JPS61183041A

JPS61183041A - 記録媒体及びそのセパレ−タを保持する吸着ヘツド

Info

Publication number: JPS61183041A
Application number: JP76685A
Authority: JP
Inventors: Tsuneyasu Umemura; 梅村　恒保; Yoriyuki Anraku; 安楽　順之; Sumio Tajima; 田島　澄雄; Katsuhiro Shimokawa; 下川　活弘
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1985-01-09
Filing date: 1985-01-09
Publication date: 1986-08-15
Also published as: JPH0541535B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、記録媒体及びそのセパレータを保持する吸
着ヘッドに関し、特に、多くの２０ツピー（フレキシブ
ルディスク）記録媒体（以下単にフロッピー媒体）を連
続して移送でき、高速な検査処理が可能でかつ小型なフ
ロッピー記録媒体検査装置に適する記録媒体及びそのセ
パレータを保持する吸着ヘッドに関するものである。

［従来技術］フロッピー記録媒体検査装置としては、５１／４インチ
のミニフロッピーとか、８インチの標準フロッピーの検
査装置に見られるように、ジャケット収納状態でフロッ
ピー媒体を所定の電気的な仕様に基づいて、その合格、
不合格を検査し、合格品と不合格品とは同一の搬送路に
送り出されて、その切分けは、途中で搬送路の切換えに
より行う、というものが一般的である。

一方、このミニフロッピーディスクの需要は、ＡＯ化の
拡大とともに増大し、特に、５Ｉ／４インチとか、マイ
クロフロッピーと呼ばれるさらに小さい３．５インチ程
度の小型のフロピーディスクがオフィスとか、一般家庭
に急激に普及しつつある。その結果として、これらの生
産量が近年急激に増大している。

［発明が解決しようとする問題点］そこで、特に、５！７４インチ以下の小型のフロンピー
ディスクについては、このような従来の検査の仕方では
、その処理速度が遅く、対応しきれない可能性がある。

その結果、これに対処するためにこのような検査装置を
２台、３台と増設することも考えられるが、増設により
検査装置が増加すれば、それだけスペースが食われ、製
造コストも高くなり、他の段階の製造ラインとの関係も
複雑化する。しかも塵あいなどを極力避けるフロッピー
ディスクの生産ラインに対しては好ましくない環境を生
じる。

一方、製造ラインとの関係でこのような検査装置は、小
型なものほど好ましいものである。

［発明の目的］この発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、このような問題点を除去するととも
に、連続かつ高速な検査処理が可能でかつ小型なフロッ
ピー記録媒体検査装置を実現できるような記録媒体及び
そのセパレータを保持する吸着ヘッドを提供することを
目的とする。

［問題点を解決する手段］この発明は、ジャケットを用いずに裸の状態でフロッピ
ー媒体を移送して連続的に検査することに着目したもの
であって、連続的な検査を可能とするために、裸のフロ
ッピー（フロッピー媒体）を積層状態にし、裸のフロッ
ピーと裸のフロッピーとの間にセパレータを介在させ、
その分離と相互の干渉を防止するとともに、このセパレ
ータと裸のフロッピーとをともに持ち運ぶことにより、
セパレータの介在によるその分離とか挿入の処理過程を
除去し、その処理の高速化を図ろうとするものであって
、この場合において、セパレータと裸のフロッピーとを
ともにピックアップできるようにしたものである。

しかして、前記のような目的を達成するこの発明の記録
媒体及びそのセパレータを保持する吸着ヘッドは、セパ
レータを吸着する第１の吸着部とシート状の記録媒体を
吸着する第２の吸着部とを有するというものである。

［作用］このように構成することにより、セパレータとシート状
の記録媒体とをともに保持して検査段階へと移送できる
ことになり、また、検査終了後にあっても、同様な方式
を採ることにより、セパレータと記録媒体とをともに保
持して収納パレットへと移送することができる。

その結果、ジャケットに収納することなしに、裸の状態
で連続的に検査することが可能となり、検査処理を高速
化できる。また、セパレータとシート状の記録媒体とを
同時にピックアップできるので、その取扱い制御が簡単
となる。

なお、このような記録媒体及びそのセパレータを保持す
る吸着ヘッドは、フロッピー記録媒体検査装置をはじめ
として、光ディスクの検査装置とか、これらの製造装置
においても同様な効果が期待できるものである。

［実施例〕以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。

第１図は、この発明を適用した一実施例のフロッピー記
録媒体検査装置の概要図である。

ハンドリングユニット１は、それが回転及び上昇／降下
制御されることにより、供給パレット２に積層（例えば
２００枚程度）されたフロッピー媒体３を１枚ずつピッ
クアップしてフロッピー検査ユニット５へと移送すると
ともに、検査が終了したフロッピー媒体３をフロッピー
検査ユニット５から、対応する収納位置にセットされて
いる収納パレットへと移送する（図では、収納パレット
６ａが収納位置にセットされている）。

ここで、４個の収納パレット６ａ、６ｂ　、６ｃ。

６ｄは、スタッカテーブル９に載置されるものであって
、スタッカテーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だ
け回転制御されることにより選択された特定の収納パレ
ットが対応する収納位置にセットされる。なお、この収
納パレッ）６ａ、６ｂ。

６ｃ　、６ｄは、空になった供給パレット２がベルト搬
送機構で構成されるパレット転送供給機構（詳細は、第
６図参照）により転送されて、スタッカテーブル９上に
セットされるものである。　なお、４つの収納パ１７−
７ト６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、それぞれ合格、上面不
合格、下面不合格９両面不合格という４つの状態にそれ
ぞれ対応している。そして図では、首脳パレット６Ｃが
排出位置にある。

さて、供給パレット２又は収納パレッ）６ａ。

６ｂ、６ｃ、６ｄには、それぞれ第２図（ａ）。

（ｂ）に見るごとく、セパレータ４を上としてフロッピ
ー媒体３がセパレータ４を介在させて、フロッピー媒体
３、セパレータ４と交互に積層されて収納され、又は収
納されるようになっている。

しかも、セパレータ４の開口部４ａの内径は。

フロッピー媒体３の開口部３ａの内径より大きい径を有
している。

このセパレータ４とフロッピー媒体３とは、ともにハン
ドリングユニット１に装着された円筒上の吸着ヘッド１
０により負圧にて吸着されて吸着ヘッド１０の先端部に
保持される。また、後述するごとく、その吸着ヘッド１
０の先端部が分離されることにより大気圧となって、そ
の先端部からフロッピー媒体３が離脱される。

ところで、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケット
又はケースに収納される前の裸の状態のフロッピディス
クそのものである。

さて、ハンドリングユニッ）ｌは、アームユニット７と
移送制御機構８とから構成され、アームユニット７は、
吸着ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれ
ぞれ支承する第１．第２゜第３のアーム７ａ、７ｂ、７
ｃを有している。

一方、移送制御機構８は、このアームユニー／　ドアを
上下移動するとともに所定のタイミングで１２０度の回
転角で回転制御を行なう機構である。

ここで、フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッ
ピーディスクドライブ装置であって、その上部には、駆
動モータのスピンドル５ａが配置されていて、このスピ
ンドル５ａ上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の
電気的な特性について試験が行われる。

また、第３図（ａ）に示すように、吸着ヘッドｌＯが供
給パレット２又は収納位置にある収納パＬ’７ト６ａ（
又は６ｂ、６ｃ、６ｄ）に収納されているセパレータ４
及びフロッピー媒体３とに接した状態の断面図に見るご
とく吸着ヘッド１０は、三重の円筒構造をしている。そ
の最外周の円筒は、セパレータ４を吸着するヘッド部１
０ａであり、その内部には吸着口（第５図参照）が設け
られている。そしてその内側にある円筒は、フロッピー
媒体３を吸着するヘッド部１０ｂであって、最外周の円
筒に対し上下移動可能に嵌込されていて、同様にその内
部には吸着口（第５図参照）が設けられている。これは
先端部Ｆと後部本体Ｒとの２つのブロックとからなる。

そして、第３図（ａ）に見るように内挿されている軸１
０ｄ及びコレラ）１０ｃ、そして内蔵のばね（詳細は図
示せず）を介してこれら先端部Ｆと後部本体Ｒとがそれ
ぞれ相互に一体的に結合されている。なお、第３図（ａ
）に見るヘッド１０ａの円筒上部に設けられたピンｌＯ
ｆは、アーム７ａ。

７ｂ、又は７Ｃの上部に係合して吸着ヘッド１０自体を
係止する役割を果たす。

さて、ヘッド部ｌＯｂの先端部Ｆの内側には、フロッピ
ー媒体３をスピンドル５ａに対し固定するためのコレッ
ト１０Ｃが収納されている。このコレット１０ｃは、軸
１０ｄに軸受を介して回転可能に支承されており、先端
部Ｆとばばね結合していて、この軸受の作用により先端
部Ｆとともにスピンドル５ａの回転に追従するようにな
っている。

また、第３図（ｂ）は、その搬送状態及び引揚げ状態に
おけるセパレータ４及びフロッピー媒体３の吸着へラド
ｌＯに吸着されている状態を説明するものであり、吸着
ヘッドｌＯｂに設けられたビン１０ｅ（第３図（ａ）参
照）の作用とその自重による自然落下により、その内側
の円筒であるフロッピー媒体３を吸着するヘッド部１０
ｂが所定の距離だけ下にずれており、セパレータ４とフ
ロッピー媒体３とは、一定距離離れてセパレータ４が上
となった状態で保持されている。

なお、第３図（ａ）の窓１６は、各吸着ヘッド１０のヘ
ッド部１０ａ、１０ｂに設けられているものであって、
各アームに設けられた爪１７（第３図（Ｃ）参照）が嵌
込される開口であって、第３図（Ｃ）に見るようにこの
窓１６は、フロッピー検査ユニット５に位置付けられた
アーム７ｂ（又は７ａ、７ｃ）が降下して来ると、この
爪１７が窓１６を介して嵌込し、軸１０ｃｌを降下させ
、その先端部Ｆを後部本体Ｒから分離して先端部Ｆの吸
着開口の圧力を大気圧として、先端に吸着しているフロ
ッピー媒体３をスピンドル５ａ上に自然落下させるとと
もに、コレット１０ｃをスピンドル５ａの凹部に嵌込さ
せて、先端部Ｆの周囲とでスピンドル５ａの凹部の周囲
とでフロッピー媒体３を固定しかつ圧着保持する役割を
果たす。

この作用を具体的に示すのが第４図（＆）乃至第４図（
ｄ）　であり、第４図（ａ）からｉ４図（ｄ）の順に従
ってアーム７ｂが順次降下した状態にある。なお、説明
の都合上ヘッド部１０ａの円筒及びこれに固定されるセ
パレータ４の一部は、省略している。

その動作を具体的に説明すると、アーム７ｂに遊嵌支持
されたヘッド１０が所定の位置まで降下すると、まず、
バー１５がストッパ１４に係合することによりヘッド部
１０ａとヘッド部１０ｂ　（ヘッド部１０ｂのビン１０
ｅを介在させて）とがその降下を阻止される。

そして、アーム７ｂがさらに降下して、窓１６から爪１
７が嵌込して突出し、コレット１０ｃを軸受支持する軸
１０ｄに設けられたビン１０ｇに係合する。この状態を
示すのが、第４図（ａ）である。

そして、これよりさらにアーム７ｂが降下すると、ビン
１０ｇが押し下げられ、軸１０ｄが押し下げられてヘッ
ド部１０ｂの後部本体Ｒは、その降下が阻止されて、そ
の先端部Ｆのみが分離して降下することになる。このこ
とにより先端部Ｆにある吸着口の圧力が負圧から大気圧
となる。その結果としてフロッピー媒体３をスピンドル
５ａ上に自然落下させる。この状態を示すのが、第４図
（ｂ）である。

なお、ヘット１部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとは、
内挿された軸１０ｄを介し、内蔵されているばねにより
付勢された状態で密着結合していて、ここでのこれらの
分離は、このばねの力に抗して行われる。

さて、アーム７ｂがさらに降下すると、軸１０ｄがさら
に押し下げられて、ヘット”部１０ｂの先端側に内挿さ
れたコレラ）１０ｃもともに所定の位置関係で突出し始
める。そしてスピンドル５ａの四部５ｂに嵌込する。こ
の状態を示すのが、第４図（ｃ）である。

そして、さらにアーム７ｂが降下すると、軸１０ｄがさ
らに押し下げられ、収納位置にある収納バレー７１−６
　ａ　（又は６ｂ、６ｃ、６ｄ）て、同様にヘット１０
ｂの先端側に内挿されたコレラ）１０ｃもともに、所定
の位置関係でさらに突出し、スピンドル５ａの凹部５ｂ
に完全に嵌込するとともに、コレット１０Ｃの周囲とス
ピンドル５ａの周囲とでフロッピー媒体３の開孔部３ａ
の周囲を保持して固定する。この状態を示すのが、第４
図（ｄ）である、なお、第４図（ｄ）に見る先端部Ｆと
後部本体Ｒとの間隙は、実際上、２ｍａ＋程度の微小の
ものであるが、説明の都合でこれを強調して示している
。

ところで、第１図に見るごとく、ストッパ１４は、第２
のアーム７ｂの位置に対して貫通して配置されるストッ
パであって、ヘッド１０の所定の降下位置で、ヘッド１
０の外側に固定されたバー１５に係合する。このス）−
／パ１４は、フロッピー検査ユニット５に対応する位置
のアームに対応して設置されているものであって、これ
以外の場所には、ストッパがない。したがって供給パレ
ット２及び収納位置にある収納バレッ）６ａ　（又は６
ｂ、６ｃ、６ｄ）の位置では、そのヘッド１０ａ。

１０ｂは、降下が阻止されることがなく、アームととも
に降下して、爪１７によるコレラ）１０ｃ等の押し下げ
作用はない。

一方、供給パレット２と収納パレット６ａ、６ｂ。

６Ｃ又は６ｄとはほぼ同一の高さにあるが、このスピン
ドル５ａの位置は、これら供給パレット３及び収納パレ
ット６ａ、６ｂ、６Ｃ又は６ｄの底部の位置より高い位
置に配置されているものである。したがってこの点から
も供給パレット２と収納パレットとに対する吸着へラド
１０については爪１７の作用がない。

このようにして、検査のためにフロッピー検査ユニット
５のスピンドル５ａ上にセットされたフロッピー媒体３
は、吸着ヘッド１０の内側にセットされているコレット
１０ｃとスピンドル５ａの表面との間で固定される。そ
してコレットＩＯＣはスピンドル５ａの回転に追従する
ように吸着ヘッド１０の内側で軸受の作用で回転駆動さ
れる。

第５図（ａ）は、吸着へラド１０の正面図であって、吸
着へラド１０は、アーム７ａ（又は７ｂ。

７ｃ）に遊嵌状態で保持され、そのヘッド部１０ａには
、その先端側にセパレータ４を吸着する第１の面と１８
が設けられていて、その内側に設けられたヘッド部１０
ｂには、その先端側にフロッピー媒体３を吸着する第２
の面１９が設けられている。なお、２０は、軸受に支持
されたコレラ）　１０ｃの前面部である。

ここで、１８ａ、１８ａ、１８ａ、１８ａは。

それぞれヘッド部１０ａに設けられた４つの吸着孔であ
り、１８ｂ、１８ｂ、１８ｂ、１８ｂは。

これら吸着孔１８ａにそれぞれ対応して設けられた溝で
ある。同様に１９　ａ　、　１９　ａ　、　１９　ａ　
、　１９ａは、それぞれヘッド部１０ｂに設けられた４
つの吸着孔であり、１９ｂ、１９ｂ、１９ｂ、１９ｂは
、これら吸着孔１９ａにそれぞれ対応して設けられた溝
である。

なお、これら吸着孔１８ａ、１９ａの数は、それぞれセ
パレータ４又はフロッピー媒体３の形状とか質量等に応
じて適宜選択されるべきものであって、３．５インチ程
度のものでは、セパレータ４の大きさが比較的小さいの
で、ヘッド部１０ａに設けられる吸着孔１８ａは、２つ
程度でも十分である。

吸着へラド１０がこのような構成を採ることにより、セ
パレータ４とフロッピー媒体３とをともに吸着すること
が可能となる。

なお、吸着ヘッド１０の形状は、円筒上のものでなくて
もよく、セパレータ４の形状も円形でなくてもよい。し
たがってその中央開口部４ａは、フロッピー媒体３の開
口部３ａより大きな矩形であってもよい。

第５図（ｂ）は、ヘッド部１０ａとヘッド部ｆｏｂとが
一体化されて１つの円筒として形成されているものであ
って、外側のヘッド部１０ａは、内側のヘッド部１０ｂ
よりも少し後退した位置にある。

第５図（Ｃ）は、ヘッド部１０ａとヘッド部１０ｂとの
位置関係を反転したものであって、ヘッド部１０ａは、
ヘッド部１０ｂの内側に配置され、ヘッド部１０ａの径
が大きく、その径は、フロッピー媒体３の外周にほぼ一
致している。

一方、第５図（ｃｌ）は、アーム２３の先端にフロッピ
ー媒体３の吸着部２１とセパレータ４の吸着部２２とを
有する吸着ヘッドであって、各吸着部２１及び２２は、
それぞれ三脚状の吸着ヘッド部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ
及び２２ａ、２２ｂ。

２２ｃを有している。

次に、このフロッピー記録媒体検査装置の全体的な動作
について説明する。

まず、全体的な動作としては、セパレータ４とフロッピ
ー媒体３とが同時に第１．第２．第３のそれぞれのアー
ム７ａ、７ｂ、７ｃのそれぞれのヘッド１０に吸着され
て、ともに移送されることになる。

さて、ローダユニットにより供給パレット２がアームユ
ニット７の第１のアーム７ａに支持されたヘッド１０の
下側にセットされる。そして移送制御機構８により、ア
ームユニット７が降下して、遊嵌状態で支承さているそ
れぞれのヘッド１０が降下し、所定量降下した時点で、
まず供給パレット２の最上部に配置されたセパレータ４
とフロッピー媒体３とにヘッド部１０ａ及び１０ｂとが
接触する。

ここで、アームユニット７は、さらに降下するが′Ｍ嵌
状態で支持されかつストッパ１４がないので、第１のア
ーム７ａに支持されたヘッドｌＯとセパレータ４及びフ
ロッピー媒体３とは第３図（ａ）に見るような関係を維
持する。

このような関係は、第３のアーム７Ｃと収納位置にある
収納パレット６ａ　（又は６ｂ、６ｃ、６ｄ）の位置と
にあっても同様である。

一方、フロッピー検査ユニット５のスピンドル５ａの位
置は、さらに上側に位置し、ストッパ１４があるので、
第２のアーム７ｂは、さらに降下し、アーム７ｂの爪１
３が作用し、やがて、そのコレット１０Ｃがスピンドル
５ａから所定の距ｇＩｌ１１１れな位置へと来ると、そ
のヘッド部１０ｂの先端部Ｆが負圧から大気圧にされて
吸着状態にあるフロッピー媒体３が離脱され、スピンド
ル５ａ上へと落下する。なお、このとき第２のアーム７
ｂのヘッド部１０ａは負圧のまま維持され、セパレータ
４は、保持されたままとなっている。

その結果、吸着状態にあったアーム７ｂのフロッピー媒
体３のみがそのヘッド１０から離脱されて、その後のア
ーム７ｂにおけるヘッド１０のコレット１０ｃの降下に
より、スピンドル５ａとコレラ）　１０ｃ及びヘッド部
１０ｂの先端部Ｆとの間で検査されるべきフロッピー媒
体３が固定される。そしてこの状態で、移送制御機構８
によるアームユニット７の降下制御が終了する。そこで
フロッピー検査ユニット５において所定の検査が開始さ
れる。

ここで、フロッピー検査ユニット５において所定の検査
が終了すると、その終了信号に応じたタイミングで、第
３のアーム７Ｃのヘッド１０のヘッド部１０ａ及びヘッ
ド部１０ｂが負圧から大気圧にされる。そこで吸着状態
にあるセパレータ４及びフロッピー媒４３がともに離脱
されることになり、セパレータ４とフロッピー媒体３と
が収納パレッ）６ａ、６ｂ、６Ｃ又は６ｄのうちの収納
位置にセットされるある１つの収納パレットに供給時と
同一の上下関係を保って収納されることになる。

また、フロッピー検査ユニット５において所定の検査が
終了すると、その終了信号に応じて移送制御機構８が動
作して、降下状態にあるアームユニット７が移送制御機
構８により、上昇させられて遊嵌状態で支承されている
各ヘッド１０がやがてＬ昇する。そこでアーム７ｂにお
ける吸着ヘッド１０のコレット１０Ｃが上昇して、ヘッ
ド部ｆｏｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとが内蔵されたばね
の作用で引上げられて一体化され、ヘッド部ｆｏｂの吸
着動作が開始する。その結果、スピンドル５ａ上にある
フロッピー媒体３が吸着され、第３図（ｂ）の状態とな
る。

なお、このとき、アーム７ａの吸着ヘッド１０も同様に
第３図（ｂ）の状態でセパレータ４とフロッピー媒体３
とを吸着して保持する。

そして、それぞれのアームの吸着へラド１０が供給パレ
ット２及び収納位置にある収納パレット（６ａ又は６ｂ
、６ｃ、６ｄ）の位置のうちノ１つの収納パレットそし
てフロッピー検査ユニット５に対して、これらの上端か
ら所定の距＃離れた所定の上昇位置まで来るとこの上昇
は停止する。

この状態では、第１のアーム７ａと第２のアーム７ｂの
ヘッド１０は、セパレータ４とフロッピー媒体３とを上
下関係に保持した状態にあって、第３のアーム７Ｃのヘ
ッド１０は、セパレータ４とフロッピー媒体３とを保持
していない状態にある。

ここで、アームユニット７は、移送制御機構８により、
１２０度回転する。そこで第１のアーム７ａが第２のア
ーム７ｂの位置へ、第２のアーム７ｂが第３のアーム７
Ｃの位置へ、そして第３のアーム７ｃが第１のアーム７
ａの位置へとそれぞれ移動する。

一方、先の検査結果に応じて、コントロールユニット１
１によりスタッカテーブル９が回転制御されて、４つの
収納パレッ）６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄのうちの検査の
結果（合格、上面不合格。

下面不合格２両面率合格）に対応する収納パレッ）６ａ
、６ｂ、６ｃ又は６ｄの１つが第２のアーム７ｂ（回転
前には第３のアーム７Ｃがあった位置）のヘッド１０に
対応する収納位置に位置決めされる。

そして、前記と同様にアームユニット７が降下して同様
な処理を繰返す。

なお、第５図（ｄ）に見る形態のヘッドにあっては、ま
ず、吸着部２２が負圧にされてそこにてセパレータ４を
吸着し、その後収納パレット上部まで上昇し、所定距離
だけ前進して、次にアーム２３が降下して吸着部２１が
負圧にされてそこにてフロッピー媒体３を保持し、収納
パレットと部にまで上昇し、アーム２２が回転してフロ
ッピー検査ユニット５側に移送され、検査終了後に同様
にアーム２３が回転して、アーム２３が降下して、今度
は、先と逆に吸着部２１が大気圧となってフロッピー媒
体３を離脱し、次に収納パレット上部まで上昇し、所定
距離だけ後退して、その後、アーム２３が降下して吸着
部２２が大気圧にされてセパレータ４を離脱し、これら
を収納パレットに回収することになる。

したがって、この場合のアーム２３は、アーム７ａ、７
ｂ、７ｃと連結され又は一体的に形成されてもよい。

このようにして１枚づつ、セパレータ４を北にしてセパ
レータ４とフロッピー媒体３とを上下関係に保持した状
態でともに移送して供給パレット２からフロッピー検査
ユニット５へと移送するとともに、検査済みフロッピー
媒体３とセパレータ４とを供給時と同様にセパレータ４
を上とした上下関係を保って、フロッピー検査ユニット
５から収納パレットへと移送する。

一方、収納パレット側では、検査結果に応じて。

コントロールユニット１１によりスタッカテーブル９が
回転制御されて、合格、上面不合格、下面不合格１両面
率合格の検査結果に応じて４つの収納パレット６ａ、６
ｂ、６ｃ又は６ｄのうち対応するものが検査済みフロッ
ピー媒体３をセパレータ４とともに受入れる。

また、これらに収納されたフロッピー媒体３の数量と供
給パレット２にある残りのフロッピー媒体３の数量とは
、ともにコントロールユニット１１の演算処理部で管理
されていて、それぞれ２００枚に達した時点で、供給パ
レット２は、空の処理に入って、収納パレット側に移送
される。また、収納パレッ）６ａ、６ｂ、６ｃ又は６ｄ
は排出処理に入る。

以上説明してきたが、実施例では、１２０度に配置した
アームにより、セパレータとフロッピー媒体とをセパレ
ータを上とした上下関係に保持した状態で移送している
が、セパレータとフロッピー媒体とを上下関係でともに
保持して移送するものばかりでなく、例えば横方向で前
後に配置してもよい。また、アームは、実施例のような
アームに限定されるものではなく、また、その保持は吸
着に限定されるものではない。

要するに、供給パレットからセパレータとフロッピー媒
体がともに検査の段階へと移送され、検査後に、セパレ
ータとフロッピー媒体がともに収納パレットへ移動され
ればよく。検査の段階へと移送と、検査後の収納パレッ
トへと移送とは、独立に行われるものであってもよいこ
とはもちろんである。

また、実施例では、フロッピー記録媒体検査装置を例と
してこれを中心に説明しているが、この発明のフロッピ
ー媒体吸着方式は、フロッピー記録媒体検査装置でなく
ても、その製造装置等にあっても同様に適用できるもの
である。

また、その対象としては、フロッピー媒体に限定される
ものではなく、光ディスクのような、いわゆるシート状
の記録媒体の検査装置とか、その製造装置であってもよ
い。

［発明の効果］以上の説明から理解できるように、この発明にあっては
、セパレータを吸着する第１の吸着部とシート状の記録
媒体を吸着する第２の吸着部とを有しているので、セパ
レータとシート状の記録媒体とをともに保持して検査段
階へと移送できることになり、また、検査終了後にあっ
ても、同様な方式を採ることにより、セパレータと記録
媒体とをともに保持して収納パレットへと移送すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用した一実施例のフロッピー記
録媒体検査装置の概要図、第２図（ａ）。（ｂ）は、それぞれその収納パレットとフロッピー媒体
及びセパレータとの関係を説明する図、第３図（ａ）は
、その吸着ヘッドの供給パレット又は収納パレット上に
配置されているときの断面説明図、第３図（ｂ）は、ア
ームが引揚げられたとさ又は搬送状態におけるセパレー
タとフロッピー媒体とその吸着ヘッドとの関係を説明す
る図、第３図（Ｃ）は、アームが降ろされたときのセパ
レータとフロッピー媒体とその吸着ヘッドとの関係を説
明する図、第４図（ａ）から第４図（ｄ）は、アームに
設けられた爪の作用を説明するための図、第５図（ａ）
は、吸着ヘッドの正面図、第５図（ｂ）、（ｃ）及び（
ｄ）は、それぞれ吸着ヘッドの他の具体例の断面図であ
る。１はハンドリングユニット、２は供給パレット３はフロ
ッピー記録媒体、４はセパレータ、５はフロッピー検査
ユニット、６ａ、６ｂ、６ｃ。６ｄはそれぞれ収納パレット、７はアームユニット、７
ａ、７ｂ、７ｃはそれぞれ第１．第２゜第３のアーム、
８は移送制御機構、９はスタッカテーブル、１０は吸着
ヘッド、１０ａ、１０ｂはヘト部、１８はセパレータを
吸着する第１の面、１９はフロッピー媒体を吸着する第
２の面。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）セパレータを吸着する第１の吸着部とシート状の
記録媒体を吸着する第２の吸着部とを有する記録媒体及
びそのセパレータを保持する吸着ヘッド。
（２）記録媒体は、フロッピー記録媒体であって、第１
の吸着部と第２の吸着部とは、円筒状の部材の先端側に
それぞれ形成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の記録媒体及びそのセパレータを保持する
吸着ヘッド。
（３）円筒状の部材は、第１の吸着部と第２の吸着部を
有する第１、第２の部材からなり、第１又は第２の円筒
状部材の少なくとも一方は、中空であって、その内側に
他方の円筒部材が嵌込されて配置されていることを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載の記録媒体及びそのセ
パレータを保持する吸着ヘッド。