JPH0541535B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、記録媒体及びそのセパレータを保
持する吸着ヘツドに関し、特に、多くのフロツピ
ー（フレキシブルデイスク）記録媒体（以下単に
フロツピー媒体）を連続して移送でき、高速な検
査処理が可能でかつ小型なフロツピー記録媒体検
査装置に適する記録媒体及びそのセパレータを保
持する吸着ヘツドに関するものである。

［従来技術］ フロツピー記録媒体検査装置としては、５ 1/4
インチのミニフロツピーとか、８インチの標準フ
ロツピーの検査装置に見られるように、ジヤケツ
ト収納状態でフロツピー媒体を所定の電気的な仕
様に基づいて、その合格、不合格を検査し、合格
品と不合格品とは同一の搬送路に送り出されて、
その切分けは、途中で搬送路の切換えにより行う
というものが一般的である。

一方、このミニフロツピーデイスクの需要は、
AO化の拡大とともに増大し、特に、５ 1/4イン
チとか、マイクロフロツピーと呼ばれるさらに小
さい3.5インチ程度の小型のフロピーデイスクが
オフイスとか、一般家庭に急激に普及しつつあ
る。その結果として、これらの生産量が近年急激
に増大している。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、特に、５ 1/4インチ以下の小型のフロ
ツピーデイスクについては、このような従来の検
査の仕方では、その処理速度が遅く、対応しきれ
ない可能性がある。

その結果、これに対処するためにこのような検
査装置を２台、３台と増設することも考えられる
が、増設により検査装置が増加すれば、それだけ
スペースが食われ、製造コストも高くなり、他の
段階の製造ラインとの関係も複雑化する。しかも
塵あいなどを極力避けるフロツピーデイスクの生
産ラインに対しては好ましくない環境を生じる。

一方、製造ラインとの関係でこのような検査装
置は、小型なものほど好ましいものである。

［発明の目的］ この発明は、このような従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであつて、このような問題点を
除去するとともに、連続かつ高速な検査処理が可
能でかつ小型なフロツピー記録媒体検査装置を実
現できるような記録媒体及びそのセパレータを保
持する吸着ヘツドを提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段］ この発明は、ジヤケツトを用いずに裸の状態で
フロツピー媒体を移送して連続的に検査すること
に着目したものであつて、連続的な検査を可能と
するために、裸のフロツピー（フロツピー媒体）
を積層状態にし、裸のフロツピーと裸のフロツピ
ーとの間にセパレータを介在させ、その分離と相
互の干渉を防止するとともに、このセパレータと
裸のフロツピーとをともに持ち運ぶことにより、
セパレータの介在によるその分離とか挿入の処理
過程を除去し、その処理の高速化を図ろうとする
ものであつて、この場合において、セパレータと
裸のフロツピーとをともにピツクアツプできるよ
うにしたものである。

しかして、前記のような目的を達成するこの発
明の記録媒体及びそのセパレータを保持する吸着
ヘツドは、セパレータを吸着する第１の吸着部と
シート状の記録媒体を吸着する第２の吸着部とを
有する記録媒体及びそのセパレータを保持する吸
着ヘツドであつて、 前記記録媒体と前記セパレータは、互いに異な
る平面形状を有して積層時にそれぞれが重ならな
い部分を有し、前記第１の吸着部は前記セパレー
タの平面形状（又はこの平面形状のうち前記記録
媒体に重ならない部分）に収まる広がりの範囲内
で第１の円筒状その他の棒状部材の先端側に形成
され、前記第２の吸着部は前記記録媒体の平面形
状のうち前記セパレータに重ならない部分（又は
前記記録媒体の平面形状）に収まる範囲の広さで
第２の円筒状その他の棒状部材の先端側に形成さ
れ、 前記第１又は第２の円筒状その他の棒状部材の
少なくとも一方は、中空であつて、その内側に他
方の円筒状その他の棒状部材が嵌込されて配置さ
れていることを特徴とする記録媒体及びそのセパ
レータを保持するものである。

［作用］ このように構成することにより、セパレータと
シート状の記録媒体とをともに保持して検査段階
へと移送できることになり、また、検査終了後に
あつても、同様な方式を採ることにより、セパレ
ータと記録媒体とをともに保持して収納パレツト
へと移送することができる。

しかも、セパレータ及び記録媒体に対する第１
及び第２の吸着部を有する第１及び第２の棒状部
材が嵌込されて配置されている。

その結果、ジヤケツトに収納することなしに、
裸の状態で連続的に検査することが可能となり、
検査処理を高速化できる。また、セパレータとシ
ート状の記録媒体とを両吸着部で同時にピツクア
ツプできるので、その取扱い制御が簡単となり、
しかも着脱に要する時間がほぼ半減する。さら
に、吸着部を有する部材の占める空間も半減され
るので、その分、装置の小形化が可能となる。

なお、このような記録媒体及びそのセパレータ
を保持する吸着ヘツドは、フロツピー記録媒体検
査装置をはじめとして、光デイスクの検査装置と
か、これらの製造装置においても同様な効果が期
待できるものである。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。

第１図は、この発明を適用した一実施例のフロ
ツピー記録媒体検査装置の概要図である。

ハンドリングユニツト１は、それが回転及び上
昇／降下制御されることにより、供給パレツト２
に積層（例えば200枚程度）されたフロツピー媒
体３を１枚ずつピツクアツプしてフロツピー検査
ユニツト５へと移送するとともに、検査が終了し
たフロツピー媒体３をフロツピー検査ユニツト５
から、対応する収納位置にセツトされている収納
パレツトへの移送する（図では、収納パレツト６
ａが収納位置にセツトされている）。

ここで、４個のパレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄは、スタツカテーブル９に載置されるものであ
つて、スタツカテーブル９が所定の量（90度の整
数倍）だけ回転制御されることにより選択された
特定の収納パレツトが対応する収納位置にセツト
される。なお、この収納パレツト６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄは、空になつた供給パレツト２がベルト
搬送機構で構成されるパレツト転送供給機構（詳
細は、第６図参照）により転送されて、スタツカ
テーブル９上にセツトされるものである。なお、
４つの収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、
それぞれ合格、上面不合格、下面不合格、両面不
合格という４つの状態にそれぞれ対応している。
そして図では、首脳パレツト６ｃが排出位置にあ
る。

さて、供給パレツト２又は収納パレツト６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄには、それぞれ第２図ａ，ｂに
見るごとく、セパレータ４を上としてフロツピー
媒体３がセパレータ４を介在させて、フロツピー
媒体３、セパレータ４と交互に積層されて収納、
又は収納されるようになつている。

しかも、セパレータ４の開口部４ａの内径は、
フロツピー媒体３の開口部３ａの内径より大きい
径を有している。

このセパレータ４とフロツピー媒体３とは、と
もにハンドリングユニツト１に装着された円筒上
の吸着ヘツド１０により負圧にて吸着されて吸着
ヘツド１０の先端部に保持される。また、後述す
るごとく、その吸着ヘツド１０の先端部が分離さ
れることにより大気圧となつて、その先端部から
フロツピー媒体３が離脱される。

ところで、ここで言うフロツピー媒体３は、ジ
ヤケツト又はケースに収納される前の裸の状態の
フロツピデイスクそのものである。

さて、ハンドリングユニツト１は、アームユニ
ツト７と移送制御機構８とから構成され、アーム
ユニツト７は、吸着ヘツド１０を３つ、120度間
隔で遊嵌状態でそれぞれ支承する第１、第２、第
３のアーム７ａ，７ｂ，７ｃを有している。

一方、移送制御機構８は、このアームユニツト
７を上下移動するとともに所定のタイミングで
120度の回転角で回転制御を行なう機構である。

ここで、フロツピー検査ユニツト５は、いわゆ
るフロツピーデイスクドライブ装置であつて、そ
の上部には、駆動モータのスピンドル５ａが配置
されていて、このスピンドル５ａ上にフロツピー
媒体３がセツトされ、所定の電気的な特性につい
て試験が行われる。

また、第３図ａに示すように、吸着ヘツド１０
が供給パレツト２又は収納位置にある収納パレツ
ト６ａ又は６ｂ，６ｃ，６ｄに収納されているセ
パレータ４及びフロツピー媒体３とに接した状態
の断面図に見るごとく吸着ヘツド１０は、三重の
円筒構造をしている。その最外周の円筒は、セパ
レータ４を吸着するヘツド部１０ａであり、その
内部には吸着口（第５図参照）が設けられてい
る。そしてその内側にある円筒は、フロツピー媒
体３を吸着するヘツド部１０ｂであつて、最外周
の円筒に対し上下移動可能に嵌込されていて、同
様にその内部には吸着口（第５図参照）が設けら
れている。これは先端部Ｆと後部本体Ｒとの２つ
のブロツクとからなる。

そして、第３図ａに見るように内挿されている
軸１０ｄ及びコレツト１０ｃ、そして内蔵のばね
（詳細は図示せず）を介してこれら先端部Ｆと後
部本体Ｒとがそれぞれ相互に一体的に結合されて
いる。なお、第３図ａに見るヘツド１０ａの円筒
上部に設けられたピン１０ｆは、アーム７ａ，７
ｂ又は７ｃの上部に係合して吸着ヘツド１０自体
を係止する役割を果たす。

さて、ヘツド部１０ｂの先端部Ｆの内側には、
フロツピー媒体３をスピンドル５ａに対し固定す
るためのコレツト１０ｃが収納されている。この
コレツト１０ｃは、軸１０ｄに軸受を介して回転
可能に支承されており、先端部Ｆとはばね結合し
ていて、この軸受の作用により先端部Ｆとともに
スピンドル５ａの回転に追従するようになつてい
る。

また、第３図ｂは、その搬送状態及び引揚げ状
態におけるセパレータ４及びフロツピー媒体３の
吸着ヘツド１０に吸着されている状態を説明する
ものであり、吸着ヘツド１０ｂに設けられたピン
１０ｅ（第３図ａ参照）の作用とその自重による
自然落下により、その内側の円筒であるフロツピ
ー媒体３を吸着するヘツド部１０ｂが所定の距離
だけ下にずれており、セパレータ４とフロツピー
媒体３とは、一定距離離れてセパレータ４が上と
なつた状態で保持されている。

なお、第３図ａの窓１６は、各吸着ヘツド１０
のヘツド部１０ａ，１０ｂに設けられているもの
であつて、各アームに設けられた爪１７（第３図
ｃ参照）が嵌込される開口であつて、第３図ｃに
見るようにこの窓１６は、フロツピー検査ユニツ
ト５に位置付けられたアーム７ｂ又は７ａ，７ｃ
が降下して来ると、この爪１７が窓１６を介して
嵌込し、軸１０ｄを降下させ、その先端部Ｆを後
部本体Ｒから分離して先端部Ｆの吸着開口の圧力
を大気圧として、先端に吸着しているフロツピー
媒体３をスピンドル５ａ上に自然落下させるとと
もに、コレツト１０ｃをスピンドル５ａの凹部に
嵌込させて、先端部Ｆの周囲とでスピンドル５ａ
の凹部の周囲とでフロツピー媒体３を固定しかつ
圧着保持する役割を果たす。

この作用を具体的に示すのが第４図ａ乃至第４
図ｄであり、第４図ａから第４図ｄの順に従つて
アーム７ｂが順次降下した状態にある。なお、説
明の都合上ヘツド部１０ａの円筒及びこれに固定
されるセパレータ４の一部は、省略している。

その動作を具体的に説明すると、アーム７ｂに
遊嵌支持されたヘツド１０が所定の位置まで降下
すると、まず、バー１５がストツパ１４に係合す
ることによりヘツド部１０ａとヘツド部１０ｂ
（ヘツド部１０ｂのピン１０ｅを介在させて）と
がその降下を阻止される。

そして、アーム７ｂがさらに降下して、窓１６
から爪１７が嵌込して突出し、コレツト１０ｃを
軸受支持する軸１０ｄに設けられたピン１０ｇに
係合する。この状態を示すのが、第４図ａであ
る。

そして、これよりさらにアーム７ｂが降下する
と、ピン１０ｇが押し下げられ、軸１０ｄが押し
下げられてヘツド部１０ｂの後部本体Ｒは、その
降下が阻止されて、その先端部Ｆのみが分離して
降下することになる。このことにより先端部Ｆに
ある吸着口の圧力が負圧から大気圧となる。その
結果としてフロツピー媒体３をスピンドル５ａ上
に自然落下させる。この状態を示すのが、第４図
ｂである。

なお、ヘツド部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒ
とは、内挿された軸１０ｄを介し、内蔵されてい
るばねにより付勢された状態で密着結合してい
て、ここでのこれらの分離は、このばねの力に抗
して行われる。

さて、アーム７ｂがさらに降下すると、軸１０
ｄがさらに押し下げられて、ヘツド部１０ｂの先
端側に内挿されたコレツト１０ｃもともに所定の
位置関係で突出し始める。そしてスピンドル５ａ
の凹部５ｂに嵌込する。この状態を示すのが、第
４図ｃである。

そして、さらにアーム７ｂが降下すると、軸１
０ｄがさらに押し下げられ、収納位置にある収納
パレツト６ａ又は６ｂ，６ｃ，６ｄて、同様にヘ
ツト１０ｂの先端側に内挿されたコレツト１０ｃ
もともに、所定の位置関係でさらに突出し、スピ
ンドル５ａの凹部５ｂに完全に嵌込するととも
に、コレツト１０ｃの周囲とスピンドル５ａの周
囲とでフロツピー媒体３の開孔部３ａの周囲を保
持して固定する。この状態を示すのが、第４図ｄ
である。なお、第４図ｄに見る先端部Ｆと後部本
体Ｒとの間隙は、実際上、２mm程度の微小のもの
であるが、説明の都合でこれを強調して示してい
る。

ところで、第１図に見るごとく、ストツパ１４
は、第２図のアーム７ｂの位置に対して貫通して
配置されるストツパであつて、ヘツド１０の所定
の降下位置で、ヘツド１０の外側に固定されたバ
ー１５に係合する。このストツパ１４は、フロツ
ピー検査ユニツト５に対応する位置のアームに対
応して設置されているものであつて、これ以外の
場所には、ストツパがない。したがつて供給パレ
ツト２及び収納位置にある収納パレツト６ａ又は
６ｂ，６ｃ，６ｄの位置では、そのヘツド１０
ａ，１０ｂは、降下が阻止されることがなく、ア
ームとともに降下して、爪１７によるコレツト１
０ｃ等の押し下げ作用はない。

一方、供給パレツト２と収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ又は６ｄとはほぼ同一の高さにあるが、
このスピンドル５ａの位置は、これら供給パレツ
ト３及び収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄ
の底部の位置より高い位置に配置されているもの
である。したがつてこの点からも供給パレツト２
と収納パレツトとに対する吸着ヘツド１０につい
ては爪１７の作用がない。

このようにして、検査のためにフロツピー検査
ユニツト５のスピンドル５ａ上にセツトされたフ
ロツピー媒体３は、吸着ヘツド１０に内側にセツ
トされているコレツト１０ｃとスピンドル５ａの
表面との間で固定される。そしてコレツト１０ｃ
はスピンドル５ａの回転に追従するように吸着ヘ
ツド１０の内側で軸受の作用で回転駆動される。

第５図ａは、吸着ヘツド１０の正面図であつ
て、吸着ヘツド１０は、アーム７ａ又は７ｂ，７
ｃに遊嵌状態で保持され、そのヘツド部１０ａに
は、その先端側にセパレータ４を吸着する第１の
面と１８が設けられていて、その内側に設けられ
たヘツド部１０ｂには、その先端側にフロツピー
媒体３を吸着する第２の面１９が設けられてい
る。なお、２０は、軸受に支持されたコレツト１
０ｃの前面部である。

ここで、１８ａ，１８ａ，１８ａ，１８ａは、
それぞれヘツド部１０ａに設けられた４つの吸着
孔であり、１８ｂ，１８ｂ，１８ｂ，１８ｂは、
これらの吸着孔１８ａにそれぞれ対応して設けら
れた溝である。同様に１９ａ，１９ａ，１９ａ，
１９ａは、それぞれヘツド部１０ｂに設けられた
４つの吸着孔であり、１９ｂ，１９ｂ，１９ｂ，
１９ｂは、これら吸着孔１９ａにそれぞれ対応し
て設けられた溝である。

なお、これら吸着孔１８ａ，１９ａの数は、そ
れぞれセパレータ４又はフロツピー媒体３の形状
とか質量等に応じて適宜選択されるべきのもので
あつて、3.5インチ程度のものでは、セパレータ
４の大きさが比較的小さいので、ヘツド部１０ａ
に設けられる吸着孔１８ａは、２つ程度でも十分
である。

吸着ヘツド１０がこのような構成を採ることに
より、セパレータ４とフロツピー媒体３とをとも
に吸着することが可能となる。

なお、吸着ヘツド１０の形状は、円筒上のもの
でなくてもよく、セパレータ４の形状も円形でな
くてもよい。したがつてその中央開口部４ａは、
フロツピー媒体３の開口部３ａより大きな矩形で
あつてもよい。

第５図ｂは、ヘツド部１０ａとヘツド部１０ｂ
とが一体化されて１つの円筒として形成されてい
るものであつて、外側のヘツド部１０ａは、内側
のヘツド部１０ｂよりも少し後退した位置にあ
る。

第５図ｃは、ヘツド部１０ａとヘツド部１０ｂ
との位置関係を反転したものであつて、ヘツド部
１０ａは、ヘツド部１０ｂの内側に配置され、ヘ
ツド部１０ａの径が大きく、その径は、フロツピ
ー媒体３の外周にほぼ一致している。

一方、第５図ｄは、アーム２３の先端にフロツ
ピー媒体３の吸着部２１とセパレータ４の吸着部
２２とを有する吸着ヘツドであつて、各吸着部２
１及び２２は、それぞれ三脚状の吸着ヘツド部２
１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び２２ａ，２２ｂ，２２
ｃを有している。

次に、このフロツピー記録媒体検査装置の全体
的な動作について説明する。

まず、全体的な動作としては、セパレータ４と
フロツピー媒体３とが同時に第１、第２、第３の
それぞれのアーム７ａ，７ｂ，７ｃのそれぞれの
ヘツド１０に吸着されて、ともに移送されること
になる。

さて、ローダユニツトにより供給パレツト２が
アームユニツト７の第１のアーム７ａに支持され
たヘツド１０の下側にセツトされる。そして移送
制御機構８により、アームユニツト７が降下し
て、遊嵌状態で支承されているそれぞれのヘツド
１０が降下し、所定量降下した時点で、まず供給
パレツト２の最上部に配置されたセパレータ４と
フロツピー媒体３とにヘツド部１０ａ及び１０ｂ
とが接触する。

ここで、アームユニツト７は、さらに降下する
が遊嵌状態で支持されかつストツパ１４がないの
で、第１のアーム７ａに支持されたヘツド１０と
セパレータ４及びフロツピー媒体３とは第３図ａ
に見るような関係を維持する。

このような関係は、第３のアーム７ｃと収納位
置にある収納パレツト６ａ又は６ｂ，６ｃ，６ｄ
の位置とにあつても同様である。

一方、フロツピー検査ユニツト５のスピンドル
５ａの位置は、さらに上側に位置し、ストツパ１
４があるので、第２のアーム７ｂは、さらに降下
し、アーム７ｂの爪１３が作用し、やがて、その
コレツト１０ｃがスピンドル５ａから所定の距離
離れた位置へと来ると、そのヘツド部１０ｂの先
端部Ｆが負圧から大気圧にされて吸着状態にある
フロツピー媒体３が離脱され、スピンドル５ａ上
へと落下する。なお、このとき第２のアーム７ｂ
のヘツド部１０ａは負圧のまま維持され、セパレ
ータ４は、保持されたままとなつている。

その結果、吸着状態にあつたアーム７ｂのフロ
ツピー媒体３のみがそのヘツド１０から離脱され
て、その後のアーム７ｂにおけるヘツド１０のコ
レツト１０ｃの降下により、スピンドル５ａとコ
レツト１０ｃ及びヘツド部１０ｂの先端部Ｆとの
間で検査されるべきフロツピー媒体３が固定され
る。そしてこの状態で、移送制御機構８によるア
ームユニツト７の降下制御が終了する。そこでフ
ロツピー検査ユニツト５において所定の検査が開
始される。

ここで、フロツピー検査ユニツト５において所
定の検査が終了すると、その終了信号に応じたタ
イミングで、第３のアーム７ｃのヘツド１０のヘ
ツド部１０ａ及びヘツド部１０ｂが負圧から大気
圧にされる。そこで吸着状態にあるセパレータ４
及びフロツピー媒体３がともに離脱されることに
なり、セパレータ４とフロツピー媒体３とが収納
パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄのうちの収納
位置にセツトされるある１つの収納パレツトに供
給時と同一の上下関係を保つて収納されることに
なる。

また、フロツピー検査ユニツト５において所定
の検査が終了すると、その終了信号に応じて移送
制御機構８が動作して、降下状態にあるアームユ
ニツト７が移送制御機構８により、上昇させられ
て遊嵌状態で支承されている各ヘツド１０がやが
て上昇する。そこでアーム７ｂにおける吸着ヘツ
ド１０のコレツト１０ｃが上昇して、ヘツド部１
０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとが内蔵されたばね
の作用で引上げられて一体化され、ヘツド部１０
ｂの吸着動作が開始する。その結果、スピンドル
５ａ上にあるフロツピー媒体３が吸着され、第３
図ｂの状態となる。

なお、このとき、アーム７ａの吸着ヘツド１０
も同様に第３図ｂの状態でセパレータ４とフロツ
ピー媒体３とを吸着して保持する。

そして、それぞれのアームの吸着ヘツド１０が
供給パレツト２及び収納位置にある収納パレツト
６ａ又は６ｂ，６ｃ，６ｄの位置のうちの１つの
収納パレツトそしてフロツピー検査ユニツト５に
対して、これらの上端から所定の距離離れた所定
の上昇位置まで来るとこの上昇は停止する。

この状態では、第１のアーム７ａと第２のアー
ム７ｂのヘツド１０は、セパレータ４とフロツピ
ー媒体３とを上下関係に保持した状態にあつて、
第３のアーム７ｃのヘツド１０は、セパレータ４
とフロツピー媒体３とを保持していない状態にあ
る。

ここで、アームユニツト７は、移送制御機構８
により、120度回転する。そこで第１のアーム７
ａが第２のアーム７ｂの位置へ、第２のアーム７
ｂが第３のアーム７ｃの位置へ、そして第３のア
ーム７ｃが第１のアーム７ａの位置へとそれぞれ
移動する。

一方、先の検査結果に応じて、コントロールユ
ニツト１１によりスタツカテーブル９が回転制御
されて、４つの収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又
は６ｄのうちの検査の結果（合格、上面不合格、
下面不合格、両面不合格）に対応する収納パレツ
ト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄの１つが第２のアー
ム７ｂ（回転前には第３のアーム７ｃがあつた位
置）のヘツド１０に対応する収納位置に位置決め
される。

そして、前記と同様にアームユニツト７が降下
して同様な処理を繰返す。

なお、第５図ｄに見る形態のヘツドにあつて
は、まず、吸着部２２が負圧にされてそこにてセ
パレータ４を吸着し、その後収納パレツト上部ま
で上昇し、所定距離だけ前進して、次にアーム２
３が降下して吸着部２１が負圧にされてそこにフ
ロツピー媒体３を保持し、収納パレツト上部にま
で上昇し、アーム２２が回転してフロツピー検査
ユニツト５側に移送され、検査終了後に同様にア
ーム２３が回転して、アーム２３が降下して、今
度は、先と逆に吸着部２１が大気圧となつてフロ
ツピー媒体３を離脱し、次に収納パレツト上部ま
で上昇し、所定距離だけ後退して、その後、アー
ム２３が降下して吸着部２２が大気圧にされてセ
パレータ４を離脱し、これらを収納パレツトに回
収することになる。

したがつて、この場合のアーム２３は、アーム
７ａ，７ｂ，７ｃと連結され又は一体的に形成さ
れてもよい。

このようにして１枚づつ、セパレータ４を上に
してセパレータ４とフロツピー媒体３とを上下関
係に保持した状態でともに移送して供給パレツト
２からフロツピー検査ユニツト５へと移送すると
ともに、検査済みフロツピー媒体３とセパレータ
４とを供給時と同様にセパレータ４を上とした上
下関係を保つて、フロツピー検査ユニツト５から
収納パレツトへと移送する。

一方、収納パレツト側では、検査結果に応じ
て、コントロールユニツト１１によりスタツカテ
ーブル９が回転制御されて、合格、上面不合格、
下面不合格、両面不合格の検査結果に応じて４つ
の収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄのうち
対応するものが検査済みフロツピー媒体３をセパ
レータ４とともに受入れる。

また、これらに収納されたフロツピー媒体３の
数量と供給パレツト２にある残りのフロツピー媒
体３の数量とは、ともにコントロールユニツト１
１の演算処理部で管理されていて、それぞれ200
枚に達した時点で、供給パレツト２は、空の処理
に入つて、収納パレツト側に移送される。また、
収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄは排出処
理に入る。

以上説明してきたが、実施例では、120度に配
置したアームにより、セパレータとフロツピー媒
体とをセパレータを上とした上下関係に保持した
状態で移送しているが、セパレータとフロツピー
媒体とを上下関係でともに保持して移送するもの
ばかりでなく、例えば横方向で前後に配置しても
よい。また、アームは、実施例のようなアームに
限定されるものではなく、また、その保持は吸着
に限定されるものではない。

要するに、供給パレツトからセパレータとフロ
ツピー媒体がともに検査の段階へと移送され、検
査後に、セパレータとフロツピー媒体がともに収
納パレツトへ移動されればよく。検査の段階へと
移送と、検査後の収納パレツトへと移送とは、独
立に行われるものであつてもよいことはもちろん
である。

また、実施例では、フロツピー記録媒体検査装
置を例としてこれを中心に説明しているが、この
発明のフロツピー媒体吸着方式は、フロツピー記
録媒体探査装置でなくても、その製造装置等にあ
つても同様に適用できるものである。

また、その対象としては、フロツピー媒体に限
定されるものではなく、光デイスクのような、い
わゆるシート状の記録媒体の検査装置とか、その
製造装置であつてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から理解できるように、この発明に
あつては、セパレータを吸着する第１の吸着部と
シート状の記録媒体を吸着する第２の吸着部とを
有しているので、セパレータとシート状の記録媒
体とをともに保持して検査段階へと移送できるこ
とになり、また、検査終了後にあつても、同様な
方式を採ることにより、セパレータと記録媒体と
をともに保持して収納パレツトへと移送すること
ができる。

その結果、ジヤケツトに収納することなしに、
裸の状態で連続的に検査することが可能となり、
検査処理を高速化できる。また、セパレータとシ
ート状の記録媒体とを両吸着部で同時にピツクア
ツプできるので、その取扱い制御が簡単となり、
しかも着脱に要する時間がほぼ半減する。さらに
は、吸着部を有する部材の占める空間も半減され
るので、その分、装置の小形化が可能となる。こ
のような記録媒体の検査装置はクリーンな環境に
設置されるのが通例であり、環境設備費の節約に
直結する装置の小形化は、装置の製品価値の高揚
に大きく貢献する。

なお、このような記録媒体及びそのセパレータ
を保持する吸着ヘツドは、フロツピー記録媒体検
査装置をはじめとして、光デイスクの検査装置と
か、これらの製造装置においても同様な効果が期
待できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用した一実施例のフロ
ツピー記録媒体検査装置の概要図、第２図ａ，ｂ
は、それぞれその収納パレツトとフロツピー媒体
及びセパレータとの関係を説明する図、第３図ａ
は、その吸着ヘツドの供給パレツト又は収納パレ
ツト上に配置されているときの断面説明図、第３
図ｂは、アームが引揚げられたとき又は搬送状態
におけるセパレータとフロツピー媒体とその吸着
ヘツドとの関係を説明する図、第３図ｃは、アー
ムが降ろされたときのセパレータとフロツピー媒
体とその吸着ヘツドとの関係を説明する図、第４
図ａから第４図ｄは、アームに設けられた爪の作
用を説明するための図、第５図ａは、吸着ヘツド
の正面図、第５図ｂ，ｃ及びｄは、それぞれ吸着
ヘツドの他の具体例の断面図である。 １はハンドリングユニツト、２は供給パレツ
ト、３はフロツピー記録媒体、４はセパレータ、
５はフロツピー検査ユニツト、６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄはそれぞれ収納パレツト、７はアームユ
ニツト、７ａ，７ｂ，７ｃはそれぞれ第１、第
２、第３のアーム、８は移送制御機構、９はスタ
ツカテーブル、１０は吸着ヘツド、１０ａ，１０
ｂはヘド部、１８はセパレータを吸着する第１の
面、１９はフロツピー媒体を吸着する第２の面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ セパレータを吸着する第１の吸着部とシート
   状の記録媒体を吸着する第２の吸着部とを有する
   記録媒体及びそのセパレータを保持する吸着ヘツ
   ドであつて、 前記記録媒体と前記セパレータは、互いに異な
   る平面形状を有して積層時にそれぞれが重ならな
   い部分を有し、前記第１の吸着部は前記セパレー
   タの平面形状（又はこの平面形状のうち前記記録
   媒体に重ならない部分）に収まる広がりの範囲内
   で第１の円筒状その他の棒状部材の先端側に形成
   され、前記第２の吸着部は前記記録媒体の平面形
   状のうち前記セパレータに重ならない部分（又は
   前記記録媒体の平面形状）に収まる範囲の広さで
   第２の円筒状その他の棒状部材の先端側に形成さ
   れ、 前記第１又は第２の円筒状その他の棒状部材の
   少なくとも一方は、中空であつて、その内側に他
   方の円筒状その他の棒状部材が嵌込されて配置さ
   れていることを特徴とする記録媒体及びそのセパ
   レータを保持する吸着ヘツド。