JPS60500469A - 磁気記録デイスクの操作方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 磁気記録ディスクの操作方法及び装置 本発明は磁気記録ディスクの操作の改良に関し、更に詳細には、複数の積重ねら れた各ディスクの操作方法及び装置に関する。

発明の背景 複数の磁気記録ディスクに情報を書込む際、各ディスクを手で取り出し、それを ディスクドライブ装置に配置し、ドライブ装置を作動しかつディスクに情報を電 子的に書込み、さらにドライブ装置を停止してディスクを手で取り出し、他のデ ィスクと取り替える等の操作は、手間と時間のかかる仕事である。

このように、多量のディスクに対してこれら工程を繰返すことを含むこれら操作 は時間や経費がかかるため、オペレータが監視することなくこれら工程を行なえ ることが非常に望まれている。従って、本発明の目的は、操作されるディスクを 供給することを除き、オペレータが監視することなくこれら工程を自動的に行な う装置及び方法を提供することである。

本発明は、複数の磁気記録ディスクに情報をコピーするのに使用する場合に特に 適しているが、ディスクをテストする場合や、ディスクから読出す場合など、デ ィスクに関して行なうことができる他の用途にも幅広く適用し得る。

本発明の装置及び方法は、ディスクスタックの最も下にちるディスクのみをこの スタックから横方向に第１位置まで移動させるものである。この第１位置は、デ ィスクに情報を書き込んだり、または、他の目的を実施するためこのディスクを 回転させる位置である。ｔた、本発明装置は、最も下にあるディスクに係合し、 これを横方向にスタックから移動させる１つまたは複数の上昇可能フィンガを含 んでいる。各フィンガは、フィンガの移動路の終端近くでディスクの外被を握持 す゛る一対のジョーを有している。ディスクに対して行なわれる書き込みまたは 他の作用が終わると、ディスクはフィンガによりスタックの下の第２位置まで引 張られ、さらにフィンガから離れ、枢動選択プレート上に落下する。ディスクは 選択プレートの位置により決定される２つの収集ステーションの一方に選択プレ ートにより送られる。この位置のこの設定は、横のステーションにおいてディス クに対して書き込みまたは他の作用を行なった際に得られた結果により決まる。

たとえば、情報の書き込みが適切に行なわれたならば、ディスクは選択プレート により第１収集ステーシヨンに送られる。一方、ディスクが１つまたはそれ以上 の理由で欠陥があった場合には、ディスクは他の収集ステーションに送られる。

上述した過程は、スタックの全ディスクが同じように処理され尽すまで、スタッ クの各ディスクに対して繰返される。従って、本発明は、自動化に役立ち、装置 が作動している限り、ディスクスタックを供給しさえすればよい。

このように、この装置は、高い信頼性を有し、構造が簡単でかつ堅固で、しかも オペレータが監視することなく長期間運転することができる。さらに、この装置 は製造及び保守が安価で、またわずかなスペースしか必要とせず、それにもかか わらずこの装置は、磁気記録ディスクの他、様々な異なる目的にも使用すること もできる。

本発明の主な目的は、このよう々ディスクスタックをスタックの底部から、スタ ックの横の第１位誼プで１つずつ供給し、この位置で各ディスクは回転支持また は他の拘束を受け、続いて各ディスクをスタックの下の第２位置へ戻し、さらに 収集ステーションに送り、これら勘作を自動的にかつオペレータが監視すること なく短時間で行なうことができるようにした、複数の磁気ディスクを操作する改 良された装置及び方法を提供することである。

本発明の他の目的は、構造が簡単でかつ堅固で、高い信頼性を有し、さらに製造 及び保守が安価で、しかも現在一般に行なわれているように手でディスクを操作 することに伴う時間を節約するため、磁気記録ディスクを、様々な異なる目的の うちのいずれ４７８表’ＵＧＯ−５００４６９　（３）の目的にも使用すること ができるようにした、装置及び方法を提供することである。

本発明の他の目的は、添付の図面に基づいた以下の説明により、しだいに明白に なるであろう。

図面において 第１図は、ビン（収容室）から横方向に離間した第１位置へ、スタックの底部か ら１つずつ移動されるビン内のディスクスタックを示し念、本発明のディスク操 作装置の断面図である。

第２図は、ディスクをビンの下の第２位置へ戻した後、２つの収集ステーション の１つにディヌクを送る、ディスクスタックの下の枢動選択プレートとビンの断 面図である。

第３区は、装置の上面区である。

第４図〜第１Ｏ図はスタックの底部か′らディスクを１つずつ第１位置へ移動し 、かつ第１位置から第２位置へ移動し、さらに２つの収集ステーションの１つへ 落下させる一連の過程を示した、装置の側面図である。

本発明のディスク操作装置は、参照番号１０で丞され、これは装置の様々な固定 及び可動部材が取りつけられた固定された支持部材１２を含んでいる。

なお、本発明の内容を示すため、第３図では、支持部材１２は、はぼ壬直な中央 壁１４と、基部すなわち下方壁１４ａと、一対の離間した端壁１４ｂ　、　１４ ｃ（第１図）と、一対の離間した側壁１４ｄ　、　１４ｅ　（第２図）から構成 されている。

ビ／１６（第１図及び第２図）は中央壁１４に隣接し、かつ第１図に示すような 離間したほぼ垂直な一対のサイドパネル１８により形成されている。またビンは 、ブラケット（図示せず）のような適当な部材で壁１４に固定されている。パネ ル１８は、第３図に示すように壁１４から横方向に延び、各パネル１８はその下 方縁部に沿った下方フランジ２ｏと、後方の直立縁部（第３図）近くの垂直フラ ンジ２２とを有している。従って、最も下にあるディスクがフランジ２０に接し かつ壁１４の後面とフランジ２２の前面とに近接するように、ａ数の普通のディ スク２４をと７１６内に配置することができる。第３図において、ディスクスタ ック２４は点線で示されている。なおここで「ディスク」とは、ディスクが外被 に関して回転できるように外被内に設けられたフロッピーディスクのことを意味 している。ディスクはどのような直径のものでもよいが、代表的には５１、／４ インチのものである。外被内の各ディスクは、外被に関してディスクを回転する ように、スピンドルに取りつけられる中央孔を有している。

装置１０は、ディスク２４を扱う様々の異なる用途に使用することができるが、 この装置は、ディスクにそれぞれ情報を書き込むのに使用することもできる。こ の場合、スタックの最も下にあるディスクは、ビン１６の横方向に、参照番号３ ４（第１図及び第３図）に示した第１位Ｉｔまで移動させる。位置３４において 、ディスク２４は、スピンドルに対してそれにより駆動され得る関係にディスク ２４を移動するコレット３８の下方運動により、スピンドル３６（第１図）に取 りつけられている。スピンドル３６は、モータ３７に結合し、かつこれにより回 転される。ディスクは、スピンドルにより回転され、情報がディスクに書き込ま れる。スピンドルの回転が停止すると、コレット３８は上昇し、ディスク２４は ビン１６の下の第２位置（８１図）に戻される。

その後、ディスクは、２つの収集ステーションの１つに向けてディスク全偏位す るように傾斜する枢動選択プレート４０上に落下する。そめ後ディスクは２つの 開口４２．４４（第２図）の一方を通って下に落下する。

スタックの最も下にあるディスク２４の近くに、ディスクをスタックから横方向 にｇｔ位［３４へ移動させる装置が設けられている。図示のため、この装置は、 上昇可能なバ一部材４８（第２図及び第３図）に固定された、一対の離間した、 はぼ平行なフィンガ４６を含んでいる。部材４８は、一対のほぼ平行の水平キャ リヤシャツ）　５０　、５２　間にワタッて延びている。シャフト５２の両端部 は、壁１４゜１４ｂ（第３図）に固定されている。キャリヤシャフト５０の両端 部は、ベアリング５４により壁１４゜１４ｂＫ回転可能に取りつけられている。

また、キャリヤシャフト５０＃：ｌ：、シャフトをバ一部材４８に接続する通常 のりニヤアクチュエータ５６を有している。シャフト５０が両方向に回転すると 、バ一部材４８は、シャ７）５０．５２に沿って前後に直線的に移動する。適当 々リニヤアクチュエータの１つきしては、ミネンタ州、ミネアポリスのゼロペー スコーポレーション英のＲｏｈｌｉｘが知られている。

ベルト及びプーリーアセンブリ５８は、壁１４の近くでシャフト５０の一端に結 合している。アセンブリ５８は、第３図に示すように、適当な方法で壁１４に取 りつけられた可逆ドライブモータ６２のドライブシャフト６０に結合している。

ドライブモータ６２を作動してシャフト６０を一方向に回転する際、キャリヤシ ャフト５０は回転して、第３図においてバ一部材４８を右方向に直線移動する。

なお、部材４８の他端部には、キャリヤシャフト５２の外面に関して滑動関係に あるブツシュ６４が設けられている。部材４８が第３図において右方向に移動す る時、フィンガ４６はビン１６内の最も下にあるディスク２４と係合し、壁１４ の開口４７（第１図）を介してディスクを第１位置３４（第１図）に押す。

各フィンガ４６は、一対の相対的上昇可能な部材６６．６８（第１図）を有して いる。この一対の上昇可能部材は、部材６８が、第１図に示すように部材６６に 切り込まれたショルダねじ７２に支持されたばね７０の偏位力に対抗して部材６ ６から離れる方向に枢動する時に開くジョーを形成している。部材６８０転心は 参照番号７４で表示されている。

フィンガ４６の部材６６は、第１図に示すように部材６８の上方にあり、部材６ ８は、最も下にあるディスク２４の後方縁部２４ａ（第１図及び第３図）Ｋ係合 するのに十分なほど高い。″またフィンガ４６は、第３図に示すようにビンの開 放後方端部により最も下のディスクと係合し得る。フィンガ４６が第１図におい て右方向に移動すると、フィンガはフランジ２０（第３図）の上面上を横方向に 最も下のディスク２４を押し、壁１４の開口４７ｒ（第１図）を介してビンから これを押出す。スタックにおける他のディスクはビンに残っている。中央壁１４ の開口４γに関して横方向に並んだ一対のガイド８７．８９（第１図）は、第１ 位置３４に向けてディスクを案内する。

第１位置のセンサは、フィンガ４６の作用により、第１位置３４に向けてディス クが移動する際、最も下のディスク２４の位置をモニタするよう、開口４７の近 くに設けられている。センサは、第１図に示すようにディヌクが右方向へ移動す る時、ディスク２４が光源８０からの光線を遮断するように光源８０の下にこれ と並んだ光検出器７日を含んでいる。光線がＲ断されると、信号が発生され、装 置１０の１つまたはそれ以上の機能を制御する。

光源８２と光検出器８４とから成る他の位置センサは、支持部材１２上に適当な 方法で支持され、かつ何時ディスクが第１位置３４にあるかを決定する。

とのセンサもまた、装置１０の１つまたはそれ以上の機能を制御する制御信号を 発生する。

ディスク２４が第１位置３４に至った後でも、バ一部材４８は第１図及び第３図 に示すように、右方向にかつディスク２４の外被が、フィンガ４６の部材６６． ６８により形成されるジョー間に収容されるまで有限距離だけ移動し続ける。こ のようになると、部材４８の移動は終了し、フィンガ４６はディスクを握持して 、１つまたはそれ以上の機能を終了した後に第１位置３４からディスクを引張り 出せるようにする。

ディスク２４をスピンドル３６に結合するため、コレット３８は所定の位置に下 降し、ディスクをスピンドルの上端部に関して駆動関係に移動するようにディス クの中央孔に入る。コレットを下降する装置は、垂直面で移動するように、適当 な方法で支持部材１２に枢着されているアーム８６を含んでいる。

コレット３８は、適当な方法でアーム８６に結合し、支持部材１２に関するアー ムの枢動に伴って、上下に移動する。

クランクアーム８８はアーム８Ｇの外側端部に枢着され、かつビン９２によりク ランク９０に枢着されている。クランク９０は適当な方法で支持部材１２に固定 されたモータ９６のドライブシャフト９４に結合している。モ〜り９６が作動す ると、クランク９０が回転し、アーム８８は上下する。これにより、コレット３ 日を有するアーム８６が上下動する。部材４８が壁１４に接近すると、部材４８ の存在を、スロット９３を有する光電センサ９１（第３図）が検出する。このス ロット９３は、部材４８の隣接端部に固定された不透明フラッグ９５を収容する 。

同様に、並んだ２つの異なるセンサ９７，９１３は、部材４８が第３図に示すよ うな初期′位置に戻った時、フラッグ１００を収容する。

ディスク２４がテスト位置３４かも移動する時、ディスクはフィンガ４６により 第１図及び第３図に示すように左方向に引張られる。この時、フィンガ４６はデ ィスクを洗濯ばさみのように握持する。

フィンガ４６のジョーの結合部分の位置はビン１８の７２ンジ２０の下にあるの で、ディスク２４はこれらフランジの下にくる。ディスクが選択プレート４０の 上にくると、ディスクはフランジ４６から解放され、選択プレート４０上に落下 する。選択プレ１１ −ト４０は、ディスクが第１位置３４にある時に行なわれた作用の結果に従って 、２つの位置のいずれか一方に枢動する。第２図に示すように、選択プレート４ ０の２つの位置は実線と点線でそれぞれ示されている。選択プレートの回転は、 支持部材１２の中央壁１４と中間壁１５（第１図）に適当な方法で取りつけられ た可逆モータ９８（第１図）により与えられる。選択プレート４０の前縁は軸ビ ン４０ａにより壁１４に取りつけられている。

装置１ａを作動する際、７２ンジ２０上にあ勺フランジ２２（第３図）に接して いる最も下のディスクが残りのディスクを支持するように、ディスクスタック２ ４をビン１６中に配置する。第４図は、最も下のディスクがビンから横方向に第 １位置３４に向けて移動できる状態にある、ビン１６内のディスクスタックを示 している。

ドライブモータ６２が作動すると、パ一部材４８の作用によりフィンガ４６は第 １図及び第３図に示すように右方向に移動し始める。フィンガの部材６６は最も 下のディスク２４の後縁部と係合し、第５図に示すように、第１位置３４に向け てディスクを横方向に押す。コレット３８は第５図に示すように依然として高位 置にあり、かつコレットが下降してディスクの中央孔に入り、ディスクと結合し 、スピンドル３６（第１図）を駆動できるように最も下のディスク２４の位置決 めを待機している。

第６図に示すように、最も下のディスク２４はビン１６を離れ、ディスクはガイ ド８７，８９によりわずかに撓んだ後まっすぐになる。その後、ディスクは、後 縁部がフィンガ４６の部材６６．６８により形成されたジョーの入口に隣接して いるように、落下する。

第７図は、ディスクがスピンドル３６上に中心を置き、ディスク２４の移動が停 止した状態を示している。しかし、フィンガ４６け、ディスクの外被の縁部がフ ィンガのジョー間に収容されるまで第７図の右方向に移動し続ける。統いてモー タ９６が付勢され、コレット３８が下方に移動して、ディスクは一スピンドルに 対して駆＠関係になる。′第１位置３４におｉてディスクに対して行なわれる作 業が終了すると、コレット３８は、コレット３８を支持したアーム８６を上方に 枢動させるモータ９６の作用により上昇される。続いて、モータ６２　ｄＺ付勢 され、シャフト５０を反対方向に回転し、フィンガ４６はディスク２４をスピン ドル３６からビンの下の第２位置３５まで引張り出す。第８図はディスクを第２ 位置３５まで引張った状態を示している。

最後に、フィンガ４６はディスクをビンのすぐ下で、かつビンのフランジ２０の 下のＭ２位置３５まで移動し、さらにディスクは、フィンガ４６が第１０図に示 すように左方向に移動し続けて、フランジ２０の下で停止部材９７と係合する。

この場合ディスクはフィンガから取りはずされ、選択プレート４０上に落下する 。この選択プレートは、位置３４にあるディスクに対して行なわれる作用の結果 に従って、第２図に示すように２つの動作位置のいずれかに枢動する。その後、 フィンガ４６の動きはセンサ９６，９８により検出され、モータをオフまたは反 対方向に回転し、上記シーケンスを再開する。このように本発明の方法は、最も 下のディスク２４に対して上述した過程を行ない、ビン１６内のディスク２４が 空になるまで各ディスク２４に対してこれら過程を繰返すことにより実施される 。

す々わチ、本発明に、スタックからディスクを１つずつ取り出すのを制御し、か つディスクの回転、テスト、誉き込み、読出し弊行なえる位置Ｉで各ディスクを 移動する、高い信頼性を有する装置を提供する。続いて、装置は、ディスクが測 定または比較されるディスクの品質または他の基準に従って、ディスクを２つの 収集ステーションのうちの一方に送るようにした他の位置にディスクを戻すよう に動作する。ここで述べた全ての過程は、操作者が監視することなく自動的に行 なわれるもので、ただ操作者はビン１６内にディスク２４を供給し、装置１０が 連続動作するようにビンへの供給を維持しさえすればよい。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　支持部材と；ディスクスタックを収容するビンを形成する、上記支持部付 上の装置と；最も下のディスクをビンから横方向へ、ビンの外側の第１位置へ移 動する装置を形成する、ビンに隣接した装置とから成シ：上記ビンは下方開放端 部と、スタックの他のディスクをビン内に残したまま最も下のディスクをビンか ら横方向へ移動させる装置とをＭし；これにより、最も下のディスクに対して少 々くとも１つの作用を行なうことができ；かつ上記移動する装置は第１位置から 横方向へビンの下の第２位置まで最も下のディスクを置き替える装置を有し、さ らに、上記移動する装置からディスクを離す装置と；上記離されたディスクを収 集ステーションへ送る、第２位置に隣接した装置とからさらに成ることを特徴と するディスク操作装置。 ２、　請求の範囲第１項に記載の装置において、移動する装置は、フィンガと； ビンの下にあるほぼ水平な通路に沿って移動する、フィンガに取りつけられた装 置とを育していることを特徴とするディスク操作装置。 ３、　請求の範囲第２項に記載の装置において、フィンガは、ディスクが第１位 置にある時、ディスクを握持する一対のジョーを形成する、相対的に移動可能な 一対の部材を含み、上記フィンガにより第１位置から第２位置へディスクを引張 ることができるようにしたことを特徴とするディスク操作装置。 ４、請求の範囲第２項に記載の装置において、移動する装置は可逆モータと、上 記モータをフィンガに結合する装置とから成ることを特徴とするディスク操作装 置。 ５、請求の範囲第４項に記載の装置において、結合する装置は支持部材に回転可 能に取りつけられたシャフトと；上記シャフトの回転に応じて移動可能なリニア アクチュエータとを含み、フィンガは上記リニアアクチュエータに結合している ことを特徴とするディスク操作装置。 ６、請求の範囲第１項に記載の装置において、ビンを形成する装置は、一対の離 間し、はぼ直立した壁から成り；各壁は、ビン内のディスクスタックを支持する 底部のほぼ水平なフランジを有していることを特徴とするディスク操作装置。 ７、請求の範囲Ｍ６項に記載の装置において、移動する装置は、ビン内のスタッ クの最も下のディスクだけと係合するのに十分な高さにある、フランジ間の空間 において移動可能なフィンガを含むことを特徴とするディスク操作装置。 ８、　請求の範囲Ｍ１項に記載の装置において、第１位置における回転可能なス ピンドルと；上記スピンドル上のコレットと；ディスクが第１位置にある時ディ スクをスピンドルと結合するためコレットをディスクと係合させるよう移動する 、コレットと結合した装置とをさらに有することを特徴とするディスク操作装置 。 ９、　請求の範囲第１項に記載の装置において、移動する装置と送る装置とに結 合し、ビンに関する最も下のディスクの位置の関数としてこれらを順次作動する 制御装置とをさらに有していることを特徴とするディスク操作装置。 １０、請求の範囲第１項に記載の装置において、送る装置は、ビンの下に枢着さ れかつ２つの収集ステーションの一方に、離されたディスクを送る選択プレート と；上記選択プレートに結合しこれを回転する装置とを有することを特徴とする ディスク操作１ト１１、複数のディスクをスタック状に積重ねる過程と；最も下 のディスクをスタックから横方向に第１位置に移動する過程と；このディスクに 対して作用を行なうようディスクを第１位置において回転する過程と；第１位置 からビンの下の第２位置へディスクを置き替える過程と；最も下のディスクをビ ンの下の収集ステーションへ落下させる過程と；ビン内の残りの各ディスクに対 してこれら移動２回転１置き換え、落下過程を繰返す過程とから成ることを特徴 とする磁気記録ディスクの操作方法。 １２　請求の範囲第１１項に記載の方法において、移動する過程は、スタックの 他のディスクをビン内に残しながら、最も下のディスクをビンから横方向に押す 過程とから成ることを特徴とする記録ディスクの操作方法。 １３、請求の範囲第１１項に記載の方法におい−Ｃ装置き替える過程は、最も下 のディスク全第１位置から第２位置まで引張る過程を含むことを特徴とする記録 ディスクの操作方法。 １４、請求の範囲Ｍ２Ｓ項に記載の方法において、引張る過程は、ディスクを握 持しディスクを第２位置まで引張る過程と；ディスクが第２位置に接近した時デ ィスクに対する引張り力を除去する過程とを含むことを特徴とする記録ディスク の操作方法。 １５　請求の範囲第１１項に記載の方法にふ・いて、回転する過程は、回転可能 なスピンドル上にディスクを配置する過程と；ディスクをスピンドルと駆動係合 させる過程とを含むことを特徴とする記録ディスクの操作方法。 １６、請求の範囲第１１項に記載の方法において、第１位置におけるディスクの 回転により行なわ几る作用の結果に従って、最も下のディスクを収集ステーショ ンに偏位する過程をさらに含むことを特徴とする記録ディスクの操作方法。