JPH058493B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フロツピー記録媒体（以下フロツ
ピー媒体と略記する）や、光デイスク記録媒体な
どの平面的な記録媒体の取扱い装置に関し、特に
ジヤケツトもしくはケースに収容される前の裸の
記録媒体を検査する記録媒体検査装置などにおい
て、積層された記録媒体を１枚ずつピツクアツプ
するような用途に好適な記録媒体取扱い装置に関
する。

〔従来技術〕

51/4インチのミニフロツピーや、８インチの標
準フロツピーを対象とした従来の記録媒体検査装
置は、一部を開放したジヤケツトに収納した状態
で供給されたフロツピー媒体を検査している。そ
して、検査済みのフロツピー媒体を搬送路に送
り、途中で搬送路の切換えにより合格品と不合格
品とを仕分けて、対応するスタツカに投入すると
いうのが一般的である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、OA化の進展により、ミニフロツピー
や、マイクロフロツピーと呼ばれる3.5インチ以
下の小型のフロツピー媒体の需要が急増してい
る。ミニフロツピーなどの媒体は、従来のジヤケ
ツトに代えてプラスチツクケースに収容する場合
が多く、その場合、ケースへの収納段階でケース
を完全に密封してしまうのが製造工程上、好まし
い。したがつて、そのような小型のフロツピー媒
体を、従来のようにケースに収容した状態で検査
すると、不合格品はケースを含め全体を廃棄せざ
るを得ず、そのコストは、低コストを要求される
ミニフロツピー媒体の場合、無視できない。因に
従来は、標準フロツピーなどが検査で不合格とな
つた場合、その媒体だけが廃棄され、そのジヤケ
ツトまたはケースは再使用されている（そのため
に、ジヤケツトまたはケースを完全には封止せ
ず、その一部を開放した状態で検査を行つてい
た）。

また、従来のようにジヤケツトに収容した状態
で検査する装置では、検査のためのフロツピー媒
体へのリード／ライトは、ジヤケツトのアクセス
窓から行わざるを得ず、複数のヘツドを用いてフ
ロツピー媒体を高速にリード／ライトすることに
より、検査時間を短縮するというような方法の採
用は容易でない。したがつて、最近では、マイク
ロフロツピーなどの小型のフロツピー媒体の検査
は、従来の検査装置では処理速度の面で対応しき
れない状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロツピーのよ
うな小型のフロツピー媒体は、ジヤケツトやケー
スに収容しない裸の状態で検査するのが望ましい
と考えられる。しかし、従来の装置は、裸のフロ
ツピー媒体を処理するようには考えられておら
ず、もし裸のフロツピー媒体を処理させると、フ
ロツピー媒体に、その取扱い中に傷がつくなどの
問題が起きる。

〔発明の目的〕

フロツピー媒体などの平面的な記録媒体は、裸
の状態では一般に剛性が不十分であるから、容器
に複数枚積層した状態で検査装置に供給するのが
有利であろう。その場合、記録媒体相互の摩擦に
より記録媒体の表面に傷がつかないように、記録
媒体を１枚ずつ上方へピツクアツプするのが好ま
しいであろう。その場合、ピツクアツプすべき記
録媒体の高さ位置は、容器内の記録媒体数の変化
に応じて変動するから、その変動に応じてピツク
アツプ位置を調節する必要がある。

また、記録媒体をピツクアツプする際の記録媒
体の分離性を改善したり、記録媒体表面の損傷を
より確実に防止するために、記録媒体を直接接触
させて積層せずに、適当な強度があり、記録媒体
との分離性の優れた紙などのセパレータを記録媒
体間に介在させるのが好ましいと考えられる。そ
の場合、記録媒体のピツクアツプと同時に、セパ
レータもピツクアツプする必要がある。また、ピ
ツクアツプされた記録媒体は、その後に検査部に
セツトされるから、その際にセパレータが邪魔に
ならないようにする必要がある。

したがつて、この発明の主たる目的は、裸の記
録媒体を処理する記録媒体検査装置などにおい
て、積層された記録媒体、または記録媒体とセパ
レータを、１枚ずつヒピツクアツプする用途など
に好適な記録媒体取扱い装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決する手段〕

この発明の記録媒体取扱い装置は、可動部材
と、この可動部材を上下に移動させる手段と、上
方に移動できるように可動部材に係止され自重で
上方から係止位置まで降下する第１の吸着ヘツド
と、上方に移動できるように第１の吸着ヘツドに
係止され自重で前記上方から係止位置まで降下し
その係止の位置で第１のヘツドより吸着面が下側
に配置される第２の吸着ヘツドとを備えていて、
可動部材が降下したときに、第２の吸着ヘツドは
積層された記録媒体のうちの最上部の記録媒体に
接する位置まで降下しかつ第１の吸着ヘツドが前
記最上部の記録媒体の上側に配置された記録媒体
を分離するためのセパレータに接する位置まで降
下し、第２の吸着ヘツドが最上部の記録媒体を吸
着し、第１の吸着ヘツドがセパレータを吸着する
ものであつて、この吸着後に可動部材が上昇した
ときにセパレータの下側に最上部の記録媒体が吸
着保持されるものである。

〔作用〕

このような構成によれば、それぞれの吸着ヘツ
ドが自重で記録媒体とセパレータとに接触するの
で、積層枚数の変動によるピツクアツプ位置は、
格別の動力源やセンサなどを設ける必要がなく自
動的に適性化される。しかも、記録媒体側がセパ
レータを介在させて積層されているので確実に各
記録媒体が分離されて吸着され、前記のような構
成のハンドリングにより記録媒体の吸着の際に記
録媒体とともにセパレータが同時に処理されかつ
記憶媒体が下側になるように吸着されることから
セパレータについて特別な取扱をする必要がな
く、セパレータを介在させることによるハンドリ
ングの効率低下が防止できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

第１図は、この発明を適用したフロツピー記録
媒体検査装置の一例を示す概要図である。ハンド
リングユニツト１は、供給部Ａの所定の供給位置
に供給されたパレツト２（供給パレツトと称す）
２から、そこに積層（例えば200枚程度）された
フロツピー媒体３を１枚ずつピツクアツプし、そ
れをフロツピー検査ユニツト（検査部）５へ移送
するとともに、検査が終了したフロツピー媒体３
をフロツピー検査ユニツト５から、収納部Ｃの特
定の収納位置へ移送し、そこにセツトされている
パレツト（収納パレツトと称す。図では、収納位
置に収納パレツト６ａがセツトされている）へ検
査済みフロツピー媒体を収納する。

ここで、収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
は、スタツカテーブル９に載置されるものであつ
て、スタツカテーブル９が所定の量（90度の整数
倍）だけ回転制御されることにより、所望の収納
パレツトが収納位置にセツトされる。収納パレツ
ト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、空になつた供給パ
レツト２が供給部から転送され、スタツカテーブ
ル９にセツトされる。４つの収納パレツト６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄは、それぞれ合格、上面不合
格、下面不合格、両面不合格の各フロツピー媒体
の収納に割り当てられている。

また、供給パレツト２（収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄも同様）には、第２図ａ，ｂに見
るごとく、セパレータ４を上にして、フロツピー
媒体３がセパレータ４を介在させて積層収納され
る。セパレータ４の開口部４ａの内径は、フロツ
ピー媒体３の開口部３ａの内径より大きい。な
お、ここで言うフロツピー媒体３は、ジヤケツト
またはケースに収納される前の、裸の状態のフロ
ツピーデイスクそのものである。

セパレータ４とフロツピー媒体３は、それぞれ
１枚ずつ、セパレータ４を上側にして、一緒にハ
ンドリングユツト１に挿着された円筒状の吸着ヘ
ツド１０の先端に、負圧にて吸着され保持され
る。また、後述するように、その吸着ヘツドの先
端部分が分離されることにより負圧吸着が解除さ
れ、フロツピー媒体３が離脱する。

ハンドリングユニツト１は、アームユニツト７
と移送制御機構８とから構成される。アームユニ
ツト７は、吸着ヘツド１０を３つ、120度間隔で
遊嵌状態でそれぞれ支承する第１、第２、第３の
アーム７ａ，７ｂ，７ｃを有する。一方、移送制
御機構８は、アームユニツト７を上下移動させる
とともに、所定のタイミングで120度の回転角で
回転制御を行う機構である。この移送制御機構
８、アームユニツト７、および吸着ヘツド１０
は、この発明の記録媒体取扱い装置を構成してい
る。

フロツピー検査ユニツト５は、いわゆるフロツ
ピーデイスクドライブ装置であつて、その上部に
は、駆動モータのスピンドル５ａが配置されてい
る。このスピンドル５ａ上にフロツピー媒体３が
セツトされ、所定の記録特性について試験が行わ
れる。そのための磁気ヘツドが、フロツピー媒体
の各面に対して例えば３つずつ合計６個、例えば
120度の間隔で配置されている。各面の各磁気ヘ
ツドは、フロツピー媒体の半径方向に異なつた領
域を、同時にリード、ライトまたは消去するよう
に制御される。このような磁気ヘツドの配置は、
裸のフロツピー媒体を対象とするからこそ、可能
である。なお、磁気ヘツドに関連した機構の図
示、説明は省略する。

ここで、第３図はａは吸着ヘツド１０の全体的
な断面図である。ここでは、アームユニツト７が
最下位置まで降下した時における、供給パレツト
２または収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに
位置する吸着ヘツド１０の状態を示している。こ
の図に見るごとく、吸着ヘツド１０は概ね三重の
円筒構造であり、最外周の円筒は、セパレータ４
を吸着するためのヘツド部１０ａであり、その先
端面に吸着口が開口されている。その内側にある
円筒は、フロツピー媒体３を吸着するためのヘツ
ド部１０ｂであり、最外周の円筒に対し上下移動
可能に嵌入されていて、同様に、その先端面に吸
着口が開口されている。このヘツド部１０ａは、
先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つのブロツクから
なる。その吸着口に通じる空気通路は、先端部Ｆ
と後部本体Ｒとの境界を通過しており、それらを
分離させると、開放されるようになつている。ヘ
ツド部１０ａの内側には、フロツピー媒体３をス
ピンドル５ａに対し位置決めするためのコレツト
１０ｃが収納されている。このコレツト１０ｃ
は、ヘツド１０の中心部に配置された軸１０ｄの
先端に、軸受を介して回転可能に支持されてい
る。コレツト１０ｃの側面にはテーパがつけられ
ている。軸１０ｄは、後部本体Ｒと内蔵ばねを介
して結合されている。先端部Ｆはコレツト１０ｃ
とともに回転可能であり、相互間にばねが介装さ
れている。窓１６は、アームに設けられている可
動の爪１７（第３図ｃ参照）が嵌入する開口であ
る。ヘツド部１０ａの後端部（図では上端部）に
ピン１０ｅが突設され、同様にヘツド部１０ａの
後端部にピン１０ｆが突設されている。

アームユニツト７が最下位置まで下降した場
合、供給パレツトの位置にある吸着ヘツド１０
は、その先端が供給パレツト２内のセパレータ４
およびフロツピー媒体３に接する位置まで自重で
降下し、第３図ａのような状態で静止する。供給
パレツトに位置する吸着ヘツド１０も同様な状態
まで降下し、静止する。このような状態におい
て、ピン１０ｆはアームより上方に位置し、また
ピン１０ｅはヘツド部１０ａの後端部より上方に
位置するように、供給パレツトおよび収納パレツ
トのセツトされる高さ位置が決定されている。ま
た、このような状態では、軸１０ｄに設けられた
ピン１０ｇは、爪１７と係合しない。

第３図ｂは、吸着ヘツド１０で、セパレータ４
とフロツピー媒体３とを吸着して引き上げ移送し
ている状態を示す概略断面図である。ヘツド部１
０ａは、それに設けられたピン１０ｆがアームの
上面に係合し、所定の高さ位置に保持される。一
方、内側のヘツド部１０ｂは、それに設けられた
ピン１０ｅが、外側のヘツド部１０ａ後端部に係
合し、その先端がヘツド部１０ａのの先端より所
定の距離だけ下方に位置する高さに保持され、し
かして、フロツピー媒体３は図示のように、セパ
レータ４より所定距離だけ下方に保持される。

吸着ヘツド１０に吸着保持したフロツピー媒体
３をスピンドル５ａ上に落下させ、スピンドル５
ａに保持させる動作を説明する。アーム７ａ，７
ｂ，７ｃが降下すると、フロツピー検査ユニツト
５の近傍にだけ設けられているストツパ１４に、
その位置に来た吸着ヘツド１０のヘツド部１０ａ
より延設されているバー１５が係合し、ヘツド部
１０ａおよびヘツド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
以上降下しなくなる（第４図ａ参照）。アームが
さらに降下し、窓１６までアーム７ａ，７ｂ，７
ｃが降下して来ると、第３図ｃに見るごとく、そ
の爪１７が窓１６より軸１０ｄのピンに係合す
る。

以下、第４図を参照する。アームがさらに降下
すると、内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７
によつて押し下げられ、それとともにヘツド部１
０ｂの先端部Ｆとコレツト１０ｃが降下する。先
端部Ｆは後部本体Ｒから分離し、先端部Ｆの吸着
口は、その空気路を開放されるため大気圧になつ
て、先端に吸着されているフロツピー媒体３がス
ピンドル５ａ上に自然落下する（第４図ｂ参照）。
アームがさらに降下すると、第４図ｃに見るごと
く、コレツト１０ｃがさらに突出し、その周囲の
テーパ面とフロツピー媒体３の中心開口部の縁と
の係合により、フロツピー媒体３の中心がスピン
ドル５ａの中心に整合せしめられる。アームがさ
らに降下すると、第４図ｄに示されるように、コ
レツト１０ｃがスピンドル５ａの凹部５ｂに嵌入
し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆの先端
とスピンドル５ａの凹部５ｂの周囲とで、フロツ
ピー媒体３を挟圧保持される。この状態で、先端
部Ｆおよびフロツピー媒体３は、スピンドル５ａ
に追従して回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体
Ｒとの間の隙間を誇張して示しているが、その隙
間は実際には例えば２mm前後と極めて小さいもの
である。

また、供給パレツト２と、収納パレツト４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄは、ほぼ同一の高さに位置して
おり、その位置より所定量高い位置にスピンドル
５ａが配置されている。供給部Ａと収納部Ｃに
は、ストツパ１４に相当するものは設けられてい
ない。したがつて、その位置においては、ヘツド
１０の降下は阻止されることがなく、アームとと
もに降下して爪１７による作用を受けず、したが
つて第３図ａに示したような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を制
御するコントロールユニツトであり、１２は検査
ユニツトにおけるリード／ライトヘツド（図示せ
ず）の読取／書込制御回路図である。

次に、このフロツピー記録媒体検査装置の全体
的動作を説明する。

今、アームユニツト７が第１図に示すような角
度で、上昇した位置にあり、またアーム７ｂに支
承された吸着ヘツド１０に、検査しようとするフ
ロツピー媒体３とセパレータ４が第３図ｂに示す
状態で吸着保持され、アーム７ｃに支承された吸
着ヘツド１０に、同様に検査済みのフロツピー媒
体３とセパレータ４が吸着保持されているものと
する。

アームユニツト７が移送制御機構８により降下
せしめられると、アーム７ａ，７ｃの吸着ヘツド
１０はストツパ１４がないため、その降下を妨げ
られることなく降下し、アームに遊嵌状態で支承
されているから、供給パレツト２または収納パレ
ツト内のフロツピー媒体の枚数に関係なく、第３
図ａの状態で静止する。このように、吸着ヘツド
を遊嵌状態でアームに支持しておくことにより、
供給パレツトまたは収納パレツト内のフロツピー
媒体の枚数変動の影響を吸収している。

他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘツド１０
は、ある高さまで降下するとバー１５がストツパ
１４に係合し、そのヘツド部１０ａとヘツド部１
０ｂの後部本体Ｒは、それ以上降下できなくな
る。アームがさらに降下すると、第３図ｃに関連
して説明したように、爪１７が軸１０ｄのピン１
０ｇに係合し、軸１０ｄが押し下げられることに
より、第４図に関連して説明したような作動によ
り、その吸着ヘツド１０からフロツピー媒体３が
スピンドル５ａ上に落下し、中心合わせされてス
ピンドル５ａにセツトされる。この後、そのフロ
ツピー媒体３に対するリード、ライト、消去が合
計６個の磁気ヘツドで高速に行われ、記録に関連
する所定の電気的特性が検査される。

この検査が終了すると、その終了信号に応じた
タイミングで、アーム７ｃの吸着ヘツド１０のヘ
ツド１０ａ，１０ｂが負圧から大気圧に切換えら
れ、それに保持されていたセパレータ４とフロツ
ピー媒体（検査済み）３がともに離脱し、収納位
置にセツトされた収納パレツト（図では６ａ）に
積層収納される。なお、このフロツピー媒体の検
査結果に対応した収納パレツトが、収納位置にセ
ツトされるように、予めスタツカテーブル９は回
転制御されている。

また、フロツピー検査ユニツト５における検査
が終了すると、その終了信号に応じて移送制御機
構８が動作して、降下状態にあるアームユニツト
７を上昇させる。アーム７ｂに支承されているヘ
ツド１０に関しては、爪１７による軸１０ｄの押
し下げが解除されるため、同アームの上昇ととも
に、軸１０ｄは内蔵ばねの作用で引き上げられ、
コレツト１０ｃがスピンドル５ａから離脱する。
また、先端部Ｆがコレツト１０ｃとの間の内蔵ば
ねの作用で上昇させられ、後部本体Ｒと再び結合
し、先端部Ｆの吸着口が再び負圧になるため、ス
ピンドル５ａ上のフロツピー媒体３はヘツド部１
０ｂに吸着保持される。アーム７ｂがさらに上昇
し、その上面に同吸着ヘツドのピン１０ｆが係合
すると、それ以降は同吸着ヘツドはアームととも
に上昇し、最終的に第３図ｂの状態になる。

このように、吸着ヘツド１０は、ピツクアツプ
した記録媒体を、同時にピツクアツプしたセパレ
ータより下側に保持する構成であるから、セパレ
ータに妨げられることなく、記録媒体を落下させ
スピンドル５ａ上にセツトすることができる。ま
た、簡単な操作で、検査済みの記録媒体を吸着ヘ
ツド１０に吸着させ、ピツクアツプ直後と同様な
位置関係で記録媒体とセパレータを吸着ヘツド１
０に保持させることができる。したがつて、吸着
ヘツド１０を収納パレツト上に降下させ、その
後、吸着を解除することにより、記録媒体とセパ
レータとを重ねた状態で収納パレツトに収納でき
る。

さて、アーム７ａに支承された吸着ヘツド１０
は、そのピン１０ｆが同アームに係合するまでは
第３図ａに示した状態を維持しているが、アーム
がピン１０ｆに係合する位置に達した後は、同吸
着ヘツドはセパレータ４およびフロツピー媒体３
を吸着保持しつつアームとともに上昇し、最終的
に第３図ｂの状態になる。

アームユニツト７が最上位置まで上昇した後、
移送制御機構８によつて、アームユニツト７は所
定方向（第１図の矢印Ｇの向き）に120度回転せ
しめられ、アーム７ａはフロツピー検査ユニツト
５の位置に、アーム７ｂは収納位置に、アーム７
ｃは供給位置に、それぞれ移動する。この回転期
間に、検査結果に応じて、コントロールユニツト
１１によりスタツカテーブル１９の回転駆動制御
が行われ、検査結果に対応する収納パレツトが収
納位置にセツトされる。

以下、アームユニツト７が降下し、同様の動作
が再び始まる。

このように、このフロツピー記録媒体検査装置
は、フロツピー媒体のピツクアツプ、検査、仕分
け収納を並行して行い、フロツピー媒体の検査処
理を連続的に効率良く実行できる。また、フロツ
ピー媒体に傷がつきにくく、その移送などの取扱
いをスピーデイに行うことができる。フロツピー
媒体は裸の状態であるから、マイクロフロツピー
のように、プラスチツクのケースまたはジヤケツ
トを用いる媒体の場合、不合格品は媒体だけを廃
棄すればよく、ケースまたはジヤケツトまで無駄
になることがなく、経済的である。また、フロツ
ピー媒体を裸状態で扱うから、前述のように、フ
ロツピー検査ユニツト５に複数のヘツドを設け、
各ヘツドで媒体の半径方向の異なつた領域を分担
して同時にリード／ライト、さらには消去を行
い、検査時間を短縮することも容易である。そう
すれば、連続処理と相まつて、検査処理を大幅に
高速化できる。さらに、合格したフロツピー媒
体、不合格のフロツピー媒体などの仕分けは、収
納パレツトの選択によつて行われるから、従来の
ような搬送路の切換えによつて仕分ける場合に比
べ、仕分けのためのスペースを容易に減らし、そ
の分だけ装置を小型化でき、また仕分けの際にフ
ロツピー媒体に傷がつきにくい。

以上説明した実施例では、吸着ヘツドを120度
間隔で配置しているが、それに限定されるもので
はない。また、吸着ヘツドの支持機構も適宜変更
し得るものである。フロツピー媒体吸着用のヘツ
ド部をセパレータ吸着用ヘツド部に係止させ、相
互の高さ関係を決定しているが、フロツピー媒体
吸着用ヘツド部をアームに直接係止させるように
してもよい。また、前記実施例のように、フロツ
ピー媒体の中心穴の近傍を吸着すると、フロツピ
ー媒体をフロツピー検査ユニツトのスピンドルに
位置決めしセツトする操作を安定確実に行うこと
ができ、また吸着ヘツドを前述のようにコンパク
トに設計でき、またフロツピー媒体の中心穴の近
傍は情報記録に利用されない部分であり、傷に対
する条件が厳しくないなど、多くの利点がある
が、フロツピー媒体の他の部分を吸着することも
可能である。また、吸着ヘツドは円筒形状以外の
形状にしてもよい。

さらに、この発明は、光デイスクなどの他の平
面的記録媒体を扱う装置にも同様に適用できるこ
とは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上の説明から理解できるように、この発明に
あつては、記録媒体側がセパレータを介在させて
積層されているので確実に各記録媒体が分離され
て吸着され、記録媒体の吸着の際に記録媒体とと
もにセパレータが同時に処理されかつ記録媒体が
下側になるように吸着されることからセパレータ
について特別な取扱いをする必要がなく、セパレ
ータを介在させることによるハンドリングの効率
低下が防止できる。また、セパレータの介在によ
る格別な操作または機構を要することもない。さ
らに、セパレータのハンドリングは、他のハンド
リング機構に何ら変更を与えるようなものではな
く、記録媒体取扱い装置自体も単純になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用したフロツピー記録
媒体検査装置の一例の全体的構成を簡略化して示
す概略斜視図、第２図ａと同図ｂは、パレツト内
のフロツピー媒体とセパレータとの位置関係など
を示す側面図と概略斜視図、第３図ａないし同図
ｃは吸着ヘツドの構成とその動作を示す概略断面
図、第４図ａないし同図ｄはフロツピー媒体を検
査ユニツトのスピンドルにセツトする際の吸着ヘ
ツドの作動を説明するための状態遷移図である。 １……ハンドリングユニツト、２……供給パレ
ツト、３……フロツピー媒体、４……セパレー
タ、５……フロツピー検査ユニツト、５ａ……ス
ピンドル、６ａ〜６ｄ……収納パレツト、７……
アームユニツト、７ａ〜７ｃ……アーム、８……
移送制御機構、９……スタツカテーブル、１０…
…吸着ヘツド、１０ａ……ヘツド部、１０ｂ……
ヘツド部、Ｆ……ヘツド部１０ｂの先端部、Ｒ…
…ヘツド部１０ｂの後部本体、１０ｃ……コレツ
ト、１０ｄ……軸、１１……コントロールユニツ
ト、１２……読取／書込制御回路、１４……スト
ツパ、１５……バー、Ａ……供給部、Ｃ……収納
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可動部材と、この可動部材を上下に移動させ
   る手段と、上方に移動できるように前記可動部材
   に係止され自重で上方から係止位置まで降下する
   第１の吸着ヘツドと、上方に移動できるように第
   １の吸着ヘツドに係止され自重で前記上方から係
   止位置まで降下しその係止の位置で第１のヘツド
   より吸着面が下側に配置される第２の吸着ヘツド
   とを備え、 前記可動部材が降下したときに、第２の吸着ヘ
   ツドは積層された記録媒体のうちの最上部の記録
   媒体に接する位置まで降下しかつ第１の吸着ヘツ
   ドは前記最上部の記録媒体の上側に配置された記
   録媒体を分離するためのセパレータに接する位置
   まで降下し、第２の吸着ヘツドが前記最上部の記
   録媒体を吸着し、第１の吸着ヘツドが前記セパレ
   ータを吸着するものであつて、この吸着後に前記
   可動部材が上昇したときに前記セパレータの下側
   に前記最上部の記録媒体が吸着保持される記録媒
   体取扱い装置。 ２ 第１及び第２の吸着ヘツドは円筒形で第２の
   吸着ヘツドが第１の吸着ヘツドの内側に嵌合し、
   それぞれその先端の円周面側に吸着孔が設けら
   れ、前記記録媒体および前記セパレータは中心部
   が開口した円板であつて前記開口に対応した内周
   面がそうぞれ吸着され、前記可動部材が上昇した
   ときに第１の吸着ヘツドの吸着面と第２の吸着ヘ
   ツドの吸着面とが所定距離離れ、第２の吸着ヘツ
   ドの内側には前記記録媒体を回転させるためのス
   ピンドルに嵌合するコレツトが配置されている請
   求項１記載の記録媒体取扱い装置。