JPS61180981A - 記録媒体取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フロッピー記録媒体ｃ以下フロッピー媒体
と略記する）や、光デイスク記録媒体などの平面的な記
録媒体の取扱い装置に関し、特にジャケットもしくはケ
ースに収容されろ前の裸の記録媒体を検査する記録媒体
検査装置などにおいて、セパレータと記録媒体を、１枚
ずつ一緒にピックアップするような用途に好適な記録媒
体取扱い装置に関する。

〔従来技術〕

５１／４インチのミニフロッピーや、８インチの標準７
０ツビーを対象とした従来の記録媒体検査装置は、一部
を開放したジャケットに収納した状態で供給されたフロ
ッピー媒体を検査している。

そして、検査済みの７０ツピ一媒体を搬送路に送り、途
中で搬送路の切換えにより合格品と不合格品とを仕分け
て、対応するスタッカに投入するというのが一般的であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、ＯＡ化の進ｍ１ζより、ミニフロッピーや、マイ
クロフロッピーと呼ばれる３、５インチ以下の小型のフ
ロッピー媒体の需要が急増している。

ミニフロッピーなどの媒体は、従来のジャケットに代え
てプラスチックケースに収容する場合が多く、その場合
、ケースへの収納段階でケースを完全に密封してしまう
のが製造工程上、好ましい。

したがって、そのような小型のフロッピー媒体を、従来
のようにケースに収容した状態で検査すると、不合格品
はケースを含め全体を廃棄せ〆ろを得ず、そのコストは
、低コストを要求されるミニフロッピー媒体の場合、無
視できない。因に従来は、標準フロッピーなどが検査で
不合格となった場合、その媒体だけが廃棄され、そのジ
ャケットまたはケースは再使用されている（そのために
、ジャケットまたはケースを完全には封止せず、その一
部を開放した状態で検査を行っていた）。

また、従来のようにジャケットに収容した状態で検査す
る装置では、検査のためのフロッピー媒体へのり−ド／
ライトは、ジャケットのアクセス窓から行わざるを得ず
、複数のヘッドを用いてフロッピー媒体を高速にリード
／ライトする乙とにより、検査時間を短縮するというよ
うな方法の採用は容易でない。したがって、最近では、
マイクロフロッピーなどの小型のフロッピー媒体の検査
は、従来の検査装置では処理速度なの面で対応しきれな
い状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロッピーのような小型
のフロッピー媒体は、ジャケットやケースに収容しない
裸の状態で検査するのが望ましいと考えられろ。しかし
、従来の装置は、裸のフロッピー媒体を処理するように
は考えられておらず、もし裸のフロッピー媒体を処理さ
せろと、フロッピー媒体に、その取扱い中に傷がつくな
どの１ｇ１ｍが起きろ。

〔発明の目的〕

フロッピー媒体などの平面的な記録媒体は、裸の状態で
は一般に剛性が不十分であるから、検査装置に複数枚積
層して供給するのが有利であろう。

その場合、記録媒体を直接積層したのでは、記録媒体を
一枚ずつ取り出す際に、記録媒体相互の摩擦などにより
、その表面に傷がつきやすい。また、記録媒体の表面は
一般に平滑で、相互に密着しやすいため、記録媒体が分
離せず２枚以上同時に取り出される恐れがる。

このような不都合を避けるには、記録媒体の間に、分離
性がよく適当な強度をもつ紙などのセパレータを介在さ
せるのが好ましいと考えられる。

同様に、検査後の記録媒体もセパレータを介し積層して
装置外に排出するのが、その後の記録媒体の取扱いなど
の面で好ましいであろう。

このように、裸の記録媒体がセパレータを介して積層さ
れた状態で供給され、また検査後に排出される記録媒体
検査装置においては、積層されて供給された記録媒体を
１枚ずつ取り出す際に、セパレータも一緒に取り出し、
記録媒体を検査後に再度積層する時に、そのセパレータ
を介在させるようにすると、好都合であろう。その場合
、−緒に取り出されたセパレータを、記録媒体の検査部
へのセット操作の妨げにならないように保持しなければ
ならない。

この発明の主たる目的は、上述したような裸の記録媒体
を処理する記録媒体検査装置など２ζおいて、セパレー
タと、その下に重ねられた記録媒体とを、１枚ずつ一緒
に取り出し保持する用途などに好適な記録媒体取扱い装
置を提供することにある。

〔問題点を解決する手段〕

この発明による記録媒体取扱い装置は、第１と第２のヘ
ッドと、それらを上下に移動させる手段とを備える。そ
して、第１と第２のヘッドは、セパレータと、その下側
に重ねられた記録媒体の上に上方より降下させられ、そ
のセパレータと記録媒体とが第１と第２のヘッドの先端
部にそれぞれ吸着され、その状態で第１と第２のヘッド
はある位置まで上昇せしめられるが、第１のヘッドの先
端部は第２のヘッドの先端部より所定量だけ高い位置ま
で上昇せしめられる。

〔作用〕

このように、記録媒体とセパレータは、それぞれ別のヘ
ッドにより、セパレータを上側にして分離した状態で吸
着保持される。したがって、後述の実施例に示すように
、記録媒体だけを第２のヘッドから落下させて検査部に
セットする際に、セパレータが全く邪魔にならないない
。また、２つのヘッドの上昇高さの違いだけで、格別の
操作また（よ機構を要することなく、セパレータと記録
媒体とを、そのような分離した位置関係に保持でき、装
置も単純化できろ。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明を適用したフロッピー記録媒体検査
装置の一例を示す概要図である。ハンドリングユニット
１は、供給部Ａの所定の供給位置に供給されたパレット
２（供給パレットと称す）２から、そこに積層（例えば
２００枚程度）されたフロッピー媒体３を１枚ずつピッ
クアップし、それをフロッピー検査ユニット（検査部）
５へ移送するとともに、検査が終了したフロッピー媒体
３をフロッピー検査ユニット５から、収納部Ｃの特定の
収納位置へ移送し、そこにセットされているパレット（
収納パレットと称す。図では、収納位置に収納パレット
６１がセットされている）へ検査済みフロッピー媒体を
収納する。

ここで、収納ハＬ／−）トロｍ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、
スタッカテーブル９に載置されるものであって、スタッ
カテーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だけ回転制
御されろことにより、所望の収納パレットが収納位置に
セットされろ。収納パレット６凰、６ｂ、６ｃ、６ｄは
、空になった供給パレット２が供給部から転送され、ス
タッカテーブル９にセットされろ。４つの収納パレット
６１．６ｂ、６ｃ、６ｄば、それぞれ合格、上面不合格
、下面不合格、両面不合格の各フロッピー媒体の収納に
割り当てられている。

また、供給パレット２　（収納パレット６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄも同様）には、第２図１ｍ＋、ｆｂ）に見るご
とく、セパレータ４を上にして、フロッピー媒体３がセ
パレータ４を介在させて積層収納されろ。セパレータ４
の開口部４１の内径は、フロッピー媒体３の開口部３１
の内径より大きい。

なお、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケットまた
はケースに収納されろ前の、裸の状態のフロッピーディ
スクそのものである。

セパレータ４とフロッピー媒体３は、それぞれ１枚ずつ
、セパレータ４を上側にして、−緒にハンドリングユツ
ト１に揮着された円筒状の吸着へフド１０の先端に、負
圧にて吸着され保持されろ。

ハンドリングユニット１は、アームユニット７と移送制
御機構８とから構成されろ。アームユニット７（よ、吸
着ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれぞ
れ支承する第１、第２、第３のアーム７ａ、７ｂ、７ｃ
を有する。一方、移送制御機構８は、アームユニット７
を上下移動させろとともに、所定のタイミングで１２０
度の回転角で回転制御を行う機構である。この移送制卸
機構８、アームユニット７、および吸着ヘッド１゜は、
この発明の記録媒体取扱い装置を構成している。

フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッピーディ
スクドライブ装置であって、その上部には、駆動モータ
のスピンドル５１Ｉが配置されている。このスピンドル
５ａ上に７０ツピ一媒体３がセットされ、所定の記録特
性について試験が行われる。そのための磁気ヘッドが、
フロッピー媒体の各面に対して例えば３つずつ合計６個
、例えば１２０度の間隔で配置されている。各面の各磁
気ヘッドは、フロッピー媒体の半径方向に異なった策域
を、同時にリード、ライトまたは消去するように制御さ
れろ。このような磁気ヘッドの配置は、裸のフロッピー
媒体を対象とするからこそ、可能である。なお、磁気ヘ
ッドに関連した機構の図示、説明は省略する。

ここで、第３図は（１）は吸着ヘッド１０の全体的な断
面図である。ここでは、アームユニット７が最下位置ま
で降下した時における、供給パレット２または収納パレ
ット（６ｍ、　６　ｂ、　６　ｃ。

６ｄｌに位置する吸着ヘッド１０の状態を示している。

この図に児るごとく、吸着ヘッド１０は概ね三重の円筒
構造であり、最外周の円筒は、セノ（レータ４を吸着す
るためのヘッド部１０１であり、その先端面に吸着口が
開口されている。その内側にある円筒は、フロッピー媒
体３を吸着するためのヘッド部１０ｂであり、最外周の
円筒に対し上下移動可能に嵌入されていて、同様に、そ
の先端面に吸着口が開口されている。このヘッド部１０
ｂは、先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つのブロックから
なる。その吸着口に通じる空気通路は、先端部Ｆを後部
本体Ｒから分離させると、開放されろようになっている
。ヘッド部１０ｂの内側には、フロッピー媒体３をスピ
ンドル５１に対し位置決めするためのコレット１０ｃが
収納されている。

このコレット１０ｃは、ヘッド１０の中心部に配置され
た軸１０ｃｌの先端に、軸受を介して回転可能に支持さ
れている。コレラ１０ｃの側面にはテーバがつけられて
いる。軸１０ｄは、後部本体Ｒと内蔵ばねを介して結合
されている。先端部ＦはコレットＯｃとともに回転可能
であり、相互間にばねが介装されている。窓１６は、ア
ームに設けられている可動の爪１７（第３図（ｃ＋１参
照）が嵌入する開口である。ヘッド部ｌＯ亀の後端部（
図では上端部）にビン１０ｅが突設され、同様にヘッド
部１０１の後端部にビン１０ｆが突設されている。

アームユニット７が最下位置まで下降した場合、供給パ
レットの位置にある吸着ヘッド１０は、その先端が供給
パレット２内のセパレータ４およびフロッピー媒体３に
接する位置まで自重で降下し、第３図ｔａ＋のような状
態で静止する。供給パレットに位置する吸着ヘッド１０
も同様な状態まで降下し、静止する。このような状態に
おいて、ビン１０ｆはアームより上方に位冒し、またビ
ン１０ｓはヘッド部１０ｍの後端部より上方に位置する
よう１ζ、供給パレットおよび収納パレットのセットさ
れる高さ位置が決定されている。また、このような状態
では、軸１０ｄに設けられたビン１０ｇは、爪１７と係
合しない。

第３図（ｂｌは、吸着ヘッド１０で、セパレータ４と７
０ツピ一媒体３とを吸着して引き上げ移送している状態
を示す概略断面図である。ヘッド部１０ｍは、それに設
けられたビン１０ｆがアームの上ｉに係合し、所定の高
さ位置に保持される。

一方、内側のヘッド部１０ｂは、それに設けられたビン
１０ａが、外側のヘッド部１０ｍの後端部に係合し、そ
の先端がヘッド部１０１の先端より所定の距１１＃け下
方に位置する高さに保持され、しかして、フロッピー媒
体３は図示のように、セパレータ４より所定距離だけ下
方に保持される。

吸着ヘッドＩＯに吸着保持したフロッピー媒体３をスピ
ンドル５１上に落下させ、スピンドル５ａに保持させる
動作を説明する。アーム７ＩＬ、７ｂ、７ｃが降下する
と、フロッピー検査ユニット５の近傍にだけ設けられて
いるストッパ１４に、その位置に来た吸着ヘッド１０の
ヘッド部１０亀より延設されているバー１５が係合し、
ヘッド部１０１およびヘッド部１０ｂの後部本体Ｒはそ
れ以上降下しなくなる（第４図ｆ−１参ｍ＋。アームが
さらに降下し、窓１６までアーム７ｃ、７ｂ、７ｃが降
下して来ると、第３図（ｃ）に見るごとく、その爪１７
が窓１６より軸１０ｄのビンに係合する。

以下、第４図を参照する。アームがさらに降下すると、
内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７によって押し下
げられ、それとともにヘッド部１０ｂの先端部Ｆとコレ
ット１０ｃが降下する。先端部Ｆは後部本体Ｒから分離
し、先端部Ｆの吸着口が大気圧になって、先端に吸着さ
れているフロッピー媒体３がスピンドル５亀上に自然落
下する（ｊｌ！４１ｇ　（ｂ）　）。アームがさらに降
下すると、第４図（Ｃ）に見るごとく、コレット１０ｃ
がさらに突出し、その周囲のテーパ面と７０ツピ一媒体
３の中心開口部の縁との係合により、フロッピー媒体３
の中心がスピンドル５１の中心に整合せしめられろ。ア
ームがさらに降下すると、第４図（ｄ）に示されるよう
に、コレット１０ｃがスピンドル５１の凹部５ｂに嵌入
し、また最下位置まで降下した先端部Ｆの先端とスピン
ドル５１の凹部５ｂの周囲とで、フロッピー媒体３は挟
圧保持されろ。この状態で、先端部Ｆおよびフロッピー
媒体３は、スピンドル５ａに追従して回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体Ｒとの間
の隙間を誇張して示しているが、その隙間は実際に（よ
例えば２ｍｍ前後と橿めて小さいものである。

また、供給パレット２と、収納パレット４１゜４ｂ、４
ｃ、４ｄは、はぼ同一の高さに位置しており、その位置
より所定量高い位置にスピンドル５ａが配置されている
。供給部Ａと収納部Ｃには、ストッパ１４に相当するも
のは設けられていない。

したがって、その位置においては、ヘッド１０の降下は
阻止されろことがなく、アームとともに降下して爪１７
による作用を受けず、したがって第３図［、）に示した
ような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を開園するコ
ントロールユニットであり、１２は検査ユニットにおけ
るリード／ライトヘッド（図示せず）め読取／書込制御
回路部である。

次に、この７０ツピ一記録媒体検査装置の全体的動作を
説明する。

今、アームユニット７が第１図に示すような角度で、上
昇した位置にあり、またアーム７ｂに支承された吸着ヘ
ッド１０に、検査しようとするフロッピー媒体３とセパ
レータ４が第３図（ｂ）に示す状態で吸着保持され、ア
ーム７Ｃに支承された吸着ヘッド１Ｇに、同様に検査済
みのフロッピー媒体３とセパレータ４が吸着保持されて
いるものとする。

アームユニット７が移送制御機構８によゆ降下せしめら
れろと、アーム７ａ、７ａの吸着ヘッド１０はストッパ
１４がないため、その降下を妨げられることなく降下し
、供給パレットまたは収納パレット内のフロッピー媒体
の枚数に関係なく、第３図（、）の状態で静止する。こ
のように、吸着ヘッドを遊嵌状態でアームに支持してお
くことにより、供給パレットまたは収納パレット内のフ
ロッピー媒体の枚数変動の影響を吸収している。

他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘッド１０は、ある
高さまで降下するとバー１５がストッパ１４に係合し、
そのヘッド部１０ｍとヘッド部１０ｂの後部本体Ｒは、
それ以上降下できｒくなる。

アームがさらに降下すると、第３図（ｅ）に関連して説
明したように、爪１７が軸１０ｄのビン１０ｇに係合し
、軸１０ｄが押し下げられることにより、第４図に関連
して説明し・たような作動により、その吸着ヘクト１０
からフロッピー媒体３がスピンドル５１上に落下し、中
心合わせされてスピンドル５１にセットされる。この後
、そのフロッピー媒体３に対するリード、ライト、消去
が合計６個の磁気ヘッドで高速に行われ、記録に関連す
る所定の電気的特性が検査される。

この検査が終了すると、その終了信号に応じたタイミン
グで、アーム７Ｃの吸着ヘッドｌＯのヘッド部１０ｍ、
１０ｂが負圧から大気圧に切換えられ、それに保持され
ていたセパレータ４とフロッピー媒体（検査済み）３が
ともに離脱し、収納位置にセットされた収納パレット（
ｒＩ！Ｊでば６１）に積層収納されろ。なお、このフロ
ッピー媒体の検査結果に対応した収納パレットが、収納
位置に来るように、予めスタッカテーブル９は回転制御
されている。

マタ、フロッピー検査ユニット５における検査が終了す
ると、その終了信号に応じて移送創部機構８が動作して
、降下状態にあるアームユニット７を上昇させる。アー
ム７ｂに支承されているヘッド１０に関しては、爪１７
によろ軸１０ｄの押し下げが解除されるため、同アーム
の上昇とともに、軸１０ｄは内蔵ばねの作用で引き上げ
られ、コレットｌｏａがスピンドル５１から離脱する。

また、先端部Ｆはコレクト１０ｃとの間の内蔵ばねの作
用で引き上げられ後部本体Ｒと再び結合し、先端部Ｆの
吸着口が再び負圧になるため、スピンドル５亀上のフロ
ッピー媒体３はヘッド部１０ｂに吸着保持される。アー
ム７ｂがさらに上昇し、その上面に同吸着ヘッドの°ビ
ン１０ｆが係合すると、それ９降は同吸着ヘッドはアー
ムとともに上昇し、最終的に第３図（ｂ）の状態になる
。

このように、吸着ヘッド１０は、ピックアップした記録
媒体を、同時にピックアップしたセパレータより下側に
保持する構成であるから、セパレ−タに妨げられろこと
なく、記録媒体を落下させスピンドルｓｌＩ上にセット
することができる。また、簡単な操作で、検査済みの記
録媒体を吸着ヘッド１０に吸着させ、ピックアップ直後
と同様な位置関係で記録媒体とセパレータを吸着ヘッド
１Ｇに保持させることができる。したがって、吸着ヘッ
ド１０を収納パレット上に降下させ、その後、吸着を解
除することにより、記録媒体とセパレータとを重ねた状
態で収納パレットに収納できる。

さて、アーム７１に支承された吸着へラド１０は、その
ピン１０ｆが同アームに係合するまでは第３図（１）に
示した状態を維持しているが、アームがビン１０ｆに係
合する位置に達した後ハ、同吸着ヘッドはセパレータ４
およびフロッピー媒体３を吸着保持しつつアームととも
に上昇し、最終的に第３図（ｂ）の状態になる。

アームユニット７が最上位置まで上昇した後、移送ｍｓ
機構８によって、アームユニット７は所定方向（第１図
の矢印Ｇの向き）に１２０度回転せしめられ、アーム７
亀は・フロッピー検査二ニット５の位置に、アーム７ｂ
は収納位置に、アーム７Ｃは供給位置に、それぞれ移動
する。この回転期間に、検査結果に応じて、コントロー
ルユニット１１によりスタッカテーブル１９の回転駆動
割部が行われ、検査結果に対応する収納パレットが収納
位置にセットされる。

以下、アームユニット７が降下し、同様の動作が再び始
まる。

このように、このフロッピー記録媒体検査装置は、フロ
ッピー媒体のピックアップ、検査、仕分は収納を並行し
て行い、フロッピー媒体の検査処理を連続的に効率良く
実行できろ。また、フロッピー媒体に傷がつきに＜（、
その移送などの取扱いをスピーディに行うことができる
。）四ツビー媒体は裸の状態であるから、マイクロフロ
ッピーのように、プラスチックのケースまたはジャケッ
トを用いる媒体の場合、不合格品は媒体だけを廃棄すれ
ばよく、ケースまたはジャケットまで無駄になることが
なく、経済的である。また、フロッピー媒体を裸状態で
扱うから１、前述のように、フロッピー検査ユニットに
複数のヘッドを設け、各ヘッドで媒体の半径方向の異な
った領域を分担して同時にリード／ライト、さらには消
去を行い、検査時間を短縮することも容易である。そう
すれば、連続処理と相まって、検査処理を大幅に高速化
できる。さらに、合格したフロッピー媒体、不合格のフ
ロッピー媒体などの仕分けは、収納パレットの選択によ
って行われるから、従来のような搬送路の切換えによっ
て仕分ける場合に比べ、仕分けのためのスペースを容易
に減らし、その分だけ装置を小型化でき、また仕分けの
際にフロッピー媒体に傷がつきにくい。

以上説明した実施例では、吸着ヘッドを１２０度間隔で
配電しているが、それに限定されるものではない。また
、吸着ヘッドの支持機構も適宜変更し得るものである。

フロッピー媒体吸着用のヘッド部をセパレータ吸着用ヘ
ッド部に係止させ、相互の高さ関係を決定しているが、
フロッピー媒体吸着用ヘッド部をアームに直接係止させ
るようにしてもよい。また、前記実施例のように、フロ
ッピー媒体の中心穴の近傍を吸着すると、フロッピー媒
体をフロッピー検査ユニットのスピンドルに位置決めし
セットする操作を安定確実に行うことができ、また吸着
ヘッドを前述のようにコンパクトに設計でき、またフロ
ッピー媒体の中心穴の近傍は情報記録に利用されない部
分であり、傷に対する条件が厳しくないなど、多くの利
点があるが、７ｔ２ツピ一媒体の他の部分を吸着するこ
とも可能である。また、吸着ヘッドは円筒形状以外の形
状にしてもよい。

さらに、この発明は、光ディスクなどの他の平面的記録
媒体を扱う装置にも同様に適用できろことは言うまでも
ない。

〔発明の効果〕

この発明による記録媒体取扱い装置は、第１と第２のヘ
ッドと、それらを上下に移動させる手段とを備え、第１
と第２のヘッドは、セパレータと、その下側に重ねられ
た記録媒体の上に上方より降下させられ、そのセパレー
タと記録媒体とが第１と第２のヘッドの先端部にそれぞ
れ吸着され、その状態で第１と第２のヘッド（よあろ位
置まで上昇せしめられるが、第１のヘッドの先端部は第
２のヘッドの先端部より所定量だけ高い位置まで上昇せ
しめられるものである。このように、２つのヘッドによ
って記録媒体とセパレータを、セパレータを上側にして
分離した状態で吸着保持するので、前述のように、記録
媒体だけを落下させて検査部にセットする際に、セパレ
ータが全く邪魔にならないないなどの記録媒体操作上の
利点が得られる。

また、２つのヘッドの上昇高さの差を利用し、格別の操
作や機構を必要とせずに、記録媒体とセパレータとを、
そのような関係で保持できるため、装置の構造、制御が
蘭単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用したフロッピー記録媒体検査
装置の一例の全体的構成を簡略化して示す概略斜視図、
第２図（１）と同図（ｂｌは、パレット内のフロッピー
媒体とセパレータとの位置関係などを示す側面図と概略
斜視図、第３図（１）ないし同図（ｃ）は吸着ヘッドの
構成とその動作を示す概略断面図、第４図（１）ないし
同図（ｄ）はフロッピー媒体を検査ユニットのスピンド
ルにセットする際の吸着ヘッドの作動を説明するための
状態遷移図である。 １・−°ハンドリングユニット、２・・・供給パレット
、３・・・フロッＩ’−Ｗ体、４・・・セパレータ、５
・・・フロッピー検査ユニット、５乳・・・スピンドル
、６１〜６ｄ・・・収納パレット、７ｅ−普アームユニ
ット、７龜〜７ｃｅ−・アーム、８・・・移送制御機構
、９・・・スタッカテーブル、１０・・・吸着ヘッド、
１０ａ・・・ヘッド部、１０ｂ・・・ヘッド部、Ｆ・・
・ヘッド部１０ｂの先端部、Ｒ・・・ヘッド部１０ｂの
後部本体、１０ｃ・・・コレクト、１０ｄ・・・軸、１
１・・・コントロールユニット、１２・・・読取／書込
制御回路、１４・・・ストッパ、１５・・・バー、Ａ・
・・供給部、Ｃ・・・収納部。 第２図（ａ） 幇十目

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１と第２のヘッドと、それらを上下に移動させ
   る手段とを備え、セパレータおよびその下の記録媒体の
   上に上方より第１と第２のヘッドが降下させられ、その
   セパレータと記録媒体が第１と第２のヘッドの先端部に
   それぞれ吸着され、その状態で第１と第２のヘッドはあ
   る位置まで上昇せしめられるが、第１のヘッドの先端部
   は第２のヘッドの先端部より所定量だけ高い位置まで上
   昇せしめられることを特徴とする記録媒体取扱い装置。
2. （２）第１のヘッドの先端部は第２のヘッドの先端部の
   外側に位置し、第２のヘッドは降下時に、その先端部が
   セパレータの中心部に形成された穴より記録媒体の中心
   穴の近傍に接触し、それを吸着することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の記録媒体取扱い装置。