JPS61180972A

JPS61180972A - ヘツドロ−デイング機構

Info

Publication number: JPS61180972A
Application number: JP76585A
Authority: JP
Inventors: Tsuneyasu Umemura; 梅村　恒保; Yoriyuki Anraku; 安楽　順之; Sumio Tajima; 田島　澄雄; Katsuhiro Shimokawa; 下川　活弘
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1985-01-09
Filing date: 1985-01-09
Publication date: 1986-08-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、ヘッドローディング機構に関し、特に、多
くのフロッピー記録媒体（以下単にフロッピー媒体）を
連続して検査処理する小型のフロッピー記録媒体検査装
置におけるフロッピーディスク駆動装置のヘッドローデ
ィング機構に関するものである。

［従来技術］この種のフロッピー記録媒体検査装置としては、５１／
４インチのミニフロッピーとか、８インチの標準フロッ
ピーの検査装置に見られるように、ジャケット収納状態
でフロッピー媒体を所定の電気的な仕様に基づいて、そ
の合格、不合格を検査し。

合格品と不合格品とは同一の搬送路に送り出されて、そ
の切分けは、途中で搬送路の切換えにより行うというも
のが一般的である。

一方、このミニフロッピーディスクの需要は、ＡＯ化の
拡大とともに増大し、特に、５１／４インチとか、マイ
クロフロッピーと呼ばれるさらに小さい３．５インチ程
度の小型のフロピーディスクがオフィスとか、一般家庭
に急激に普及しつつある。その結果として、これらの生
産量が近年急激に増大している。

［発明が解決しようとする問題点］そこで、特に、５１／４インチ以下の小型のフロッピー
ディスクについては、このような従来の検査の仕方では
、その処理速度が遅く、対応しきれない可能性がある。

その結果、これに対処するためにこのような検査装置を
２台、３台と増設することも考えられるが、増設により
検査装置が増加すれば、それだけスペースが食われ、製
造コストも高くなり、他の段階の製造ラインとの関係も
複雑化する。しかも塵あいなどを極力避けるフロッピー
ディスクの生産ラインに対しては好ましくない環境を生
じる。

一方、製造ラインとの関係でこのような検査装置は、小
型なものほど好ましいものである。

このような問題点を解決するために、出願人は、ジャケ
ットを用いずに裸の状態でフロッピー媒体を移送して連
続的に検査することに着目したものであって、連続的な
検査を可能とするために、裸のフロッピーを積層状態に
して連続的にフロッピー検査ユニットに移送するととも
に、検査済みのフロッピー媒体を連続的に積層状態で回
収することにより、その検査処理の高速化を図る各種の
技術を提案し、すでに、出願済みである。

しかしながら、このような連続処理においては、フロッ
ピー媒体の移送自体に要する時間よりも、フロッピー媒
体そのものの電気的な特性の検査に時間を要し、高速処
理を遅くする要因となっている。

［発明の目的］この発明は、このような問題点にかんがみてなされたも
のであって、このような問題点を解決し、簡単な機構で
高速な検査処理を行うことができるようなヘッドローデ
ィング機構を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段］しかして、前記のような目的を達成するこの発明のヘッ
ドローディング機構は、第１．第２の磁気ヘッドと、こ
れら第１．第２の磁気ヘッドを対向状態で上下の対応す
る位置にそれぞれ固定する弾性を有する第１．第２のヘ
ッド支持アームと、これら第１．第２のヘッド支持アー
ムにそれぞれ直接又は部材を介して上下においてそれぞ
れ係合する上下方向に山状に突出する面を有するカム部
材とを備えていて、第１．第２の磁気ヘッドが、前進移
動により第１．第２のヘッド支持アームが直接又は部材
を介して山状に突出する面を乗越えて前進することによ
り、フロッピー記録媒体の両面の対応位置にローディン
グするというものである。

［作用］このように構成することにより単にヘッドキャリッジを
前進移動するだけで、簡単に両面のヘッドローディング
が可能となり、フロッピー媒体の検査するトータル速度
を早くできる。しかもその機構が簡単であって、その制
御が単純化する。

その結果、高速な検査をすることが可能な小型のフロッ
ピー記録媒体検査装置を実現できる。

また、このような検査装置に限定されず、一般のフロッ
ピーディスク駆動装置にあっても、同様に高速なローデ
ィングが可能である。

［実施例］以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。

第１図は、この発明のヘッドローディング機構を備える
フロッピー記録媒体検査装置の全体の概要図である。

ハンドリングユニットｌは、それが回転及び上昇／降下
制御されることにより、供給パレット２に積層（例えば
２００枚程度）されたフロッピー媒体３を１枚ずつピッ
クアップしてフロッピー検査ユニット５へと移送すると
ともに、検査が終了したフロッピー媒体３をフロッピー
検査ユニット５から、対応する収納位置にセットされて
いる収納パレットへと移送する（ｒＩ！Ｊでは、収納パ
レット６ａが収納位置にセットされている）。

ここで、４ｍの収納パレット６ａ、６ｂ、６ｃ。

６ｄは、スタッカテーブル９に載置されるものであって
、スタッカテーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だ
け回転制御されることにより選択された特定の収納パレ
ットが対応する収納位置にセットされる。なお、この収
納パレッ）６ａ、６ｂ。

６ｃ　、６ｄは、空になった供給パレット２がベルト搬
送機構で構成されるパレット転送供給機構（図示せず）
により転送されて、スタッカテーブル９上にセットされ
るものである。

なお、４つの収納パＬ／−／トロａ、６ｂ、６ｃ。

６ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合格。

両面不合格という４つの状態にそれぞれ対応している。

そして図では、収納パレッ）６ｃが排出位置にある。

さて、供給パレット２又は収納パレッ）６ａ。

６ｂ、６ｃ、６ｄには、それぞれ第２図（ａ）。

（ｂ）に見るごとく、セパレータ４を上としてフロッピ
ー媒体３がセパレータ４を介在させて、フロッピー媒体
３、セパレータ４と交互に積層されて収納され、又は収
納されるようになっている。

しかも、セパレータ４の開口部４ａの内径は、フロッピ
ー媒体３の開口部３ａの内径より大きい径を有している
。

このセパレータ４とフロッピー媒体３とは、ともにハン
ドリングユニット１に装着された円筒上の吸着ヘッド１
０により負圧にて吸着されて吸着へラド１０の先端部に
保持される。また、後述するごとく、その吸着ヘッド１
０の先端部が分離されることにより大気圧となって、そ
の先端部からフロッピー媒体３が離脱される。

ところで、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケット
又はケースに収納される前の裸の状態のフロッピディス
クそのものである。

さて、ハンドリングユニット１は、アームユニット７と
移送制御機構８とから構成され、アームユニット７は、
吸着ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれ
ぞれ支承する第１．第２゜第３のアーム７　ａ　、、７
　ｂ　、　７　ｃを有している。

一方、移送制御機構８は、このアーム、ユニット７を上
下移動するとともに所定のタイミングで１２０度の回転
角で回転制御を行なう機構である。

ここで、フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッ
ピーディスクドライブ装置であって、その上部には、駆
動モータのスピンドル５ａが配置されていて、このスピ
ンドルＳａ上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の
電気的な特性について試験が行われる。

以上のような構成により、アームユニット７が１２０度
ごとに回転制御され、かつ上昇／降下制御されることに
より、供給パレット２からセパレータ４とともに裸の状
態のフロッピー媒体３が連続的にピックアップされて、
連続的に検査され、収納パレット側に回収されることに
なる。

次に、このような連続処理に対応するヘッドキャリッジ
移動機構について説明する。

第３図は、ヘッドキャリッジ移動機構の概要図である。

２１．２２．２３は、それぞれフロッピー検査ユニット
５に設けられた第１．第２．第、３の３つのへラドキャ
リッジであり、検査対象のフロッピー媒体３のそれぞれ
周囲に配置されていて、案内軸２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ
（図では省略）に嵌合してその上をそれぞれスライド移
動する。そしてそれぞれのへラドキャリッジ２１，２２
．２３に取付けられた磁気ヘッド２１ｃ、２２ｃ、２３
ｃを前後に移動させる。なお、磁気ヘッド組立体２１ａ
。

２２ａ、２３ａは、それぞれフロッピー媒体３の両面に
対応する磁気ヘッドを上下に有している。

これらは、各磁気ヘッド組立体２１ａ、２２ａ。

２３ａは、例えば総トラック数８０〜１００程度の各ト
ラックを外周、中央部、内周と３分割して走査する。そ
して第１のへラドキャリッジ２１が外周トラックに配置
されるトラックを、第２のへラドキャリッジ２２が中央
部に配置されるトラッりを、そして第３のへラドキャリ
ッジ２３が内周に配置されるトラックをそれぞれ受は持
ち、検査の際に所定の情報の書込み／読出しを行なう。

さて、第１．第２．第３のへラドキャリッジ２１゜２２
．２３は、その下側に突出して配置された結合部材２１
ｄ、２２ｄ、２３ｄ（図では省略）により金属ベル）２
４，２５．２６に結合されている。

各金属ベル）２４，２５．２６は、三角形の３点に配置
されたローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ　（２４ｃは図中
省略）、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ　（２５ｃも図中省略
）、２６ａ、２６ｂ、２６０　（２６ａ２６ｂ２６ｃも
図中省略）により案内されてヘッドキャリッジ移動機構
２７へと導かれる。

ここに、ヘッドキャリッジ移動機構２７は、フロッピー
記録媒体３を駆動するフロッピー駆動装置（図示せず）
のさらに下側に配置されていて、前記第１．第２．第３
のへラドキャリッジ２１゜２２．２３の内側のほぼ中央
位置に位置付けられている。そしてそれぞれの金属ベル
）２４．２５゜２６が結合されるアーム２８ａ、２８ｂ
、２８ｃを有するアームキャリッジ２８を備えている。

このアームキャリッジ２８は、その中央部においてスク
リュー２９と結合していて、モータ３０により上下方向
に駆動される。

そこで、第１．第２．第３のへラドキャリッジ２１．２
２．２３は、モータ３０の駆動で、同時に前進又は後退
するように駆動されることになり、それぞれの磁気ヘッ
ド組立体２　ｌ　ａ　、　２２　ａ　、　２３ａが同時
に前／後方向へと移動する。

なお、各磁気ヘッド組立体２１　ａ　、　２２　ａ　、
　２３ａの初期位置は、各トラックを外周、中央部、内
周と３分割するように金属ベルト２４，２５．２６とア
ーム２８ａ、２８ｂ、２８ｃとの結合位置で調整されて
いる。

第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、各第１．第２、第３
のへラドキャリッジ２１，２２．２３に取付けられた磁
気ヘッドのヘッドローディングを説明するこの発明の一
実施例における構成とその状態説明図である。

磁気ヘッド組立体２１ａ、２２ａ、２３ａは、それぞれ
アクセスアーム３１を有していて、これは双又状の第１
．第２のヘッド支持アーム３１ａ。

３１ｂの先端側に第１．第２の磁気ヘッド２１ｃ、２１
ｃ　（２２ｃ、２２ｃ、２３ｃ、２３ｃ）が固定されて
いる。これら磁気ヘッド２１ｃ、２１ｃ　（２２ｃ、２
２ｃ、２３ｃ、２３ｃ）は、ローディング状態でフロッ
ピー媒体３の両面に接触して上下対応して位置付けられ
る。

ここに、第１．第２のヘット支持アーム３１ａ。

３１ｂは、例えばリン製銅のようなばねのある材質のも
ので構成されていて、その後部には、側方に突出する第
１、第２のピン３２ａ　、３２　ｂがそれぞれ設けられ
ている。

そしてこれら第１、第２のピン３２ａ、３２ｂは、それ
ぞれ第１．第２のヘッド支持アーム３１ａ。

３１ｂの側面側に添って配置されたカム部材３３の面に
係合する。

カム部材３３は、第１．第２のピン３２　ａ　、　３３
ｂが上下においてそれぞれ係合する上下方向に突出する
傾斜面３３ａ、３３ｂを有していて、第１゜第２の磁気
ヘッド２１ｃ、２１ｃは、前進移動により前記第１及び
第２のピン３２ａ　、３２　ｂが前記の傾斜面３３ａ、
３３ｂを乗越えて前進することにより、上下に配置され
た第１．第２のヘッド支持アーム３１ａと３１ｂとが一
旦開いて、フロッピー媒体３を挟み込み、その後にこれ
らが閉じて、フロッピー媒体３の両面の対応位置にロー
ディングされることになる。第４図（ｂ）は、この場合
の乗越える手前の状態を示し、第４図（Ｃ）は、乗越え
た後のローディング状態を示している。

なお、第１．第２又は第３のへラドキャリッジ２１．２
２．２３がローディング状態に入る前にあッテは、第１
．第２のビア３２ａ、３２ｂは、カム部材３３の傾斜面
３３ａ、３３ｂの途中の位置にあって、その場所のカム
部材３３の厚みは、磁気ヘッド２１ｃ、２１ｃ　（２２
ｃ、２２ｃ、２３ｃ、２３ｃ）をフロッピー媒体３の両
面から所定の間隙を隔て保持する状態に一致している。

この位置かヘッドローディングの際の待機状態位置であ
り、これが第４図（ａ）に見る状態である。

また、アンローディングの場合には、ローディングの場
合と逆に、第１．第２又は第３のへラドキャリッジ２１
，２２．２３が後退して、傾斜面３３ａ、３３ｂを逆方
向で乗越えて前記待機状態の位置まで戻ることになる。

以上説明してきたが、ヘッドキャリッジを３つ同時に移
動する例を示したが、これは１又は２つでも、４つでも
よい。

また、ピンによりカム部材に係合させてさせて上下のヘ
ッド支持アームを一旦開いて、フロッピー媒体３を挟み
込み、その後にこれらを閉じて、ロープインクしている
が、これは、ヘッド支持アームを直接カム部材に接触さ
せるようにしてもよい。

［発明の効果］以上の説明から理解できるように、この発明のヘッドロ
ーディング機構にあっては、第１．第２の磁気ヘッドと
、これら第１．第２の磁気ヘッドを対向状態で上下の対
応する位置にそれぞれ固定する弾性を有する第１．第２
のヘッド支持アームと、これら第１．第２のヘッド支持
アームにそれぞれ直接又は部材を介して上下においてそ
れぞれ係合する上下方向に山状に突出する面を有するカ
ム部材とを備えていて、第１．第２の磁気ヘッドが、前
進移動により第１．第２のヘッド支持アームが直接又は
部材を介して山状に突出する面を乗越えて前進すること
により、フロッピー記録媒体の両面の対応位置にローデ
ィングするというものであるので、単にヘッドキャリッ
ジを前進移動するだけで、簡単に両面のヘッドローディ
ングが可能となり、フロッピー媒体の検査するトータル
速度を早くできる。しかもその機構が簡単であって、そ
の制御が単純化する。

また、このような検査装置に限定されす、一般のフロッ
ピーディスク駆動装置にあっても、同様に高速なローデ
ィングが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のヘッドローディング機構を備える
フロッピー記録媒体検査装置の全体の概要図、第２図（
ａ）、（ｂ）は、それぞれその収納パレットとフロッピ
ー媒体及びセパレータとの関係を説明する図、第３図は
、ヘッドキャリッジ移動機構の概要図、第４図（ａ）−
、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれへラドキャリッジに取付
けられた磁気ヘッドのヘッドローディングを説明するこ
の発明の一実施例の構成とその状態説明図である。１はハンドリングユニー／　ト、２は供給パレット、３
はフロッピー記録媒体、４はセパレータ、５はフロッピ
ー検査ユニット、６ａ、６ｂ、６ｃ。６ｄはそれぞれ収納パレット、７はアームユニット、７
ａ、７ｂ、７ｃはそれぞれ第１．第２゜第３のアーム、
８は移送制御機構、９はスタッカテーブル、２１は第１
のへラドキャリッジ、２２は第２のへラドキャリッジ、
２３は第３のへラドキャリッジ、２１ａ、２２ａ、２３
ａは磁気ヘッド組立体、２１ｂ、２２ｂ、２３ｂは案内
軸、２１ｃ、２２ｃ、２３ｃは磁気ヘッド、３１はアク
セスアーム、３１ａ、３１ｂはヘッド支持アーム、３２
ａは第１のピン、３２ｂは第２のピン、３３はカム部材
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１、第２の磁気ヘッドと、これら第１、第２の
磁気ヘッドを対向状態で上下の対応する位置にそれぞれ
固定する弾性を有する第１、第２のヘッド支持アームと
、これら第１、第２のヘッド支持アームにそれぞれ直接
又は部材を介して上下においてそれぞれ係合する上下方
向に山状に突出する面を有するカム部材とを備え、第１
、第２の磁気ヘッドは、前進移動により第１、第２のヘ
ッド支持アームが直接又は部材を介して前記山状に突出
する面を乗越えて前進することにより、前記フロッピー
記録媒体の両面の対応位置にローディングされることを
特徴とするヘッドローディング機構。
（２）第１、第２のヘッド支持アームの双又状の部分に
は、それぞれ第１、第２のピンが設けられていて、カム
部材は、第１、第２のピンが上下においてそれぞれ係合
する上下方向に突出する傾斜面を有し、第１、第２の磁
気ヘッドは、前進移動により前記第１及び第２のピンが
前記傾斜面を乗越えて前進することにより、前記フロッ
ピー記録媒体の両面の対応位置にローディングされるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のヘッドロー
ディング機構。