JPH0458084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フロツピー記録媒体（以下、フロ
ツピー媒体と略記する）などの記録媒体の検査装
置において、検査した記録媒体が積層収納される
パレツトを排出して空のパレツトと交換するよう
な用途に好適なパレツト取扱い装置に関する。

〔従来技術〕 51／４インチのミニフロツピーや、８インチの
標準フロツピーを対象としたフロツピー記録媒体
検査装置は、従来、一部を開放したジヤケツトに
収納した状態で供給されたフロツピー媒体を検査
し、検査したフロツピー媒体は搬送路に送り、途
中で搬送路の切換えにより合格品と不合格品とを
仕分けて、対応するスタツカに投入するというの
が一般的である。そして、不合格のフロツピー媒
体はジヤケツトから出されて廃棄され、そのジヤ
ケツトは再使用される（そのために、ジヤケツト
を完全に封止せず、その一部を開放状態にしてい
る）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、OA化の進展により、ミニフロツピー
や、マイクロフロツピーと呼ばれる3.5インチ以
下の小型のフロツピー媒体の需要が急増してい
る。ミニフロツピーなどの媒体は、従来のジヤケ
ツトに代えてプラスチツクケースに収容する場合
が多く、その場合、ケースへの収納段階でケース
を完全に密封してしまうのが製造工程上、好まし
い。したがつて、そのような小型のフロツピー媒
体を、従来のようにケースに収容した状態で検査
すると、不合格品はケースを含め全体を廃棄せざ
るを得ず、そのコストは、低コストを要求される
ミニフロツピー媒体の場合、無視できない。

また、従来のようにジヤケツトに収容した状態
で検査する装置では、検査のためのフロツピー媒
体へのリード／ライトは、ジヤケツトのアクセス
窓から行わざるを得ず、複数のヘツドを用いてフ
ロツピー媒体を高速にリード／ライトすることに
より、検査時間を短縮するというような方法の採
用は容易でない。したがつて、最近では、マイク
フロツピーなどの小型のフロツピー媒体の検査
は、従来の検査装置では処理速度なの面で対応し
きれない状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロツピーのよ
うな小型のフロツピー媒体は、ジヤケツトやケー
スに収容しない裸の状態で検査するのが望ましい
と考えられる。しかし、従来の装置は、裸のフロ
ツピー媒体の処理には、実際上、対応できない。
その原因は種々あるが、例えば、検査済みのフロ
ツピー媒体を、搬送路を介してスタツカに仕分け
投入する機構では、裸状態のフロツピー媒体に傷
がつく等の不都合がある。また、そのような機構
は小型化が容易でなく、装置の小型化の妨げとな
つている。

〔発明の目的〕

記録媒体を裸の状態で扱う記録媒体検査装置に
おいては、記録媒体を裸の状態で扱う関係上、検
査済みの記録媒体の損傷を防止するために、検査
済み記録媒体をパレツト（容器）に積層収納する
のが好ましいであろう。このように検査済み記録
媒体をパレツトに積層収納する構成は、本質的
に、ミニフロツピーのように小型の記録媒体の場
合に、検査済み記録媒体の収納スペース（パレツ
トを含む）と、そこに収納するための機構のスペ
ースとの縮小が容易である。しかし、そのような
利点を十分発揮させるためには、パレツト（収納
パレツト）に所定枚数の記録媒体が収納された場
合に、その収納パレツトを排出して空のパレツト
と交換するための機構について十分な工夫が望ま
れる。

したがつて、本発明の主たる目的は、記録媒体
を裸の状態で扱い、検査済みの記録媒体をパレツ
トに積層収納する記録媒体検査装置において、収
納パレツトの排出と空パレツトとの交換を行う用
途などに好適であり、かつ構造が単純、安価、か
つ小型なパレツト取扱い装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決する手段〕

この発明によれば、記録媒体が積層収納される
パレツト（収納パレツトと称す）を保持する第１
の手段と、収納パレツトの下側の所定の位置に供
給された空のパレツトを所定の高さまで移動させ
る第２の手段とが設けられ、所定の位置に供給さ
れた空のパレツトは、その上端部と収納パレツト
の底部とが係合した状態で、第２の手段により所
定の高さまで移動させられ、収納パレツトは第１
の手段で保持されていた位置から排出位置へ押し
上げられ、空のパレツトは新しい収納パレツトと
して第１の手段に保持されることにより、収納パ
レツトの排出交換がなされる。

〔作用〕

収納パレツトの下方に供給された空のパレツト
を上昇させ、その空パレツトによつて収納パレツ
トを排出位置へ押し上げ、空パレツトを新しい収
納パレツトとして保持させる。このように、空パ
レツトの上昇操作だけで、収納パレツトの排出と
交換を同時に行うため、そのための駆動源は１つ
で間に合い、また、空パレツトと収納パレツトは
同一線上を移動することになるため、その移動の
ためのスペースも最小になり、また、その制御す
る手段も単純化できる。したがつて、この発明に
よれば、単純、安価、小型のパレツト取扱い装置
を実現できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

第１図は、この発明を適用したフロツピー記録
媒体検査装置の一例を示す概要図である。

ハンドリングユニツト１は、供給部Ａの所定の
供給位置に供給されたパレツト（供給パレツトと
称す）２から、そこに積層（例えば200枚程度）
されたフロツピー媒体３を１枚ずつピツクアツプ
し、それをフロツピー検査ユニツト（検査部）５
へ移送するとともに、検査が終了したフロツピー
媒体３をフロツピー検査ユニツト５から、収納部
Ｃの特定の収納位置へ移送し、そこにセツトされ
ているパレツト（収納パレツトと称す。図では、
収納位置に収納パレツト６ａがセツトされてい
る）へ検査済みフロツピー媒体を収納する。

ここで、収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
は、スタツカテーブル９に載置されるものであつ
て、スタツカテーブル９が所定の量（90度の整数
倍）だけ回転制御されることにより、所望の収納
パレツトが収納位置にセツトされる。この収納パ
レツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、空になつた供
給パレツト２が供給部から転送され、スタツカテ
ーブル９にセツトされる。４つの収納パレツト６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、それぞれ合格、上面不
合格、不面不合格、両面不合格の各フロツピー媒
体の収納に割り当てられている。

なお、供給パレツトを供給部Ａへ搬送し所定位
置にセツトする手段、供給部Ａから空になつたパ
レツトを収納部Ｃへ転送したり、外部へ排出した
りする手段は、図中省略されており、それらは別
途図示し説明する。

また、供給パレツト２（収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄも同様）には、第２図ａ，ｂに見
るごとく、セパレータ４を上にして、フロツピー
媒体３がセパレータ４を介在させて積層収納され
る。セパレータ４の開口部４ａの内径は、フロツ
ピー媒体３の開口部３ａの内径より大きい。な
お、ここで言うフロツピー媒体３は、ジヤケツト
またはケースに収納される前の、裸の状態のフロ
ツピーデイスクそのものである。

セパレータ４とフロツピー媒体３は、それぞれ
１枚ずつ、セパレータ４を上側にして、一緒にハ
ンドリングユニツト１に挿着された円筒状の吸着
ヘツド１０の先端に、負圧にて吸着され保持され
る。また、後述するように、その吸着ヘツドの先
端部分が分離されることにより負圧吸着が解除さ
れ、フロツピー媒体３が離脱する。

ハンドリングユニツト１は、アームユニツト７
と移送制御機構８とから構成される。アームユニ
ツト７は、吸着ヘツド１０を３つ、120度間隔で
遊嵌状態でそれぞれ支承する第１、第２、第３の
アーム７ａ，７ｂ，７ｃを有する。一方、移送制
御機構８は、アームユニツト７を上下移動させる
とともに、所定のタイミングで120度の回転角で
回転制御を行う機構である。

フロツピー検査ユニツト５は、いわゆるフロツ
ピーデイスクドライブ装置であつて、その上部に
は、駆動モータのスピンドル５ａが配置されてい
る。このスピンドル５ａ上にフロツピー媒体３が
セツトされ、所定の電気的特性について試験が行
われる。そのための磁気ヘツドが、フロツピー媒
体の各面に対して例えば３つずつ合計６個、例え
ば120度の間隔で配置されている。各面の各磁気
ヘツドは、フロツピー媒体の半径方向に異なつた
領域を、同時にリード、ライトまたは消去するよ
うに制御される。このような磁気ヘツドの配置
は、裸のフロツピー媒体を対象とするからこそ、
可能である。なお、磁気ヘツドに関連した機構の
図示、説明は省略する。

ここで、第３図はａは吸着ヘツド１０の全体的
な断面図である。ここでは、アームユニツト７が
最下位置まで降下した時における、供給パレツト
２または収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに
位置する吸着ヘツド１０の状態を示している。こ
の図に見るごとく、吸着ヘツド１０は概ね三重の
円筒構造であり、最外周の円筒は、セパレータ４
を吸着するためのヘツド部１０ａであり、その先
端面に吸着口が開口されている。その内側にある
円筒は、フロツピー媒体３を吸着するためのヘツ
ド部１０ｂであり、最外周の円筒に対し上下移動
可能に嵌入されていて、同様に、その先端面に吸
着口が開口されている。このヘツド部１０ｂは、
先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つのブロツクから
なる。その吸着口に通じる空気通路は、先端部Ｆ
と後部本体Ｒとの境界を通過し、それらを分離さ
せると、開放されるようになつている。ヘツド部
１０ｂの内側には、フロツピー媒体３をスピンド
ル５ａに対し位置決めするためのコレツト１０ｃ
が収納されている。このコレツト１０ｃは、ヘツ
ド１０の中心部に配置された軸１０ｄの先端に、
軸受を介して回転可能に支持されている。コレツ
ト１０ｃの側面にはテーパがつけられている。軸
１０ｄは、後部本体Ｒと内蔵ばねを介して結合さ
れている。先端部Ｆはコレツ１ｃとともに回転可
能であり、相互間にばねが介装されている。窓１
６は、アームに設けられている可動の爪１７（第
３図ｃ参照）が嵌入する開口である。ヘツド部１
０ａの後端部（図では上端部）にピン１０ｅが突
設され、同様にヘツド部１０ａの後端部にピン１
０ｆが突設されている。

アームユニツト７が最下位置まで下降した場
合、供給パレツトの位置にある吸着ヘツド１０
は、その先端が供給パレツト２内のセパレータ４
およびフロツピー媒体３に接する位置まで自重で
降下し、第３図ａのような状態で静止する。供給
パレツトに位置する吸着ヘツド１０も同様な状態
まで降下し、静止する。このような状態におい
て、ピン１０ｆはアームより上方に位置し、また
ピン１０ｅはヘツド部１０ａの後端部より上方に
位置するように、供給パレツトおよび収納パレツ
トのセツトされる高さ位置が決定されている。ま
た、このような状態では、軸１０ｄに設けられた
ピン１０ｇは、爪１７と係合しない。

第３図ｂは、吸着ヘツド１０で、セパレータ４
とフロツピー媒体３とを吸着して引き上げ移送し
ている状態を示す概略断面図である。ヘツド部１
０ａは、それに設けられたピン１０ｆがアームの
上面に係合し、所定の高さ位置に保持される。一
方、内側のヘツド部１０ｂは、それに設けられた
ピン１０ｅが、外側のヘツド部１０ａの後端部に
係合し、その先端がヘツド部１０ａの先端より所
定の距離だけ下方に位置する高さに保持され、し
かして、フロツピー媒体３は図示のように、セパ
レータ４より所定距離だけ下方に保持される。

吸着ヘツド１０に吸着保持したフロツピー媒体
３をスピンドル５ａ上に落下させ、スピンドル５
ａに保持させる動作を説明する。アーム７ａ，７
ｂ，７ｃが降下すると、フロツピー検査ユニツト
５の近傍にだけ設けられているストツパ１４に、
その位置に来た吸着ヘツド１０のヘツド部１０ａ
より延設されているバー１５が係合し、ヘツド部
１０ａおよびヘツド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
以上降下しなくなる（第４図ａ参照）。アームが
さらに降下し、窓１６までアーム７ａ，７ｂ，７
ｃが降下して来ると、第３図ｃに見るごとく、そ
の爪１７が窓１６より軸１０ｄのピンに係合す
る。

以下、第４図を参照する。アームがさらに降下
すると、内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７
によつて押し下げられ、それとともにヘツド部１
０ｂの先端部Ｆとコレツト１０ｃが降下する。先
端部Ｆは後部本体Ｒから分離し、先端部Ｆの吸着
口は、その空気通路が開放されるため大気圧にな
つて、先端に吸着されているフロツピー媒体３が
スピンドル５ａ上に自然落下する。アームがさら
に降下すると、第４図ｃに見るごとく、コレツト
１０ｃがさらに突出し、その周囲のテーパ面とフ
ロツピー媒体３の中心開口部の縁との係合によ
り、フロツピー媒体３の中心がスピンドル５ａの
中心に整合せしめられる。アームがさらに降下す
ると、第４図ｄに示されるように、コレツト１０
ｃがスピンドル５ａの凹部５ｂに嵌入し、また、
最下位置まで降下した先端部Ｆの先端とスピンド
ル５ａの凹部５ｂの周囲とで、フロツピー媒体３
は狭圧保持される。この状態で、先端部Ｆおよび
フロツピー媒体３は、スピンドル５ａに追従して
回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体
Ｒとの間の隙間を誇張して示しているが、その隙
間は実際には例えば２mm前後と極めて小さいもの
である。

また、供給パレツト２と、収納パレツト４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄは、ほぼ同一の高さに位置して
おり、その位置より所定量高い位置にスピンドル
５ａが配置されている。供給部Ａと収納部Ｃに
は、ストツパ１４に相当するものは設けられてい
ない。したがつて、その位置においては、ヘツド
１０の降下は阻止されることがなく、アームとと
もに降下して爪１７による作用を受けず、したが
つて第３図ａに示したような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を制
御するコントロールユニツトであり、１２は検査
ユニツトにおけるリード／ライトヘツド（図示せ
ず）の読取／書込制御回路部である。

次に、このフロツピー記録媒体検査装置の全体
的動作を説明する。ただし、パレツトの取扱い部
分の説明は、ここでは除外する。

今、アームユニツト７が第１図に示すように角
度で、上昇した位置にあり、またアーム７ｂに支
承された吸着ヘツド１０に、検査しようとするフ
ロツピー媒体３とセパレータ４が第３図ｂに示す
状態で吸着保持され、アーム７ｃに支承された吸
着ヘツド１０に、同様に検査済みのフロツピー媒
体３とセパレータ４が吸着保持されているものと
する。

アームユニツト７が移送制御機構８により降下
せしめられると、アーム７ａ，７ｃの吸着ヘツド
１０はストツパ１４がないため、その降下を妨げ
られることなく第３図ａに示す状態になるまで降
下し、静止する（吸着ヘツドはアームに遊嵌状態
で支承されていることに注意すべきである）。

他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘツド１０
は、ある高さまで降下するとバー１５がストツパ
１４に係合し、そのヘツド部１０ａとヘツド部１
０ｂの後部本体Ｒは、それ以上降下できなくな
る。アームがさらに降下すると、第３図ｃに関連
して説明したように、爪１７が軸１０ｄのピン１
０ｇに係合し、軸１０ｄが押し下げられることに
より、第４図に関連して説明したような作動によ
り、その吸着ヘツド１０からフロツピー媒体３が
スピンドル５ａ上に落下し、中心合わせされてス
ピンドル５ａにセツトされる。この後、そのフロ
ツピー媒体３に対するリード、ライト、消去が合
計６個の磁気ヘツドで高速に行われ、所定の電気
的特性が検査される。

この検査が終了すると、その終了信号に応じた
タイミングで、アーム７ｃの吸着ヘツド１０のヘ
ツド部１０ａ，１０ｂが負圧から大気圧に切換え
られ、それに保持されていたセパレータ４とフロ
ツピー媒体（検査済み）３がともに離脱し、収納
位置にセツトされた収納パレツト（図では６ａ）
に積層収納される。なお、このフロツピー媒体の
検査結果に対応した収納パレツトが、収納位置に
セツトされるように、予めスタツカテーブル９は
回転制御されている。

また、フロツピー検査ユニツト５における検査
が終了すると、その終了信号に応じて移送制御機
構８が動作して、降下状態にあるアームユニツト
７を上昇させる。アーム７ｂに支承されているヘ
ツド１０に関しては、爪１７による軸１０ｄの押
し下げが解除されるため、同アームの上昇ととも
に、軸１０ｄは内蔵ばねの作用で引き上げられ、
コレツト１０ｃがスピンドル５ａから離脱する。
また、先端部Ｆはコレツト１０ｃとの間の内蔵ば
ねの作用で引き上げられ後部本体Ｒと再び結合
し、先端部Ｆの吸着口が再び負圧になるため、ス
ピンドル５ａ上のフロツピー媒体３はヘツド部１
０ｂに吸着保持される。アーム７ｂがさらに上昇
し、その上面に同吸着ヘツドのピン１０ｆが係合
すると、それ以降は同吸着ヘツドはアームととも
に上昇し、最終的に第３図ｂの状態になる。アー
ム７ａに支承された吸着ヘツド１０は、そのピン
１０ｆが同アームに係合するまでは第３図ａに示
した状態を維持しているが、アームがピン１０ｆ
に係合する位置に達した後は、同吸着ヘツドはセ
パレータ４およびフロツピー媒体３を吸着保持し
つつアームとともに上昇し、最終的に第３図ｂの
状態になる。

アームユニツト７が最上位置まで上昇した後、
移送制御機構８によつて、アームユニツト７は所
定方向（第１図の矢印Ｇの向き）に120度回転せ
しめられ、アーム７ａはフロツピー検査ユニツト
５の位置に、アーム７ｂは収納位置に、アーム７
ｃは供給位置に、それぞれ移動する。この回転期
間に、検査結果に応じて、コントロールユニツト
１１によりスタツカテーブル１９の回転駆動制御
が行われ、検査結果に対応する収納パレツトが収
納位置にセツトされる。

以下、アームユニツト７が降下し、同様の動作
が再び始まる。

このように、このフロツピー記録媒体検査装置
は、フロツピー媒体のピツクアツプ、検査、仕分
け収納を並行して行い、フロツピー媒体の検査処
理を連続的に効率良く実行できる。フロツピー媒
体は裸の状態であるから、マイクロフロツピーの
ように、プラスチツクのケースまたはジヤケツト
を用いる媒体の場合、不合格品は媒体だけを廃棄
すればよく、ケースまたはジヤケツトまで無駄に
なることがなく、経済的である。また、フロツピ
ー媒体を裸状態で扱うから、前述のように、フロ
ツピー検査ユニツトに複数にヘツドを設け、各ヘ
ツドで媒体の半径方向の異なつた領域を分担して
同時にリード／ライト、さらには消去を行い、検
査時間を短縮することも容易である。そうすれ
ば、連続処理と相まつて、検査処理を大幅に高速
化できる。さらに、合格したフロツピー媒体、不
合格のフロツピー媒体などの仕分けは、収納パレ
ツトの選択によつて行われるから、従来のような
搬送路の切換えによつて仕分ける場合に比べ、仕
分けのためのスペースを容易に減らし、その分だ
け装置を小型化できる。

なお、フロツピー媒体の間にセパレートを介在
させると、フロツピー媒体の損傷が生じにくく、
フロツピー媒体のピツクアツプ時の分離性も良く
なるが、セパレータを省くことも可能であろう。

次に、パレツトの搬入、転送、スタツカテーブ
ル９へのセツト、スタツカテーブル９からの排出
などに関連する部分について、第５図ないし第１
５図を参照して説明する。

第５図は、供給パレツトの搬入、空パレツトの
転送、排出、搬入を行うためのパレツト供給転送
装置の概要を示す斜視図であり、第６図は同装置
のベルト搬送機構を展開して示す概略斜視図であ
る。第７図は、同装置の一部を拡大して示す概略
斜視図である。いずれの図においても、部分的に
省略または簡略化されている。

各図において、５０は供給パレツトを供給部Ａ
へ搬入する搬送ベルトであり、５２，５３，５４
は、空になつたパレツトを外部へ排出したり、供
給部Ｃへ転送するための搬送ベルトである。搬送
ベルト５０，５２が掛けられたプーリの軸６０，
６２には傘歯車６４，６５が固着され、これら傘
歯車６４，６６は、モータ５６の回転軸５７に逆
向きに取付けられた傘歯車５９，６１と、それぞ
れ噛み合つている。したがつて搬送ベルト５０，
５２は、それぞれ逆向きに回動させられる。搬送
ベルト５３，５４は図示しないモータによつてベ
ルト伝動機構などを介して回動駆動されるが、そ
の詳細は図中省略されている。搬送ベルト５３
は、一対の搬送ベルト５２の間に配置され、ソレ
ノイド７０によつて上下に移動可能となつてい
る。搬送ベルト５０，５２，５３，５４によつて
パレツトが搬送される経路の所定位置には、パレ
ツトラツチ７２，７３，７４，７５が設けられて
いる。パレツトラツチ７２はソレノイド８０で、
パレツトラツチ７６はソレノイド８１で、パレツ
トラツチ７３，７４はソレノイド８２で、パレツ
トラツチ７５はソレノイド８３で、それぞれ操作
される。８６は空パレツトの排出または供給を制
御するためのパレツトゲートであり、ベルト伝動
機構８７を介してモータ８８により回転駆動され
るねじ棒８９に螺合している。

９０（第７図参照）はパレツトホツパである。
そのスライダブロツク９２は、一対のシヤフト９
３に沿つて上下移動可能に支持されている。スラ
イダブロツク９２は、ねじ棒９４と螺合してお
り、ベルト伝動機構９５を介してモータ９６によ
りねじ棒９４を回転させると、スライダブロツク
９２は上昇または下降する。スライダブロツク９
２には、搬送ベルト５０，５２側に向かつて一対
のサイド板１００が延設されている。このサイド
板１００に回転自在に支承された軸１０１，１０
２に固着されたプーリ、一対の搬送ベルト１０３
が掛けられている。軸１０１の一端にはギヤ１０
４が固着され、それに噛み合う歯を有する摩擦ロ
ーラ１０６（例えばゴムのローラ）が、一方のサ
イド板１００に回転自在に取付けられている。搬
送ローラ５０，５２の駆動軸６０，６２の一端に
は、周面にローレツトなどを形成して、周面の摩
擦系数を増大させたローラ１０８，１０９がそれ
ぞれ固着されている。また、供給部Ａには、第５
図に示すような位置に、パレツトストツパ１１０
が水平回転可能に設けられ、これはソレノイド１
１０によつて操作されるようになつている。

以上に示した構成のパレツト供給転送装置の動
作は、以下の通りである。

通常、モータ５６は正回転しており、搬送ベル
ト５０，５２は矢印１１２，１１３の方向に回動
せしめられる。ベルトコンベアなどによつて搬送
ベルト５０の入り口に供給されたパレツト（セパ
レータとフロツピー媒体が交互に積層されてい
る）は、搬送ベルト５０によつてパレツトホツパ
９０側へ搬送され、パレツトラツチ７２と係合す
る位置で停止する。

パレツトホツパ９０上に供給パレツトをセツト
する場合、モータ９６の回転制御により、搬送ベ
ルト１０３は搬送ベルト５０と同一高さになる位
置まで上昇せしめられる。この状態では、摩擦ロ
ーラ１０６がローラ１０８と摩擦接触するため、
搬送ベルト１０３は矢印１１４（第７図）に回動
せしめられる。

このような状態で、パレツトラツチ７３が解除
側へ操作され、またパレツトストツパ１１０がパ
レツト移送路の外部へ回動させられる。そうする
と、搬送ベルト５０上のパレツトは、搬送ベルト
１０３上へ送られ、矢印１１４の向きに運ばれ
る。この際、サイド板１００の内側に設けられた
ガイド１２０（第９図参照）によつて、パレツト
（供給パレツト）は横方向の位置と向きを矯正さ
れ、先端部がストツパ１２２（第８図と第９図参
照）に係合する位置（供給位置）で停止する。こ
の時点で、パレツトストツパ１１０はパレツト移
送路内に戻される。また、パレツトラツチ７２も
ラツチ位置に戻される。

次に、モータ９６が作動して、パレツトホツパ
９０は所定の高さまで上昇せしめられる。以下、
第８図および第９図を参照する。第８図に示され
るように、パレツトホツパ９０には、回動可能な
クランプ爪１２４と、それとともに一種のカム機
構を構成する衝合子１２５が設けられている。ク
ランプ爪１２４はパレツトホツパ９０と一緒に上
下移動するもので、サイド板１００に支持された
軸１２７によつて回動可能に支持されている。衝
合子１２５は所定の高さ位置に固定されている。
１２８は復帰ばねであり、クランプ爪１２４を第
８図において反時計回り方向へ回転させるように
作用する。

さて、パレツトホツパ９０がある高さまで上昇
すると、第８図に見られるように、カムホロワと
してのクランプ爪１２４は衝合子１２５に係合
し、復帰ばね１２８の力に抗して時計回わり方向
に回転し、供給パレツト２の底面に設けられた円
形の穴１３０内にクランプ爪１２４の爪部が入り
込む。パレツトホツパ９０が所定の高さまで上昇
すると、クランプ爪１２４はさらに回転し、その
爪部と穴１３０の内面との係合より、供給パレツ
ト２をストツパ１２２に押し付け、供給位置に位
置決めして固定する。このように、パレツトホツ
パ９０の上昇力を利用してパレツトクランプ用の
カム機構を作動させるため、パレツトクランプの
ための動力源を別に設ける必要がなく、その分だ
け機構が簡素、小型、安価になる。なお、穴１３
０は円形であるため、クランプと同時に、供給パ
レツト２の向きも確実に矯正される。ただし、穴
１３０の形状は円形に限らず、少なくともクラン
プ爪１２４と係合する部分を円弧状とすれば、同
様の効果を得られる。

供給パレツト２が空になると、モータ９６が作
動し、パレツトホツパ９０を下降させる。クラン
プ爪１２４は衝合子１２５から離れるため、復帰
ばね１２４の作用により反時計方向に回転させら
れ、先端の爪部は穴１３０から脱出する。パレツ
トホツパ９０は、摩擦ローラ１０６が搬送ベルト
５２のローラ１０９と接触する位置まで下降し、
停止する。その結果、搬送ベルト１０３は矢印１
１４（第７図）と逆向きに回動し、空になつた供
給パレツト（空パレツト）を搬送ベルト５２上へ
移送する。この空パレツトは、パレツトラツチ７
４と係合する位置まで運ばれ停止する。もし、搬
送ベルト５２上に既に空パレツトが存在すれば、
その空パレツトと係合する位置で新しい空パレツ
トは停止する。つまり、搬送ベルト５２上に２つ
（または３つ以上）の空パレツトを蓄積できるよ
うになつている（空パレツトのバツフアリングが
可能になつている）。

搬送ベルト５２上に蓄積可能な最大個数の空パ
レツトが既に存在し、その中の１つでも搬送ベル
ト５４側へ移送できないような場合、パレツトラ
ツチ７４が解除側に操作され、１つまたは複数個
の空パレツトが搬送ベルト５２から外部のベルト
コンベアなどへ排出され、パレツトホツパ９０か
ら搬出される空パレツトを収容するためのスペー
スが、搬送ベルト５２上に作られる。この時、モ
ータ８８により、パレツトゲート８６は空パレツ
トの介しゆつが可能な位置に移動させられる。

このようにして、パレツトホツパ９０から空パ
レツトが搬出されると、モータ９６が作動して、
パレツトホツパ９０は第７図に示す高さまで上昇
せしめられ、前述したような手順で新しい供給パ
レツトがパレツトホツパ９０に供給される。そし
て、前述したように、パレツトホツパ９０がさら
に上昇しめられ、供給パレツトがクランプされ
る。なお、搬送ベルト５０上にも、供給パレツト
を２つ（または、３つ以上）蓄積できるようにな
つている。つまり、供給パレツトに対するバツフ
アリングも可能になつている。

さて、搬送ベルト５４上に空パレツトを収容す
るスペースが生じると、ソレノイド７０が作動
し、搬送ベルト５３を搬送ベルト５２とほぼ同一
高さまで押し上げる。その結果、パレツトラツチ
７４の位置に停止している空パレツトは、搬送ベ
ルト５３によつて搬送ベルト５４に送り込まれ、
搬送ベルト５４によつてパレツトラツチ７５に係
合する位置まで、あるいは、搬送ベルト５４上に
既に空パレツトが存在すれば、その空パレツトに
係合する位置まで送られ、そこに停止する。な
お、搬送ベルト５４も、２つ（または３つ以上）
の空パレツトをバツフアリングできる。

以上説明したパレツトの流れを、第１０図に模
式的に示す。この図で、２ａはフロツピー媒体が
収容されているパレツトであり、２ｂは空パレツ
トである。

なお、搬送ベルト５２，５４上の空パレツトの
合計数が所定個数を下回つた場合など、空パレツ
トを外部から供給する必要が生じた場合、モータ
８８が作動してパレツトゲート８６を進退させ、
パレツトゲート８６により、図示しないベルトコ
ンベアなどから、空パレツトを搬送ベルト５２上
に供給させる。この時、モータ５６は逆回転さ
れ、搬送ベルト５２は通常と逆向きに回動するた
め、外部から供給された空パレツトは、パレツト
ラツチ７３に係止される位置まで送られる。この
空パレツトは、その位置に留まるか、あるいは搬
送ベルト５３によつて搬送ベルト５４側へ移送さ
れる。なお、操作員が直接空パレツトを供給する
ことも当然可能である。

図には示されていないが、搬送ベルト５０，５
２，５３，５４に沿つてパレツト検出用のセンサ
が配置されており、そのセンサの検出信号に基づ
き、コントロールユニツト１１が、以上のような
パレツトの供給、転送、排出、補充などを制御す
る。

さて、収納部Ｃで収納パレツトの１つが満杯に
なり、新しい収納パレツトが必要になると、パレ
ツトラツチ７５が解除され、搬送ベルト５４上の
１つの空パレツトが収納部Ｃ内のパレツトエレベ
ータ１４０上（第１１図参照）へ送り込まれ、後
述するように収納パレツトとして使用される。

以上説明したように、空になつた供給パレツト
が収納パレツトとして収納部Ｃへ転送されるた
め、パレツトを有効に利用でき、収納パレツトを
外部から殆ど補充しなくてもよくなり、作業性が
向上し、また、その自動化も容易になる。特に、
本実施例のように、空パレツトのバツフアリング
がなされと、収納パレツトを外部から補充する操
作の頻度は極めて少なくなり、作業性が大幅に向
上し、またパレツト供給関係の自動化が極めて容
易になる。因に、供給パレツト内のフロツピー媒
体の枚数のばらつき、検査結果の偏りなどによ
り、空パレツトの発生頻度と、新しい収納パレツ
トが必要になる頻度とは、短じ時間でみると、相
当に異なる場合があり、空パレツトのバツフアリ
ングを行わないと、収納パレツトとして利用すべ
き空パレツトが不足したり、過剰になることがあ
り、空パレツトの外部からの供給または外部への
排出を、頻繁かつ不定期に行う必要があり、手作
業の場合は作業性が悪く、自動化の場合はその制
御などが複雑になる。

なお、そのような空パレツトのバツフアリング
を行つても、稀に空パレツトが不足または過剰に
なる場合がある。その場合に対処するために、前
述のように、空パレツトの搬送路の途中で、空パ
レツトを排出または供給できるようにしている。

次に、第１１図ないし第１５図を参照して、収
納部Ｃについて詳細に説明する。なお、何れの図
も部分的に簡略化されたり、省略され、また位置
関係や大きさなどが誇張され、もしくは変えられ
ている。

１４２は、スタツカテーブル９を回転駆動する
ためのモータである（第１１図参照）。このモー
タ１４２の回転は、ベルト伝動機構１４４を介し
て減速用歯車１４６に伝達され、さらにスタツカ
テーブル９の軸１４８に固着された歯車１５０に
伝達される。このスタツカテーブル９には、第１
３図に最も明瞭に示されているように、収納パレ
ツトをセツトするための４つの切欠き１５２が、
90度間隔で形成されている。各切欠き１５２は、
パレツトの低部より多少大きめの寸法となつてい
る。切欠き１５２の両側に臨んで、第１４図に示
すようなクランプローラ１５４が取付けられてい
る。このクランプローラ１５４は、収納パレツト
を切欠き１５２に保持するためのものであり、ス
タツカテーブル９に回転自在かつ全体として内外
に揺動可能に支持されている。クランプローラ１
５４には、それを内側へ付勢するための付勢ばね
１５６が取付けられている。

スタツカテーブル９の下側の所定位置に、前記
パレツトエレベータ１４０が設けられている。こ
のパレツトエレベータ１４０は、それに螺合した
ねじ棒１６０を、ベルト伝動機構１６２を介して
モータ１６４で回転させることにより、上下に移
動させ得る。

スタツカテーブル９を介してパレツトエレベー
タ１４０の真上に、排出パレツト受け部１７０が
設けられている。ここには、第１４図に示すよう
に、一対のクランプ爪１７２が対向して設けられ
ている。各クランプ爪１７２は、回動可能に支持
されており、押しばね１７４によつて内側へ付勢
されている。この排出パレツト受け部１７０に隣
接して、排出パレツトを、外部へ矢印１７７のよ
うに搬出するための搬出ベルトが設けられている
が、図中省略されている。１７６（第１１図参
照）は、一対のクランプ爪１７２にクランプされ
たパレツトを搬出ベルト側へ押し出すスライダで
あり、ねじ棒１７８に螺合している。このねじ棒
１７６を、ベルト伝動機構１８０を介してモータ
１８２で回転させることにより、スライダ１７６
を矢印１４２に示すように進退させることができ
る。

なお、排出パレツト受け部１７０の支持台２０
０は、モータ２０１によつて駆動されるねじ棒２
０２に螺合している。したがつて、モータ２０１
を回転させることにより、排出パレツト受け部１
７０の高さを調節できる。

第１５図に、パレツトが拡大されて示されてい
る。この図に見られるように、パレツトはぼほ正
方形の底部１９０と、フロツピー媒体の外形とほ
ぼ等しい内径の円筒部１９２とからなる。円筒部
１９０には、フロツピー媒体の出し入れを容易に
するために、底部１９０に達する切欠き１９４が
形成されている。底部１９０には、前記円形穴１
３０と、小径の円形穴１９６が形成されており、
さらに円筒部１９２の非切欠き部分と対応する位
置に、その部分の断面形状とほぼ同じ形状の溝１
９８が形成されている。なお、円筒部１９２の上
端部は、その内側が斜めに削り取られており、厚
みが他の部分より薄くなつている。

次に、収納部Ｃにおけるパレツトの取扱い動
作、特に収納パレツトの排出交換について説明す
る。

ある切欠き１５２にセツトされている収納パレ
ツトに、所定枚数のフロツピー媒体（およびセパ
レータ）が収納されると、コントロールユニツト
１１によりモータ１４２が駆動制御され、その収
納パレツト（抽出パレツトと称す）が、パレツト
エレベータ１４０の真上にくるように、スタツカ
テーブル９が回転させられる。なお、各収納パレ
ツト内のフロツピー媒体の枚数は、コントロール
ユニツト１１によつて管理されている。また、こ
のようなスタツカテーブル９の回転制御は、アー
ムユニツト７が上昇している期間に行われる。

次に、モータ１６２が正回転させられ、パレツ
トエレベータ１４０が上昇する。ある高さまで上
昇すると、パレツトエレベータ１４０上にセツト
された空パレツト（第１４図の２ｄ）の上端部
が、スタツカテーブル９にセツトされている排出
パレツトの底部の溝１９８に嵌合する。パレツト
エレベータ１４０がさらに上昇すると、空パレツ
ト２ｄにより排出パレツトは押し上げられる。パ
レツトエレベータ１４０がさらに上昇すると、排
出パレツトはその底部でクランプ爪７２を押し広
げながら上昇し、ついには、第１４図の上部に示
すようにクランプ爪１７２にクランプされ、排出
位置に保持される。同様に、空パレツト２ｄは、
その底部でクランプローラ１５４を押し広げなが
ら上昇し、ついには、第１４図の中段部に示すよ
うに、クランプローラ１５４にクランプされる。
以後、この空パレツト２ｄは収納パレツトの１つ
と使用される。その後、モータ１６４が逆回転さ
せられ、パレツトエレベータ１４０は、搬送ベル
ト５４とほぼ同じ高さまで下降する。以上の動作
の制御は、コントロールユニツト１１によつて行
われる。

排出パレツト受け部１７０に排出パレツトがセ
ツトされると、モータ１８２が正回転させられ、
これによりスライダ１７６が矢印１７７の方向へ
移動し、排出パレツトを搬出ベルト（図示せず）
に押し出す。搬出ベルトは、その排出パレツトを
外部、例えば図示しないベルトコンベアへ搬出す
る。勿論、排出パレツトを作業員が取り出すこと
も可能である。その後、モータ１８２は逆回転さ
せられ、スライダ１７６は再び第１１図に示す位
置に戻る。このような動作は、コントロールユニ
ツト１１により制御される。なお、搬出ベルトで
も、２つ（または３つ以上）の排出パレツトをバ
ツフアリングするようにしてもよい。

以上のように、空パレツトで排出パレツトを押
し上げ、排出パレツトを排出パレツト受け部にセ
ツトすると同時に、空パレツトを収納パレツトと
してスタツカテーブルにセツトするため、これに
関連する機構は簡単かつ小型になり、また、その
制御も単純化される。

なお、パレツトの底に、別のパレツトの上端部
が嵌合する溝１９８が形成されているため、排出
パレツトを空パレツトで押し上げる際に、排出パ
レツトが横方向に移動したり、落下したりするこ
とがなく、排出パレツトを確実に排出パレツト受
け部へセツトすることができる。

以上説明した実施例では、120度間隔で配置し
た吸着ヘツドにより、セパレータとフロツピー媒
体とを保持して移送しているが、そのような機構
は前述のものに限定されるものではない。また、
フロツピー媒体の保持は、吸着に限定されるもの
ではない。さらに、セパレータを用いず、フロツ
ピー媒体だけを扱うように、装置を構成すること
も可能である。要するに、供給パレツトからフロ
ツピー媒体を１枚ずつ取り出して検査段階へ移送
し、検査を終了したフロツピー媒体を収納パレツ
トへ移送し収納するように、装置を構成すればよ
い。

また、パレツト供給転送装置の構成は、前述の
ものに限らない。例えば、パレツト移送手段とし
て搬送ベルトを用いているが、ローラ搬送手段な
どを用いることも可能である。あるいは、パレツ
ト搬送路を傾斜させた単純な通路とし、自重によ
つてパレツトを移送させるように構成することも
可能である。さらには、パレツト搬送路に沿つて
移動せしめられる部材を設け、その部材に適当な
手段にパレツトをクランプまたは係合させ、その
部材とともにパレツトを移送させることも可能で
ある。さらには、空気圧を利用して、空パレツト
を搬送路に沿つて移動させることも可能である。
供給パレツトを供給位置にクランプする手段も、
適宜変更可能である。

また、排出パレツトを排出し、その代わりに空
パレツトをセツトする機構も、前述のものに限定
されるものではない。例えば、排出パレツトおよ
び空パレツトをクランプする手段は、一対の板状
のばね材や、ばねで内側に付勢した一対の板状、
球状またはピン状の部材などに、適宜変更してよ
い。また、レバー状の可動部材によつて空パレツ
トを押し上げるなど、空パレツトの押し上げ手段
も適宜変更できる。

さらに、パレツトの構造も前述のものに限定さ
れるものではない。

また、この発明は、光デイスクなど、フロツピ
ー媒体以外の記録媒体の検査装置にも同様に適用
できるものである。さらにまた、この発明は、ジ
ヤケツトまたはケースに収容した記録媒体を処理
する検査装置にも同様に適用できるものである。

〔発明の効果〕

この発明にあつては、収納パレツトの下方に供
給された空のパレツトを上昇させ、その空パレツ
トによつて収納パレツトを排出位置へ押し上げ、
空パレツトを新しい収納パレツトとして保持させ
る。このように、空パレツトの上昇操作だけで、
収納パレツトの排出と交換を同時に行うため、そ
のための駆動源は１つで間に合い、また、空パレ
ツトと収納パレツトは同一線上を移動することに
なるため、その移動のためのスペースも最小にな
り、また、その制御する手段も単純化できる。し
たがつて、収納パレツトの排出交換に関する機構
を単純、安価、小型のものにでき、構造が簡素
で、安価かつ小型の記録媒体検査装置を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるフロツピー記録媒体
検査装置の全体的構成を簡略化して示す概略斜視
図、第２図ａと同図ｂは、パレツト内のフロツピ
ー媒体とセパレータとの位置関係などを示す側面
図と概略斜視図、第３図ａないし同図ｃは吸着ヘ
ツドの構成とその動作を示す概略断面図、第４図
ａないし同図ｄはフロツピー媒体を検査ユニツト
のスピンドルにセツトする際の吸着ヘツドの作動
を説明するための状態遷移図、第５図はパレツト
供給転送装置の概略斜視図、第６図はパレツト供
給転送装置のベルト搬送機構を展開して示す概略
斜視図、第７図はパレツト供給転送装置の一部を
拡大して示す概略斜視図、第８図は供給パレツト
のクランプ機構を示す概略断面図、第９図は供給
位置へ供給パレツトがクランプされた状態を示す
概略平面図、第１０図はパレツト供給転送装置内
のパレツトの流れを示す模式図、第１１図は収納
部の全体的構成を示す概略斜視図、第１２図は収
納部の排出パレツト受け部を説明するための概略
斜視図、第１３図はスタツカテーブルの構成を示
す概略斜視図、第１４図は収納パレツトの排出交
換を説明するための図、第１５図ａ、同ｂおよび
同ｃは、パレツトの斜視図、一部断面正面図、お
よび平面図である。 １……ハンドリングユニツト、２……供給パレ
ツト、３……フロツピー媒体、４……セパレー
タ、５……フロツピー検査ユニツト、５ａ……ス
ピンドル、６ａ〜６ｄ……収納パレツト、７……
アームユニツト、７ａ〜７ｃ……アーム、８……
移送制御機構、９……スタツカテーブル、１０…
…吸着ヘツド、１０ａ……ヘツド部、１０ｂ……
ヘツド部、Ｆ……ヘツド部１０ｂの先端部、Ｒ…
…ヘツド部１０ｂの後部本体、１０ｃ……コレツ
ト、１０ｄ……軸、１１……コントロールユニツ
ト、１２……読取／書込制御回路、１４……スト
ツパ、１５……バー、１７……爪、Ａ……供給
部、Ｃ……収納部、５０，５２，５３，５４，１
０３……搬送ベルト、５６，９６，８８，９５，
１４２，１６４……モータ、７２，７３，７４，
７５，７６……パレツトラツチ、８６……パレツ
トゲート、９０……パレツトホツパ、１１０……
パレツトストツパ、クランプ爪、１２４，１２５
……衝合子、１２２……ストツパ、１４０……パ
レツトエレベータ、１５４……クランプローラ、
１７２……クランプ爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録媒体が積層収納されるパレツト（収納パ
   レツトと称す）を保持する第１の手段と、収納パ
   レツトの下側の所定の位置に供給された空のパレ
   ツトを所定の高さまで移動させる第２の手段とを
   備え、所定の位置に供給された空のパレツトは、
   その上端部と収納パレツトの底部とが係合した状
   態で、第２の手段により所定の高さまで移動させ
   られ、収納パレツトは第１の手段で保持されてい
   た位置から排出位置へ押し上げられ、空のパレツ
   トは新しい収納パレツトとして第１の手段に保持
   されることを特徴とするパレツト取扱い装置。