JPS61180985A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、搬送装置に関し、特に、フロンピー記録媒
体などの記録媒体を検査する装置において、記録媒体が
収納された容器を特定の位置まで搬入し、また、その容
器を所定の位置から搬出するような用途に好適な搬送装
置に関する。

〔従来技術〕

５１７４インチのミニフロッピーや、８インチの標準フ
ロッピーを対象とした従来のフロッピー記録媒体検査装
置は、一部を開放したジャケットに収納した状態で供給
されたフロッピー媒体を検査している。そして、検査済
みのフロッピー媒体の仕分は装置は、検査したフロッピ
ー媒体を搬送路に送り、途中で搬送路の切換えにより合
格品と不合格品とを仕分けて、対応するスタッカに投入
するというのが一般的である。

〔発明が解決しようとする間層点〕

一方、ＯＡ化の進展により、ミニフロッピーや、マイク
ロフロッピーと呼ばれろ３＋５インチ以下の小型のフロ
ッピー媒体の需要が急増している。

ミュフロノピーなどの媒体は、従来のンヤケット（ζ代
えてプラスチックケースに収容する場合が多く、その場
合、ケースへの収納段階でケースを完全に密封してしま
うのが製造工程上、好ましい。

したがって、そのような小型の７０ノビ−媒体を、従来
のようにケースに収容した状態で検査すると、不合格品
はケースを含め全体を廃蜜せざるを得ず、そのコストは
、低コストを要求されるミニフロッピー媒体の場合、無
視できない。因に従来は、標準フロッピーなどが検査で
不合格となった場合、その媒体だけが廃棄され、そのノ
ヤケソトまたはケースは再使用されている（そのために
、ジャケットまたはケースを完全には封止せず、その一
部を開放した状態で検査を行っていた）。

また、従来のようにジャケットに収容した状態で検査す
る装置では、検査のためのフロッピー媒体へのり−ド／
ライトは、ジャケットのアクセス窓から行わざるを得ず
、複数のヘッドを用いてフロッピー媒体を高速にリード
／ライトすることにより、検査時間を短縮するというよ
うな方法の採用は容易でない。したがって、最近で（よ
、マイクロフロッピーなどの小型のフロッピー媒体の検
査は、従来の検査装置では処理速度なの面で対応しきれ
ない状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロッピーのような小型
の記録媒体は、ジャケットやケースに収容しない裸の状
態で検査するのが望ましいと考えられる。

〔発明の目的〕

このように、フロッピー媒体、さらには光ディスクなど
の記録媒体を裸の状態で扱う場合、記録媒体の損傷防止
などの観点から、検査すべきフロッピー媒体を容器に積
層収納した状態で検査装置の所定の位置に供給し、その
容器が空になったら、それを他の位置へ移動させる操作
が必要である。

しかし、検査装置の小型化、信頼性向上、価格低減など
を達成するために、そのような容器の搬送装置は、でき
るだけ構造が簡素で、また駆動に必要なエネルギーが少
ないものでなければならない。

したがって、この発明の主たる目的は、そのような記録
媒体収納用の春型の供給排出を行う用途などに好適であ
り、かつ構造が簡単で小型化が容易で、また消費エネル
ギーが少ない搬送装置を提供することにある。

〔問題点を解決する手段〕

この発明による搬送装置は、第１、第２、第３の搬送機
構と、第１と第２の搬送８１構をそれぞれ逆方向に作動
させる手段と、第３の搬送機構を移動させる手段と、第
３の搬送機構のその作動時に回転する回転軸に機械的に
結合され、第３の搬送機構と一体的に移動する回転力伝
達機構とを備える。そして、第１の搬送機構のその作動
時に回転する回転軸に回転力伝達機構が係合する位置に
第３の搬送機構が移動させられた場合、第１の搬送機構
から搬送対象物が第３の搬送機構に取込まれ、第２の搬
送ベルト機構のその作動時に回転する回転軸に回転力伝
達機構が係合する位置に第３の搬送機構が移動させられ
た場合に、第３の搬送機構から搬送対象物が第２の搬送
機構へ送り出される。

〔作用〕

第３の搬送機構を作動させるための動力は、回転力伝達
手段を介して第１または第２の駆動機構から伝達される
ため、第３の搬送機構を作動させるための専用の動力源
が不要であり、その分だけ装置が簡素小型になり、また
消費エネルギーが減少する。また、第１と第２の搬送機
構は互いに逆方向に作動しており、第３の搬送機構は、
その位置に応じて作動方向が適切な方向に自動的に切り
替わるため、そのための格別な制御機構は必要なく、こ
の点からも装置は面素小型化になり、また動作制御も単
純化する。なお、第３の搬送機構の移動は、搬送対象物
の位Ｉ創部のために本来必要なものであり、そのための
手段は第３の搬送機構の作動方向切換えを目的として追
加されるものではなく、装置の複雑化を招く要因とはな
らない。

い。したがって、この発明によれば、構造が簡素かつ小
型で、ｉ！ＩＩｒＩＩＪも単純な省エネルギー型の搬送
装置を実現できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明を適用したフロッピー記録媒体検査
装置の一例を示す概要図である。ハンドリングユニット
１は、供給部Ａの所定の供給位置に供給されたパレット
２　（供給パレットと称す）２から、そこに積層（例え
ば２００枚程度）されたフロッピー媒体３を１枚ずつピ
ックアップし、それをフロッピー検査ユニット（検査部
）　５へ移送するとともに、検査が終了したフロッピー
媒体３をフロッピー検査ユニシト５から、収納部Ｃ（フ
フッピー記録媒体仕分は装置が含まれている）の特定の
収納位置へ移送し、そこにセットされているパレット（
収納パレットと称す。図では、収納位置に収納パレット
６＆がセットされている）へ検査済みフロッピー媒体を
収納する。

ココテ、収納パレット６ｍ、６ｂ、６ｃ、６ｄば、スタ
ッカテーブル９に載置されろものであって、スタッカテ
ーブル９が所定の量（９０度の整数＠）だけ回転制押さ
れろことにより、所望の収納パレットが収納位置にセッ
トされる。スタッカテーブル９は、フロッピー記録１休
仕分は装置の主要な構成要素である。収納パレッ）６ｉ
、６ｂ、６ｃ、６ｄは、空になった供給パレット２が供
給部から転送され、スタッカテーブル９にセットされろ
。４つの収納パレット６　＊　、　６　ｂ　＊　６　Ｑ
　ｒ６ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合格、
両面不合格の各フロッピー媒体の収納に割り当てられて
いる。

なお、供給パレットを供給部Ａへ搬送し所定位置にセン
トする手段、供給部Ａがら空になったパレットを収納部
Ｃへ転送したり、外部へ排出したりする手段は、図中省
略されており、それらは別途図示し説明する。

また、供給パレット２　（収納パレット６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄも同様）には、第２図（−１，（ｂ）に見るご
とく、セパレータ４を上にして、フロッピー媒体３がセ
パレータ４を介在させて積層収納される。セパレータ４
の開口部４ａの内径は、フロッピー媒体３の開口部３１
の内径より大きい。

なお、ここで言うフロッピー媒体３は、レヤケノトまた
はケースに収納される前の、裸の状態のフロッピーディ
スクそのものである。

セパレータ４とフロッピー媒体３は、それぞれ１枚ずつ
、セパレータ４を上側にして、−緒にハンドリングニッ
ト１に挿着された円筒状の吸着ヘッド１０の先端に、負
圧にて吸着され保持される。

また、後述するように、その吸着ヘッドの先端部分が分
離されることにより負圧吸着が解除され、フロッピー媒
体３が離脱する。

ハンドリングユニット１は、アームユニット７と移送１
１ｍ機構８とから構成される。アームユニシト７は、吸
着ヘッド１０を３つ、１２０度間隔て遊嵌状態でそれぞ
れ支承する第１、第２、第３のアーム７ｍ、７ｂ、７ｃ
を有する。一方、移送制御機構８は、アームユニット７
を上下移動させるとともに、所定のタイミングで１２０
度の回転魚で回転制御を行う機構である。

フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッピーディ
スクドライブ装置であって、その上部には、駆動モータ
のスピンドル５１が配置されている。このスピンドル５
１上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の記録特性
について試験が行われる。そのための磁気ヘッドが、フ
ロッピー媒体の各面に対して例えば３つずつ合計６個、
例えば１２０度の間隔で配置されている。各面の各磁気
ヘッドは、フロッピー媒体の半径方向に異なった領域を
、同時にリード、ライトまたは消去するように制御され
ろ。このような磁気ヘッドの配置は、裸のフロッピー媒
体を対象とするからこそ、可能である。なお、磁気ヘッ
ドに関連した機構の図示、説明は省略する。

ここで、第３図は（、）は吸着ヘッド１０の全体的な断
面図である。ここでは、アームユニット７が最下位置ま
で降下した時における、供給パレット２または収納パレ
ット（６ｍ、６ｂ、６ａ。

６ｄｌに位置する吸着ヘッド１０の状態を示している。

この図に見ろごとく、吸着ヘッド１０は概ね三重の円筒
構造であり、最外周の円筒は、セパレータ４を吸着する
ためのヘッド部１０ａであり、その先端面に吸着口が開
口されている。その内側にある円筒は、フロッピー媒体
３を吸着するためのヘッド部１０ｂであり、最外周の円
筒に対し上下移動可能に嵌入されていて、同様に、その
先端面に吸着口が開口されている。乙のヘッド部ｌＯｂ
は、先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つのブロックからな
る。その吸着口に通じろ空気通路は、先端部Ｆと後部本
体Ｒとの境界を通過しており、それらを分離させると、
開放されるようになっている。ヘッド部１０ｂの内側に
は、７０ツピ一媒体３をスピンドル５ａに対し位置決め
するためのコレット］Ｏｃが収納されている。このコレ
ット１０ｃは、ヘッド】０の中心部に配置された軸１０
ｄの先端に、軸受を介して回転可能に支持されている。

コレシト１０ｃの側面にはテーパがつけられている。軸
］Ｏｄは、後部本体Ｒと内蔵ばねを介して結合されてい
る。先端部Ｆ１よコレット】ＯＣとともに回転可能であ
り、相互間にばねが介装されている。窓１６は、アーム
に設けられている可動の爪１７（第３図（ｃ）参照）が
嵌入する開口である。ヘッド部１０ｍの後端部（図では
上端部）にビン１０ｅが突設され、同様にヘッド部１０
ｍの後端部にビン１０ｆが突設されている。

アームユニット７が最下位置まで下降した場合、供給パ
レットの位置にある吸着ヘッド１０は、その先端が供給
パレット２内のセパレータ４およびフロッピー媒体３に
接する位置まで自重で降下し、第３図（１）のような状
態で静止する。供給パレットに位置する吸着ヘッド１０
も同様な状態まで降下し、静止する。このような状態に
おいて、ビン１０ｆはアームより上方に位置し、またビ
ン１０ｅはヘッド部１０ａの後端部より上方に位置する
ように、供給パレットおよび収納パレットのセットされ
る高さ位置が決定されている。また、このような状態で
は、軸１０ｄに設けられたビン１０ｇは、爪１７と係合
しない。

第３図（ｂ）は、吸着ヘッド１０で、セパレータ４とフ
ロッピー媒体３とを吸着して引き上げ移送している状態
を示す概略断面図である。ヘッド部１０瓢は、それに設
けられたビン１０ｆがアームの上面に係合し、所定の高
さ位置に保持される。

一方、内側のヘッド部１０ｂは、それに設けられたビン
］Ｏｅが、外側のヘッド部１０ａの後端部に係合し、そ
の先端がヘッド部１０＆の先端より所定の距離だけ下方
に位置する高さに保持され、しかして、フロッピー媒体
３は図示のように、セパレータ４より所定距離だけ下方
に保持される。

吸着ヘッド１０に吸着保持したフロッピー媒体３をスピ
ンドル５狼上に落下させ、スピンドル５１に保持させる
動作を説明する。アーム７ａ、７ｂ、７ｃが降下すると
、フロッピー検査ユニット５の近傍にだけ設けられてい
るストッパ１４に、その位置に来た吸着へラド１０のヘ
ッド部１０ａより延設されているバー１５が係合し、ヘ
ッド部１０におよびヘッド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
以上降下しなくなる（第４図（ａ）参照）。アームがさ
らに降下し、窓１６までアーム７ｍ、？ｂ、７ｃが降下
して来ると、第３図（Ｃ）に見ろごとく、その爪１７が
窓１６よゆ軸１０ｄのビンに係合する。

以下、第４図を参照する。アームがさらに降下すると、
内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７によって押し下
げられ、それとともにヘッド部１ｏｂの先端部Ｆとコレ
ット１０ｃが降下する。先端部Ｆは後部本体Ｒから分離
し、先端部Ｆの吸着口は、その空気路が開放されるため
大気圧になって、先端に吸着されているフロッピー媒体
３がスピンドル５＆上に自然落下する（第４図（ｂ）参
照）。アームがさらに降下すると、第４図（ｃ）に見る
ごとく、コレット１０ｃがさらに突出し、その周囲のテ
ーパ面とフロッピー媒体３の中心開口部の縁との係合に
より、フロッピー媒体３の中心がスピンドル５ａの中心
に整合せしめられろ。

アームがさらに降下すると、第４図（ｄｌに示されるよ
うに、コレット１０ｃがスピンドル５１の凹部５ｂに嵌
入し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆの先端とス
ピンドル５ａの凹部５ｂの周囲とで、フロッピー媒体３
は挟圧保持されろ。この状態で、先端部Ｆおよびフロッ
ピー媒体３は、スピンドル５亀に追従して回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆ＆後部本体Ｒとの間
の隙間を誇張して示しているが、その隙間は実際には例
えば２ｍｍ１ｉｌ後と極めて小さいものである。

また、供給パレット２と、収納パレット４１゜４ｂ、４
ｃ、４ｄは、はぼ同一の高さに位置しており、その位置
より所定量高い位置にスピンドル５ａが配置されている
。供給部Ａと収納部Ｃには、ストッパ１４に相当するも
のは設けられていない。

したがって、その位置においては、ヘッド１０の降下は
阻止されろことがなく、アームとともに降下して爪１７
による作用を受けず、したがって第３図（１）に示した
ような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を制御するコ
ントロールユニットであり、１２は検査ユニットにおけ
るリード／ライトヘッド（ｒＩ！Ｊ示せず）の読取／書
込制御回路部である。

第１５図（ａ）ないしくＣ）に、パレットが示されてい
る。この図に見られろように、パレット：よほぼ正方形
の底部１９０と、フロッピー媒体の外形とほぼ等しい内
径の円筒状の壁部１９２とからなろ。円筒状壁部１９０
には、フロッピー媒体の出し入れを容易にするために、
その上端から底部１９０に達する切欠き（開口）１９４
が形成されている。底部１９０には、後述するようにパ
レットを供給位置にクランプするために利用される円形
穴１３０と、小径の円形穴１９６が形成されており、さ
らに円筒状壁部１９２の非切欠き部分と対応する位置に
、その部分の断面形状とほぼ同じ形状の溝１９８が形成
されている。なお、円筒状９部１９２の上端部は、その
内側が斜めに削り取られており、厚みが他の部分より薄
くなっている。

次に、このフロッピー記録媒体検査装置の全体的動作を
説明する。ただし、パレットの取扱い部分の説明は、こ
こでは除外する。

今、アームユニット７が第１図に示すような角度で、上
昇した位置にあり、またアーム７ｂに支承された吸着ヘ
ッド１０に、検査しようとするフロッピー媒体３とセパ
レータ４が第３図（ｂｌに示す状態で吸着保持され、ア
ーム７ｃに支承された吸着ヘッド１０に、同様に検査済
みのフロッピー−媒体３とセパレータ４が吸着保持され
ているものとする。

アームユニット７が移送制御機構８により降下せしめら
れると、アーム７ｍ、’７ｅの吸着ヘッド１０はストッ
パ１４がないため、その降下を妨げられることなく第３
図（、）に示す状態になるまで降下し、静止する（吸着
ヘッドはアームに遊嵌状態で支承されていることに注意
すべきである）。

７−Ａ７ｃの吸着ヘッド１０１ζは、セパレータ４と検
査済みフロッピー媒体３が保持されているから、降下す
る際に収納パレット（６１）内の空気を押し出す形にな
る。この時の空気による抵抗が大きいと、フロッピー媒
体およびセパレータが過度に変形し損傷を受けたり、ス
ムーズに降下しない恐れがある。このパレットは、周囲
の壁部１９２に切欠き１９４が設けられているため、と
の切欠さを通じて空気が抵抗なく外部に逃げるので、そ
のような問題は生じない。

他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘッド１０は、ある
高さまで降下するとバー１５がストッパ１４に係合し、
そのヘッド部１０亀とヘッド部１ｏｂの後部本体Ｒは、
それ以上降下できなくなる。

アームがさらに降下すると、第３図（ｃｌに関連して説
明したように、爪１７が軸１０ｄのビン１０ｇに係合し
、軸１０ｄが押し下げられろことにより、第４図に関連
して説明したような作動により、その吸着ヘッド１０か
らフロッピー媒体３がスピンドル５１上に落下し、中心
合わせされてスピンドル５１にセットされる。この後、
そのフロッピー媒体３に対するリード、ラ　・、消去が
合計６個の磁気ヘッドで高速に行われ、ｉｌｊ：　ａに
関連する所定の電気的特性が検査される。

この検査が終了すると、その終了信号に応じたタイミン
グで、アーム７Ｃの吸着ヘッド１０のヘッド部１０ａ、
１０ｂが負圧から大気圧に切換えられ、それに保持され
ていたセパレータ４とフロッピー媒体（検査済み）３が
ともに離脱し、収納位置にセットされた収納パレット（
図では６１）に積層収納される。なお、このフロッピー
媒体の検査結果に対応した収納パレットが、収納位置に
セットされろように、予めスタッカテーブル９は回転制
御されている。

また、フロッピー検査ユニット５におけろ検査が終了す
ると、その終了信号に応じて移送制御機ＨＩＩ８が動作
して、降下状態にあるアームユニット７を上昇させる。

アーム７ｂに支承されているへシト１０に関しては、爪
１７による軸１０ｄの押し下げが解除されろため、同ア
ームの上昇とともに、軸１０ｄは内蔵ばねの作用で引き
上げられ、コレット１０ｃがスピンドル５ａから離脱す
る。

また、先端部Ｆがコレツ１０ｃとの間の内蔵ばねの作用
で引き上げられ、後部本体Ｒと再び結合し、先端部Ｆの
吸着口が再び負圧になるため、スピンドル５１上のフロ
ッピー媒体３はヘッド部１０ｂに吸着保持される。アー
ム７ｂがさらに上昇し、その上面に同吸着ヘッドのビン
１０ｆが係合すると、それ以降は同吸着ヘッドはアーム
とともに上昇し、最終的に第３図（ｂｌの状態になる。

アーム７１に支承された吸着ヘッド１０は、そのビン１
０ｆが同アームに係合するまでは第３図（ＬＬ）に示し
た状態を維持しているが、アームがビン１０ｆに係合す
る位置に達した後は、同吸着ヘッドはセパレータ４およ
びフロッピー媒体３を吸着保持しつつアームとともに上
昇し、最終的に第３図（ｂ）の状態になる。この上昇の
際に、供給パレット２の切欠き１９４を通じて、引き上
げられろフロッピー媒体と、その下のセパレータとの間
に空気が流れ込むため、一対のセパレータとフロッピー
媒体ｔ！けを、それらに無理な力をかけることな（、ス
ムーズに引き上げろことができる。

アームユニット７が最上位置まで上昇した後、移送ｌｌ
１ＩＩＩ！！ＩＩ機構８によって、アームユニット７は
所定方向（第１図の矢印Ｇの向き）に１２０度回転せし
められ、アーム７ｍはフロッピー検査ユニット５の位置
に、アーム７ｂは収納位置に、アーム７ｃは供給位置に
、それぞれ移動する。この回転ＭＡＲに、検査結果に応
じて、コントロールユニット１１によりスタッカテーブ
ル１９の回転駆動制御が行われ、検査結果に対応する収
納パレットが収納位置にセットされる。

以下、アームユニット７が降下し、同様の動作が再び始
まる。

このように、このフロッピー記録媒体検査装置は、フロ
ッピー媒体のピックアップ、検査、仕分は収納を並行し
て行い、フロッピー媒体の検査処理を連続的に効率良く
実行できろ。また、フロッピー媒体に傷がつきに＜＜、
その移送などの取扱いをスピーディに行うことができろ
。フロッピー媒体は裸の状態であるから、マイクロフロ
ッピーのように、プラスチックのケースまたはジャケッ
トを用いる媒体の場合、不合格品は媒体だけを廃棄すれ
ばよく、ケースまたはジャケットまで無駄になることが
なく、経済的である。また、フロッピー媒体を裸状態で
扱うから、前述のように、フロッピー検査ユニットに複
数のヘッドを設け、各ヘッドで媒体の半径方向の異なっ
た置載を分担して同時にリード／ライト、さらには消去
を行い、検査時間を短縮することも容易である。そうす
れば、連続処理と相まって、検査処理を大幅に高速化で
きる。さらに、合格したフロッピー媒体、不合格のフロ
ッピー媒体などの仕分けは、収納パレットの選択によっ
て行われるから、従来のような搬送路の切換えによって
仕分ける場合に比べ、仕分けのためのスペースを容易に
減らし、その分だけ装置を小型化でき、また仕分けの際
にフロッピー媒体に傷がつきにくい。

なお、フロッピー媒体の間にセパレータを介在させるの
は、フロッピー媒体の損傷をより確実に防止し、またフ
ロッピー媒体のピックアップ時の分離性を改善するため
であるが、セパレータを省くことも可能であろう。

次に、パレットの搬入、転送、スタッカテーブル９への
セット、スタッカテーブル９からの排出などに関連する
部分について、第５図ないしｔｌＥ１５図を参照して説
明する。

第５図は、供給パレットの搬入、空パレットの転送、排
出、搬入を行うためのパレット供給転送装置の概要を示
す斜視図であり、第６図は同装置のベルト搬送機構を展
開して示す概略斜視図であ。

ろ。第７図は、同装置の一部を拡大して示す概略斜視図
である。このパレット供給転送装置に、乙の発明による
搬送装置が含まれている。なお、いずれの図においても
、部分的に省略または簡略化されている。

各図において、５０は供給パレットを供給部Ａへ搬入す
る搬送ベルトであり、５２，５３．５４は、空１こなっ
たパレットを外部へ排出したり、供給部Ｃへ転送するた
めの搬送ベルトである。搬送ベルト５０，５２が身けら
れたプーリの軸６０゜６２には傘歯車６４．６５が固着
され、これら傘歯車６４．６６は、モータ５６の回転軸
５７に逆向きに取付けられた傘歯車５９．６１と、それ
ぞれ噛み合っている。したがって搬送ベルト５０゜５２
は、それぞれ逆向きに回動させられろ。搬送ベルト５３
，５４は図示しないモータによってベルト伝動機構など
を介して回転駆動されるが、その詳細は図中省略されて
いる。搬送ベルト５３は、一対の搬送ベルト５２の間に
配置され、ソレノイド７０によって上下に移動可能とな
っている。搬送ベルト５０，５２，５３．５４によって
パレットが搬送される経路の所定位置に１よ、パレット
ラッチ７２，７３，７４．７５が設けられている。

パレットラッチ７２はソレノイド８０で、パレットラッ
チ７６はソレノイド８１で、パレットラッチ７３．７４
はソレノイド８２で、パレットラッチ７５はソレノイド
８３で、それぞれ操作されろ。

８６は空パレットの排出または供給を制帥するためのパ
レットゲートであり、ベルト伝動機構８７を介してモー
タ８８により回転駆動されるねじ棒８９に螺合している
。

第７図に、この発明に係わる部分が最も明確に示されて
いる。９０はパレットホッパである。そのスライダブロ
ック９２は、一対のシャフト９３に沿って上下移動可能
に支持されている。スライダブロック９２は、ねじ棒９
４と螺合しており、ベルト伝動機構９５を介してモータ
９６によりねじ棒９４を回転させると、スライダブロッ
ク９２は上昇または下降する。スライダブロック９２に
は、搬送ベルト５０．５２側に向かって一対のサイド板
１００が延設されている。このナイド板１００に回転自
在に支承された軸１０１，１０２に固着されたプーリに
、一対の搬送ベルト１０３が掛けられている。軸１０１
の一端にはギヤ１０４が固着され、それに噛み合う歯を
有するＷ１ｗＡローラ１０６　（例えばゴムのローラ）
が、一方のサイド板１００に回転自在に取付けられてい
る。ギヤ１０４と１ＩＩＩｉＩローラ１０６は、搬送ベ
ルト機構（５０または５２）の回転力を搬送ベルト機構
（１０３）に伝達する機構として作用するものである。

搬送ローラ５０，５２の駆動軸６０．６２の一端には、
局面にローレットなどを形成して、局面のｇＩｗＡ係数
を増大させたローラ１０８，１０９がそれぞれ固着され
ている。また、供給部Ａには、第５図に示すような位置
に、パレットストッパ１１０が水平回転可能に設けられ
、これはソレノイド１１０によって操作されるようにな
っている。

以上に示した構成のパレット供給転送装置の動作は、以
下の通りである。

通常、モータＳ６は正回転しており、搬送ベルト５０．
５２は矢印１１２，１１３の方向に回動せしめられろ。

ベルトコンベアなどによって搬送ベルト５０の入り口に
供給されたパレット（セパレータとフロッピー媒体が交
互に積層されている）は、搬送ベルト５０によってパレ
ットホッパ９０側へ搬送され、パレットラッチ７２と係
合する位置で停止する。

パレットホッパ９０上に供給パレットをセットする場合
、モータ９６の回転制御により、搬送ベルト１０３は搬
送ベルト５０と同一高さになる位置まで上昇せしめられ
る。この状態では、摩擦ローラ１０６がローラ１０８と
摩擦接触するため、搬送ベルト１０３は矢印１１４　（
第７図）に回動せしめられる。

このような状態で、パレットラッチ７３が解除側へ操作
され、またパレットストッパ１１０がパレット移送路の
外部へ回動させられろ。そうすると、搬送ベルト５θ上
のパレットは、搬送ベルト１０３上へ送られ、矢印１１
４の向きに運ばれる。

この際、サイド板１００の内側ｌこ設けられたガイドア
２０（第９図参照）によって、パレツト（供給パレット
）は横方向の位置と向きを矯正され、先端部がストッパ
１２２（第８図と第９図参照）に係合する位置（供給位
Ｍ）で停止する。この時点で、パレットストッパ１１０
はパレット移送路内に戻されろ。また、パレットラッチ
７２もラッチ位置に戻される。

次に、モータ９６が作動して、パレットホッパ９０は所
定の高さまで上昇せしめられる。以下、第８図および第
９図を参照する。第８図に示されろように、パレットホ
ッパ９０には、回動可能なりランプ爪１２４と、それと
ともに一種のカム機構を構成する衝合子１２５が設けら
れている。クランプ爪１２４はパレットホッパ９０と一
緒に上丁移動するもので、サイド板１００に支持された
軸１２７によって回動可能に支持されている。間合子１
２５は所定の高さ位置に固定されている。

１２８は復帰ばねであり、クランプ爪１２４を第８図に
おいて反時計回り方向へ回転させるように作用する。

さて、パレットホッパ９０がある高さまで上昇すると、
第８図に見られるように、カムホセワとしてのクランプ
爪１２４は衝合子１２５に係合し、復帰ばね１２８の力
に抗して時計回わり方向に回転し、供給パレット２の底
面に設けられた円形の穴１３０内にクランプ爪１２４の
爪部が入り込む。

パレットホッパ９０が所定の高さまで上昇すると、クラ
ンプ爪１２４はさらに回転し、その爪部と穴１３０の内
面との係合よ咋、供給パレット２をストッパ１２２に押
し付け、供給位置に位置決めして固定する。

このように、パレットホッパ９０の上昇力を利用してパ
レットクランプ用のカム機構を作動させるため、パレッ
トクランプのための動力源を別に設ける必要がなく、そ
の分だけ機構が四素、小型、安価になる。また、パレッ
トホッパの上昇と、パレットのクランプおよび解除とは
、完全に同期がとれ、動作も確実である。なお、穴１３
０は円形であるため、クランプと同時に、供給パレット
２の向きも確実に矯正される。ただし、穴１３０の形状
は円形に限らず、少なくともクランプ爪１２４と係合す
る部分を円弧状とすれば、同様の効果を得られる。

供給パレット２が空になると、モータ９６が作動シ、パ
レットホッパ９０を下降させる。クランプ爪１２４は衝
合子１２５から離れるため、復帰ばね１２４の作用によ
り反時計方向に回転させられ、先端の爪部は穴１３０か
ら脱出する。パレットホッパ９０は、摩擦ローラ１０６
が搬送ベルト５２のローラ１０９と接触する位置まで下
降し、停止する。その結果、搬送ベルト１０３は矢印１
１４　（第７図）七逆向きに回動し、空になった供給パ
レット（空パレット）を搬送ベルト５２上へ移送し、こ
れは矢印１１３の方向へ送られろ。

このように、パレットホッパ９０の上昇下降によって、
搬送ベルト１０３は、搬送ベルト５０または５２側から
回転力伝達機構（１０４，１０６）を介して動力を伝達
され、自動的にパレットの供給またＣよ排出に必要な方
向に駆動されろ。

搬送ベルト５２に送り出された空パレットは、パレット
ラッチ７４と係合する位置まで運ばれ停止する。もし、
搬送ベルト５２上に既に空パレットが存在すれば、その
空パレットと係合する位置で新しい空パレットは停止す
る。つまり、搬送ベルト５２上に２つ（または３つ以上
）の空パレットを蓄積できろようになっている（空パレ
ットのバッファリングが可能になっている）。

搬送ベルト５２上に１積可能な最大個数の空パレットが
既に存在し、その中の１つでも搬送ペル）５４６１へ移
送できないような場合、パレットラッチ７４が解除側に
操作され、１つまたは複数個ノ空バレットが搬送ベルト
５２から外部のベルトコンベアなどへ排出され、パレッ
トホッパ９０から搬出される空パレットを収容するため
のスペースが、搬送ベルト５２上に作られる。この時、
モータ８８により、パレットゲート８６は空パレットの
排出が可能な位置に移動させられる。

このようにして、パレットホッパ９０がら空パレットが
搬出される七、モータ９６が作動して、パレットホッパ
９０は第７図に示す高さまで上昇せしめられ、前述した
ような手順で新しい供給パレットがパレットホッパ９０
に供給されろ。そして、前述したように、パレットホッ
パ９０がさらに上昇せしめられ、供給パレットがクラン
プされる。なお、搬送ベルト５０上にも、供給パレット
を２つ（または、３つ以上）蓄積できるようになってい
る。つまり、供給パレットに対するバッファリングも可
能になっている。

さて、搬送ベルト５４上に空パレットを収容するスペー
スが生じると、ソレノイド７０が作動し、搬送ベルト５
３を搬送ベルト５２とほぼ同一高さまで押し上げる。そ
の結果、パレットラッチ７４の位置に停止している空パ
レットは、搬送ベルト５３によって搬送ベルト５４に送
り込まれ、搬送ベルト５４によってパレットラッチ７５
に係合する位置まで、あるいは、搬送ベルト５４上に既
に空パレットが存在すれば、その空パレットに係合する
位置まで送られ、そこに停止する。なお、搬送ベルト５
４も、２つ（または３つ以上）の空パレットをバッファ
リングできる。

以上説明したパレットの流れを、第１０図に模式的に示
す。この図で、２ａはフロシビー媒体が収容されている
パレットであり、２ｂは空パレットである。

なお、搬送ベルト５２．５４上の空パレットの合計数が
所定個数を下回った場合など、空パレットを外部から供
給する必要が生じた場合、モータ８８が作動し、パレッ
トゲート８６を進退させ、パレットゲート８６により、
図示しないベルトコンベヤなどから、空パレットを搬送
ベルト５２上に供給させる。この時、モータ５６は逆回
転され、搬送ベルト５２は通常と逆向きに回動するため
、外部から供給された空パレットは、パレットラッチ７
３に係止される位置まで送られる。この空パレットは、
その位置に留まるか、あるいは搬送ベルト５３によって
搬送ベルト５４側へ移送される。

なお、操作員が直接空パレットを供給することも当然可
能である。

図には示されていないが、搬送ベルト５ｏ、５２．５３
，５４に沿ってパレット検出用のセンサが配置されてお
り、そのセンサの検出信号に基つき、コントロールユニ
ット１１が、以上のようなパレットの供給、転送、排出
、補充などを制御する。

さて、収納部Ｃで収納パレットの１つが満杯になり、新
しい収納パレットが必要になると、パレットラッチ７５
が解除され、搬送ベルト５４上の１つの空パレットが収
納部Ｃ内のパレットエレベータ１４０上（第１１図参照
）へ送り込まれ、後述するように収納パレットとして使
用される。

以上説明したように、空になった供給パレットが収納パ
レットとして収納部Ｃへ転送されるため、パレットを有
効に利用でき、収納パレットを外部から殆ど補充しなく
てもよくなり、作業性が向上し、また、その自動化も容
易になる。特に、本実施例のように、空パレットのバッ
ファリングがなされど、収納パレットを外部から補充す
る操作の頻度は極めて少なくな塾、作業性が大幅に向上
し、またパレット供給関係の自動化が極めて容易になる
。因に、供給パレット内のフロッピー１体の枚数のばら
つき、検査結果の偏りなどにより、空パレットの発生頻
度と、新しい収納パレットが必要になる頻度とは、短い
時間でみろと、相当に異なる場合があり、空パレットの
バッファリングを行わないと、収納パレットとして利用
すべき空パレットが不足したり、過剰になることがあり
、空パレットの外部からの供給また（よ外部への排出を
、頻繁かつ不定期に行う必要があり、手作業の場合は作
業性が悪く、自動化の場合はその制御などが複雑になる
。

なお、そのような空パレットのバッファリングを行って
も、稀に空パレットが不足または過剰になる場合がある
。その場合に対処するために、前述のように、空パレッ
トの搬送路の途中で、空パレットを排出または供給でき
るようにしている。

次に、第１１図ないし第１５図を参照して、収納部Ｃに
ついて詳細に説明する。なお、何れの図も部分的に簡略
化されたり、省略され、また位置関係や大きさなどが！
Ｉ！彊され、もしくは変えられている。

１４２は、スタッカテーブル９を回転駆動するためのモ
ータであり（第１１図参照）、フロッピー記録媒体仕分
は装置の主要な要素の１つである。

このモータ１４２の回転は、ベルト伝動機構１４４を介
して減速用歯車１４６に伝達され、さらにスタッカテー
ブル９の軸１４８に固着された歯車１５０に伝達されろ
。とのスタッカテーブル９には、第１３図に最も明瞭に
示されているように、収納パレットをセットするための
４つの切欠き１５２が、９０度間隔で形成されている。

各切欠き１５２は、パレットの低部より多少大きめの寸
法となっている。切欠き１５２の両側に１八で、第１４
図に示すようなりランプローラ１５４が取付けられてい
る。このクランプローラ１５４は、収納パレットを切欠
き１５２に保持するためのものであり、スタッカテーブ
ル９に回転自在かつ全体として内外に揺動可能に支持さ
れている。クランプローラ１５４には、それを内側へ付
勢するための付勢ばね１５６が取付けられている。

スタッカテーブル９の下側の所定位置に、前記パレット
エレベータ１４０が設けられている。このパレットエレ
ベータ１４０（よ、それに螺合したねじ棒１６０を、ベ
ルト伝動機構１６２を介してモータ１６４で回転させる
ことにより、上下に移動させ得る。

スタッカテーブル９を介してパレットエレベータ１４０
の真上に、排出パレット受は部１７０が設けられている
。ここには、第１４図に示すように、一対のクランプ爪
１７２が対向して設けられている。各クランプ爪１７２
は、回動可能に支持されており、押しばね１７４によっ
て内側へ付勢されている。この排出パレット受は部１７
０に隣接して、排出パレットを、外部へ矢印１７７のよ
うに搬出するための搬出ベルトが設けられているが、図
中省略されている。１７６（第１１図参照）は、一対の
クランプ爪１７２にクランプされたパレットを搬出ベル
ト側へ押し出すスライダであり、ねじ棒１７８に螺合し
ている。とのねじ棒１７６を、ベルト伝動機構１８０を
介してモータ１８２で回転させることにより、スライダ
１７６を矢印１４２に示すように進退させることができ
る。

なお、排出パレット受は部１７０の支持台２００は、モ
ータ２０１によって駆動されるねじ棒２０２に螺合して
いる。したがって、モータ２０１を回転させることによ
り、排出゛パレット受は部１７０の高さを調節できろ。

次に、収納部Ｃにおけるフロッピー記録媒体の仕分は動
作を説明する。フロッピー検査ユニット５において、１
つのフロッピー媒体の検査が終了し、アームユニット７
が上昇し回転している期間に、コントロールユニット１
１によってモータ１４２が制御され、そのフロッピー媒
体の検査結果に対応する１つの収納パレットが収納位置
にくるように、スタッカテーブル９の回転位置が調節さ
れる。その後、前述したようにアームユニット７が回転
して降下し、さらに上昇することにより、検査終了直後
のフロッピー媒体がセパレータとともに、吸着ヘッドか
ら脱落し、その対応する収納パレットに収納される。

次に、収納部Ｃにおけろ収納パレットの排出交換につい
て説明する。

ある切欠き１５２にセットされている収納パレットに、
所定枚数のフロッピー媒体（およびセパレータ）が収納
されると、コントロールユニット１１によりモータ１４
２が駆動制御され、その収納パレット（排出パレットと
称す）が、パレットエレベータ１４０の真上にくるよう
に、スタッカテーブル９が回転させられろ。なお、各収
納パレット内のフロッピー媒体の枚数は、コントロール
ユニット１１によって管理されている。また、このよう
なスタッカテーブル９の回転制御は、アームユニット７
が上昇している期間に行われろ。

次に、モータ１６２が正回転させられ、パレットエレベ
ータ１４０が上昇する。ある高さまで上昇すると、パレ
ットエレベータ１４０上にセットされた空パレット（第
１４図の２ｄｌの上端部が、スタッカテーブル９にセッ
トされている排出パレットの底部の溝１９８に嵌合する
。パレットエレベータ１４０がさらに上昇すると、空パ
レット２ｄにより排出パレットは押し上げられろ。パレ
ットエレベータ１４０がさらに上昇すると、排出パレッ
トはその底部でクランプ爪１７２を押し広げながら上昇
し、ついに（よ、第１４図の上部に示すようにクランプ
爪１７２にクランプされ、排出位置に保持されろ。同様
に、空パレット２ｄは、その底部でクランプローラ１５
４を押し広げながら上昇し、ついには、第１４図の中段
部に示すように、クランプローラ１５４にクランプされ
ろ。以後、この空パレット２ｄは収納パレットの１つと
して使用されろ。その後、モータ１６４が逆回転させら
れ、パレットエレベータ１４０は、搬送ベルト５４とほ
ぼ同じ高さまで下降する。以上の動作の制御は、コント
ロールユニット１１によって行われる。

排出パレット受は部１７０に排出パレットがセットされ
ると、モータ１８２が正回転させられ、これによりスラ
イダ１７６が矢印１７７の方向へ移動し、排出パレット
を搬出ベルト（図示せず）に押し出す。搬出ベルトは、
その排出パレットを外部、例えば図示しないベルトコン
ベアへ搬出する。勿論、排出パレットを作業員が取り出
すことも可能である。その後、モータ１８２は逆回転さ
せられ、スライダ１７６は再び第１１図に示す位置に戻
る。このような動作は、コントロールユニット１１によ
り制御されろ。なお、搬出ベルトでも、２つ（または３
つ以上）の排出パレットをバッファリングするようにし
てもよい。

以上のように、空パレットで排出パレットを押し上げ、
排出パレットを排出パレット受は部にセットすると同時
に、空パレットを収納パレットとしてスタッカテーブル
にセットするため、これに関連する機構は簡単かつ小型
になり、また、その制御も単純化される。

また、パレットの底に、別のパレットの上端部が嵌合す
る溝１９８が形成されているため、排出パレットを空パ
レットで押し上げる際に、排出パレットが槽方向に移動
したり、落下したりすることがなく、パレット案内手段
などを設けなくても、排出パレットを確実に排出パレッ
ト受は部ヘセソトすることができ、機構も簡単になる。

以上説明した実施例では、１２０度間隔で配置した吸着
ヘッドにより、セパレータとフロッピー媒体とを保持し
て移送しているが、そのような機構（ま前述のものに限
定されろものではない。また、フロッピー媒体の保持は
、吸着に限定されるものではない。さらに、セパレータ
を用いず、フロッピー媒体だけを扱うように、装置を構
成することも可能である。要するに、供給パレットから
フロッピー媒体を１枚ずつ取り出して検査段階へ移送し
、検査を終了したフロッピー媒体を収納パレットへ移送
し収納するように、装置を構成すればよい。

また、パレット供給転送装置の構成は、前述のものに限
らない。例えば、搬送ベルト機構（５０，５２，１０３
）の代わりに、搬送ローラ機構などを用いることも可能
である。また、パレットホッパ上の搬送機構へ回転動力
を伝達する機構も適宜変更し得ろ。また、パレットホッ
パから搬出された空パレットを、傾斜させたＩＩ純な転
送路に沿って、自重により転送したり、あるいは、パレ
ット転送路に沿って移動せしめられろ部材を設け、その
部材に適当な手段にパレットをクランプまたは係合させ
、その部材とともにパレットを転送させることも可能で
ある。さらには、空気圧を利用して、空パレットを転送
路に沿って移動させることも可能である。供給パレット
をクランプするカム機構も、その目的を達成できるなら
ば、適宜変更可能である。

収納パレットは、円状に配列するのが専有スペースを減
らす上で一般に有利であるが、その配列の仕方は必要に
応じて変更し得るものである。また、収納パレットを垂
直方向または斜め方向の平面または曲面上に、あるいは
水平の曲面上に配列して移動させることも可能である。

各収納パレット毎に、それを支持する部材を独立させる
ことも可能である。

また、排出パレットを排出し、その代わりに空パレット
をセットする機構も、前述のものに限定されるものでは
ない。例えば、排出パレットおよび空パレットをクラン
プする手段は、一対の板状のばね材や、ばねで内側に付
勢した一対の板状、球状またはピノ状の部材などに、適
宜変更してよい。また、レバー状の可動部材によって空
パレットを押し上げるなど、空パレットの押し上げ手段
も適宜変更できる。スタッカテーブルまたはその近傍に
設けた適当な手段により、排出パレットを水平方向に押
し出したり、空パレットを水平方向または上側からスタ
ッカテーブルにセットするような構成も可能である。ま
た、スタッカテーブル自体を適当に移動させて、排出パ
レットを排出させることも可能である。これは、例えば
各収納パレットを、それぞれ独立した手段で支持する構
成の場合に可能であろう。

さらに、パレットの構造も前述のものに限定されるもの
ではない。例えば、周囲の壁部の開口は、上端部を閉じ
てもよいし、その個数や形状も変更してよい。底面の溝
の形状も、その目的に沿う限り、適宜変更してよい。ま
た、フロッピー媒体（およびセパレータの水平位置を合
わせるために、壁部の内部をほぼ同一径の円筒状にして
いるが、例えばフロンビー媒体の中央開口部の縁を案内
する手段などを設けるならば、壁部内面の形状は適当に
変更できろ。

さらに、前記検査装置は、フロッピー媒体に限らず、光
ディスクなどの他の平面的記録媒体の検査にも、同様に
適用できることは言うまでもない。

さらに付言すれば、ジャケットまたはケースに収納した
状態の記録媒体の検査装置にも応用可能である。

以上、記録媒体収納用の容器の搬送に適用した場合につ
いて、この発明の詳細な説明したが、それ以外の物を索
道対象とする搬送装置にも、この発明を適用し得ること
は言うまでもない。

〔発明の効果〕

この発明による搬送装置は、第１、第２、第３の搬送機
構と、第１と第２の搬送機構をそれぞれ逆方向に作動さ
せる手段と、第３の搬送機構を移動させる手段と、第３
の搬送機構のその作動時に回転する回転軸に機械的に結
合され、第３の搬送機構と一体的に移動する回転力伝達
機構とを備え、第１の搬送機構のその作動時に回転する
回転軸（ｅ回転力伝達８１１膚が係合する位置に第３の
搬送機構が移動させられた場合、第１の搬送機構から搬
送対象物が第３の搬送機構に取込まれ、第２の搬送ベル
ト機構のその作動時に回転する回転軸に回転力伝達機構
が係合する位置に第３の搬送機構が移動させられた場合
に、第３の搬送機構から搬送対象物が第２の搬送機構へ
送り出されるものであり、第３の搬送機構を作動させる
ための動力は、回転力伝達手段を介して第１または第２
の駆動機構から伝達されるため、第３の搬送機構を作動
させるための専用の動力源が不要であり、また、第１と
第２の搬送機構は互いに逆方向に作動しており、第３の
搬送機構は、その位置に応じて作動方向が適切な方向に
自動的に切り替わるため、そのための格別な制御機構は
不要である。したがって、前述のように、この発明によ
れば、簡素小型で消費エネルギーが少なく、記録媒体検
査装置において記録媒体収納容器等を搬送する用途に好
適な、優れた搬送装置を提供できろものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用したフロッピー記録媒体検査
装置の一例の全体的構成を簡略化して示す概略斜視図、
第２図（，１と同図（ｂ）は、パレット内のフロッピー
媒体とセパレータとの位置関係などを示す側面図と概略
斜視図、第３図（、）ないし同図（ｅ）は吸着ヘッドの
構成とその動作を示す概略断面図、第４ｒｇｉｆａｌな
いし同図（ｄｌはフロッピー媒体を検査ユニットのスピ
ンドルにセットする際の吸着ヘッドの作動を説明するた
めの状態遷移図、第５図はパレット供給転送装置の概略
斜視図、第６図はパレット供給転送装置のベルト搬送機
構を展開して示す概略斜視図、第７図はパレット供給転
送装置に含まれろ、この発明による搬送装置の部分を拡
大して示す概略斜視図、第８図は供給パレットのクラン
プ機構を示す概略断面図、第９図は供給位置へ供給パレ
ットがクランプされた状態を示す概略平面図、第１０図
はパレット供給転送装置内のパレットの流れを示す模式
図、第１１図はフロッピー記録媒体仕分は装置が含まれ
る収納部の全体的構成を示す概略斜視図、第１２図は収
納部の排出パレット受は部を説明するための概略斜視図
、第１３図はフロッピー記録媒体仕分は装置のスタッカ
テーブルの構成を示す概略斜視図、第１４図は収納／？
パレット排出交換を説明するための図、第１５図（１）
、同（ｂｌおよびｎ￥Ｉ（ｃｌは、パレットの斜視図、
一部断面正面図、および平面図である。 １・・・ハンドリングユニット、２・・・供給パレット
、３・・・フロッピーＷ体、４・・・セパレータ、５・
・ψフロッピー検査ユニット、５１・・・スピンドル、
６ａ〜６ｄ・・・収納パレット、７・・・アームユニッ
ト、７１〜７ｃ゛・アーム、８・・・移送制御機構、９
・・・スタッカテーブル、１０・・・吸着ヘッド、ｌｏ
ｇ・・・へ、ンＦｇ、１０ｂ・・・ヘッド部、Ｆ・・・
ヘッド部１０ｂの先端部、Ｒ・・・ヘッド部１０ｂの後
部本体、１０ｃ・・・コレット、１０ｄ・・・軸、１１
・・・コントロールユニット、１２・・・読取／書込割
部回路、１４・・・ストッパ、１５・・・バー、１７・
・・爪、Ａ　・・供給部、Ｃ・・・収納部、５０，５２
，５３，５４，１０３・・・搬送ベルト、５６，９６．
８８，９５゜１４２．１６４　・・　・モータ、７２，
７３，７４．７５．７６・・・パレットラッチ、８６・
・・パレットゲート、９０・・・パレットホッパ、１１
０・・・パレットストッパ、クランプ爪１２４．１２５
・・・衝合子、１２２・・・ストッパ、１４０・・・パ
レットエレベータ、１５４・・・クランプローラ、１７
２・・・クランプ爪、１９２・・・円筒状壁部、１９４
・・・切欠き（開口）、１９８・・・溝。 第２図（Ｑ） 粛十凹 （αン　　　　　　　（ｂ〕　　　　　　　（ｃ）　　
　　　　　　＜−ｄ）第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の搬送機構と、第２の搬送機構と、これら第
   １と第２の搬送機構をそれぞれ逆方向に作動させる手段
   と、第３の搬送機構と、この第３の搬送機構を移動させ
   る手段と、第３の搬送機構のその作動時に回転する回転
   軸に機械的に結合され、第３の搬送機構と一体的に移動
   する回転力伝達機構とを備え、第１の搬送機構のその作
   動時に回転する回転軸に回転力伝達機構が係合する位置
   に第３の搬送機構が移動させられた場合、第１の搬送機
   構から搬送対象物が第３の搬送機構に取込まれ、第２の
   搬送ベルト機構のその作動時に回転する回転軸に回転力
   伝達機構が係合する位置に第３の搬送機構が移動させら
   れた場合に、第３の搬送機構から搬送対象物が第２の搬
   送機構へ送り出されることを特徴とする搬送装置。