JPH0458088B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、記録媒体検査装置に関し、特に、
多くのフロツピー（フレキシブルデイスク）記録
媒体（以下フロツピー媒体）を連続して移送で
き、高速な検査処理が可能でかつ小型なフロツピ
ー記録媒体検査装置に関するものである。

［従来技術］ フロツピー記録媒体検査装置としては、５ 1/4
インチのミニフロツピーとか、８インチの標準フ
ロツピーの検査装置に見られるように、ジヤケツ
ト収納状態でフロツピー媒体を所定の電気的な仕
様に基づいて、その合格、不合格を検査し、合格
品と不合格品とは同一の搬送路に送り出されて、
その切分けは、途中で搬送路の切換えにより行う
というものが一般的である。

一方、このミニフロツピーデイスクの需要は、
AO化の拡大とともに増大し、特に、５ 1/4イン
チとか、マイクロフロツピーと呼ばれるさらに小
さい3.5インチ程度の小型のフロピーデイスクが
オフイスとか、一般家庭に急激に普及しつつあ
る。その結果として、これらの生産量が近年急激
に増大している。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、特に、５ 1/4インチ以下の小型のフロ
ツピーデイスクについては、このような従来の検
査の仕方では、その処理速度が遅く、対応しきれ
ない可能性がある。

その結果、これに対処するためにこのような検
出装置を２台、３台と増設することも考えられる
が、増設により検査装置が増加すれば、それだけ
スペースが食われ、製造コストも高くなり、他の
段階の構造ラインとの関係も複雑化する。しかも
塵あいなどの極力避けるフロツピーデイスクの生
産ラインに対しては好ましくない環境を生じる。

一方、製造ラインとの関係でこのような検査装
置は、小型なものほど好ましいものである。

［発明の目的］ この発明は、このような従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであつて、このような問題点を
除去するとともに、連続かつ高速な検査処理が可
能で、かつ小型な記録媒体検査装置を提供するこ
とを目的とする。

［問題点を解決する手段］ この発明は、ジヤケツトを用いずに裸の状態で
フロツピー媒体を移送して連続的に検査すること
に着目したものであつて、連続的な検査を可能と
するために、裸のフロツピーを積層状態にして連
続的にフロツピー検査ユニツトに移送するととも
に、検査済みのフロツピー媒体を連続的に積層状
態で回収することにより、その検査処理の高速化
を図つたものである。

しかして、前記のような目的を達成するこの発
明の記録媒体検査装置は、所定の間隔で配置され
た３以上のアームを備えていて、第１のアームは
供給側にあるシート状の記録媒体をピツクアツプ
する位置に位置付けられ、第２のアームは、ピツ
クアツプしたシート状の記録媒体を検査する記録
媒体駆動装置にセツトする位置に位置付けられ、
第３のアームは記録媒体駆動装置からピツクアツ
プした検査終了済みのシート状の記録媒体を回収
する位置に位置付けられ、これら第１、第２、第
３のアームがともに所定角度回転駆動されて、第
１のアームは供給側にあるシート状の記録媒体を
記録媒体駆動装置にセツトする位置へと移送し、
第２のアームは検査済みのシート状の記録媒体を
それを回収する位置へと移送し、第３のアーム又
はこれに先行する他のアームがシート状の記録媒
体をピツクアツプする位置に位置付けられるとい
うものである。

［作用］ このように所定間隔隔てた複数のアームを用い
て回転制御だけで同時にシート状の記録媒体を移
送することができるので、ジヤケツトに収納する
ことなしに、その供給から、検査、そしてその回
収までの処理を同時にしかも裸の状態で連続的に
処理することが可能となる。

その結果、簡単な制御により高速な検査処理が
実現できる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。

第１図は、この発明を適用した一実施例のフロ
ツピー記録媒体検査装置の概要図である。

ハンドリングユニツト１は、それが回転及び上
昇／降下制御されることにより、供給パレツト２
に積層（例えば200枚程度）されたフロツピー媒
体３を１枚ずつピツクアツプしてフロツピー検査
ユニツト５へと移送するとともに、検査が終了し
たフロツピー媒体３をフロツピー検査ユニツト５
から、対応する収納位置にセツトされている収納
パレツトへと移送する（図では、収納パレツト６
ａが収納位置にセツトされている）。

ここでは、４個の収納パレツト６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄは、スタツカテーブル９に載置されるも
のであつて、スタツカテーブル９が所定の量（90
度の整数倍）だけ回転制御されることにより選択
された特定の収納パレツトが対応する収納位置に
セツトされる。なお、この収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄは、空になつた供給パレツト２が
ベルト搬送機構で構成されるパレツト転送供給機
構（詳細は、第６図参照）により転送されて、ス
タツカテーブル９上にセツトされるものである。
なお、４つの収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合格、
両面不合格という４つの状態にそれぞれ対応して
いる。そして図では、首脳パレツト６ｃが排出位
置にある。

さて、供給パレツト２又は収納パレツト６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄには、それぞれ第２図ａ，ｂに
見るごとく、セパレータ４を上としてフロツピー
媒体３がセパレータ４を介在させて、フロツピー
媒体３、セパレータ４と交互に積層されて収納さ
れ、又は収納されるようになつている。

しかも、セパレータ４の開口部４ａの内径は、
フロツピー媒体３の開口部３ａの内径より大きい
径を有している。

このセパレータ４とフロツピー媒体３とは、と
もにハンドリングユニツト１に装着された円筒上
の吸着ヘツド１０により負圧にて吸着されて吸着
ヘツド１０の先端部に保持される。また、後述す
るごとく、その吸着ヘツド１０の先端部が分離さ
れることにより大気圧となつて、その先端部から
フロツピー媒体３が離脱される。

ところで、ここで言うフロツピー媒体３は、ジ
ヤケツト又はケースに収納される前の裸の状態の
フロツピデイスクそのものである。

さて、ハンドリングユニツト１は、アームユニ
ツト７と移送制御機構８とから構成され、アーム
ユニツト７は、吸着ヘツド１０を３つ、120度間
隔で遊嵌状態でそれぞれ支承する第１、第２、第
３のアーム７ａ，７ｂ，７ｃを有している。

一方、移送制御機構８は、このアームユニツト
７を上下移動するとともに所定のタイミングで
120度の回転角で回転制御を行なう機構である。

ここで、フロツピー検査ユニツト５は、いわゆ
るフロツピーデイスクドライブ装置であつて、そ
の上部には、駆動モータのスピンドル５ａが配置
されていて、このスピンドル５ａ上にフロツピー
媒体３がセツトされ、所定の電気的な特性につい
て試験が行われる。

また第３図ａに示すように、吸着ヘツド１０が
供給パレツト２又は収納位置にある収納パレツト
６ａ（又は６ｂ，６ｃ，６ｄ）に収納されている
セパレータ４及びフロツピー媒体３とに接した状
態の断面図に見るごとく吸着ヘツド１０は、三重
の円筒構造をしている。その最外周の円筒は、セ
パレータ４を吸着するヘツド部１０ａであり、そ
の内部には吸着口が設けられている。そしてその
内側にある円筒は、フロツピー媒体３を吸着する
ヘツド部１０ｂであつて、最外周の円筒に対し上
下移動可能に嵌込されていて、同様にその内部に
は吸着口が設けられている。これは先端部Ｆと後
部本体Ｒとの２つのブロツクとからなる。

そして、第３図ａに見るように内挿されている
軸１０ｄ及びコレツト１０ｃ、そして内蔵のばね
（詳細は図示せず）を介してこれら先端部Ｆと後
部本体Ｒとがそれぞれ相互に一体的に結合されて
いる。なお、第３図ａに見るヘツド１０ａの円筒
上部に設けられたピン１０ｆは、アーム７ａ，７
ｂ、又は７ｃの上部に係合して吸着ヘツド１０自
体を係止する役割を果たす。

さて、ヘツド部１０ｂの先端部Ｆの内側には、
フロツピー媒体３をスピンドル５ａに対し固定す
るためのコレツト１０ｃが収納されている。この
コレツト１０ｃは、軸１０ｄに軸受を介して回転
可能に支承されており、先端部Ｆとはばね結合し
ていて、この軸受の作用により先端部Ｆとともに
スピンドル５ａの回転に追従するようになつてい
る。

また、第３図ｂは、その搬送状態及び引揚げ状
態におけるセパレータ４及びフロツピー媒体３の
吸着ヘツド１０に吸着されている状態を説明する
ものであり、吸着ヘツド１０ｂに設けられたピン
１０ｅ（第３図ａ参照）の作用とその自重による
自然落下による、その内側の円筒であるフロツピ
ー媒体３を吸着するヘツド部１０ｂが所定の距離
だけ下にずれており、セパレータ４とフロツピー
媒体３とは、一定距離離れてセパレータ４が上と
なつた状態で保持されている。

なお、第３図ａの窓１６は、各吸着ヘツド１０
のヘツド部１０ａ，１０ｂに設けられているもの
であつて、各アームに設けられた爪１７（第３図
ｃ参照）が嵌込される開口であつて、第３図ｃに
見るようにこの窓１６は、フロツピー検査ユニツ
ト５に位置付けられたアーム７ｂ（又は７ａ，７
ｃ）が降下して来ると、この爪１７が窓１６を介
して嵌入し、軸１０ｄを降下させ、その先端部Ｆ
を後部本体Ｒから分離して先端部Ｆの吸着開口の
圧力を大気圧として、先端に吸着しているフロツ
ピー媒体３をスピンドル５ａ上に自然落下させる
とともに、コレツト１０ｃをスピンドル５ａの凹
部に嵌込させて、先端部Ｆの周囲とでスピンドル
５ａの凹部の周囲とでフロツピー媒体３を固定し
かつ圧着保持する役割を果たす。

この作用を具体的に示すのが第４図ａ乃至第４
図ｄであり、第４図ａから第４図ｄの順に従つて
アーム７ｂが順次降下した状態にある。なお、説
明の都合上ヘツド部１０ａの円筒及びこれに固定
されるセパレータ４の一部は、省略している。

その動作を具体的に説明すると、アーム７ｂに
遊嵌支持されたヘツド１０が所定の位置まで降下
すると、まず、バー１５がストツパ１４に係合す
ることによりヘツド部１０ａとヘツド部１０ｂ
（ヘツド部１０ｂのピンｅを介在させて）とがそ
の降下を阻止される。

そして、アーム７ｂがさらに降下して、窓１６
から爪１７が嵌込して突出し、コレツト１０ｃを
軸受支持する軸１０ｄに設けられたピン１０ｇに
係合する。この状態を示すのが、第４図ａであ
る。

そして、これよりさらにアーム７ｂが降下する
と、ピン１０ｇが押し下げられ、軸１０ｄが押し
下げられてヘツド部１０ｂの後部本体Ｒは、その
降下が阻止されて、その先端部Ｆのみが分離して
降下することになる。このことにより先端部Ｆに
ある吸着口の圧力が負圧から大気圧となる。その
結果としてフロツピー媒体３をスピンドル５ａ上
に自然落下させる。この状態を示すのが、第４図
ｂである。

なお、ヘツド部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒ
とは、内挿された軸１０ｄを介し、内蔵されてい
るばねにより付勢された状態で密着結合してい
て、ここでのこれらの分離は、このばねの力に抗
して行われる。

さて、アーム７ｂがさらに降下すると、軸１０
ｄがさらに押し下げられて、ヘツド部１０ｂの先
端側に内挿されたコレツト１０ｃもともに所定の
位置関係で突出し始める。そしてスピンドル５ａ
の凹部５ｂに嵌込する。この状態を示すのが、第
４図ｃである。

そして、さらにアーム７ｂが降下すると、軸１
０ｄがさらに押し下げられ、収納位置にある収納
パレツト６ａ（又は６ｂ，６ｃ，６ｄ）て、同様
にヘツト１０ｂの先端側に内挿されたコレツト１
０ｃもともに、所定の位置関係でさらに突出し、
スピンドル５ａの凹部５ｂに完全に嵌込するとと
もに、コレツト１０ｃの周囲とスピンドル５ａの
周囲とでフロツピー媒体３の開孔部３ａの周囲を
保持して固定する。この状態を示すのが、第４図
ｄである。なお、第４図ｄに見る先端部Ｆと後部
本体Ｒとの間隙は、実際上、２mm程度の微小のも
のであるが、説明の都合でこれを強調して示して
いる。

ところで、第１図に見るごとく、ストツパ１４
は、第２のアーム７ｂの位置に対して貫通して配
置されるストツパであつて、ヘツド１０の所定の
降下位置で、ヘツド１０の外側に固定されたバー
１５に係合する。このストツパ１４は、フロツピ
ー検査ユニツト５に対応する位置のアームに対応
して設置されているものであつて、これ以外の場
所には、ストツパがない。したがつて供給パレツ
ト２及び収納位置にある収納パレツト６ａ（又は
６ｂ，６ｃ，６ｄ）の位置では、そのヘツド１０
ａ，１０ｂは、降下が阻止されることがなく、ア
ームとともに降下して、爪１７によるコレツト１
０ｃ等の押し下げ作用はない。

一方、供給パレツト２と収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ又は６ｄとほぼ同一の高さにあるが、こ
のスピンドル５ａの位置は、これら供給パレツト
３及び収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄの
底部の位置より高い位置に配置されているもので
ある。したがつてこの点からも供給パレツト２と
収納パレツトとに対する吸着ヘツド１０について
は爪１７の作用がない。

このようにして、検査のためにフロツピー検査
ユニツト５のスピンドル５ａ上にセツトされたフ
ロツピー媒体３は、吸着ヘツド１０の内側にセツ
トされているコレツト１０ｃとスピンドル５ａの
表面との間で固定される。そしてコレツト１０ｃ
はスピンドル５ａの回転に追従するように吸着ヘ
ツド１０の内側で軸受の作用で回転駆動される。

次に、この記録媒体検査装置の全体的な動作に
ついて説明する。

まず、全体的な動作としては、セパレータ４と
フロツピー媒体３とが同時に第１、第２、第３の
それぞれのアーム７ａ，７ｂ，７ｃのそれぞれの
ヘツド１０に吸着されて、ともに移送されること
になる。

さて、ローダユニツトにより供給パレツト２が
アームユニツト７の第１のアーム７ａに支持され
たヘツド１０の下側にセツトされる。そして移送
制御機構８により、アームユニツト７が降下し
て、遊嵌状態で支承されているそれぞれのヘツド
１０が降下し、所定量降下した時点で、まず供給
パレツト２の最上部に配置されたセパレータ４と
フロツピー媒体３とにヘツド部１０ａ及び１０ｂ
とが接触する。

ここで、アームユニツト７は、さらに降下する
が遊嵌状態で支持されかつストツパ１４がないの
で、第１のアーム７ａに支持されたヘツド１０と
セパレータ４及びフロツピー媒体３とは第３図ａ
に見るような関係を維持する。

このような関係は、第３のアーム７ｃと収納位
置にある収納パレツト６ａ（又は６ｂ，６ｃ，６
ｄ）の位置とにあつても同様である。

一方、フロツピー検査ユニツト５のスピンドル
５ａの位置は、さらに上側に位置し、ストツパ１
４があるので、第２のアーム７ｂは、さらに降下
し、アーム７ｂの爪１３が作用し、やがて、その
コレツト１０ｃがスピンドル５ａから所定の距離
離れた位置へ来ると、そのヘツド部１０ｂの先端
部Ｆが負圧から大気圧にされて吸着状態にあるフ
ロツピー媒体３が離脱され、スピンドル５ａ上へ
と落下する、なお、このとき第２のアーム７ｂの
ヘツド部１０ａは負圧のまま維持され、セパレー
タ４は、保持されたままとなつている。

その結果、吸着状態にあつたアーム７ｂのフロ
ツピー媒体３のみがそのヘツド１０から離脱され
て、その後のアーム７ｂにおけるヘツド１０のコ
レツト１０ｃの降下により、スピンドル５ａとコ
レツト１０ｃ及びヘツド部１０ｂの先端部Ｆとの
間で検査されるべきフロツピー媒体３が固定され
る。そしてこの状態で、移送制御機構８によるア
ームユニツト７の降下制御が終了する。そこでフ
ロツピー検査ユニツト５において所定の検査が開
始される。

ここで、フロツピー検査ユニツト５において所
定の検査が終了すると、その終了信号に応じたタ
イミングで、第３のアーム７ｃのヘツド１０のヘ
ツド部１０ａ及びヘツド部１０ｂが負圧から大気
圧にされる。そこで吸着状態にあるセパレータ４
及びフロツピー媒体３がともに離脱されることに
なり、セパレータ４とフロツピー媒体３とが収納
パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄのうちの収納
位置にセツトされるある１つの収納パレツトに供
給時と同一の上下関係を保つて収納される。

また、フロツピー検査ユニツト５において所定
の検査が終了すると、その終了信号に応じて移送
制御機構８が動作して、降下状態にあるアームユ
ニツト７が移送制御機構８により、上昇させられ
て遊嵌状態で支承されている各ヘツド１０がやが
て上昇する。そこでアーム７ｂにおける吸着ヘツ
ド１０のコレツト１０ｃが上昇して、ヘツド部１
０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとが内蔵されたばね
の作用で引上げられて一体化され、ヘツド部１０
ｂの吸着動作が開始する。その結果、スピンドル
５ａ上にあるフロツピー媒体３が吸着され、第３
図ｂの状態となる。

なお、このとき、アーム７ａの吸着ヘツド１０
も同様に第３図ｂの状態でセパレータ４とフロツ
ピー媒体３とを吸着いて保持する。

そして、それぞれのアームの吸着ヘツド１０が
供給パレツト２及び収納位置にある収納パレツト
（６ａ又は６ｂ，６ｃ，６ｄ）の位置のうちの１
つの収納パレツトそしてフロツピー検査ユニツト
５に対して、これらの上端から所定の距離離れた
所定の上昇位置まで来るとこの上昇は停止する。

この状態では、第１のアーム７ａと第２のアー
ム７ｂのヘツド１０は、セパレータ４とフロツピ
ー媒体３とを上下関係に保持した状態にあつて、
第３のアーム７ｃのヘツド１０はセパレータ４と
フロツピー媒体３とを保持していない状態にあ
る。

ここで、アームユニツト７は、移送制御機構８
により、120度回転する。そこで第１のアーム７
ａが第２のアーム７ｂの位置へ、第２のアーム７
ｂが第３のアーム７ｃの位置へ、そして第３のア
ーム７ｃが第１のアーム７ａの位置へとそれぞれ
移動する。

一方、先の検査結果に応じて、コントロールユ
ニツト１１によりスタツカテーブル９が回転制御
されて、４つの収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又
は６ｄのうちの検査の結果（合格、上面不合格、
下面不合格、両面不合格）に対応する収納パレツ
ト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄの１つが第２のアー
ム７ｂ（回転前には第３のアーム７ｃがあつた位
置）のヘツト１０に対応する収納位置に位置決め
される。

そして、前記と同様にアームユニツト７が降下
して同様な処理を繰返す。

このようにして１枚づつ、セパレータ４を上に
てセパレータ４とフロツピー媒体３とを上下関係
に保持した状態でともに移送して供給パレツト２
からフロツピー検査ユニツト５へと移送するとと
もに、検査済みフロツピー媒体３とセパレータ４
とを供給時と同様にセパレータ４を上とした上下
関係を保つて、フロツピー検査ユニツト５から収
納パレツトへと移送する。

一方、収納パレツト側では、検査結果に応じ
て、コントロールユニツト１１によりスタツカテ
ーブル９が回転制御されて、合格、上面不合格、
下面不合格、両面不合格の検査結果に応じて４つ
の収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄのうち
対応するものが検査済みフロツピー媒体３をセパ
レータ４とともに受入れる。

また、これらの収納されたフロツピー媒体３の
数量と供給パレツト２にある残りのフロツピー媒
体３の数量とは、ともにコントロールユニツト１
１の演算処理部で管理されていて、それぞれ200
枚に達した時点で、供給パレツト２は、空の処理
に入つて、収納パレツト側に移送される。また、
収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄは排出処
理に入る。

以上説明してきたが、実施例では、120度に配
置したアームにより、セパレータとフロツピー媒
体とをセパレータを上とした上下関係に保持した
状態で移送しているが、セパレータは必ずしも必
要なく、また、アームは、３つである必要はな
い。これは、複数あればよく、その間隔も120度
に限定されるものではなく、所定の間隔であれば
よい。

また、その対象としては、フロツピー媒体に限
定されるものではなく、光デイスクのような、い
わゆるシート状の記録媒体の検査装置であればど
のようなものであつてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から理解できるように、この発明の
記録媒体検査装置は、所定の間隔で配置された３
以上のアームを備えていて、第１のアームは供給
側にあるシート状の記録媒体をピツクアツプする
位置に位置付けられ、第２のアームは、ピツクア
ツプしたシート状の記録媒体を検査する記録媒体
駆動装置にセツトする位置に位置付けられ、第３
のアームは記録媒体駆動装置からピツプアツプし
た検査終了済みのシート状の記録媒体を回収する
位置に位置付けられ、これら第１、第２、第３の
アームがともに所定角度回転駆動されて、第１の
アームは供給側にあるシート状の記録媒体を記録
媒体駆動装置にセツトする位置へと移送し、第２
のアームは検査済みのシート状の記録媒体をそれ
を回収する位置へと移送し、第３のアーム又はこ
れに先行する他のアームがシート状の記録媒体を
ピツクアツプする位置に位置付けられるというも
のであるので、アームを回転制御だけで同時にシ
ート状の記録媒体を移送するので、ジヤケツトに
収納することなしに、その供給から、検査、そし
てその回収までの処理を同時にしかも裸の状態で
連続的に処理することが可能となる。

その結果、簡単な制御により高速な検査処理が
実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用した一実施例のフロ
ツピー録媒体検査装置の概要図、第２図ａ，ｂ
は、それぞれその収納パレツトとフロツピー媒体
及びセパレータとの関係を説明する図、第３図ａ
は、その吸着ヘツドの吸着パレツト又は収納パレ
ツト上に配置されているときの断面説明図、第３
図ｂは、アームが引揚げられたとき又はは搬送状
態におけるセパレータとフロツピー媒体とその吸
着ヘツドとの関係を説明する図、第３図ｃは、ア
ームが降ろされたときのセパレータとフロツピー
媒体とその吸着ヘツドとの関係を説明する図、第
４図ａから第４図ｄは、アームに設けられた爪の
作用を説明するための図である。 １はハンドリングユニツト、２は供給パレツト
３はフロツピー記録媒体、４はセパレータ、５は
フロツピー検査ユニツト、６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄはそれぞれ収納パレツト、７はアームユニツ
ト、７ａ，７ｂ，７ｃはそれぞれ第１、第２、第
３のアーム、８は移送制御機構、９はスタツカテ
ーブル、１０は吸着ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の間隔で配置された３以上のアームを備
   え、その第１のアームは供給側にあるシート状の
   記録触媒をピツクアツプする位置に位置付けら
   れ、その第２のアームは、ピツクアツプしたシー
   ト状の記録媒体を検査する記録媒体駆動装置にセ
   ツトする位置に位置付けられ、その第３のアーム
   は前記記録媒体駆動装置からピツクアツプした検
   査終了済みのシート状の記録媒体を回収する位置
   に位置付けられ、これら第１、第２、第３のアー
   ムがともに所定角度回転駆動されて、第１のアー
   ムは供給側にあるシート状の記録媒体を前記記録
   媒体駆動装置にセツトする位置へと移送し、第２
   のアームは検査済みのシート状の記録媒体をそれ
   ぞれ回収する位置へと移送し、第３のアーム又は
   これに先行する他のアームがシート状の記録媒体
   をピツクアツプする位置に位置付けられることを
   特徴とする記録媒体検査装置。 ２ シート状の記録媒体は、フロツピー記録媒体
   であつて、ほぼ120度の間隔で配置された第１、
   第２、第３のアームからなり、第１、第２、第３
   の各アームには、それぞれ前記フロツピー記録媒
   体を吸着する吸着ヘツドが設けられていて、第２
   のアームにおける吸着ヘツドによりピツクアツプ
   されている記録媒体が記録媒体駆動装置にセツト
   されてその検査が終了したときにこの検査の終了
   の終了に応じて、第１のアームはその吸着ヘツド
   により供給側のシート状の記録媒体を保持し又は
   保持した状態となり、第２のアームはその吸着ヘ
   ツドにより検査済みのシート状の記録媒体を保持
   し又は保持した状態となり、第３のアームは検査
   済みのシート状の記録媒体を放ち又は放した状態
   となつて、これら第１、第２、第３のアームが回
   転されて、第１のアームが第２のアームの位置へ
   と移動し、第２のアームが第３のアームの位置へ
   と移動し、第３のアーム又はこれに先行する他の
   アームが第１のアームの位置へ位置付けられるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録
   媒体検査装置。