JPS635822B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は符号化した形態でデータを記録したり
このデータを読み出したりすることのできる記録
層を有する複数個の同一の記録担体と；レコーダ
動作位置でデータ担体を支持する支持手段と、レ
コーダ動作位置にあるデータ担体にデータを記録
したりデータ担体からデータを読み出したりする
ための記録及び／又は読み出し手段とを具える少
なくとも１個のレコーダ装置と；モジユールフレ
ームを具え、複数個の前記データ担体を互に近接
させて蓄わえる少なくとも１個の蓄積モジユール
と；蓄積モジユールのモジユールフレーム内に装
備されていて、蓄積モジユールの後側においてデ
ータ担体を蓄積位置と移送装置との間で移送する
のに当る内部移送装置と；後側において蓄積モジ
ユールと協働し、蓄積モジユールの後側の前記移
送位置と、レコーダ装置近傍の装着位置との間で
データ担体を移送するのに当る外部移送装置と；
蓄積モジユールの後側にある外部移送装置用の容
器と；蓄積モジユール内の蓄積位置とレコーダ装
置近傍の装着位置との間でデータ担体を移送する
のを秩序立て且つ制御する少なくとも１個の電子
制御ユニツトとを具え、蓄積モジユールを任意の
配置で積み重ねたり互に隣接させたりして特定の
蓄積容量の要求に適合した閉じられたモジユラー
システムを形成でき、外部移送装置が後側で各蓄
積モジユールと協働し、外部移送装置の容器が前
記蓄積モジユールの組み合せ配置の結果の外部寸
法に合わされているモジユラーデータ記憶装置に
関するものである。

このような計算機のデータを記憶するためのモ
ジユラーデータ記憶装置は米国特許第3715040号
明細書から既知である。而してこの場合のデータ
担体は或る量の磁気テープを具える磁気テープリ
ールであつて、レコーダ装置は当該目的に適した
専用の磁気テープレコーダである。この磁気テー
プレコーダは大規模な計算機システムに関連して
周辺装置でしばしば用いられるタイプのものであ
る。レコーダは２個のリール軸を具え、一方のリ
ール軸上の一つのリールから他方のリール軸上の
もう一つのリールへと磁気テープを送れるように
なつている。先ず全部の磁気テープを巻きつけた
リールを手で一方のリール軸にかけ、その後で複
数個のテープガイドと磁気ヘツドとを介して第２
のリール軸に取り付けられているリールに磁気テ
ープを送り、この第２のリールに巻きつける。こ
うなればレコーダは動作状態に入れ、磁気テープ
上のデータを読み出したり、磁気テープにデータ
を記録したりすることができる。使用后は磁気テ
ープを第１のリールに巻き戻し、このテープを具
えるリールを磁気テープレコーダからはずし、次
の使用に備えて蓄わえる。この既知のデータ記憶
装置では外部移送装置は２部から成る。外部移送
装置の第１の部分は複数個の積み重ねられた蓄積
モジユールの背に位置する。データ担体、殊にリ
ールを具え、その上に磁気テープが巻きつけられ
ている磁気テープリールは蓄積モジユールの背に
沿つて垂直方向に上側位置に動かされる。そして
そこで磁気テープリールは外部移送装置の水平セ
クシヨンに引き継がれる。この水平セクシヨンは
外部移送装置の複数個の垂直セクシヨンを作動さ
せ、磁気テープリールをレコーダ近傍の装着位置
に持ち込むことができる。しかし、この水平セク
シヨンは唯一つのレコーダ装置近傍の装着位置に
磁気テープリールを持ち込むのにしか適していな
い。磁気テープリールはレコーダ装置上の位置迄
動かし、そこで操作員が外部移送装置の水平セク
シヨンからはずすようになつている。そして次に
手で磁気テープリールをレコーダ装置上にのせ
る。操作員が磁気テープリールをレコーダからは
ずす時はこの磁気テープを外部移送装置の水平セ
クシヨン上の装着位置に戻す。このように外部移
送装置が磁気テープリールをレコーダ近傍の場所
迄送つてくれるから操作員は或る程度の作業から
解放される。しかし、なお操作員が手で磁気テー
プリールを取り扱わねばならない部分があり、関
連磁気テープリールを蓄積位置に置くことゝ、こ
の磁気テープリールを蓄積モジユールとレコーダ
との間で移送することだけが制御ユニツトの制御
の下に自動的に行なわれるにすぎない。また工程
を更に複雑化しない限りこの外部移送装置は複数
個の磁気テープレコーダと協働させるのに適さ
ず、この複雑な工程は前記米国特許明細書には記
載されておらないが、例えば外部移送装置の水平
セクシヨンに支部を付加するようなことであり、
分路と複雑な制御装置で完成する。

本発明の目的は冒頭に記載したタイプのモジユ
ラーデータ記憶装置であつて、操作員が介入しな
くてもレコーダ装置を遠隔制御でき、複数個のレ
コーダを使えるモジユラーデータ記憶装置を提供
するにある。

この目的を達成するため本発明によればレコー
ダ装置をモジユラーフレームを有するレコーダモ
ジユールにより構成し、このレコーダモジユール
が蓄積モジユールと共に任意の配置で重ねられた
り互に隣接させられたりして特定の要求に合わさ
れ；データ担体の前記装着位置をレコーダモジユ
ールの後側に置き；外部移送装置を蓄積モジユー
ル及びレコーダモジユールの後側と協働させ；外
部移送装置の容器を蓄積モジユール及びレコーダ
モジユールの前記配置の結果の外部寸法に適合さ
せ；各レコーダモジユールにレコーダモジユール
の後側の前記装着位置とレコーダモジユール内の
前記レコーダ動作位置との間でデータ担体を移送
するための内部移送装置を設けたことを特徴とす
る。

斯くして本発明モジユラーデータ記憶装置では
レコーダモジユールが別々の自蔵装置を構成する
ことはない。これらのレコーダモジユールは蓄積
モジユールと組み合わされて一体構成された関連
モジユール群を形成する。この結果、データ担体
は最短距離をとつて外部移送装置により動かすこ
とができる。外部移送装置は背で全てのモジユー
ルに近づけるものであればよく、例えば前記米国
特許第3715040号明細書から既知の外部移送装置
を全ての蓄積モジユールと全てのレコーダモジユ
ールとの間でデータ担体を移送するのに用いるこ
とができる。蓋し、この既知のデータ記憶装置で
は外部移送装置の水平セクシヨンが全ての垂直セ
クシヨンと協働するからである。また本発明モジ
ユラーデータ記憶装置では操作員が手でデータ担
体を取り扱うことはないから、密閉することがで
き、周囲からの悪影響に対して最適な保護ができ
る。レコーダモジユールの内部移送装置は外部移
送装置から渡されたデータ担体を自動的に支持手
段に移し、レコーダ内で動作位置に置くことがで
きる。そしてこれには操作員の活動が入らないか
ら、本発明データ記憶装置は遠隔制御可能であ
る。

原理的には本発明データ記憶装置はこれと協働
する他の装置から任意の距離に置くことができ
る。これらの他の装置としては例えば記憶させる
ために入力データをデータ記憶装置に供給する装
置やデータ記憶装置から出力データを受け取る装
置があり、前者の例として書類読み取り装置をあ
げることができ、後者の例として表示端末装置を
あげることができる。

データ担体が前記米国特許第3715040号のよう
に磁気テープである場合は、、レコーダ装置に磁
気テープを自動的に一方のリールから案内手段や
磁気ヘツドを経て他方のリールに至らせ、この磁
気テープを後者のリールに取り付ける手段を設け
る必要がある。これが可能なレコーダは既知であ
る。そこでは磁気テープリール上の磁気テープの
自由端に多少剛性がある部分を設け、この多少剛
性がある部分と協働する機構により磁気テープを
自動的に通すことができる。またこの代りに磁気
テープカートリツジを用いれば装着が容易であ
る。

磁気テープを使つてデータを記憶させたり読み
出したりするには欠点があることが知られてお
り、それは磁気テープ上のどこかにある特定のデ
ータを読み出すためにそこに近づくにはその前に
或る量の磁気テープを磁気ヘツドに通さねばなら
ないことである。これはデータが磁気テープ上の
順次のトラツクに記録されており、磁気ヘツドの
極く近くの磁気テープの小部分しか読み出しのた
めに直接近づけないからである。データに迅速に
近づけるデータ担体も知られており、周知の磁気
デイスクや光学式デイスクがそれである。これら
のデイスク上には同心円又はらせんの形でトラツ
クが配置されており、このデイスクを回転させ、
回転デイスクの頭上で適当なヘツドを高速で動か
すことによりデイスク上の全てのデータに高速で
近づくことができる。而してこのようなデイスク
は本発明モジユラーデータ記憶装置と一緒に使う
ことができる。デイスクを用いる場合は内部移送
装置付きのレコーダモジユールはレコード盤が自
動的にターンテーブルにのせられたりターンテー
ブルからはずされたりする既知の所謂「ジユーク
ボツクス」装置に似させることができる。また計
算機の周辺装置の分野では移送装置が容器即ちカ
セツト内に納めることができる記録デイスクを装
着位置とレコーダの動作位置との間で自動的に移
送できるレコーダ装置が知られている（例えば米
国特許第4170030号明細書参照）。この米国特許明
細書から知られる既知の装置ではデータ担体が可
撓性を有する磁気デイスクであつて、これが容器
内に納められている。データ担体が光学式デイス
クであるが、もう一つの例がジー・シー・ケニー
（G.C.Kenney）他の論文「アン オプテイカル
デイスク リプレイシーズ25 マグネテイツク
テープス」（An optical disc replaces25
magnetic tapes）、IEEE Spectrum、1979年２
月号第33〜38頁に記載されている。

本発明の好適な一実施例はモジユラーデータ記
憶装置に属する別のユニツト、例えば前記電子制
御ユニツト、電源ユニツト等を各々がモジユール
フレームを有する制御モジユール、電源モジユー
ル等として構成し、これらのモジユールを特定の
配置で互に重ね合わせたり隣接させたりして配置
し、一つのモジユラーシステムを形成するように
したことを特徴とする。

この実施例によると「知性」が高い、即ち、必
要な制御プロセスの多くがデータ記憶装置自体内
で行なわれる高度にモジユール化された装置が得
られ、これは簡単な指令を与えるだけで欲しい結
果を得るのに必要な動作を自動的に行なう。

高度にモジユール化した構造にすると明らかに
非常にフレキシブルな配置が得られ、故障した即
ち間違つた動作をするユニツトを迅速に取り替え
ることができ、標準規格、従つて大量の標準化さ
れた部品を採用できる。この点で興味のある本発
明のもう一つの実施例は前記モジユールを取付け
ラツク内に配設し、；各モジユールのモジユール
フレームを案内装置により取付けラツクに対して
動けるようにし；この可動モジユールフレームを
案内装置により取付けラツク内の動作位置と、少
なくとも部分的に取付けラツクの外の保守位置と
の間で動けるようにしたことを特徴とする。

こうするとデータ記憶装置の前面で全てのモジ
ユールに迅速に近づくことができる。加えて装置
の他の部分の動作を乱さずに一つのモジユールに
働らきかけることができるような制御を採用する
ことができる。また外部移送装置も容器のドアを
開けて背后から迅速に手を入れることができ、外
部移送装置の修繕、部品の交換又は試験を便利で
迅速な態様により行なうことができる。

一般に本発明に係るデータ記憶装置は完全に密
閉してあり、それでいて記録担体を手で出し入れ
できるのであるが、この点で興味のある一実施例
は少なくとも一つの蓄積モジユールの前壁にデー
タ担体の外部寸法に合つた開口を形成し、手でデ
ータ担体を蓄積モジユールに出し入れできるよう
にし；蓄積モジユールにデータ担体が開口内に存
在することを合図する信号手段を設け；蓄積モジ
ユール内で蓄積位置と蓄積モジユールの手前の開
口内の移送位置との間で内部移送装置によりデー
タ担体を動かせるようにしたことを特徴とする。

本発明のこの実施例では蓄積モジユールの内部
移送装置は二重の機能を有する。即ち、蓄積モジ
ユールの後面側でデータ担体を蓄積位置と移送位
置との間で移送し、蓄積モジユールの前面でデー
タ担体を蓄積位置と移送位置との間で移送するこ
とである。信号手段を設けることにより蓄積モジ
ユールの前面での蓄積位置と移送位置との間の移
送を制御ユニツトで制御することができる。この
信号手段はまた蓄積モジユールの前面でデータ担
体が開口内の正しい位置にあるか否かを確認する
のにも役立つ。蓄積モジユールの前壁に開口を設
ける欠点を緩和する点で興味のある本発明の一実
施例は蓄積モジユールの前壁の開口を可動閉塞要
素により閉じられるようにしたことを特徴とす
る。蓄積モジユールの一つの前面の開口を経て挿
入されたデータ担体は次いで後側の外部移送装置
と協働する関連内部移送装置により他の蓄積モジ
ユールに移送される。

前記米国特許第3715040号明細書から既知のデ
ータ記憶装置ではデータ担体を蓄積モジユール内
の蓄積ラツクでの蓄積位置において、蓄積モジユ
ールの前壁に平行に垂直方向に配置する。そして
各蓄積モジユールの内部幅をデータ担体の幅の２
倍よりも大きくし、蓄積ラツクに隣接して幅がデ
ータ担体の幅よりも大きい内部移送空間が形成さ
れるようにする。蓄積モジユールの内部移送装置
は摺動装置を具え、データ担体を蓄積モジユール
の前壁に平行に蓄積ラツクから出し入れし、蓄積
位置と移送空間内のすべり出し位置との間で摺動
させ得るようになつている。またこの内部移送装
置は捕捉装置を具え、移送空間内でデータ担体を
把持できるようになつており、更に並進装置を具
え、把持しているデータ担体を蓄積モジユールの
深さ方向にすべり出し位置と移送位置との間で動
かせるようになつている。この既知のデータ記憶
装置の特徴も具えている本発明の一実施例は更に
前記データ担体を第１の側に第１の記録層を有
し、第２の側に第２の記録層を有するデイスクと
し；前記内部移送装置に、２方向に回動できて移
送空間内でデイスクを第１の方向に90゜又は反対
の第２の方向に90゜傾むかせ、移送位置でデイス
クを第１又は第２の傾むいた方向に移送できる傾
斜装置を設けたことを特徴とする。

本発明のこの実施例はデータ担体が容器内に納
められた光学式デイスクの形態をし、このデイス
クと容器とが組立体となつてカセツトを構成して
いるものに使用するのに殊に適していることが判
明している。この光学式デイスタは両面に記録層
を持たせることができ、従つて異なる２位置で記
録装置上にのせることができねばならないことが
ある。

蓄積モジユール内の前記並列装置が内部移動台
を具える場合に興味のある一実施例は前記傾斜装
置を内部移送台上に置き、データ担体を水平位置
に傾むかせ；上記内部移送台上にほぼＬ字状の検
出アームを配設し、第１の脚を上記移動台に連結
し、この第１の脚を蓄積モジユールの前方に向け
上記移動台の並進方向に水平に延在させ、端を上
記移動台と反対側に置き、第２の脚を上記第１の
脚に直角に延在させ；この第２の脚にデータ担体
が正しい水平位置にあることを合図する信号要素
を設けたことを特徴とする。

傾斜装置は予じめカセツトを蓄積モジユール内
で水平位置に位置決めし、その後でこの水平位置
においてカセツトを移送する。そして水平位置の
まゝでカセツトをレコーダの動作位置にもつてゆ
くことができる。レコーダモジユール内では垂直
軸により光学式デイスクを駆動することができ、
カセツトの壁に設けられたスロツトを介して光学
式ピツクアツプにより光学式デイスク上に記録さ
れているデータを読み出したり、データを出き込
んだりすることができる。

水平位置でカセツトを移送することはいくつか
の顕著な利点がある。光学式デイスクは直径が約
30cmもある２枚のガラス板を具え、このためカセ
ツトの重量が相当なもの、即ち約１Kgにも達する
ことがある。それ故移送に当つて可成り大きな面
積でカセツトを支えることが有利であり、この点
で水平位置で移送するのは便利である。またレコ
ーダモジユールを正しく動作させるには垂直軸を
中心として光学式デイスクを回転させるのが有利
である。蓋し、こうすれば重さにより駆動軸に
かゝる荷重が回転軸線の方向に作用するからであ
る。回転軸線と重力とは同一方向であるから光学
式デイスクの中心を駆動軸の回転軸線に対して自
動的に整列させることが容易となる。

最后に述べた実施例において蓄積モジユールの
前面に開口を配置する点で興味のある一実施例は
前記内部移動台上に第２のほぼＬ字状の検出アー
ムを設け、第１の脚を移動台に連結し、この第１
の脚を蓄積モジユールの後側に向けて移動台の並
進方向に水平に延在させ、端を移動台と反対側に
置き、第２の脚をこの端に連結し、第２の脚を上
記第１の脚と直角に延在させ；この第２の脚にデ
ータ担体が正しい水平位置にあることを合図する
信号要素を設け；これらの２つのほぼＬ字状の検
出アームの各々の少なくとも第２の端近傍に位置
する第１の脚の部分だけでも検出位置と、検出ア
ームにより妨害されることなくデータ担体を水平
方向に動かせる回動された位置との間で回動でき
るようにし；蓄積モジユールの前側近傍に前面カ
ムを設け、蓄積モジユールの後側に後面カムを設
け、これらのカムが蓄積モジユールの移動台を前
側又は後側に動かす時関連側に要するほぼＬ字状
の検出アームの回動部と協働し、このＬ字状の検
出アームを検出位置から回動させられた位置に動
かせるようにしたことを特徴とする。

本発明に係るモジユラーデータ記憶装置が米国
特許第3715040号明細書に記載のデータ記憶装置
と同じように、複数個の積み重ねられたモジユー
ルの背に垂直方向に案内する装置を具える外部移
送装置を具備し、更にデータ担体を交換するため
に案内装置に沿つて垂直方向に動くことができ且
つデータ担体を保持する装置を具える交換機を具
備する場合に好適な一実施例は；複数個のモジユ
ールを互に隣接させて横に並べた場合は外部移送
装置が互に重ねられ且つ隣接して配置されている
モジユール群の後側に水平案内装置を具え；垂直
案内装置全体をこの水平案内装置に沿つて水平方
向に動けるようにし、交換機をモジユール群の後
側に沿つて水平方向にも垂直方向にも動かせるよ
うにしたことを特徴とする。

モジユラーデータ記憶装置のこの実施例では所
望とあらば同時に垂直方向と水平方向に外部移送
装置の交換機を動かすことができる。前記の既知
のモジユラーデータ記憶装置と比較してこのよう
な外部移送装置を設ける利点は外部移送装置の
種々のセクシヨン間でデータ担体を移送する必要
がないことである。唯一つの交換機を用い、外部
移送装置による移送時にこゝにデータ担体を入れ
るようにすると、技術的に複雑化せず、また余分
な運動を省けるからモジユールの背に沿つてデー
タ担体を高速に移送できる。

外部移送装置が複数個のモジユールの背に沿つ
て動くことができ且つデータ担体の保持装置を具
える交換機を具備する本発明の一実施例は交換機
に２個のデータ担体に対する２個の保持装置を持
たせ、モジユールの後側で２個のデータ担体を交
換できるようにしたことを特徴とする。本発明の
この実施例は外部移送装置によるデータ担体の移
送が、交換機が垂直及び水平方向に動く速度を大
きくしないでも唯一つのデータ担体を保持する唯
一つの保持装置しかない場合に比べて概略２倍速
く行なわれるという大きな利点を有する。この実
施例を用いる場合は交換機の制御系もそれに適合
させる。即ち、データ担体がレコーダモジユール
上のレコーダ動作位置にある間に交換機をこれか
らしまうデータ担体を収約すべき蓄積モジユール
に案内し、次にレコーダモジユールの背に移送す
べき別のデータ担体を取り寄せるためにそれが入
つている蓄積モジユールに案内する。レコーダモ
ジユール上にあり、次のデータ担体と交換する必
要のあるデータ担体はレコーダモジユールの内部
移送装置によりレコーダ動作位置から移送位置に
動かし、その後で交換機の第１の保持装置に引き
継ぐ。この交換機は短い距離動いて、今収容して
いるデータ担体を逆の順序でレコーダモジユール
に移す。交換機は今受け取つたデータ担体を蓄積
モジユールに戻し、蓄積モジユールから別のデー
タ担体を取り出し、これをレコーダモジユールに
移送する。

図面につき実施例を挙げて本発明を詳細に説明
する。ここでは、データを担い且つ両面を読み取
れる単一の光学式デイスクを装着した平らで方形
の容器を具えるカセツトによりデータ担体が形成
されている。

モジユラーデータ記憶装置の各部は全ての図面
を通して同一スケールで描かれている訳ではな
く、説明しようとする部分を最も明瞭に図示でき
るスケールで描いてある。

本発明モジユラーデータ記憶装置は光学式デイ
スク１を具えるカセツト３の形態をした同一のデ
ータ担体を複数個具備している（第９図及び第１
０図並びに「カセツト」という表題の下の説明を
参照されたい）。

このモジユラーデータ記憶装置は金属部材から
成る取り付けラツク４を具えるが、このラツクは
上部がカバープレート５で閉じられている。各側
壁には２個のサイドプレート６及び７並びに後方
のサイドドア８が設けられている。各ラツク４は
互に重ね合わされた３個のモジユールを装着する
ことができる。これらのモジユールはレコーダモ
ジユール９（第８図参照）、蓄積モジユール１０
（第４図参照）、制御モジユール１１（第３図参
照）及びその他の任意の種類のモジユールから成
る。

取り付けラツク４の前面は幅が異なる２個のフ
ロントドア１２Ａで閉じられる。幅の広い方のド
アだけで蓄積モジユールのアクセス開口を覆つて
いるので、手でカセツトを出し入れする時は幅の
狭い方のドアは閉じたまゝにすることができる。
後面にはリアドア１２Ｂを設ける。このようにし
て本発明モジユラーデータ記憶装置は完全に閉じ
られていながら、ドアを用いることにより満足の
ゆく接近可能性が得られる。この閉鎖体の内部で
且つモジユールの後方に外部移送装置１３を設
け、モジユール間でのカセツトの移送に当らせ
る。また詳しいことは後述するが、蓄積モジユー
ル１０とレコーダモジユール９とには各々内部移
送装置を設ける。

蓄積モジユール１０とレコーダモジユール９と
の間でのカセツト３の移送は就中電子制御ユニツ
ト（制御モジユール）１１で組織化され、制御さ
れる。蓄積モジユール１０、レコーダモジユール
９、制御モジユール１１及び他の任意のモジユー
ルは上下に重ね合わせたり左右に並べたり任意の
所望の配置をとらせることができ、これにより特
定のニーズに適合したデータ記憶容量を有するモ
ジユラーデータ記憶装置を形成することができ
る。図示した実施例では取り付けラツク４、カバ
ープレート５、サイドプレート６，７及びドアを
増やして拡張し、適当な容量を持つモジユラーデ
ータ記憶装置を形成することができる。外部移送
装置１３は使用する取り付けラツクの数に適合さ
せることができ、背後から全ての蓄積モジユール
及びレコーダモジユールと協働することができ
る。このモジユラーデータ記憶装置は高さが約
1.70ｍで、奥行きが1.62ｍであり、一つの取り付
けラツク４の幅は約0.90ｍである。

このモジユラーデータ記憶装置は例えば符号化
した形態で文書を蓄わえるための電子式フアイル
として用いることができる。A4版の文書の場合
高品質フアクシミリ再生のための標準規格によれ
ば水平方向では１mm当り８本、垂直方向では7.7
本の分解能が必要とされるが、これはA4版の１
ページ当り最大で500キロバイトの二進情報を蓄
わえる必要のあることを意味している。１ページ
当りこれだけの量の情報を蓄わえれば文章、グラ
フ及び図面を高品質で再生することができる。そ
して光学式デイスク１枚当りの記憶容量はデータ
圧縮方式を用いればA4版にして約25000ページに
相当する。これは１つの蓄積モジユール当り1.5
×10⁶ページの記憶容量があることを意味する。
そして専ら印刷された文章だけを蓄わえることゝ
し、各文章の英数字データを例えばASCII符号の
ような符号を用いて符号化するならば、ほぼ20倍
の記憶容量が得られる。

各モジユールはモジユールフレームを具える
が、制御モジユール１１のモジユールフレーム１
４（第３図）は複数個の適当に相互に連結した部
分を具える。しかし、図面から明らかであるから
各部分や各部分が相互に連結される態様は詳しく
は述べないことにする。制御モジユール１１のモ
ジユールフレーム１４には19インチ標準方式に従
つて複数個の金属ビン１５が設けられている。そ
してこれらの金属ビンの中にはモジユラーデータ
記憶装置を制御するための電子回路が納められて
いる。蓄積モジユール１０は同じようなモジユー
ルフレーム１６を有し、レコーダモジユール９も
同じようなモジユールフレーム１７を有する。所
望とあらば電源モジユールのような必要とされる
他のモジユールにも同一寸法の類似したモジユー
ルフレームを設けることができる。

モジユールは全て取り付けラツク４内に納め、
底の両側に４個づつの車輪１８を設ける。取り付
けラツク４内ではこれらの車輪１８は案内１９に
当接する。そして車輪１８と案内１９とが一つに
組んでモジユールのための案内装置を構成する。
このような案内装置はモジユールを取り付けラツ
ク４内にある時の動作位置と、保守位置（第１図
参照。ここでは蓄積モジユールが一部取り付けラ
ツク４の外に出ている）との間で動けるようにす
る。なお寸法と蓄積モジユールの重さを考慮して
特別な保守フレーム２０を用いているが、これは
取り付けラツク４に結合される。保守フレーム２
０の脚２１は長さが異なる脚で置き換えることが
できる。取り付けラツク内の動作位置にある時モ
ジユールをしつかりと固定し、遊びがないように
するため全てのモジユールに手で調整できるスタ
ツド２２を設けるが、これらのスタツドは緊縛し
た状態にある時取り付けラツクの横棒部２３に当
接する。

カセツト 光学式デイスク１は２枚のガラス円板１１３及
び１１４を具えるが、これらのガラス円板どうし
は３個の円心円状の環状スペーサ１１５〜１１７
を介して連結され、一つのユニツトを形成してい
る。このような光学式記憶デイスクは米国特許第
4074282号（特願昭52−53785号、特開昭53−1002
号）明細書に記載されている（これを参考文献と
する）。

スペーサ１１５と１１６の間のスペーサではガ
ラス円板１１３と１１４の互に向き合う表面に真
空蒸着で金属層を設ける。そしてこれらの金属層
にレーザビームにより局所的ピツトを形成する。
これにより金属層の光反射特性に差異がある区域
ができる。そして放射性感応金属層に形成したピ
ツトのパターンにより反射光ビームが変調され
る。適当なオプトエレクトロニクス手段によりこ
の変調を電気的な変調に変換し、金属層内のピツ
トパターンをデイジタル信号処理に適したピツト
パターンに変換する。光学式デイスク１は中心に
孔１８を有し、この孔の両側に心合せキヤツプ１
１９を設けるが、これらの心合せキヤツプ１１９
はレコーダ上で光学式デイスクを心合せするのに
役立つ。

カセツト３（第１０図参照）は本願人が以前に
出願したオランダ国特許願第80.00381号（特願昭
56−7327号、特開昭56−111173号）明細書に既に
記載されている（この明細書を参考文献として
こゝに引用する）。このカセツトは主として光学
式デイスク１と正方形の２枚のカバー１２０から
成る容器とから成る。カバー１２０どうしは四隅
でカバー１２０どうしを互に近づけようとする方
向に押す弾性連結部材１２１により相互に連結さ
れる。カセツトハウジングの狭い側面に２個の凹
所４９を形成し、これらの凹所４９を蓄積モジユ
ールの内部移送装置３２の摺動部材３９と協働さ
せる。

カセツトハウジングは２個の開口１２２を有す
る、これにより蓄積モジユールの蓄積ラツク内で
カセツトが正しい位置にあるか否かを光学的にチ
エツクできることになる。カセツトは外周に沿つ
てスロツト１２３を有し、このスロツトがカバー
１２０の縁１２４により境界づけられている。縁
１２４には局所的に突起１２５を設け、カセツト
がレコーダモジユール内に正しく挿入されるよう
にし、また突起４１４を設け、蓄積モジユールの
ラツクプレートのスロツト３９２にカセツトをラ
ツチできるようにする。カバー１２０のスロツト
２０８はレーザビームを光学式デイスクに通せる
ようにするためのものである。

蓄積モジユール 塵やその他の汚染物に対して保護するために蓄
積モジユールは各々前面と後面を前壁２４と後壁
２５とでカバーするが、これらの壁は取り付けラ
ツク４に着脱自在に設ける。これらの前壁２４と
後壁２５とにはスロツトの形状をした開口２６と
２７を設けるが、これらの開口はカセツト３の外
部寸法に合わせる。前壁の開口２６はカセツトを
手で出し入れするのに役立つ。前壁２４の後に第
２の前壁２８を設け、これをモジユールフレーム
１６に固定する。この第２の前壁は保守活動の際
も普通はそのまゝにする。開口２６はこの第２の
前壁２８迄続く。蓄積モジユールの後には第２の
後壁２９を設け、開口２７をこゝ迄延長する。

モジユールフレーム１６の内側にカセツト３の
ための蓄積ラツクを設ける。この蓄積ラツクは上
側スロツト付きラツクプレート３０と下側スロツ
ト付きラツクプレート３１とを具える。蓄積位置
ではカセツト３はこの蓄積ラツクに垂直に、前壁
２４に平行に立てる。蓄積モジユール１０の内部
幅はカセツト３の幅の２倍より大きく、従つて蓄
積ラツクに隣接してカセツト３の幅よりも広い幅
の内部移送スペースが得られる。そしてこの内部
移送スペース内を内部移送装置３２が動ける。こ
の内部移送装置３２は実質的に３個のユニツト、
即ち摺動装置３３、捕捉装置３４及び移送装置３
５から成る。摺動装置３３はカセツト３を前壁２
４に平行に摺動させて蓄積位置（第４図）と移相
スペース内の離脱位置との間で動かし、蓄積ラツ
クに出し入れするためのものである。捕捉装置３
４は移送スペース内でカセツト３を把持するため
のものである。移送装置３５は捕捉されたカセツ
トを蓄積モジユールの深さ方向に離脱位置と蓄積
モジユールの前部又は後部の移送位置との間で移
送するためのものである。移送位置ではカセツト
は一部前部のスロツト２６又は後部のスロツト２
７内に位置する。

内部移送装置３２は移動台３６を具え、この移
動台３６に摺動装置３３の横方向に延在するアー
ム３７と、捕捉装置３４とが剛固に連結されてい
る。アーム３７の上側にはスロツト３８が切つて
あり、このスロツト３８内で突起部材３９が摺動
できる。この突起した摺動部材３９は歯付きベル
ト４０で駆動されるが、この歯付きベルト４０は
一端で歯付き案内ローラ４１の周りを巡り、他端
で歯付き駆動ローラ４２を廻る。この歯付き駆動
ローラ４２はモータ４３で駆動されるが、モータ
４３は２個のかさ歯車４４及び４５、軸４６並び
に圧縮ばね４８付きの滑りクラツチ４７を介して
駆動ローラを駆動する。モータ４３はタコメータ
と交番二進軸位置表示器とを内蔵している。各カ
セツト３には凹所４９が切つてあり、摺動部材３
９がこの凹所４９と係合する。摺動部材３９によ
りカセツト３は蓄積ラツクから取り出され、蓄積
位置から離脱位置に移される。この離脱位置は図
示されていない。カセツト３に或る程度の横方向
案内を与えるため、アーム３７に横方向案内ラグ
５０を固定する。

捕捉装置３４は２個のグリツパ５１と４個のピ
ン５２とを具える。第４図ではこれらのグリツパ
５１とピン５２は立つた位置で示されているが、
この位置では摺動部材３９がカセツト３をピン５
２どうしの間で且つ２個のグリツパの間に挿入す
ることができる。第５図ではグリツパ５１とピン
５２とが水平位置で示されているが、これは蓄積
モジユール内でカセツトを水平方向に移送させる
ため90゜回動させてあるからである。グリツパ５
１はリング５３を具えるが、このリングの縁５４
は面取りしてあり、カセツト３の中心開口の面取
りした縁５５と協働する。各リング５３にはいく
つかの短いスポーク５６がついており、これらの
スポーク５６にはパツド５７がついており、移動
台３６に可動自在に取り付けられているレバー５
８に固定されている。

移動台３６に捕捉装置３４に対する傾斜装置を
設けるが、この傾斜装置はウオーム６０付きのモ
ータ５９とこのウオーム６０により駆動されるウ
オーム歯車６１とを具える。ウオーム歯車６１に
２個のプレート６２及び６３を設け、これらのプ
レートに対し２個のレバ５８を枢着する。各レバ
のピボツトは一端はリング５３と他端はローラ６
４との間に設ける。ローラ６４どうしの間に引張
りばね６５を設け、この引張りばね６５がレバ５
８の他端を互に近づける方向にカム６７に抗して
押す。プレート６２はモータ６６を具え、このモ
ータ６６が２個のレバ５８どうしの間に位置する
カム６７を駆動できるようになつている。カム６
７は非円形形状をしており、このためローラ６４
に近い位置ではレバ５８どうしを離す方向に押
す。この結果リング５３に隣接する端ではレバ５
８どうしを互に近づける方向に押し、これにより
カセツトを把持することができる。この傾斜装置
はカセツト３を蓄積モジユールの移送スペース内
で垂直位置から90゜第１の方向又は第２の方向に
回動させ、カセツトの一側又は他側を上に向ける
ことができる。これによりカセツトは第１又は第
２の傾斜方向で開口２６及び２７の一つ内の方に
動くことができる。

２個の傾斜方向のどちらかにカセツトを動かし
たかはオプトエレクトロニクス手段で知ることが
できる。このためウオーム歯車６１上に鏡４２４
を設ける。４個のオプトエレクトロニクス装置４
２５〜４２８に光源と光感応セルとを設け、後述
する装置４０５と同じにする。これらのオプトエ
レクトロニクス装置は鏡４２４と協働し、捕捉装
置３４が垂直位置にあるのか又は第１若しくは第
２の傾斜位置にあるのかを示す信号を発生する。
これらのオプトエレクトロニクス装置はまた捕捉
装置を傾むかせるモータ５９を制御するのにも使
われる。

内部移送装置３２の移送装置３５は移動台３６
と、この移動台に支承される複数個のローラ６８
と、ガイドレール６９と、長い歯付きベルト７０
と、短い歯付きベルト７１と、歯付きプーリ７３
付きの駆動モータ７２とを具える。この駆動モー
タ７２は作り付けのタコメータを具える。そして
この駆動モータに向き合うように交番二進軸位置
表示器３９１を取り付ける。

移動台３６はガイドレール６９に沿つて動き、
内部移送装置として機能し、これに捕捉装置３４
と摺動装置３３とが固定されている。そしてこの
内部移送装置の両側にほぼＬ字形のセンサアーム
７５及び７６を夫々設ける。センサアーム７５は
蓄積モジユールの第２の前壁２８に向かつて移動
台を移送させる方向に延在する第１の水平の脚７
７を具える。脚７７の移動台とは反対側の端７８
に脚７７とは垂直であるが矢張り水平方向に延在
する第２の脚７９を設ける。この第２の脚７９に
カセツト３が存在し且つ正しい水平位置にあるこ
とを合図する２個の信号要素８０及び８１を設け
る。本例ではこれらの信号要素は２個のマイクロ
スイツチとし、カセツト３が捕捉装置３４で水平
位置に置かれた時一方、即ちマイクロスイツチ８
０が押され、凹所４９がスイツチの位置に置かれ
た時他方、即ちマイクロスイツチ８１が検出する
ように互に隣接させて配置する。この場合はマイ
クロスイツチ８１は押されることはない。それ故
２個のマイクロスイツチ８０及び８１はカセツト
３の存在を確認するだけでなく、カセツトが正し
い方向を向いていることも確認する。第２の脚７
９はカセツト３の側縁に対する止め８２も具え
る。

同じようにして移動台３６の他側のセンサアー
ム７６は端８４を有する第１の脚８３と、第２の
脚８５と、マイクロスイツチの形態をした２個の
検出要素８６及び８７と、止め８８とを具える。
夫々のセンサアーム７５及び７６の第１の脚７７
と８３は夫々水平ピン８９及び９０を中心として
回動できる。

センサアーム７５の端７８とセンサアーム７６
の端８４との近傍に夫々ローラ９１と９２とを配
置する。蓄積モジユール１０の第２の前壁２８に
湾曲したスロープ９４を有するトラツクカム９３
を固定する。第２の後壁２９に同じような湾曲し
たスロープトラツク９６を有するトラツクカム９
５を固定する。これらのトラツクアームはセンサ
アーム７５及び７６と協働できるようになつてい
る。ローラ９１は湾曲したトラツク９４に沿つて
動くことができ、ローラ９２は湾曲したトラツク
９６に沿つて動くことができる。引張りばね９７
及び９８は夫々センサアーム７５の端７８とセン
サアーム７６の端８４とを下方に第５図に示した
位置に引張る。この位置を以後センサアームの検
出位置と称する。ローラ９１及び９２の一方が関
連トラツクカムのスロープトラツクと係合する時
はそのセンサアームは検出位置から回動位置に回
動される。この回動位置にある時でもセンサアー
ムはカセツト３が開口２６及び２７の一方を通り
抜けるのを妨害しない。

不所望な時にカセツトが蓄積モジユール内に挿
入されるのを防止するため閉塞要素により開口を
塞ぐことが望ましいこともある。第６は蓄積モジ
ユールの前方の開口２６近傍の区域を示したもの
である。開口２６の両側にガイドブロツク９９及
び１００を設ける。ガイドブロツク９９は６個の
カセツトの上壁と下壁とを案内するためのガイド
ローラ１０１を支える。ガイドブロツク１００は
２個のガイドローラ１０２を支える。また横方向
に案内するためガイドブロツク９９はばね負荷圧
力板７４上に２個の垂直方向ローラ１０３及び１
０４を具える。カセツトを挿入する時はカセツト
はガイドブロツク１００の垂直方向ローラ（図示
せず）の方に押される。蓋し、この挿入時にはカ
セツトが圧力板７４をばねによる負圧に抗して動
かすからである。開口２６を塞ぐにはソレノイド
１０５により圧力板が押されるのを防止する。第
２の後壁２９にはガイドブロツク１０６及び１０
７を設け、これらのガイドブロツク１０６及び１
０７にカセツトの底と上とを案内するためのガイ
ドローラ１０８及び１０９を夫々設ける。ガイド
ブロツク１０６は更に垂直方向ローラ１１０及び
１１１に対する圧力板４２９を具える。この圧力
板４２９はソレノイド１１２により閉塞すること
ができる。

アーム３７を所望の位置に精密に整列させて蓄
積ラツク内でカセツトを正しく位置決めするため
にアーム３７の自由端近傍にオプトエレクトロニ
クス位置決め装置３９０を配設する。Ｌ字形ブラ
ケツト３９８上に光源３９９と、レンズ４００
と、一対の光感応ダイオード４０１Ａ，Ｂを設け
る。下側スロツト付きラツクプレート３１の下方
に延在するストリツプ４０２にラツクプレート３
１内のカセツト３に対するスロツト３９２に正確
に対応する開口４０３を持たせる。２個の光感応
ダイオード４０１Ａ，Ｂはストリツプ４０２の後
に位置させ、アーム３７が開口４０３の手前に置
かれた時だけスポツト光４０４が光感応ダイオー
ドに到達するようにする。アーム３７を動かして
２個の光感応ダイオードが振幅が等しい信号を出
力するようにすることにより正確な位置決めがで
きる。

第２のオプトエレクトロニクス装置４０５はカ
セツトが関連位置に存在することを検出する。下
側スロツト付きラツクプレート３１の各スロツト
内にタンブラ４０６を設ける。そしてばね４０７
でこのタンブラを適当な力で上方に押す。スロツ
ト内に存在するカセツトはその重みでタンブラを
下方に押す。タンブラ４０６の下側に光反射面４
０８を置く。マウント４０９内に置かれた光源４
１０が光ビーム４１１を放射するが、この光ビー
ム４１１はカセツトによりタンブラ４０８が押し
下げられている時だけ光反射面４０８により光感
応セル４１２に戻される。

スロツト３９２内にラツチングタンブラ４１３
を設け、このラツチングタンブラ４１３を後側で
カセツトの突起４１４と係合させ、このカセツト
をスロツト３９２内にラツチする。ばね４１５は
ラツチングタンブラ４１３を上方に押す。ラツチ
ングタンブラの溝４１６内に突出する止め４１５
を有するアンラツチングブラケツト３９３を摺動
装置３３のアーム３７に枢着する。このアンラツ
チングブラケツト３９３はアー３７の側にあるソ
レノイド４１７を付勢することにより下方に回動
させることができ、摺動装置によりカセツトが移
送スペースに摺り込んだ時ラツチングタンブラを
下方に回動させることができる。

ローラ４１８は案内ロツド４１９上でアーム３
７の自由端を案内する。

カセツトの開口１２２を介して光源４２０と光
感応セル４２１とにより蓄積ラツク内でのカセツ
トの位置を検出する。

レコーダモジユール レコーダモジユールも取り付けラツク４に設け
られた着脱自在の壁により塵や汚染物の侵入に対
して保護される。後壁は蓄積モジユールの後壁２
５と同じであつて、同じ位置に開口２７を有す
る。これに対し前壁４２２（第１図参照）は完全
に閉じる。

レコーダモジユール（第１１図参照）は内部移
送装置を具え、この内部移送装置は移送フレーム
を有し、この移送フレームは主として２個の固定
されたサイドパネル１２６及び１２７を具え、こ
れらのサイドパネルどうしが後部では横方向パネ
ル１２８により、前部では横方向パネル４２３に
より相互に連結され、脚１２９により基板１３０
上に支持される。この基板１３０は緩衝ブロツク
１３１によりレコーダモジユール９のフレーム１
７内に取り付ける（第８図参照）。

移送フレーム内では上側プレート１３２と下側
プレート１３３とを動けるように取り付ける。こ
れらのプレートは周囲の移送フレームに対し、限
られた範囲で上下運動を行なう。この上下運動を
案内するために移送フレームの四隅に短いガイド
レール１３４を設けるが、第１１図ではそのうち
の一つしか図示していない。各隅では上側プレー
ト１３２が案内ローラ１３６及び１３７付きのブ
ロツク１３５を支えている。また各隅では下側プ
レート１３３が案内ローラ１３９及び１４０付き
のブロツク１３８を支えている。移送フレームの
四隅に連結板１４１を設ける。そしてこの連結板
１４１と上側プレート１３２との間に圧縮ばね１
４２を設ける。上側プレート１３２と下側プレー
ト１３３とは夫々３個の側面に沿つて延在する城
構えの縁１４３及び１４４を有する。これらの二
つの縁１４３と１４４とは一方の城構えの縁の突
起が他方の城縁えの縁の凹所と係合するように配
設する。上側プレート１３２の縁１４３は内方に
向つて突出するピン１４５を有し、下側プレート
１３３の縁１４４は同じようなピン１４６を有す
る。第１１図に示したレコーダモジユールにカセ
ツトが入つていない状態ではピン１４５と１４６
は一直線に並ぶ。

フロントパネル４２３の側近傍で左右に案内ブ
ロツク１４７を設けるが、これらの案内ブロツク
１４７にはカセツトを案内するためのガイドスロ
ツト１４８が切つてある。第１１図に示した位置
では案内ブロツク１４７並びに上側プレート１３
２及び下側プレート１３３の相対位置がカセツト
を上側プレート１３２と下側プレート１３３との
間でレコーダモジユール内に挿入できるようにな
つている。ピン１４５及び１４６はカセツトの縁
１２４どうしの間のスロツト１２３内に入り、カ
セツトが正しい位置にある限りカセツトの挿入を
妨げない。案内ブロツク１４７に最も近いピンが
スロツト１２３内の突起１２５と衝合する。

レコーダモジユールの基板１３０上に軸１５０
及びターンテーブル１５１付きのモータ１４９を
取り付ける。このターンテーブルにはゴムの駆動
リング１５２と中央の凹所１５３とを設ける。こ
の中央の凹所１５３の寸法は光学式デイスク１の
心合せキヤツプ１１９を装着できるものとする。

モータ１４９に隣接して光学式デイスク１の下
側にある光学式ピツクアツプ１５５を動かすため
に基板１３０上に作動装置１５４を設ける。基板
１３０上にはこの他ヘリウム−ネオンレーザ１５
６とカバー１５７の下の固定したオプトエレクト
ロニクス装置がある。ヘリウム−ネオンレーザ１
５６により発生させられた光ビーム１５８は鏡１
５９で90゜回転させられ、シヤツター１６０を通
り、開口１６１を通り抜け、カバー１５７の下の
空間に達する。そして固定プリズム１６２により
光ビームは再度90゜回転させられ、その後でレン
ズ系１６３を通して光ビームの直径を太くし、そ
の後で偏光プリズム１６４により光ビームを２本
のビームに分ける。この２本の光ビームの一方は
レンズ１６５を介してカバー１５７の下の空間を
去り、開口１６６を介して光感応セル１６７に入
射する。この光感応セル１６７によりゆつくりと
した光ビームの強度変化を測定し、許容し得る最
小値に達しなくなつた時はレーザを調整できるよ
うにする。またこの光感応セルはシヤツター１６
０が開いているか閉じているかを合図し、この信
号をトラツキング誤り信号用の補正器で用いる
（後述するところを参照）。

他方のビームはカバー１５７の開口１６８から
外に出て固定プリズム１６９、可動鏡１７０及び
光学式ピツクアツプ１５５に属するプリズム１７
１を経て可動対物レンズ１７２に至る。可動対物
レンズ１７２は米国特許第4021101号（特願昭51
−25178号、特開昭51−113706号）明細書から既
知のタイプの対物レンズに似ている。なおこの明
細書をここで参考文献とする。この可動対物レン
ズ１７２は主として円筒マウント内に置かれたレ
ンズ系から成り、この円筒マウントを円筒状の可
動コイルにより垂直方向に電磁気的に動かすこと
ができる。摩擦が極めて小さい対物レンズ軸受装
置を得るために、このレコーダモジユールは空気
軸受装置を採用している。この軸受装置に供給す
る加圧空気は通気管１７３を通して送る。固定プ
リズム１６９と可動鏡１７０とは光ビームを通す
ための開口１７５及び１７６を有する支持体１７
４に設ける。可動鏡１７０は米国特許第4129930
号（特願昭53−935号、特開昭53−89703号）明細
書から既知のタイプのものとすることができる。
なお、この明細書をここで参考文献とする。

光学式デイスク１の下側で反射された光ビーム
は対物レンズ１７２、プリズム１７１、可動鏡１
７０、プリズム１６９を通つて開口１６８からカ
バー１５７の下側のスペースに入る。光の通路に
偏向プリズムと協働する四分の一波長板を設ける
必要があるが、図面を簡明ならしめるため図上で
は省略した。反射されて戻つてきた光ビームは偏
光プリズム１６４を真直ぐ通り抜け、第２の偏光
プリズム１７７、第３の偏光プリズム１７８及び
プリズム１７９で３本の光ビームに分割され、３
個のオプトエレクトロニクス装置１８０，１８１
及び１８２に向う。而してこれらの３個のオプト
エレクトロニクス装置１８０〜１８２は高周波の
ビーム変調を夫々光学式デイスク１上に存在する
情報並びにフオーカシングエラー信号及びトラツ
キングエラー信号を発生するための情報を含む電
気変調に変換するのに役立つ。フオーカシングエ
ラー信号は対物レンズ１７２の合焦位置を補正す
るために制御回路で使用される。トラツキングエ
ラー信号は可動鏡１７０の位置を補正するために
使用される。光学式デイスクプレーヤ及びデイジ
タル光学式レコーダの光学系及び電子工学系の詳
細な説明については例えば前述したジー・シー・
ケニー（G.C.Kenney）他のIEEEスペクトラム
1979年２月号にのつた論文「アン オプテイカル
デイスク リプレイシーズ 25 マグネテイツ
ク テープス」（An optical disc replaces 25
magnetic tapes）のような関連文献を参照され
たい。

光学式ピツクアツプ１５５を半径方向に動かす
ために作動装置１５４に部材１８３を設け、この
上に光学式ピツクアツプ１５５をのせる。この部
材１８３はリニヤモータ１８５の継鉄１８４内で
摺動できるが、このリニヤモータ１８５は部材１
８３の両側に永久磁石１８６及び１８７を具え、
部材１８３側に直線状に動けるコイル１８８を連
結する。作動装置１５４の両側に部材１８３の走
行を制限する止め１８９及び１９０を設ける。

レコーダモジユール９の後部の装着位置とレコ
ーダモジユール内のレコーダ動作位置との間でカ
セツト３を移送するためのレコーダモジユール９
の内部移送装置は主としてカセツトを上側プレー
ト１３２と下側プレート１３３の間で水平方向に
送るための第１の手段と、光学式デイスク１をタ
ーンテーブル１５１の方に垂直方向に動かすと共
に同時にカセツトを僅かながら開くのに役立つ第
２の手段とを具える。

後述する外部移送装置によりカセツトは開口２
７から内部に入り、案内ブロツク１４７のガイド
スロツト１４８を介して上側プレート１３２と下
側プレート１３３との間で若干距離動くが、この
際下側プレート１３３についている自由に回転で
きる複数個の案内ローラ１９１が摩擦を小さくす
るのに役立つ。上側プレート１３２にはＵ字状の
ブラケツト１９２を設け、これを２個のピン１９
３を中心として回動させる。このＵ字状ブラケツ
ト１９２内に軸１９４を支承させるが、この軸１
９４はブラケツトの両側にある駆動ローラ１９５
を駆動する。この軸１９４は歯車１９６及び１９
７を介してブラケツト１９２に剛固に連結されて
いるモータ１９８により回転させられる。Ｕ字状
ブラケツト１９２は、他方ではレコーダフレーム
の上側にある固定棒２００を押圧する２個の圧縮
ばね１９９により下方に押される。他方このＵ字
状ブラケツト１９２はソレノイド２０１、直角レ
バ２０２、カム２０３及びブラケツト１９２に連
結されているローラ２０４にり圧縮ばね１９９の
圧力に抗して僅かながら持ち上げることができ
る。カセツト３の挿入時においてはブラケツト１
９２はこの僅かに持ち上げられた位置に保ち、ロ
ーラ１９５がカセツトの挿入を妨害しないように
する。上側プレート１３２には２個の光源４３０
及び４３１を取り付ける。第１の光源４３０は下
側プレート１３３にある光感応セル４３２と協働
する。第２の光源も図示しないが同じような光感
応セルと協働する。カセツトの先端が上側プレー
ト１３２と下側プレート１３３の間でローラ１９
５を通りすぎる迄（通りすぎたことは光感応セル
４３２により合図される）、ソレノイド２０１の
電源を切らず、ばね１９９によりローラ１９５が
カセツトの上側に当らないようにする。その後で
はモータ１９８を付勢してカセツト３を更に水平
方向に上側プレート１３２と下側プレート１３３
の間で動かす。こうして挿入されたカセツトの縁
と３個のマイクロスイツチ２０５，２０６及び２
０７が協働するが、このうちマイクロスイツチ２
０７はカセツトの後部の凹所４９の位置を検出し
てカセツトがレコーダ内で正しく位置決めされて
いることを確認するのに使われる。２個のマイク
ロスイツチ２０５及び２０６を用いることにより
カセツトが斜めに位置していることを検出でき
る。カセツトの両側のカバーにスロツト２０８を
設け、レーザから出た光ビームが下方を向いてい
るスロツトを通り抜けられるようにする。第４図
と第１０図ではスロツト２０８が開いている形の
カセツト３が示されているが、本願人の以前のオ
ランダ国特許願第8004378号（実願昭58−111135
号）明細書にはスロツト２０８を閉じる手段が設
けられているカセツトの例がのつている。この明
細書をここで参考文献とする。移送フレームの後
部にはブラケツト２０９を設けるが、このブラケ
ツト２０９はカセツト上のスロツト２０８を閉じ
るのに使われるスライドの突起部と協働できるよ
うになつている。

駆動ローラ１９５がカセツトを上側プレート１
３２と下側プレート１３３の間で十分な距離だけ
動かし終つた時、光学式デイスク１の孔１１８が
ターンテーブル１５１の上でデイスクすえ付装置
２１０の下にくる。このデイスクすえ付装置２１
０はピン２１１により上側プレート１３２の上方
を走つている垂直方向に動けるトラバース機構２
１２上に取り付けてある。デイスクすえ付装置２
１０とトラバース機構２１２との間に圧縮ばね２
１３を設けてデイスクすえ付装置２１０を下方に
押せるようにする。そしてこのデイスクすえ付装
置が通り抜けられるように上側プレート１３２に
開口２１４を形成する。

光学式デイスク１を垂直方向に動かしてターン
テーブル１５１上にのせるためのレコーダモジユ
ールの内部移送装置の第２の部分はモータ２１５
を具え、このモータ２１５がピニオン２１６を介
して歯付きカム２１７を駆動する。この歯付きカ
ム２１７は棒２１８の一端近傍に剛固に連結する
が、棒２１８のレコーダの他側に当る他端近傍に
は類似のカム２１９を剛固に連結する。しかし、
このカム２１９には歯を設けていない。棒２１８
は移送フレームのサイドプレート１２６と１２７
で支承し、カム２１７と２１９が回動できるよう
にする。これらの２個のカムはピボツト２２０に
より夫々左側と右側のスライド２２１に枢着す
る。これらのスライド２２１は移送フレームのサ
イドプレート１２６及び１２７上で長手方向に動
くことができ、複数個の案内ローラ２２２により
案内される。下側プレート１３３は横方向に突出
するピン２２３を具え、これらのピンはスライド
２２１のスロツト２２４と係合し、各々対応する
スライドのスロツト内で動くことができる。デイ
スクすえ付装置２１０がついているトラバース機
構２１２はサイドプレート２２５を具えるが、こ
れらのサイドプレート２２５は移送フレームのサ
イドプレート１２６及び１２７に接しつつ垂直方
向に動くことができ、案内ローラ２２６により案
内される。これらのトラバース機構２１２のサイ
ドプレート２２５はピン２２７を具え、これらの
ピンがスライド２２１のスロツト２２８と係合す
る。軸２１８が回転すると、スライド２２１が長
手方向に動く。するとスロツト２２８の形状のた
めピン２２７を介してトラバース機構２１２が下
方に動く。これより遅れてピン２２３が下側プレ
ート１３３を下方に動かす。そして圧縮ばね１４
２が上側プレート１３２にかける圧力のため上側
プレート１３２がこの下側プレート１３３の動き
に追従する。特定の瞬時に案内ローラ１３６が止
め２２７に到達し、これにより上側プレート１３
２が更に下方に動くのを防ぐ。ピン１４５が挿入
されたカセツトのスロツト１２３内に突出し、上
側カバー１２０を保持してカセツトが更に下方に
動けないようにする。これに対し下側プレート１
３３は更に下方に下り、ピン１４６によりターン
テーブル１５１に近い側のカセツトカバーの方を
下方に引張る。この下降運動に際し、トラバース
機構２１２とデイスクすえ付装置２１０とは更に
下方に動く。そして或る瞬時に光学式デイスク１
がターンテーブル１５１上にのる。カセツトの下
側カバーはピン１４６により更に僅かながら下方
に動き、デイスクすえ付装置２１０が光学式デイ
スクの上側キヤツプ１１９を押圧し、光学式デイ
スクが心合わせされ、ターンテーブル上で正しい
位置に押しつけられる。この時２枚のカバー１２
０は互に分離され、光学式デイスク１がこれらの
カバーの中で回転できるようになる。２個のスラ
イド２２１が水平方向に動いている時棒２１８の
周りに巻かれているばね２２９の端４３４がカセ
ツトに当る。この付加的圧力はマイクロスイツチ
２０５〜２０７及びブラケツト２０９の方向を向
いており、これらのマイクロスイツチの反作用力
を克服するのに必要なものである。また、スロツ
ト２０８を閉じるスライドがついているカセツト
の場合はこれらのスライドをブラケツト２０９に
より開くことができるが、スライドを閉じるため
のばねを設ける。しかし、これらのばね力もばね
２２９により克服され、上側プレート１３２と下
側プレート１３３の間で正しい最終位置にカセツ
トを押し込むことができる。棒２１８は更にこの
棒２１８と共に動く要素２３０をのせているが、
この要素はカセツトの棒２１８に隣接する側でカ
セツトのカバー１２０どうしを互に十分離して保
持するのに役立つ。これはカバー１２０の剛性が
完壁ではなく、それ故僅かながらたれ下るような
場合に必要となる。ピン１４５と１４６は移送フ
レームの三方にあるだけで、棒２１８が位置して
いる側には存在しないから、この側でカバー１２
０がたれ下り、カバーどうしの間の距離が小さく
なりすぎるおそれがある。

２個のスライド２２１の運動を制御するため２
個のスイツチ２３１及び２３２を設けるが、後者
のスイツチ２３２は歯のついていないカム２１９
と協働し、前者のスイツチ２３１は第１１図のカ
ムの後に位置するカム（図示せず）と協働する。
これらの２個のスイツチによりスライド２２１の
２個の最終位置が検出される。

レコーダモジユールのモジユールフレーム１７
の内側に電子回路を内蔵する複数個のピン２３４
を設ける。また一つのプレート２３５を設け、こ
の上に複数個のコネクタ２３６を取り付け、レコ
ーダモジユールの電気接続に当てる。

外部移送装置 外部移送装置はデータ記憶装置の容器の内側で
全てのレコーダモジユールと蓄積モジユールの背
に沿つて水平方向と垂直方向に動くことができる
カセツト交換機２３７を具える。データ記憶装置
の後には上側水平ラツク２３８と下側水平ラツク
２３９とが置かれている。また上側水平案内ロツ
ド２４０と下側水平案内ロツド２４１とが設けら
れている。これらの２個の水平案内ロツド２４０
及び２４１は移動台２４２を案内するが、この移
動台２４２はデータ記憶装置の背に沿つて水平方
向に動くことができるが、そのためピニオン２４
３及び２４４が２個のラツク２３８及び２３９と
噛合し、ラツク２３８及び２３９に沿つて水平方
向に動く。

移動台２４２は大きく分けて上部と下部に分
れ、これらが４個の垂直な案内ロツド２４５，２
４６，２４７及び２４８により相互に連結されて
いる。移動台２４２の上部は移動台を水平に動か
し、カセツト交換機２３７を垂直に動かす駆動ユ
ニツトを具えている。この駆動ユニツトはフレー
ムプレート２４９、２個のフランジプレート２５
０及び２５１、サイドプレート２５２及び２５
３、スペーサロツド２５４、２個の案内ブロツク
２５５及び２５６、２個のモータ２５７及び２５
８、スペーサロツド２５４を貫通する軸２５９、
この軸２５９に取り付けられた歯付きプーリ２６
０，２６１及び２６２、モータ２５８の軸に取り
付けられた歯付き駆動プーリ２６３、モータ２５
７の軸に取り付けられたかさ歯車２６４、かさ歯
車２６５及びこのかさ歯車２６５が取り付けられ
ている駆動軸２６６並びに２個のピニオン２４３
及び２４４を具えている。２個のモータ２５７及
び２５８は各々作り付けのタコメータを具え、交
番二進軸位置表示器を有している。

移動台２４２の下部は２個のサイドプレート２
６７及び２６８を具え、これらがスペーサロツド
２６９により相互に連結されている。このスペー
サロツド２６９上にブロツク２７０及び２７１を
取り付け、これらのブロツク２７０及び２７１を
板ばね２７２によりガイドブロツク２７３及び２
７４に連結する。歯付きガイドプーリ２７５及び
２７６をサイドプレート２６７及び２６８に回転
自在に取り付ける。

モータ２５８は歯付きベルト２７７を介して２
個のプーリ２６０及び２６１を駆動する。プーリ
２６０は歯付きベルト２７８と協働するが、この
歯付きベルト２７８は下端ではプーリ２７５を巡
る。プーリ２６１は歯付きベルト２７９を駆動す
るが、この歯付きベルト２７９は下端ではプーリ
２７６を巡る。

カセツト交換機２３７はサイドプレート２８
０、サイドプレート２８１及び連結プレート２８
２を具える移動台内に取り付けられる。この移動
台のサイドプレート２８０及び２８１は夫々歯付
きベルト２７８及び２７９に連結されており、ボ
ールガイドブシユ２８３及び２８４によりガイド
ロツド２４６上を摺動することができる。他側で
はロツド２４８上に２組のボールベアリング２８
５Ａ，Ｂ及び２８６Ａ，Ｂがのつている。カセツ
ト交換機及び移動台の重みを補償するためにつり
あいおもりを設けるが、これらのつりあいおもり
も夫々歯付きベルト２７８及び２７９に連結さ
れ、夫々案内ロツド２４５及び２４７で案内され
る。

カセツト交換機は主として２個のサイドプレー
ト２９０及び２９１並びに中間プレート３０５及
び３０６を具え、これらが８個の中空スペーサ２
９２〜２９９により互に連結されている交換機フ
レームを具える。これらのスペーサの中にねじ切
りした棒３００を延在させ、このねじ切りした棒
にナツト３０１を嵌合させる。これらのスペーサ
は各々複数個の別個の部分から成り、これらがね
じ切りした棒上に一緒になつて配置されている。
交換機フレームの両側に横方向に突出するつり下
げピン３０２及び３０３を設け、これらのつり下
げピンによりカセツト交換機を移動台内で僅かに
回動できるようにつり下げる。カセツト交換機の
スロツト２７に対する小さな位置決め誤差を補正
するためにカセツト交換機を正しく動作させるた
めには回動範囲が限られていることが重要であ
る。このため移動台のサイドプレート２８０及び
２８１はゴム製の止め３０４を具え、これにより
カセツト交換機の移動台に対する回動運動を制限
する。

カセツト交換機には２個のカセツトに対する２
個の保持装置を設け、モジユールの背で２個のカ
セツトを交換できるようにする。カセツト交換機
にはカセツト３を挿入するための２個の隔室３０
７及び３０８を形成する。第１４図は隔室３０７
内にカセツト３が一部挿入されたところを示す。
カセツト交換機には３個のモータ３０９，３１０
及び３１１を設ける。モータ３０９及び３１０に
はタコメータを取り付ける。モータ３０９はその
軸に取り付けられているプーリ３１２を介してベ
ルト３１３を駆動する。このベルト３１３はトラ
バース軸３１５に剛固に連結されているプーリ３
１４の周りを巡る。このトラバース軸３１５はサ
イドプレート２９０及び２９１から突出し、これ
らのサイドプレートの外側でプーリ３１６及び３
１７を支える。これらのプーリ３１６及び３１７
は夫々短いベルト３１８及び３１９を介して夫々
プーリ３２０及び３２１を駆動する。そしてこれ
らの２個のプーリ３２０及び３２１は短い軸３２
２及び３２３を介してサイドプレート２９０及び
２９１の内側にある歯付きプーリ３２４及び３２
５を駆動する。トラツクチエーン３２６を一端で
はプーリ３２４を巡り、他端では回転自在の歯付
きプーリ３２７を巡らせる。このプーリは調整自
在でトラツクチエーン３２６に張力をかけること
ができる。トラツクチエーン３２８を一端ではプ
ーリ３２５を巡り、他端では回転自在のプーリ３
２９を巡らせる。この回転自在のプーリも調整で
きる。このようにして２個のトラツクチエーン３
２６及び３２８は同時に且つ同期をとつてモータ
３０９により駆動できる。これらの２個のトラツ
クチエーンによりカセツト３をカセツト交換機の
隔室３０８内に送り込むことができる。カセツト
を隔室３０７内に挿入するために２個の類似のト
ラツクチエーン３３０及び３３１を設ける。モー
タ３１０にプーリ３３２を設け、ベルト３３３を
駆動する。ベルト３３３は他端ではプーリ３３４
を巡る。このプーリ３３４は２個の中間プレート
３０５及び３０６を越えて横方向に延在するトラ
バース軸３３５に剛固に連結する。一端ではトラ
ツクチエーン３３０及び３３１は軸３３５に剛固
に連結されている歯付きプーリ３３６及び３３７
を巡る。他端ではトラツクチエーン３３０及び３
３１は回転自在の歯付きプーリ３３８及び３３９
を巡つて案内される。これらの歯付きプーリ３３
８及び３３９も調整できる。

カセツト交換機の隔室３０７及び３０８内では
トラツクチエーンによりカセツトを支持する。こ
のようにするとカセツトは上記隔室内でモータ３
０９及び３１０により動かすことができる。カセ
ツトとトラツクチエーンとの間でのスリツプを避
けるためにカセツトをトラツクチエーンに押しつ
ける圧力ローラ３４０〜３４３を設ける。このう
ち圧力ローラ３４０及び３４１は上側隔室３０８
内でカセツトをトラツクチエーン３２６及び３２
８に押しつけ、圧力ローラ３４２及び３４３は下
側隔室３０７内でカセツトをトラツクチエーン３
３０及び３３１に押しつける。これらの圧力ロー
ラの他に上側隔室３０８内にはカセツトに対する
案内ローラ３４４及び３４５を設け、下側隔室３
０７内にはカセツトに対する案内ローラ３４６及
び３４７を設ける。

圧力ローラはカセツトがカセツト交換機内に入
るのを妨げてはならない。それ故圧力ローラは僅
かながら回動できるレバ３４８〜３５１上に設
け、カセツトを挿入する時は僅かに回動させる。
引張ばね３５２はローラ３５４上を走り、キヤツ
プ３５５で終端する金属線３５３により圧力ロー
ラを下方に引張る。レバを回動させるため軸３６
０及び３６１に剛固に連結したカム３５６〜３５
９を設ける。上記軸はモータ３１１により或る角
度だけ回転させることができ、この際モータ３１
１は歯付きプーリ３６２〜３６５と歯付きベルト
４３５とを介して２個の軸３６０及び３６１を駆
動する。プーリ４３３上にカム３６６〜３６８を
設け、２個のスイツチ３６９及び３７０により軸
３６０及び３６１の回転角を検出し、制御する。

軸３６０上のカムの方向は軸３６１上のカムの
方向と反対とする。モータ３１１を反時計方向又
は時計方向に回転させることにより、一方の組の
圧力ローラ又は他方の組の圧力ローラが持ち上げ
られる。しかし、同時に両方の組の圧力ローラが
持ち上げられることはない。

カセツト交換機内でカセツトを保持するために
圧力ローラ３４０〜３４３を設ける訳であるが、
これらの圧力ローラはカセツトの上側に圧力をか
ける。

サイドプレート２９０及び２９１上に複数個の
ローラを設け、カセツトが中性位置に対して横方
向に僅かにずれた時板ばね３７２の作用によりカ
セツトに横方向の力をかける。

カセツト交換機内にカセツトが存在することを
検出し、その位置を知るために２個の背板３７３
及び３７４上に複数個のスイツチ３７５〜３７８
を設ける。中心プレート３８０上に４個の光源３
８１〜３８４を設ける。これらの光源は中心プレ
ート３８９及び中間プレート３０５上の光感応セ
ル３８５〜３８８に向けて光ビームを放射する。
これらの光源と光感応セルとにより２個の位置で
カセツト交換機内にカセツトが存在することを検
出し、圧力ローラを作動するモータ３１１を制御
して端の位置が近づいた時トラツクチエーンにし
かるべき制動をかける。

簡明ならしめるため第２図及び第１３図では第
１４図に示したカセツト交換機の細部を省略し
た。

データ記憶装置の動作 データ記憶装置は外部計算機と制御モジユール
内の複数台の内部制御計算機とにより制御され
る。内部計算機どうしが直接互に連絡し合うこと
はなく、必らず外部計算機を介して連絡する。レ
コーダモジユール、蓄積モジユール及び外部移送
装置には別個のマイクロプロセサを設け（これら
は制御モジユール内にまとめておくことができ
る）、内部モジユール機能を制御し、外部計算機
との連絡に当らせることができる。但し、制御系
は本発明の一部となるものではないから、以後本
発明に係るデータ記憶装置の動作の説明上必要な
場合に限つて触れることにする。

ここに述べる説明は全てのカセツトが蓄積モジ
ユール内の夫々の位置にあり且つ装置が作動して
いない初期状態に基づいている。装置が動作状態
に置かれると、制御計算機の制御の下に各蓄積モ
ジユールのカセツト位置を正確に位置決めするの
に役立つ位置決めルーチンを内部移送装置が実行
する。先ずモータ７２が移動台３６を出発点から
ガイドレール６９の端迄動かし、光学装置（オプ
トエレクトロニクス位置決め装置）３９０がスト
リツプ４０２の開口を通過する時位置信号を発生
する。この位置信号の最大値は下側ラツクプレー
ト３１内のカセツトスロツト３９２の位置に対応
する。光学装置３９０から出た信号は移送装置３
５の移動台３６の、回転する交番二進軸位置表示
器３９１から出る位置符号に関係する。これによ
り各カセツト位置はメモリに交番二進符号の形で
周期的に蓄わえられる。この方法によるカセツト
の位置決めの精度は0.2〜0.3mmである。この点で
重要なことは内部移送装置がバツクラツシを持た
ないことである。所望とあらばこの位置決めルー
チンは規則正しい間隔、例えば一日一回反復する
ことができる。外部計算機のメモリでは各カセツ
トに２個のアドレスが当てられるが、一つが光学
式デイスクの一側に当てられる。各アドレスは蓄
積モジユールのコード番号と、蓄積モジユール内
の蓄積ラツク内でのカセツトの位置のコード番号
を蓄わえる。

データを読み出したり、記憶したりせよとの要
求はアドレスの形で外部計算機から蓄積モジユー
ルの制御計算機に与えられる。そしてどのカセツ
トを蓄積モジユールから取り出すべきかが確かめ
られたら外部計算機が所望のカセツトが入つてい
る関連蓄積モジユールに信号を送る。そうすると
この蓄積モジユールの内部移送装置が交番二進軸
位置表示器３９１の制御の下に特定の位置にある
カセツトの方に動く。次にモータ７２により内部
移送装置３２が蓄積モジユールの長手方向に送ら
れる。摺動部材３９はカセツトの下側の凹所４９
を通り抜けて動けるような位置にある。

捕捉装置３４のリングは第４図に示すように垂
直位置にある。特定のカセツト位置に到達した時
アンラツチングブラケツト３９３が付勢され、ラ
ツチングタンブラ４１３が回動し去り、関連カセ
ツトを摺動部材３９により前方に引き出せるよう
になる。次いでモータ４３が付勢され、摺動部材
３９が移動台３６の方向に動く。この時摺動部材
３９の位置はモータ４３上の交番二進軸位置表示
器３９５により検出される。カセツトを蓄積ラツ
クから取り出す時はアーム３７上の２個の案内ラ
グにより僅かに案内する。またカセツトを更に僅
かに引き出す時はカセツトを間にはさむピン５２
によりカセツトを支持する。捕捉装置３４は解放
しておき、カセツトが蓄積ラツクから外に出るの
を妨害しないようにする。カセツトの端位置は図
示していないオプトエレクトロニクス手段により
検出する。次に、モータ４３を滅勢し、モータ６
６を付勢し、カム６７を回転させ、レバ５８を動
かし、リング５３どうしを互の方向に動かす。前
記リングの面取りした縁５４によりカセツトの中
心開口の面取りした円形縁５５を捕捉装置３４に
対して心合せすると共に僅かに（約1.5mm）垂直
方向に動かし、カセツトをアーム３７からはず
す。パツド５７をカセツトと接触させてカセツト
が回転するのを防止する。そして外部計算機がア
ドレスを介して光学式デイスクのどちらの側を使
用すべきかを決める。モータ５９を付勢し、歯車
６１が捕捉装置３４を正しい方向に傾むけるよう
に回転させる。この傾斜動作はオプトエレクトロ
ニクス装置４２５又は４２８がカセツトが選択さ
れた水平位置になつたことを検出した時終了す
る。次に水平移送装置のモータ７２を再度スイツ
チオンし、カセツトを背の開口２７の方向に動か
す。できることなら、傾斜動作と内部移送を同時
に行なうが、これは移動台３６の出発位置、従つ
て選択されたカセツトのアドレスに依存する。蓄
積モジユールの背に到達した時ローラ９２がトラ
ツクカム９５のトラツク９６を巻き上げ、検出ア
ーム７６が上方に回動できるようにする。移動台
３６はカセツトがスロツト２７内の移送位置に置
かれ、スロツト２７を介して蓄積モジユールから
一部突出する迄進める。

この間に外部移送装置はその制御計算機の指令
の下にカセツト交換機２３７を関連蓄積モジユー
ルの開口２７の手前にもつてきておく。この時モ
ータ２５７はピニオン２４３を介して移動台２４
２をモジユールの背に沿つて水平方向に駆動す
る。而して位置はモータ２５７上の交番二進軸位
置表示器３９６により知ることができる。モータ
２５８はプーリ２６０〜２６３並びに歯付きベル
ト２７８及び２７９を介してカセツト交換機２３
７用の移動台を駆動するものであるが、これにも
交番二進軸位置表示器３９７をつける。このよう
にして内部制御計算機はカセツト交換機の水平及
び垂直位置についての情報を絶えず受け取り、モ
ータ２５７及び２５８を付勢することによりカセ
ツト交換機を外部移送装置によりカバーされてい
るデータ記憶装置の背の任意の一点に送ることが
できる。各点の位置は水平及び垂直座標により決
められる。データ記憶装置の背に沿つてカセツト
交換機を高速で効率良く動かすために、できれば
水平運動と垂直運動を同時に行なえるように制御
計算機のプログラムを組んでおく。

明らかにカセツトが開口２７内で装着位置にあ
る時にカセツト交換機をモジユールの背に沿つて
この開口２７の方へ動かすことは避けねばならな
い。蓋し、こうするとカセツトやデータ記憶装置
が損傷することがあるからである。このような状
況は先ず外部計算機により開口２７の手前の位置
迄カセツト交換機２３７を動かし、それから当該
蓄積モジユールの内部移送装置でカセツトを開口
を経て装着位置内に引張り込むようにすることに
より回避できる。

蓄積モジユールの内部移送装置はカセツトを開
口２７を経て外に取り出し、カセツト交換機の隔
室３０７及び３０８の一つ迄送り、関連隔室の底
におかれたトラツクチエーン上で且つモータ３１
１によりカセツトから回動し離されている圧力ロ
ーラの下の位置に置く。今カセツトがカセツト交
換機の下側の隔室３０７内にあると仮定する。こ
のカセツトは第１４図に示すようにトラツクチエ
ーン３３０及び３３１上にのせられ、圧力ローラ
３４２及び３４３の下を通り、光感応セル３８３
及び３８７により検出される。こうなればカセツ
トをカセツト交換機により交換することができ
る。このためモータ３１１により圧力ローラ３４
２及び３４３を下に下げ、これらのローラが引張
りばね３５２の作用でカセツトの上部に当接し、
カセツトをトラツクチエーン３３０及び３３１に
押しつける。蓄積モジユール側ではモータ５９が
付勢され、捕捉装置３４が解放され、この結果リ
ング５３はそれ以上カセツトを保持せず、カセツ
トが更に外方に出るのを妨げなくなる。カセツト
交換機のモータ３１０が始動し、トラツクチエー
ン３３０及び３３１がカセツトを更にカセツト交
換機内に引張り込み、端位置に達したことをスイ
ツチ３７８及び３７９で検出する。光感応セル３
８４，３８８はこの端位置の僅か手前でモータ３
１０を制動する信号を出力する。

今度は外部移送装置がレコーダモジユールの開
口の手前でカセツト交換機の位置決めをする。次
にカセツト交換機によりカセツトを逆方向に動か
し、案内スロツト１４８を介してレコーダモジユ
ールの上側プレート１３２と下側プレート１３３
との間に挿入する。ソレノイド２０１を付勢し、
ローラ１９５がカセツトがレコーダモジユール内
に入るのを妨げないようにする。カセツト交換機
はレコーダモジユール内のカセツトをカセツトが
ローラ１９５の下側に位置する移送位置に動か
す。これは光感応セル４３２により検出される。
こうなればレコーダモジユールの内部移送装置に
よりカセツトを更に動かすことができる。モータ
３１１により圧力ローラ３４２及び３４３を持ち
上げてカセツトから離す。ソレノイド２０１への
電源を切り、ばね１９９によりローラ１９５をカ
セツトの上側に当てる。レコーダモジユールのモ
ータ１９８をスイツチオンし、カセツトを下側プ
レート１３２のローラ１９１上をころがせて端位
置に送る。端位置に達したことはスイツチ２０５
〜２０７により検出する。カセツトの端位置に達
した時これはまた外部移送装置の制御計算機に対
する信号も出力する。外部計算機を介してこの制
御計算機はカセツト交換機が再度動いてもよいと
いう肯定応答を出す。

今度はレコーダモジユール内でモータ２１５が
付勢され、スライド２２１が第１１図に示した位
置から滑り出す。トラバース機構２１２が下げら
れ、デイスクすえ付け装置２１０により光学式デ
イスクが心合せされる。次に２枚のプレートも下
方に動き出し、カセツトも一緒にターンテーブル
１５１の方向に動く。或る瞬時において、上側プ
レート１３２のローラ１３６が止め２２７に達
し、これ以後は上側プレートは更に下方に動くこ
とはなくなる。この時上側プレート１３２のピン
１４５がカセツトの上側カバーを保持する。他方
下側カバーは下側プレート１３３が更に下降し続
けるためピン１４６により更に下方に動く。その
結果２枚のカセツトカバーはカセツトの弾性連結
部材１２２の力に抗して引き離される。こうして
光学式デイスクがターンテーブル１５１に達し、
そこで心合わせされ、デイスクすえ付け装置２１
０により保持される。下側プレート１３３は更に
僅かに動き、カセツトの下側カバーが光学式デイ
スクと接触しなくなる。スライド２２１が端位置
に達したことがスイツチ２３１及び２３２の一つ
により合図され、その後でモータ２１５がスイツ
チオフされる。案内ローラ１３６が止め２２７に
到達する前に、カセツトのカバーはばね２２９の
端４３４によりスイツチ２０５〜２０７の方に押
される。端位置でカセツトのカバーは棒２１８上
の要素２３０により互に分離される。カセツトの
スロツト２０８に対する閉塞要素が設けられてい
る場合はスイツチ２０５及び２０７が切り換えら
れる前にブラケツト２０９によりこれを開ける。
この時光学式ピツクアツプが光学式デイスク上に
レーザビームをスロツト２０８を通して合焦させ
ることができ、光学式デイスクはカセツト内でモ
ータ１４９により自由に回転することができる。
作動装置１５４はレコーダモジユールの制御計算
機によりピツクアツプ１５５を、光学式デイスク
上の外部計算機から受け取つたアドレスデータが
指定する位置に動かす。こうなると所望のデータ
が読み出され電子技術的に処理され、例えば表示
端末、外部バツフアメモリ、フアクシミリ装置又
はプリンタのような適当な出力装置に送られる。
明らかに光学式デイスク上に存在するデータを読
み出す代りに光学式デイスクにデータを記録する
こともできる。

光学式デイスクがレコーダモジユール内のター
ンテーブル上に位置し、データが光学式デイスク
から次々に読み出され又は光学式デイスク上に記
録されている間に外部移送装置がカセツト交換機
を別の蓄積モジユールに動かし、次のカセツトを
取り出せるようにする。このカセツトも上述した
態様で蓄積モジユールからカセツト交換機に移さ
れ、カセツト交換機がレコーダモジユールに戻さ
れる。こうして新らしいカセツトがカセツト交換
機の隔室３０７内に収容されたとすると、カセツ
ト交換機はレコーダモジユールの手前でカセツト
交換機の空いている方の隔室３０８がレコーダの
開口２７の向いにくるように位置決めされる。読
み出し動作又は書き込み動作が終了した時レコー
ダモジユールの内部移送装置が前に述べた移送動
作を逆の順序で行ない、駆動ローラがカセツトを
案内スロツト１４８を介し開口２７を通してレコ
ーダモジユールから取り出し、カセツトがカセツ
ト交換機の圧力ローラ３４０及び３４１の下側で
且つトラツクチエーン３２６及び３２８の上方に
位置する移送装置に動かす。ソレノイド２０１が
付勢され、圧力ローラ１９５が持ち上げられて上
側のカセツトカバーから離される。カセツト交換
機の圧力ローラ３４０及び３４１が振り降ろさ
れ、トラツクチエーン３２６及び３２８によりカ
セツトがカセツト交換機内に引張り込まれる。カ
セツトの端位置は２個のスイツチ３７５及び３７
６により検出される。次にカセツト交換機が移送
装置の制御計算機により垂直方向に僅かな距離動
かし、今隔室３０７内にあるカセツトをレコーダ
モジユールの開口の手前、従つて案内スロツト１
４８の手前に位置させる。今度はこのカセツトを
レコーダモジユール内に挿入し、そこでレコーダ
モジユールの内部移送装置に引き渡す。このよう
にしてレコーダモジユールの背にあるカセツトを
迅速に交換でき、レコーダモジユールから取り出
したばかりのカセツトを戻し、レコーダモジユー
ルに移すべき新規のカセツトを取り出すに際し時
間が無駄使いされることはない。

以上唯一つの例により本発明データ記憶装置の
動作を説明してきたが、この代りにデータ記憶装
置内に複数個のレコーダモジユールを設けること
もできる。この場合はカセツト交換機を外部移送
装置により複数個の蓄積モジユールと複数個のレ
コーダモジユールとの間で動かさねばならない。
また本発明データ記憶装置が大規模な場合は外部
移送装置を複数個のセクシヨンに分け、各セクシ
ヨンに別々のカセツト交換機を持たせることがで
きる。

手でカセツトを蓄積モジユールに出し入れする
場合は、蓄積モジユールの制御計算機により好ま
しからざる状況が生じないようにする。即ち、関
連蓄積モジユールの内部移送装置を制御計算機の
指令の下に当該蓄積モジユールの手前に動かし、
トラツクカム９３によりセンサアーム７５を振り
上げる。ソレノイド１０５により閉塞要素１０４
を解放し、カセツトを開口２６を通して挿入でき
るようにする。この間に捕捉装置３４は水平位置
に動かされている。従つてガイドローラ１０１及
び１０２により案内させてカセツトを捕捉装置の
リング５３どうしの間に挿入できる。このカセツ
トの挿入動作はスイツチ８６と８７がカセツトが
端位置に達し且つ正しい位置にあることを検出す
る迄行なう。この瞬時において捕捉装置が閉じら
れ、カセツトが移送装置３５により内方に動かせ
るようになる。ソレノイド１０５により閉塞要素
１０４を再度閉塞位置にセツトする。カセツトを
蓄積モジユールから手で取り去る時はこれと逆の
順序で動作を行なう。一般には蓄積モジユールに
別々の制御パネルを設け、蓄積モジユールの手動
制御モードが可能になるようにするのが望まし
い。図示したデータ記憶装置にはこのような制御
パネルがついていないが、所望とあらば付加する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明モジユラーデータ記憶装置の斜
視正面図、第２図は斜視後面図、第３図は制御モ
ジユールの斜視図、第４図は蓄積モジユールの斜
視図、第５図は蓄積モジユールの内部移送装置の
大部の部分の斜視図、第６図は前面開口の位置に
おける蓄積モジユールのいくつかの部分の斜視
図、第７図はオプトエレクトロニクス装置の位置
における蓄積モジユールのいくつかの部分の斜視
図、第８図はレコーダモジユールの斜視図、第９
図は一部を切欠した光学式デイスクの斜視図、第
１０図は一部を切欠した光学式デイスクカセツト
の斜視図、第１１図はレコーダモジユールの一部
の一部を切欠した斜視図、第１２図はレコーダモ
ジユールのもう一つの部分の一部を切欠した斜視
図、第１３図はデータ記憶装置の後側にある外部
移送装置の斜視図、第１４図は外部移送装置のカ
セツト交換機の斜視図、第１５図はカセツト交換
機の一部を断面で示し、一部を切欠した平面図、
第１６図はデータ記憶装置から見たカセツト交換
機の一部を断面で示し、一部を切欠した図、第１
７図は第１６図の−線で切つた
断面図、第１８図は第１６図の矢印側
から見たカセツト交換機の側面図である。 １……光学式デイスク、３……カセツト、４…
…取り付けラツク、５……カバープレート、６，
７……サイドプレート、８……サイドドア、９…
…レコーダモジユール、１０……蓄積モジユー
ル、１１……制御モジユール、１２Ａ……フロン
トドア、１２Ｂ……リアドア、１３……外部移送
装置、１４……モジユールフレーム、１５……金
属ピン、１６，１７……モジユールフレーム、１
８……車輪、１９……案内、２０……保守フレー
ム、２１……保守フレームの脚、２２……スタツ
ド、２３……取り付けラツクの横棒部、２４……
前壁、２５……後壁、２６，２７……開口、２８
……第２の前壁、２９……第２の後壁、３０……
上側スロツト付きラツクプレート、３１……下側
スロツト付きラツクプレート、３２……内部移送
装置、３３……摺動装置、３４……捕捉装置、３
５……移送装置、３６……移動台、３７……アー
ム、３８……スロツト、３９……摺動部材、４０
……歯付きベルト、４１……歯付き案内ローラ、
４２……歯付き駆動ローラ、４３……モータ、４
４，４５……かさ歯車、４６……軸、４７……滑
りクラツチ、４８……圧縮ばね、４９……凹所、
５０……横方向案内ラグ、５１……グリツパ、５
２……ピン、５３……リング、５４……リングの
面取りした縁、５５……中心開口の面取りした
縁、５６……スポーク、５７……パツド、５８…
…レバー、５９……モータ、６０……ウオーム、
６１……ウオーム歯車、６２，６３……プレー
ト、６４……ローラ、６５……引張りばね、６６
……モータ、６７……カム、６８……ローラ、６
９……ガイドレール、７０……長い歯付きベル
ト、７１……短い歯付きベルト、７２……駆動モ
ータ、７３……歯付きプーリ、７４……ばね負荷
圧力板、７５，７６……センサアーム、７７……
第１の脚、７８……脚７７の端、７９……第２の
脚、８０，８１……信号要素、８２……止め、８
３……第１の脚、８４……端、８５……第２の
脚、８６，８７……検出要素、８８……止め、８
９，９０……水平ピン、９１，９２……ローラ、
９３，９５……トラツクカム、９４，９６……ス
ロープトラツク、９７，９８……引張りばね、９
９，１００……ガイドブロツク、１０１，１０２
……ガイドローラ、１０３，１０４……垂直方向
ローラ、１０５……ソレノイド、１０６，１０７
……ガイドブロツク、１０８，１０９……ガイド
ローラ、１１０，１１１……垂直方向ローラ、１
１２……ソレノイド、１１３，１１４……ガラス
円板、１１５〜１１７……スペーサ、１１８……
孔、１１９……心合せキヤツプ、１２０……カバ
ー、１２１……弾性連結部材、１２２……開口、
１２３……スロツト、１２４……カバーの縁、１
２６，１２７……サイドパネル（サイドプレー
ト）、１２８……横方向パネル、１２９……脚、
１３０……基板、１３１……緩衝ブロツク、１３
２……上側プレート、１３３……下側プレート、
１３４……ガイドレール、１３５，１３８……ブ
ロツク、１３６，１３７，１３９，１４０……案
内ローラ、１４１……連結板、１４２……圧縮ば
ね、１４３，１４４……城構えの縁、１４５，１
４６……ピン、１４７……案内ブロツク、１４８
……ガイドスロツト、１４９……モータ、１５０
……軸、１５１……ターンテーブル、１５２……
駆動リング、１５３……中央の凹所、１５４……
作動装置、１５５……光学式ピツクアツプ、１５
６……ヘリウム−ネオンレーザ、１５７……カバ
ー、１５８……光ビーム、１５９……鏡、１６０
……シヤツター、１６１……開口、１６２……固
定プリズム、１６３……レンズ系、１６４……偏
光プリズム、１６５……レンズ、１６６……開
口、１６７……光感応セル、１６８……開口、１
６９……固定プリズム、１７０……可動鏡、１７
１……プリズム、１７２……可動対物レンズ、１
７３……通気管、１７４……支持体、１７５，１
７６……開口、１７７……第２の偏光プリズム、
１７８……第３の偏光プリズム、１７９……プリ
ズム、１８０〜１８２……オプトエレクトロニク
ス装置、１８３……光学式ピツクアツプをのせる
部材、１８４……継鉄、１８５……リニヤモー
タ、１８６，１８７……永久磁石、１８８……コ
イル、１８９，１９０……止め、１９１……案内
ローラ、１９２……Ｕ字状ブラケツト、１９３…
…ピン、１９４……軸、１９５……駆動ローラ、
１９６，１９７……歯車、１９８……モータ、１
９９……圧縮ばね、２００……固定棒、２０１…
…ソレノイド、２０２……直角レバ、２０３……
カム、２０４……ローラ、２０５〜２０７……マ
イクロスイツチ、２０８……スロツト、２０９…
…ブラケツト、２１０……デイスクすえ付け装
置、２１１……ピン、２１２……トラバース機
構、２１３……圧縮ばね、２１４……開口、２１
５……モータ、２１６……ピニオン、２１７……
歯付きカム、２１８……棒、２１９……カム、２
２０……ピボツト、２２１……スライド、２２２
……案内ローラ、２２３……ピン、２２４……ス
ロツト、２２５……サイドプレート、２２６……
案内ローラ、２２７……ピン、２２８……スロツ
ト、２２９……ばね、２３０……要素、２３１，
２３２……スイツチ、２３４……ビン、２３５…
…プレート、２３６……コネクタ、２３７……カ
セツト交換機、２３８……上側水平ラツク、２３
９……下側水平ラツク、２４０……上側水平案内
ロツド、２４１……下側水平案内ロツド、２４２
……移動台、２４３，２４４……ピニオン、２４
５〜２４８……案内ロツド、２４９……フレーム
プレート、２５０，２５１……フランジプレー
ト、２５２，２５３……サイドプレート、２５４
……スペーサロツド、２５５，２５６……案内ブ
ロツク、２５７，２５８……モータ、２５９……
軸、２６０〜２６２……歯付きプーリ、２６３…
…歯付き駆動プーリ、２６４……かさ歯車、２６
５……かさ歯車、２６６……駆動軸、２６７，２
６８……サイドプレート、２６９……スペーサロ
ツド、２７７，２７８，２７９……歯付きベル
ト、２８０，２８１……サイドプレート、２８２
……連結プレート、２８３，２８４……ボールガ
イドブシユ、２８５，２８６……ボールベアリン
グ、２８７，２８８……つりあいおもり、２９
０，２９１……サイドプレート、２９２〜２９９
……中空スペーサ、３００……ねじ切りした棒、
３０１……ナツト、３０２，３０３……つり下げ
ピン、３０４……ゴム製の止め、３０５，３０６
……中間プレート、３０７，３０８……隔室、３
０９〜３１１……モータ、３１２……プーリ、３
１３……ベルト、３１４……プーリ、３１５……
トラバース軸、３１６，３１７……プーリ、３１
８，３１９……ベルト、３２０，３２１……プー
リ、３２２，３２３……短い軸、３２４，３２５
……歯付きプーリ、３２６……トラツクチエー
ン、３２７……回転自在の歯付きプーリ、３２８
……トラツクチエーン、３２９……回転自在のプ
ーリ、３３０，３３１……トラツクチエーン、３
３２……プーリ、３３３……モータ、３３４……
プーリ、３３５……トラバース軸、３３６，３３
７……歯付きプーリ、３３８，３３９……歯付き
プーリ、３４０〜３４３……圧力ローラ、３４４
〜３４７……案内ローラ、３４８〜３５１……レ
バ、３５２……引張ばね、３５３……金属線、３
５４……ローラ、３５５……キヤツプ、３５６〜
３５９……カム、３６０，３６１……軸、３６２
〜３６５……歯付きプーリ、３６６〜３６８……
カム、３６９，３７０……スイツチ、３７１……
ローラ、３７２……板ばね、３７３，３７４……
背板、３７５〜３７８……スイツチ、３８０……
中心プレート、３８１〜３８４……光源、３８５
〜３８８……光感応セル、３８９……中心プレー
ト、３９０……オプトエレクトロニクス位置決め
装置、３９１……交番二進軸位置表示器、３９２
……スロツト、３９３……アンラツチングブラケ
ツト、３９８……Ｌ字形ブラケツト、３９９……
光源、４００……レンズ、４０１……光感応ダイ
オード、４０２……ストリツプ、４０３……開
口、４０４……スポツト光、４０５……第２のオ
プトエレクトロニクス装置、４０６……タンブ
ラ、４０７……ばね、４０８……光反射面、４０
９……マウント、４１０……光源、４１１……光
ビーム、４１２……光感応セル、４１３……ラツ
チングタンブラ、４１４……突起、４１５……ば
ね（止め）、４１６……溝、４１７……ソレノイ
ド、４１８……ローラ、４１９……案内ロツド、
４２０……光源、４２１……光感応セル、４２２
……レコーダモジユールの前壁、４２３……横方
向パネル（フロントパネル）、４２４……鏡、４
２５〜４２８……オプトエレクトロニクス装置、
４２９……圧力板、４３０，４３１……光源、４
３２……光感応セル、４３３……プーリ、４３４
……ばね２２９の端、４３５……歯付きベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 符号化した形態でデータを記録したりこのデ
   ータを読み出したりすることのできる記録層を有
   する複数個の同一の記録担体と、 −レコーダ動作位置でデータ担体を支持する支持
   手段と、レコーダ動作位置にあるデータ担体に
   データを記録したりデータ担体からデータを読
   み出したりするための記録及び／又は読み出し
   手段とを具える少なくとも１個のレコーダ装置
   と、 −モジユールフレームを具え、複数個の前記デー
   タ担体を互に近接させて蓄わえる少なくとも１
   個の蓄積モジユールと、 −蓄積モジユールのモジユールフレーム内に装備
   されていて、蓄積モジユールの後側においてデ
   ータ担体を蓄積位置と移送位置との間で移送す
   るのに当る内部移送装置と、 −後側において蓄積モジユールと協働し、蓄積モ
   ジユールの後側の前記移送位置と、レコーダ装
   置近傍の装着位置との間でデータ担体を移送す
   るのに当る外部移送装置と、 −蓄積モジユールの後側にある外部移送装置用の
   容器と、 −蓄積モジユール内の蓄積位置とレコーダ装置近
   傍の装着位置との間でデータ担体を移送するの
   を秩序立て且つ制御する少なくとも１個の電子
   制御ユニツトとを具え、蓄積モジユールを任意
   の配置で積み重ねたり互に隣接させたりして特
   定の蓄積容量の要求に適合した閉じられたモジ
   ユラーシステムを形成でき、外部移送装置が後
   側で各蓄積モジユールと協働し、外部移送装置
   の容器が前記蓄積モジユールの組み合せ配置の
   結果の外部寸法に合わされているモジユラーデ
   ータ記憶装置において、 レコーダ装置をモジユラーフレームを有する
   レコーダモジユールにより構成し、このレコー
   ダモジユールが蓄積モジユールと共に任意の配
   置で重ねられたり互に隣接させられたりして特
   定の要求に合わされ、 −データ担体の前記装着位置をレコーダモジユー
   ルの後側に置き、 −外部移送装置を蓄積モジユール及びレコーダモ
   ジユールの後側と協働させ、 −外部移送装置の容器を蓄積モジユール及びレコ
   ーダモジユールの前記配置の結果の外部寸法に
   適合させ、 −各レコーダモジユールにレコーダモジユールの
   後側の前記装着位置とレコーダモジユール内の
   前記レコーダ動作位置との間でデータ担体を移
   送するための内部移送装置を設けたことを特徴
   とするモジユラーデータ記憶装置。 ２ モジユラーデータ記憶装置に属する別のユニ
   ツト、例えば前記電子制御ユニツト、電源ユニツ
   ト等を各々がモジユールフレームを有する制御モ
   ジユール、電源モジユール等として構成し、これ
   らのモジユールを特定の配置で互に重ね合わせた
   り隣接させたりして配置し、一つのモジユラーシ
   ステムを形成するようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のモジユラーデータ記憶
   装置。 ３ 前記モジユールを取付けラツク内に配設し、 −各モジユールのモジユールフレームを案内装置
   により取付けラツクに対して動けるようにし、 −この可動モジユールフレームを案内装置により
   取付けラツク内の動作位置と、少なくとも部分
   的に取付けラツクの外の保守位置との間で動け
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項記載のモジユラーデータ記
   憶装置。 ４ 各蓄積モジユールが前面に前壁を有する特許
   請求の範囲第１項記載のモジユラーデータ記憶装
   置において、 −少なくとも一つの蓄積モジユールの前壁にデー
   タ担体の外部寸法に合つた開口を形成し、手で
   データ担体を蓄積モジユールに出し入れできる
   ようにし、 −蓄積モジユールにデータ担体が開口内に存在す
   ることを合図する信号手段を設け、 −蓄積モジユール内で蓄積位置と蓄積モジユール
   の手前の開口内の移送位置との間で内部移送装
   置によりデータ担体を動かせるようにしたこと
   を特徴とするモジユラーデータ記憶装置。 ５ 蓄積モジユールの前壁の開口を可動閉塞要素
   により閉じられるようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第４項記載のモジユラーデータ記憶
   装置。 ６ 蓄積モジユール内の蓄積ラツク内の蓄積位置
   において、データ担体を蓄積モジユールの前壁に
   平行に垂直方向に配置し、 −各蓄積モジユールの内部幅をデータ担体の幅の
   ２倍よりも大きくし、蓄積ラツクに隣接して幅
   がデータ担体の幅よりも大きな内部移送空間を
   形成し、 −蓄積モジユールの内部移送装置に、データ担体
   を蓄積モジユールの前壁に平行に蓄積ラツクか
   ら出し入れして蓄積位置と移送空間内のすべり
   出し位置との間で摺動させる摺動装置を設け、 −前記内部移送装置に移送空間内でデータ担体を
   把持する捕捉装置を設け、 −前記内部移送装置に、把持されたデータ担体を
   蓄積モジユールの深さ方向にすべり出し位置と
   移送位置との間で移送する並進装置を設けた特
   許請求の範囲第３項記載のモジユラーデータ記
   憶装置において、 −前記データ担体を第１の側に第１の記録層を有
   し、第２の側に第２の記録層を有するデイスク
   とし、 −前記内部移送装置に、２方向に回動できて移送
   空間内でデイスクを第１の方向に90゜又は反対
   の第２の方向に90゜傾むかせ、移送位置でデイ
   スクを第１又は第２の傾むいた方向に移送でき
   る傾斜装置を設けたことを特徴とするモジユラ
   ーデータ記憶装置。 ７ 蓄積モジユール内の前記並進装置が内部移送
   台を具える特許請求の範囲第６項記載のモジユラ
   ーデータ記憶装置において、 −前記傾斜装置を内部移送台上に置き、データ担
   体を水平位置に傾むかせ、 −上記内部移送台上にほぼＬ字状の検出アームを
   配設し、第１の脚を上記移動台に連結し、この
   第１の脚を蓄積モジユールの前方に向け上記移
   動台の並進方向に水平に延在させ、端を上記移
   動台と反対側に置き、第２の脚を上記第１の脚
   に直角に延在させ、 −この第２の脚にデータ担体が正しい水平位置に
   あることを合図する信号要素を設けたことを特
   徴とするモジユラーデータ記憶装置。 ８ 前記内部移動台上に第２のほぼＬ字状の検出
   アームを設け、第１の脚を移動台に連結し、この
   第１の脚を蓄積モジユールの後側に向けて移動台
   の並進方向に水平に延在させ、端を移動台と反対
   側に置き、第２の脚をこの端に連結し、第２の脚
   を上記第１の脚と直角に延在させ、 −この第２の脚にデータ担体が正しい水平位置に
   あることを合図する信号要素を設け、 −これらの２つのほぼＬ字状の検出アームの各々
   の少なくとも第２の端近傍に位置する第１の脚
   の部分だけでも検出位置と、検出アームにより
   妨害されることなくデータ担体を水平方向に動
   かせる回動された位置との間で回動できるよう
   にし、 −蓄積モジユールの前側近傍に前面カムを設け、
   蓄積モジユールの後側に後面カムを設け、これ
   らのカムが蓄積モジユールの移動台を前側又は
   後側に動かす時関連側に面するほぼＬ字状の検
   出アームの回動部と協働し、このＬ字状の検出
   アームを検出位置から回動させられた位置に動
   かせるようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第４項と組み合わされた特許請求の範囲第
   ７項記載のモジユラーデータ記憶装置。 ９ 外部移送装置が複数個の積み重ねられたモジ
   ユールの後側に垂直方向案内装置と、この垂直方
   向案内装置に沿つて垂直方向に動くことができ、
   データ担体の保持装置を具える交換機とを具える
   特許請求の範囲第１項記載のモジユラーデータ記
   憶装置において、 −複数個のモジユールを互に隣接させて横に並べ
   た場合は外部移送装置が互に重ねられ且つ隣接
   して配置されているモジユール群の後側に水平
   案内装置を具え、 −垂直案内装置全体をこの水平案内装置に沿つて
   水平方向に動けるようにし、交換機をモジユー
   ル群の後側に沿つて水平方向にも垂直方向にも
   動かせるようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のモジユラーデータ記憶装
   置。 １０ 外部移送装置に複数個のモジユールの後側
   に沿つて動ける交換機を設け、この交換機にデー
   タ担体に対する保持装置を設けた特許請求の範囲
   第１項記載のモジユラーデータ記憶装置におい
   て、交換機に２個のデータ担体に対する２個の保
   持装置を持たせ、モジユールの後側で２個のデー
   タ担体を交換できるようにしたことを特徴とする
   モジユラーデータ記憶装置。