JPH0551356B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント板ユニツトの製造システムに
係り、ロータリー型ストツカを用いユニツト製品
の自動供給／排出を可能とするとともに試験用治
具をも自動供給排出を可能とし、物流の効率化を
含め、試験工程の総合的な無人運転をも可能とし
たプリント板ユニツト製造システムに関するもの
である。

そして、本発明は、かかるプリント板ユニツト
製造システムにおいて、該ユニツト（部品等実装
されたもの）の自動試験を行つた後、その試験結
果の良品、不良品を各プリント板の搭載したマガ
ジンより振分けて、不良品プリント板を別のマガ
ジンへ収容するプリント板振分け制御方法を提供
せんとするものである。

通信機器、装置等は半導体の発達に伴ない集積
回路化が進み、メカニカルな構成から電子回路主
体へと変わり、より高度な機能を持つ機器へと進
歩している。

一方この種複雑、高機能な通信機器等は、多種
多様化も進み、その機器の中心構成であるプリン
ト板ユニツト（以下単にプリント板と称す）も単
品量産型から多品種少量生産型へと変つてきてい
る。

〔従来の技術〕 かかるプリント板の試験設備としては、例えば
インサキツトボードテスタ等、プリント板上に搭
載される回路部品を含め試験する単体の装置は開
発されている。

一般的にも単体装置としてインサーキツトボー
ドテスタ等、障害解析の容易に、またプリント板
の機能に左右されずに適用出来ることから広く使
用され、プリント板を搭載した自走車等を用い試
験装置間を連絡するシステムも開発されている。

各設備は独立して設けられ、対象製品（プリン
ト板ユニツト）や試験治具等のストツク、供給は
各設備毎に個別バツフアを設けて行ない、各設備
間の製品搬送を自動車等で行なういわゆるバツチ
処理も行なわれている。

しかし各設備が独立した生産システムであるた
めに、設備費用が高くなること、各設備間の物流
は人手あるいは自走車といつた連絡手段の介在か
ら間接作業がともない物流の改善に困難であるこ
と、さらには、多種少量の製品に対して試験装置
の稼動時間に比べプリント板、治具の供給／排出
（交換）や試験項目、種類別にテストデータを読
み込む等の作業が入り、作業の待ち時間等のロス
時間が入るといつた問題があつた。

かかる問題を解決するために先に同出願人は、
第４図Ａ，Ｂ，Ｃのようなプリント板製造システ
ムを開発した。第４図はプリント板ユニツトの製
造システムの１例として総合試験システムの概要
構成図である。各種試験装置９，１０，１１，１
２間はロータリーストツカ１で連結され、このロ
ータリーストツカには、製品（プリント板ユニツ
ト）及び治具の入庫部１９、出庫部２０、各試験
装置へ製品、治具を自動供給／排出する装置２，
３，４等を備え、各製品、治具は、所定量収納す
るマガジン１３，１８単位でロータリーストツカ
内にストツクされる。そして、メインの制御装置
１５により、ロータリーストツカ制御装置１４、
試験装置の制御部２３，２４等が制御され、スト
ツカ全体が回転し、所定カ所でマガジンを給排
し、順次部品試験、機能試験、総合試験等行なわ
れる。

またロータリーストツカには試験不良となつた
製品を排出する不良品排出部２１を備えている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

かかる構成で、各種部品を搭載し、或いは予め
部品等を搭載したプリント板について、一枚ずつ
試験する察、その試験結果（良品、不良品）に応
じて、各プリント板の収容するマガジンを換え
て、不良品のみをあつめて、上述の不良品排出部
から不良品を収容するマガジンを排出するといつ
たことが行われていた。

しかし、かかる試験において、その結果に応じ
て良品、不良品を振り分けて処理していくと、試
験装置での処理に空き時間が生じることもあり、
この時間をさらに節約することが要望されてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の問題点を解決するために、ロ
ータリーストツカと、該ロータリーストツカの周
囲に配置されるプリント板試験装置と、該試験装
置にて試験され不良と判定されたプリント板を排
出する給排装置等から構成される処理システムに
おいて、前記試験装置にて不良品と判別されたプ
リント板と良品と判別されたプリント板とを混在
収容したマガジンを、前記ロータリーストツカ内
において移動させて不良品出庫部へ送り出し、前
記給排装置では該出庫部から取出された該マガジ
ンより不良品と判定されたプリント板を一枚ずつ
搬送路へ送り出し、該搬送路の先に設けられた不
良品を収容するマガジンへ順に該プリント板を収
容することにしたものである。

また、前記搬送路には不良と判定した試験項目
等の情報を書込んだラベルを、上記の不良品と判
定されたプリント板に貼付するラベル貼付機を備
え、不良品を収容したマガジンを修理部へ送つた
後の障害診断、修理等の作業を容易としている。

〔作用〕

試験対象のプリント板を収容したマガジンを複
数待機させるロータリーストツカの特徴を最大に
活用するために、試験装置では、順に試験の終わ
つたプリント板はその試験結果（良品、不良品）
にかかわりなく、取出されたもとのマガジンに再
収容して、試験装置でのプリント板の振り分け作
業をなくし、不良品を出庫する専用の出庫部にて
振り分け処理を行うことができるため、より効率
的にプリント板を連続して試験可能とする。

〔実施例〕

以下本発明を実施例により詳細に説明する。

第４図Ｂは、第４図Ａに示した全体システム構
成図のロータリーストツカーを中心にシステムの
運用形態を説明する平面図である。本システムの
構成例は、プリント板と試験治具のストツク、搬
送、供給等多目的な使用の為に開発した２段式ロ
ータリーストツカを用い、入出庫口の位置及び数
を自由に変えることができ、設置場所の大きさに
より試験装置等の設備の増設、削減が容易となる
ものである。プリント板、治具を収容したマガジ
ン１３，１８はシステムの制御装置１５の指示に
よりロータリーストツカ１に結合した各種試験装
置９，１０，１１，１２へ自由に搬送供給され
る。例えばローラコンベアにより入庫部１９から
入力されたマガジン１３，１８は、ロータリース
トツカ１内のトレーに収容され、各トレーは連結
されて、マガジンを搬送する。試験装置９は例え
ばインサーキツトテスタであり、このテスタへ治
具製品等は治具用のマガジン１８を給排する給排
装置４、プリント板用のマガジン１３を給排する
給排装置２，３によりロータリーストツカ１から
供給あるいは排出される。マガジン内より１ユニ
ツト毎ロボツト５によりテスタ９へ移送されプリ
ント板上の回路部品の試験がテスタ９で行なわれ
る。プリント板用マガジンの給排装置２，３は例
えば試験されるものが給排装置２，３より交互に
受け、一方のプリント板を試験中に他方の装置は
試験終了のプリント板を収容する。もちろん、こ
の給排装置２，３はいずれか一台を設ける構成で
あつてもよい。その他の装置としては、例えば電
話交換機等に使用されるトランクパツケージ、加
入者回路パツケージ用として動作試験等を行なう
回路機能試験装置１０、電源パツケージの動作を
試験する電源機能試験装置１１、その他増設され
る装置１２等が配置されている。試験終了後の良
品のみのマガジンは出庫部２０より出力され、不
良品も収容したマガジンはNG排出部２１にて不
良品を排出し、ローラコンベア２６で送られて不
良ケ所の分析、修理エリア２７で修理される。又
ロータリーストツカ１の空スペース２５等にはさ
らに試験設備等増設可能としている。尚、第４図
Ａで示している、６はロボツト５のハンド、１
６，１７はそれぞれプリント板、治具を１ユニツ
ト単位で送り出す移送部、２２は試験後のプリン
ト板を仮りに置く台を示している。（第４図はＢ
では省略されている）。第４図Ｂの制御部１５か
らの制御指令、、は、それぞれ出庫部２
０、NG排出部２１、その他の機能試験装置の制
御部へ出力されていることを示している。

第４図Ｃは本発明のシステムの制御系を説明す
る図である。各試験装置、例えばインサキツトテ
スタ９、機能試験装置１０，１１，１２の制御部
２３，１００，１１０及びロボツト５の制御部５
００、治具用マガジン給排装置４の制御部４０
０、プリント板用マガジン給排装置２，３の制御
部２００、ロータリーストツカの制御部１１１等
は上位の制御装置１５の制御指令を受ける。この
制御装置は本システムの運用における全てのスケ
ジユーリング機能を有する。

第５図は、ロータリーストツカの構成を説明す
るもので、マガジンを搭載されるトレー３３が、
回転盤３０，３１を一周する連結チエーンに取付
けられている。尚第４図Ａで示す例は、２段のロ
ータリーストツカでそれぞれ各段は独立して回転
可能であり、その段数は２段に限定されるもので
はなく、１段であつても３段構成であつてもかま
わない。

第６図Ａ，Ｂ，Ｃは治具、プリント板等の給排
装置の詳細構成を説明する図である。この給排装
置２，３，４は、ロータリーストツカ１から対象
のマガジンを受けとり、プリント板ユニツト（あ
るいは治具ユニツト）を１枚づつ試験装置等へ供
給し、試験後排出するとともに、ロータリースト
ツカ１が複数段構成の場合にはリフタの役割即ち
マガジンの上段から下段へ、あるいは下段から上
段へ移す機能ももつている。

第６図Ａにおいて、給排装置２，３，４のマガ
ジン搭載板８０内にシリンダ７０が取付けられ、
シリンダ７０の先端部７１で１つのマガジンの底
板切欠部を引掛けてマガジンをロータリーストツ
カから引出す。そして、給排装置２，３，４内の
モータ駆動によるチエーン８３（第５図Ｂ）によ
りユニツト１段毎に上昇（あるいは下降）してロ
ータリーストツカ１内のシリンダ６０の動作によ
りシリンダ棒６１が突出して該当するユニツトを
移送部１６，１７に押し、開す。この移送部１
６，１７の前部ａ、後部ｂを利用してスタンバイ
部ａ、アクト部ｂとして試験前と試験後のユニツ
ト置き台としてもよいが、別々のスタンバイ部と
して、予備台２２を置いてもよい。

第６図Ｂはマガジン台の昇降機構を説明するも
ので、マガジン台８０は、ガイド棒８４で上下稼
動でき、チエーン８３の移動により上下駆動され
る。マガジン内のユニツト単位の移動は、例え
ば、１ユニツト送り位置出し棒８１をセンサ８２
により検知して移動制御される。

第６図Ｃはインサキツトテスタとロボツトを含
めた配置例を示すもので、第４図Ａの全体図の一
部を拡大したものにほかならない。第４図Ａで用
いた符号と同一のものは同じ対象物を示し、ロボ
ツト５のハンド６により治具の給排装置４から供
給される治具G₁を試験装置９に設置し、その治
具G₁により試験されるプリント板Ptは給排装置
２，３より供給されロボツト５のハンドにより治
具上に載置される。

ここで、本発明では第６図Ｃにて説明したプリ
ント板用マガジンによる給排装置としては２台並
列に設置し、１台を不良品収納のマガジンとし
て、用いることも考えられる。かかる構成にする
と試験装置への製品供給排出が１台となるため試
験装置での空時間が発することもある。この時間
をも節約するために、このロータリーストツカの
特徴を用いて、良品、不良品に係りなく、マガジ
ンより取り出した製品は一旦もとの収容位置に戻
し、NG出庫部（排出部）にて選別する様にして
いる。

第１図Ａ，Ｂはこの例を説明する図である。

第１図Ａにおいて、機能試験装置１０，１１，
１２及びインサーキツトテスタ９にて不良品が出
た場合そのマガジン番号及びプリント板の収容位
置と不良の試験項目を制御装置１５へ通知する。
そして不良品となつたプリント板は良品のプリン
ト板と同様マガジンへ戻し、ロータリーストツカ
内マガジンを戻す。一方ロータリーストツカの回
転により移動したマガジンはNG出庫部の給排装
置２１３に入り、不良となつたプリント板をラベ
ル貼布機２１０ある搬送路２１１へ出力する様に
制御装置１５は、ロータリーストツカの制御部
（図示略）、給排装置２１３へ指令を出す。給排装
置２１３は不良のプリント板をラベル貼布機２１
０の台２１１へ出力し、ラベル貼布機２１０は制
御装置１５の指示の下、不良理由（試験項目等）
をプリント板にラベルで貼布し、コンベア２１５
へ昇降ユニツト２１４を介して出力する。

そして障害診断、修理等を修理台２１６にて行
なう。ここで、給排装置２１３（マガジン昇降ユ
ニツト）は基本的には第６図に示したものと同じ
である。

不良品を排出するマガジン２１５０は、通例数
が少ないことから第１図Ｂに示す知く、小型のも
の良く、また、空マガジン供給用コンベア２１５
２と不良品搭載マガジン排出用コンベア２１５１
とに２段に分けて用いれば、効率的なシステムと
なる。

第２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇは、本発明
のプリント板振り分け制御方法を各制御手段にて
説明する図である。

まず、第２図Ａにおいて、試験装置にて不良品
と判別されたプリント板と良品と判別されたプリ
ント板とを混在収容した試験済マガジン１３を、
ロータリーストツカ１内において移動させて不良
品出庫部のプリント板給排装置２１３へ送り出
す。

第２図Ｂにおいて、給排装置２１３の昇降機構
を昇降させて試験済マガジン１３内の不良プリン
ト板を一枚ずつプリント板押出し用のシリンダー
６０にて、プリント板搬送路（位置決めユニツト
を構成する）２１１上に押し出す。

第２図Ｃは、第２図Ｂにおける搬送路におい
て、プリント板に試験項目等の情報を印字したラ
ベルを貼るラベル貼付機２１０を説明するもの
で、不良番号（各試験での不良内容リストとの照
合をとるための番号を含む）をラベルに捺印ユニ
ツト２１０３にて印刷し、このラベルを不良と判
定されているプリント板に貼る。

第２図Ｄにおいて、搬送路２１１にてラベルを
貼付されたプリント板は、搬送路２１１の先に設
けられた昇降ユニツト２１５０内にある不良品収
納専用のマガジンに収容される。

以上の第２図Ｂ〜Ｄの処理工程を、試験済マガ
ジン１３内の不良マガジンが無くなるまで繰り返
す。

そして、一つのマガジンの処理がおわると、第
２図Ｅに示す如く、試験済のマガジン１３をロー
タリーストツカ１内に返却する。

第２図Ｆは不良品専用のマガジン２１５０を上
段のコンベア２１５１上に排出し、障害・診断・
修理の工程へ搬送することを示す。

また、第２図Ｇにおいては、空きの不良品専用
のマガジンを下段のコンベア２１５２より昇降ユ
ニツト２１４へ供給することを示し、次の試験済
マガジンに対して、上述の第２図Ａの処理からの
繰り返しとなる。

第３図はラベル貼付機の一実施例としての構成
を示すものである。

リール状に巻かれたラベル２１０１は、ラベル
繰り出しルートを経て捺印ユニツト２１０３で捺
印され、ラベル剥離部２１０５にてラベルが剥離
され、押圧ローラにて押圧するラベル貼付部にて
ラベルがプリント板に貼付される。

そして、ラベルが剥離された残りの帯は緩衝ロ
ーラ２１０６，２１０７を経て、巻取りローラに
て巻取られる。

本発明により、試験装置にて不良品と判別され
たプリント板と良品と判別されたプリント板とを
混在収容したマガジンを、ロータリーストツカ内
において移動させて不良品出庫部へ送り出し、前
記給排装置では該出庫部から取出された該マガジ
ンより不良品と判定されたプリント板を一枚ずつ
搬送路へ送り出し、搬送路においては、不良と判
定した試験の項目等の情報を書込んだラベルを、
上記の不良品と判定されたプリント板に貼付され
た後、搬送路の先に設けられた不良品を収容する
マガジンへ順に該プリント板を収容されることに
なり、各試験工程と、良品の排出、不良品の排出
工程が独立分離でき、かかる工程がすべて自動で
運転可能となるとともに、プリント板の振り分け
制御処理が自動化される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、試験工
程は試験処理とその試験結果を制御装置にて管理
するだけとなり、試験結果に基づくプリント板の
振り分け処理は、ロータリーストツカ内の別の箇
所にて行うので、試験効率が向上できるととも
に、周囲に種々の独立した単一処理工程を配置で
きるといつたロータリーストツカの機能を有効に
活用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂは本発明の不良品を振り分ける装
置構成を説明する図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｇは本発明の振り分け制御方法を説明す
る図、第３図はラベル貼付機の構成図、第４図Ａ
は本発明にかかるプリント板の処理システム全体
の外観図、第４図Ｂは第４図Ａのシステムの運用
形態を説明する平面図、第４図Ｃはシステムの制
御系の説明図、第５図はロータリーストツカの構
成を説明する図、第６図Ａ，Ｂ，Ｃは試験装置等
へ試験治具、プリント板等を供給排出する給排装
置の構成を説明する図である。 １：ロータリーストツカ、２，３，４：試験装
置等の処理装置への給排装置、９，１０，１１，
１２：試験装置、１３，１８：マガジン、１４，
１５，２３，２４：制御装置、１９：入庫部、２
０：出庫部、２１：不良品排出部、２１３：不良
品の給排装置、２１０：ラベル貼付機、２１４：
昇降ユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロータリーストツカと、該ロータリーストツ
   カの周囲に配置されるプリント板試験装置と、該
   試験装置にて試験され不良と判定されたプリント
   板を排出する給排装置等から構成される処理シス
   テムにおいて、前記試験装置にて不良品と判別さ
   れたプリント板と良品と判別されたプリント板と
   を混在収容したマガジンを、前記ロータリースト
   ツカ内において移動させて不良品出庫部へ送り出
   し、前記給排装置では該出庫部から取出された該
   マガジンより不良品と判定されたプリント板を一
   枚ずつ搬送路へ送り出し、該搬送路の先に設けら
   れた不良品を収容するマガジンへ順に該プリント
   板を収容することを特徴とするプリント板振り分
   け制御方法。 ２ 前記搬送路において、不良と判定した試験の
   項目等の情報を書込んだラベルを、上記の不良品
   と判定されたプリント板に貼付することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のプリント板振り
   分け制御方法。