JPS61180986A - 記録媒体検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、記録媒体検査装置に関し、特に、多くのフ
ロッピー（フレキシブルディスク）記録媒体（以下フロ
ッピー媒体）を連続して移送でき、高速な検査処理が可
能でかつ小型なフロッピー記録媒体検査装置に関するも
のである。

［従来技術］ フロッピー記録媒体検査装置としては、５１／４インチ
のミニフロッピーとか、８インチの標準フロッピーの検
査装置に見られるように、ジャケット収納状態でフロッ
ピー媒体を所定の電気的な仕様に基づいて、その合格、
不合格を検査し、合格品と不合格品とは同一の搬送路に
送り出されて、その切分けは、途中で搬送路の切換えに
より行うというものが一般的である。

一方、このミニフロッピーディスクの需要は、ＡＯ化の
拡大とともに増大し、特に、５１／４インチとか、マイ
クロフロッピーと呼ばれるさらに小さい３．５インチ程
度の小型のフロピーディスクがオフィスとか、一般家庭
に急激に普及しつつある。その結果として、これらの生
産量が近年急激に増大している。

［発明が解決しようとする問題点］ °　そこで、特に、５１／４インチ以下の小型のフロッ
ピーディスクについては、このような従来の検査の仕方
では、その処理速度が遅く、対応しきれない可能性があ
る。

その結果、これに対処するためにこのような検査装置を
２台、３台と増設することも考えられるが、増設により
検査装置が増加すれば、それだけスペースが食われ、製
造コストも高くなり、他の段階の製造ラインとの関係も
複雑化する。しかも塵あいなどを極力避けるフロッピー
ディスクの生産ラインに対しては好ましくない環境を生
じる。

一方、製造ラインとの関係でこのような検査装置は、小
型なものほど好ましいものである。

［発明の目的］ この発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、このような問題点を除去するととも
に、連続かつ高速な検査処理が可能で、かつ小型な記録
媒体検査装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段］ この発明は、ジャケットを用いずに裸の状態でフロッピ
ー媒体を移送して連続的に検査することに着目したもの
であって、連続的な検査を可能とするために、裸のフロ
ッピーを積層状態にして連続的にフロッピー検査ユニッ
トに移送するとともに、検査済みのフロッピー媒体を連
続的に積層状態で回収することにより、その検査処理の
高速化を図ったものであ乞。

しかして、前記のような目的を達成するこの発明の記録
媒体検査装置は、所定の間隔で配置された３以上のアー
ムを備えていて、第１のアームは供給側にあるシート状
の記録媒体をピックアップする位置に位置付けられ、第
２のアームは、ピックアップしたシート状の記録媒体を
検査する記録媒体駆動装置にセットする位置に位置付け
られ、第３のアームは記録媒体駆動装置からピックアッ
プした検査終了済みのシート状の記録媒体を回収する位
置に位置付けられ、これら第１．第２．第３のアームが
ともに所定角度回転駆動されて、第１のアームは供給側
にあるシート状の記録媒体を記録媒体駆動装置にセット
する位置へと移送し、第２のアームは検査済みのシート
状の記録媒体をそれを回収する位置へと移送し、第３の
アーム又はこれに先行する他のアームがシート状の記録
媒体をピックアップする位置に位置付けられるというも
のである。

［作用］ このように所定間隔隔てた複数のアームを用いて回転制
御だけで同時にシート状の記録媒体を移送することがき
るので、ジャケットに収納することなしに、その供給か
ら、検査、そしてその回収までの処理を同時にしかも裸
の状態で連続的に処理することが可能となる。

その結果、簡単な制御により高速な検査処理が実現でき
る。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。

第１図は、この発明を適用した一実施例のフロッピー記
録媒体検査装置の概要図である。

ハンドリングユニットｌは、それが回転及び上昇／降下
制御されることにより、供給パレット２に積層（例えば
２００枚程度）されたフロッピー媒体３を１枚ずつピッ
クアップしてフロッピー検査ユニット５へと移送すると
ともに、検査が終了したフロッピー媒体３をフロッピー
検査ユニット５から、対応する収納位置にセットされて
いる収納パレットへと移送する（図では、収納パレット
６ａが収納位置にセットされている）。

ここで、４個の収納パレット６ａ、６ｂ　、６ｃ。

６ｄは、スタッカテーブル９に載置されるものであって
、スタッカテーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だ
け回転制御されることにより選択された特定の収納パレ
ットが対応する収納位置にセットされる。なお、この収
納パレット６ａ、６ｂ。

６ｃ　、６ｄは、空になった供給パレット２がベルト搬
送機構で構成されるパレット転送供給機構（詳細は、第
６図参照）により転送されて、スタッカテーブル９上に
セットされるものである。　なお、４つの収納パレット
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、それぞれ合格、上面不合格
、下面不合格１両面不合格という４つの状態にそれぞれ
対応している。そして図では、首脳パレット６Ｃが排出
位置にある。

さて、供給パレット？又は収納パレッ）６ａ。

６ｂ、６ｃ、６ｄには、それぞれ第２図（ａ）。

（ｂ）に見るごとく、セパレータ４を上としてフロッピ
ー媒体３がセパレータ４を介在させて、フロッピー媒体
３、セパレータ４と交互に積層されて収納され、又は収
納されるようになっている。

しかも、セパレータ４の開口部４ａの内径は、フロッピ
ー媒体３の開口部３ａの内径より大きい径を有している
。

このセパレータ４とフロッピー媒体３とは、ともにハン
ドリングユニット１に装着された円筒上の吸着ヘッド１
０により負圧にて吸着されて吸着へ一２ド１０の先端部
に保持される。また、後述するごとく、その吸着へラド
１０の先端部が分離されることにより大気圧となって、
その先端部からフロッピー媒体３が離脱される。

ところで、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケット
又はケースに収納される前の裸の状態のフロッピディス
クそのものである。

さて、ハンドリングユニット１は、アームユニット７と
移送制御機構８とから構成され、アームユニット７は、
吸着へラドｌＯを３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれ
ぞれ支承する第１．第２゜第３のアーム７ａ、７ｂ、７
ｃを有している。

一方、移送制御機構８は、このアームユニット７を上下
移動するとともに所定のタイミングで１２０度の回転角
で回転制御を行なう機構である。

ここで、フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッ
ピーディスクドライブ装置であって、その上部には、駆
動モータのスピンドル５ａが配置されていて、このスピ
ンドル５ａ上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の
電気的な特性について試験が行われる。

また、第３図（＆）に示すように、吸着へラド１０が供
給パレット２又は収納位置にある収納パｌｚ、トロａ（
又は６ｂ、６ｃ、６ｄ）に収納されているセパレータ４
及びフロッピー媒体３とに接した状態の断面図に見るご
とく吸着へラド１０は、三重の円筒構造をしている。そ
の最外周の円筒は、セパレータ４を吸着するヘッド部１
０ａであり、その内部には吸着口が設けられている。そ
してその内側にある円筒は、フロッピー媒体３を吸着す
るヘッド部ｔａｂであって、最外周の円、筒に対し上下
移動可能に嵌込されていて、同様にその内部には吸着口
が設けられている。これは先端部Ｆと後部本体Ｒとの２
つのブロックとからなる。

そして、第３図（ａ）に見るように内挿されている軸１
０ｄ及びコレット１０ｃ、そして内蔵のばね（詳細は図
示せず）を介してこれら先端部Ｆと後部本体Ｒとがそれ
ぞれ相互に一体的に結合されている。なお、第３図（ａ
）に見るヘッド１０ａの円筒上部に設けられたピン１０
ｆは、アーム７ａ。

７ｂ、又は７Ｃの上部に係合して吸着へラド１０自体を
係止する役割を果たす。

さて、ヘッド部１０ｂの先端部Ｆの内側には、フロッピ
ー媒体３をスピンドル５ａに対し固定するためのコレッ
ト１０Ｃが収納されている。このコレラ）１０ｃは、軸
１０ｄに軸受を介して回転可能に支承されており、先端
部Ｆとばばね結合していて、この軸受の作用により先端
部Ｆとともにスピンドル５ａの回転に追従するようにな
っている。

また、第３図（ｂ）は、その搬送状態及び引揚げ状態に
おけるセパレータ４及びフロッピー媒体３の吸着ヘッド
１０に吸着されている状態を説明するものであり、吸着
ヘッド１０ｂに設けられたピン１０ｅ（第３図（ａ）参
照）の作用とその自重による自然落下により、その内側
の円筒であるフロッピー媒体３を吸着するヘッド部１０
ｂか所定の距離だけ下にずれており、セパレータ４とフ
ロッピー媒体３とは、一定距離離れてセパレータ４が上
となった状態で保持されている。

なお、第３図（ａ）の窓１６は、各吸着ヘッド１０のヘ
ッド部１０ａ、ｌＯｂに設けられているものであって、
各アームに設けられた爪１７（第３図（Ｃ）参照）が嵌
込される開口であって、第３図（Ｃ）に見るようにこの
窓１６は、フロッピー検査ユニット５に位置付けられた
アーム７ｂ（又は７ａ、７ｃ）が降下して来ると、この
爪１７が窓１６を介して嵌込し、軸１０ｄを降下させ、
その先端部Ｆを後部本体Ｒから分離して先端部Ｆの吸着
開口の圧力を大気圧として、先端に吸着しているフロッ
ピー媒体３をスピンドル５ａ上に自然落下させるととも
に、コレットｌｏｃをスピンドル５ａの凹部に嵌込させ
て、先端部Ｆの周囲とでスピンドル５ａの凹部の周囲と
でフロッピー媒体３を固定しかつ圧着保持する役割を果
たす。

この作用を具体的に示すのが第４図（ａ）乃至第４図（
ｄ）であり、第４図（ａ）から第４図（ｄ）の順に従っ
てアーム７ｂが順次降下した状態にある。なお、説明の
都合上ヘッド部１０ａの円筒及びこれに固定されるセパ
レータ４の一部は、省略している。

その動作を具体的に説明すると、アーム７ｂに遊嵌支持
されたヘッド１０が所定の位置まで降下すると、まず、
バー１５がストッパ１４に係合することに゛よりヘッド
部１０ａとヘッド部１０ｂ　（ヘッド部１０ｂのピン１
０ｅを介在させて）とがその降下を阻止される。

そして、アーム７ｂがさらに降下して、窓１６から爪１
７が嵌込して突出し、コレラ）１０ｃを軸受支持する軸
１０ｄに設けられたピン１０ｇに係合する。この状態を
示すのが、第４図（ａ）である。

そして、これよりさらにアーム７ｂが降下すると、ピン
ｌＯｇが押し下げられ、軸１０ｄが押し下げられてヘッ
ド部１０ｂの後部本体Ｒは、その降下が阻止されて、そ
の先端部Ｆのみが分離して降下することになる。このこ
とにより先端部Ｆにある吸着口の圧力が負圧から大気圧
となる。その結果としてフロッピー媒体３をスピンドル
５ａ上に自然落下させる。この状態を示すのが、第４図
（ｂ）である。

なお、ヘッド部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとは、内
挿された軸１０ｄを介し、内蔵されているばねにより付
勢された状態で密着結合していて、ここでのこれらの分
離は、このばねの力に抗して行われる。

さて、アーム７ｂがさらに降下すると、軸１０ｄがさら
に押し下げられて、ヘラ一部１０ｂの先端側に内挿され
たコレラ）１０ｃもともに所定の位置関係で突出し始め
る。そしてスピンドル５ａの凹部５ｂに嵌込する。この
状態を示すのが、第４図（Ｃ）である。

そして、さらにアーム７ｂが降下すると、軸１０ｄがさ
らに押し下げられ、収納位置にある収納パレット６ａ（
又は６ｂ、６ｃ、６ｄ）て、同様にヘラ）１０ｂの先端
側に内挿されたコレラ）１０ｃもともに、所定の位置関
係でさらに突出し、スビンドル５ａの凹部５ｂに完全に
嵌込するとともに、コレラ）１０ｃの周囲とスピンドル
５ａの周囲とでフロッピー媒体３の開孔部３ａの周囲を
保持して固定する。この状態を示すのが、第４図（ｄ）
である。なお、第４図（ｄ）に見る先端部Ｆと後部本体
Ｒとの間隙は、実際上、２ｍｍ程度の微小のものである
が、説明の都合でこれを強調して示している。

ところで、第１図に見るごとく、ストッパ１４は、第２
のアーム７ｂの位置に対して貫通して配置されるストッ
パであって、ヘッドｌＯの所定の降下位置で、ヘッドｌ
Ｏの外側に固定されたバー１５に係合する。このストッ
パ１４は、フロッピー検査ユニット５に対応する位置の
アームに対応して設置されているものであって、これ以
外の場所には、ストッパがない。したがって供給パレッ
ト２及び収納位置にある収納パレッ）６ａ　（又は６ｂ
、６ｃ、６ｄ）の位置では、そ（７）　ヘ−／ド１０ａ
。

１０ｂは、降下が阻止されることがなく、アームととも
に降下して、爪１７によるコレット１０ｃ等の押し下げ
作用はない。

一方、供給パレット２と収納パレッ）６ａ、６ｂ。

６Ｃ又は６ｄとはほぼ同一の高さにあるが、このスピン
ドル５ａの位置は、これら供給パレット３及び収納パレ
ッ）８ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄの底部の位置より高い位
置に配置されているものである。したがってこの点から
も供給パレット２と収納バレットとに対する吸着へラド
１０については爪１７の作用がない。

このようにして、検査のためにフロッピー検査ユニット
５のスピンドル５ａ上にセットされたフロッピー媒体３
は、吸着ヘッド１０の内側にセットされているコレット
１０ｃとスピンドル５ａの表面との間で固定される。モ
してコレラ）１０ｃはスピンドル５ａの回転に追従する
ように吸着へラド１０の内側で軸受の作用で回転駆動さ
れる。

次に、この記録媒体検査装置の全体的な動作について説
明する。

まず、全体的な動作としては、セパレータ４とフロッピ
ー媒体３とが同時に第１．第２．第３のそれぞれのアー
ム７ａ、７ｂ、７Ｃのそれぞれのヘッド１０に吸着され
て、ともに移送されることになる。

さて、ローダユニットにより供給パレット２がアームユ
ニット７の第１のアーム７ａに支持されたヘッド１０の
下側にセットされる。そして移送制御機構８により、ア
ームユニット７が降下して、遊嵌状態で支承さているそ
れぞれのヘッド１０が降下し、所定量降下した時点で、
まず供給パレット２の最上部に配置されたセパレータ４
とフロッピー媒体３とにヘッド部１０ａ及び１０ｂとが
接触する。

ここで、アームユニット７は、さらに降下するが遊嵌状
態で支持されかつストッパ１４がないので、第１のアー
ム７ａに支持されたヘッド１０とセパレータ４及びフロ
ッピー媒体３とは第３図（ａ）に見るような関係を維持
する。

このような関係は、第３のアーム７ｃと収納位置にある
収納パレッ）６ａ　（又は６ｂ、６ｃ、６ｄ）の位置と
にあっても同様である。

一方、フロッピー検査ユニット５のスピンドル５ａの位
置は、さらに上側に位置し、ストッパ１４があるので、
第２のアーム７ｂは、さらに降下し、アーム７ｂの爪１
３が作用し、やがて、そのコレラ）１０ｃがスピンドル
５ａから所定の距離離れた位置へと来ると、そのヘッド
部ｔａｂの先端部Ｆが負圧から大気圧にされて吸着状態
にあるフロッピー媒体３が離脱され、スピンドル５ａ上
へと落下する。なお、このとき第２のアーム７ｂのヘッ
ド部１０ａは負圧のまま維持され、セパレータ４は、保
持されたままとなっている。

その結果、吸着状態にあったアーム７ｂのフロッピー媒
体３のみがそのへッ）１０から離脱されて、その後のア
ーム７ｂにおけるヘッド１０のコレラ）　１０ｃの降下
により、スピンドル５ａとコレットｌＯｃ及びヘット部
１０ｂの先端部Ｆとの間で検査されるべきフロッピー媒
体３が固定される。そしてこの状態で、移送制御機構８
によるアームユニット７の降下制御が終了する。そこで
フロッピー検査ユニット５において所定の検査が開始さ
れる。

ここで、フロッピー検査ユニット５において所定の検査
が終了すると、その終了信号に応じたタイミングで、第
３のアーム７ＣのヘッドｌＯのヘッド部１０ａ及びヘッ
ド部１０ｂが負圧から大気圧にされる。そこで吸着状態
にあるセパレータ４及びフロッピー媒体３がともに離脱
されることになり、セパレータ４とフロッピー媒体３と
が収納バレッ）６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄのうちの収納
位置にセットされるある１つの収納パレットに供給時と
同一の上下関係を保って収納される。

また、フロッピー検査ユニット５において所定の検査が
終了すると、その終了信号に応じて移送制御機構８が動
作して、降下状態にあるアームユニット７が移送制御機
構８により、上昇させられて遊嵌状態で支承されている
各ヘッド１０がやがて上昇する。そこでアーム７ｂにお
ける吸着ヘッドｌＯのコレット１０ｃが上昇して、ヘッ
ド部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとが内蔵されたばね
の作用で引上げられて一体化され、ヘッド部１０ｂの吸
着動作が開始する。その結果、スピンドル５ａ上にある
フロッピー媒体３が吸着され、第３図（ｂ）の状態とな
る。

なお、このとき、アーム７ａの吸着ヘッド１０も同様に
第３図（ｂ）の状態でセパレータ４とフロッピー媒体３
とを吸着して保持する。

そして、それぞれのアームの吸着へラド１０が供給パレ
ット２及び収納位置にある収納パレット（６ａ又は６ｂ
、６ｃ、６ｄ）（７）位置のうちの１つの収納パレット
そしてフロッピー検査ユニット５に対して、これらの上
端から所定の距離離れた所定の上昇位置まで来るとこの
上昇は停止する。

この状態では、第１のアーム７ａと第２のアーム７ｂの
へラド１０は、セパレータ４とフロッピー媒体３とを上
下関係に保持した状態にあって、第３のアーム７ｃのヘ
ッド１０はセパレータ４とフロッピー媒体３とを保持し
ていない状態にある。

ここで、アームユニット７は、移送制御機構８により、
１２０度回転する。そこで第１のアーム７ａが第２のア
ーム７ｂの位置へ、第２のアーム７ｂが第３のアーム７
Ｃの位置へ、そして第３のアーム７Ｃが第１のアーム７
ａの位置へとそれぞれ移動する。

一方、先の検査結果に応じて、コントロールユニット１
１によりスタッカテーブル９が回転制御され℃、４つの
収納パレット６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄのうちの検査の
結果（合格、上面不合格。

下面不合格９両面不合格）に対応する収納パレッ）６ａ
、６ｂ、６ｃ又は６ｄの１つが第２のアーム７ｂ（回転
前には第３のアーム７Ｃがあった位置）のヘット１０に
対応する収納位置に位置決めされる。

そして、前記と同様にアームユニット７が降下して同様
な処理を繰返す。

このようにして１枚づつ、セパレータ４を上にしてセパ
レータ４とフロッピー媒体３とを上下関係に保持した状
態でともに移送して供給パレット２からフロッピー検査
ユニット５へと移送するとともに、検査済みフロッピー
媒体３とセパレータ４とを供給時と同様にセパレータ４
を上としだ上下関係を保って、フロッピー検査ユニット
５から収納パレットへと移送する。

一方、収納パレット側では、検査結果に応じて、コント
ロールユニット１１によりスタッカテーブル９が回転制
御されて、合格、上面不合格、下面不合格１両面不合格
の検査結果に応じて４つの収納パレッ）６ａ、６ｂ、６
ｃ又は６ｄのうち対応するものが検査済みフロッピー媒
体３をセパレータ４とともに受入れる。

また、これらに収納されたフロッピー媒体３の数量と供
給パレット２にある残りのフロッピー媒体３の数量とは
、ともにコントロールユニット１１の演算処理部で管理
されていて、それぞれ２００枚に達した時点で、供給パ
レット２は、空の処理に入って、収納パレット側に移送
される。また、収納パレッ）６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄ
は排出処理に入る。

以上説明してきたが、実施例では、１２０度に配置した
アームにより、セパレータとフロッピー媒体とをセパレ
ータを上とした上下関係に保持した状態で移送している
が、セパレータは必ずしも必要なく、また、アームは、
３つである必要はない。これは、複数あればよく、その
間隔も１２０度に限定されるものではなく、所定の間隔
であればよい。

また、その対象としては、フロッピー媒体に限定される
ものではなく、光ディスクのような、いわゆるシート状
の記°録媒体の検査装置であればとようなものであって
もよい。

［発明の効果］ 以上の説明から理解できるように、この発明の記録媒体
検査装置は、所定の間隔で配置された３以上のアームを
備えていて、第１のアームは供給側にあるシート状の記
録媒体をピックアップする位置に位置付けられ、第２の
アームは、ピックアップしたシート状の記録媒体を検査
する記録媒体駆動装置にセットする位置に位置付けられ
、第３のアームは記録媒体駆動装置からピックアップし
た検査終了済みのシート状の記録媒体を回収する位置に
位置付けられ、これら第１．第２．第３のアームがとも
に所定角度回転駆動されて、第１のアームは供給側にあ
るシート状の記録媒体を記録媒体駆動装置にセットする
位置へと移送し、第２のアームは検査済みのシート状の
記録媒体をそれを回収する位置へと移送し、第３のアー
ム又はこれに先行する他のアームがシート状の記録媒体
をピックアップする位置に位置付けられるというもので
あるので、アームを回転制御だけで同時にシート状の記
録媒体を移送するので、ジャケットに収納することなし
に、その供給から、検査、そしてその回収までの処理を
同時にしかも裸の状態で連続的に処理することが可能と
なる。

その結果、簡単な制御により高速な検査処理が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用した一実施例のフロッピー録
媒体検査装置の概要図、第２図（ａ）。 （ｂ）は、それぞれその収納パレットとフロッｅ−媒体
及びセパレータとの関係を説明する図、第３図（Ｌ）は
、その吸着ヘッドの供給パレット又は収納パレット上に
配置されているときの断面説明図、第３図（ｂ）は、ア
ームが引揚げられたとさ又は搬送状態におけるセパレー
タとフロッピー媒体とその吸着ヘッドとの関係を説明す
る図、第３図（Ｃ）は、アームが降ろされたときのセパ
レータとフロッピー媒体とその吸着ヘッドとの関係を説
明する図、第４図（ａ）から第４図（ｄ）は、アームに
設けられた爪の作用を説明するための図である。 １はハンドリングユニット、２は供給パレット３はフロ
ッピー記録媒体、４はセパレータ、５はフロッピー検査
ユニット、６ａ、６ｂ、６ｃ。 ６ｄはそれぞれ収納パレット、７はアームユニット、７
ａ、７ｂ、７ｃはそれぞれ第１．第２゜第３のアーム、
８は移送制御機構、９はスタッカテーブル、１０は吸着
ヘッド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の間隔で配置された３以上のアームを備え、
   その第１のアームは供給側にあるシート状の記録媒体を
   ピックアップする位置に位置付けられ、その第２のアー
   ムは、ピックアップしたシート状の記録媒体を検査する
   記録媒体駆動装置にセットする位置に位置付けられ、そ
   の第３のアームは前記記録媒体駆動装置からピックアッ
   プした検査終了済みのシート状の記録媒体を回収する位
   置に位置付けられ、これら第１、第２、第３のアームが
   ともに所定角度回転駆動されて、第１のアームは供給側
   にあるシート状の記録媒体を前記記録媒体駆動装置にセ
   ットする位置へと移送し、第２のアームは検査済みのシ
   ート状の記録媒体をそれを回収する位置へと移送し、第
   ３のアーム又はこれに先行する他のアームがシート状の
   記録媒体をピックアップする位置に位置付けられること
   を特徴とする記録媒体検査装置。
2. （２）シート状の記録媒体は、フロッピー記録媒体であ
   って、ほぼ１２０度の間隔で配置された第１、第２、第
   ３のアームからなり、第１、第２、第３の各アームには
   、それぞれ前記フロッピー記録媒体を吸着する吸着ヘッ
   ドが設けられていて、第２のアームにおける吸着ヘッド
   によりピックアップされている記録媒体が記録媒体駆動
   装置にセットされてその検査が終了したときにこの検査
   の終了に応じて、第１のアームはその吸着ヘッドにより
   供給側のシート状の記録媒体を保持し又は保持した状態
   となり、第２のアームはその吸着ヘッドにより検査済み
   のシート状の記録媒体を保持し又は保持した状態となり
   、第３のアームは検査済みのシート状の記録媒体を放し
   又は放した状態となって、これら第１、第２、第３のア
   ームが回転されて、第１のアームが第２のアームの位置
   へと移動し、第２のアームが第３のアームの位置へと移
   動し、第３のアーム又はこれに先行する他のアームが第
   １のアームの位置へ位置付けられることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の記録媒体検査装置。