JPH06274943A

JPH06274943A - 情報記録媒体の自動検査装置

Info

Publication number: JPH06274943A
Application number: JP6026793A
Authority: JP
Inventors: Akihito Nakamura; 彰人中村; Shinichiro Oda; 進一郎小田
Original assignee: Hitachi Maxell Ltd
Current assignee: Maxell Holdings Ltd
Priority date: 1993-03-19
Filing date: 1993-03-19
Publication date: 1994-09-30

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークハンドリングユニットを工夫すること
で、情報記録媒体自動検査装置の検査能率及びスペース
効率を向上する。【構成】１本のコンベア４００の両側に、ドライブユ
ニット２００とワークハンドリングユニット３００とを
配置する。ワークハンドリングユニットのホルダ３０５
に未検査品の保持溝３０６と既検査品の保持溝３０７と
を形成し、１つのホルダに未検査品と既検査品とを同時
に保持できるようにする。シェル押出し部５００を駆動
することで、コンベア上の検査品をワークハンドリング
ユニットに取り込む。ドライブ２０１による検査終了
後、既検査品をドライブ２０１から既検査品保持溝を取
り込み、その後直ちに当該ドライブ内に未検査品保持溝
に保持された未検査品を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクカートリッジ
内に収納された磁気ディスクや光ディスクなどの情報記
録媒体を自動的に検査し、不良品の排除と良品のイニシ
ャライズとを行なう情報記録媒体の自動検査装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】所定の製造工程を経て製造された情報記
録媒体は、出荷に先立って検査に付され、不良品の排除
と良品のイニシャライズが行なわれる。

【０００３】図１１は、従来より知られているこの種の
自動検査装置の一例を示す斜視図であって、図示しない
ドライブ及び該ドライブに対する情報記録媒体の装着、
取り出しを行なうワークハンドリングユニット等が収納
された装置本体１の前面側上部に制御盤２及び操作パネ
ル３が設けられ、その奥行き側の上部に未検査品のスト
ッカー４と、未検査品を前記ワークハンドリングユニッ
トに送り込むローダー５と、前記ドライブによって判別
された良品及び不良品を区別して収納する良品ストッカ
ー６及び不良品ストッカー７と、装置に異常が発生した
場合にそれをオペレータに報知する異常灯８とから構成
されている。

【０００４】本例の自動検査装置は、図１１に示すよう
に、平面方向に積み重ねられた所要枚数の情報記録媒体
の積層体９を未検査品のストッカー４に収納し、操作パ
ネル３を操作して装置を起動すると、図示しないワーク
ハンドリングユニットによって情報記録媒体が１つずつ
ドライブ内に装着され、制御盤２に記憶された手順に従
って不良の有無が検査される。そして、不良品について
はそれ以後の処理を行なうことなく不良品ストッカー７
に搬送され、良品については所定のイニシャライズが行
なわれて良品ストッカー６に搬送される。これによっ
て、不良品の排除と良品のイニシャライズが完了し、出
荷が可能になる。

【０００５】なお、本例にあっては、１つの装置本体１
上に２台のローダー５及びストッカー６，７が並設され
ているが、１つの装置本体１上に１台のローダー５及び
ストッカー６，７を設けたものも知られている。

【０００６】図１２は、従来より知られている自動検査
装置の他の例を示す平面図であって、情報記録媒体搬送
用のコンベア１１に沿って複数台のドライブ１２とワー
クハンドリングユニット１３とが並設されており、コン
ベア１１にて供給される情報記録媒体１５をワークハン
ドリングユニット１３にて取上げてドライブ１２に装着
し、またドライブ１２からイジェクトされた情報記録媒
体１５をワークハンドリングユニット１３にて取り出し
てコンベア１４に取り出すようになっている。

【０００７】本例の自動検査装置は、未検査品の供給及
び既検査品の次工程への搬送を自動的に行なうので、上
例の自動検査装置に比べて作業性が高い。また、スペー
ス効率が改善され、狭いスペースに多数の自動検査装置
を設置できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来の自動検
査装置のうち図１１に示したものは、未検査品のストッ
カー４内に情報記録媒体を平面方向に積み重ねた状態で
収納しなくてはならないので、該ストッカー４内に未検
査品を自動的に供給することが難しい。同様に、良品ス
トッカー６及び不良品ストッカー７に検査済みの情報記
録媒体が平面方向に積み重ねられた状態で収納されるの
で、ストッカー６，７内の既検査品を自動的に装置外に
搬送することが難しい。そのため、ストッカー４，６，
７内に収納されている情報記録媒体の残数をオペレータ
が常時監視し、適宜所要枚数の情報記録媒体をストッカ
ー４内に補給したり、あるいはストッカー６，７に収納
された情報記録媒体を取り出して次工程に流さなくては
ならず、製品の検査工程に多数の人員を必要とする。ま
た工場では、大量に生産される情報記録媒体の検査をま
かなうべく、多数台の自動検査装置が並設されるが、図
１１の装置は、装置の両側に情報記録媒体の供給及び取
り出しを行なうためのスペースを必要とするため、スペ
ース効率が悪いという問題もある。

【０００９】一方、前記した従来の自動検査装置のう
ち、図１２に示したものは、コンベア１１からの未検査
品の取上げと、ドライブ１２からの既検査品の取り出し
とを同一のワークハンドリングユニット１３にて行なう
ので、情報記録媒体をドライブ１２に装着した後は、ド
ライブ１２による検査が終了するまではワークハンドリ
ングユニット１３を稼働できず、検査に要するサイクル
タイムが長いので、製品の検査効率が悪いという欠点が
ある。

【００１０】１つのドライブ１２に対して２つのワーク
ハンドリングユニットを備えれば、第１のワークハンド
リングユニットを用いてドライブ１２に情報記録媒体を
装着した後、第２のワークハンドリングユニットを用い
て次に検査すべき情報記録媒体を把持することができる
ので、サイクルタイムを短縮できるが、ワークハンドリ
ングユニットの構成が複雑化してスペース効率が悪化し
たり、装置価格が高価になるといった不都合を生じる。

【００１１】したがって、前記した従来技術の不都合を
解消するためには、小型かつ簡単な構成で情報記録媒体
を効率良くハンドリング可能なワークハンドリングユニ
ットの開発が不可欠である。

【００１２】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたものであって、その目的は、少ない人員で情報記
録媒体の検査を効率良く行なうことができ、かつスペー
ス効率が良好な自動検査装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するため、情報記録媒体の自動検査装置を、情報記
録媒体の検査とイニシャライズとを行なうドライブと、
未検査品の搬入及び既検査品の搬出を行なう１本のコン
ベアと、未検査品及び既検査品を同時に保持可能で、未
検査品を前記コンベアから取り上げて前記ドライブに自
動的に装着すると共に、既検査品を前記ドライブから取
り出して前記コンベアに自動的に戻すワークハンドリン
グユニットとを備える構成とした。

【００１４】実用的な装置では、作業効率及びスペース
効率を上げるため、前記ドライブを前記コンベアに沿う
方向及び／又は上下方向に複数個並設し、当該ドライブ
の数量と同数の情報記録媒体を同時に検査できるように
することが好ましい。

【００１５】また、ドライブには、情報記録媒体のイジ
ェクトボタン及びこれに連動するイジェクト機構とが備
えられ、ドライブ外には、イジェクトボタンの操作部
と、ドライブからイジェクトされた情報記録媒体の停止
位置を規制すると共にイジェクトされた情報記録媒体を
再度ドライブ内に取り込む再取込み部、それにこれらド
ライブ、操作部及び再取込み部の制御部が備えられる。
この場合、前記ドライブを第１のプレートの上面に取り
付け、前記イジェクトボタンの操作部を当該第１のプレ
ートの下面に取り付け、該第１のプレートの上方にこれ
と所定の間隔を隔てて設定された第２のプレートの下面
に前記再取込み部を取り付け、前記第１のプレートの下
方にこれと所定の間隔を隔てて設定された第３のプレー
トの上面に前記制御部を取り付けることができる。な
お、前記ドライブが上下方向に複数段並設される場合に
は、１のドライブの使用に供される再取込み部が取り付
けられた前記第２のプレートの上面に、上方に並設され
た他のドライブの使用に供される制御部を取り付け、１
のドライブの使用に供される制御部が取り付けられた前
記第３のプレートの下面に、下方に並設された他のドラ
イブの使用に供される再取込み部を取り付けることがで
きる。前記ドライブを固定するドライブベースと、該ド
ライブベースを固定するプレートとの間に、予めそれら
各部材の左右方向位置及び前後方向位置を位置決めする
ための位置決め手段を形成しておき、所定位置に正しく
位置決めされかつ固定された前記プレートに対して、前
記ドライブをワンタッチで位置決めできるようにするこ
ともできる。

【００１６】前記ワークハンドリングユニットの既検査
品保持部の後方には、該保持部内に収納された情報記録
媒体を前記ドライブの媒体挿入口に押し込むプッシャー
が配設され、前記ワークハンドリングユニットの未検査
品保持部の後方には、前記ドライブからイジェクトされ
た情報記録媒体を該保持部内に引き込むチャックが配設
される。前記プッシャーの駆動源としては、直進型シリ
ンダを用いることができる。また、前記チャックは、圧
力空気で開閉するものを用いることができ、ピストン部
が２段階に前進及び後進する直進型シリンダのピストン
部に取付けられる。

【００１７】

【作用】ワークハンドリングユニットを、未検査品及び
既検査品を同時に保持可能に構成し、未検査品をコンベ
アから取り上げてドライブに自動的に装着すると共に、
既検査品をドライブから取り出してコンベアに自動的に
戻すようにすると、ドライブに未検査品が装着された段
階でワークハンドリングユニットを稼働させ、次に検査
すべき未検査品を取り上げることができる。そして、検
査終了後、既検査品をドライブからイジェクトした段階
で、ワークハンドリングユニットに当該既検査品を取り
込み、しかる後にワークハンドリングユニットに保持さ
れた次の未検査品を直ちにドライブに装着することがで
きるので、ワークハンドリングユニットの稼働率が高
く、情報記録媒体の検査を能率良く検査できる。

【００１８】また、ワークハンドリングユニットを前記
のように構成すると、１台のドライブ当り２台のワーク
ハンドリングユニットを備える場合に比べて、ワークハ
ンドリングユニットを著しくコンパクト化することがで
き、装置のスペース効率を向上できる。

【００１９】勿論、検査装置への未検査品の供給及び次
工程への既検査品の搬送をコンベアにて連続的かつ自動
的に行なうので、少ない人員で多量の検査処理を実行で
き、作業性が高い。加えて、１本のコンベアで未検査品
の供給と次工程への既検査品の搬送をおこなうので、こ
の点からも装置のスペース効率を高められる。

【００２０】

【実施例】以下、磁気ディスク検査装置を例にとって、
本発明の実施例を説明する。図１は実施例に係る自動検
査装置の側面図、図２はその平面図である。これらの図
に示すように、本例の自動検査装置は、主として、ベッ
ド１００と、ベッド１００の上面前側に設けられたドラ
イブユニット２００と、ベッド１００の上面奥側に設け
られたワークハンドリングユニット３００と、これらド
ライブユニット２００とワークハンドリングユニット３
００との間に貫通配置されたコンベア４００と、コンベ
ア４００にて搬送された情報記録媒体（磁気ディスクカ
ートリッジ）Ｄをワークハンドリングユニット３００に
移送するシェル押出し部５００と、ベッド１００の近傍
に配置された制御盤６００とからなる。

【００２１】ベッド１００の上面には、操作盤１０１が
設けられており、該操作盤１０１を操作することによっ
て、制御盤６００に記憶された手順に従ってドライブユ
ニット２００、ワークハンドリングユニット３００、コ
ンベア４００、シェル押出し部５００を駆動し、所望の
検査処理を行なえるようになっている。

【００２２】ドライブユニット２００には、図１及び図
３に示すように、コンベア４００に沿う方向及び上下方
向に夫々複数個のドライブ（磁気ディスクドライブ）２
０１が一定間隔に配設されると共に、各ドライブ２０１
ごとに当該ドライブ２０１に備えられたイジェクトボタ
ン２０２を操作するためのイジェクトボタン操作部２０
３と、ドライブ２０１からイジェクトされた磁気ディス
クカートリッジの停止位置を規制すると共にイジェクト
された磁気ディスクカートリッジを再度ドライブ２０１
内に取り込むための再取込み部２０４と、これらドライ
ブ２０１、イジェクトボタン操作部２０３、再取込み部
２０４を制御する制御部２０５とが配設されている。こ
れらの各装置２０１，２０３，２０４，２０５は、上下
方向に相平行に配設された複数枚のプレート２０６に取
り付けられ、該プレート２０６は、ベッド１０１の上面
に設けられたフレーム２０７のワークハンドリングユニ
ット３００との対向側に取り付けられる。

【００２３】１組のドライブ２０１及びその付属装置２
０１，２０３，２０４，２０５は、相隣接して設けられ
た３枚のプレート２０６に分散して配設される。すなわ
ち、図３に示すように、ドライブ２０１は、互いに相隣
接して設けられた１組のプレート群のうち中央に配置さ
れた第１のプレート２０６ａの上面に取り付けられ、イ
ジェクトボタン操作部２０３は、当該第１のプレート２
０６ａの下面に取り付けられ、再取込み部２０４は、第
１のプレート２０６ａの上方に設定された第２のプレー
ト２０６ｂの下面に取り付けられ、制御部２０５は、前
記第１のプレート２０６ａの下方に設定された第３のプ
レート２０６ｃの上面に取り付けられる。そして、１組
のドライブ及びその付属装置の上方の配設される他の１
組のドライブ及びその付属装置は、制御部２０５が、前
記第２のプレート２０６ｂの上面に取り付けられ、ドラ
イブ２０１、イジェクトボタン操作部２０３、再取込み
部２０４が、前記第２のプレート２０６ｂの上方に所要
の間隔を隔てて相平行に配設された他のプレート２０６
に取り付けられる。また、前記１組のドライブ及びその
付属装置の下方の配設されるさらに他の１組のドライブ
及びその付属装置は、再取込み部２０４が、前記第３の
プレート２０６ｃの下面に取り付けられ、ドライブ２０
１、イジェクトボタン操作部２０３、制御部２０５が、
前記第３のプレート２０６ｃの下方に所要の間隔を隔て
て相平行に配設された他のプレート２０６に取り付けら
れる。

【００２４】ドライブ２０１の取付部は、図４〜図６に
示すように、ドライブ２０１を固定するドライブベース
２１１と、該ドライブベース２１１を固定するプレート
（第１のプレート２０６ａ）とから構成される。これら
の図に示すように、ドライブベース２１１は、平面形状
が矩形に形成されており、その上面片側に、当該ドライ
ブベース２１１に対するドライブ２０１の取付位置を規
制するためのリブ２１２が立設されている。また、この
ドライブベース２１１のドライブ取付面２１３の中央部
には、後に詳述するドライブベース取付部材２１４，２
１５を係合するための凹溝２１６が形成されると共に、
下面中央部には、第１のプレート２０６ａに対する当該
ドライブベース２１１の取付位置を規制するための突条
２１７が突設されている。一方、第１のプレート２０６
ａの上面中央部には、前記突条２１７をやや密に収納可
能な横幅Ｗと、前記ドライブベース２１１の長さＬより
も長い長さを有する凹溝２１８が形成され、その端部に
前記ドライブベース２１１の前後方向位置を規制するた
めの第１のドライブベース取付部材２１４が固着されて
いる。

【００２５】ドライブ２０１の取付けに際しては、まず
ドライブ２０１をドライブベース２１１のドライブ取付
面２１３に載置し、ドライブ２０１の側面をリブ２１２
に当接することによって、ドライブベース２１１に対す
るドライブ２０１の左右方向位置を決定する。次に、ド
ライブ２０１をリブ２１２に沿って前後方向に動かし、
ドライブ２０１及びドライブベース２１１に予め設けら
れた位置決め手段２１９（例えば、ねじ穴とねじ貫通
孔、あるいはねじとねじ貫通孔）を合致し、ねじ等で一
体化する。これによって、ドライブ２０１がドライブベ
ース２１１の所定位置に取り付けられる。次に、ドライ
ブベース２１１に形成された突条２１７を第１のプレー
ト２０６ａに形成された凹溝２１８内に嵌合し、第１の
プレート２０６ａに対するドライブベース２１１の左右
方向位置を決定した後、ドライブベース２１１を前記第
１のドライブベース取付部材２１４に突き当たるまで前
進する。これによって、第１のプレート２０６ａに対す
るドライブベース２１１の前後方向位置が決定されると
共に、ドライブベース２１１に形成された凹溝２１６の
上面に前記第１のドライブベース取付部材２１４が係合
される。以下、一端が凹溝２１６の上面に係合された第
２のドライブベース取付部材２１５の他端を第１のプレ
ート２０６ａに固着することによって、当該第１のプレ
ート２０６ａに対してドライブベース２１１すなわちド
ライブ２０１が左右方向及び前後方向に位置決めされて
取り付けられる。

【００２６】ワークハンドリングユニット３００は、図
１、図２、図７〜図９に示すように、磁気ディスクカー
トリッジのホルダ群３０１と、当該ホルダ群３０１を搭
載するフレーム３０２と、フレーム３０２を上下動する
スクリューねじ３０３と、その原動機であるモータ３０
４とから構成される。

【００２７】ホルダ群３０１は、コンベア４００に沿っ
て並設された前記ドライブ２０１の数量と同数のホルダ
３０５の集合体から構成されており、各ホルダ３０５を
各ドライブ２０１に１対１に対向させ、かつ各ドライブ
２０１と所定間隔だけ離隔した位置に設定される。ホル
ダ群３０１を構成する各ホルダ３０５は、前記ドライブ
ユニット２００側から見たとき、前面板及び後面板のな
い枠状に形成されており、内面下部には未検査品の保持
溝３０６が、内面上部には既検査品の保持溝３０７が相
対向に形成されている。前記未検査品の保持溝３０６の
末端部には、当該保持溝３０６の一部を覆うストッパ３
０８が付設されている。

【００２８】前記未検査品の保持溝３０６の後方には、
未検査品をホルダ３０５から押し出し、前記ドライブ２
０１に装着するプッシャー３０９が配設されている。該
プッシャー３０９は、直進型シリンダ３１０のピストン
部３１０ａに取り付けられており、該直進型シリンダ３
１０は、前記フレーム３０２に取り付けられてる。プッ
シャー３０９は、直進型シリンダ３１０のピストン部３
１０ａを突出させることによって前記ストッパ３０８の
隙間からホルダ３０５内に挿入され、保持溝３０６内に
保持されていた未検査品を押出し、ドライブ２０１に装
着させる。装着後は、ピストン部３１０ａを引き込んで
原位置に復帰する。

【００２９】一方、前記既検査品の保持溝３０７の後方
には、前記ドライブ２０１からイジェクトされた既検査
品を把んで当該保持溝３０７内に引き込むチャック３１
１が配設されている。該チャック３１１は、２段階に前
進及び後進する直進型シリンダ３１２のピストン部３１
２ａに取り付けられており、該シリンダ３１２は、前記
フレーム３０２に取り付けられてる。チャック３１１に
は、図示しない圧力空気源が接続されており、圧力空気
源からの圧力空気を断続することによって把持部が開閉
されるようになっている。該チャック３１１は、把持部
を開いた状態でピストン部３１２ａを突出させ、次いで
把持部を閉じてドライブ２０１からイジェクトされた既
検査品を把み、しかる後にピストン部３１２ａを途中ま
で引き込んで既検査品を保持溝３０７に保持させる。保
持後は、把持部をあけて既検査品を離し、ピストン部３
１２ａをさらに引き込んで原位置に復帰する。

【００３０】ホルダ群３０１は、ベッド１００上に垂直
に立設された２本のスクリューねじ３０３に螺合されて
おり、ベッド１００下に設定されたモータ３０４及び前
記スクリューねじ３０３を回転駆動する動力伝達機構３
１６を介して上下動される。

【００３１】コンベア４００は、図１及び図２に示すよ
うに、ベッド１００の上面両端部に配設されたプーリ４
０１，４０２と、その中間部に所要数配設されたローラ
（図示省略）と、これらプーリ４０１，４０２及びロー
ラに巻回されたベルト４０３と、該ベルト４０３を所望
の移送モードで駆動するコンベア駆動部４０４とからな
る。コンベア駆動部４０４は、モータ４０５及び所要の
動力伝達機構４０６とからなり、前記ベッド１００の内
部に内蔵されている。ベルト４０３の外面には、磁気デ
ィスクカートリッジを１つずつ保持する保持部（図示省
略）が一定間隔に形成されており、磁気ディスクカート
リッジが一定の間隔で搬送され、かつ移送中に磁気ディ
スクカートリッジが脱落しないようになっている。

【００３２】コンベア４００の搬送開始端側には、磁気
ディスクカートリッジの生産ラインから延びる他のコン
ベア４１０が接して配置され、これら両コンベアの連接
部分には、当該他のコンベア４１０から本件コンベア４
００に磁気ディスクカートリッジを移載するシェル移載
部４２０が設けられている。シェル移載部４２０は、例
えばカム駆動によりチャックして移載する構造とするこ
とができる。このシェル移載部４２０は、前記制御盤６
００に予め記憶された手順にしたがって、所定のタイミ
ングで駆動される。

【００３３】一方、コンベア４００の終端側には、既検
査品のうちの不良品をストックする不良品ストッカー４
３０と、既検査品のうちの良品をストックする良品スト
ッカー４３１と、例えばドライブ２０１の故障時や停電
後の検査再開時などに未検査の疑いがある磁気ディスク
カートリッジをストックする非常用ストッカー４３２
と、コンベア４００から各ストッカー４３０，４３１，
４３２にストック対象となる磁気ディスクカートリッジ
をそれぞれ選択して移送する第１〜第３のシェル移送部
４３３，４３４，４３５が設けられている。これら第１
〜第３のシェル移送部４３３，４３４，４３５は、例え
ばカムで駆動されるプッシャーとから構成することがで
きる。プッシャーは、前記制御盤６００に予め記憶され
た手順にしたがって、所定のタイミングで駆動される。

【００３４】シェル押出し部５００は、図１０に示すよ
うに、ベッド１００とドライブユニット２００との中間
部に設定されたシリンダ５０１と、該シリンダ５０１の
ピストン部５０１ａに取り付けられたプッシャー５０２
とからなる。プッシャー５０２は、ワークハンドリング
ユニット３００に備えられたホルダ３０５と同数個備え
られており、前記コンベア４００を構成するベルト４０
３の面内方向かつ当該ベルト４０３の延長方向と直角方
向に駆動される。各プッシャー５０２の先端部は、ベル
ト４０３上に一定間隔で載置された磁気ディスクカート
リッジＤの側面と対向で、かつ前記ワークハンドリング
ユニット３００に備えられた各ホルダ３０５の未検査品
保持溝３０６とも対向の位置に設定される。したがっ
て、シリンダ５０１のピストン部５０１ａを突出させる
と、ベルト４０３上に載置された磁気ディスクカートリ
ッジがプッシャー５０２によって押し出され、ホルダ３
０５の未検査品保持溝３０６に挿入保持される。なお、
このシェル押出し部５００は、シリンダ以外の動力伝達
機構、例えばカムリンク機構を用いて構成することもで
きる。

【００３５】以下、前記実施例に係る自動検査装置の動
作について説明する。動作開始前においては、ワークハ
ンドリングユニット３００は最下位まで下降しており、
プッシャー３０９及びチャック３１１は共に後退してお
り、チャック３１１は開いている。また、ドライブユニ
ット２００に備えられたイジェクトボタン操作部２０３
及び再取込み部２０４は共に非動作状態にあり、原位置
に置かれている。さらに、シェル押出し部５００に備え
られたプッシャー５０２は後退している。

【００３６】オペレータによって操作盤１０２が操作さ
れ、自動検査装置が起動されると、前記他のコンベア４
１０上の所定位置まで磁気ディスクカートリッジが搬送
されるのを待ってシェル移載部４２０が起動され、チャ
ック４２１にて他のコンベア４１０上の磁気ディスクカ
ートリッジがコンベア４００のベルト４０３上に１つず
つ移載される。

【００３７】磁気ディスクカートリッジが、ワークハン
ドリングユニット３００に備えられた各ホルダ３０５に
１つずつ対向する位置まで搬送されると、ベルト４０３
が一時停止すると共に、シェル押出し部５００に備えら
れたシリンダ５０１が駆動されてプッシャー５０２が突
出され、ベルト４０３上に載置された磁気ディスクカー
トリッジがホルダ３０５の未検査品保持溝３０６内に一
斉に挿入される。

【００３８】しかる後に、ベルト４０３が再起動され、
次組の磁気ディスクカートリッジがワークハンドリング
ユニット３００に備えられた各ホルダ３０５に対して１
つずつ対向する位置まで搬送される。

【００３９】この間に、モータ３０４が起動され、動力
伝達機構３１６ａを介してスクリューねじ３０３が回転
駆動されて、ホルダ３０５の未検査品保持溝３０６が最
下段に配列されたドライブ２０１群の媒体挿入口と対向
する位置までワークハンドリングユニット３００が上昇
される。ホルダ３０５が所定位置まで上昇した後、プッ
シャー３０９が突出駆動され、未検査品保持溝３０６内
に収納された磁気ディスクカートリッジがドライブ２０
１内に一斉に挿入され、所定の検査とイニシャライズと
が行なわれる。

【００４０】次いで、モータ３０４が起動されてワーク
ハンドリングユニット３００が原位置まで復帰され、前
記と同様にして、未検査品保持溝３０６内への次組の磁
気ディスクカートリッジの取り込みと、下から２段目に
配列されたドライブ２０１群への磁気ディスクカートリ
ッジの装着とが行なわれる。以下同様にして、最上段に
配列されたドライブ２０１群まで、順次磁気ディスクカ
ートリッジが装着される。

【００４１】最上段に配列されたドライブ２０１群への
磁気ディスクカートリッジの装着が完了した後、ワーク
ハンドリングユニット３００は原位置まで復帰され、前
記と同様にして、ベルト４０３から未検査品保持溝３０
６内への次組の磁気ディスクカートリッジの取り込みが
行なわれる。そして、既検査品の保持溝３０７が最下段
に配列されたドライブ２０１群の媒体挿入口と対向する
位置までワークハンドリングユニット３００が上昇され
る。

【００４２】２段目以上の各ドライブ２０１群への磁気
ディスクカートリッジの装着が行なわれている間に、最
下段のドライブ２０１群による検査及びイニシャライズ
が完了し、当該検査済み磁気ディスクカートリッジの再
検査が行なわれる。この再検査は、予め定められたいく
つかのトラックについて、イニシャライズ信号が正常に
書き込まれているか否かを検査するものである。再検査
は、以下の手順で行なわれる。すなわち、第１回目の検
査及びイニシャライズが完了すると、再取込み部２０４
が起動されて、当該再取込み部２０４の先端部が、各ド
ライブ２０１の媒体挿入口の前方に突出する。次に、イ
ジェクトボタン操作部２０３が起動され、ドライブ２０
１ごとに備えられたイジェクトボタン２０２が操作され
て、既検査品である磁気ディスクカートリッジがドライ
ブ２０１より排出される。排出された既検査品は、再取
込み部２０４にて停止された後、該再取込み部２０４に
て再度ドライブ２０１内に押し込まれ、所定の再検査、
例えば予め定められたトラックにイニシャル信号が書き
込まれているか否か等の検査が行なわれる。

【００４３】再検査終了後、ワークハンドリングユニッ
ト３００に備えられたシリンダ３１２が駆動され、チャ
ック３１１がホルダ３０５の既検査品保持溝３０７を貫
通して、既検査品の取出し位置まで突出される。次に、
イジェクトボタン操作部２０３が起動され、ドライブ２
０１ごとに備えられたイジェクトボタン２０２が操作さ
れて、既検査品である磁気ディスクカートリッジがドラ
イブ２０１より排出される。そして、開いたチャック３
１１の可動部間に、既検査品の一端部が挿入されると、
チャック３１１に圧力空気が供給されてチャック３１１
が閉じられ、チャック３１１に既検査品が把持される。
次いで、シリンダ３１２が１段階収縮され、チャック３
１１に把持された既検査品がホルダ３０５の既検査品保
持溝３０７内に収納される。次に、チャック３１１への
圧力空気の供給が停止されてチャック３１１が開かれ、
さらにシリンダ３１２が原位置まで収縮されて、既検査
品の取り込みが完了する。

【００４４】既検査品の取り込みが完了した後、未検査
品保持溝３０６が最下段に配列されたドライブ２０１群
の媒体挿入口と対向する位置までワークハンドリングユ
ニット３００が上昇され、プッシャー３０９が突出駆動
されて、未検査品保持溝３０６内に収納された磁気ディ
スクカートリッジがドライブ２０１内に挿入される。

【００４５】次いで、既検査品保持溝３０７がベルト４
０３の上面と対向する位置までワークハンドリングユニ
ット３００が下降される。そして、チャック３１１が閉
じた状態で、シリンダ３１２が最前端まで突出され、ベ
ルト４０３に既検査品が戻される。ベルト４０３に既検
査品を戻した後、シリンダ３１２が原位置まで収縮され
てチャック３１１が原位置に復帰される。

【００４６】ベルト４０３に戻された既検査品のうち、
良品はコンベア４００上を流れて集積装置までゆく。不
良品は、不良品ストッカー４３０の配設位置まで搬送さ
れ、第１のシェル移送部４３３にて不良品ストッカー４
３０に収納される。但し、集積装置が異常等で停止した
とき、あるいは停止させているときは、良品は良品スト
ッカー４３１に集積される。

【００４７】以下、前記と同様にして、ベルト４０３か
ら未検査品保持溝３０６への未検査品の取り込みと、下
から２段目以降のドライブ２０１から既検査品保持溝３
０７への既検査品の取りだしと、未検査品保持溝３０６
から下から２段目以降のドライブ２０１への未検査品の
装着とが行なわれる。これらの各動作は、制御盤６００
に予め記憶された手順にしたがって、所定のタイミング
で行なわれる。

【００４８】本実施例の磁気ディスク検査装置は、ワー
クハンドリングユニット３００を、未検査品及び既検査
品を同時に保持可能に構成し、未検査品をコンベア４０
０から取り上げてドライブ２０１に自動的に装着すると
共に、既検査品をドライブ２０１から取り出してコンベ
ア４００に自動的に戻すようにしたので、ドライブ２０
１に未検査品が装着されている状態でワークハンドリン
グユニット３００を稼働させ、次に検査すべき未検査品
を取り上げることができる。そして、検査終了後、既検
査品をドライブ２０１からイジェクトした段階で、ワー
クハンドリングユニット３００に当該既検査品を取り込
み、しかる後にワークハンドリングユニット３００に保
持された次の未検査品を直ちにドライブ２０１に装着す
ることができるので、ワークハンドリングユニット３０
０の稼働率が高く、磁気ディスクの検査を能率良く行な
うことができる。

【００４９】また、ワークハンドリングユニット３００
を前記のように構成すると、１台のドライブ当り２台の
ワークハンドリングユニットを備える場合に比べて、ワ
ークハンドリングユニットを著しくコンパクト化するこ
とができ、装置のスペース効率を向上できる。

【００５０】勿論、検査装置への未検査品の供給をコン
ベアにて連続的かつ自動的に行なうので、少ない人員で
多量の検査処理を実行でき、作業性が高い。加えて、１
本のコンベアで未検査品の供給と次工程への既検査品の
搬送をおこなうので、この点からも装置のスペース効率
を高められる。

【００５１】なお、前記実施例においては、磁気ディス
ク検査装置を例にとって説明したが、光ディスクその他
の情報記録媒体の検査装置にも応用できることは勿論で
ある。

【００５２】その他、本発明の要旨は、情報記録媒体の
自動検査装置に、未検査品をコンベアから取り上げてド
ライブに自動的に装着すると共に、既検査品をドライブ
から取り出してコンベアに自動的に戻すワークハンドリ
ングユニットを備えた点にあるのであって、その他の部
分の構成については適宜設計変更することができ、ま
た、装置各部の動作手順についても適宜変更可能であ
る。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワークハンドリングユニットの稼働率が高められ、情報
記録媒体の検査を高能率化できる。また、ドライブに未
検査品を装着するためのワークハンドリングユニット
と、ドライブから既検査品を取りだすためのワークハン
ドリングユニットとを一体化したので、それら２つのワ
ークハンドリングユニットを別途備える場合に比べて、
ワークハンドリングユニットを著しくコンパクト化する
ことができ、装置のスペース効率を向上できる。さら
に、検査装置への未検査品の供給をコンベアにて連続的
かつ自動的に行なうので、少ない人員で多量の検査処理
を実行でき、作業性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る自動検査装置の側面図である。

【図２】実施例に係る自動検査装置の平面図である。

【図３】ドライブユニットの要部正面図である。

【図４】ドライブ取付部の要部平面図である。

【図５】ドライブ取付部の側面図である。

【図６】ドライブ取付部の正面図である。

【図７】ワークハンドリングユニットの一部切断した平
面図である。

【図８】ワークハンドリングユニットの一部切断した正
面図である。

【図９】ワークハンドリングユニットの要部側面図であ
る。

【図１０】シェル押出し部の要部側面図である。

【図１１】従来例に係る自動検査装置の第１例を示す斜
視図である。

【図１２】従来例に係る自動検査装置の第２例を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１００ベッド２００ドライブユニット３００ワークハンドリングユニット４００コンベア５００シェル押出し部６００制御盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体の検査とイニシャライズと
を行なうドライブと、未検査品の搬入及び既検査品の搬
出を行なう１本のコンベアと、未検査品及び既検査品を
同時に保持可能で、未検査品を前記コンベアから取り上
げて前記ドライブに自動的に装着すると共に、既検査品
を前記ドライブから取り出して前記コンベアに自動的に
戻すワークハンドリングユニットとを備えたことを特徴
とする情報記録媒体の自動検査装置。
【請求項２】請求項１において、前記ドライブを前記
コンベアに沿う方向及び／又は上下方向に複数個並設
し、当該ドライブの数量と同数の情報記録媒体を同時に
検査できるようにしたことを特徴とする情報記録媒体の
自動検査装置。
【請求項３】請求項１又は２において、前記ドライブ
に情報記録媒体のイジェクトボタン及びこれに連動する
イジェクト機構とを備えると共に、前記ドライブ外に、
前記イジェクトボタンの操作部及び前記ドライブからイ
ジェクトされた情報記録媒体を再度前記ドライブ内に取
り込む再取込み部、それにこれらドライブ、操作部及び
再取込み部の制御部を備えたことを特徴とする情報記録
媒体の自動検査装置。
【請求項４】請求項３において、前記ドライブを第１
のプレートの上面に取り付け、前記イジェクトボタンの
操作部を当該第１のプレートの下面に取り付け、該第１
のプレートの上方にこれと所定の間隔を隔てて設定され
た第２のプレートの下面に前記再取込み部を取り付け、
前記第１のプレートの下方にこれと所定の間隔を隔てて
設定された第３のプレートの上面に前記制御部を取り付
けたことを特徴とする情報記録媒体の自動検査装置。
【請求項５】請求項４において、前記ドライブを上下
方向に複数段並設し、１のドライブの使用に供される再
取込み部が取り付けられた前記第２のプレートの上面
に、上方に並設された他のドライブの使用に供される制
御部を取り付け、１のドライブの使用に供される制御部
が取り付けられた前記第３のプレートの下面に、下方に
並設された他のドライブの使用に供される再取込み部を
取り付けたことを特徴とする情報記録媒体の自動検査装
置。
【請求項６】請求項４又は５において、前記ドライブ
を固定するドライブベースと、該ドライブベースを固定
するプレートとの間に、予めそれら各部材の左右方向位
置及び前後方向位置を位置決めするための位置決め手段
を形成しておき、所定位置に正しく位置決めされかつ固
定された前記プレートに対して、前記ドライブをワンタ
ッチで位置決めできるようにしたことを特徴とする情報
記録媒体の自動検査装置。
【請求項７】請求項１において、前記ワークハンドリ
ングユニットの未検査品保持部の後方に、該保持部内に
収納された情報記録媒体を前記ドライブの媒体挿入口に
押し込むプッシャーを配置すると共に、前記ワークハン
ドリングユニットの既検査品保持部の後方に、前記ドラ
イブからイジェクトされた情報記録媒体を該保持部内に
引き込むチャックを配置したことを特徴とする情報記録
媒体の自動検査装置。
【請求項８】請求項７において、前記チャックとして
圧力空気で開閉するものを用いると共に、このチャック
をピストン部が２段階に前進及び後進する直進型シリン
ダのピストン部に取付けたことを特徴とする情報記録媒
体の自動検査装置。