JPS61180983A - 記録媒体検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用公費〕 この発明は、フロッピー記録媒体（息下、７０ツビ一媒
体と略記する）などの記ｎ体の検査装置に関し、特に、
記録媒体がパレットに積層収納されて供給され、そのパ
レットから記！ｉＷ体が１枚ずつ取りだされて検査され
る記録媒体検査装置に関する。さらに詳しくは、この発
明は、そのような記録媒体検査装置において、供給され
たパレットを所定の位置に保持固定する機構の改良に関
する。 〔従来技術〕 ５１／４インチのミニフロッピーや、８インチの標準フ
ロッピーを対象としたフロッピー記録媒体検査装置は、
従来、一部を開放したジャケットに収納した状態で供給
されたフロッピー媒体を検査し、検査したフロッピー媒
体を搬送路に送り、途中で搬送路の切換えにより合格品
と不合格品とを仕分けて、対応するスタッカに投入する
というのが一般的である。そして、不合格のフロッピー
媒体はジャケットから出されて廃棄され、そのジャケッ
トは再使用されろ（そのために、ジャケットを完全に封
止せず、その一部を開放状態にしている）。 〔発明が解決しようとする問題点〕 一方、ＯＡ化の進展により、ミニフロッピーや、マイク
ロフロッピーと呼ばれる３、５インチ以下の小型のフロ
ッピー媒体の需要が急増している。 ミニフロッピーなどの媒体は、従来のジャケットに代え
てプラスチックケースに収容する場合が多く、その場合
、ケースへの収納段階でケースを完全に密封してしまう
のが製造工程上、好ましい。 したがって、そのような小型のフロッピー媒体を、従来
のようにケースに収容した状態で検査すると、不合格品
はケースを含め全体を廃棄せざるを得ず、そのコストは
、低コストを要求されろミニフロッピー媒体の場合、無
視できない。 また、従来のようにジャケットに収容した状態で検査す
る装置では、検査のためのフロッピー媒体へのリード／
ライトは、ジャケットのアクセス窓から行わざるを得ず
、複数のヘッドを用いてフロッピー媒体を高速にリード
／ライトすることにより、検査時間を短縮するというよ
うな方法の採用は容易でない。したがって、最近では、
マイクロフロッピーなどの小型のフロッピー媒体の検査
は、従来の検査装置では処理速度などの面で対応しきれ
ない状況になりつつある。 このようなことから、マイクロフロッピーのような小型
のフロッピー媒体は、ジャケットやケースに収容しない
裸の状態で検査するのが望ましいと考えられる。しかし
、従来の装置は、裸のフロッピー媒体の処理には、実際
上、対応できない。 〔発明の目的〕 この発明は上記諸点に鑑みてなされたものであり、その
一般的な目的は、フロッピー媒体などの記録媒体を裸の
状態で扱うことができろ改良された記録媒体検査装置を
提供することにある。 記録媒体を裸の状態で扱う関係上、記録媒体の損傷を防
止するために、本発明にあっては、記録媒体はパレット
（客語）に積層収納されて供給される。このパレットか
らの記録媒体の取り出しを確実に行うためには、パレッ
トを所定の位置に確実に保持固定しなければならない。 したがって、本発明の主たる目的は、上記のごとき基本
的な構成の記録媒体検査装置において、記録媒体が積層
収納されたパレットを所定の位置に保持固定するための
機構を簡素化し、またその動作の確実化を図ることにあ
る。 〔問題点を解決する手段〕 この発明によれば、パレットに積層収納された記録媒体
を１枚ずつ取り出して検査する記録媒体検査装置におい
て、上下に移動可能なパレット支持部材と、このパレッ
ト支持部材を上下に移動させろ手段と、パレット支持部
材と機械的に関連付けられ、パレット支持部材の上下移
動にしたがって移動する可動部材を含むカム機構とが設
けられ、パレット支持部材がある高さ位置に占位した状
態でパレット支持部材にパレットが供給され、その位置
からパレット支持部材が記録媒体の取り出し位置まで上
昇せしめられ、カム機構の可動部材によりパレット支持
部材上のパレットがその上にクランプされる。 〔作用〕 パレット支持部材を上下移動するだけで、それに連動す
るカム機構によりパレットがクランプされ、所定の位置
に保持固定されろ。したがって、駆動手段はパレット支
持部材を上下させる手段だけで間に合い、機構が簡素に
なるとともに、パレット支持部材の上昇とクランプ動作
とが確実に連動し、機構の動作が安定確実になる。 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。 第１図は、この発明によるフロッピー記録媒体検査装置
の一例を示す概要図である。 ハンドリングユニット１は、供給部Ａの所定の供給位置
に供給されたパレット（供給パレットと称す）２から、
そこに積層（例えば２００枚程度）されたフロッピー媒
体３を１枚ずつピックアップし、それをフロッピー検査
ユニット（検査部）　５へ移送するとともに、検査が終
了したフロッピー媒体３をフロッピー検査ユニット５か
ら、収納部Ｃの特定の収納位蓋へ移送し、そこにセット
されているパレット（収納パレットと称す。図では、収
納位置に収納パレット６１がセットされている）へ検査
済みフロッピー媒体を収納する。 ココテ、収納パＩ／ｌトロａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、ス
タッカテーブル９に載−されるものであって、スタッカ
テーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だけ回転ｍｓ
されることにより、所望の収納パレットが収納位置にセ
ットされる。この収納パレット６ｍ、６ｂ、６ｃ、６ｄ
は、空になった供給パレット２が供給部から転送され、
スタッカテーブル９にセットされる。４つの収納パレッ
ト６ｍ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、それぞれ合格、上面不合
格、下面不合格、両面不合格の各フロッピー媒体の収納
に割り当てられている。 なお、供給パレットを供給部Ａへ搬送し所定位置にセッ
トする手段、供給部Ａから空になったパレットを収納部
Ｃへ転送したり、外部へ排出したりする手段は、図中省
略されており、それらは別途図示し説明する。 また、供給パレット２Ｃ収納パレ、トロｍ、６ｂ、６ｃ
、６ｄも同様）には、第２図（、）、（ｂ）に見るごと
く、セパレータ４を上にして、フロッピー媒体３がセパ
レータ４を介在させて積層収納される。セパレータ４の
開口部４ａの内径は、フロッピー媒体３の開口部３１の
内径より大きい。 なお、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケットまた
はケースに収納される前の、裸の状態のフロッピーディ
スクそのものである。 セパレータ４とフロッピー媒体３は、それぞれ１枚ずつ
、セパレータ４を上側にして、−緒にハンドリングユツ
ト１に挿着された円筒状の吸着ヘッド１０の先端に、負
圧にて吸着され保持される。 また、後述するように、その吸着ヘッドの先端部分が分
離されることにより負圧吸着が解除され、フロッピー媒
体３が離脱する。 ハンドリングユニット１は、アームユニット７と移送制
騨機構８とから構成される。アームユニット７は、吸着
ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれぞれ
支承する第１、第２、第３のアーム７ａ、７ｂ、７ｃを
有する。一方、移送制御機構８は、アームユニット７を
上下移動させるとともに、所定のタイミングで１２０度
の回転角で回転制御を行う機構である。 フロッピー検査ユニット５ば、いわゆるフロッピーディ
スクドライブ装置であって、その上部には、駆動モータ
のスピンドル５Ｋが配電されている。このスピンドル５
１上に７０ツピ一媒体３がセットされ、所定の電気的特
性について試験が行われろ。そのための磁気ヘッドが、
フロッピー媒体の各面に対して例えば３つずつ合計６個
、例えば１２０度の間隔で配置されている。各面の各磁
気ヘッドは、フロッピー媒体の半径方向に異なった領域
を、同時にリード、ライトまたは消去するように制御さ
れろ。このような磁気ヘッドの配置ハ、裸ノフロッピー
媒体を対象とするからこそ、可能である。なお、磁気ヘ
ッドに関連した機構の図示、説明は省略する。 ここで、第３図は（１１）は吸着ヘッド１ｏの全体的な
断面図である。ここでは、アームユニット７が最下位置
まで降下した時における、供給パレット２または収納パ
レット（６ｍ、　６　ｂ、　６　ｅ。 ６ｄｌに位置する吸着ヘッド１０の状態を示している。 この図に見るごとく、吸着ヘッド１０は概ね三重の円筒
構造であり、最外周の円筒は、セパレータ４を吸着する
ためのヘッド部１０ｍであり、その先端面に吸着口が開
口されている。その内側にある円筒は、フロッピー媒体
３を吸着するためのヘッド部１０ｂであり、最外周の円
筒に対し上下移動可能に嵌入されていて、同様に、その
先端面に吸着口が開口されている。このヘッド部１０ｂ
は、先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つのブロックからな
る。その吸着口に通じる空気通路は、先端部Ｆと後部本
体Ｒとの境界を通過しており、それらを分離させると、
開放されるようになっている。ヘッド部１０ｂの内側に
は、フロッピー媒体３をスピンドル５ａに対し位置決め
するためのコレット１０ｃが収納されている。このコレ
ット１０Ｃは、ヘッド１０の中心部に配置された軸１０
ｄの先端に、軸受を介して回転可能に支持されている。 コレット１０ｃの側面にはテーパがつけられている。軸
１０ｄは、後部本体Ｒと内蔵ばねを介して結合されてい
る。先端部Ｆはコレラ１０ｃとともに回転可能であり、
相互間にばねが介装されている。窓１６は、アームに設
けられている可動の爪１７（第３図（ｃｌ参照）が嵌入
する開口である。ヘッド部１０ａの後端部（図では上端
部）にビン１０ｅが突設され、同機にヘッド部１ＯＩＩ
の後端部にビン１０ｆが突設されている。 アームユニット７が最下位置まで下降した場合、供給パ
レットの位置にある吸着ヘッド１Ｇは、その先端が供給
パレット２内のセパレータ４およびフロッピー媒体３に
接する位置まで自重で降下し、第３図（１）のような状
態で静止する。供給パレットに位置する吸着ヘッド１０
も同様な状態まで降下し、静止する。このような状態に
おいて、ビンＩＱｆはアームより上方に位置し、またビ
ン１０ｓはヘッド部１０ｆｉの後端部より上方に位置す
るように、供給パレットおよび収納パレットのセットさ
れろ高さ位置が決定されている。また、このような状態
では、軸１０ｄに設けられたビン１０ｇは、爪１７と係
合しない。 第３図（ｂ）は、吸着ヘッド１０で、セパレータ４とフ
ロッピー媒体３とを吸着して引き上げ移送している状態
を示す概略断面図である。ヘッド部１０ｍは、それに設
けられたビン１０ｆがアームの上面に係合し、所定の高
さ位ｉに保持される。 一方、内側のヘッド部１０ｂは、それに設けられたビン
１０ｅが、外側のヘッド部１０ｍの後端部に係合し、そ
の先端がヘッド部１０ｍの先端より所定の距離だけ下方
に位置する高さに保持され、しかして、フロッピー媒体
３は図示のように、セパレータ４より所定距離だけ下方
に保持される。 吸着ヘッド１０に吸着保持したフロッピー媒体３をスピ
ンドル５凰上に落下させ、スピンドル５１に保持させる
動作を説明する。アーム７１，７ｂ、７ａが降下すると
、フロッピー検査ユニット５の近傍にだけ設けられてい
るストッパ１４に、その位置に来た吸着ヘッド１０のヘ
ッド部１０ｍより延設されているバー１５が係合し、ヘ
ッド部１０凰およびヘッド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
以上降下しなくなる（第４図ｔａｒ参照）。アームがさ
らに降下し、窓１６までアーム７ｍ、７ｂ、？Ｃが降下
して来ると、第３図（ｅ）に見るごとく、その爪１７が
窓１６よ咋軸１０ｄのビンに係合する。 以下、第４図を参照する。アームがさらに降下すると、
内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７によって押し下
げられ、それとともにヘッド部ｌｏｂの先端部Ｆとコレ
ット１０ｃが降下する。先端部Ｆは後部本体Ｒから分離
し、先端部Ｆの吸着口は、その空気通路が開放されろた
め大気圧になって、先端に吸着されているフロッピー媒
体３がスピンドル５ａ上に自然落下する（第４図（ｂｌ
参照）。アームがさらに降下すると、第４図（ｃｌに見
るごとく、コレット１０ａがさらに突出し、その周囲の
テーパ面とフロッピー媒体３の中心開口部の縁との係合
により、フロッピー媒体３の中心がスピンドル５１の中
心に整合せしめられる。 アームがさらに降下すると、第４図（ｄ）に示されろよ
うに、コレット１０ｃがスピンドル５乱の凹部５ｂに嵌
入し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆの先端とス
ピンドル５１の凹部５ｂの周囲とで、フロッピー媒体３
は挟圧保持されろ。この状態で、先端部Ｆおよびフロッ
ピー媒体３は、スピンドル５１に追従して回転する。 なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体Ｒとの間
の隙間を鉤裂して示しているが、その隙間は実際には例
えば２ｍｍ前後と極めて小さいものである。 また、供給パレット２と、収納パレット４ｍ。 ４ｂ、４ａ、４ｄは、はぼ同一の高さに位置しており、
その位置より所定量高い位置にスピンドル５１が配置さ
れている。供給部Ａと収納部Ｃには、ストッパ１４に相
当するものは設けられていない。 したがって、その位置においては、ヘッド１ｏの降下は
阻止されろことがなく、アームとともに降下して爪１７
による作用を受けず、したがって第３図（１）に示した
ような状態になる。 なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を開園するコ
ントロールユニットであり、１２は検査ユニットにおけ
るリード／ライトヘッド（図示せず）の読取／書込制御
回路部である。 次に、このフロッピー記録媒体検査装置の全体的動作を
説明する。ただし、パレットの取扱い部分の説明は、こ
こでは除外する。 今、アームユニット７が第１図に示すような角度で、上
昇した位置にあり、またアーム７ｂに支承された吸着ヘ
ッド１０に、検査しようとするフロッピー媒体３とセパ
レータ４が第３図（ｂ）に示す状態で吸着保持され、ア
ーム７Ｃに支承された吸着ヘッド１０に、同様に検査済
みのフロッピー媒体３とセパレータ４が吸着保持されて
いるものとする。 アームユニット７が移送制御機構８により降下せしめら
れると、アーム７亀、７ｃの吸着ヘッド１０はストッパ
１４がないため、その降下を妨げられろことなく第３図
（ａ）に示す状態になるまで降下し、静止する（吸着ヘ
ッドはアームに遊嵌状態で支承されていることに注意す
べきである）。 他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘッド１０は、ある
高さまで降下するとバー１５がストッパ１４に係止し、
そのヘッド部１０区とヘッド部ｌＯｂの後部本体Ｒは、
それ以上降下できなくなる。 １−ムがさらに降下すると、第３図（ｃ）に関連して説
明したように、爪１７が軸１０ｄのビン１０ｇに係合し
、軸１０ｄが押し下げられることにより、第４図に関連
して説明したような作動により、その吸着ヘッド１０か
らフロッピー媒体３がスピンドル５ａ上に落下し、中心
合わせされてスピンドル５ａにセットされろ。この後、
そのフロッピー媒体３に対するリード、ライト、消去が
合計６個の磁気ヘッドで高速に行われ、所定の電気的特
性が検査されろ。 この検査が終了すると、その終了信号に応じたタイミン
グで、アーム７Ｃの吸着ヘッド１０のヘッド部１０ｍ、
１０ｂが負圧から大気圧に切換えられ、それに保持され
ていたセパレータ４とフロッピー媒体（検査済み）３が
ともに離脱し、収納位置にセットされた収納パレット（
図では６ａｌに積層収納されろ。なお、このフロッピー
媒体の検査結果に対応した収納パレットが、収納位置に
セットされるように、予めスタッカテーブル９は回転制
御されている。 また、フロッピー検査ユニット５における検査が終了す
ると、その終了信号゛に応じて移送制御機構８が動作し
て、降下状態にあるアームユニット７を上昇させる。ア
ーム７ｂに支承されているヘッド１０に関しては、爪１
７による軸１０ｄの押し下げが解除されるため、同アー
ムの上昇とともに、軸１０ｄは内蔵ばねの作用で引き上
げられ、コレット１０ｃがスピンドル５亀から離脱する
。 また、先端部Ｆはコレット１０ｃとの間の内蔵ばねの作
用で引き上げられ後部本体Ｒと再び結合し、先端部Ｆの
吸着口が再び負圧になるため、スピンドル５ａ上のフロ
ッピー媒体３はヘッド＠１０ｂに吸着保持される。アー
ム７ｂがさらに上昇し、その上面に同吸着ヘッドのビン
１０ｆが係合すると、それ２降は同吸着ヘッドはアーム
とともに上昇し、最終的に第３図（ｂ）の状態になる。 アーム７１に支承された吸着ヘッド１０は、そのビン１
０ｆが同アームに係合するまでは第３図（ａｌに示した
状態を維持しているが、ブームがビンＩＱｆに係合する
位置に達した後は、同吸着ヘッド（よセパレータ４およ
びフロッピー媒体３を吸着保持しつつアームとともに上
昇し、最終的に第３図（ｂ）の状態になる。 アームユニット７が最上位置まで上昇した後、移送制御
機構８によって、アームユニット７

【よ所定方向（第１
図の矢印Ｇの向き）に１２０度回転せしめられ、アーム
７１はフロッピー検査ユニット５の位置に、アーム７ｂ
は収納位置に、アーム７ｃは供給位置に、それぞれ移動
する。乙の回転期間に、検査結果に応じて、コントロー
ルユニット１１によりスタッカテーブル１９の回転駆動
制御が行われ、検査結果に対応する収納パレットが収納
位置にセットされる。 以下、アームユニット７が降下し、同様の動作が再び始
まる。 このように、このフロッピー記録媒体検査装置は、フロ
ッピー媒体のピックアップ、検査、仕分け収納を並行し
て行い、フロッピー媒体の検査処理を連続的に効率良く
実行できろ。フロッピー媒体は裸の状態であるから、マ
イクロフロッピーのように、プラスチックのケースまた
はジャケットを用いろ媒体の場合、不合格品は媒体だけ
を廃棄すればよく、ケースまたはジャケットまで無駄に
なることがなく、経済的である。また、フロッピー媒体
を裸状態で扱うから、前述のように、フロッピー検査ユ
ニットに複数のヘッドを設け、各ヘッドで媒体の半径方
向の異なった領域を分担して同時にリード／ライト、さ
らには消去を行い、検査時間を短縮することも容易であ
る。そうすれば、連続処理と相まって、検査処理を大幅
に高速化できる。さらに、合格したフロッピー媒体、不
合格の７０ソビ一媒体などの仕分けは、収納パレットの
選択によって行われるから、従来のような搬送路の切換
えによって仕分けろ場合に比べ、仕分けのためのスペー
スを容易に減らし、その分だけ装置を小型化できる。 なお、フロッピー媒体の間にセパレータを介在させると
、フロッピー媒体の損傷が生しにくく、フロッピー媒体
のピックアップ時の分離性も良くなるが、セパレータを
省くことも可能であろう。 次に、パレットの搬入、転送、スタッカテーブル９への
セット、スタッカテーブル９からの排出などに関連する
部分について、第５図ないし第１５図を参照して説明す
る。 第５図は、供給パレットの搬入、空パレットの転送、排
出、搬入を行うためのパレット供給転送装置の概要を示
す斜視図であり、第６図は同装置のベルト搬送機構を展
開して示す概略斜視図である。第７図は、同装置の一部
を拡大して示す概略斜視図である。いずれの図において
も、部分的に省略または簡略化されている。 各図において、５０は供給パレットを供給部Ａへ搬入す
る搬送ベルトであり、５２，５３，５４は、空になった
パレットを外部へ排出したり、供給部Ｃへ転送するため
の搬送ベルトである。搬送ベルト５Ｇ、５２が掛けられ
たプーリの軸６０゜６２には傘歯車６４．６５が固着さ
れ、これら傘歯車６４．６６は、モータ５６の回転軸５
７に逆向きに取付けられた傘歯車５９．６１と、それぞ
れ噛み合っている。したがって搬送ベルト５０゜５２τ
よ、それぞれ逆向きに回動させられる。搬送ベルト５３
．５４は図示しないモータによってベルト伝動機構など
を介して回転駆動されるが、その詳細は図中省略されて
いる。搬送ベルト５３は、一対の搬送ベルト５２０間に
配置され、ソレノイド７０によって上下に移動可能とな
っている。搬送ベルト５０，５２，５３．５４によって
パレットが搬送されろ経路の所定位置には、パレットラ
ッチ７２，７３，７４．７５が設けられている。 パレットラッチ７２はソレノイド８０で、パレットラッ
チ７６はソレノイド８１で、パレットラッチ７３．７４
はソレノイド８２で、パレットラッチ７５はソレノイド
８３で、それぞれ操作される。 ８６は空パレットの排出または供給を制御するためのパ
レットゲートであり、ベルト伝動機構８７を介してモー
タ８８により回転駆動されるねじ棒８９に螺合している
。 ９０（第７図参照）はパレットホッパである。 そのスライダブロック９２は、一対のシャフト９３に沿
って上下移動可能に支持されている。スライダブロック
９２は、ねじ棒９４と螺合しており、ベルト伝動機構９
５を介してモータ９６によりねじ棒９４を回転させると
、スライダブロック９２は上昇または下降する。スライ
ダブロック９２には、搬送ベルト５０．５２側に向かっ
て一対のサイド板１００が延設されている。このサイド
板１０Ｇに回転自在に支承された軸１０１，１０２に固
着されたプーリに、一対の搬送ベルト１０３が掛けられ
ている。軸１０１の一端にはギヤ１０４が固着され、そ
れに噛み合う歯を有する摩擦ローラ１０６（例えばゴム
のローラ）が、一方のサイド板１００に回転自在に取付
けられている。搬送ローラ５０，５２の駆動軸６０．６
２の一端には、周面に四−レットなどを形成して、周面
の摩擦係数を増大させたローラ１０８，１０９がそれぞ
れ固着されている。また、供給部Ａには、第５図に示す
ような位置に、パレットストッパ１１０が水半回転可能
に設けられ、これはルノイド１１０によって操作される
ようになっている。 以上に示した構成の、パレット供給転送装置の動作は、
以下の通りである。 通常、モータ５６は正回転しており、搬送ベル１−５０
．５２は矢印１１２，１１３の方向に回動せしめられる
。ベルトコンベアなどによって搬送ベルト５０の入り口
に供給されたパレット（セパレータとフロッピー媒体が
交互に積層されている）は、搬送ベルト５０によってパ
レットホッパ９０側へ搬送され、パレットラッチ７２と
係合する位置で停止する。 パレットホッパ９０上に供給パレットをセットする場合
、モータ９６の回転ＩＩＩＪ御により、搬送ベルト１０
３は搬送ベルト５０と同一高さになる位置まで上昇せし
められろ。この状態では、摩擦ローラ１０６がローラ１
０８と摩擦接触するため、搬送ベルト１０３は矢印１１
４　（第７図）に回動せしめられる。 このような状態で、パレットラッチ７３が解除側へ操作
され、またパレットストッパ１１０がパレット移送路の
外部へ回動させられる。そうすると、搬送ベルト５０上
のパレットは、搬送ベルト１０３上へ送られ、矢印１１
４の向きに運ばれる。 この際、サイド板１００の内側に設けられたガイド１２
０（第９図参照）によって、パレット（供給パレット）
は横方向の位置と向きを矯正され、先端部がストッパ１
２２（第８図と第９図参照）に係合する位置（供給位置
）で停止する。この時点で、パレットストッパ１１０は
パレット移送路内に戻される。また、パレットラッチ７
２もラッチ位置に戻される。 次に、モータ９６が作動して、パレットホッパ９０は所
定の高さまで上昇せしめられろ。以下、第８図および第
９図を参照する。第８図に示されろように、パレットホ
ッパ９０には、回動可能なりランプ爪１２４と、それと
ともに一種のカム機構を構成する間合子１２５が設けら
れている。クランプ爪１２４はパレットホッパ９０と一
緒に上下移動するもので、サイド板１００に支持された
軸１２７によって回動可能に支持されている。衝合子１
２５は所定の高さ位置に固定されている。 １２８は復帰ばねであり、クランプ爪１２４を第８図に
おいて反時計回り方向へ回転させるように作用する。 さて、パレットホッパ９０がある高さまで上昇すると、
第８図に見られるように、カムホマワとしてのクランプ
爪１２４は衝合子１２５に係合し、復帰ばね１２８の力
に抗して時計回ねり方向に回転し、供給パレット２の底
面に設けられた円形の穴１３０内にクランプ爪１２４の
爪部が入り込む。 パレットホッパ９０が所定の高さまで上昇すると、クラ
ンプ爪１２４（よさらに回転し、その爪部と穴１３０の
内面との保合より、供給パレット２をストッパ１２２に
押し付け、供給位置に位置決めして固定する。 このように、パレットホッパ９０の上昇力を利用してパ
レットクランプ用のカム機構を作動させるため、パレッ
トクランプのための動力源を別に設ける必要がなく、そ
の分だけ機構が簡素、小型、安価になる。また、パレッ
トホッパの上昇と、パレットのクランプおよび解除とは
、完全に同期がとれ、動作も確実である。なお、穴１３
０は円形であるため、クランプと同時に、供給パレット
２の向きも確実に矯正される。ただし、穴１３０の形状
は円形に限らず、少なくともクランプ爪１２４と係合す
る部分を円弧状とすれば、同様の効果を得られる。 供給パレット２が空になると、モータ９６が作動し、パ
レットホッパ９０を下降させろ。クランプ爪１２４は間
合子１２５から離れるため、復帰ばね１２４の作用によ
り反時計方向に回転させられ、先端の爪部は穴１３０か
ら脱出する。パレットホッパ９０は、摩擦ローラ１０６
が搬送ベルト５２の賞−ラ１０９と接触する位置まで下
降し、停止する。その結果、搬送ベルト１０３は矢印１
１４　（第７図）と逆向きに回動し、空になった供給パ
レット（空パレット）を搬送ベルト５２上へ移送する。 この空パレットは、パレットラッチ７４と係合する位置
まで運ばれ停止する。もし、搬送ベルト５２上に既に空
パレットが存在すれば、その空パレットと係合する位置
で新しい空パレットは停止する。つまり、搬送ベルト５
２上に２つ（また（よ３つ以上）の空パレットを蓄積で
きるようになっている（空パレットのバッファリングが
可能になっている）。 搬送ベルト５２上に蓄積可能な最大個数の空パレットが
既に存在し、その中の１つでも搬送ベルト５４側へ移送
できないような場合、パレットラッチ７４が解除側に操
作され、１つまたは複数個の空パレットが搬送ベルト５
２から外部のベルトコンベアなどへ排出され、パレット
ホッパ９０から搬出されろ空パレットを収容するための
スペースが、搬送ベルト５２上に作られる。この時、モ
ータ８８により、パレットゲート８６は空パレットの排
出が可能な位置に移動させられる。 このようにして、パレットホッパ９０がら空パレットが
搬出されろと、モータ９６が作動して、パレットホッパ
９０は第７図に示す高さまで上昇せしめられ、前述した
ような手順で新しい供給パレットがパレットホッパ９０
に供給される。そして、前述したように、パレットホッ
パ９０がサラに上昇せしめられ、供給パレットがクラン
プされる。なお、搬送ベルト５０上にも、供給パレット
を２つ（または、３つ以上）蓄積できるようになってい
る。つま９、供給パレットに対するバッファリングも可
能になっている。 さて、搬送ベルト５４上に空パレットを収容するスペー
スが生じると、ソレノイド７０が作動し、搬送ベルト５
３を搬送ベルト５２とほぼ同一高さまで押し上げる。そ
の結果、パレットラッチ７４の位置に停止している空パ
レットは、索道ベルト５３によって搬送ベルト５４に送
り込まれ、搬送ベルト５４によってパレットラッチ７５
に係合する位置まで、あるいは、搬送ベルト５４上に既
に空パレットが存在すれば、その空パレットに係合する
位置まで送られ、そこに停止する。なお、搬送ベルト５
４も、２つ（または３つ以上）の空パレットをバッファ
リングできる。 以上説明したパレットの流れを、第１０図に模式的に示
す。この図で、２ａは７０ツビ一媒体が収容されている
パレットであり、２ｂは空パレットである。 なお、搬送ベルト５２．５４上の空パレットの合計数が
所定個数を下回った場合など、空パレットを外部から供
給する必要が生じた場合、モータ８８が作動してパレッ
トゲート８６を進退させ、パレットゲート８６により、
図示しないベルトコンベヤなどから、空パレットを搬送
ベルト５２上に供給させる。この時、モータ５６は逆回
転され、搬送ベルト５２は通常とぎゆく向きに回動する
ため、外部から供給された空パレットは、パレットラッ
チ７３に係止されろ位置まで送られる。この空パレット
（よ、その位置に留まるか、あるいは搬送ベルト５３に
よって搬送ベルト５４側へ移送される。なお、操作員が
直接空パレットを供給することも当然可能である。 図には示されていないが、搬送ベルトｓｏ、ｉ２．５３
．５４に沿ってパレット検出層のセンサが配置されてお
り、そのセンサの検出信号に基づき、コントロールユニ
ット１１が、以上のようなパレットの供給、転送、排出
、補充などを制御する。 さて、収納部Ｃで収納パレットの１つが満杯になり、新
しい収納パレットが必要になると、パレットラッチ７５
が解除され、搬送ベルト５４上の１つの空パレットが収
納部Ｃ内のパレットエレベータ１４０上（第１１図参照
）へ送り込まれ、後述するように収納パレットとして使
用される。 以上説明したように、空になった供給パレットが収納パ
レットとして収納部Ｃへ転送されるため、パレットを有
効に利用でき、収納パレットを外部から殆ど補充しなく
てもよくなり、作業性が向上し、また、その自動化も容
易になる。特に、本実施例のように、空パレットのバッ
ファリングがなされと、収納パレットを外部から補充す
る操作の頻度は極めて少なくなり、作業性が大幅に向上
し、またパレット供給関係の自動化が極めて容易にムる
。因に、供給パレット内のフロッピー媒体の枚数のばら
つき、検査結果のｍりなどにより、空パレットの発生頻
度と、新しい収納バレントが必要になる頻度とは、短い
時間でみろと、相当に異なる場合があり、空パレットの
バッファリングを行わないと、収納パレットとして利用
すべき空パレットが不足したり、過剰になることがあり
、空パレットの外部からの供給または外部への排出を、
頻繁かつ不定期に行う必要があり、手作業の場合は作業
性が悪く、自動化の場合はその制紳などが複雑になる。 なお、そのような空パレットのバッファリングを行って
も、稀に空パレットが不足または過剰になる場合がある
。その場合に対処するために、前述のように、空パレッ
トの搬送路の途中で、空パレットを排出または供給でき
ろようにしている。 次に、第１１図ないし第１５図を参照して、収納部Ｃに
ついて詳細に説明する。なお、何れの図も部分的に簡略
化されたり、省略され、また位置関係や大きさなどが誇
弧され、もしくは変えられている。 １４２は、スタッカテーブル９を回転駆動するためのモ
ータである（第１１図参照）。このモータ】４２の回転
は、ベルト伝動機構１４４を介して減速用歯車１４６に
伝達され、さらにスタッカテーブル９の軸１４８に固着
された歯車１５０に伝達されろ。このスタッカテーブル
９には、第１３図に最も明瞭に示されているように、収
納パレットをセットするための４つの切欠き１５２が、
９０度間隔で形成されている。各切欠き１５２は、パレ
ットの低部より多少大きめの寸法となっている。切欠き
１５２の両側に臨んで、第１４図に示すようなりランプ
ローラ１５４が取付けられている。乙のクランプローラ
１５４は、収納パレットを切欠き１５２に保持するため
のものであり、スタッカテーブル９に回転自在かつ全体
として内外に揺動可能に支持されている。クランプロー
ラ１５４には、それを内側へ付勢するための付勢ばね１
５６が取付けられている。 スタッカテーブル９の下側の所定位置に、前記パレット
エレベータ１４０が設けられている。このパレットエレ
ベータ１４０は、それに螺合したねし帰１６０を、ベル
ト伝動機構１６２を介してモータ１６４で回転させろこ
とにより、上下に移動させ得る。 スタッカテーブル９を介してパレットエレベータ１４０
の真上に、排出パレット受は部１７０が設けられている
。ここには、第１４図に示すように、一対のクランプ爪
１７２が対向して設けられている。各クランプ爪１７２
は、回動可能に支持されており、押しばね１７４によっ
て内側へ付勢されている。この排出パレット受は部１７
０に隣接して、排出パレットを、外部へ矢印１７７のよ
うに搬出するための搬出ベルトが設けられているが、図
中省略されている。１７６（第１１図参照）は、一対の
クランプ爪１７２にクランプされたパレットを搬出ベル
ト側へ押し出すスライダであり、ねじ帰１７８に螺合し
ている。このねじ棒１７６を、ベルト伝動機構１８０を
介してモータ１８２で回転させろことにより、スライダ
１７６を矢印１４２に示すように進退させろことができ
ろ。 なお、排出パレット受は部１７０の支持台２０Ｏは、モ
ータ２０１によって駆動されるねじ棒２０ｚに螺合して
いる。したがって、モータ２０１を回転させることによ
り、排出パレット受は部１７０の高さを調節できる。 第１５図に、パレットが拡大されて示されている。この
図に見られろように、パレットはほぼ正方形の底部１９
０と、フロッピー媒体の外形とほぼ等しい内径の円筒部
１９２とからなる。円筒部１９０には、フロッピー媒体
の出し入れを容易にするために、底部１９０に達する切
欠き１９４が形成されている。底部１９０には、前記円
形穴１３０と、小径の円形穴１９６が形成されており、
さらに円筒部１９２の非切欠き部分と対応する位置に、
その部分の断面形状とほぼ同じ形状の溝１９８が形成さ
れている。なお、円筒部１９２の上端部は、その内側が
斜めに削り取られており、厚みが他の部分より薄くなっ
ている。 次に、収納部Ｃにおけるパレットの取扱い動作、特に収
納パレットの排出交換について説明する。 あろ切欠１１１５２にセットされている収納パレットに
、所定枚数のフロッピー媒体（およびセパレータ）が収
納されろと、コントロールユニット１１によりモータ】
４２が駆動制御され、その収納パレット（排出パレット
と称す）が、パレットエレベータ】４０の真上にくるよ
うに、スタッカテーブル９が回転させられる。なお、各
収納パレット内のフロッピー媒体の枚数は、コントロー
ルユニット】１によって管理されている。また、このよ
うなスタッカテーブル９の回転制御は、アームユニット
７が上昇している期間に行われる。 次に、モータ１６２が正回転させられ、パレットエレベ
ータ１４０が上昇する。ある高さまで上昇すると、パレ
ットエレベータ１４０上にセットされた空パレット（第
１４図の２ｄｌの上端部が、スタッカテーブル９にセッ
トされている排出パレットの底部の溝１９８に嵌合する
。パレットエレベータ１４０がさらに上昇すると、空パ
レット２ｄにより排出パレットは押し上げられろ。パレ
ットエレベータ１４０がさらに上昇すると、排出パレッ
トはその底部でクランプ爪１７２を押し広げながら上昇
し、ついには、第１４図の上部に示すようにクランプ爪
１７２にクランプされ、排出位置に保持される。同様に
、空パレット２ｄは、その底部でクランプローラ１５４
を押し広げながら上昇し、ついに（よ、第１４図の中段
部に示すように、クランプローラ１５４にクランプされ
る。以後、この空パレット２ｄは収納パレットの１つと
して使泪されろ。その後、モータ１６４が逆回転させら
れ、パレットエレベータ１４０は、搬送ベルト５４とほ
ぼ同じ高さまで下降する。以上の動作の制御は、コント
ロールユニット１１によって行われる。 排出パレット受は部１７０に排出パレットがセットされ
ると、モータ１８２が正回転させられ、これによりスラ
イダ１７６が矢印１７７の方向へ移動し、排出パレット
を搬出ベルト（図示せず）に押し出す。搬出ベルトは、
その排出パレットを外部、例えば図示しないベルトコン
ベアへ搬出する。勿論、排出パレットを作業員が取り出
すことも可能である。その後、モータ１８２は逆回転さ
せられ、スライダ１７６１よ再び第１１図に示す位置に
戻る。このような動作は、コントロールユニット１１に
より制御されろ。なお、搬出ベルトでも、２つ（または
３つ以上）の排出パレットをバクファリングするように
しても・よい。 以上のように、空パレットで排出パレットを押し上げ、
排出パレットを排出パレット受は部にセットすると同時
に、空パレットを収納パレットとしてスタッカテーブル
にセットするため、これに関連する機構は簡単かつ小型
になり、また、その制譚も単純化される。 なお、パレットの底に、別のパレットの上端部が嵌合す
る溝１９８が形成されているため、排出パレットを空パ
レットで押し上げる際に、排出パレットが慣方向に移動
したり、落下したりすることがなく、排出パレットを確
実に排出パレット受は部ヘセットすることができる。 以上説明した実施例では、１２０度間隔で配置した吸着
ヘッドにより、セパレータとフロッピー媒体とを保持し
て移送しているが、そのような機構は前述のものに限定
されろものではない。また、フロッピー媒体の保持は、
吸着に限定されるものではない。さらに、セパレータを
用いず、フロッピー媒体だけを扱うように、装置を構成
することも可能である。要するに、供給パレットからフ
ロッピー媒体を１枚ずつ取り出して検査段階へ移送し、
検査を終了したフロッピー媒体を収納パレットへ移送し
収納するように、装置を構成すればよいＯ また、パレット供給転送装置の構成は、前述のものに限
らない。例えば、パレット移送手段として搬送ベルトを
用いているが、ローラ搬送手段などを用いろことも可能
である。あるいは、パレット搬送路を傾斜させた単純な
通路とし、自重によってパレットを移送させるように構
成することも可能である。さらには、パレット搬送路に
沿って移動せしめられる部材を設け、その部材に適当な
手段にパレットをクランプまたは係合させ、その部材と
ともにパレットを移送させろことも可能である。さらに
は、空気圧を利用して、空パレットを搬送路に沿って移
動させることも可能である。 供給パレットをクランプするカム機構も、その目的を達
成できるならば、適宜変更可能である。また、パレット
ホッパの構造も、例えば搬送ベルトのない単純なテーブ
ル状にし、そこに外部の適当な手段によって供給パレッ
トをセットするようにしてもよい。ただし、前記実施例
における構成は、パレットの転送用ベルト機構およびパ
レット搬入用ベルト機構の動力を利用して、パレットホ
ッパ上の搬送ベルトの駆動と方向切換えを行うものであ
り、効果的な設計と言える。 また、排出パレットを排出し、その代わりに空パレット
をセットする機構も、前述のものに限定されろものでは
ない。例えば、排出パレットおよび空パレットをクラン
プする手段は、一対の板状のばね材や、ばねで内側に付
勢した一対の板状、球状またはビン状の部材などに、適
宜変更してよい。また、レバー状の可動部材によって空
パレットを押し上げるなど、空パレットの押し上げ手段
も適宜変更できる。スタッカテーブルまたはその近傍に
設けた適当な手段により、排出パレットを水平方向に押
し出したり、空パレットを水平方向または上側からスタ
ッカテーブルにセットするような構成も可能である。ま
た、スタッカテーブル自体を適当に移動させて、排出パ
レットを排出させろことも可能である。これば、例えば
各収納パレット毎に、独立した手段で支持する構成の場
合に可能であろう。 さらに、パレットの構造も前述のものに限定されろもの
ではない。 さらに付言すれば、ジャケットまたはケースに収納した
状態のフロッピー媒体をパレットに積層収納し、それを
１枚ずつ取り出し処理する装置も実現可能であるが、そ
のような装置にも、この発明は適用可能である。 またさらに、フロッピー媒体以外の記録媒体を処理する
装置にも、この発明を同様に適用できろことは当然であ
る。 〔発明の効果〕 この発明によれば、パレット支持部材を上下移動するだ
けで、それに連動するカム機構によりパレットがクラン
プされ、所定の位置に保持固定されるから、駆動手段は
パレット支持部材を上下させる手段だけで間に合い、機
構が簡素になるとともに、パレット支持部材の上昇とク
ランプ動作とが確実に連動し、機構の動作が安定確実に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるフロッピー記録媒体検査装置
の全体的構成を簡略化して示す概略斜視図、第２図（、
）と同図（ｂ）は、パレット内のフロッピー媒体とセパ
レータとの位置関係などを示す側面図と概略斜視図、第
３図（１）ないし同図（Ｃ）は吸着ヘッドの構成とその
動作を示す概略断面図、第４図（ＩＩ）ないし同図（ｄ
）はフロッピー媒体を検査ユニットのスピンドルにセッ
トする際の吸着ヘッドの作動を説明するための状態遷移
図、第５図はパレット供給転送装置の概略斜視図、第６
図はパレット供給転送装置のベルト搬送機構を展開して
示す概略斜視図、第７図はパレット供給転送装置の一部
を拡大して示す概略斜視図、第８図は供給パレットのク
ランプ機構を示す概略断面図、第９図は供給位置へ供給
パレットがクランプされた状態を示す概略平面図、第１
０図はパレット供給転送装置内のパレットの流れを示す
模式図、第１１図は収納部の全体的構成を示す概略斜視
図、第１２図は収納部の排出パレット受は部を説明する
ための概略斜視図、第１３図はスタッカテーブルの構成
を示す概略斜視図、第１４図は収納パレットの排出交換
を説明するための図、第１５図（１）、同（ｂｌおよび
同（ｃ＋１は、パレットの斜視図、一部断面正面図、お
よび平面図である。 １・―・ハンドリングユニット、２・９申供給パレツト
、３・・・フロッピー媒体、４・・・セパレータ、５・
・・フロッピー検査ユニット、５ａ・・・スピンドル、
６１〜６ｄψ・−収納、ｆレット、７・・・アームユニ
ット、７１〜７ａ−−・アーム、８・・・移送制御機構
、９・・・スタッカテーブル、１０・・・吸着ヘッド、
１０亀・・・ヘラＦ［，１０ｂ・・・ヘラＦｇ、Ｆ・・
・へ、ド部１０ｂの先端部、Ｒ・・・ヘッド部１０ｂの
後部本体、１０ｃ・・・コレット、１０ｄ・・・軸、１
１・・・コントロールユニット、１２・・　読取／書込
制齢回路、１４・・・ストッパ、１５・・・パー、１７
・・・爪、Ａ・・・供給部、Ｃ・・・収納部、５Ｇ、５
２，５３，５４，１０３・　・搬送ベルト、５６．９６
．８８，９５゜１４２．１６４　　　・・モータ、７２
，７３，７４．７５．７６・・・パレットラッチ、８６
・　・パレットゲート、９０・・・パレットホッパ、１
１０・・・パレットストッパ、クランプ爪１２４．１２
５・・・衝合子、１２２・・・ストッパ、１４０　・・
パレットエレベータ、１５４・・・クランプローラ、１
７２・・・クランプ爪。 ＠　３１１］（Ｑ）　　　　　　　第３図（ｂ）粛　＋
図 （α）　　　　　（ｂＪ　　　　　（Ｃ）　　　　　ω
）第６回 第１０図 帽１噌 名８図 第１ １ｚＩＪ　　　　　１００ 第１２図 ’ｊｆ、１３ｒｐ３ 第　１５図 （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレットに積層収納された媒体を１枚ずつ取り出
   し、それを検査する記録媒体検査装置であって、上下に
   移動可能なパレット支持部材と、このパレット支持部材
   を上下に移動させる手段と、パレット支持部材と機械的
   に関連付けられ、パレット支持部材の上下移動にしたが
   って移動する可動部材を含むカム機構とを備え、パレッ
   ト支持部材がある高さ位置に占位した状態でパレット支
   持部材にパレットが供給され、その位置からパレット支
   持部材が記録媒体の取り出し位置まで上昇せしめられ、
   カム機構の可動部材によりパレット支持部材上のパレッ
   トがその上にクランプされることを特徴とする記録媒体
   検査装置。