JPS61180984A - 記録媒体検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フロッピー記録媒体（以下フロッピー媒体
と略記する）や、光デイスク記録媒体などの平面的な記
録媒体を検査する記録媒体検査装置に関し、特にジャケ
ットもしくはケースに収容される前の裸の記３ｉ媒体を
検査する記録媒体検査装置に関する。

〔従来技術〕　゛ ５１／４インチのミニフロッピーや、８インチの標準フ
ロッピーを対象とした従来の記録媒体検査装置は、一部
を開放したジャケットに収納した状態で供給されたフロ
ッピー媒体を検査している。

そして、検査済みのフロッピー媒体を搬送路に送り、途
中で搬送路の切換えにより合格品と不合格品とを仕分け
て、対応するスタッカに投入するとし１うのが一般的で
ある。

［発明が解決しようとするＩｔｌｌｆｉ点］一方、ＯＡ
化の進展により、ミニフロッピーや、マイクロフロッピ
ーと呼ばれる３、５インチ以下の小型のフ豐ツビー媒体
の需要が急増している。

ミニフロッピーなどの媒体は、従来のジャケットに代え
てプラスチックケースに収容する場合が多く、その場合
、ケースへの収納段階でケースを完全に密封してしまう
のが製造工程上、好ましい。

したがって、そのような小型のフロッピー媒体を、従来
のようにケースに収容した状態で検査すると、不合格品
はケースを含め全体を廃棄せざるを得す、そのコストは
、低コストを要求されろミニフロッピー媒体の場合、無
視できない。因に従来は、標準フロッピーなどが検査で
不合格となった場合、その媒体だけが廃棄され、そのジ
ャケットまたはケースは再使月されている（そのために
、ジャケットまたはケースを完全には封止せず、その一
部を開放した状態で検査を行っていた）。

また、従来のようにジャケットに収容した状態で検査す
る装置では、検査のためのフロッピー媒体へのリード／
ライトは、ジャケットのアクセス窓から行わざるを得ず
、複数のヘッドを用いてフロッピー媒体を高速にリード
／ライトすることにより、検査時間を短縮するというよ
うな方法の採用は容易でない。したがって、最近では、
マイクロフロッピーなどの小型のフロッピー媒体の検査
は、従来の検査装置では処理速度なの面で対応しきれな
い状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロッピーのような小型
のフロッピー媒体は、ジャケットやケースに収容しない
裸の状態で検査するのが望ましいと考えられる。しかし
、従来の装置は、裸の７ａツピ一媒体を処理するように
は考えられておらず、もし裸のフロッピー媒体を処理さ
せると、媒体に傷がつくなどの問題が起きる。また、処
理速度の向上も望めない。

〔発明の目的〕

したがって、この発明の主たる目的は、フロッピー媒体
などの平面的な記録媒体を、裸の状態で検査する記録媒
体検査装置を提供することにある。

〔問題点を解決する手段〕

この発明による記録媒体検査装置は、平面的な記録媒体
媒体が裸の状態で積層され収納された第１の容器と、検
査後の記録媒体が積層されて収納される第２の容器と、
第１の容器から記録媒体を１枚ずつ取り出し検査位置へ
移送し、検査後の記ｉ！媒体を検査位置から第２の容器
の位置に移送し第１の容器に収納する装置と、検査位置
に移送された記録媒体の記録特性を検査する装置とから
なることを特徴とする。

〔作用〕

このように、記録媒体は容器に積層収納されるため、裸
の記録媒体にその取扱い中に傷がつきに＜＜、記録媒体
の取扱いに関連する機構の簡略化も容易であり、また記
録媒体の取扱いの高速化が容易であり、しかも記録媒体
は裸状態であり、複数ヘッドで記録媒体のリード、ライ
ト、消去などを高速に行うことも容易であるから、処理
全体の高速化を容易に達成できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明によるフロッピー記録媒体検査装置
の概要図である。ハンドリングユニット１は、供給部Ａ
の所定の供給位置に供給されたパレット２（第１の容器
、供給パレットと称す）２から、そこに積層（例えば２
００枚程度）されたフロッピー媒体３を１枚ずつピック
アップし、それをフロッピー検査ユニット（検査部）　
５へ移送するとともに、検査が終了したフロッピー媒体
３をフロッピー検査ユニット５から、収納部Ｃ（フロッ
ピー記録媒体仕分は装置が含まれている）の特定の収納
位置へ移送し、そこにセットされているパレット（第２
の容器であり、収納パレットと称す。図では、収納位置
に収納パレット６亀がセットされている）へ検査済みフ
ロッピー媒体を収納する。

ここで、収納パレット６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、スタ
ッカテーブル９に載置されろものであって、スタッカテ
ーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だけ回転制御さ
れることにより、所望の収納パレットが収納位置にセッ
トされる。スタッカテーブル９は、フロッピー記録媒体
仕分は装置の主要な構成要素である。収納パレット６龜
、６ｂ、６ｃ、６ｄは、空になった供給パレット２が供
給部から転送され、スタッカテーブル９にセットされる
。４つの収納パレット６ｍ、６ｂ、６ｅ。

６ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合格、両面
不合格の各７０ツピ一媒体の収納に割り当てられている
。

なお、供給パレットを供給部Ａへ搬送し所定位置にセッ
トする手段、供給部Ａから空になったパレットを収納部
Ｃへ転送したり、外部へ排出したりする手段は、図中省
略されており、それらは別途図示し説明する。

また、供給パレット２（収納パレット６ａ、６ｂ、６ｃ
、６ｄも同様）には、第２図（Ｋｌ、（ｂ）に見ろごと
く、セパレータ４を上にして、フロッピー媒体３がセパ
レータ４を介在させて積層収納される。セパレータ４の
開口部４１の内径は、フロッピー媒体３の開口部３１の
内径より大きい。

なお、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケットまた
はケースに収納される前の、裸の状態のフロッピーディ
スクそのものである。

セパレータ４とフロッピー媒体３は、それぞれ１枚ずつ
、セパレータ４を上側にして、−緒に／Ａンドリングユ
ット１に挿着された円筒状の吸着ヘッド１０の先端に、
負圧にて吸着され保持される。

また、後述するように、その吸着ヘッドの先端部分が分
離されることにより負圧吸着が解除され、フロッピー媒
体３が離脱する。

ハンドリングユニット１は、アームユニット７と移送割
前機構８とから構成される。アームユニット７は、吸着
ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれぞれ
支承する第１、第２、第３のアーム７凰、７ｂ、？ｃを
有する。一方、移送制御機＠８は、アームユニット７を
上下移動させろとともに、所定のタイミングで１２０度
の回転角で回転制御を行う機構である。

フロラピル検査ユニット５ば、いわゆるフロッピーディ
スクドライブ装置であって、その上部に１よ、駆動モー
タのスピンドル５１が配置されている。このスピンドル
５１上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の記録特
性について試験が行われる。そのための磁気ヘッドが、
フロッピー媒体の各面に対して例えば３つずつ合計６個
、例えば１２０度の間隔で配置されている。各面の各磁
気ヘッドは、フロッピー媒体の半径方向に異なった領域
を、同時にリード、ライトまたは消去するように制御さ
れる。このような磁気ヘッドの配置は、裸のフロッピー
媒体を対象とするからこそ、可能である。なお、磁気ヘ
ッドに関連した機構の図示、説明は省略する。

ここで、第３図は（亀）は吸着ヘッド１０の全体的な断
面図である。ここでは、アームユニット７が最下位置ま
で降下した時における、供給パレット２または収納パレ
ット（６ｍ、６ｂ、６ｃ。

６ｄｌに位置する吸着ヘッド１０の状態を示している。

この図に見ろごとく、吸着ヘッド１０は概ね三重の円筒
構造であり、最外周の円筒は、セパ　　−レータ４を吸
着するためのヘッド部１０１であ秒、その先端面に吸着
口が開口されている。その内側にある円筒は、フロッピ
ー媒体３を吸着するためのヘッド部１０ｂであり、最外
周の円筒に対し上下移動可能に嵌入されていて、同様に
、その先端面に吸着口が開口されている。このヘッド部
１０ｂは、先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つのブロック
からなる。その吸着口に通じる空気通路は、先端部Ｆと
後部本体Ｒとの境界を通過しており、それらを分離させ
ろと開放されるようになっている。

ヘッド部１０ｂの内側には、フロッピー媒体３をスピン
ドル５１に対し位置決めするためのコレット１０ｃが収
納されている。このフレット１０ｅは、ヘッド１０の中
心部に配置された軸１０ｄの先端に、軸受を介して回転
可能に支持されている。

コレット１０ａの側面にはテーパがつけられている。軸
１０ｄは、後部本体Ｒと内蔵ばねを介して結合されてい
る。先端部Ｆはコレラ１０ｃとともに回転可能であり、
相互間にばねが介装されている。窓１６は、アームに設
けられている可動の爪１７（第３図（ｄ）参照）が嵌入
する開口である。

ヘッド部１０ｍの後端部（図では上端部）にビンＩＧｅ
が突設され、同様にヘッド部１０１の後端部にビン１０
ｆが突設されている。

アームユニット７が最下位置まで下降した場合、供給パ
レットの位置にある吸着へラド１０は、その先端が供給
パレット２内のセパレータ４およびフロッピー媒体３に
接する位置まで自重で降下し、第３図（１１）のような
状態で静止する。供給パレットに位置する吸着ヘッド１
０も同様な状態まで降下し、静止する。このような状態
において、ピノ１０ｆはアームより上方に位置し、また
ビンｌＯｅはヘッド部１０１の後端部より上方に位置す
るように、供給パレットおよび収納パレットのセットさ
れろ高さ位置が決定されている。また、このような状態
では、軸１０ｄに設けられたビン１０ｇは、爪１７と係
合しない。

第３図（ｂｌは、吸着ヘッド１０で、セパレータ４とフ
ロッピー媒体３とを吸着して引き上げ移送している状態
を示す概略断面図である。ヘッド部１０ｍは、それに設
けられたビン１０ｆがアームの上面に係合し、所定の高
さ位置に保持される。

一方、内側のヘッド部１０ｂは、それに設けられたビン
１０ｅが、外側のヘッド部１０１の後端部に係合し、そ
の先端がヘッド部１０龜の先端より所定の距離だけ下方
に位置する高さに保持され、しかして、フロッピー媒体
３は図示のように、セパレータ４より所定距離だけ下方
に保持される。

吸着ヘッド１０に吸着保持したフロッピー媒体３をスピ
ンドル５１上に落下させ、スピンドル５亀に保持させろ
動作を説明する。アーム７１，７ｂ、７ｃが降下すると
、フロッピー検査ユニット５の近傍にだけ設けられてい
るストッパ１４に、その位置に来た吸着へラド１０のヘ
ッド部１０１より延設されているバー１５が係合し、ヘ
ッド部１０ｍおよびヘッド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
以上降下しなくなる（第４図（１）参照）。アームがさ
らに降下し、窓１６までアーム７ｍ、７ｂ、７ａが降下
して来ると、第３図（ｃ）に見るごとく、その爪１７が
窓１６より軸１０ｄのビンに係合する。

す下、第４図を参照する。アームがさらに降下すると、
内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７によって押し下
げられ、それとともにヘッド部１０ｂの先端部Ｆとコレ
ット１０ｃが降下する。先端部Ｆは後部本体Ｒから分離
し、先端部Ｆの吸着口は、その空気路が開放されるため
に大気圧になって、先端に吸着されているフロッピー媒
体３がスピンドル５１上に自然落下する（第４図（，１
参照）。アームがさらに降下すると、第４図（ｃｌに見
るごとく、コレット１０ｃがさらに突出し、その周囲の
テーパ面とフロッピー媒体３の中心開口部の縁との係合
により、フロッピー媒体３の中心がスピンドル５１の中
心に整合せしめられろ。

アームがさらに降下すると、第４図（ｄｌに示されろよ
うに、コレット１０ｃがスピンドル５１の凹部５ｂに嵌
入し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆの先端とス
ピンドル５１の凹部５ｂの周囲とで、フロッピー媒体３
を挟圧保持される。この状態で、先端部Ｆおよびフロッ
ピー媒体３は、スピンドル５ａに追従して回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体艮との間
の隙間を誇張して示しているが、その隙間は実際には例
えば２ｍｍ前後と極めて小さいものである。

また、供給パレット２と、収納パレット４１゜４ｂ、４
ａ、４ｄは、はぼ同一の高さに位置しており、その位置
より所定量高い位置にスピンドル５ａが配置されている
。供給部Ａと収納部Ｃには、ストッパ１４に相当するも
のは設けられていない。

したがって、その位置においては、ヘッド１０の降下は
阻止されることがなく、アームとともに降下して爪１７
による作用を受けず、したがって第３図（ａ）に示した
ような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を制御するコ
ントロールユニットであり、１２は検査ユニットにおけ
るリード／ライトヘッド（図示せず）の読取／書込制御
回路部である。

第１５図（亀）ないしくＣ）に、パレットが示されてい
る。この図に見られるように、パレットはほぼ正方形の
底部１９０と、フロッピー媒体の外形とほぼ等しい内径
の円筒状の壁部１９２とからなる。円筒状壁部１９０に
は、フロッピー媒体の出し入れを容易にするために、そ
の上端から底部１９０に達する切欠き（開口）１９４が
形成されている。底部１９０には、後述するようにパレ
ットを供給位置にクランプするために利用されろ円形穴
１３０と、小径の円形穴１９６が形成されており、さら
に円筒状壁部１９２の非切欠き部分と対応する位置に、
その部分の断面形状とほぼ同じ形状の溝１９８が形成さ
れている。なお、円筒状壁部１９２の上端部は、その内
側が斜めに削り取られており、厚みが他の部分より薄く
なっている。

次に、このフロッピー記録媒体検査装置の全体的動作を
説明する。ただし、パレットの取扱い部分の説明は、こ
こでは除外する。

今、アームユニット７が第１図に示すような角度で、上
昇した位置にあり、またアーム７ｂに支承された吸着ヘ
ッド１０に、検査しようとするフロッピー媒体３とセパ
レータ４が第３図（ｂ）に示す状態で吸着保持され、ア
ーム７Ｃに支承された吸着ヘッド１０に、同様に検査済
みのフロッピー媒体３とセパレータ４が吸着保持されて
いるものとする。

アームユニット７が移送制御機構８により降下せしめら
れると、アーム７ｍ、７ｃの吸着ヘッド１０はストッパ
１４がないため、その降下を妨げられることなく第３図
（１）に示す状態になるまで降下し、静止する（吸着ヘ
ッドはアームに遊嵌状態で支承されていることに注意１
−べきである）。

アーム７ｃの吸着へラド１０には、セパレータ４と検査
済みフロッピー媒体３が保持されているから、降下する
際に収納パレット（６ａ）内の空気を押し出す形になる
。この時の空気による抵抗が大きいと、フロッピー媒体
およびセパレータが過度に変形し損傷を受けたり、スム
ーズに降下しない恐れがある。この発明のパレットは、
周囲の壁部１９２に切欠き１９４が設けられているため
、との切欠きを通じて空気が抵抗なく外部に逃げるので
、そのような問題は生じない。

他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘッド１０は、ある
高さまで降下するとバー１５がストッパ１４に係合し、
そのヘッド部１０亀とヘッド部１ｏｂの後部本体Ｒは、
それ以上降下できなくなる。

アームがさらに降下すると、第３図（Ｃ）に関連して説
明したように、爪１７が軸１０ｄのビン１０ｇに係合し
、軸１０ｄが押し下げられることにより、第４図に関連
して説明したような作動により、その吸着ヘッド１０か
ら７０ツピ一媒体３がスピンドル５ａ上に落下し、中心
合わせされてスピンドル５ＩＬにセットされる。この後
、そのフロッピー媒体３に対するリード、ライト、消去
が合計６個の磁気ヘッドで高速に行われ、記録に関連す
る所定の電気的特性が検査される。

この検査が終了すると、その終了信号に応じたタイミン
グで、アーム７Ｃの吸着ヘッド１０のヘッド部１０＆、
１０ｂが負圧から大気圧に切換えられ、それに保持され
ていたセパレータ４とフロッピー媒体（検査済み）　３
がともに離脱し、収納位置にセットされた収納パレット
（図でτよ６１）に積層収納されろ。なお、この７０ツ
ピ一媒体の検査結果に対応した収納パレットが、収納位
置にセットされるように、予めスタッカテーブル９は回
転制御されている。

また、フロッピー検査ユニット５における検査が終了す
ると、その終了信号に応じて移送制御機構８が動作して
、降下状態にあるアームユニット７を上昇させろ。アー
ム７ｂに支承されているヘッド１０に関しては、爪１７
によろ軸１０ｄの押し下げが解除されろため、同アーム
の上昇とともに、軸１０ｄは内蔵バネの作用で引き上げ
られ、コレラ１０ａがスピンドル５１から離脱する。ま
た、先端部Ｆがコレット１０ｃとの間のばねの作用で引
き上げられ、後部本体Ｒと再び結合し、先端部Ｆの吸着
口が再び負圧になるため、スピンドル５１上のフロッピ
ー媒体３はヘッド部１０ｂに吸着保持される。アーム７
ｂがさらに上昇し、その上面に同吸着ヘッドのビン１０
ｆが係合すると、それ以降は同吸着ヘッドはアームとと
もに上昇し、最終的に第３図（ｂ）の状態になる。

アーム７１に支承された吸着ヘッド１０は、そのビン１
０ｆが同アームに係合するまでは第３図（亀）に示した
状態を維持しているが、アームがビン１０ｆに係合する
位置化達した後は、同吸着ヘッドはセパレータ４および
フロッピー媒体３を吸着保持しつつアームとともに上昇
し、最終的に第３図（ｂｌの状態になる。この上昇の際
に、供給パレット２の切欠き１９４を通じて、引き上げ
られるフロッピー媒体と、その下のセパレータとの間に
空気が流れ込むため、二対のセパレータとフロッピー媒
体だけを、それらに無理な力をかけることなく、スムー
ズに引き上げろことができる。

アームユニット７が最上位置まで上昇した後、移送洞部
機構８によって、アームユニット７は所定方向（第１図
の矢印Ｇの向き）に１２０度回転せしめられ、アーム７
１はフロッピー検査ユニット５の位置に、アーム７ｂは
収納位置に、アーム７ｃは供給位置に、それぞれ移動す
る。この回転期間に、検査結果に応じて、コントロール
ユニット１１によりスタッカテーブル１９の回転駆動制
御が行われ、検査結果に対応する収納パレットが収納位
置にセットされる。

以下、アームユニット７が降下し、同様の動作が再び始
まる。

このように、このフロッピー記録媒体検査装置は、フロ
ッピー媒体のピックアップ、検査、仕分は収納を並行し
て行い、フロッピー媒体の検査処理を連続的に効率良（
実行できる。また、フロッピー媒体に傷がつきに＜＜、
その移送などの取扱いをスピーディに行うことができろ
。フロッピー媒体は裸の状態であるから、マイクロフロ
ッピーのように、プラスチックのケースまたはジャケッ
トを用いろ媒体の場合、不合格品は媒体だけを廃棄すれ
ばよく、ケースまたはジャケットまで無駄になることが
なく、経済的である。また、フロッピー媒体を裸状態で
扱うから、前述のように、フロッピー検査ユニットに複
数のヘッドを設け、各ヘッドで媒体の半径方向の異なっ
た領域を分担して同時にリード／ライト、さらには消去
を行い、検査時間を短縮することも容易である。そうす
れば、連続処理と相まって、検査処理を大幅に高速化で
きろ。さらに、合格したフロッピー媒体、不合格のフロ
ッピー媒体などの仕分けは、収納パレットの選択によっ
て行われるから、従来のような搬送路の切換えによって
仕分ける場合に比べ、仕分けのためのスペースを容易に
減らし、その分だけ装置を小型化でき、また仕分けの際
にフロッピー媒体に傷がつきにくい。

なお、フロッピー媒体の間にセパレータを介在させるの
は、フロッピー媒体の損傷をより確実に防止し、またフ
ロッピー媒体のピックアップ時の分離性を改善するため
であるが、セパレータを省くことも可能であろう。

次に、パレットの搬入、転速、スタッカテーブル９への
セット、スタッカテーブル９からの排出などに関連する
部分について、第５図ないし第１５図を参照して説明す
る。

第５図は、供給パレットの搬入、空パレットの転送、排
出、搬入を行うためのパレット供給転送装置の概要を示
す斜視図であり、第６図は同装置のベルト搬送機構を展
開して示す概略斜視図である。第７図は、同装置の一部
を拡大して示す概略斜視図である。いずれの図において
も、部分的に省略または簡略化されている。

各図において、５０は供給パレットを供給部Ａへ搬入す
る搬送ベルトであり、５２．５３，５４は、空になった
パレットを外部へ排出したり、供給部Ｃへ転送するため
の搬送ベルトである。搬送ベルト５０．５２が掛けられ
たプーリの軸６０゜６２には傘歯車６４．６５が固着さ
れ、これら傘歯車６４．６６は、モータ５６の回転軸５
７に逆向きに取付けられた傘歯車５９．６１と、それぞ
れ噛み合っている。したがって搬送ベルト５０゜５２は
、それぞれ逆向きに回動させられる。搬送ベルト５３．
５４は図示しないモータによってベルト伝動機構などを
介して回転駆動されるが、その詳細は図中省略されてい
る。搬送ベルト５３は、一対の搬送ベルト５２の間に配
置され、ソレノイド７０によって上下に移動可能となっ
ている。搬送ベルト５０，５２，５３．５４によってパ
レットが搬送される経路の所定位置には、パレットラッ
チ７２，７３，７４，７５が設けられている。

パレットラッチ７２はソレノイド８０で、パレットラッ
チ７６はソレノイド８１で、パレットラッチ７３．７４
はソレノイド８２で、パレットラッチ７５はソレノイド
８３で、それぞれ操作される。

８６は空パレットの排出または供給を制■するためのパ
レットゲートであり、ベルト伝動機構８７を介してモー
タ８８により回転駆動されるねじ欅８９に螺合している
。

９０（第７図参照）はパレットホッパである。

そのスライダブロック９２は、一対のシャフト９３に沿
って上下移動可能に支持されている。スライダブロック
９２は、ねじ棒９４と螺合しており、ベルト伝動機構９
５を介してモータ９６によりねじ棒９４を回転させると
、スライダブロック９２は上昇または下降する。スライ
ダブロック９２には、搬送ベルトＳｏ、５２側に向かっ
て一対のサイド板１００が延設されている。このサイド
板１００に回転自在に支承された軸１０１，１０２に固
着されたプーリに、一対の搬送ベルト１０３が掛けられ
ている。軸１０１の一端にはギヤ１０４が固着され、そ
れに噛み合う歯を有する＊＊ローラ１０６（例えばゴム
のローラ）が、一方のサイド板１００に回転自在に取付
けられている。搬送ローラ５０，５２の駆動軸６０．６
２の一端には、局面にローレフトなどを形成して、周面
の摩擦係数を増大させたローラ１０８，１０９がそれぞ
れ固着されている。また、供給部Ａには、第５図に示す
ような位置に、パレットストッパ１１０が水平回転可能
に設けられ、これはソレノイド１１０によって操作され
るようになっている。

以上に示した構成のパレット供給転送装置の動作は、以
下の通りである。

通常、モータ５６は正回転しており、搬送ベル）５０．
５２は矢印１１２，１１３の方向に回動せしめられろ。

ベルトコンベアなどによって搬送ベルト５０の入り口に
供給されたパレット（セパレータとフロッピー媒体が交
互に積層されている）は、搬送ベルト５０によってパレ
ットホッパ９０側へ搬送され、パレットラッチ７２と係
合する位置で停止する。

パレットホッパ９０上に供給パレットをセットする場合
、モータ９６の回転割前により、搬送ベルト１０３は搬
送ベルト５０と同一高きになる位置まで上昇せしめられ
る。この状態では、摩擦ローラ１０６が豐−ラ１０８と
摩擦接触するため、搬送ベルト１０３は矢印１１４　（
第７図）に回動せしめられる。

このような状態で、パレットラッチ７３が解除側へ操作
され、またパレットストッパ１１０がパレット移送路の
外部へ回動させられる。そうすると、搬送ベルト５０上
のパレットは、搬送ベルト１０３上へ送られ、矢印１１
４の向きに運ばれる。

この際、サイド板１０Ｇの内側に設けられたガイド１ｚ
ｏ（第９図参照）によって、パレット（供給パレット）
は横方向の位置と向きを矯正され、先端部がストッパ１
２２（第８図と第９図参照）に係合する位置（供給位置
）で停止する。この時点で、パレットストッパ１１Ｇは
パレット移送路内に戻される。また、パレットラッチ７
２もラッチ位置に戻されろ。

次に、モータ９６が作動して、パレットホッパ９０は所
定の高さまで上昇せしめられる。以下、第８図および第
９図を参照する。第８図に示されるように、パレットホ
ッパ９０には、回動可能なりランプ爪１２４と、それと
ともに一種のカム機構を構成する間合子１２５が設けら
れている。クランプ爪１２４はパレットホッパ９０と一
緒に上下移動するもので、サイド板１００に支持された
軸１２７によって回動可能に支持されている。間合子１
２５は所定の高さ位置に固定されている。

１２８は復帰ばねであり、クランプ爪１２４を第８図に
おいて反時計回り方向へ回転させるように作用する。

さて、パレットホッパ９０がある高ざまで上昇すると、
第８図に見られろように、カムホロワとしてのクランプ
爪１２４は衝合子１２５に係合し、復帰ばね１２８の力
に抗して時計回わり方向に回転し、供給パレット２の底
面に設けられた円形の穴１３０内にクランプ爪１２４の
爪部が入り込む。

パレットホッパ９０が所定の高さまで上昇すると、クラ
ンプ爪１２４はさらに回転し、その爪部と穴１３０の内
面との保合より、供給パレット２をストッパ１２２に押
し付け、供給位置ｊζ位置決めして固定する。

このように、パレットホッパ９０の上昇力を利用してパ
レットクランプ用のカム機構を作動させるため、パレッ
トクランプのための動力源を別に設ける必要がなく、そ
の分だけ機構が簡素、小型、安価になる。また、パレッ
トホッパの上昇と、パレフトのクランプおよび解除とは
、完全に同期がとれ、動作も確実である。なお、穴１３
０は円形であるため、クランプと同時に、供給パレット
２の向きも確実に矯正される。ただし、穴１３０の形状
は円形に限らず、少なくともクランプ爪１２４と係合す
る部分を円弧状とすれば、同様の効果を得られる。

供給パレット２が空になると、モータ９６が作動し、パ
レットホッパ９０を下降させる。クランプ爪１２４は衝
合子１２５から離れるため、ｔｘｓばね１２４の作用に
より反時計方向に回転させられ、先端の爪部は穴１３０
から脱出する。パレットホッパ９０は、摩擦ローラ１０
６が搬送ベルト５２のローラ１０９と接触する位置まで
下降し、停止する。その結果、搬送ベルト１０３は矢印
１１４　（第７図）と逆向きに回動し、空になった供給
パレット（空パレット）を搬送ベルト５２上へ移送する
。この空パレットは、パレットラッチ７４と係合する位
置まで運ばれ停止する。もし、搬送ベルト５２上に既に
空パレットが存在すれば、その空パレットと係合する位
置で新しい空パレットは停止する。つまり、搬送ベルト
５２上に２つ（または３つ以上）の空パレットを蓄積で
きるようになっている（空パレットのバッファリングが
可能になっている）。

搬送ベルト５２上に蓄積可能な最大個数の空パレットが
既に存在し、その中の１つでも搬送ベルト５４側へ移送
できないような場合、パレットラッチ７４が解除側に操
作され、１つまたは複数個の空パレットが搬送ベルト５
２から外部のベルトコンベアなどへ排出され、パレット
ホッパ９０から搬出される空パレットを収容するための
スペースが、搬送ベルト５２上に作られる。この時、モ
ータ８８によす、パレットゲート８６は空パレットの排
出が可能な位置に移動させられる。

このようにして、パレットホッパ９０から空パレ°ット
が搬出されると、モータ９６が作動して、パレットホッ
パ９０は第７図に示す高さまで上昇せしめられ、前述し
たような手順で新しい供給ｌ（レットがパレットホッパ
９０に供給される。そして、前述したように、パレット
ホッパ９０がさらに上昇せしめられ、供給パレットがク
ランプされる。なお、搬送ベルト５０上にも、供給パレ
ットを２つ（または、３つ以上）蓄積できるようになっ
ている。つまり、供給パレットに対するバッファリング
も可能になっている。

さて、搬送ベルト５４上に空パレットを収容するスペー
スが生じろと、ソレノイド７０が作動し・搬送ベルト５
３を搬送ベルト５２とほぼ同一高さまで押し上げる。そ
の結果、パレットラッチ７４の位置に停止している空パ
レットは、搬送ベルト５３によって搬送ベルト５４に送
り込まれ、搬送ベルト５４によってパレットラッチ７５
に係合する位置まで、あるいは、搬送ベルト５４上に既
に空パレットが存在すれば、その空パレットに係合する
位置まで送られ、そこに停止する。なお、搬送ベルト５
４も、２つ（または３つ以上）の空パレットをバッファ
リングできろ。

以上説明したパレットの流れを、第１０図に模式的に示
す。この図で、２１１はフロッピー媒体が収容されてい
るパレットであり、２ｂは空パレットである。

なお、搬送ベルト５２．５４上の空パレットの合計数が
所定個数を下回った場合など、空パレットを外部から供
給する必要が生じた場合、モータ８８が作動してパレッ
トゲート８６を進退させ、パレットゲート８６により、
図示しないベルトコンベヤなどから、空パレットを搬送
ベルト５２上に供給させろ。この時、モータ５６は逆回
転され、搬送ベルト５２は通常と逆向きに回動するため
、外部から供給された空パレットは、パレットラッチ７
３に係止される位置まで送られる。この空パレットは、
その位置に留まるか、あるいは搬送ベルト５３によって
搬送ベルト５４側へ移送される。

なお、操作員が直接空パレットを供給することも当然可
能である。

図には示されていないが、搬送ベルト５０，５２．５３
．５４に沿ってパレット検出用のセンサが配置されてお
り、そのセンサの検出信号に基づき、コントロールユニ
ント１１が、以上のようなパレットの供給、転送、排出
、補充などを制御する。

さて、収納部Ｃで収納パレットの１つが満杯になり、新
しい収納パレットが必要になると、パレットラッチ７５
が解除され、搬送ベルト５４上の１つの空パレットが収
納部Ｃ内のパレットエレベータ１４０上（第１１図参照
）へ送り込まれ、後述するように収納パレットとして使
用されろ。

以上説明したように、空になった供給パレットが収納パ
レットとして収納部Ｃへ転送されろため、パレットを有
効に利用でき、収納パレットを外部から殆ど補充しなく
てもよくなり、作業性が向上し、また、その自動化も容
易になる。待に、本実施例のように、空パレットのバッ
ファリングがなされと、収納パレットを外部から補充す
る操作の頻度は極めて少なくなり、作業性が大幅に向上
し、またパレット供給関係の自動化が極めて容易になる
。因に、供給パレット内のフロッピー媒体の枚数のばら
つき、検査結果の偏りなどにより、空パレットの発生頻
度と、新しい収納パレットが必要になる頻度とは、短い
時間でみると、相当に異なる場合があり、空パレットの
バッファリングを行わないと、収納パレットとして利用
すべき空パレットが不足したり、過剰になることがあり
、空パレットの外部からの供給または外部への排出を、
頻繁かつ不定期に行う必要があり、手作業の場合は作業
性が悪く、自動化の場合はその制御などが［Ｈになる。

なお、そのような空パレットのバッファリングを行って
も、稀に空パレットが不足または過剰になる場合がある
。その場合に対処するために、前述のように、空パレッ
トの搬送路の途中で、空パレットを排出または供給でき
ろようにしている。

次に、第１１図ないし第１５図を参照して、収納部Ｃに
ついて詳細に説明する。なお、何れの図も部分的に簡略
化されたり、省略され、また位置関係や大きさなどが誇
張され、もしくは変えられている。

１４２は、スタッカテーブル９を回転駆動するためのモ
ータであり（第１１図参照）、フロッピー記録媒体仕分
は装置の主要な要素の１つである。

乙のモータ１４２の回転は、ベルト伝動機構１４４を介
して減速用歯車１４６に伝達され、さらにスタッカテー
ブル９の軸１４８に固着された歯車１５０に伝達される
。このスタッカテーブル９には、第１３図に最も明瞭に
示されているように、収納パレットをセットするための
４つの切欠き１５２が、９０度間隔で形成されている。

各切欠き１５２は、パレットの低部より多少大きめの寸
法となっている。切欠き１５２の両側に臨んで、第１４
図に示すようなりランプローラ１５４が取付けられてい
る。乙のクランプローラ１５４は、収納パレットを切欠
き１５２に保持するためのものであり、スタッカテーブ
ル９に回転自在かつ全体として内外にｔＳ＊可能に支持
されている。クランプローラ１５４に：よ、それを内側
へ付勢するための付勢ばね１５６が取付けられている。

スタッカテーブル９の下側の所定位置に、前記パレット
エレベータ１４０が設けられている。このパレットエレ
ベータ１４０は、それに螺合したねじ棒１６０を、ベル
ト伝動機構１６２を介してモータ１６４で回転させるこ
とにより、上下に移動させ得ろ。

スタッカテーブル９を介してパレットエレベータ１４０
の真上に、排出パレット受は部１７０が設けられている
。ここには、第１４図に示すように、一対のクランプ爪
１７２が対向して設けられている。各クランプ爪１７２
は、回動可能に支持されており、押しばね１７４によっ
て内側へ付勢されている。この排出パレット受は部１７
０に隣接して、排出パレットを、外部へ矢印１７７のよ
うに搬出するための搬出ベルトが設けられているが、図
中省略されている。１７６（第１１図参照）は、一対の
クランプ爪１７２にクランプされたパレットを搬出ベル
ト側へ押し出すスライダであゆ、ねじ棒１７８に螺合し
ている。とのねじ棒１７６を、ベルト伝動機構１８０を
介してモータ１８２で回転させることにより、スライダ
１７６を矢印１４２に示すように進退させることができ
ろ。

なお、排出パレット受は部１７０の支持台２００は、モ
ータ２０１によって駆動されるねじ棒２０２に螺合して
いる。したがって、モータ２０１を回転させることによ
り、排出パレット受は部１７０の高さを調節できる。

次に、収納部Ｃにおけろフロッピー記録媒体の仕分は動
作を説明する。フロッピー検査ユニット５において、１
つのフロッピー媒体の検査が終了し、アームユニット７
が上昇し回転している期間に、コントロールユニット１
１によってモータ１４２が制御され、そのフロッピー媒
体の検査結果に対応する１つの収納パレットが収納位置
にくるように、スタッカテーブル９の回転位置が調節さ
れろ。その後、前述したようにアームユニット７が回転
して降下し、さらに上昇することにより、検査終了直後
のフロッピー媒体がラバレータとともに、吸着ヘッドか
ら脱落し、その対応する収納パレットに収納される。

次に、収納部Ｃにおける収納パレットの排出交換につい
て説明する。

ある切欠き１５２にセットされている収納パレットに、
所定枚数のフロッピー媒体（およびセパレータ）が収納
されろと、コントロールユニット１１によりモータ１４
２が駆動割前され、その収納パレット（排出パレットと
称す）が、パレットエレベータ１４０の真上にくるよう
に、スタッカテーブル９が回転させられる。なお、各収
納パレット内のフロッピー媒体の枚数は、コントロール
ユニット１１によって管理されている。また、このよう
なスタッカテーブル９の回転制御は、アームユニット７
が上昇している期間に行われる。

次に、モータ１６２が正回転させられ、パレットエレベ
ータ１４０が上昇する。ある高さまで上昇すると、パレ
ットエレベータ１４０上にセットされた空パレット（第
１４図の２ｄｌの上端部が、スタッカテーブル９にセッ
トされている排出パレットの底部の溝１９８に嵌合する
。パレットエレベータ１４０がさらに上昇すると、空パ
レット２ｄにより排出パレットは押し上げられる。パレ
ットエレベータ１４０がさらに上昇するイ、排出パレッ
トはその底部でクランプ爪１７２を押し広げながら上昇
し、ついには、第１４図の上部に示すようにクランプ爪
１７２にクランプされ、排出位置に保持される。同様に
、空パレット２ｄは、その底部でクランプローラ１５４
を押し広げながら上昇し、ついには、第１４図の中段部
に示すように、クランプローラ１５４にクランプされる
。以後、この空パレット２ｄは収納パレットの１つとし
て使眉されろ。その後、モータ１６４が逆回転させられ
、パレットエレベータ１４０は、搬送ベルト５４とほぼ
同じ高さまで下降する。以上の動作の制御は、コントロ
ールユニット１１によって行われろ。

排出パレット受は部１７０に排出パレットがセットされ
ろと、モータ１８２が正回転させられ、これによりスラ
イダ１７６が矢印１７７の方向へ移動し、排出パレット
を搬出ベルト（図示せず）に押し出す。搬出ベルトは、
その排出パレットを外部、例えば図示しないベルトコン
ベアへ搬出する。勿論、排出パレットを作業員が取り出
ｆことも可能である。その後、モータ１８２は逆回転さ
せられ、スライダ１７６は再び第１１図に示す位置に戻
る。このような動作は、コントロールユニット１１によ
り制御される。なお、搬出ベルトでも、２つ（または３
つ以上）の排出パレットをバッファリングするようにし
てもよい。

以上のように、空パレットで排出パレットを押し上げ、
排出パレットを排出パレット受は部にセットすると同時
に、空パレットを収納パレットとしてスタッカテーブル
にセットするため、これに関連する機構は簡単かつ小型
になり、また、その制御も単純化される。

また、パレットの底に、別のパレットの上端部が嵌合す
る溝１９８が形成されているため、排出パレットを空パ
レットで押し上げる際に、排出パレットが横方向に移動
したり、落下したりすることがなく、パレット案内手段
などを設けなくても、排出パレットを確実に排出パレッ
ト受は部ヘセットすることができ、機構も簡単になる。

以上説明した実施例では、１２０度間隔で配置した吸着
ヘッドにより、セパレータとフロッピー媒体とを保持し
て移送しているが、そのような機構は前述のものに限定
されるものではない。また、フロッピー媒体の保持は、
吸着に限定されるものではない。さらに、セパレータを
用いず、フロッピー媒体だけを扱うように、装置を構成
することも可能である。要するに、供給パレットからフ
ロッピー媒体を１枚ずつ取り出して検査段階へ移送し、
検査を終了したフロッピー媒体を収納パレットへ移送し
収納するように、装置を構成すればよいＯ また、パレット供給転送装置の構成は、前述のものに限
らない。例えば、パレット移送手段として搬送ベルトを
用いているが、ローラ搬送手段などを用いろことも可能
である。あるいは、パレット搬送路を傾斜させた単純な
通路とし、自重によってパレットを移送させるように構
成することも可能である。さらには、パレット搬送路に
沿って移動せしめられる部材を設け、その部材に適当な
手段にパレットをクランプまたは係合させ、その部材と
ともにパレットを移送させろことも可能である。さらに
は、空気圧を利用して、空パレットを搬送路に沿って移
動させろことも可能である。

供給パレットをクランプするカム機構も、その目的を達
成できるならば、適宜変更可能である。また、パレット
ホッパの構造も、例えば索道ベルトのない単純なテーブ
ル状にし、そこに外部の適当な手段によって供給パレッ
トをセットするようにしてもよい。ただし、前記実施例
におけろ構成は、パレットの転送用ベルト機構およびパ
レット搬入用ベルト機構の動力を利用して、パレットホ
ッパ上の搬送ベルトの駆動と方向切換えを行うものであ
り、無駄のない設計と言える。

収納パレットは、円状に配列するのが専有スペースを減
らす上で一般に有利であるが、その配列の仕方は必要に
応じて変更し得るものである。また、収納パレットを垂
直方向または斜め方向の平面または曲面上に、あるいは
水平の曲面上に配列して移動させるととも可能である。

各収納パレット毎に、それを支持する部材を独立させろ
ことも可能である。

また、排出パレットを排出し、その代ね妙に空パレット
をセットする機構も、前述のものに限定されろものでは
ない。例えば、°排出パレットおよび空パレットをクラ
ンプする手段は、一対の板状のばね材や、ばねで内側に
付勢した一対の板状、球状またはピン状の部材などに、
適宜変更してよい。また、レバー状の可動部材によって
空パレットを押し上げるなど、空パレットの押し上げ手
段も適宜変更できる。スタッカテーブルまたはその近傍
に設けた適当な手段により、排出パレットを水平方向に
押し出したり、空パレットを水平方向または上側からス
タッカテーブルにセットするような構成も可能である。

また、スタッカテーブル自体を適当に移動させて、排出
パレットを排出させろことも可能である。これは、例え
ば各収納パレットを、それぞれ独立した手段で支持する
構成の場合に可能であろう。

さらに、パレットの構造も前述のものに限定されろもの
ではない。例えば、周囲の壁部の開口は、上端部を閉じ
てもよいし、その個数や形状も変更してよい。底面の溝
の形状も、その目的に沿う限り、適宜変更してよい。ま
た、フロラビー媒体（およびセパレータの水平位置を合
わせるために、壁部の内部をほぼ同一径の円筒状にして
いるが、例えばフロッピー媒体の中央開口部の縁を案内
する手段などを設けろならば、壁部内面の形状は適当に
変更できる。

さらに、この発明は、フロッピー媒体に限らず、光ディ
スクなどの他の平面的記録媒体の検査装置にも、同様に
適用できることは言うまでもない。

さらに付言すれば、ジャケットまたはケースに収納した
状態の記録媒体の検査装置にも応用可能である。

〔発明の効果〕 この発明による記録媒体検査装置は、平面的な記録媒体
媒体が裸の状態で積層され収納された第１の春着と、検
査後の記録媒体が積層されて収納される第２の春着と、
第１の春着から記録媒体を１枚ずつ取り出し検査位置へ
移送し、検査後の記録媒体を検査位置から第２の容器の
位置に移送し第１の容器に収納する装置と、検査位置に
移送された記録媒体の記録特性を検査する装置とからな
り、記録媒体は容器に積層収納されるため、裸の記録媒
体にその取扱い中に傷がつきに＜＜、記録媒体の取扱い
に関連する機構を簡略化することができ、また記録媒体
の取扱いの高速化が容易であり、しかも記録媒体は裸状
態であり、複数ヘッドで記録媒体のリード、ライト、消
去などを高速に行うことも容易であるから、処理全体の
高速化を容易に達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるフロッピー記録媒体検査装置
の一例の全体的構成を簡略化して示す概略斜視図、第２
図（、）と同図（ｂ）は、パレット内のフロッピー媒体
とセパレータとの位置関係などを示す側面図と概略斜視
図、第３図（１）ないし同図（ｃ）は吸着ヘッドの構成
とその動作を示す概略断面図、第４図（１）ないし同図
（ｄ）は７ワツピ一媒体を検査ユニットのスピンドルに
セットする際の吸着ヘッドの作動を説明するための状態
遷移図、第５図はパレット供給転送装置の概略斜視図、
第６図はパレット供給転送装置のベルト搬送機構を展開
して示す概略斜視図、第７図はパレット供給転送装置の
一部を拡大して示す概略斜視図、第８図は供給パレット
のクランプ機構を示す概略断面図、第９図は供給位置へ
供給パレットがクランプされた状態を示す概略平面図、
第１０図はパレット供給転送装置内のパレットの流れを
示す模式図、第１１図はフロッピー記録媒体仕分は装置
が含まれる収納部の全体的構成を示す概略斜視図、第１
２図は収納部の排出パレット受は部を説明するための概
略斜視図、第１３図はフロッピー記録媒体仕分は装置の
スタッカテーブルの構成を示す概略斜視図、第１４図は
収納パレットの排出交換を説明するための図、第１５図
（１）、同（ｂ）および同（Ｃ）は、パレットの斜視図
、−線断面正面図、および平面図である。 １・・・ハンドリングユニット、２・・・供給パレット
、３　・・フロッピーｌｆＫ体、４・・・セパレータ、
５・・・フロッピー検査ユニット、５１・瞼・スピンド
ル、６ａ〜６ｄ−−φ収納パレット、７赤ｅ−アームユ
ニット、７区〜７ｃ―−・アーム、８・・・移送制御機
構、９・・・スタッカテーブル、１０・・・吸着ヘッド
、１ｏ１゜・・ヘッド部、１０ｂ・・・ヘラＦｇ、Ｆ・
・・ヘッド１ｌＯｂの先端部、Ｒ・・・ヘッド部１゜ｂ
の後部本体、１０ｃ・・・コレット、１０ｄ・・・軸、
１１・・・コントロールユニット、１２・・・読取／書
込制御回路、１４・・・ストッパ、１５・・・バー、１
７・・・爪、Ａ・・・供給部、Ｃ・・・収納部、５０，
５２，５３．！ｉ４，１０３・・・搬送ベルト、５６，
９６．８ｇ、９５゜１４２．１６４・・・モータ、？２
，７３，７４．７５．７６・・・パレットラッチ、８６
・・・パレットゲート、９０・・・パレットホッパ、１
１０・・・パレットストッパ、クランプ爪１２４．１２
５・・・衝合子、１２２・・・ストッパ、１４０・・・
パレットエレベータ、１５４・・・クランプローラ、１
７２・・・クランプ爪、１９２・・・円筒状壁部、１９
４・・・切欠き（開口）、１９８・・・溝。 第２図（０） 第２図（ｂ） 粛　子図 （ＣＬ）　　　　　（ｂ）（ｃ）　　　　（ｊ：ｌ）躬
１２図 Ｍ２Ｓ図 ［］［］ 第　１５図 （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）平面的な記録媒体媒体が裸の状態で積層され収納
   された第１の容器と、検査後の記録媒体が積層されて収
   納される第２の容器と、第１の容器から記録媒体を１枚
   ずつ取り出し検査位置へ移送し、検査後の記録媒体を検
   査位置から第２の容器の位置に移送し第１の容器に収納
   する装置と、検査位置に移送された記録媒体の記録特性
   を検査する装置とからなることを特徴とする記録媒体検
   査装置。