KR100402312B1 - 모듈 아이씨 테스트 핸들러의 스택커 제어방법 - Google Patents

모듈 아이씨 테스트 핸들러의 스택커 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모듈 아이씨(module IC)를 테스트하기 위한 핸들러의 스택커를 제어하는 방법에 관한 것으로, 테스트도중 작업자가 스택커에 사용자 트레이를 인출하거나 출하용 트레이를 공급할 필요가 없도록 한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 2열의 로딩부와, 2열의 언로딩부와, 상기 로딩부의 트레이들에서 모듈 아이씨가 비워진 후 빈 트레이들이 적재되는 1열의 공트레이적재부와, 상기 언로딩부에 공급될 트레이들을 적재하는 1열의 공트레이공급부와, 상기 로딩부로부터 공급된 트레이들에 수납된 모듈 아이씨들의 로딩작업이 수행되는 로딩대기부와, 테스트 완료된 모듈 아이씨들의 언로딩 작업이 수행되는 언로딩대기부를 포함하여 구성된 핸들러의 스택커를 제어하는 방법에 있어서, 핸들러의 가동전, 상기 로딩부의 제 1열과 제 2열에 테스트할 모듈 아이씨들이 수납된 트레이들을 적재하고, 상기 언로딩부의 제 1열과 상기 공트레이공급부에 테스트 완료된 모듈 아이씨들이 수납될 빈 트레이들을 적재하고; 핸들러의 가동이 시작되면, 상기 로딩부에서는 제 1열의 트레이들은 로딩대기부로 하나씩 공급된 후 빈 트레이들이 상기 공트레이적재부에 적재된 다음, 로딩부의 제 2열의 트레이들은 로딩대기부로 공급된 후 빈 트레이들이 로딩부의 제 1열에 적재되도록 하며; 상기 언로딩부에서는 제 1열의 빈 트레이들이 언로딩대기부로 공급되어 테스트 완료된 모듈 아이씨들을 수납한 후 언로딩부의 제 2열에 적재되도록 한 다음, 상기 공트레이공급부의 빈 트레이들을 언로딩대기부로 공급하여 테스트 완료된 모듈 아이씨들을 수납한 후 언로딩부의 제 1열에 적재되도록 한 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러의 스택커 제어방법을 제공한다.

Description

모듈 아이씨 테스트 핸들러의 스택커 제어방법{Method for operating stacker in handler for testing module IC}
본 발명은 모듈 아이씨(module IC)를 테스트하기 위한 핸들러에 관한 것으로, 특히 모듈 아이씨 테스트 핸들러에서 모듈 아이씨가 수납되는 트레이들이 적재된 스택커(stacker)를 효율적으로 운용되도록 제어하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 모듈 아이씨는 복수개의 아이씨(IC) 및 기타 소자를 하나의 기판상에 납땜 고정하여 독립적인 회로를 구성한 것으로, 이러한 모듈 아이씨는 마더보드에 실장되는 여러가지의 부품들 중에서 매우 중요한 역할을 하기 때문에 사용하기 전에 전용 핸들러에 의해 보다 정밀하게 이상상태를 점점하는 과정을 반드시 거쳐야 함은 필수적이다.
첨부된 도면의 도 1은 상기와 같은 모듈 아이씨을 마더보드에 직접 실장하여 테스트하기 위한 모듈 아이씨 실장 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 모듈 아이씨 실장 테스트 핸들러는, 모듈 아이씨(module IC)가 다수 수납된 상태의 사용자 트레이(3a)가 2열로 수직 적층되어 있는 로딩부(3)와, 핸들러의 베이스(2) 상에 설치되어 상기 로딩부(3)의 사용자 트레이(3a)에 수납되어 있는 모듈 아이씨를 받아 쇼트 검사 등의 테스트를 1차적으로 수행하는 DC테스트부(미도시)와, 상기 DC테스트부의 일측에 설치되어 DC테스트부에서 불량이 발견될 경우 테스트된 모듈 아이씨의 상태에 따라 양품과 불량품으로 분리시켜 일시 저장하도록 된 버퍼부(미도시)와, 실장 테스트를 위한 다수의 마더보드를 구비하여 상기 DC테스트부에서 1차적으로 테스트된 모듈 아이씨를 상기 마더보드에 실장한 후 테스트를 수행하는 테스트사이트(7; test site)와, 상기 테스트사이트(7)에서 테스트완료된 모듈 아이씨 중 양품으로 판정된 모듈 아이씨가 장착되는 출하용 트레이(4a)들이 적재되는 언로딩부(4)와, 테스트 결과 불량품 또는 재검사품 등으로 판정된 모듈 아이씨를 분류 수납하는 트레이(8a)들이 적재되어 있는 리젝트부(8) 및, 모듈 아이씨를 상기 로딩부(3)에서 DC테스트부와, 테스트사이트(7), 언로딩부(4) 등의 각 구성부들로 이송하여 주는 피커로봇(10)을 구비한다.
상기 언로딩부(4)의 바로 측면부에는 상기 로딩부(3)의 사용자 트레이(3a) 내의 모듈 아이씨를 모두 DC테스트부(미도시)로 이송한 후 비게 되는 공트레이를 적재하게 되는 공트레이적재부(6)가 설치되고, 상기 공트레이적재부(6)의 바로 상부에는 양품의 모듈 아이씨들을 수납하기 위한 빈 출하용 트레이들을 적재하여 상기 언로딩부(4) 쪽으로 공급하는 공트레이공급부(5)가 설치된다.
또한, 핸들러의 베이스(2)에는 상기 로딩부(3)와 언로딩부(4)의 바로 상부 위치 각각에 로딩부(3)로부터 이송되어 온 모듈 아이씨가 수납된 트레이(3a)와 상기 공트레이적재부(6)에서 이송되어 온 빈 트레이(4a)가 적재되는 로딩대기부(2a) 및 언로딩대기부(2b)가 설치되어 있는 바, 상기 로딩대기부(2a)에서는 상측의 피커로봇(10)이 공급된 사용자 트레이(3a) 내의 모듈 아이씨를 집어서 DC테스트부(미도시)로 이송하는 작업이 수행되고, 상기 언로딩대기부(2b)에서는 테스트사이트(7)를 거쳐 테스트완료되어 양품으로 판정된 모듈 아이씨들이 상기 피커로봇(10)에 의해 출하용 트레이(4a)에 재장착되는 작업이 수행된다.
한편, 핸들러의 스택커라함은 상기 로딩부(3)와 언로딩부(4), 공트레이공급부(5) 및, 공트레이적재부(6)를 지칭하며, 각 스택커 부분 및 로딩대기부(2a)와 언로딩대기부(2b)로의 트레이 이송은 트레이 트랜스퍼(11)에 의해 수행된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 핸들러는 상기 로딩부(3) 및 언로딩부(4)가 각각 2열로 적재 공간이 마련되어 있는데 반해 상기 공트레이공급부(5)와 공트레이적재부(6)는 공간상의 제약으로 1열씩 적재공간이 마련되어 있는 바, 테스트도중 작업자가 공트레이공급부(5)와 공트레이적재부(6) 각각에 트레이를 공급 및 인출해주어야 했으므로 테스트작업이 비효율적인 문제점이 있었다.
구체적으로 설명하면, 종래의 핸들러에서는 핸들러 가동전에 2열의 로딩부(3) 의 각 열(31, 32)에 테스트할 모듈 아이씨들이 수납된 사용자 트레이(3a)들이 12개씩 적재되고, 2열의 언로딩부(4)의 각 열(41, 42)과 공트레이적재부(6)는 비어있는 상태이며, 공트레이공급부(5)에는 테스트 완료된 모듈 아이씨들을 수납할 12개의 출하용 트레이(4a)가 적재된다.
이어 핸들러가 가동되면, 로딩부(3)의 사용자 트레이(3a)들은 제 1열(31)부터 하나씩 로딩대기부(2a)로 공급되고, 빈 사용자 트레이(3a)들은 공트레이적재부(6)로 이송되어 적재된다. 이 때, 공트레이적재부(6)에 12개의 트레이들이 모두 채워지면 핸들러 외부로 신호가 전달되어 작업자가 공트레이적재부(6)로부터 트레이들을 인출하여 다음 트레이들, 즉 제 2열(32)에 적재된 트레이들을 적재할 수 있는 상태로 만들어준다.
한편, 테스트가 진행되는 도중 공트레이공급부(5)의 출하용 트레이(4a)들은 하나씩 언로딩대기부(2b)로 공급되어 테스트 완료된 모듈 아이씨들을 받은 다음 언로딩부(4)의 제 1열(41)에 적재된다. 이 때, 공트레이공급부(5)의 모든 출하용 트레이(4a)들이 언로딩부(4)로 공급되어 비게 되면 핸들러 외부로 신호가 전달되어 작업자가 다른 12개의 출하용 트레이(4a)를 공트레이공급부(5)에 적재시킨다.
상기한 바와 같이, 테스트 도중 작업자가 항상 스택커의 상태를 감시하며 트레이들을 적시에 공급 및 인출해주어야 하므로 작업이 불편하며, 작업자가 자리를 비울 수 없는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 기존 핸들러의 구성을 그대로 유지하면서 스택커에서의 트레이 반송 및 적재작업이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하여 테스트 도중 작업자에 의한 수동 작업이 필요없도록 한 모듈 아이씨 테스트 핸들러의 스택커 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 모듈 아이씨 테스트 핸들러의 구성을 나타내는 정면 구성도
도 2는 본 발명에 따른 핸들러용 스택커 제어방법을 나타낸 플로우챠트
* 도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명 *
2a - 로딩대기부 2b - 언로딩대기부
3 - 로딩부 3a - 사용자 트레이
4 - 언로딩부 4a - 출하용 트레이
5 - 공트레이공급부 6 - 공트레이적재부
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 테스트할 모듈 아이씨들이 수납된 트레이들이 적재되는 2열의 로딩부와, 테스트 완료된 모듈 아이씨들이 수납되는 트레이들이 적재되는 2열의 언로딩부와, 상기 로딩부의 트레이들에서 모듈 아이씨가 비워진 후 빈 트레이들이 적재되는 1열의 공트레이적재부와, 상기 언로딩부에 공급될 트레이들을 적재하는 1열의 공트레이공급부와, 상기 로딩부로부터 공급된 트레이들의 모듈 아이씨가 테스트를 위해 피커로봇에 의해 파지되어 이송되는 작업이 수행되는 로딩대기부와, 테스트 완료된 모듈 아이씨들이 피커로봇에 의해 이송되어 트레이에 장착되는 작업이 수행되는 언로딩대기부를 포함하여 구성된 핸들러의 스택커를 제어하는 방법에 있어서, 핸들러의 가동전, 상기 로딩부의 제 1열과 제 2열에 테스트할 모듈 아이씨들이 수납된 트레이들을 적재하고, 상기 언로딩부의 제 1열과 상기 공트레이공급부에 테스트 완료된 모듈 아이씨들이 수납될 빈 트레이들을 적재하고; 핸들러의 가동이 시작되면, 상기 로딩부에서는 제 1열의 트레이들은 로딩대기부로 하나씩 공급된 후 빈 트레이들이 상기 공트레이적재부에 적재된 다음, 로딩부의 제 2열의 트레이들은 로딩대기부로 공급된 후 빈 트레이들이로딩부의 제 1열에 적재되도록 하며; 상기 언로딩부에서는 제 1열의 빈 트레이들이 언로딩대기부로 공급되어 테스트 완료된 모듈 아이씨들을 수납한 후 언로딩부의 제 2열에 적재되도록 한 다음, 상기 공트레이공급부의 빈 트레이들을 언로딩대기부로 공급하여 테스트 완료된 모듈 아이씨들을 수납한 후 언로딩부의 제 1열에 적재되도록 한 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러의 스택커 제어방법을 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 모듈 아이씨 테스트 핸들러의 스택커 제어방법의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
이하의 설명에서, 본 발명의 스택커 제어방법이 적용되는 모듈 아이씨 테스트 핸들러는 앞의 종래기술에서 설명한 도 1의 핸들러 구성을 참조하며, 동일한 구성부에는 동일한 참조부호를 병기한다.
도 2는 본 발명에 따른 스택커 제어방법을 플로우챠트로써 개략적으로 나타낸 것으로, 핸들러를 가동하기 전에 작업자는 로딩부(3)의 제 1열(31)과 제 2열(32)에 테스트할 모듈 아이씨들이 수납된 사용자 트레이(3a)들을 12개씩 적재하고, 언로딩부(4)의 제 1열(41) 및 공트레이공급부(5)에는 테스트 완료된 모듈 아이씨들을 수납할 빈 출하용 트레이(4a)들을 12개씩 적재한다(단계 S1). 이 때 나머지 스택커 부분들은 빈 상태로 둔다.
이어 핸들러를 가동시키면(단계 S2), 로딩부 측에서는 로딩부(3)의 제 1열(31)에 적재된 사용자 트레이(3a)들이 1개씩 로딩대기부(2a)로 공급되고(단계 S31), 로딩대기부(2a)에서는 피커로봇(10)이 테스트할 모듈 아이씨들을 파지하여DC테스트부(미도시)로 이송하는 로딩작업이 수행되며(단계 S32), 이후 로딩대기부(2a)에서 모듈 아이씨의 로딩작업이 완료되어 빈 사용자 트레이는 공트레이적재부(6)로 이송되어 적재된다(단계 S34).
상기와 같은 과정을 통해 로딩부(3)의 제 1열(31)의 사용자 트레이들이 공트레이적재부(6)에 모두 적재되면, 로딩부(3)의 제 2열(32)에 적재된 사용자 트레이(3a)들이 로딩대기부(2a)로 1개씩 공급되어(단계 S35), 전술한 바와 같이 로딩대기부(2a)에서 로딩작업이 수행되고(단계 S36), 이후 로딩작업이 완료되어 빈 사용자 트레이는 비어 있는 로딩부(3)의 제 1열(31)에 채워지게 된다(단계 S37).
한편, 언로딩부 측에서는 언로딩부(4)의 제 1열(41)에 적재된 빈 출하용 트레이(4a)들이 언로딩대기부(2b)에 공급되고(단계 S41), 언로딩대기부(2b)에서는 테스트사이트(7)에서 테스트 완료된 양품의 모듈 아이씨들이 피커로봇(10)에 의해 이송되어 상기 출하용 트레이(4a)에 장착되는 언로딩작업이 수행되며(단계 S42), 이후 언로딩대기부(2b)에서 모듈 아이씨들이 모두 채워진 출하용 트레이(4a)들은 언로딩부(4)의 제 2열(42)에 적재된다(단계 S43).
상기와 같은 과정을 통해 언로딩부(4)의 제 1열(41)에 적재된 출하용 트레이들이 모두 제 2열(42)에 적재되면, 상기 공트레이공급부(5)에 적재되어 있던 빈 출하용 트레이(4a)들이 1개씩 언로딩대기부(2b)로 공급되어(단계 S45), 언로딩대기부(2b)에서 언로딩작업이 수행되고(단계 S46), 이어서 모듈 아이씨들이 모두 채워진 출하용 트레이들은 상기 언로딩부(4)의 제 1열(41)에 적재된다(단계 S47).
전술한 바와 같이 본 발명의 스택커 제어방법에 따르면, 로딩부(3)와 언로딩부(4)의 어느 한 열이 2가지의 역할을 순차적으로 수행하도록 함으로써 작업자가 테스트도중에 트레이를 공급 및 인출하는 작업없이 테스트가 연속적으로 수행될 수 있게 되는 것이다.
한편, 전술한 실시예는 단지 예시목적으로, 본 발명은 이에 국한되지 않고 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경 및 실시가 가능할 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 기존의 핸들러 구성은 그대로 유지하고, 테스트도중 작업자가 스택커에 사용자 트레이를 인출하거나 출하용 트레이를 공급할 필요가 없어지게 되어 테스트작업의 효율이 향상된다.

Claims (1)

  1. 테스트할 모듈 아이씨들이 수납된 트레이들이 적재되는 2열의 로딩부와, 테스트 완료된 모듈 아이씨들이 수납되는 트레이들이 적재되는 2열의 언로딩부와, 상기 로딩부의 트레이들에서 모듈 아이씨가 비워진 후 빈 트레이들이 적재되는 1열의 공트레이적재부와, 상기 언로딩부에 공급될 트레이들을 적재하는 1열의 공트레이공급부와, 상기 로딩부로부터 공급된 트레이들의 모듈 아이씨가 테스트를 위해 피커로봇에 의해 파지되어 테스트 사이트로 이송되는 작업이 수행되는 로딩대기부와, 테스트 완료된 모듈 아이씨들이 피커로봇에 의해 이송되어 트레이에 장착되는 작업이 수행되는 언로딩대기부 및, 모듈 아이씨를 상기 로딩부와 언로딩부와 공트레이적재부와 공트레이공급부와 로딩대기부 및 언로딩대기부로 이송하여 주는 트레이 트랜스퍼를 포함하여 구성된 핸들러의 스택커를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 로딩부의 제 1열과 제 2열에 테스트할 모듈 아이씨들이 수납된 트레이들을 적재하는 단계;
    상기 언로딩부의 제 1열과 상기 공트레이공급부에 테스트 완료된 모듈 아이씨들이 수납될 빈 트레이들을 적재하는 단계;
    핸들러를 가동하는 단계;
    상기 트레이 트랜스퍼가 로딩부에서 제 1열의 트레이들을 로딩대기부로 하나씩 공급하여 모듈 아이씨의 로딩작업을 수행한 후 빈 트레이들을 상기 공트레이적재부에 적재하는 단계;
    상기 트레이 트랜스퍼가 로딩부의 제 2열의 트레이들을 로딩대기부로 공급하여 모듈 아이씨의 로딩작업을 수행한 후 빈 트레이들을 로딩부의 제 1열에 적재하는 단계;
    상기 트레이 트랜스퍼가 언로딩부에서 제 1열의 빈 트레이들을 언로딩대기부로 공급하여 테스트 완료된 모듈 아이씨들을 수납한 후 언로딩부의 제 2열에 적재하는 단계;
    상기 트레이 트랜스퍼가 공트레이공급부의 빈 트레이들을 언로딩대기부로 공급하여 테스트 완료된 모듈 아이씨들을 수납한 후 언로딩부의 제 1열에 적재하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모듈 아이씨 테스트 핸들러의 스택커 제어방법.
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