JPS61180974A

JPS61180974A - 記録媒体取扱い装置

Info

Publication number: JPS61180974A
Application number: JP76185A
Authority: JP
Inventors: Tsuneyasu Umemura; 梅村　恒保; Yoriyuki Anraku; 安楽　順之; Sumio Tajima; 田島　澄雄; Katsuhiro Shimokawa; 下川　活弘
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1985-01-09
Filing date: 1985-01-09
Publication date: 1986-08-13
Also published as: JPH058493B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用公費〕この発明は、フロッピー記録媒体（以下フロッピー媒体
と略記する）や、光デイスク記録媒体などの平面的な記
録媒体の取扱い装置に関し、特にジャケットもしくはケ
ースに収容されろ前の裸の記録媒体を検査する記録媒体
検査装置などにおいて、積層された記録媒体を１枚ずつ
ピックアップするような用途に好適な記録媒体取扱い装
置に関する。

〔従来技術〕

５１／４インチのミニフロッピーや１８インチの標準フ
ロッピーを対象とした従来の記録媒体検査装置は、一部
を開放したジャケットに収納した状態で供給されたフロ
ッピー媒体を検査している。

そして、検査済みのフロッピー媒体を搬送路に送り、途
中で搬送路の切換えにより合格品と不合格品とを仕分け
て、対応するスタッカに投入するというのが一般的であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、ＯＡ化の進展により、ミニフロッピーや、マイク
ロフロッピーと呼ばれる３、５インチ以下の小型のフロ
ッピー媒体の需要が急増している。

ミニフロッピーなどの媒体は、従来のジャケットに代え
てプラスチックケースに収容する場合が多く、その場合
、ケースへの収納段階でケースを完全に密封してしまう
のが製造工程上、好ましい。

したがって、そのような小型のフロッピー媒体を、従来
のようにケースに収容した状態で検査すると、不合格品
はケースを含め全体を廃棄せざるを得ず、そのコストは
、低コストを要求されろミニフロッピー媒体の場合、無
視できない。因に従来は、標準フロッピーなどが検査で
不合格となった場合、その媒体だけが廃棄され、そのジ
ャケットまたはケースは再使用されている（そのために
、ジャケットまたはケースを完全には封止せず、その一
部を開放した状態で検査を行っていた）。

また、従来のようにジャケットに収容した状態で検査す
る装置では、検査のためのフロッピー媒体へのリード／
ライトは、ジャケットのアクセス窓から行わざるを擾ず
、複数のヘッドを用いてフロッピー媒体を高速にリード
／ライトすることにより、検査時間を短縮するというよ
うな方法の採用は容易でない。したがって、最近では、
マイクロフロッピーなどの小型のフロッピー媒体の検査
は、従来の検査装置では処理速度なの面で対応しきれな
い状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロッピーのような小型
のフロッピー媒体は、ジャケットやケースに収容しない
裸の状態で検査するのが望ましいと考えられろ。しかし
、従来の装置は、裸のフロッピー媒体を処理するように
は考えられておらず、もし裸のフロッピー媒体を処理さ
せると、フロッピー媒体に、その取扱い中に傷がつくな
どのＩＩＩ！が起きろ。

〔発明の目的〕

フロッピー媒体などの平面的な記録媒体は、裸の状態で
（よ一般に剛性が不十分であるから、客語に複数枚積層
した状態で検査装置に供給するのが有利であろう。その
場合、記録媒体相互の摩擦によゆ記録媒体の表面に傷が
つかないように、記録媒体を１枚ずつ上方へピックアッ
プするのが好ましいであろう。その場合、ピックアップ
すべき記録媒体の高さ位冒は、容藩内の記録媒体数の変
化に応じて変動するから、その変動に応じてピックアッ
プ位置を調節する必要がある。

また、記録媒体をピックアップする際の記録媒体の分離
性を改善したり、記録媒体表面の損傷をより確実に防止
するために、記録媒体を直接接触させて積層せずに、適
当な強度があり、記録媒体との分離性の優れた紙などの
セパレータを記録媒体間に介在させるのが好ましいと考
えられる。その場合、記録媒体のピックアップと同時に
、セパレータもピックアップする必要がある。また、ピ
ックアップされた記録媒体は、その後に検査部にセット
されるから、その際にセパレータが邪魔にならないよう
にする必要がある。

したがって、この発明の主たる目的は、裸の記録媒体を
処理する記録媒体検査装置などにおいて、積層された記
録媒体、または記録媒体とセパレータを、１枚ずっヒビ
ツクアップする用途などに好適な記録媒体取扱い装置を
提供することにある。

〔問題点を解決する手段〕

この発明による記録媒体取扱い装置は、可動部材と、こ
の可動部材を上下に移動させる手段と、可動部材に対し
所定の距離範囲だけ相対的に上下に移動可能に取付けら
れた吸着ヘッドとを備え、可動部材が降下した場合に、
吸着ヘッドは自重により積層された記録媒体のうちの最
上の記録媒体に接触する位冒まで降下して、その記録媒
体を吸着し、可動部材が上昇した場合に、吸着ヘッドは
記録媒体を吸着したまま上昇することを特徴とすろもの
である。

この発明の好ましい実施態様にあっては、吸着ヘッドは
第１のヘッド部と第２のヘッド部からなり、第１のヘッ
ド部は第２のヘッド部に対して所定の距離範囲だけ相対
的に上下に移動可能に取付けられ、第２のヘッド部は可
動部材に取り付けられ、可動部材が降下した場合に、一
方のヘッド部は積層された記録媒体に接する位置まで自
重により下降して、その記録媒体を吸着し、他方のヘッ
ド部は積層された記録媒体の間に介在しているセパレー
タに接触する位置まで自重により下降して、そのセパレ
ータを吸着し、可動部材が上昇した場合に、各ヘッド部
（よそれぞれ記録媒体とセパレータを吸着したまま上昇
し、しかして記録媒体はセパレータより所定距離だけ下
方に保持される。

〔作用〕

この発明は以上に述べた通りであるから、記録媒体の積
層枚数の変動によるピックアップ位置は、格別の動力源
やセンサなどを設けろことなく、自動的に適正化される
。また、この発明の好ましい実施態様によれば、セパレ
ータを介在させた場合において、セパレータのピックア
ップ位置も同様に適正化されろ。また、ピックアップさ
れた記録媒体は、同時にピックアップされたセパレータ
の下方に保持されるため、実施例に関連して後述するよ
うに、記録媒体だけを吸着ヘッドから落下させて検査部
にセットする際に、セパレータが全く邪魔にならないな
い。また、２つのヘッド部の上昇高さの違いだけで、格
別の操作または機構を要することなく、セパレータと記
録媒体とを、そのような分離した位置関係に保持でき、
装置も単純化できろ。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明を適用したフロッピー記鏝媒体検査
装璽の一例を示す概要図である。ハンドリングユニット
１は、供給部Ａの所定の供給位置に供給されたパレット
２　（供給パレットと称す）２から、そこに積層（例え
ば２００枚程度）されたフロッピー媒体３を１枚ずつピ
ックアップし、それをフロッピー検査ユニット（検査部
）５へ移送するとともに、検査が終了したフロッピー媒
体３をフロッピー検査ユニット５から、収納部Ｃの特定
の収納位置へ移送し、そこにセクトされているパレット
（収納パレットと称す。図では、収納位蓋に収納パレッ
ト６＆がセットされている）へ検査済みフロッピー媒体
を収納する。

ここで、収納パＬ／？トロｍ、６ｂ、６ａ、６ｄは、ス
タッカテーブル９に載冒されるものであって、スタッカ
テーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だけ回転制御
されることにより、所望の収納パレットが収納位置にセ
ットされる。収納パレット６ｍ、６ｂ、６ｃ、６ｄｌよ
、空になった供給パレット２が供給部から転送され、ス
タッカテーブル９にセットされる。４つの収納パレット
６凰、６ｂ、６ｃ、ａｄは、それぞれ合格、上面不合格
、下面不合格、両面不合格の各フロッピー媒体の収納に
割咋当てられている。

また、供給パレット２　（収納パレット６１，６ｂ、６
ｃ、６ｄも同様）には、第２図（１１１，＋ｂ）に見る
ごとく、セパレータ４を上にして、フロッピー媒体３が
セパレータ４を介在させて積層収納されろ。セパレータ
４の開口部４亀の内径は、フロッピー媒体３の開口部３
１の内径よ咋大きい。

なお、ここで言うフロッピー媒体３ば、ジャケットまた
はケースに収納される前の、裸の状態のフ四ツビーディ
スクそのものである。

セパレータ４とフロッピー媒体３は、それぞれ１枚ｆつ
、セパレータ４を上側にして、−緒にハンドリングニッ
ト１に挿着された円筒状の吸着ヘッド１０の先端に、負
圧にて吸着され保持される。

また、後述するように、その吸着ヘッドの先端部分が分
離されろことにより負圧吸着が解除され、フロッピー媒
体３が離脱する。

ハンドリングユニット１は、アーム二二、ドアと移送制
御機構８とから構成されろ。アームユニット７は、吸着
ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれぞれ
支承する第１、第２、第３のアーム７ｍ、７ｂ、７ｃを
有する。一方、移送制御機構８は、アームユニット７を
上下移動させるとともに、所定のタイミングで１２０度
の回転角で回転制御を行う機構である。この移送Ｔ！ｉ
細機構８、アームユニット７、および吸着ヘッド１０は
、この発明の記録媒体取扱い装置を構成している。

フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッピーディ
スクドライブ装置であって、その上部には、駆動モータ
のスピンドル５１が配置されている。このスピンドル５
１上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の記録特性
について試験が行われる。そのための磁気ヘッドが、フ
ロッピー媒体の各面に対して例えば３つずつ合計６個、
例えば１２０度の間隔で配置されている。各面の各磁気
ヘッドは、フロッピー媒体の半径方向に異なった領域を
、同時にリード、ライトまたは消去するように制御され
ろ。このような磁気ヘッドの配置は、裸のフロッピー媒
体を対象とするからこそ、可能である。なお、磁気ヘッ
ドに関連した機構の図示、説明は省略する。

ここで、第３図は（１）は吸着ヘッド１０の全体的な断
面図である。ここでは、アームユニット７が最下位置ま
で降下した時における、供給パレット２または収納パレ
ット（６ａ、６ｂ、６ｃ。

６ｄｌに位置する吸着ヘッド１０の状態を示している。

この図に見ろごとく、吸着ヘッド１０は概ね三重の円筒
構造であり、最外周の円筒は、セパレータ４を吸着する
ためのヘッド部１０１であり、その先端面に吸着口が開
口されている。その内側にある円筒は、フロッピー媒体
３を吸着するためのヘッド部１０ｂであり、最外周の円
筒に対し上下移動可能に嵌入されていて、同様に、その
先端面に吸着口が開口されている。このヘッド部１０ｂ
は、先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つのブロックからな
る。その吸着口に通じる空気通路は、先端部Ｆと後部本
体Ｒとの境界を通過しており、それらを分離させると、
開放されるようになっている。ヘッド部１０ｂの内側に
は、フロッピー媒体３をスピンド））Ｓ＊に対し位置決
めするためのコレット１０ｃが収納されている。このコ
レット１０Ｃは、ヘッド１０の中心部に配置された軸１
０ｄの先端に、軸受を介して回転可能に支持されている
。コレット１０ｃの側面にはテーパがつけられている。

軸１０ｄは、後部本体Ｒと内蔵ばねを介して結合されて
いる。先端１１ａＦはコレット１０Ｃとともに回転可能
であり、相互間にばねが介装されている。窓１６は、ア
ームに設けられている可動の爪１７　（第３図（ｃｌ参
照）が嵌入する開口である。ヘッド部１０１の後端部（
図では上端部）にビン１０ａが突設され、同様にヘッド
部１０ｍの後端部にビン１０ｆが突設されている。

アームユニット７が最下位置まで下降した場合、供給パ
レットの位置にある吸着ヘッド１０は、その先端が供給
パレット２内のセパレータ４およびフロッピー媒体３に
接する位置まで自重で降下し、第３図（１）のような状
態で静止する。供給パレットに位置する吸着ヘッド１０
も同様な状態まで降下し、静止する。このような状態に
おいて、ビン１０　ｆ　Ｉ！アームより上方に位置し、
またビン１０ｅはヘッド部ＩＱａの後端部より上方に位
置するように、供給パレットおよび収納パレットのセッ
トされる高さ位置が決定されている。また、このような
状態では、軸１０ｃｌに設けられたビン１０ｇは、爪１
７と係合しない。

第３図（ｂ）は、吸着ヘッド１０で、セパレータ４とフ
ロッピー媒体３とを吸着して引き上げ移送している状態
を示す概略断面図である。ヘッド部１０１は、それに設
けられたビン１０ｆがアームの上面に係合し、所定の高
さ位置に保持される。

一方、内側のヘッド部１０ｂは、それに設けられたビン
１０ａが、外側のヘッド部１０１の後端部に係合し、そ
の先端がヘッド部１０１Ｆの先端より所定の距離だけ下
方に位置する高さに保持され、しかして、フロッピー媒
体３は図示のように、セパレータ４より所定距離だけ下
方に保持される。

吸着ヘッド１０に吸着保持したフロッピー媒体３をスピ
ンドル５１上に落下させ、スピンドル５１に保持させる
動作を説明する。アーム７亀、７ｂ、７ｃが降下すると
、フロッピー検査ユニット５の近傍にだけ設けられてい
るストッパ１４に、その位置に来た吸着ヘッド１０のヘ
ッド部１０１より延設されているバー１５が係合し、ヘ
ッド部１０ｍおよびヘッド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
重上降下しなくなる（第４図（１）参照）。アームがさ
らに降下し、窓１６までアーム７ｍ、７ｂ、７ｃが降下
して来ると、第３図（ｃ）に見ろごとく、その爪１７が
窓１６より軸１０ｄのビンに係合する。

息下、第４図を参照する。アームがさらに降下すると、
内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７によって押し下
げられ、それとともにヘッド部１０ｂの先端部Ｆとコレ
７）１０ｃが降下する。先端部Ｆは後部本体Ｒかも分離
し、先端部Ｆの吸着口は、その空気路かを開放されろた
めに大気圧になって、先端に吸着されているフロッピー
媒体３がスピンドル５亀上に自然落下する（第４図（ｂ
ｌ参照）。アームがさらに降下すると、第４図（ｃ）に
見るごとく、コレット１０ｃがさらに突出し、その周囲
のテーパ面とフロッピー媒体３の中心開口部の縁との係
合により、フロッピー媒体３の中心がスピンドル５ａの
中心に整合せしめられろ。

アームがさらに降下すると、第４図Ｆｄｌに示されろよ
うに、コレクト１０ｃがスピンドル５ａの凹部５ｂに嵌
入し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆの先端とス
ピンドル５ａの凹部５ｂの周囲とで、フロッピー媒体３
を挟圧保持される。この状態で、先端部Ｆおよびフロッ
ピー媒体３は、スピンドル５１に追従して回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体Ｒとの間
の隙間を誇張して示しているが、その隙間は実際には例
えば２ｍｍ前後と極めて小さいものである。

また、供給パレット２と、収納パレット４ｍ。

４ｂ、４ｃ、４ｄは、はぼ同一の高さに位置しており、
その位置より所定量高い位置にスピンドル５ｍが配電さ
れている。供給部Ａと収納部Ｃには、ストッパ１４に相
当するものは設けられていない。

したがって、その位置においては、ヘッド１ｏの降下は
阻止されることがなく、アームとともに降下して爪１７
による作用を受けず、したがって第３図（１）に示した
ような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を制御するコ
ントロールユニットであり、１２は検査ユニットにおけ
るリード／ライトヘッド（図示せず）の読取／書込制御
回路部である。

次に、このフロッピー記録媒体検査装置の全体的動作を
説明する。

今、アームユニット７が第１図に示すような角度で、上
昇・した位置にあ咋、またアーム７ｂに支承された吸着
へラド１０に、検査しようとするフロッピー媒体３とセ
パレータ４が第３図（ｂｌに示す状態で吸着保持され、
アーム７Ｃに支承された吸着ヘッド１０に、同様に検査
済みのフロッピー媒体３とセパレータ４が吸着保持され
ているものとする。

アームユニット７が移送制御機構８により降下せしめら
れると、アーム７＊、７ｃの吸着ヘッド１０はストッパ
１４がないため、その降下を妨げられろことなく降下し
、アームに遊嵌状態で支承されているから、供給パレッ
ト２または収納パレット内のフロッピー媒体の枚数に関
係なく、第３図（１）の状態で静止する。このように、
吸着ヘッドを遊嵌状態でアームに支持しておくことによ
り、供給パレットまたは収納パレット内のフロッピー媒
体の枚数変動の影響を吸収している。

他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘッド１０は、ある
高さまで降下するとバー１５がストッパ１４に係合し、
そのヘッド部１０ｍとヘッド部工Ｏｂの後部本体Ｒば、
それ以上降下できなくなる。

アームがさらに降下すると、第３図（ｃｌに関連して説
明したように、爪１７が軸１０ｄのビン１０ｇに係合し
、軸１０ｄが押し下げられろことにより、第４図に関連
して説明したような作動により、その吸着ヘッド１０か
らフロッピー媒体３がスピンドル５１上に落下し、中心
合わせされてスピンドル５凱にセットされる。この後、
そのフロッピー媒体３に対するリード、ライト、消去が
合計６個の磁気ヘッドで高速に行われ、記録に関連する
所定の電気的特性が検査される。

この検査が終了すると、その終了信号に応じたタイミン
グで、アーム７Ｃの吸着ヘッド１０のヘッド部ＩＱｉ、
１０ｂが負圧から大気圧に切換えられ、それに保持され
ていたセパレータ４とフロッピー媒体（検査済み）３が
ともに離脱し、収納位置にセットされた収納パレット（
図では６ａ）に積層収納される。なお、このフロッピー
媒体の検査結果に対応した収納パレットが、収納位置に
セットされるように、予めスタッカテーブル９は回転制
御されている。

また、フロッピー検査ユニット５における検査が終了す
ると、その終了信号に応じて移送制御機構８が動作して
、降下状態にあるアームユニット７を上昇させろ。アー
ム７ｂに支承されているヘッド１０に関しては、爪１７
による軸１０ｄの押し下げが解除されるため、同アーム
の上昇とともに、軸１０ｄは内蔵ばねの作用で引き上げ
られ、コレット１０ｃがスピンドル５１から離脱する。

また、先端部Ｆがコレット１０ｃとの間の内蔵ばねの作
用で上昇させられ、後部本体Ｒと再び結合し、先端部Ｆ
の吸着口が再び負圧になるため、スピンドル５１上のフ
ロッピー媒体３はヘッド部１０ｂに吸着保持されろ。ア
ーム７ｂがさらに上昇し、その上面に同吸着ヘッドのビ
ン１０ｆが係合すると、それ以降は同吸着ヘッドはアー
ムとともに上昇し、最終的に第３図（ｂｌの状態になる
。

このように、吸着ヘッド１０は、ピックアップした記録
媒体を、同時にピックアップしたセパレータより下側に
保持する構成であるから、セパレータに妨げられること
な（、記録媒体を落下させスピンドル５１上にセットす
ることができる。また、簡単な操作で、検査済みの記録
媒体を吸着ヘッド１０に吸着させ、ピックアップ直後と
同様な位置関係で記録媒体とセパレータを吸着ヘッド１
０に保持させろことができろ。したがって、吸着ヘッド
１０を収納パレット上に降下させ、その後、吸着を解除
することにより、記録媒体とセパレータとを重ねた状態
で収納パレットに収納できる。

さて、アーム７１に支承された吸着ヘッド１０は、その
ビン１０ｆが同アームに係合するまでは第３図（１）に
示した状態を維持しているが、アームがビン１０ｆに係
合する位置に達した後は、同吸着ヘッドはセパレータ４
およびフロッピー媒体３を吸着保持しつつアームととも
に上昇し、最終的に第３図（ｂ）の状態になる。

アームユニット７が最上位置まで上昇した後、移送制御
機構８によって、アームユニット７は所定方向（第１図
の矢印Ｇの向き）に１２０度回転せしめられ、アーム７
亀はフロッピー検査ユニット５の位置に、アーム７ｂは
収納位置に、アーム７ｃは供給位置に、それぞれ移動す
る。この回転期間に、検査結果に応じて、コントロール
ユニット１１によりスタッカテーブル１９の回転駆動制
御が行われ、検査結果に対応する収納パレットが収納位
置にセットされろ。

以下、アームユニット７が降下し、同様の動作が再び始
まる。

このように、このフロッピー記録媒体検査装置は、フロ
ッピー媒体のピックアップ、検査、仕分は収納を並行し
て行い、フロッピー媒体の検査処理を連続的に効率良く
実行できる。また、フロッピー媒体に傷がつ１に＜＜、
その移送などの取扱いをスピーディに行うことができろ
。フロッピー媒体は裸の状態であるから、マイクロフロ
ッピーのように、プラスチックのケースまたばジャケッ
トを用いる媒体の場合、不合格品は媒体だけを廃棄すれ
ばよく、ケースまたはジャケットまで無駄になることが
なく、経済的である。また、フロッピー媒体を裸状態で
扱うから、前述のように、フロッピー検査ユニットに複
数のヘッドを設け、各ヘッドで媒体の半径方向の異なっ
た領域を分担して同時にリード／ライト、さらには消去
を行い、検査時間を短縮することも容易である。そうす
れば、連続処理と相まって、検査処理を大幅に高速化で
きろ。さらに、合格したフロッピー媒体、不合格のフロ
ッピー媒体などの仕分けは、収納パレットの選択によっ
て行われるから、従来のような搬送路の切換えによって
仕分ける場合に比べ、仕分けのためのスペースを容易に
減らし、その分だけ装置を小型化でき、また仕分けの際
にフロッピー媒体に傷がつきにくい。

以上説明した実施例では、吸着ヘッドを１２０度間隔で
配置しているが、それに限定されろものではない。また
、吸着ヘッドの支持機構も適宜変更し得るものである。

フロッピー媒体吸着用のヘッド部をセパレータ吸着用ヘ
ッド部に係止させ、相互の高さ関係を決定しているが、
フロッピー媒体吸着用ヘッド部をアームに直接係止させ
るようにしてもよい。また、前記実施例のように、フロ
ッピー媒体の中心穴の近傍を吸着すると、フロッピー媒
体をフロッピー検査ユニットのスピンドルに位置決めし
セットする操作を安定確実に行うことができ、また吸着
ヘッドを前述のようにコンパクトに設計でき、またフロ
ッピー媒体の中心穴の近傍は情報記録に利用されない部
分であり、傷に対する条件が厳しくないなど、多くの利
点があるが、フロッピー媒体の他の部分を吸着すること
も可能である。また、吸着ヘッドは円筒形状以外の形状
にしてもよい。

さらに、この発明は、光ディスクなどの他の平面的記録
媒体を扱う装置にも同様に適用できることは言うまでも
ない。

〔発明の効果〕

この発明による記録媒体取扱い装置は、可動部材と、こ
の可動部材を上下に移動させろ手段と、可動部材に対し
所定の距離範囲だけ相対的に上下に移動可能に取付けら
れた吸着ヘッドとを備え、可動部材が降下した場合に、
吸着ヘッドは自重により積層された記録媒体のうちの最
上の記録媒体に接触する位冒まで降下して、その記録媒
体を吸着し、可動部材が上昇した場合に、吸着ヘッドは
記録媒体を吸着したまま上昇するものである。

このような構成であるから、この発明によれば、記録媒
体の積層枚数の変動によるピックアップ位置は、格別の
動力源やセンサなどを設けろことなく、吸着ヘッドの自
重による降下によって自動的に適正化され、記録媒体に
無理な力が加わらず、記録媒体を損傷する恐れがなくな
り、かつ記ａ媒体を確実にピックアップできるとともに
、装置構成が簡略になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用したフロッピー記録媒体検査
装置の一例の全体的構成を簡略化して示す概略斜視図、
第２図（１１と同図（ｂｌは、パレット内のフロッピー
媒体とセパレータとの位習関係などを示す側面図と概略
斜視図、第３図（１）ないし同図（ｃ）は吸着ヘッドの
構成とその動作を示す概略断面図、第４図（１）ないし
同図（ｄｌはフロッピー媒体を検査ユニットのスピンド
ルにセットする際の吸着ヘッドの作動を説明するための
状態遷移図である。１・・・ハンドリングユニット、２・・・供給パレット
、３・・・フロッピー媒体、４・・・セパレータ、５・
・・フロッピー検査ユニット、５ａ・・・スピンドル、
６ａ〜６ｄ・・・収納パレット、７・・・アームユニッ
ト、７ａ〜７ｃ・・・アーム、８・・・移送制御機構、
９・・・スタッカテーブル、１０・・・吸着ヘッド、１
ｏ１・・・ヘッド部、１０ｂ・・・ヘッド部、Ｆ・・・
ヘッド部１０ｂの先端部、Ｒ・・・ヘッド部１゜ｂの後
部本体、１０ｃ・・・コレット、１ｏｄ・・・軸、１１
・・・コントロールユニｌト、１２・・・読取／書込制
園回路、１４・・・ストッパ、１５・・・バー、Ａ・・
・供給部、Ｃ・・・収納部。第２図（Ｑ）第２図（ｂ）第３図（０）　　　　　　第３図（ｂ）粛　子図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）可動・部材と、この可動部材を上下に移動させる
手段と、可動部材に対し所定の距離範囲だけ相対的に上
下に移動可能に取付けられた吸着ヘッドとを備え、可動
部材が降下した場合に、吸着ヘッドは自重により積層さ
れた記録媒体のうちの最上の記録媒体に接触する位置ま
で降下して、その記録媒体を吸着し、可動部材が上昇し
た場合に、吸着ヘッドは記録媒体を吸着したまま上昇す
ることを特徴とする記録媒体取扱い装置。
（２）吸着ヘッドは第１のヘッド部と第２のヘッド部か
らなり、第１のヘッド部は第２のヘッド部に対して所定
の距離範囲だけ相対的に上下に移動可能に取付けられ、
第２のヘッド部は可動部材に取り付けられ、可動部材が
降下した場合に、一方のヘッド部は積層された記録媒体
に接する位置まで自重により下降して、その記録媒体を
吸着し、他方のヘッド部は積層された記録媒体の間に介
在しているセパレータに接触する位置まで自重により下
降して、そのセパレータを吸着し、可動部材が上昇した
場合に、各ヘッド部はそれぞれ記録媒体とセパレータを
吸着したまま上昇し、しかして記録媒体はセパレータよ
り所定距離だけ下方に保持されることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の記録媒体取扱い装置。