CN207061294U - 一种电芯上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电芯上料设备，包括上料平台以及设于上料平台的电芯上料传送机构、电芯极耳整平机构和电芯翻转机构；电芯上料传送机构包括驱动装置及移动设于驱动装置的电芯吸取装置；驱动装置包括驱动支架、水平驱动部及竖直驱动部，水平驱动部固定安装于驱动支架，水平驱动部驱动竖直驱动部沿水平方向往复移动，竖直驱动部驱动电芯吸取装置沿竖直方向往复升降；电芯吸取装置包括电芯吸取支架及安装于电芯吸取支架的第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部；本实用新型提供一种电芯上料设备，实现了两台设备电芯传送的连续性，实现了流水线上全自动的操作，提高了工作效率并降低生产成本。

Description

一种电芯上料设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电芯上料设备。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。

在对手机机械自动化生产设备的开发过程中，在电芯上料的过程中，由于两台连接的设备的电芯传送方向不同，所以导致电芯上料过程中不能直接将上一台设备输出的电芯传送到下一台设备中，所以只能人工的实现电芯的的传送。如何将上一台设备的电芯直接传送的下一台设备中，如何实现流水线上全自动的操作，如何更好的提高工作效率以及降低生产成本，这均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

此外，由于电芯在上料过程中还需要进行整平以及翻转，所以电芯传送不能像现有的流行线一样依次放置在皮带上进行传送，并且，在整平和翻转的时候，需要对电芯进行精准的定位，才能有效地进行整平和翻转工作。然而，现有的上料机构中正是缺少一个能实现精准定位的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯上料设备，实现了两台设备电芯传送的连续性，实现了流水线上全自动的操作，提高了工作效率并降低生产成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯上料设备，包括：上料平台以及设于所述上料平台的电芯上料传送机构、电芯极耳整平机构和电芯翻转机构；

所述电芯上料传送机构包括驱动装置及移动设于所述驱动装置的电芯吸取装置；所述驱动装置包括驱动支架、水平驱动部及竖直驱动部，所述水平驱动部固定安装于所述驱动支架，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述电芯吸取装置沿竖直方向往复升降；

所述电芯吸取装置包括电芯吸取支架及安装于所述电芯吸取支架的第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部；

所述第一电芯吸取部包括光电感应器、旋转驱动器和第一真空吸嘴，所述光电感应器和所述旋转驱动器分别固定于所述电芯吸取支架，所述旋转驱动器旋转驱动所述第一真空吸嘴；

所述第二电芯吸取部包括第二吸嘴固定件及第二真空吸嘴，所述第二吸嘴固定件包括第二固定臂和与所述第二固定臂垂直固定连接的第二固定板，所述第二固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第二固定板的中间开设有第二通槽，所述第二真空吸嘴固定于所述第二通槽内；

所述第三电芯吸取部包括第三吸嘴固定件及第三真空吸嘴，所述第三吸嘴固定件包括第三固定臂和与所述第三固定臂垂直固定连接的第三固定板，所述第三固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第三固定板的中间开设有第三通槽，所述第三真空吸嘴固定于所述第三通槽内；

所述第二固定臂和所述第三固定臂具有相同的长度，且所述第二真空吸嘴和所述第三真空吸嘴与所述第一真空吸嘴形成一定的高度差。

作为进一步优选的方案，所述旋转驱动器还设有第一吸嘴固定件，所述第一吸嘴固定件为具有凹槽的“工”字形结构。

作为进一步优选的方案，所述第一真空吸嘴的数量为若干个。

作为进一步优选的方案，所述第一真空吸嘴的数量为2个。

作为进一步优选的方案，所述水平驱动部为步进电机。

作为进一步优选的方案，所述竖直驱动部为气缸。

作为进一步优选的方案，所述旋转驱动器为步进电机。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

1、本实用新型为一种电芯上料设备，通过设有第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部，可以实现了两台设备电芯传送的连续性，实现了流水线上全自动的操作，提高了工作效率并降低生产成本。

2、本实用新型设有第二通槽和第三通槽，使得第二真空吸嘴和第三真空吸嘴可以分别固定于第二固定板和第三固定板上，在吸取电芯的时候可以更加的稳定地放在电芯平台上。

附图说明

图1为本实用新型的电芯上料设备的结构原理图；

图2为图1的驱动装置和电芯吸取装置的结构原理图；

图3为图1的电芯吸取装置的局部的结构原理图；

图4为图1的电芯吸取装置的结构原理图；

图5为图1的升降装置的结构原理图；

图6为图1的电芯极耳整平机构和电芯翻转机构其中一视角的结构原理图；

图7为图1的电芯极耳整平机构和电芯翻转机构另一视角的结构原理图；

图8为图1的电芯极耳整平机构的局部的结构原理图；

图9为图1的电芯翻转机构的局部的结构原理图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂 直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种电芯上料设备10，包括：上料平台20、以及设于所述上料平台20的电芯上料传送机构100、电芯极耳整平机构200和电芯翻转机构300；

电芯上料传送机构100用于将电芯吸取并传送至电芯上料设备上，所述电芯极耳整平机构200用于电芯极耳的整平，电芯整平完后，电芯进入翻转工位，但是在翻转之前，需要在电芯极耳整平机构上检测该电芯是否需要翻转，如果要翻转，则由翻转机构翻转，如果不用则直接由电芯上料传送机构吸取，移到下一工位，所述电芯翻转机构300用于翻转电芯。

请参阅图2-3，所述电芯上料传送机构100包括上料平台20及设于所述上料平台的升降装置130、驱动装置110和电芯吸取装置120，所述电芯吸取装置120移动设于所述驱动装置110；；所述驱动装置110包括驱动支架112、水平驱动部114及竖直驱动部116，所述水平驱动部114固定安装于所述驱动支架112，所述水平驱动部114驱动所述竖直驱动部116沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部116驱动所述电芯吸取装置120沿竖直方向往复升降。要说明的是，所述水平驱动部为步进电机。所述竖直驱动部为气缸。

所述电芯吸取装置120包括电芯吸取支架122及安装于所述电芯吸取支架122的第一电芯吸取部124、第二电芯吸取部126和第三电芯吸取部128。

所述第一电芯吸取部124包括光电感应器124a、旋转驱动器124b和第一真空吸嘴124c，所述光电感应器124a和所述旋转驱动器124b分别固定于所述电芯吸取支架122，所述旋转驱动器124b旋转驱动所述第一真空吸嘴124c，所述 第一真空吸嘴124c的数量为若干个，在本实施例中，所述第一真空吸嘴124c的数量为2个。所述旋转驱动器124b还设有第一吸嘴固定件124b-1，所述第一吸嘴固定件124b-1为具有两个凹槽的“工”字形结构，所述第一吸嘴固定件124b-1的两个凹槽内分别设有一个真空吸嘴。要说明的是，所述旋转驱动器为步进电机。由于电芯上料传送机构和上一台机构的联机方向不确定，电芯方向有可能与电芯上料传送机构的传送方向相同，也可能与传送方向垂直，这需要控制中心设定相应的程序发送信号给步进电机，步进电机再驱动第一真空吸嘴吸取上一台机构中传送过来的电芯，从而使第一真空吸嘴124c吸取的电芯的方向和该电芯上料传送机构的电芯传送方向相同。所述光电感应器124a用来反馈信号给控制中心来判断步进电机有无旋转到位。

请参阅图4，所述第二电芯吸取部126包括第二吸嘴固定件126a及第二真空吸嘴126b，所述第二吸嘴固定件126a包括第二固定臂126c和与所述第二固定臂垂直固定连接的第二固定板126d，所述第二固定臂126c固定于所述电芯吸取支架122，所述第二固定板126d的中间开设有第二通槽126d-1，所述第二真空吸嘴126b固定于所述第二通槽126d-1内。所述第二真空吸嘴126b的数量为若干个，在本实施例中，所述第二真空吸嘴126b的数量为2个。

所述第三电芯吸取部128包括第三吸嘴固定件128a及第三真空吸嘴128b，所述第三吸嘴固定件128a包括第三固定臂128c和与所述第三固定臂128c垂直固定连接的第三固定板128d，所述第三固定臂128c固定于所述电芯吸取支架122，所述第三固定板128d的中间开设有第三通槽128d-1，所述第三真空吸嘴128b固定于所述第三通槽128d-1内。所述第三真空吸嘴128b的数量为若干个，在本实施例中，所述第三真空吸嘴128b的数量为2个。所述第二固定臂126c和所述第三固定臂128c具有相同的长度，且所述第二真空吸嘴126b和所述第三真空吸嘴128b与所述第一真空吸嘴124c形成一定的高度差。由于上一工位的电芯高度与电芯上料设备中的工位高度具有一定的高度差，所以将吸取电芯的第一真空吸嘴124c和第二真空吸嘴126b、第三真空吸嘴128b之间设置一定的高度差。

请查阅图5，所述电芯上料传送机构100还包括升降装置130，所述升降装 置130包括升降支架132、及设于所述升降支架132的升降平台134、升降驱动部136及升降定位部138。所述升降支架132用于固定升降平台134、升降驱动部136；所述升降平台134用于放置电芯，并将电芯从第一真空吸嘴124c放置的位置下降到第二真空吸嘴126b可以吸附的位置；所述升降驱动部136用于驱动升降平台134升降；所述升降定位部138用于升降平台134的定位。

所述升降平台134和所述升降定位部138固定于所述升降支架132，所述升降支架132开设有升降导轨132a，所述升降平台134设有与所述升降导轨132a配合的导向槽(图中未示出)，所述升降驱动部136驱动所述升降平台134沿所述升降导轨132a往复移动。所述升降平台134设有电芯固定夹具139，所述电芯固定夹具139包括对称固定于所述升降平台的第一固定板139a和第二固定板139b。所述电芯固定夹具139用于放置电芯，所述第一固定板139a和所述第二固定板139b用于定位对放入电芯的进行定位。

所述升降驱动部136包括升降皮带136a、同步带轮136b和升降电机136c，所述升降电机136c驱动所述升降皮带136a运动，所述升降皮带136a带动所述同步带轮136b旋转，进而带动升降平台134沿升降导轨132a往复运动。升降定位部138包括第一定位件138a、第二定位件138b和第三定位件138c，所述第一定位件138a、所述第二定位件138b和所述第三定位件138c以相同的间隔固定于所述升降支架。所述升降定位部设有三个定位件，第一定位件138a为最高的位置，也就是当升降平台在该位置时，可以将第一真空吸嘴124c的电芯直接放置在升降平台上，第二定位件138b和第三定位件138c分别是升降支架的中间位置和最低位置，分别对应着下一工位的两个预设的工位的高度，也就是说，下一工位的电芯传送的高度有可能在第二定位件138b的高度，也有可能在第三定位件138c的高度。

电芯上料传送机构的工作过程为：第一真空吸嘴根据上一工位中电芯的角度吸取电芯，水平驱动部驱动电芯吸取支架水平移动，带动第一真空吸嘴移动。然后，升降电机驱动升降平台上移，到达第一定位件的位置，之后，第一真空吸嘴将电芯放置在升降平台上，升降平台下降至下一工位的高度，从而实现由上一工位移动到下一工位的高度。解决了现有技术中，两个工位连接的高度不 一致的问题。

请参阅图6-8，所述电芯极耳整平机构200包括电芯固定装置210及设于所述电芯固定装置210的极耳整平装置220和电芯扫码装置230；所述电芯固定装置210包括电芯固定平台212和电芯定位部214；所述电芯定位部214包括定位块214a、第一电芯推板214b及与所述第一电芯推板214b固定连接的第一电芯定位驱动器214c，所述定位块214a与所述第一电芯推板214b分别设于电芯固定平台212的两侧；所述第一电芯定位驱动器214c与所述第一电芯推板214b之间还设有第一电芯定位弹性件214d及与第一电芯定位弹性件214d固定连接的第一电芯定位挡板214e，所述第一电芯定位驱动器214c驱动所述第一电芯定位挡板214e水平移动；所述第一电芯定位弹性件214d为弹簧。所述第二真空吸嘴126b将电芯从升降平台134吸取到电芯极耳整平机构后，将电芯放在电芯固定平台212上，然后，第一电芯定位驱动器214c驱动第一电芯定位挡板214e，进而推动第一电芯推板214b挤压电芯进行定位。要说明的是，所述第一电芯推板214b还设有第一弹性软胶板(图中未示出)。在第一电芯推板214b设有第一弹性软胶板是为了防止对电芯进行定位时，出现硬碰撞，损伤电芯结构。

所述极耳整平装置220包括第一整平部222和第二整平部224，所述第一整平部222包括第一整平支架222a、第一整平驱动器222b和第一极耳整平件222c；所述第一极耳整平件222c固定于所述第一整平支架222a，所述第一整平驱动器驱动222b所述第一整平支架222a升降移动。要说明的是，所述第一整平驱动器为驱动气缸。

所述第二整平部224包括第二整平支架224a、第二整平驱动器224b和第二极耳整平件224c，所述第二极耳整平件224c固定于所述第二整平支架224a，所述第二整平驱动器驱动224b所述第二整平支架224a升降移动；所述第一极耳整平件222c和所述第二极耳整平件224c相对设置，且所述第一极耳整平件222c和所述第二极耳整平件224c之间设有整平空间；优选的，所述第一极耳整平件222c的数量为2个；优选的，所述第二极耳整平件224c的数量为2个；要说明的是，所述第二整平驱动器为驱动气缸。当电芯已经在电芯固定平台212上定位好后，所述第一整平部222和所述第二整平部224移动至电芯极耳的位置， 即电芯极耳伸入所述第一极耳整平件222c和所述第二极耳整平件224c之间的整平空间，然后，第一整平驱动器222b和第二整平驱动器224b分别驱动第一整平支架222a和第二整平支架224a升降移动，从而分别驱动第一极耳整平件222c和第二极耳整平件224c进行压合，实现对电芯的整平。要说明的是，所述第一极耳整平件222c还设有第一整平块222c-1，所述第二极耳整平件224c还设有第二整平块224c-1，第一整平部222和第二整平部224对电芯进行整平的工序其实是由所述第一整平块222c-1和所述第二整平块224c-1完成的，设置第一整平块222c-1和第二整平块224c-1是为了更有效地实现对电芯的整平效果，电芯进行整平是为了防止电芯出现短路的情况。

进一步的，为了电芯极耳可以完全进入到整平空间中，还在电芯定位部214设有第二电芯推板214-1及与所述第二电芯推板214-1固定连接的第二电芯定位驱动器214-2，所述第二电芯定位驱动器214-2与所述第二电芯推板214-1之间还设有第二电芯定位弹性件214-3和与第二电芯定位弹性件214-3固定连接的第二电芯定位挡板214-4，所述第二电芯定位驱动器214-2驱动所述第二电芯定位挡板214-4水平移动；所述第二电芯定位弹性件214-3为弹簧。当电芯极耳进入到整平空间后，第二电芯定位驱动器214-2驱动第二电芯定位挡板214-4移动，进而驱动第二电芯推板214-1推动电芯移动，使得电芯极耳可以完全进入整平空间，从而更有效地实现极耳整平工作。要说明的是，所述第二电芯推板214-1还设有第二弹性软胶板，是为了防止第二电芯推板214-1对电芯进行硬碰撞，损坏电芯结构，降低电芯合格率。

所述电芯扫码装置230包括扫码支架232和固定于所述扫码支架232的扫码器234。所述扫码支架232设有可旋转的扫码杆236，所述扫码杆236与所述扫码器234固定连接。所述电芯扫码装置230用于对电芯进行扫码，扫码是为了绑定连接，生产车间根据电芯的型号选择翻转或不翻转。

请再次参阅图6和图7，所述电芯翻转机构300包括电芯翻转平台310、翻转支架320及固定于所述翻转支架320的电芯翻转部330；所述电芯翻转平台310用于固定电芯，所述翻转支架320用于固定电芯翻转部330和电芯翻转平台310，所述电芯翻转部330用于实现电芯的翻转。

所述电芯翻转平台310设有第一翻转固定板312、第二翻转固定板314及翻转定位部316，所述第一翻转固定板312、所述第二翻转固定板314和所述翻转定位部316形成电芯定位空间，所述电芯定位空间用于放置电芯。

所述第一翻转固定板312和所述第二翻转固定板314相对固定于所述电芯翻转平台310，所述第一翻转固定板312具有第一翻转导向斜面(图中未示出)，所述第二翻转固定板314有第二翻转导向斜面314a，所述第一翻转导向斜面和所述第二翻转导向斜面314a用于引导电芯更好地进入到电芯定位空间中，并且要说明的是，第一翻转导向斜面和第二翻转导向斜面314a为圆弧面，减少对电芯结构的硬接触，损坏电芯的结构。

所述翻转定位部316包括翻转定位推动板316a及与所述翻转定位推动板316a固定连接的翻转定位驱动器316b，所述翻转定位驱动器316b与所述翻转定位推动板316a之间还设有翻转定位弹性件316c和与所述翻转定位弹性件316c固定连接的翻转定位挡板316d，所述翻转定位驱动器316b驱动所述翻转定位挡板316d水平移动。要说明的是，为了防止翻转定位推动板316a推动电芯定位过程中，损坏电芯结构，因此，所述翻转定位推动板316a还设有弹性软胶板316a-1。

所述电芯翻转部330包括翻转摆臂332、旋转驱动所述翻转摆臂332的电芯翻转驱动器334、以及与所述翻转摆臂332固定连接的翻转吸嘴336，所述翻转摆臂332包括第一翻转杆332a和与所述第一翻转杆332a垂直固定连接的第二翻转杆332b，所述第一翻转杆332a固定于所述电芯翻转驱动器334，所述第二翻转杆332b与所述翻转吸嘴336固定连接。要说明的是，所述电芯翻转驱动器334可驱动所述翻转摆臂332旋转180度。当检测到电芯要进行翻转的时候，翻转摆臂332顺时针翻转180度后，所述翻转吸嘴336吸取电芯，之后，翻转摆臂332再逆时针翻转180，使得电芯放置在电芯翻转平台310上，实现电芯的翻转。要说明的是，所述电芯翻转驱动器334为步进电机。

为了让翻转摆臂332更加稳定的实现翻转功能，所述电芯翻转驱动器334与所述翻转摆臂332之间还设有摆臂固定板338，由于设置有摆臂固定板338，所以翻转摆臂332可以更加稳定的进行翻转动作。

进一步的，由于在翻转摆臂332在翻转的过程中，翻转摆臂332处于悬空的状态，这就使得其降低电芯翻转吸嘴336吸取电芯的效率，以及放置电芯时，出现较大的冲击力。同时，由于出现悬空的情况，所述电芯翻转驱动器334与所述翻转摆臂332连接的部分出现较大支撑力，长此以往，容易出现电芯翻转驱动器334和翻转摆臂332连接故障，不利于机构的长久使用。因此，请参阅图9，所述翻转支架320还设有第一翻转缓冲件322，所述第一翻转缓冲件322包括第一缓冲弹性件322a及与所述第一缓冲弹性件322a固定连接的第一缓冲块322b。当翻转摆臂需要吸取电芯进行翻转时，翻转摆臂旋转180度后，整个翻转摆臂将压在第一缓冲块上322b，使得电芯翻转吸嘴刚好可以吸取电芯，同时，也避免出现电芯翻转吸嘴336对电芯有较大的冲击力。所述翻转支架320还设有第二翻转缓冲件324，所述第二翻转缓冲件324包括第二缓冲弹性件324a及与所述第二翻转缓冲件324a固定连接的第二缓冲块(图中未示出)。当电芯翻转吸嘴336吸取到电芯后，在逆时针翻转180度，整个翻转摆臂将压在第二缓冲块上，使得电芯翻转后刚好可以放置在电芯翻转平台上，防止出现电芯翻转驱动器334和翻转摆臂332连接的部分输出较大的支撑力。

优选的，所述翻转定位驱动器316b为气缸。所述翻转定位弹性件316c为弹簧或弹性橡胶。所述第一缓冲弹性件为弹簧或弹性橡胶。所述第二缓冲弹性件为弹簧或弹性橡胶。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电芯上料设备，其特征在于，包括：上料平台以及设于所述上料平台的电芯上料传送机构、电芯极耳整平机构和电芯翻转机构；

所述电芯上料传送机构包括驱动装置及移动设于所述驱动装置的电芯吸取装置；所述驱动装置包括驱动支架、水平驱动部及竖直驱动部，所述水平驱动部固定安装于所述驱动支架，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述电芯吸取装置沿竖直方向往复升降；

所述电芯吸取装置包括电芯吸取支架及安装于所述电芯吸取支架的第一电芯吸取部、第二电芯吸取部和第三电芯吸取部；

所述第一电芯吸取部包括光电感应器、旋转驱动器和第一真空吸嘴，所述光电感应器和所述旋转驱动器分别固定于所述电芯吸取支架，所述旋转驱动器旋转驱动所述第一真空吸嘴；

所述第二电芯吸取部包括第二吸嘴固定件及第二真空吸嘴，所述第二吸嘴固定件包括第二固定臂和与所述第二固定臂垂直固定连接的第二固定板，所述第二固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第二固定板的中间开设有第二通槽，所述第二真空吸嘴固定于所述第二通槽内；

所述第三电芯吸取部包括第三吸嘴固定件及第三真空吸嘴，所述第三吸嘴固定件包括第三固定臂和与所述第三固定臂垂直固定连接的第三固定板，所述第三固定臂固定于所述电芯吸取支架，所述第三固定板的中间开设有第三通槽，所述第三真空吸嘴固定于所述第三通槽内；

所述第二固定臂和所述第三固定臂具有相同的长度，且所述第二真空吸嘴和所述第三真空吸嘴与所述第一真空吸嘴形成一定的高度差。

2.根据权利要求1所述的电芯上料设备，其特征在于，所述旋转驱动器还设有第一吸嘴固定件，所述第一吸嘴固定件为具有凹槽的“工”字形结构。

3.根据权利要求2所述的电芯上料设备，其特征在于，所述第一真空吸嘴的数量为若干个。

4.根据权利要求3所述的电芯上料设备，其特征在于，所述第一真空吸嘴的数量为2个。

5.根据权利要求1所述的电芯上料设备，其特征在于，所述水平驱动部为 步进电机。

6.根据权利要求1所述的电芯上料设备，其特征在于，所述竖直驱动部为气缸。

7.根据权利要求1所述的电芯上料设备，其特征在于，所述旋转驱动器为步进电机。