JP2010218666A - 搬送装置及びライブラリ装置 - Google Patents
搬送装置及びライブラリ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010218666A JP2010218666A JP2009067261A JP2009067261A JP2010218666A JP 2010218666 A JP2010218666 A JP 2010218666A JP 2009067261 A JP2009067261 A JP 2009067261A JP 2009067261 A JP2009067261 A JP 2009067261A JP 2010218666 A JP2010218666 A JP 2010218666A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping mechanism
- clutch
- motor
- gripping
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】ライブラリ装置1000が備える搬送装置150は、磁気ディスクカートリッジを把持する把持機構部60と、この持機構部60が搭載されるベース部50を備えている。また、搬送装置150は、ベース部50をY方向に昇降させるY移動機構部30を備えている。搬送装置150は、Z方向を含む面内で把持機構部60を動作させる駆動機構部70を備えている。駆動機構部70は、把持機構部60をZ方向に移動させるとともに、回動させることができる。駆動機構部70が把持機構部60のZ方向の移動と回動動作とを行うことにより、搬送装置150の小型化、軽量化が達成される。
【選択図】図3
Description
ここで、シャフト受部材72bは、把持機構部60を回動させるために設けられる。シャフト受部材72bについては、後に詳説する。
シャフト受部材72bは、係合穴72b2が設けられた筒状部72b1と、平板部72b3とを備えている。平板部72b3には、把持機構部60へビス止めするための取付穴72b31が設けられている。
このように第1クラッチ72は、Y方向に昇降移動するベース部50が第1の位置にあるときに伝達状態となる。また、第1クラッチ72は、Y方向に昇降移動するベース部50が第1の位置よりも上側の第2の位置にあるときに遮断状態となる。第1クラッチ72が伝達状態となれば、把持機構部60は第3モータ71の回転方向に応じて回動可能となる。
なお、本実施例において、第1の位置は、図18に示すように底板部10aとベース部50との間隔がh1となる位置に設定されている。また、第2の位置は図19に示すように底板部10aとベース部50との間隔がh2となる位置設定されている。h1とh2とは、h1<h2の関係を有している。
以上が第2クラッチ73の構成である。
ステップS1では、把持機構部60を指定格納部へ移動させる。すなわち、情報をバックアップする磁気カートリッジが格納された格納部の前まで把持機構部60を移動させる。
次いで、制御部100は、Y移動機構部30に稼動指令を発し、把持機構部60のY方向の位置を第1の位置とする。把持機構部60を第1の位置に置くことにより第1クラッチ72が図12(A)や図12(B)に示す状態となり、伝達状態となる。これにより、把持機構部60が図18中、矢示80で示すように回動可能な状態となる。
以上で、ステップS1の処理が終了する。
ステップS1に引き続き行われるステップS2では、磁気カートリッジの把持を行う。具体的には、制御部100は、把持機構部60が備える第2モータ61を稼動させ、磁気カートリッジを把持する。
ステップS2に引き続き行われるステップS3では、磁気カートリッジの記録再生部21への搬送が行われる。
磁気カートリッジを記録再生部21へ搬送するために、制御部100は、まず、把持機構部60のY方向の位置を図19に示すような第2の位置とするように第1モータ31に指令を発する。把持機構部60を第2の位置に置くことにより、第2クラッチ73が図16(B)に示すように伝達状態となる。これにより、把持機構部60が、図19中、矢示81で示すZ方向へ移動可能な状態となる。
次いで、制御部100は、Y移動機構部30に稼動指令を発し、把持機構部60のY方向の位置を図18に示すような第1の位置とする。把持機構部60を第1の位置に置くことにより第1クラッチ72が図12(A)や図12(B)に示す状態となり、伝達状態となる。これにより、把持機構部60が回動可能な状態となる。
以上で、ステップS3の処理が終了する。
ステップS3に引き続き行われるステップS4では、記録再生部21のカートリッジ挿入口への磁気カートリッジの挿入が行われる。具体的には、制御部100は、把持機構部60が備える第2モータ61を稼動させ、把持している磁気カートリッジを記録再生部21のカートリッジ挿入口へ挿入する。
ステップS4に引き続き行われるステップS5では、バックアップ作業が行われる。制御部100は、記録再生部21にバックアップ作業を行わせる。
ステップS5に引き続き行われるステップS6では、磁気カートリッジの排出が行われる。具体的には、制御部100は、把持機構部60が備える第2モータ61を稼動させ、磁気カートリッジを把持する。
ステップS6に引き続き行われるステップS7では、磁気カートリッジの指定格納部への搬送が行われる。すなわち、磁気カートリッジを元の格納部へ戻す動作が行われる。
磁気カートリッジを指定格納部21へ搬送するために、制御部100は、まず、把持機構部60のY方向の位置を図19に示すような第2の位置とするように第1モータ31に指令を発する。把持機構部60を第2の位置に置くことにより、第2クラッチ73が図16(B)に示すように伝達状態となる。これにより、把持機構部60がZ方向への移動が可能な状態となる。
次いで、制御部100は、Y移動機構部30に稼動指令を発し、把持機構部60のY方向の位置を図18に示すような第1の位置とする。把持機構部60を第1の位置に置くことにより第1クラッチ72が図12(A)や図12(B)に示す状態となり、伝達状態となる。これにより、把持機構部60が回動可能な状態となる。
以上で、ステップS7の処理が終了する。
ステップS7に引き続き行われるステップS8では、磁気カートリッジの指定格納部への格納が行われる。具体的には、制御部100は、把持機構部60が備える第2モータ61を稼動させ、把持している磁気カートリッジを指定格納部格納する。
以上で、一連の処理が終了する。
また、第3モータ71等、駆動機構部70の主要な構成要素は、ベース部50の側方に配置している。すなわち、把持機構部60をZ方向に移動させるための駆動部、把持機構部60を回転させるための駆動部がベース部50上に搭載されていない。このため、ベース部50上に搭載される構造物の高さを抑制することができる。この結果、格納棚の下部、すなわち、底板部10aに近い位置の格納部まで有効に利用することができる。
10a…底板部
11…ガイドシャフト
12…ガイドシャフト
20…記録媒体収納棚
21…記録再生部
22…サーバ
30…垂直移動機構部
31…第1モータ
60…媒体把持機構部
61…第2モータ
70…駆動機構部
71…第3モータ
72…第1クラッチ
73…第2クラッチ
100…制御部
150…媒体搬送装置
1000…ライブラリ装置
Claims (9)
- 搬送対象を把持する把持機構部と、
当該把持機構部が搭載されるベース部と、
当該ベース部を第1の方向に昇降させる昇降機構と、
前記第1の方向と異なる第2の方向を含む面内で前記把持機構部を動作させる駆動機構部と、
を、備えたことを特徴とする搬送装置。 - 前記駆動機構部は、モータと、
前記把持機構部を回動させる回動手段と、
前記把持機構部を移動させる移動手段と、を備え、
前記回動手段は、前記モータの回転を前記把持機構部に伝達又は遮断する第1クラッチを備え、
前記移動手段は、前記モータの回転を前記把持機構部に伝達又は遮断する第2クラッチを備えることを特徴とした請求項1記載の搬送装置。 - 前記駆動機構部は、モータと、
前記把持機構部を回動させる回動手段と、
前記把持機構部を移動させる移動手段と、を備え、
前記回動手段は、前記モータの回転を前記把持機構部に伝達又は遮断する第1クラッチを備え、
前記移動手段は、前記モータの回転を前記把持機構部に伝達又は遮断する第2クラッチを備え、
昇降移動する前記ベース部が第1の位置にあるときに前記第1クラッチが伝達状態となるとともに前記第2クラッチが遮断状態となり、
昇降移動する前記ベース部が第2の位置にあるときに前記第1クラッチが遮断状態となり、前記第2クラッチが伝達状態となることを特徴とした請求項1記載の搬送装置。 - 前記駆動機構部は、前記ベース部の側方に配置されるモータを備えたことを特徴とする請求項1記載の搬送装置。
- 前記第1クラッチは、前記ベース部の側方に配置されるプーリと、当該プーリに立設されると共に第1係合部が設けられた第1係合シャフトと、前記第1係合部が係合されると共に、前記把持機構部に設けられるシャフト受部材とを備え、
前記第2クラッチは、前記ベース部の側方に配置されるプーリと、当該プーリに立設されるとともに第2係合部が設けられた第2係合シャフトと、前記第2係合部が係合される係合穴を備えると共に、当該係合穴よりも上側に前記第2係合部との係合が解除される自由回転部を備え、前記把持機構部を移動させる回転伝達手段が設けられたシャフト受部材とを備えたことを特徴する請求項2又は3記載の搬送装置。 - 筐体と、
当該筐体内に配置され、情報記憶媒体が格納される格納棚と、
前記情報記録媒体を把持する把持機構部と、
当該把持機構部が搭載されるベース部と、
当該ベース部を第1の方向に昇降させる昇降機構と、
前記第1の方向と異なる第2の方向を含む面内で前記把持機構部を動作させる駆動機構部と、
を、備えたことを特徴とするライブラリ装置。 - 前記駆動機構部は、モータと、
前記把持機構部を回動させる回動手段と、
前記把持機構部を移動させる移動手段と、を備え、
前記回動手段は、前記モータの回転を前記把持機構部に伝達又は遮断する第1クラッチを備え、
前記移動手段は、前記モータの回転を前記把持機構部に伝達又は遮断する第2クラッチを備えることを特徴とした請求項6記載のライブラリ装置。 - 前記駆動機構部は、モータと、
前記把持機構部を回動させる回動手段と、
前記把持機構部を移動させる移動手段と、を備え、
前記回動手段は、前記モータの回転を前記把持機構部に伝達又は遮断する第1クラッチを備え、
前記移動手段は、前記モータの回転を前記把持機構部に伝達又は遮断する第2クラッチを備え、
昇降移動する前記ベース部が第1の位置にあるときに前記第1クラッチが伝達状態となるとともに前記第2クラッチが遮断状態となり、
昇降移動する前記ベース部が第2の位置にあるときに前記第1クラッチが遮断状態となり、前記第2クラッチが伝達状態となることを特徴とした請求項6記載のライブラリ装置。 - 前記駆動機構部は、前記筐体の底板部に配置されたモータを備えたことを特徴とした請求項6記載のライブラリ装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009067261A JP4772886B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 搬送装置及びライブラリ装置 |
US12/716,625 US8529182B2 (en) | 2009-03-19 | 2010-03-03 | Transport apparatus and library apparatus |
CN201010138229.3A CN101840714A (zh) | 2009-03-19 | 2010-03-18 | 运送设备和图书馆设备 |
KR1020100024164A KR20100105490A (ko) | 2009-03-19 | 2010-03-18 | 반송 장치 및 라이브러리 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009067261A JP4772886B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 搬送装置及びライブラリ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010218666A true JP2010218666A (ja) | 2010-09-30 |
JP4772886B2 JP4772886B2 (ja) | 2011-09-14 |
Family
ID=42737382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009067261A Expired - Fee Related JP4772886B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 搬送装置及びライブラリ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8529182B2 (ja) |
JP (1) | JP4772886B2 (ja) |
KR (1) | KR20100105490A (ja) |
CN (1) | CN101840714A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013235629A (ja) * | 2012-05-07 | 2013-11-21 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104778431A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-07-15 | 成都博智维讯信息技术有限公司 | 一种全自动输送书店扫描器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06111439A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Yonezawa Nippon Denki Kk | カートリッジ磁気テープ装置 |
JP2003059170A (ja) * | 2002-08-09 | 2003-02-28 | Kenwood Corp | 記録媒体再生装置 |
JP2005209312A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディスク保持装置及びディスクチェンジャー装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3782565A (en) * | 1971-12-23 | 1974-01-01 | J Doran | Automated handling system for container held material |
US3809259A (en) * | 1973-02-26 | 1974-05-07 | Kenway Eng Inc | Handle engaging tote pan retractor |
JP2961747B2 (ja) * | 1989-04-27 | 1999-10-12 | ソニー株式会社 | 記録及び/又は再生装置 |
JP3531460B2 (ja) * | 1998-03-19 | 2004-05-31 | 松下電器産業株式会社 | 磁気記録再生装置 |
JP3615051B2 (ja) | 1998-05-06 | 2005-01-26 | 株式会社新興製作所 | 通帳等の繰出し装置 |
JP2000306301A (ja) | 1999-04-21 | 2000-11-02 | Sony Corp | 部材方向転換・搬送装置 |
JP3389180B2 (ja) | 1999-12-08 | 2003-03-24 | 米沢日本電気株式会社 | ライブラリ装置 |
JP2002175654A (ja) | 2000-12-07 | 2002-06-21 | Sony Corp | 記録媒体交換式記録再生装置 |
JP2003305681A (ja) | 2002-04-15 | 2003-10-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロボットハンド |
US7101139B1 (en) * | 2003-05-06 | 2006-09-05 | Benedict Charles E | Automated material handling system with motorized transfer vehicles |
JP4268156B2 (ja) | 2005-07-08 | 2009-05-27 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置、その制御方法、及び情報処理装置 |
KR100815176B1 (ko) * | 2005-09-28 | 2008-03-19 | 주식회사 하이닉스반도체 | 멀티포트 메모리 장치 |
US7522373B2 (en) * | 2005-10-27 | 2009-04-21 | International Business Machines Corporation | Burst communications via a bus bar and bus bar relay for an automated data storage library |
DE102005054560B3 (de) * | 2005-11-14 | 2007-05-10 | Bdt Ag | Vorrichtung und Verfahren für einen ausrichtbaren Bardcode-Scanner |
-
2009
- 2009-03-19 JP JP2009067261A patent/JP4772886B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-03-03 US US12/716,625 patent/US8529182B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-03-18 KR KR1020100024164A patent/KR20100105490A/ko active IP Right Grant
- 2010-03-18 CN CN201010138229.3A patent/CN101840714A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06111439A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Yonezawa Nippon Denki Kk | カートリッジ磁気テープ装置 |
JP2003059170A (ja) * | 2002-08-09 | 2003-02-28 | Kenwood Corp | 記録媒体再生装置 |
JP2005209312A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディスク保持装置及びディスクチェンジャー装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013235629A (ja) * | 2012-05-07 | 2013-11-21 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4772886B2 (ja) | 2011-09-14 |
CN101840714A (zh) | 2010-09-22 |
US8529182B2 (en) | 2013-09-10 |
KR20100105490A (ko) | 2010-09-29 |
US20100238589A1 (en) | 2010-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5983045B2 (ja) | ライブラリ装置 | |
US9601150B1 (en) | Media library including storage media retrieval assembly | |
JP4772886B2 (ja) | 搬送装置及びライブラリ装置 | |
JP2003196901A (ja) | 磁気テープカートリッジライブラリ装置 | |
JP2008192248A (ja) | ライブラリ装置およびライブラリ装置用搬送機構 | |
JP5402937B2 (ja) | ライブラリ装置とライブラリ装置の棚移動方法 | |
JP5125987B2 (ja) | ライブラリ装置及びカートリッジの搬送方法 | |
JP4305505B2 (ja) | 収納装置、支持手段移動方法、及びそのプログラム | |
JP2007048372A (ja) | テープカートリッジオートローダー | |
JP2014029756A (ja) | ディスクドライブ・ユニット及び該ユニットを備えたディスク装置 | |
JP2004055120A (ja) | 媒体保管システムおよびそれ用のカートリッジハンドリング装置 | |
US7730503B2 (en) | Dividing device in disc accommodation section in disc changer | |
US7483344B2 (en) | Compact picker systems and methods for automated storage libraries | |
JP2008146703A (ja) | 収納装置、支持手段移動方法、及びそのプログラム | |
JP2007048346A (ja) | テープカートリッジオートローダー | |
KR102197575B1 (ko) | 광 디스크 장치 | |
JP5277934B2 (ja) | オートローダー装置および媒体の記録再生装置 | |
JP2011243237A (ja) | ディスク出し入れ機構及びディスク搬送装置 | |
JP2015156244A (ja) | ライブラリ装置及び記録媒体の個体情報読取方法 | |
WO2011040236A1 (ja) | カートリッジ搬送装置、ライブラリ装置、およびライブラリシステム | |
JP2007059029A (ja) | テープカートリッジオートローダー | |
JP2005018934A (ja) | ディスクチェンジャーの動力切換装置 | |
JP5610840B2 (ja) | ディスク搬送機構及び薄型ディスク駆動システム | |
JP2007080392A (ja) | テープカートリッジオートローダー | |
JP2008251085A (ja) | 光ディスク装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110621 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110622 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |