JPS62241169A - カセツト移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段 Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇ、装置の概要と垂直ガイドル−ルの支持機構との説明
（第１図〜第１３図） Ｇ２垂直駆動機構及び水平駆動機構の説明（第１図〜第
１３図） Ｇ３垂直ガイドレール及びカセット移送機の移動の説明
（第１図〜第１３図） Ｇ４水平方向における接続部材の弛み防止機構の説明（
第１図〜第３図、第７図、第１４図〜第１５Ｂ図） Ｇ、垂直方向における接続部材の弛み防止機構の説明（
第１図〜第３図、第７図、第１３図、第１６図〜第１７
Ｂ図） Ｇ６垂直ガイドレールの構造の説明（第４図及び第５図
、第７図及び第８図、第１１図〜第１３図、第１６図） なお、Ｇ　＋　””　０３項によって本発明の詳細な説
明する。

Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、例えば多数のビデオテープカセットをカセッ
ト収納棚とビデオテープレコーダとの間で順次選択的に
移送して長時間に亘る連続ビデオ再生等を行うのに最適
なカセット移送装置に関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、多数のカセットが収納されたカセット収納棚
と記録再生装置との間でカセット移送機を上下及び左右
方向に移動させてカセットを移送させるように構成した
カセット移送装置において、カセット移送機が上下方向
に移動自在に取付けられた垂直ガイドレールをカセット
収納棚の上方位置で左右方向に移動自在のスライダに揺
動自在に吊り下げ、その垂直ガイドレールを上下の同期
を可変調整できる状態で左右方向に移動させることによ
り、垂直ガイドレールを簡単に任意の傾斜状態に設定し
て移動させることができるようにし、しかもその傾斜状
態でスライダに無理な力が加わらないようにしたもので
ある。

Ｃ従来の技術 この種のカセット移送装置においては、従来から一般的
に、装置本体の上面板と底面板とにそれぞれ水平ガイド
レールを設け、これら両水平ガイドレールに沿って左右
方向に移動自在のスライダを設け、カセット移送機が上
下方向に移動自在に取付けられた垂直ガイドレールを設
け、この垂直ガイドレールの上端側を上側のスライダに
剛体結合させると共に下端側を下側のスライダに支持さ
せていた。

そして、カセット移送機を垂直ガイドレールに沿って上
下方向に移動させると共に、両スライダを両水平ガイド
レールに沿って左右方向に移動させて垂直ガイドレール
を移動させることによりカセット移送機を左右方向に移
動させ、このカセット移送機の上下及び左右方向への移
動によってカセットをカセット収納棚と記録再生装置と
の間で移送させるように構成していた。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のように垂直ガイドレールの上端側
を上側のスライダに剛体結合させたものは、次のような
問題があった。

即ち、装置本体の上面板が底面板に対して平行でなくて
傾斜している場合、上側の水平ガイドレールの傾斜によ
って上側のスライダも傾斜する。

このスライダに垂直ガイドレールの上端側が剛体結合さ
れているので、その垂直ガイドレールはスライダと一体
に傾斜し、垂直状態を維持させることができない。そし
て垂直ガイドレールは傾斜状態のまま左右方向に移動さ
れる。このため、垂直ガイドレールによって移動される
カセット移送機と多数のカセット収納棚との位置ずれが
生じ、これらの間でのカセットの受は渡しに不都合が生
じる。また逆に、垂直ガイドレールが垂直状態に維持さ
れていても、カセット収納棚がフレームのゆがみ等によ
って傾斜している場合がある。この場合も垂直ガイドレ
ールがスライダに剛体結合されているので、その垂直ガ
イドレールをカセット収納棚に対応させて傾斜させるこ
とはできず、やはり上述と同様な問題が生じる。

従って、カセット移送機と多数のカセット収納棚との位
置を正確に一致させるためには、垂直ガイドレールの傾
斜又は垂直状態に対応させて、何れにしても装置本体の
上面板やカセット収納棚の平行度及び垂直度を正確に調
整する必要がある。

しかしこれらの調整は非常に大損りな作業になって、著
しく面倒であった。

しかも、垂直ガイドレールの上端側をスライダに剛体結
合させた構造は、垂直ガイドレールが傾斜した場合、垂
直ガイドレール及びカセット移送機の重量以外に、これ
らの重量による大きなモーメントがスライダに加わる。

このため、大きなモーメントによる無理な力に耐えられ
るように、スライダと垂直ガイドレールとの結合部分や
スライダを水平ガイドレールに沿って案内するガイドロ
ーラ等には大きな剛性が必要になる。従って、スライダ
及び垂直ガイドレールとの結合部分を極めて強固にしな
ければならず、これらは大型で重量が重くなる上に構造
も複雑になる問題があった。

そこで本発明は、垂直ガイドレールを任意の傾斜状態に
設定して移動させることができるようにし、しかもその
傾斜状態でスライダに無理な力が加わらないようにする
ものである。

Ｅ　問題点を解決するための手段 本発明は、前述したカセット移送装置において、カセッ
ト収納棚の上方位置で左右方向に移動自在のスライダと
、カセット移送機が上下方向に移動自在に取付けられた
垂直ガイドレールと、カセット移送機を垂直ガイドレー
ルに沿って上下方向に移動させる垂直駆動機構とを設け
、垂直ガイドレールの上端側を垂直駆動機構の駆動軸に
よってスライダに枢支させて、その垂直ガイドレールを
スライダに揺動自在に吊り下げるように構成し、垂直ガ
イドレールの上端側と下端側とを左右方向に駆動する上
下同期調整手段を有する水平駆動機構を設け、スライダ
に吊り下げられた垂直ガイドレールを水平駆動機構によ
って左右方向に移動させて、カセット移送機を左右方向
に移動させるように構成したものである。

Ｆ　作用 上述の手段によれば、垂直ガイドレールをスライダに揺
動自在に吊り下げることによって、スライダが傾斜して
も垂直ガイドレールは垂直状態に維持され、この垂直状
態のまま左右方向に移動される。また揺動自在の垂直ガ
イドレールを上下同期調整手段を有する水平駆動機構に
よって左右方向に移動させるので、カセット収納棚が傾
斜している場合には、上下の同期をずらすことによって
、垂直ガイドレールを簡単にカセット収納棚の傾斜に対
応する傾斜状態に設定して移動させることができる。

しかも、垂直ガイドレールの上端側をスライダに揺動自
在に枢支させる構造は、垂直ガイドレールが傾斜した場
合でも、垂直ガイドレール及びカセット移送機の重量に
よる大きなモーメントがスライダに加わることはない。

さらに、垂直駆動機構の駆動軸を利用して垂直ガイドレ
ールをスライダに枢支させるので、特別な枢支軸を設け
る必要がなく、垂直ガイドレールの枢支構造が極めて簡
単になる。

Ｇ　実施例 以下、本発明を適用したカセット移送装置の一実施例を
図面に基づいて説明する。なおこの装置は、多数のビデ
オテープレコーダを多数のカセット収納棚と複数のビデ
オテープレコーダとの間で順次選択的に移送して長時間
に亘る連続ビデオ再生（及び／又はビデオ記録）を行う
カセット移送装置である。

Ｇ１まず、第１図〜第１３図によって、装置の概要と垂
直ガイドレールの支持機構とを説明する。

まず第１図〜第３図に示すように、カセット移送装置の
装置本体１には上下及び左右多数列に多数（例えば数百
個）のカセット収納棚２が設けられ、各カセット収納棚
２のそれぞれに多数のビデオテープカセット（以下単に
カセットと記載する）３が収納されている。なおりセッ
ト収納棚２は装置本体１内で前後に２セツト配置されて
いる。そして装置本体１の側方には記録再生装置である
複数台のビデオテープレコーダ（以下単にＶＴＲと記載
する）４が上下方向に重ねられて配置されている。なお
各ＶＴＲ４は側面からカセット３が挿入されるように構
成されている。そして前後に配置されたカセット収納棚
２の間には垂直ガイドレール５が左右方向（矢印ａ、ａ
′方向）に移動自在に配置され、この垂直ガイドレール
５に沿ってカセット移送機６が上下方向（矢印す、ｂ′
方向）に移動自在に取付けられている。

従って、カセット移送機６によって所定のカセット収納
棚２内からカセット３が引出され、垂直ガイドレール５
の矢印ａ方向への移動及びカセット移送機６の矢印す又
はｂ′方向への移動によってカセ・ノド３が所定のＶＴ
Ｒ４の側面位置まで移送され、そのカセット３がカセッ
ト移送機６からＶＴＲｄ内へ送込まれて装着される。そ
してＶＴＲ４にて所望の記録又は再生が行われたカセッ
ト３はカセット移送機６によって引出され、垂直ガイド
レール５の矢印ａ′力方向びカセット移送機６の矢印す
又はｂ′方向への移動によってカセット３が元のカセッ
ト収納棚２の位置まで移送され、そのカセット３がカセ
ット移送機６からカセット収納棚２内へ送込まれて収納
される。

次に、垂直ガイドレール５の上端側５ａの支持機構１０
について説明する。

まず、第１図〜第３図に示すように、装置本体１の上面
板１１の下面に左右方向（矢印ａ、ａ’方向）に沿って
水平ガイドレール１２が固着され、この水平ガイドレー
ル１２に沿ってスライダ１３が左右方向に移動自在に取
付けられている。即ち、第４図〜第８図に示すように、
スライダ１３の水平板１４の上面に回転自在に枢着され
た前後左右４個のガイドローラ１５によって水平ガイド
レール１２の垂直リブ１６が挾み込まれ、また水平板１
４の上面に固着されている前後一対の垂直板１７に回転
自在に枢着された前後左右８個のガイドローラ１８ａ、
１８ｂが水平ガイドレール１２の前後一対の水平ガイド
溝１９内に挿入されている。

なお第５図に示すように、各ガイドローラ１８ａは水平
ガイド溝１９の上面に接触され、各ガイドローラ１８ｂ
は水平ガイド溝１９の下面に接触されている。従って、
スライダ１３は各ガイドローラ１５．１８ａ、１８ｂに
よって水平ガイドレール１２に沿って円滑に左右方向（
矢印ａ、ａ′方向）に移動される。

次に、スライダ１３の水平板１４の下面には前後一対の
支持板２０．２１が複数本のポルト２２によって垂直状
に固着されている。そして第７図に示すように、両支持
板２０．２１に後述する垂直駆動機構２３の駆動モータ
２４の駆動軸２５が回転自在に支持されている。この駆
動モータ２４はギアドモータにて構成され、駆動軸２５
はその出力軸となっている。そして駆動モータ２４は一
方の支持板２１の外側面に固着され、駆動軸２５の先端
が他方の支持板２０の内側面に固着されたボールベアリ
ングからなる軸受２６にて支持されている。

次に、前記駆動軸２５によって垂直ガイドレール５の上
端側５ａが枢支されている。即ち第７図に示すように、
垂直ガイドレール５の上端側５ａで前後壁２８．２９の
内側面に一対のボールベアリングからなる軸受３０．３
１が固着され、これら両軸受３０．３１に駆動軸２５が
挿入されている。従って、両軸受３０．３１によって垂
直ガイドレール５の上端側５ａが駆動軸２５に枢支され
、これによって第５図に示すように垂直ガイドレール５
の上端側５ａがスライダ１３に枢支されて、その垂直ガ
イドレール５がスライダ１３に吊り下げられるように構
成されている。なお第７図に示すように、両支持板２０
．２１と垂直ガイドレール５との間には巾ωの隙間３４
が設けられている。

ところで垂直ガイドレール５をスライダ１３に枢支させ
る場合には、第４図に示すように前後一対の支持板２０
．２１に取付けた駆動軸２５に垂直ガイドレール５の上
端側５ａを枢支させておき、両支持板２０．２１を互い
に連結する左右一対の連結棒３２のうち一方を第８図に
示すようにスライダ１３の水平板１４の下面に固着され
たフック３３に引掛ける。こうして一旦垂直ガイドレー
ル５をスライダ１３の水平板１４に仮止めしてから両支
持板２０．２１をボルト２２によって水平板１４に固着
し、これによって垂直ガイドレール５をスライダ１３に
枢支させる。従って、この作業は極めて簡単に行える。

次に、垂直ガイドレール５の下端側５ｂの支持機構３７
について説明する。

まず、第１図及び第３図に示すように、装置本体１の底
面板３８の上面に左右方向（矢印ａ、ａ”方向）に沿っ
て水平ガイドレール３９が固着され、この水平ガイドレ
ール３つに沿ってスライダ４０が左右方向に移動自在に
取付けられている。即ち、第９図〜第１１図に示すよう
に、スライダ４０の水平板４１の下面に回転自在に枢着
された前後左右４個のガイドローラ４２によって逆Ｔ字
状をなす水平ガイドレール３９の垂直リブ４３が挾み込
まれている。従って、スライダ４０は各ガイドローラ４
２によって水平ガイドレール３９に沿って円滑に左右方
向（矢印ａ、ａ′方向）に移動されるが、この際、スラ
イダ４０は上下方向（矢印す。

ｂ′方向）には規制されない非拘束状態となっている。

次に、垂直ガイドレール５の下端側５ｂで前壁２８の外
側面に上下一対の連結部４４が固着され、これら両連結
部４４間にスライダ４０の水平板４１が挿入されて、垂
直状の連結軸４５によって連結されている。従って、上
側のスライダ１３に吊り下げられた垂直ガイドレール５
の下端側５ｂは下側のスライダ４０によって支持されて
いるが、このスライダ４０は上下方向には非拘束状態な
ので、垂直ガイドレール５は上端側５ａの駆動軸２５を
支軸として下端側５ｂが矢印ｃ、ｃ′方向（第１０図）
に揺動自在に構成されている。

次に、第５図、第１２図及び第１３図に示すように、カ
セット移送機６の側面にはスライダ５７が固着され、こ
のスライダ５７に回転自在に枢着された上下前後４個の
ガイドローラ５８が垂直ガイドレール５の垂直ガイド溝
５９内に挿入され、またスライダ５７の前後一対の垂直
板６０に回転自在に枢着された上下前後８個のガイドロ
ーラ６１ａ、６１ｂが垂直ガイドレール５の前後一対の
垂直ガイド溝６２内に挿入されている。なお第５図に示
すように、各ガイドローラ６１ａは垂直ガイド溝６２の
左側面に接触され、各ガイドローラ６１ｂは垂直ガイド
溝６２の右側面に接触されている。従って、スライダ５
７は各ガイドローラ５８．６１ａ、６１ｂによって垂直
ガイドレール５に沿って円滑に上下方向（矢印す、ｂ”
方向）に移動され、これによってカセット移送機６が移
動される。

また、第１３図に示すように、垂直ガイドレール５には
カウンタウェイト６４がカセット移送機６と対称状に取
付けられている。即ち、カウンタウェイト６４に回転自
在に枢着された上下前後４個のガイドローラ６５が垂直
ガイドレール５の垂直ガイド溝６６内に挿入され、また
上下前後８個のガイドローラ６７ａ、６７ｂが垂直ガイ
ドレール５の前後一対の垂直ガイド溝６８内に挿入され
ている。なお各ガイドローラ６７ａ、６７ｂの接触状態
は上述したカセット移送ｍ６側と同様である。

０２次に、第１図〜第１３図によって、垂直駆動機構及
び水平駆動機構を説明する。

まず、垂直駆動機構２３は、カセット移送機６を垂直ガ
イドレール５に沿って上下方向（矢印ｂ、ｂ′方向）に
移動させるものである。即ち、第４図及び第７図に示す
ように、駆動（歯付）プーリ４７が前記駆動軸２５の中
間部に固着されている。

そしてこの駆動プーリ４７は垂直ガイドレール５の上端
側５ａで左右壁５０．５１に上方から切欠かれたＵ溝５
２内に配置されている。また第１１図に示すように、垂
直ガイドレール５の下端側５ｂには前後壁２８．２９の
内側面に一対のボールベアリングからなる軸受５３が固
着され、これら両軸受５３によって従動軸５４が回転自
在に支持されている。そしてこの従動軸５４の中間部に
従動（歯付）プーリ４８が固着されている。なおこの従
動プーリ４８は垂直ガイドレール５の下端側５ｂで左右
壁５０．５１に下方から切欠かれたＵ溝５５内に配置さ
れている。そして駆動プーリ４７と従動プーリ４８との
間にタイミングベルト４９が巻掛けられている。そして
第１２図に示すように、このタイミングベルト４９の一
部に前記カセット移送機６のスライダ５７がベルトクラ
ンパ６３によって固着されてい、コ。またそのタイミン
グヘルド４９の一部に前記カウンタウェイト６４が固着
されている。

次に、水平駆動機構７１は、垂直ガイドレール５を左右
方向（矢印ａ、ａ′方向）に移動させるものである。ま
ず、第５図及び第１０図に示すように、装置本体１内の
側方で上面板１１及び底面板３８に固着された上下一対
の軸受７２によって連結軸７３が垂直状に回転自在に配
置されている。

この連結軸７３の下端は底面板３８の下方に延長されて
従動（歯付）プーリ７４が固着されている。

そして第３図に示すように、底面板３８に垂直状に固着
されている駆動モータ７５　（ギアドモータにて構成さ
れている）の駆動軸７６に固着された駆動（＠付）プー
リ７７と従動プーリ７４との間にタイミングベルト７８
が巻掛けられている。そして連結軸７３には上下一対の
駆動（歯付）プーリ７９．８０が設けられ、これら両駆
動プーリ７９．８０と上面板１１及び底面板３８に回転
自在に支持された上下一対の従動（歯付）プーリ８１．
８２との間にそれぞれ上下一対のタイミングベルト８３
．８４が巻掛けられている。なお両駆動プーリ７９．８
０はそれぞれ摩擦継手８５からなる上下同期調整手段８
６を介して連結軸７３に取付けられており、連結軸７３
に対して駆動プーリ７９．８０を回転させることによっ
て上下の同期を調整できるように構成されている。そし
て第７図及び第１１図に示すように、上側のスライダ１
３の水平板１４に固着されたベルトクランパ８７が上側
のタイミングベルト８３の一部に固着され、また下側の
スライダ４０の水平板４１に固着されたベルトクランパ
８８が下側のタイミングベルト８４の一部に固着されて
いる。

０３次に、第１図〜第１３図によって、垂直ガイドレー
ル及びカセット移送機の移動を説明する。

まず、駆動モータ７５の正逆方向への回転駆動によって
タイミングベルト７８を介して連結軸７３が回転駆動さ
れ、この連結軸７３によって上下一対の駆動プーリ７９
．８０が回転駆動される。

そしてタイミングベルト８３．８４が左右方向（矢印ａ
、ａ’方向）に駆動されて、上下両スライダ１３．４０
が左右方向に移動され、垂直ガイドレール５が左右方向
へ移動される。なおこの垂直ガイドレール５の移動位置
は、その垂直ガイドレール５の下端に固着されたシャッ
ター板１２６（第１１図）が下側の水平ガイドレール３
９に沿って固着された複数のセンサ１２７を横切ること
で検出される。

また、駆動モータ２４の正逆方向への回転駆動によって
駆動プーリ４７が回転駆動され、タイミングベルト４９
が上下方向（矢印す、ｂ′力方向に駆動される。これに
よりカセット移送機６が上下方向へ移動されると共に、
このカセット移送機６と釣り合ってカウンタウェイト６
４が上下方向へ移動される。なおりセット移送機６の移
動位置は、スライダ５７の垂直板６０に固着されたシャ
ッター板１２８が垂直ガイドレール５の前壁２８の外側
面に固着された複数のセンサ１２９ａ〜１２９ｅ　（第
５図及び第１０図）を横切ることで検出される。ここで
上側のセンサ１２９ａ、１２９ｂ及び１２９ｃはそれぞ
れ減速位置、原点位置及びリミット位置を示し、また下
側のセンサ１２９ｄ及び１２９ｅはそれぞれ減速位置及
びリミット位置を示している。

ところで、上述のように動作されるカセット移送装置に
よれば、垂直ガイドレール５がスライダ１３に揺動自在
に吊り下げられているので、装置本体１の上面板１１が
底面板３８に対して平行でなくて傾斜し、スライダ１３
が傾斜状態で左右方向に移動することがあっても、垂直
ガイドレール５は垂直状態に維持され、この垂直状態の
まま左右方向に移動される。

また、揺動自在の垂直ガイドレール５を上下同期調整手
段８６を有する水平駆動機構７１によって左右方向に移
動させるので、カセット収納棚２が傾斜している場合に
は、摩擦継手８５によって連結軸７３に対して上下の駆
動プーリ７９．８゜を調整し、これら駆動プーリ７９．
８０の同期をずらすことによって、垂直ガイドレール５
を矢印Ｃ又はＣ′力方向揺動させることができる。従っ
て、垂直ガイドレール５を簡単にカセット収納棚２の傾
斜に対応する傾斜状態に設定して移動させることができ
る。なおこの際、下側のスライダ４０は上下方向には非
拘束状態なので、垂直ガイドレール５を傾斜させてもそ
の垂直ガイドレール５の長さの調整は全く必要ない。

しかも、垂直ガイドレール５を傾斜させた場合でも、こ
の垂直ガイドレール５の上端側５ａをスライダ１３に揺
動自在に枢支させているので、垂直ガイドレール５及び
カセット移送機６の重量による大きなモーメントがスラ
イダ１３に加わることかない。

さらに、垂直駆動機構２３の駆動軸２５を利用して、垂
直ガイドレール５をスライダ１３に枢支させているので
、特別な枢支軸を設ける必要がなく、垂直ガイドレール
５の枢支構造は極めて簡単になっている。なおこの際、
第７図に示すように、スライダ１３の両支持板２０．２
１と垂直ガイドレール５との間には巾ωの隙間３４が設
けられているので、この隙間３４にカセット移送機６の
スライダ５゛７の垂直板６０が挿入されることによって
、カセット移送機６が両支持板２０．２１に影響されず
に上方へ移動され、より大きなストロークを得ることが
できる。

０４次に、第１図〜第３図、第７図、第１４図〜第１５
Ｂ図によって、水平方向における接続部材の弛み防止機
構を説明する。

まず、弛み防止機構９０は垂直駆動機構２３の駆動モー
タ２４やカセット移送機６へ駆動電流や制御信号等を供
給する接続部材９２の弛みを防止するものである。接続
部材９２は可撓性を有する帯状のフラットケーブルが用
′いられており、装置本体１内の側方下部に配置された
電源部９３（第１図及び第３図）から側面板９４に沿っ
て上方へ導かれている。そして第７図に示すように、後
方のカセット収納棚２の上部位置にはガイド棚９６が左
右方向に沿って水平状に設けられていて、第１４図に示
すように接続部材９２はそのガイド棚９６に沿って水平
に屈曲されて端部９２ａが駆動モータ２４の上部に設け
られた基板９５に接続されている。そして接続部材９２
の長さは、垂直ガイドレール５と共に左右方向に移動さ
れる駆動モータ２４の移動量に対応して充分な余裕を有
している。なおここでは左右方向に移動される垂直ガイ
ドレール５、駆動モータ２４、カセット移送機６等をま
とめて移動体９１と称することにする。

次に、第１４図〜第１５Ｂ図に示すように、接続部材９
２はガイド棚９６上に転勤自在に載置されたフランジ付
プーリにて構成された第１の動滑車９７に巻掛けられて
折返されている。゛そして上面板１１の下面に固着され
た左右一対のブラケット９８によって２本のガイド軸９
９が左右方向に沿って平行状に配置されており、これら
両ガイド軸９９上に第２の動滑車１００が転勤自在に載
置されている。この第２の動滑車１００にはワイヤ１０
１が巻掛けられ、このワイヤ１０１の一端部はブラケッ
ト９８に固定され、他端部は固定位置のガイドローラ１
０２を介して基板９５に固定されている。また第１の動
滑車９７の軸及び第２の動滑車１００の軸にそれぞれ取
付けられたステー１０３及び１０４に固定位置のガイド
ローラ１０５．１０６に案内されたワイヤ１０７の両端
部が固定されている。そしてこのワイヤ１０７には引張
コイルばねからなる張力調整用ばね１０８が介在されて
いる。

従って、張力調整用ばね１０８のばね力によって、第１
の動滑車９７と第２の動滑車１００とがそれぞれガイド
棚９６上と両ガイド軸９９上で矢印ａ方向に引張られ、
その第１の動滑車９７によって接続部材９２が引張られ
るように構成されている。そして移動体９１と第２の動
滑車１００とはワイヤ１０１によって接続されているの
で、移動体９１が矢印ａ又はａ′方向へ移動されると、
これに応じて第２の動滑車１００がａ′又はａ方向へ移
動されるように構成されている。

上述のように構成された弛み防止機構９０によれば、第
１５Ａ図から第１５Ｂ図に示すように、移動体９１が矢
印ａ方向に距離Ｘで移動されると、この移動体９１に固
定されたワイヤ１０１も同距離分で移動される。このワ
イヤ１０１に第２の動滑車１００が巻掛けられているの
で、この第２の動滑車１００は動滑車の機能によってワ
イヤ１０１の移動距離の１７２、即ち移動体９１の移動
距離Ｘに対して１／２・Ｘで矢印ａ′方向に移動される
。

一方、第２の動滑車１００の移動によって、ワイヤ１０
７を介して第１の動滑車９７が矢印ａ方向に引張られ、
この第１の動滑車９７によって接続部材９２が引張られ
る。この際、第１の動滑車９７は動滑車の機能によって
移動体９１の移動距離Ｘに対して１／２・Ｘで矢印ａ方
向に移動されることになる。

従って、第１の動滑車９７と第２の動滑車１００は共に
同距離で移動されることになり、これら両動滑車９７．
１００を接続するワイヤ１０７に介在された張力調整用
ばね１０８は常に一定の張力が保持される。この結果、
移動体９１がどの位置に移動されても、接続部材９２が
常に張力調整用ばね１０８で設定された一定の張力Ｔで
矢印ａ方向に引張られることになる。このように移動体
９１の移動を利用して、第１の動滑車９７にて接続部材
９２を引張ることによって、接続部材９２の弛みを確実
に防止することができる。そして移動体９１の移動スト
ロークが非常に大きくても、機構全体のスペースファク
ターは非常によい。また移動体９１が移動した分だけ必
ず一定の張力Ｔで接続部材９２が引張られるため、移動
体９１の移動に対する接続部材９２の応答性（追従性）
は非常に優れている。

６７次に、第１図〜第３図、第７図、第１３図、第１６
図〜第１７Ｂ図によって、垂直方向における接続部材の
弛み防止機構を説明する。

まず、弛み防止機構１１１はカセット移送機６ヘカセツ
ト出入れの駆動電流や制御信号等を供給する接続部材１
１２の弛みを防止するものである。

接続部材１１２は可撓性を有する帯状のフラットケーブ
ルが用いられており、第７図に示すように前記基板９５
から駆動モータ２４の下部に導かれた後、垂直ガイドレ
ール５の垂直ガイド溝１１３に沿って下方に垂下され、
カセット移送機６に取付けられたクランパ１１４に接続
されてカセット移送機６に導かれている。なお接読部材
１１２の長さは、垂直ガイドレール５に沿って上下方向
に移動されるカセット移送機６の移動量に対応して充分
な余裕を有している。

次に、第１６図に示すように、接続一部材１１２はフラ
ンジ付プーリにて構成された重り兼用の動滑車１１５に
巻掛けられて上方に折返されている。

そしてこの動滑車１１５は第１のガイド手段１２１と第
２のガイド手段１２２によってガイドされるように構成
されている。即ち、第１３図及び第１６図に示すように
、第１のガイド手段１２１は動滑車１１５の両フランジ
部１１５ａが垂直ガイドレール５の垂直ガイド溝１１３
に沿ってガイドされることによって構成され、また第２
のガイド手段１２２は動滑車１１５の軸に取付けられた
ステー１１６が垂直ガイドレール５に沿って上下方向に
配置された垂直ガイド軸１１８によってガイドされるこ
とで構成されている。なお垂直ガイド軸１１８は垂直ガ
イドレール５のほぼ中央部と下部とに固着された上下一
対の支持部１１９．１２０によって支持され、ステー１
１６はこれに固着されたリニアベアリングからなる軸受
１１７によって垂直ガイド軸１１８に挿通されている。

従って、第１７Ａ図及び第１７Ｂ図に示すように、接続
部材１１２は動滑車１１５の重さＷによって垂直ガイド
レール５に沿って垂下される。そしてカセット移送機６
の上下方向く矢印す、ｂ’方向）への移動の際に、動滑
車１１５は垂直ガイド溝１１３によって左右方向への位
置ずれが規制され、垂直ガイド軸１１８によって前後方
向への位置ずれが規制されて、円滑に上下方向へ移動さ
れるように構成されている。

上述のように構成された弛み防止機構１１１によれば、
第１７Ａ図から第１７Ｂ図に示すように、カセット移送
機６が矢印ｂ′方向に距離ｙで移動されると、接続部材
１１２に配置された動滑単１１５は動滑車の機能によっ
てカセット移送機６の移動距離の１７２、即ち距離１／
２・ｙで矢印ｂ′方向に移動される。そして動滑車１１
５の重さＷによって接続部材１１２が下方に引張られ、
この接続部材１１２の弛みを確実に防止することができ
る。このように接続部材１１２に重り兼用の動滑車１１
５を掛けることによって、カセット移送機６の移動スト
ロークが非常に大きくても、機構全体のスペースファク
ターは非常によい。

また、動滑車１１５が垂直ガイド１ｌｉｌ１３と垂直ガ
イド軸１１８とによってガイドされるので、動滑車１１
５の前後左右方向への動きは確実に拘束される。このた
め、動滑車１１５が上下方向への移動の際に横振れして
他の部分に干渉するようなことは全くなく、特に第３図
に示すようにカセット収納棚２が垂直ガイドレール５に
極めて近接されていても、動滑車１１５がそのカセット
収納棚２に接触するようなことは未然に防止される。

０６次に、第４図及び第５図、第７図及び第８図、第１
１図〜第１３図、第１６図によって、垂直ガイドレール
の構造を説明する。

まず、第１２図及び第１３図に示すように、垂直ガイド
レール５は前後２本に分割されたレールがその接合部１
３４でねじ等によって接合されている。そして垂直ガイ
ドレール５は前述した前後壁２８．２９及び左右壁５０
．５１によって断面はぼ正方形枠状に形成されており、
それぞれ前後側には垂直リブ１３５ａ〜１３５ｈが一体
成形されている。なお垂直ガイドレール５は例えばアル
ミ材の押出し加工によって形成されている。

そして、垂直リブ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｅ及び１
３５ｆによって前記カセット移送［６の各ガイドローラ
５８．６１ａ及び６１ｂを案内する垂直ガイド溝５９及
び６２が形成され、垂直リブ１３５Ｃ１１３５ｄ、１３
５ｇ及び１３５ｈによって前記カウンタウェイト６４の
各ガイドローラ６５．６７ａ、６７ｂを案内する垂直ガ
イド溝６６及び６８が形成されている。また垂直リブ１
３５ｂ及び１３５Ｃによって前記動滑車１１５を案内す
る垂直ガイド溝１１３が形成され、垂直リブ１３５ｆ及
び１３５ｇによって前記複数のセンサ１２９ａ〜１２９
ｅを配置するための垂直ガイド溝１３０が形成されてい
る。さらに、第７図及び第１１図に示すように、垂直ガ
イドレール５の上端側５ａ及び下端側５ｂの内部に前記
垂直駆動機構２３の駆動ブーＩＪ４７及び従動プーリ４
８を、それぞれの駆動軸２５及び従動軸５４が垂直ガイ
ドレール５の上端及び下端からｌ、及び１２の距離で内
側に挿入されるように配置させている。なお駆動プーリ
４７と従動プーリ４８との間に巻掛けられたタイミング
ベルト４９は第１３図に示すように垂直ガイド溝５９及
び６６内で上下方向に駆動されるように構成されている
。

上述のような構造の垂直ガイドレール５によれば、カセ
ット移送機６、カウンタウェイト６４及び動滑車１１５
の上下動を案内する各垂直ガイド溝５９．６２．６６．
６８及び１１３、さらに複数のセンサ１２９ａ〜１２９
ｅを配置するための垂直ガイド溝１３０を１つの垂直ガ
イドレール５に形成することができ、多数の機能を有す
る垂直ガイドレール５が極めてコンパクトに収められて
いる。

また、垂直ガイドレール５の上端側５ａ及び下端側５ｂ
の内部に駆動プーリ４７及び従動プーリ４８を配置する
ことにより、垂直ガイドレール５の上端及び下端を駆動
軸２５及び従動軸５４よりもｌＩ及び１２の距離で上下
に延長させることができる。この結果、垂直ガイドレー
ル５に対するカセット移送機６の上方及び下方への可動
域を大きく増加させることができる。なお駆動ブーＩＪ
　４７及び従動プーリ４８を垂直ガイドレール５内に配
置しても、垂直ガイドレール５が２分割構造であるため
、その組立は極めて容易に行える。

なお、垂直ガイドレール５をアルミ材を用いて形成した
場合には、軽量かつ安価なものが得られる。またカセッ
ト移送機６及びカウンタウェイト６４の各ガイドローラ
５８．６１ａ、６１ｂ、６５．６７ａ、６７ｂにウレタ
ンローラを用いれば、これらカセット移送機６及びカウ
ンタウェイト６４の移動時の動作音はほとんどない。

以上、本発明の一実施例に付き述べたが、本発明は実施
例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づい
て各種の有効な変更が可能である。

例えば、垂直駆動機構及び水平駆動機構として実施例で
は駆動プーリ、従動プーリ及びタイミングベルト等から
なる機構を示したが、これは各種の有効な機構を用いる
ことができる。また垂直駆動機構の上下同期調整手段と
して実施例では摩擦継手を示したが、これも各種の有効
な手段を用いることができる。さらに垂直ガイドレール
の上端側と下端側との駆動として実施例では上下のスラ
イダーを駆動するようにしたが、これは垂直ガイドレー
ルの上端側と下端側とを直接駆動するようにしてもよい
。また実施例では垂直ガイドレールの下端側をスライダ
を介して水平ガイドレールに非拘束状態で支持させたが
、その下端側を必ずしも支持する必要はなく、開放状態
の自由端とすることも可能である。

なお本発明は、ビデオテープカセットの移送装置に限定
されることなく、各種のテープやディスク等が収納され
た各種のカセットの移送装置に適用可能である。

Ｈ発明の効果 本発明は、スライダが傾斜することがあっても、垂直ガ
イドレールを垂直状態に維持させ、この垂直状態のまま
左右方向に移動させることができる。

またカセット収納棚が傾斜している場合には、上下の同
期をずらすことによって、垂直ガイドレールを簡単にカ
セット収納棚の傾斜に対応する傾斜状態に設定して移動
させることができる。従って、垂直ガイドレールの状態
に対応させて、装置本体の上面板やカセット収納棚の平
行度及び垂直度を正確に調整する大損りな作業は全く必
要なく、垂直ガイドレールの極く簡単な調整だけで、カ
セット移送機と多数のカセット収納棚との位置を正確に
一致させることができる。そしてこのことから、装置本
体の組立時には精度の許容範囲が大きくなるので、その
組立や調整を極めて容易に行うことができる。

しかも、垂直ガイドレールの上端側をスライダに揺動自
在に枢支させることによって、垂直ガイドレールが傾斜
した場合でも、垂直ガイドレール及びカセット移送機の
重量による大きなモーメンｌ−がスライダに加わること
はないので、スライダと垂直ガイドレールとの枢支部分
やスライダを案内するガイドローラ等にそれ程大きな剛
性は必要ない。従って、スライダ及び垂直ガイドレール
との枢支部分の小型軽量化及び構造の筒素化を図ること
ができる。

さらに、垂直ガイドレールをスライダに枢支させる際に
垂直駆動機構の駆動軸を利用したので、特別な枢支軸を
設ける必要がなく、垂直ガイドレールの枢支構造を極め
て簡単にすることができる。

従って、これと前述したスライダの小型化とが相俟って
、垂直ガイドレールを枢支するスライダを極めて小さな
スペース内に収めることができる。

特に実施例のように駆動軸を駆動モータの出力軸にて構
成すると、駆動モータのスペースファクターも良（なる
ので、カセット収納棚を装置本体内の上方位置まで配置
させることができ、装置本体の外形を大きくせずにカセ
ットの収納数の大幅な増加を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をビデオテープカセットの移送装置に適用
した一実施例を示すものであって、第１図は装置全体の
正面図、第２図は同上の平面図、第３図は同上の側面図
、第４図は垂直ガイドレールの上端側の支持機構を示す
分解斜視図、第５図は垂直ガイドレールの上端側の正面
図、第６図は同上の平面図、第７図は第５図の■−■線
断面図、第８図は第７図の■−■線断面図、第９図は垂
直ガイドレールの下端側の支持機構を示す斜視図、第１
０図は同上の正面図、第１１図は第１０図のＸＩ−）ｌ
線断面図、第１２図はカセット移送機と垂直ガイドレー
ルの分解斜視図、第１３図は第５図のＸＩ−ＸＩ［ｒｉ
拡大断面図、第１４図は水平方向における接続部材の弛
み防止機構を示す斜視図、第１５Ａ図及び第１５Ｂ図は
同上の動作を説明するための正面図、第１６図は垂直方
向における接続部材の弛み防止機構を示す斜視図、第１
７Ａ図及び第１７Ｂ図は同上の動作を説明するための側
面図である。 なお、図面に用いた符号において、 ２−・・−・・・−・−カセット収納棚３−−−−−−
−−−−−一カセット ４−・・−・・・・−・−・・・−記録再生装置５−−
−−−−−−−−−−−・−・−垂直ガイドレール５　
ａ　−−−−−−−−−−・−上端側５ｂ・・・−・・
・・・・−−−−一下端側６−・−−一−−・−・・・
−・−カセット移送機１０−−−−−−−−−一支持機
構 １２−−一−−・−−一−−・・−水平ガイドレール１
３−・−・−−−−−一−−スライダ２３−・−・−−
−−−−−−一垂直駆動機構２４．７５・−・−・−駆
動モータ ２５−・・・−・−・・−・−駆動軸 ４７．７９．８０・・−一−−−駆動プーリ４８８１．
８２・−・−従動プーリ ４９．８３．８４・−−−一−−−タイミングベルト７
１−−−−−−−−−−−−−−一水平駆動機構７３−
−−−−−−−−−−−−−・一連結軸８５・−−−−
−−−−・・−摩擦継手８６・−・〜−−−−−・・−
上下同期調整手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多数のカセットが収納された多数のカセット収納棚と、
   記録再生装置と、前記カセット収納棚と前記記録再生装
   置との間で上下及び左右方向に移動されるカセット移送
   機とを備え、 前記カセット移送機によってカセットをカセット収納棚
   と記録再生装置との間で移送させるように構成したカセ
   ット移送装置において、 前記カセット収納棚の上方位置で左右方向に移動自在の
   スライダと、前記カセット移送機が上下方向に移動自在
   に取付けられた垂直ガイドレールと、前記カセット移送
   機を前記垂直ガイドレールに沿って上下方向に移動させ
   る垂直駆動機構とを設け、 前記垂直ガイドレールの上端側を前記垂直駆動機構の駆
   動軸によって前記スライダに枢支させて、その垂直ガイ
   ドレールをスライダに揺動自在に吊り下げるように構成
   し、 前記垂直ガイドレールの上端側と下端側とを左右方向に
   騒動する上下同期調整手段を有する水平駆動機構を設け
   、 前記スライダに吊り下げられた前記垂直ガイドレールを
   前記水平駆動機構によって左右方向に移動させて、前記
   カセット移送機を左右方向に移動させるように構成した
   ことを特徴とするカセット移送装置。