JP2013235629A - ライブラリ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロッカ内に、カートリッジを収容するスロットと、カートリッジのドライブと、カートリッジを搬送するハンド機構を備えるライブラリ装置において、ハンド機構が載置されて装置内を上下方向に昇降する長尺のベース部品を駆動する駆動プーリーとタイミングベルトとの位相ずれを、ベース部品の両端部においてタイミングベルトに結合するベルト結合部15の一方に結合解除機構20を設けることによって解消する。ベルト結合部15は固定部15Bと可動の係合片15Aとから構成し、係合片15Aは常時は固定部15B側に付勢しておき、山飛び時には結合解除機構20で係合片15Aを固定部15Bから切り離した後に再結合して位相ずれをなくす。
【選択図】図5
Description
前記ハンド機構を搭載する昇降台と、
駆動プーリーと従動プーリー間に掛け渡され、前記昇降台を前記ライブラリ装置内の上下方向に昇降させる一対の歯付ベルトと、
前記昇降台の両側の端部と前記一対の歯付ベルトをそれぞれ結合する一対のベルト結合部と、
前記一対のベルト結合部のうち、少なくとも一方と前記歯付ベルトとの結合を解除する結合解除機構と、を備えていることを特徴とするライブラリ装置。
(付記2) 前記ベルト結合部は、前記昇降台に一体的に形成された固定部と、前記結合解除機構によって前記固定部に対して移動する係合片とを備えることを特徴とする付記1に記載のライブラリ装置。
(付記3) 前記係合片に前記歯付ベルトの歯に対応する歯が設けられていることを特徴とする付記2に記載のライブラリ装置。
(付記4) 前記結合解除機構が、
前記係合片の歯が設けられた面の反対側の面に設けられて第1の回転軸を回転自在に保持するブラケットと、
前記第1の回転軸の前記ブラケットから突出する部分に先端部が結合された第1のレバーと、
前記第1のレバーの基部に設けられた第2の回転軸を回転させる回転機構とを備えることを特徴とする付記3に記載のライブラリ装置。
(付記5) 前記第1のレバーには、前記第1の回転軸を前記係合片側に付勢する弾性部材が取り付けられていることを特徴とする付記4に記載のライブラリ装置。
(付記7) 前記回転機構が、通電された時にプランジャを没入させるソレノイドと、前記プランジャと前記第2の回転軸とを連結するリンク機構であり、前記リンク機構は通電時に前記プランジャの動作で、前記第2の回転軸を前記弾性部材の付勢力に抗して回転させることを特徴とする付記5に記載のライブラリ装置。
(付記8) 前記結合解除機構が、
前記係合片の歯が設けられた面の反対側の面に設けられて第1の回転軸を回転自在に保持する第1のブラケットと、
前記第1の回転軸の前記ブラケットから突出する部分に先端部が結合された第1のレバーと、
前記第1のレバーの基部に設けられた第2の回転軸を保持する第2のブラケットと、
前記長尺部材に取付部材を介して取り付けられ、通電時に前記係合片の前記第1のブラケットが設けられた側の面を前記固定部側から引き離すように動作する往復動機構とを備えることを特徴とする付記3に記載のライブラリ装置。
(付記9) 前記第1のレバーには、前記第1の回転軸を前記係合片側に付勢する弾性部材が取り付けられていることを特徴とする付記8に記載のライブラリ装置。
(付記10) 前記結合解除機構が、
前記係合片の歯が設けられた面の反対側の面に設けられて第1の回転軸を回転自在に保持する第1のブラケットと、
前記第1の回転軸の前記ブラケットから突出する部分に先端部が結合された第1のレバーと、
前記第1のレバーの基部に設けられた第2の回転軸を保持する第2のブラケットと、
前記第1のレバーに取り付けられ、前記第1の回転軸を前記係合片側に付勢する弾性部材と、
前記長尺部材に取付部材を介して取り付けられ、通電時に作動棒を前記係合片方向に押し出す往復動機構と、
前記係合片に設けられた歯の谷部に設けられた孔に対応する突起を先端部に備え、基部が前記作動棒に取り付けられ、通電時の前記作動棒の動作によって前記先端部が前記係合片に設けられた歯の山部の位置まで移動する櫛歯状部材と、を備えることを特徴とする付記3に記載のライブラリ装置。
(付記12) 前記結合解除機構が、前記ベルト結合部の両方に設けられていることを特徴とする付記1から10の何れかに記載のライブラリ装置。
5 ベース部品
8 ガイドブロック
11 駆動プーリー
14 タイミングベルト
15 ベルト結合部
15A 係合片
15F 固定側ベルト結合部
15M 可動側ベルト結合部
20,30,40,50 結合解除機構
Claims (5)
- 筐体内に、複数の記録媒体を収納可能な収納棚と、前記記録媒体の記録/再生装置と、前記記録媒体をハンド機構により把持して前記収納棚と前記記録/再生装置との間を搬送するロボットとを備えるライブラリ装置であって、
前記ハンド機構を搭載する昇降台と、
駆動プーリーと従動プーリー間に掛け渡され、前記昇降台を前記ライブラリ装置内の上下方向に昇降させる一対の歯付ベルトと、
前記昇降台の両側の端部と前記一対の歯付ベルトをそれぞれ結合する一対のベルト結合部と、
前記一対のベルト結合部のうち、少なくとも一方と前記歯付ベルトとの結合を解除する結合解除機構と、を備えていることを特徴とするライブラリ装置。 - 前記ベルト結合部は、前記昇降台に一体的に形成された固定部と、前記結合解除機構によって前記固定部に対して移動する係合片とを備えることを特徴とする請求項1に記載のライブラリ装置。
- 前記結合解除機構が、
前記係合片の歯が設けられた面の反対側の面に設けられて第1の回転軸を回転自在に保持するブラケットと、
前記第1の回転軸の前記ブラケットから突出する部分に先端部が結合された第1のレバーと、
前記第1のレバーの基部に設けられた第2の回転軸を回転させる回転機構とを備えることを特徴とする請求項2に記載のライブラリ装置。 - 前記第1のレバーには、前記第1の回転軸を前記係合片側に付勢する弾性部材が取り付けられていることを特徴とする請求項3に記載のライブラリ装置。
- 前記回転機構が、通電された時にプランジャを没入させるソレノイドと、前記プランジャと前記第2の回転軸とを連結するリンク機構であり、前記リンク機構は通電時に前記プランジャの動作で、前記第2の回転軸を前記弾性部材の付勢力に抗して回転させることを特徴とする請求項4に記載のライブラリ装置。
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