JPH0785547A

JPH0785547A - テープ装架装置および磁気変換装置

Info

Publication number: JPH0785547A
Application number: JP5232794A
Authority: JP
Inventors: Taichiro Yamashita; 太一郎山下; Kazuo Sakai; 和夫酒井; Yasuhiro Nemoto; 泰弘根本; Shigeyuki Furuhata; 茂行古端; Masao Iwakura; 正雄岩倉; Masatoshi Ishikawa; 雅俊石川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-09-20
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 1995-03-31
Anticipated expiration: 2018-10-27
Also published as: JP3460261B2; US5537266A

Abstract

(57)【要約】【目的】傾斜したローディングリング上のテープガイド
でテープを引き出し、ローディングリングを回転させて
テープを回転ドラムに一方から巻回すＵローディング機
構において、ローディング動作中の薄手テープの損傷を
防止する。【構成】回転ドラム５と先頭テープガイド２３ａとの間
に、ローディング動作の間だけ先頭テープガイド２３ａ
の回りを回動しながらテープ４と接し、ローディング完
了時にはテープから退避する補助傾斜ガイド３１ａを設
け、回転ドラム５と先頭テープガイド２３ａ間のテープ
ひねりが生じるのを防止した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープリールからテー
プ状記録媒体（以下、テープ）を引き出して回転ドラム
に巻き付け、また回転ドラムに巻き付けられたテープを
テープリールに収納することが必要な、たとえばＶＴＲ
等のヘリカルスキャン方式の回転ヘッド式記録再生装置
におけるテープ装架装置に適用される。

【０００２】

【従来の技術】回転ドラムを備え、供給側および巻取側
２つのテープリールを内蔵したテープカセットを用いた
ビデオテープレコーダ、あるいは単一のテープリールを
内蔵したテープカートリッジを用いたヘリカルスキャン
形の記録再生装置では、テープカセットまたはテープカ
ートリッジからテープ状記録媒体を引き出し、回転ドラ
ムに所定角度巻き付ける動作を行うことが必要である。

【０００３】これらの装置におけるテープ装架装置の一
例として、傾斜平面上を移動するテープガイドによって
テープを引き出し、回転ドラムの片側からテープを巻き
付けるものがある。

【０００４】例えば、回転ドラムの周囲に複数のテープ
ガイドを植立した傾斜した円盤状のローディングリング
を回動可能に配置し、ローディングリングを回動すれば
テープガイドでテープを引き出して回転ドラムに巻回す
ことができる。このようなテープ装架装置の場合には、
供給側テープリールから回転ドラムまでのテープ走行経
路、あるいは回転ドラムから巻取側テープリールまでの
テープ走行経路のいずれか一方はテープリールと同一の
水平面であり、高さや傾斜の変化を生じないようにして
いる。もう一方のテープ走行経路では、回転ドラムに螺
旋状に巻き付いてから離脱したテープは傾斜しているた
め、ローディングリングと平行な傾斜したテープ走行面
と、テープリールと同一の水平面との２つのテープ走行
面をもつ。そして、それら２つのテープ走行面の境界に
ある傾斜ポストにテープを巻き付けることで、テープを
ひねることなくテープ走行面を変更させている。このよ
うにローディングリングを設けたテープ装架装置の場
合、ローディングリングとテープ走行経路の干渉を避け
るため、回転ドラムに対してテープは水平面から下降す
る方向に巻き付けられる。従って、ローディングリング
面の傾斜方向も、水平面から下降する方向である。

【０００５】上記のテープ装架装置では、まず水平面内
を移動するテープ引き出し手段によってテープリールと
同一面内でテープカセット、またはテープカートリッジ
からテープを引き出して、定められた半ローディング状
態を形成し、しかる後にローディングリングを回転させ
ることによってローディングリング上の先頭テープガイ
ドでテープを引っかけ、例えばテープを巻取側テープリ
ール側から回転ドラムに螺旋状に所定角度まで巻き付け
るように動作させる。このように、ローディングリング
の載置された傾斜平面上を移動するテープガイドによっ
てテープを引き出し、回転ドラムの片側からテープを巻
き付けるものは、ローディング完了時のテープ走行系の
形状からＵローディング方式と呼ばれている。

【０００６】このようなテープ装架装置では、ローディ
ングリングおよびローディングリング上のテープガイド
はローディング完了状態でのテープ走行面の傾きに合わ
せた値で設計している。そのため、ローディング途中で
はテープにひねりが生じ、テープの上下端面の張力差に
よって、テープの上下端面がわかめ状になる等の損傷を
受け易い。

【０００７】このような損傷を防止するために、例えば
テープの傾斜ポストに対する巻付角が、常にローディン
グ完了状態での傾斜ポストへの巻付角に保持されるよう
にローディングリングの回動に応じて傾斜ポストを所定
の点を中心として回転させる機構を持つテープローディ
ング装置が特開昭64−10455号公報に開示されている。

【０００８】又、先頭テープガイドがテープに接触し始
める時にだけローディングリング上の先頭テープガイド
の傾斜を垂直に変更する機構を設けたものが特開昭60−
5454号公報及び特開平4−114348号公報に開示されてい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】テープのひねりが発生
する要因は、（１）テープの走行経路を水平なテープリ
ール面から、傾斜したローディングリング上のテープガ
イド面に変更するための傾斜ポストに対するテープの巻
き付け角度がローディング動作途中で変動するためと、
（２）ローディング途中での回転ドラムへのテープの巻
付角の変化により、ローディングリング上の先頭テープ
ガイドと回転ドラムの間のテープにひねりが生じるた
め、の二点である。

【００１０】上記特開昭64−10455号公報に開示のテー
プローディング装置は、（１）の点に対しては解決でき
るが（２）に示す回転ドラムと先頭テープガイド間に生
じるテープひねりを解消することはできないため、ロー
ディング動作の途中で先頭テープガイド部分で生じるテ
ープ損傷に対しては効果がない。

【００１１】また、ローディング動作開始時には、半ロ
ーディング状態で水平なテープリール面にあるテープを
傾斜したローディングリング上の先頭テープガイドで引
き出すことになる。ところが、先頭テープガイドは、下
降方向に傾斜した平面上に植立されているためにテープ
と接触し始める位置ではテープよりも高さが低く、かつ
傾斜したままの姿勢となる。すると、ローディング動作
のたびに先頭テープガイド上端にあるフランジにテープ
が乗り上げるため、テープ損傷の要因となる。

【００１２】この点に関し、上記特開昭60−5454号公報
及び特開平4−114348号公報に開示のものがあるが、こ
れら開示されている構成では、先頭テープガイドがテー
プに接触し始めた位置、およびローディング動作完了時
の２点においてはテープガイドの姿勢は適切に保てるも
のの、ローディング動作の途中においては十分ではな
い。

【００１３】本発明は、いわゆるＵローディング方式に
おいて、ローディング動作またはアンローディング動作
中にローディングリング上の引き出しガイドと回転ドラ
ムとの間に張架された磁気テープ等のテープに生じるひ
ねりを解消し、ローディングまたはアンローディング動
作に伴うテープ損傷を防止して薄手テープの使用を可能
な装置を提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、テープ状記
録媒体を巻回してなるテープリールを固定する固定手段
と、磁気ヘッドを搭載し外周に螺旋状にテープ状記録媒
体を所定角度巻き付ける回転ドラムと、テープリールに
対して傾斜した傾斜平面上を移動可能に支持された複数
のテープガイドと、複数のテープガイドを傾斜平面上の
所定の軌跡に沿って回転ドラムの周囲を移動させる移動
手段とを備え、複数のテープガイドを前記所定の軌跡に
沿って移動し、複数のテープガイドのうちの先頭のテー
プガイドでテープ状記録媒体をテープリールから引き出
しながらテープ状記録媒体を回転ドラムに所定角度まで
螺旋状に巻回すローディング動作と、複数のテープガイ
ドを所定の軌跡に沿ってローディング動作と逆方向に移
動させアンローディング動作を行うことができるテープ
装架装置において、ローディング動作中またはアンロー
ディング動作中に回転ドラムと先頭のテープガイドとの
間に張架されたテープ状記録媒体と当接する、先頭のテ
ープガイドに対して傾斜した補助傾斜ガイドを設けるこ
とにより達成される。

【００１５】補助傾斜ガイドは、先頭テープガイドと補
助傾斜ガイドとの間に張架されたテープ状記録媒体が平
面を保持する方向に傾斜している。

【００１６】又、補助傾斜ガイドは、先頭テープガイド
と補助傾斜ガイドとの間に張架されたテープ状記録媒体
が平面を保持する方向とは異なる方向に傾斜しているも
のでもよい。

【００１７】又、補助傾斜ガイドは、移動手段により回
転ドラムの周囲を回動する支持部材に植立された先頭テ
ープガイドに近接して回動する。

【００１８】又、補助傾斜ガイドは先頭テープガイドの
中心軸のまわりに回動可能に軸支された保持部材に植立
されており、先頭テープガイドの移動に伴って保持部材
は先頭テープガイドの中心軸の回りに回動するものでも
よい。

【００１９】又、補助傾斜ガイドは、支持部材に植立さ
れた先頭テープガイドが形成する軌跡に対し先頭テープ
ガイドと補助傾斜ガイドとの距離の範囲内で軌跡に沿い
その長手方向に直交する方向に変化する案内溝により、
支持部材の回動に伴い先頭テープガイドの回りを回動す
るものでもよい。

【００２０】テープ状記録媒体を引き出し開始する際に
は、先頭テープガイドよりも先行して補助傾斜ガイドが
テープ状記録媒体と接し、かつ補助傾斜ガイドがテープ
状記録媒体と接したときのテープ状記録媒体に対する傾
斜角度が先頭テープガイドのもつ傾斜角度より小なるよ
うにする。

【００２１】又、補助傾斜ガイドは、保持部材と一体に
形成した第１のギヤと、他の回転軸の回りに回転可能に
支持されており、かつ第１のギヤと噛み合って回転する
第２のギヤと、第２のギヤと一体として回転可能な駆動
リンクと、駆動リンクにその回転軸から離れた位置に植
立されたリンクピンと、先頭テープガイドの移動する軌
跡に沿って設けられた案内溝をもつ案内板とを備え、リ
ンクピンは案内溝に嵌合し、先頭テープガイドの移動に
伴って案内溝の軌跡に対応して先頭テープガイドの回り
を回動する。

【００２２】又、補助傾斜ガイドは、保持部材と一体に
形成した回転可能な駆動リンクと、駆動リンクにその回
転軸から離れた位置に植立された第１のリンクピンと、
駆動リンクにその回転軸から離れた位置で、かつ第１の
リンクピンとは異なる位置に植立された第２のリンクピ
ンと、先頭テープガイドの移動軌跡に沿って設けられた
第１の案内溝と第２の案内溝とをもつ案内板とを備え、
第１のリンクピンと第２のリンクピンはそれぞれ第１の
案内溝と第２の案内溝に嵌合しており、先頭テープガイ
ドの移動に伴い第１のリンクピンと第２のリンクピンが
第１の案内溝と第２の案内溝に沿って移動するに従って
回動するものでもよい。

【００２３】又、補助傾斜ガイドは、テープガイドの移
動する傾斜平面に対して傾斜した面内を傾斜可能に支持
されており、テープガイドが移動するのに伴って補助傾
斜ガイドは傾斜面内に傾斜角度が変化するものでもよ
い。

【００２４】又、補助傾斜ガイドは、テープガイドの移
動する傾斜平面に対して平行に移動可能に支持されてお
り、テープガイドが移動するのに伴って補助傾斜ガイド
が傾斜平面に沿って移動するものでもよい。

【００２５】又、上記目的は、テープ状記録媒体を巻回
してなるテープリールを固定する固定部と、磁気ヘッド
を搭載し外周に螺旋状にテープ状記録媒体を所定角度巻
き付ける回転ドラムと、テープリールに対して傾斜した
傾斜平面上を移動可能に支持された複数のテープガイド
と、複数のテープガイドを傾斜平面上の所定の軌跡に沿
って回転ドラムの周囲を移動させる移動手段とを備え、
複数のテープガイドを所定の軌跡に沿って移動し、複数
のテープガイドのうちの先頭のテープガイドでテープ状
記録媒体をテープリールから引き出しながらテープ状記
録媒体を回転ドラムに所定角度まで螺旋状に巻回すロー
ディング動作と、複数のテープガイドを所定の軌跡に沿
って逆方向に移動させるアンローディング動作を行うこ
とができるテープ装架装置において、ローディング動作
中またはアンローディング動作中に先頭のテープガイド
のみは傾斜平面に対して３次元的に高さと傾斜を変化し
ながら移動することにより達成される。

【００２６】又、上記目的は、テープ状記録媒体を巻回
してなる供給側テープリールと巻取側テープリールとを
内蔵するテープカセットを固定するテープカセット固定
手段と、テープリールを駆動するテープリール駆動手段
と、磁気変換器を搭載して外周に螺旋状に所定角度巻き
付いたテープ状記録媒体との間に情報の記録再生を行う
ことが出来る回転ドラムと、磁気変換器に対して情報の
磁気変換を行わせるための信号処理を行なう信号処理手
段と、信号処理手段に従って装置内の磁気変換器やテー
プリール駆動手段等を制御して情報の磁気変換を行う制
御手段と、カセット固定部に固定したテープ状記録媒体
を回転ドラムに装架するテープ装架装置を備えた磁気変
換装置において、テープ装架装置は上記のいずれか記載
のものを用いることにより達成される。

【００２７】又、上記目的は、テープ状記録媒体を巻回
してなる供給側テープリールを内蔵するテープカートリ
ッジを固定するテープカートリッジ固定手段と、テープ
状記録媒体を巻取ることができる巻取側テープリール
と、テープリールを駆動するテープリール駆動手段と、
テープカートリッジ内にある供給テープリールに巻回さ
れたテープ状記録媒体の一端に固定されたテープ引き出
し体を移動して巻取テープリールまで導くスレッディン
グ機構と、磁気変換器を搭載して外周に螺旋状に所定角
度巻き付いたテープ状記録媒体との間に情報の磁気変換
を行うことが出来る回転ドラムと、磁気変換器に対して
前報の記録および再生を行わせるための信号処理手段
と、信号処理手段に従って装置内の磁気変換器やテープ
リール駆動手段等を制御して情報の磁気変換を行う制御
手段と、スレッディング機構により導かれたテープ状記
録媒体を回転ドラムに装架するテープ装架装置を備えた
磁気変換装置において、テープ装架装置は上記のいずれ
か記載のものを用いることにより達成される。

【００２８】磁気変換器は、磁気情報の記録及び再生を
行なう記録再生ヘッドか、磁気情報の記録を行なう記録
ヘッド又は磁気情報の再生を行なう再生ヘッドであれば
よい。

【００２９】

【作用】本発明によれば、テープローディングまたはア
ンローディング動作の間に、回転ドラムからテープガイ
ドの間に張架されたテープに対して、補助傾斜ガイドを
ローディングリングの回動角に応じた適切な角度だけ当
接することにより、テープにひねりが生じないようにす
ることが出来る。

【００３０】

【実施例】以下、本発明のテープ装架装置の一実施例を
図面により説明する。◆図１および図２は、本発明によ
るテープ装架装置の第１の実施例の構成を示す平面図で
ある。図１は、テープローディング動作を完了して、テ
ープが回転ドラムに所定角度巻回された状態を示す平面
図である。図２はローディング動作途中の一状態を示す
平面図である。図１と図２において、テープ走行経路の
一部、および回転ドラム、ローディングリング、ローデ
ィングリング上に載置されたテープガイド等は実際には
傾斜しているが、図中ではあたかも全ての部材が同一平
面上に直立してあるかのごとくに図示した。

【００３１】図１において、２、３はそれぞれテープ４
を巻回した供給側テープリール及び巻取側テープリー
ル、１は供給側テープリール２と巻取側テープリール３
を内蔵した取り外し可能なテープカセットであって、図
示していない固定手段によって供給側テープリール２と
巻取側テープリール３とともに所定の位置に載置された
状態を示している。５はテープ４を周囲に一定のリード
角をもって所定角度螺旋状に巻回す回転ドラムである。
回転ドラム５には、例えばテープ４が磁気記録テープで
あるとすれば、回転式の磁気記録再生ヘッドが装着さ
れ、磁気記録テープと当接しながら磁気信号の記録ある
いは再生を行うことができる構成になっている。

【００３２】ここで、供給側リール２から供給されたテ
ープ４は、供給側リール２と同じ水平面上に配置された
テープガイド６、７、消去ヘッド１２、テープガイド
８、９、１０、１１を経由して回転ドラム５に入射す
る。ここで、テープガイド７は第１の引き出しアーム５
０に設けられており、回動中心５１の回りに回動するこ
とができる。また、テープガイド９は第２の引き出しア
ーム５２に設けられており、回動中心５３の回りに回動
することができる。ここで、テープガイド６、７、８、
９、１０、１１と消去ヘッド１２とは供給側リール２と
同じ水平面上に設けられているため、供給側テープリー
ル２から回転ドラム５のテープ入射点にいたるまでのテ
ープ４にはねじれ、および高さの変化は生じない。

【００３３】回転ドラム５上のテープ入射点５ａにおい
て、テープ４は回転ドラム５の表面にねじれることなく
正しく接することが必要である。この条件は、回転ドラ
ム５をテープ入射点におけるテープ４の入射方向にリー
ド角に相当する角度だけ傾けることで実現できる。

【００３４】１８はテープガイドで、テープ４が回転ド
ラム５に所定角度θだけ巻き付いた後にテープ離脱点５
ｂから離脱したテープ４’のもつ傾斜角と方向角に合わ
せて傾斜して設けられている。１９、２０はテープ上へ
の制御信号入出力用の固定ヘッド、２１はテープガイ
ド、２２はテープを搬送するためにテープに搬送力を与
えるキャプスタンであり、これらもテープガイド１８と
同じ傾斜角と方向角をもって傾斜している。

【００３５】１４は周囲にギヤが形成されたローディン
グリングであり、リング支持ローラ１５、１６、１７に
よって、テープガイド１８と同じ傾斜角と方向角をもっ
て傾斜しながら回転可能に支持されている。ローディン
グリング１４は、ローディングリング１４周囲のギヤに
噛み合ったピニオンギヤ５９によってモータ５８から回
転力を与えられ、回転することができる。

【００３６】次に、ローディングリング１４上に植立さ
れているテープガイド類について説明するが、ローディ
ングリング１４の回転によって各テープガイドが移動し
た状態を区別するために、符号にａからｋの添字を付け
る。図１に示すローディング動作完了状態では添字ａと
する。

【００３７】２３ａは先頭テープガイドであり、ローデ
ィングリング１４上に植立されているテープガイドの中
では最も先行してテープ４の引き出しを行う。２４ａ、
２５ａ、２６ａはテープガイドであり、これらはローデ
ィングリング１４上に植立されている。ローディングリ
ング１４と同様、先頭テープガイド２３ａ、テープガイ
ド２４ａ、２５ａ、２６ａも、テープガイド１８と同じ
傾斜角と方向角をもって傾斜している。３０ａはピンチ
ローラであり、キャプスタン２２に対してテープ４を挟
んで圧接されている。

【００３８】２７は傾斜ポストであり、テープ４を適切
に巻回すことによって、ローディングリング１４上にあ
るテープガイド２３ａ、２４ａ、２５ａ、２６ａに巻回
されたテープ４の走行経路、すなわち回転ドラム５上の
テープ離脱点５ｂから離脱したテープ４’のもつ傾斜角
と方向角に合わせて傾斜して走行しているテープ４を、
巻取側テープリール３と同じ水平面に変更することが出
来る。２８、２９は巻取側テープリール３と同一面上に
設けられたテープガイドであり、テープ４を巻取側テー
プリール３に案内する。傾斜ポスト２７とテープガイド
２８は第３の引き出しアーム５４上に設けられており、
回動中心５５の回りに回動することができる。３２ａは
テープガイド２３ａの軸と同心に回転自在に軸支された
支持リンクであり、一方にはテープガイド２３ａに対し
て傾斜した、補助傾斜ガイド３１ａが植立されている。

【００３９】４０は支持リンク３２および補助傾斜ガイ
ド３１をローディングリング１４の回動に伴って回転さ
せるための案内溝である。

【００４０】図２は、図１に示したローディング完了状
態を基準として、ローディングリング１４を時計方向に
１５０゜回動させた時のローディング途中状態を示す平
面図である。添字はｆとする。図１と比べ、ローディン
グリング１４の回動に伴って、ローディングリング１４
上に設けられている先頭テープガイド２３ｆ、テープガ
イド２４ｆ、２５ｆ、２６ｆも回動しており、回転ドラ
ム５に対するテープ４の巻き付け角はθ１となってい
る。テープガイド２５ｆ、２６ｆにはもはやテープ４は
巻き付かない状態である。案内溝４０はほぼローディン
グリング１４に対して螺旋状をしており、ローディング
リング１４の回動に従って支持リンク３２ｆと支持リン
ク３２ｆ上に植立された補助傾斜ガイド３１ｆが回動す
る。ここで、ローディング動作の途中において補助傾斜
ガイド３１ｆにテープ４を巻き付ける効果を説明する。

【００４１】先に図１を用いて説明したように、ローデ
ィングリング１４と、ローディングリング１４上に設け
られている先頭テープガイド２３、およびテープガイド
２４、２５、２６の傾斜角と方向角は、テープ４が回転
ドラム５に所定角度θだけ巻き付いたときのテープ４の
離脱点５ｂでの傾斜角と方向角と合致するように定めら
れている。この傾斜角と方向角はローディング動作中に
おいて、ローディングリング１４をいかに回転させても
変わらないため、図２に示したようにローディングリン
グ１４を１５０゜回動させた場合も含めて一連のローデ
ィング動作に渡って常に一定である。一方、回転ドラム
５に対するテープ４の巻き付け角はθ１となり、θと比
べて減少している。テープ４は回転ドラム５に対して一
定のリード角をもって螺旋状に巻き付いているため、巻
付角θ１に対応したテープ４の離脱点５ｃにおけるテー
プ４の傾斜角と方向角はローディング完了状態での傾斜
角、方向角とは異なる。ところで、先頭テープガイド２
３ｆ上のテープ４は、先頭テープガイド２３ｆに設けら
れたフランジによって走行高さを規制される。よって、
４ｆ’に示すように回転ドラム５から先頭テープガイド
２３ｆとの間に直接テープ４を張架した場合には、テー
プ４ｆ’は回転ドラム５側と先頭テープガイド２３ｆ側
とで傾斜角および方向角とが異なるために、この間では
テープ上端側でのテープ長と、テープ下端側でのテープ
長が等しくならない。すると、テープ４ｆ’は、例えば
テープ４ｆ’の下側端面のみが強く張って上側端面が緩
んだ、強い下側張り状態となる。強い下側張り状態のま
までテープ４を引き出せば、強く張った下側端面ではフ
ランジに強く押しつけられ、逆に緩んだ上側端面はたる
んだ状態でフランジに接触するため座屈しやすく、テー
プ４の端面が傷められやすい。このことは、長時間記録
のためにテープ４の薄手化を図る際には大きな障害とな
るものである。ローディング動作時に望ましいのは、先
頭テープガイド２３ｆに対してテープ４が常に均一に巻
き付けられて、ひねりが生じないことであるのは言うま
でもない。

【００４２】ここで、回転ドラム５上のテープ離脱点５
ｃと先頭テープガイド２３ｆとの間に補助傾斜ガイド３
１ｆを設けた場合について説明する。補助傾斜ガイド３
１ｆは先頭テープガイド２３ｆに対して大略矢印Ｓ方向
に傾斜している。ここでは、テープ４は４ｆに示すよう
に張架される。ここで、補助傾斜ガイド３１ｆの傾斜と
テープ４の巻付角を適切に設定すれば、テープ４は回転
ドラム５から離脱して先頭テープガイド２３ｆに至るま
での間で補助傾斜ガイド３１ｆに巻き付くことによっ
て、テープ４下端側とテープ４上端側でのテープ長を等
しくすることができる。すると、補助傾斜ガイド３１ｆ
が無い場合に生じる下側突っ張りをちょうど打ち消し
て、先頭テープガイド２３ｆに対してテープ４が均一に
巻き付けられる条件を得ることができる。ローディング
動作の全域に渡って上記条件を満足することができれ
ば、常にテープ４に無理がかからないために、テープ４
の損傷を防止した、信頼性の高いテープ装架装置を提供
することができる。

【００４３】ここで、図３及び図４によって補助傾斜ガ
イド３１の傾斜について説明する。図３、図４は先頭テ
ープガイド２３と補助傾斜ガイド３１を示す平面図であ
り、先頭テープガイド２３に垂直な方向から見たもので
ある。図３及び図４において、Ｓ矢印の方向が補助傾斜
ガイド３１の傾斜方向を示しているものとする。図３
は、先頭テープガイド２３から補助傾斜ガイド３１に張
架されたテープ４’の方向と補助傾斜ガイド３１の傾斜
方向、すなわちＳ方向を合致させたもので、テープガイ
ド２３と補助傾斜ガイド３１間のテープ４は平面を保っ
た状態である。このような状態のことを単純傾斜である
と称する。

【００４４】これに対して図４においては、補助傾斜ガ
イド３１の傾斜方向、すなわちＳ方向は、先頭テープガ
イド２３から補助傾斜ガイド３１に張架されたテープ
４’の方向とは異なっている。このように補助傾斜ガイ
ド３１を傾斜させた場合には、テープ４にねじれが生じ
る。このような状態のことを傾斜・ねじり複合であると
称する。

【００４５】これらの補助傾斜ガイド３１の傾斜方向の
相違について比較すると、図３に示した単純傾斜の場合
と比べ、図４に示した傾斜・ねじり複合の場合の方が補
正傾斜ガイド３１に巻き付く前後でのテープ４の走行方
向の変化が大きくなる。すなわち、単純傾斜と比べて傾
斜・ねじり複合の方が、少ない傾斜角度で同じ補正効果
が得られることを示している。

【００４６】次に、ローディング動作の全域に渡って先
頭テープガイド２３に対してテープ４を均一に巻き付け
る補助傾斜ガイド３１の具体例について説明する。

【００４７】補助傾斜ガイド３１の回動動作の適正位置
を求めるために、コンピュータによるシミュレーション
を利用した。これは、ローディングまたはアンローディ
ング動作途中の各状態毎にテープ走行経路上のひねりの
程度を計算し、テープ走行経路にひねりがある場合に
は、それをテープガイドに対するテープ走行高さのずれ
として計算するものである。その計算方法は、次のよう
な考え方によるものである。

【００４８】いま、テープ走行経路にひねりがある場合
を想定すると、その時のテープはフランジによって無理
に走行位置を規制されている状態に過ぎない。仮に全て
のテープガイドにテープ走行高さを規定するためのフラ
ンジが無いものとすると、テープはフランジで規制され
る走行位置ではなくて、ひねりが最小となる位置を走行
しようとする。テープ走行経路をひねりが最小となる条
件のもとで幾何学的に解析すれば、この、ひねりが最小
となるテープ走行位置を求めることができる。その結
果、ひねりが最小となるテープ走行位置と、フランジで
規定される走行位置とのずれ、すなわちテープ走行高さ
ずれを計算すれば、そのずれの大きさがテープひねりの
大きさを表している、と考えられる。

【００４９】すなわち、テープ走行高さずれが大きけれ
ば、テープひねりが大きく、テープ損傷が起こりやすい
ローディング経路であり、逆にテープ走行高さずれがテ
ープ走行経路の全体に渡って小さければ、テープひねり
が少なく、テープ損傷が少ない適正なローディング経路
である、と判断できる。

【００５０】実施例における計算では、回転ドラム５の
直径を７６mm、テープ４の回転ドラムに対する巻付角を
最大１９６゜、リード角を４.９゜とする。図４を用い
て補助傾斜ガイド３１の傾斜姿勢の一例を説明すると、
先頭テープガイド２３に対して傾斜方向角ψを約１２
゜、傾斜角度を６゜としている。すなわち、傾斜・ねじ
り複合の補助傾斜ガイドである。計算手順としては、ロ
ーディングリング１４の各回動角毎に、このような傾斜
姿勢をもった補助傾斜ガイド３１を先頭テープガイド２
３の回りに回動させ、先に説明したテープ走行高さずれ
ができるだけ小さくなるような補助傾斜ガイド３１の回
動角を求めた。

【００５１】そのような補助傾斜ガイド３１の適正な回
動角を、テープ走行高さずれの計算結果を用いて表１お
よび図５、図６によって説明する。

【００５２】

【表１】

【００５３】表１および図５は、ローディング動作の全
体に渡る補助傾斜ガイド３１の適正な回動角と、その時
のテープ走行高さずれ等の計算結果を示したものであ
る。図６は、表１と図５に対応したローディングリング
１４の各回動位置で、補助傾斜ガイド３１が先頭テープ
ガイド２３の回りに回動しながらローディングまたはア
ンローディング動作をしている様子を示す、ローディン
グリング１４に対して垂直な方向から見た平面図であ
る。図６において、テープガイド８、９、１０、１１お
よび回転ドラム５はローディングリング１４に対して垂
直ではないたが、本図では全ての部材があたかも同一平
面上にあるかのごとくに図示している。

【００５４】表１、図５、図６において、添字ａからｋ
は、ローディングまたはアンローディング動作中のロー
ディングリング１４の回動に伴う先頭テープガイド２
３、ならびに補助傾斜ガイド３１の位置を示している。
ここで、添字ｋは、補助傾斜ガイド３１がテープ４に当
接し始めた状態を示しているが、この状態ではテープ４
は回転ドラム５には巻き付いておらず、テープ走行高さ
ずれは発生しないので、表１および図５の計算結果には
含めていない。また、図６においては、添字ｊの状態を
描くと図象が重なって見にくいため、省略してある。

【００５５】ここで、これまでと同様にローディング完
了状態を添字ａとし、その時のローディングリング１４
の回動角を０゜とする。ローディングまたはアンローデ
ィング動作途中はローディング動作完了状態を基準とし
て、ローディングリング１４が時計回りに回転した回動
角で表し、これを（イ）項に示す。すなわち、添字ａか
らｊ方向への動作はアンローディング動作を示し、回転
ドラム５へのテープ巻付角は減少する。逆に、添字ｊか
らａへの動作はローディング動作を示している。（ロ）
項には、各ローディングリング１４回動角における回転
ドラム５へのテープ巻付角を示す。（ハ）項に示した補
助傾斜ガイド３１の回動角は、ローディングリング１４
に対して、ローディング動作完了時を基準として、時計
回りに補助傾斜ガイド３１が先頭テープガイド２３の回
りに回動した角度を示している。（ニ）項は、その時の
テープ４の補助傾斜ガイド３１への巻付角を示したもの
である。ここに示したように、ｊからａに至るまでのロ
ーディング動作途中では、ｊからｈまでローディングリ
ング１４が回動してテープ４が回転ドラム５に巻き付く
のに従って補助傾斜ガイド３１へのテープ４の巻付角は
次第に大きくなり、ｈの時に巻付角の最大値かつ極大値
となり、さらにｈからａへローディングリング１４が回
動するに従って補助傾斜ガイド３１へのテープ４の巻付
角は次第に小さくなるのが適正であることを示してい
る。

【００５６】（ホ）項と（ヘ）項はそれぞれ補助傾斜ガ
イド３１がある場合と無い場合のテープ走行高さずれの
計算値を示している。テープ走行高さずれは全てのテー
プガイドにおける値が計算されるものであるが、ここで
は代表値として、全テープガイドのうちの最大値を示し
ている。これらのテープ走行高さずれは、先に説明した
ように、あくまでも全てのテープガイドにテープ走行高
さを規定するためのフランジが無いものと仮定して計算
した結果であって、実際のローディング動作、あるいは
アンローディング動作においてはフランジによってテー
プ走行位置は規制されるため、ここに示した数値に相当
するだけ実際にテープがずれる訳ではない。しかし、テ
ープにはテープ走行高さずれの計算結果に相当するだけ
のひねりが生じていることを表している。

【００５７】図５は、横軸にローディングリング１４の
回動角をとり、縦軸に表１における（ホ）項と（ヘ）項
に示したそれぞれのローディングリング１４の回動角に
おけるテープ走行高さずれの計算値を示したものであ
る。ここで、破線は（ヘ）項（本発明による補助傾斜ガ
イド３１が無い場合）であり、実線は（ホ）項（本発明
による補助傾斜ガイド３１がある場合）である。図５よ
り明らかなように、補助傾斜ガイド３１が無い場合に
は、ローディングリング回動角が２１０゜近傍で約３０
mmのテープ走行高さずれが生じる。このことは、大きな
テープひねりが生じており、薄手テープの場合にはテー
プ損傷が発生することを示している。それに対して、補
助傾斜ガイド３１を設けてテープ走行高さずれができる
だけ小さくなるように先頭テープガイド２３のまわりを
適正に回動させた場合には、同じローディングリング回
動角でも高さずれを１mm以下にまで低減でき、テープひ
ねりを解消してテープ損傷の少ないテープ装架装置を得
ることができることがわかる。次に、先頭テープガイド
２３によるテープ引き出し動作開始時のテープ損傷を防
止する構成について図７及び図８を用いて説明する。図
７は半ローディング状態からのテープ引き出し動作開始
時を示す平面図であり、図８は図７をＭ方向から回転ド
ラム側を見た側面図である。図８において、１３は回転
ドラム５上に設けてあるリードであって、テープ４が回
転ドラム５に螺旋状に所定角度巻き付いた際に、テープ
４を精度良く位置決めするための段差である。また、
４’は、図１に示したローディング動作完了時に、回転
ドラム５上のテープ離脱点５ｂから離脱したテープ４が
走行する走行面を示している。

【００５８】図７におけるテープ４の走行経路４ｋは半
ローディング状態を示している。テープカセット１内に
収容されていたテープ４は、第１の引き出しアーム５
０、第２の引き出しアーム５２、第３の引き出しアーム
５４をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ方向に回動することによっ
て、テープガイド７、テープガイド９、傾斜ポスト２７
およびテープガイド２８によってテープリール面内で水
平に引き出され、半ローディング状態のテープ４ｋを形
成する。

【００５９】ところで、半ローディング状態にあるテー
プ４ｋを回転ドラム５に巻き付けるには、テープリール
面上で水平になっているテープ４ｋをローディングリン
グ１４上にある先頭のテープガイドで引き出す必要があ
る。しかし、図８に示すように、ローディングリング１
４も先頭テープガイド２３ｋも傾斜している上、先頭テ
ープガイド２３ｋがテープ４ｋに接触し始める位置では
先頭テープガイド２３ｋの高さはテープ４ｋより低い位
置となる。そのため、仮に補助傾斜ガイド３１ｋが無
く、先頭テープガイド２３ｋによって直接テープ４ｋを
引き出す場合には、テープ４ｋの上端は先頭テープガイ
ド２３ｋの上側フランジ６０に乗り上げ、テープ４ｋに
は不均一な張力が生じる。さらに、先頭テープガイド２
３ｋはローディングリング１４の傾斜角度に相当する角
度だけ傾斜したままの姿勢でテープ４ｋの引き出しを開
始する。このようにテープ４ｋは無理に斜めに引き出さ
れる上、上側フランジ６０に乗り上げた部分ではテープ
４ｋが損傷し易い。このことは特に、長時間記録を目的
として薄手テープを使用する場合には顕著であり、ロー
ディング動作またはアンローディング動作におけるテー
プ損傷がテープ薄手化を妨げる要因となっている。

【００６０】一方、本発明によって補助傾斜ガイド３１
ｋを設けた場合には、先頭テープガイド２３ｋに対する
補助傾斜ガイド３１ｋの回動方向を適正にして、図７、
図８に示すようにテープリール面上にあるテープ４ｋに
対して、先頭テープガイド２３ｋよりも先行して補助傾
斜ガイド３１ｋが接するようにすることができる。この
場合には、図８に示すように、補助傾斜ガイド３１ｋの
傾斜を先頭テープガイド２３ｋより小さくして、テープ
４に対して垂直に近い状態で接することができる。さら
に、補助傾斜ガイド３１ｋにはフランジが無く、テープ
４ｋにほぼ均一に接するため、テープ引き出し開始時の
テープ４の損傷を防止することができる。次に、上に
示した補助傾斜ガイド３１の回動動作を行う機構の構成
について図９から図１１を用いて説明する。図９はロー
ディングリング１４に対して垂直な方向から見た平面
図、図１０は図９のＡ−Ａ断面図、図１１はＢ−Ｂ断面
図である。

【００６１】図９から図１１において、先頭テープガイ
ド２３の軸３３はローディングリング１４に固定されて
おり、支持リンク３２は軸３３に回転自在に軸支され、
周囲には第１のギヤ３４が設けられている。第１のギヤ
３４には第２のギヤ３５が噛み合っており、第２のギヤ
３５がローディングリング１４に固定された軸受け４１
によって回動自由に支持された回転中心軸３６の回りに
回転すれば、第１のギヤ３４が回転し、支持リンク３２
と支持リンク３２上に植立された補助傾斜ガイド３１も
同時にテープガイド２３の軸３３の回りに回転する。回
転中心軸３６のローディングリング１４に対する反対側
にある一方の端には、駆動リンク３７が設けられてお
り、駆動リンク３７にはリンクピン３８が設けられてい
る。３９は案内溝４０をもつ案内板で、装置本体に固定
されており、ローディングリング１４が回転しても移動
しない構造である。案内溝４０にはリンクピン３８が嵌
合しており、リンクピン３８は案内溝４０に沿って移動
することができる構造である。また、ピンチローラ３０
は図示していない支持手段によって、ローディングリン
グ１４上に支持されており、ローディング動作完了時に
は、キャプスタン２２に対してテープ４を挟んで圧接さ
れる。

【００６２】つぎに、表１および図５に示した補助傾斜
ガイド３１の動作を実現するための案内溝４０の形状の
一例について説明する。図１２は図６に示した補助傾斜
ガイド３１の動作と、図９から１１に示した補助傾斜ガ
イド３１の回動機構を重ねて示したものである。図１２
において、テープガイド８、９、１０、１１および回転
ドラム５はローディングリング１４に対して垂直ではな
いが、本図では全ての部材があたかも同一平面上にある
かのごとくに図示している。さらに、補助傾斜ガイド３
１も図６に示すように傾斜しているが、図１２では図が
煩雑になるのを防ぐため、直立しているかのごとく図示
している。ここでは、一例として第２のギヤ３５と第１
のギヤ３４の歯数比を２：１としている。図１２に示す
ように、各ローディングリング１４の回動角に応じたリ
ンクピン３８の位置を連続曲線でつなぐことにより、図
５および表１に示した補助傾斜ガイド３１の先頭テープ
ガイド２３まわりの回転動作を実現することができる。

【００６３】次に、これらの動作について説明する。こ
こではローディング動作について説明するが、アンロー
ディング動作はこの逆動作となる。

【００６４】まず、供給側テープリール２と巻取側テー
プリール３を内蔵したテープカセット１を所定の位置に
装着すると、テープガイド７、９、２８および傾斜ガイ
ド２７はそれぞれ図７に示した７ｐ、９ｐ、２８ｐ、２
７ｐの位置にあり、テープカセット１の内部に位置して
いる。次に、第１の引き出しアーム５０、第２の引き出
しアーム５２、および第３の引き出しアーム５４がそれ
ぞれの回転中心５１、５３、５５のまわりに図７に示し
た矢印Ａ、Ｂ、Ｃ方向に回動し、図７に示した半ローデ
ィング状態のテープ４ｋを形成する。

【００６５】次に、モータ５８によって、ピニオンギヤ
５９を時計回りに回転させる。ピニオンギヤ５９はロー
ディングリング１４の外周に設けられたギヤと噛み合っ
ているため、ローディングリング１４は反時計回りに回
転する。

【００６６】ローディングリング１４が回転すると、案
内板３９は固定されているため、案内板３９とローディ
ングリング１４とは相対的に回転する。案内溝４０はロ
ーディングリング１４に対してほぼ螺旋状になってお
り、案内板３９に設けられた案内溝４０にリンクピン３
８が嵌合しているため、ローディングリング１４の回転
に伴ってリンクピン３８はローディングリング１４上の
回転軸３６の回りに回転する。従って、駆動リンク３７
と第２のギヤ３５はともに回転軸３６回りに回動する。
駆動リンク３７の回動は第２のギヤ３５から第１のギヤ
３４に伝達され、支持リンク３２と支持リンク３２上に
植立された補助傾斜ガイド３１が回動し、半ローディン
グ状態のテープ４ｋを引き出して、回転ドラム５に反時
計方向に巻き付け始める。

【００６７】ローディングリング１４が回動するに伴っ
て、ローディングリング１４上にあるテープガイド２
４、２５、２６が順次テープ４に巻回されていき、テー
プ４は回転ドラム５に巻き付けられていく。

【００６８】図１に示すように、ローディング動作が完
了するまでローディングリング１４が回動したら、ピン
チローラ３０がキャプスタン軸２２に対して圧接され、
キャプスタン軸２２を回転させればテープ４はキャプス
タン軸２２の回転速度に従って走行する。

【００６９】ここで、回転ドラム５上に設けられた記録
再生ヘッドを用いれば、テープ４との間に情報の記録再
生を行うことができる。

【００７０】次に、支持リンク３２および補助傾斜ガイ
ド３１をローディングリング１４上で回動させる他の機
構の実施例について説明する。

【００７１】図１３は支持リンク３２および補助傾斜ガ
イド３１をローディングリング１４上で回動させる他の
機構の斜視図、図１４、図１５は支持リンク３２および
補助傾斜ガイド３１の回動動作を示すローディングリン
グに垂直な方向からみた平面図である。図１４、図１５
において、テープガイド８、９、１０、１１、回転ドラ
ム５および補助傾斜ガイド３１はローディングリング１
４に対して垂直ではないたが、本図では全ての部材があ
たかも同一平面上にあるかのごとくに図示している。

【００７２】図１３において、６５、６６はそれぞれ第
１の駆動リンクおよび第２の駆動リンクであり、７２は
ローディングリング１４上に回転自在に設けられた回転
中心軸であり、第１の駆動リンク６５と第２の駆動リン
ク６６は一体となって回転中心軸７２の回りを回転す
る。６７は第１の駆動リンク６５に設けられた第１のリ
ンクピン、６８は第２の駆動リンク６６に設けられた第
２のリンクピンである。６９は固定して支持された案内
板であり、７０、７１は案内板６９に設けられた第１の
案内溝と第２の案内溝である。第１のリンクピン６７は
第１の案内溝７０と嵌合しており、第２のリンクピン６
８は第２の案内溝７１と嵌合している。支持リンク３
２、補助傾斜ガイド３１および先頭テープガイド２３は
回転中心軸７２に固定されており、第１の駆動リンク６
５と第２の駆動リンク６６と一体となって回転する。

【００７３】ここで、第１のリンクピン６７の長さは第
２のリンクピン６８よりも長くし、第１の案内溝７０は
第２の案内溝７１より深くしている。このようにすれ
ば、第１の案内溝７０と第２の案内溝７１との交差位置
７３を第１のリンクピン６７が通過する際にも、第１の
リンクピン６７は第１の案内溝７０とのみ嵌合している
状態となるため、がたを防止することができる。

【００７４】ここで、ローディングリング１４が回動す
れば、回転中心軸７２はローディングリング１４ととも
に回動し、第１のリンクピン６７および第２のリンクピ
ン６８はそれぞれ第１の案内溝７０および第２の案内溝
７１に沿って移動する。すると、第１の駆動リンク６５
と第２の駆動リンク６６と支持リンク３２および補助傾
斜ガイド３１は回転中心軸７２のまわりに回動する。

【００７５】次に図１４を用いてローディング動作の全
体に渡る第１の駆動リンク６５と第２の駆動リンク６６
と支持リンク３２および補助傾斜ガイド３１の動作と、
第１の案内溝７０および第２の案内溝７１の形状につい
て説明する。図１４においては、一例として、第１の駆
動リンク６５と第２の駆動リンク６６は回転中心軸７２
に対して９０゜開いており、また支持リンク３２は第１
の駆動リンク６５と第２の駆動リンク６６の丁度中間位
置にある。また、回転中心軸７２からの第１のリンクピ
ン６７または第２のリンクピン６８までの距離はそれぞ
れ等しいものとしているが、これらの寸法関係は必ずし
も本実施例の通りである必要はなく、周囲部品との位置
関係や、駆動リンク３２の全回動角度に応じて適切に定
めれば良い。

【００７６】ここで、支持リンク３２および補助傾斜ガ
イド３１の動作は図６と同じであり、それぞれのローデ
ィングリング１４の回動角に応じた支持リンク３２の回
動角に応じて、第１のリンクピン６７および第２のリン
クピン６８の位置が定まる。それぞれの位置を図６と同
様にａからｉまでの添字を添付して示す。これらの位置
を滑らかな連続曲線で結ぶことで、第１の案内溝７０お
よび第２の案内溝７１の形状を定めることができる。

【００７７】つぎに、案内溝が本実施例のように２本必
要であることを説明する。いま、図１４において第１の
リンクピン６７と第１の案内溝７０に着目すると、添字
ｈの時には第１のリンクピン６７ｈは先頭テープガイド
２３ｈよりも先行しているが、添字ｆの時には、先頭テ
ープガイド２３ｆの方が第１のリンクピン６７ｆよりも
先行している。その中間にある添字ｇの時には、第１の
リンクピン６７ｇは第１の案内溝７０に対してほぼ直角
になっている。すなわち、添字ｆから添字ｈに至るまで
の間で、第１のリンクピン６７は第１の案内溝７０とな
す角が９０゜となる点を乗り越える必要がある。このよ
うな動作は、１本の案内溝と１つのリンクピンによる構
造では動作させることはできない。案内溝を２本設け、
本実施例に示した構造とすれば、補助傾斜ガイド３１を
ローディング動作中にほぼ１８０゜回転させることがで
き、図９から図１１に示した機構と同様に補助傾斜ガイ
ド３１の適切な回転動作を実現できる。

【００７８】このように、２本の案内溝を設けると、リ
ンクピン２ヶ所と支持リンク３２の回転中心と併せて３
ヶ所が拘束されることになるため、回転動作がロックす
る恐れがあるように見える。しかし、実際にはこれら２
本の案内溝はその両方が同時に機能する必要はないの
で、そのようなことは避けられる。そのことを図１４と
図１５を用いて説明する。図１５は図１４と同一の図で
あるが、第１の案内溝７０上の（ロ）部、第２の案内溝
７１上の（イ）、（ハ）部にはハッチングを施してい
る。

【００７９】いま、図１４の第１のリンクピン６７ｈと
第２のリンクピン６８ｈに図示するように、第１のリン
クピン６７と第１の案内溝７０とのなす角αと、第２の
リンクピン６８と第２の案内溝７１とのなす角βとを考
えると、もともと第１のリンクピン６７と第２のリンク
ピン６８とが回転中心に対して互いに９０゜開いている
ために、αとβのいずれかは４５゜以下となり、他方は
４５゜以上となる。ここで、αとβのいずれか小さい方
のみでリンクピンが案内溝に嵌合し、大きい方はリンク
ピンが案内溝と当接しないようにすれば、同時に３ヶ所
が拘束されて回転動作がロックすることは無い。図１５
において、ハッチングした領域は、リンクピンと案内溝
とのなす角が４５゜以上となる領域であり、この領域で
は案内溝幅をリンクピンの直径よりも大きくすればよ
い。このようにしても、第１のリンクピン６７か第２の
リンクピン６８のいずれか片方は図１５のハッチング領
域の外にあってそれぞれの案内溝に嵌合した状態にある
ため、ローディングリング１４の回転動作の全域に渡っ
て補助傾斜ガイド３１の所定の回転動作を実現すること
ができる。

【００８０】なお、上記実施例では、補助傾斜ガイド３
１が先頭テープガイド２３の回転中心軸３３の回りを回
動する一例を示したが、必ずしもその必要はなく、補助
傾斜ガイド３１が先頭テープガイド２３とは異なる中心
軸の回りを回動する構造であってもよい。

【００８１】尚、上記実施例においては、補助傾斜ガイ
ド３１を回動させるための溝をローディングリングの裏
側に配置した例について述べたが、補助傾斜ガイド回動
溝はローディングリングに対し同じ側、例えば補助傾斜
ガイド３１をローディングリングと挟むように配置して
もよい。

【００８２】次に、本発明の第２の実施例として補助傾
斜ガイド３１を用いたテープ装架装置について図１６か
ら図１９を用いて説明する。

【００８３】図１６は、補助傾斜ガイド３１を用いたテ
ープ装架装置の第２の実施例における補助傾斜ガイド３
１の傾斜動作機構を示す平面図、図１７は図１６におけ
るＣＣ断面図である。◆図１６、図１７において、９０
は補助傾斜ガイド３１を植立したガイドベースであり、
９１はローディングリング１４に平行に支持されたガイ
ドシャフトである。ガイドベース９０はガイドシャフト
９１の周囲を回転自在に支持されている。９２はガイド
ベース９０に植立された揺動シャフト、９３はローディ
ングリング１４の内周に沿って固定されたガイド部材、
９４はガイド部材９３の外周側面に設けられた案内溝で
ある。揺動シャフト９２は案内溝９４に嵌合されてお
り、ローディングリング１４が回動することによってロ
ーディングリング１４に対する案内溝９４の高さが変化
すれば、ガイドシャフト９１のまわりに揺動シャフト９
２が回転し、補助傾斜ガイド３１が揺動する。

【００８４】このような構成とした場合には、先に表１
（ヘ）項に示したテープ走行高さずれに応じて、高さず
れが大きいときには補助傾斜ガイド３１の傾斜角度を大
きくし、ローディング動作が完了して高さずれが０とな
った時には補助傾斜ガイド３１をローディングリング１
４に対して直立させれば、第１の実施例と同様にローデ
ィング動作中のテープ走行高さずれを低減することがで
きる。

【００８５】本発明の第３の実施例を、図１８及び１９
を用いて説明する。図１８は、補助傾斜ガイド３１を用
いたテープ装架装置の補助傾斜ガイド３１移動機構を示
す平面図、図１９は図１８におけるＤＤ断面図である。
◆図１８、図１９において、９５は補助傾斜ガイド３１
を傾斜して植立したガイドベースであり、９６、９６’
はローディングリング１４に平行に支持されたガイドシ
ャフトである。ガイドベース９５はガイドシャフト９
６、９６’に沿って直線移動自在に支持されている。９
７はローディングリング１４を貫通してガイドベース９
５に植立された駆動シャフト、９８はガイドベース９５
がガイドシャフト９６、９６’に沿って直線移動する範
囲で駆動シャフト９７が移動するためにローディングリ
ング１４に設けられた穴、９９はローディングリング１
４に沿って固定されたガイド部材、１００はガイド部材
９９の上面に設けられた案内溝である。駆動シャフト９
７は案内溝１００に嵌合されており、ローディングリン
グ１４が回動することによってローディングリング１４
に対する案内溝１００の位置が変化すれば、ガイドシャ
フト９６、９６’に沿って駆動シャフト９７が直線移動
し、補助傾斜ガイド３１も共に直線移動する。補助傾斜
ガイド３１は、図１９のｃ方向に移動したときにはテー
プ４の補助傾斜ガイド３１への巻付角度は小さくなり、
ｄ方向に移動したときにはテープ４の補助傾斜ガイド３
１への巻付角度は大きくなる。

【００８６】このような構成とした場合には、先に表１
（ヘ）項に示したテープ走行高さずれに応じて、高さず
れが大きいときには補助傾斜ガイド３１を図１９のｄ方
向に移動して補助傾斜ガイド３１に対するテープ４の巻
付角度を大きくし、テープ走行高さずれが小さくなった
時には補助傾斜ガイド３１を図１９のｃ方向に移動して
テープ４の巻付角度を小さくすれば、第１の実施例と同
様にローディング動作中のテープ走行高さずれを低減す
ることができる。

【００８７】次に、本発明によるテープ装架装置の第４
の実施例について説明する。◆図２０は、本発明による
テープ装架装置の第４の実施例を示す平面図であって、
第１の実施例における図２と同様に、ローディングリン
グ１４がローディング完了状態から１５０゜回動した、
ローディング動作の途中状態を示している。なお、図２
０では、図１、図２と同様に、テープ４走行経路の一
部、および回転ドラム５、ローディングリング１４、ロ
ーディングリング上に載置されたテープガイド等は実際
には傾斜しているが、図中ではあたかも全ての部材が同
一平面上に直立してあるかのごとくに描かれている。

【００８８】図２０において、１０１は先頭テープガイ
ド２３を植立した移動部材、１０２はローディングリン
グ１４に設けられた移動部材１０１の外形よりも大きい
穴であり、移動部材１０１は前記の穴１０２の内部に配
置される。１１０は移動部材１０１上に植立された駆動
ピンａであり、１１１はローディングリング１４上に植
立された駆動ピンｂである。１０３は、その両端が駆動
ピンａ１１０と駆動ピンｂ１１１と嵌合した接続リンク
であり、ローディングリング１４と移動部材１０１とを
接続している。１０４はローディングリング１４に沿っ
て設けられた案内板であり、１０５は案内板１０４に設
けられた、案内板１０４を貫通したガイド穴である。こ
こで、移動部材１０１は、接続リンク１０３によってロ
ーディングリング１４と接続されているため、ローディ
ングリング１４が回動すれば、ローディングリング１４
とともに案内板１０４に設けられたガイド穴１０５に沿
って移動する構造である。上記以外の構造および動作
は、第１の実施例と同様である。

【００８９】次に、先頭テープガイド２３および移動部
材１０１近傍の構造の一例について、図２１から図２３
によって説明する。図２１は、本発明によるテープ装架
装置の第４の実施例における先頭テープガイド近傍を示
す平面図、図２２は図２１におけるＥＥ断面図、図２３
は図２１におけるＦＦ断面図である。

【００９０】図２１、図２２、図２３において、１０
６、１０７は移動部材１０１に植立され、ガイド穴１０
５に嵌合しているガイドシャフトであり、それぞれのガ
イドシャフトには抜け止め１０８、１０９が設けられて
いる。１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄは移動
部材１０１に設けられた突起であり、これらの突起１１
２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄによって移動部材
１０１は案内板１０４と接している。すなわち、移動部
材１０１は、突起１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１
２ｄと抜け止め１０８、１０９とによって案内板１０４
を上下に挟んで支持されている。

【００９１】ローディングリング１４が回転すると、接
続リンク１０３によって接続された移動部材１０１が案
内板１０４のガイド穴１０５に沿って移動する。ここ
で、案内板１０４の高さや傾斜がローディングリング１
４に対して変化すれば、それに伴って移動部材１０１、
および移動部材１０１に植立された先頭テープガイド２
３は高さや傾斜を変化させながら３次元的に移動するこ
とができる。

【００９２】このような構成とした場合には、先に表１
（ヘ）項に示したテープ走行高さずれに応じて、高さず
れが大きいときには先頭テープガイド２３をおおむねロ
ーディング動作の進行方向に傾斜させることによって、
先頭テープガイド２３がローディングリング１４上に直
立している場合に生じるテープ４の上端と下端との張力
差を無くし、先頭テープガイド２３と回転ドラム５との
間に生じるテープ走行高さずれを低減することができ
る。

【００９３】次に、第４の実施例において、図７と図８
に対応した、先頭テープガイド２３によるテープ引き出
し動作開始時のテープ損傷を防止する構成について図２
４及び図２５を用いて説明する。図２４は半ローディン
グ状態からのテープ引き出し動作開始時を示す平面図で
あり、図２５は図２４をＮ方向から回転ドラム側を見た
側面図である。なお、図２４において、回転ドラム５、
ローディングリング１４、ローディングリング上に載置
されたテープガイド等は実際には傾斜しているが、図中
ではあたかも全ての部材が同一平面上に直立してあるか
のごとくに図示している。

【００９４】図２４において、テープ４ｋは図７と同様
に半ローディング状態にあって、テープリール２および
３と同一の水平面上に張架されており、先頭テープガイ
ド２３はテープ４にちょうど接したところである。この
位置において、図２５に示すように、先頭テープガイド
２３が垂直姿勢となり、かつ先頭テープガイド２３の高
さがテープリール２および３と同じ水平面に至るよう案
内板１０４およびガイド穴１０５を配置することができ
る。

【００９５】このように配置すれば、半ローディング状
態からテープ４を引き出し開始する時に、先頭テープガ
イド２３はテープ４に対して同一の高さでかつ直角に当
接することができるため、テープ４がフランジに乗り上
げたり、斜めに引き出されることがない。したがって、
テープ４引き出し開始時のテープ損傷を防止し、信頼性
の高いテープ装架装置を構成することができる。

【００９６】テープ４を引き出したのちは先頭テープガ
イド２３は次第に傾斜し、ローディング動作途中におい
てはテープ４が均一に先頭テープガイド２３に巻回され
るような位置と傾斜となるよう案内板１０４およびガイ
ド穴１０５の形状が定められる。

【００９７】本発明の第５の実施例として、上記各実施
例のように供給側テープリール２と巻取側テープリール
３の両方がテープカセット１内に内蔵されている構造と
異なる、供給側テープリール２のみがテープカートリッ
ジ内に内蔵されている構造に適用した例を説明する。

【００９８】図２６は他の実施例において、テープロー
ディング動作を完了して、テープが回転ドラムに所定角
度巻回された状態を示す平面図である。なお、図２６で
は、図１、図２、図７と同様に、テープ４走行経路の一
部、および回転ドラム５、ローディングリング１４、ロ
ーディングリング上に載置されたテープガイド等は実際
には傾斜しているが、図中ではあたかも全ての部材が同
一平面上に直立してあるかのごとくに図示している。

【００９９】図２６において、８１はテープ４を巻回し
た供給側テープリール、８０は供給側テープリール８１
を内蔵した取り外し可能なテープカートリッジであっ
て、図示していない固定手段によって供給側テープリー
ル８１とともに所定の位置に載置された状態を示してい
る。８７は供給側テープリール８１に巻回されたテープ
４の一端に設けられたテープ引き出し体、８２は取り外
しの出来ない巻取側テープリール、８３は回動中心８４
のまわりに回転可能に軸支されており、テープ引き出し
体８７を把持する把持手段８５を一端にもち、テープカ
ートリッジ８０からテープ引き出し体８７を把持してテ
ープ４を引き出して巻取側テープリール８２まで導くス
レッディング手段、８６と８８は固定テープガイドであ
る。上記以外の構成については、図１、図２で説明した
実施例と同一であり、同一の符号は同一の構成を示して
いる。また、９ｍ、２７ｍ、２８ｍ、８３ｍ、８５ｍ、
８７ｍは、それぞれテープガイド９、傾斜ポスト２７、
テープガイド２８、スレッディング手段８３、把持手段
８５、およびテープ引き出し体８７の、テープ４の装架
動作以前の位置を示している。ここで、８６、９ｍ、２
７ｍ、および２８ｍは、把持手段８５およびテープ引き
出し体８７の移動軌跡８９の内側に位置する。

【０１００】次に、本実施例の動作について説明する。
◆供給側テープリール８１を内蔵したテープカートリッ
ジ８０を所定の位置に装着すると、テープ４の一端に装
着されているテープ引き出し体８７ｍがスレッディング
手段８３ｍ上にある把持手段８５ｍによって把持され
る。次にスレッディング手段８３が回動中心８４回りに
時計回り方向に回動し、テープカートリッジ８０からテ
ープ４を引き出しながらテープ引き出し体８７をその動
作軌跡８９に沿って移動させ、巻取側テープリール８２
にまで導く。巻取側テープリール８２にテープ引き出し
体８７が装着されると、テープ４は固定ガイド８６、テ
ープガイド９ｍ、固定ガイド２８ｍに巻回され、図２６
の４ｍに示した経路を形成する。しかる後、第２の引き
出しアーム５２、第３の引き出しアーム５４がそれぞれ
の回転中心５３、５５の回りに矢印Ｂ、Ｃの方向に回動
し、４ｋに示した半ローディング位置までテープ４を引
き出す。この図２６の４ｋに示した半ローディング位置
は、図７に示した半ローディング位置と位置関係は同一
である。

【０１０１】この状態からローディングリング１４を回
動させ、第１の実施例と同様に先頭テープガイド２３と
補助傾斜ガイド３１aを回動させて、テープ４を回転ド
ラム５に所定角度まで螺旋状に巻回す。図２７はこのよ
うな動作によってローディング動作が完了した状態を示
しており、回転ドラム５のもつ記録再生ヘッドを用いて
テープ４との間に情報の記録再生を行うことが可能であ
る。

【０１０２】図２６では第１の実施例と同様な構造のみ
を図示しているが、第２から第４の実施例に示した構造
であっても実現できることは言うまでもない。

【０１０３】なお、ここまでの全ての実施例では、テー
プ４を巻取側テープリール側から回転ドラム５に巻回す
場合についてのみ示したが、例えば回転ドラム５に対す
るテープ４の巻き付けリード角が逆向きであって、テー
プ４を供給側テープリール側から巻き付ける場合でも、
左右が逆の対称形状になるだけで、本実施例と同様に実
現できる。

【０１０４】図２７は、本発明によるテープ装架装置を
含む記録再生装置の一実施例を示す斜視図である。図２
７において、１２０は記録再生装置の外側カバー、１２
１はテープカセット１の出入口、１２２は操作パネルで
あって、操作手段１２３および１２５、表示手段１２４
を備えている。１２６はシャーシであって、回転ドラム
５、ローディングリング１４等、本発明によるテープ装
架装置全体を載置している。１２７はテープカセット１
内のテープリールを駆動するテープリール駆動手段、１
２８はテープカセット出入口１２１から挿入されたテー
プカセット１を所定の位置に固定するためのテープカセ
ット固定手段、１２９は信号処理手段であって、回転ド
ラム５内に設けられた記録及び再生ヘッドに対して信号
の読み出しまたは書き込みを行うことができる。１３０
は制御手段であって、操作情報を操作手段１２３および
１２５から受け取るか、もしくは本発明による記録再生
装置の外部から直接受け取り、表示手段１２４に対して
表示情報を送出するとともに、信号処理手段１２９に従
って回転ドラム５とテープリール駆動手段１２７とロー
ディングリング１４等を制御して駆動することができ
る。

【０１０５】いま、テープカセット１がテープカセット
出入口１２１から挿入されると、テープカセット１はテ
ープカセット固定手段１２８によって所定の位置に固定
され、テープカセット１内のテープリール（図示せず）
はテープリール駆動手段１２７と結合される。次に、制
御手段１３０からの制御信号によってローディングリン
グ１４が回転し、テープカセット１内からテープを引き
出して、回転ドラム５のまわりに巻回すローディング動
作を行う。しかる後、信号処理手段１２９に従って回転
ドラム５、回転ドラム５内にある記録および再生ヘッ
ド、テープリール駆動手段１２７、図１、２等で示した
キャプスタン軸２２を駆動して、テープ状記録媒体との
間で情報の記録または再生を行うことができる。また、
操作手段１２３または１２５からテープカセット１を取
り出す指示を入力された場合には、その操作情報を受け
取った制御手段１３０は、記録または再生動作を停止さ
せ、ローディングリング１４をテープ装架動作時とは逆
方向に回転させるとともに、テープリール駆動手段１２
７を駆動してテープ４をテープリールに巻取りながらテ
ープカセット１内に収納する、アンローディング動作を
行う。しかる後、テープカセット１を出入口１２１から
取り出す。上記一連の動作によって、テープカセット１
内のテープに対して情報の記録または再生を行うことが
できる。ここで、制御手段１３０に対する操作情報の入
力は操作手段１２３または１２５からに限定されること
はなく、本発明による記録再生装置の外部から制御手段
１３０に直接入力されてもよい。

【０１０６】ここでは、供給側テープリール２と巻取側
テープリール３の両方を内蔵したテープカセット１を用
いた記録再生装置について説明したが、図２６において
説明したテープ装架装置のように供給側テープリール８
１のみを内蔵したテープカートリッジ８０を用いる場合
であっても、同様な構成で実現できる。

【０１０７】

【発明の効果】本発明によれば、テープローディングま
たはアンローディング動作の間に回転ドラムとローディ
ングリング上の先頭テープガイドとの間に張架されたテ
ープに当接する補助傾斜ガイドにテープを適切な角度巻
回すことで、ローディングまたはアンローディング動作
中のテープひねりに起因したテープ損傷を防止できる。

【０１０８】また、ローディングリングによるテープ引
き出し開始時には、先頭テープガイドに対する補助傾斜
ガイドの回動方向を適正にして、テープリール面上にあ
るテープに対して、先頭テープガイドよりも先行して補
助傾斜ガイドが接するようにすることができる。この場
合には、補助傾斜ガイドの傾斜は先頭テープガイドより
小さくなり、テープに対して垂直に近い状態で接するこ
とができる。さらに、補助傾斜ガイドにはフランジが無
く、テープにほぼ均一に接するため、テープ引き出し開
始時のテープの損傷を防止できる。

【０１０９】以上の結果、ローディング動作の全域にわ
たって、薄手テープを使用してもテープ損傷のない、信
頼性の高い記録再生装置を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるテープ装架装置の構成を示す平面
図である。

【図２】本発明によるテープ装架装置の構成を示す平面
図である。

【図３】補助傾斜ガイドの傾斜姿勢の例を示す平面図で
ある。

【図４】補助傾斜ガイドの傾斜姿勢の例を示す平面図で
ある。

【図５】ローディング動作中のテープ走行高さずれの計
算結果を示す図である。

【図６】ローディング動作中の先頭テープガイドと補助
傾斜ガイドの位置を示す平面図である。

【図７】本発明によるテープ装架装置の構成を示す平面
図である。

【図８】図７をＭ方向から見た側面図である。

【図９】補助傾斜ガイドを回動する機構の平面図であ
る。

【図１０】図９のＡＡ断面図である。

【図１１】図９のＢＢ断面図である。

【図１２】ローディング動作中の補助傾斜ガイドの回動
機構の動作を示す平面図である。

【図１３】補助傾斜ガイドを回動する他の機構の斜視図
である。

【図１４】ローディング動作中の補助傾斜ガイドの回動
機構の動作を示す平面図である。

【図１５】ローディング動作中の補助傾斜ガイドの回動
機構の動作を示す平面図である。

【図１６】第２の実施例における補助傾斜ガイドの傾斜
機構の平面図である。

【図１７】図１６のＣＣ断面図である。

【図１８】第３の実施例における補助傾斜ガイドの移動
機構の平面図である。

【図１９】図１８のＤＤ断面図である。

【図２０】第４の実施例のテープ装架装置の構成を示す
平面図である。

【図２１】第４の実施例における先頭テープガイド近傍
を示す平面図である。

【図２２】図２１のＥＥ断面図である。

【図２３】図２１のＦＦ断面図である。

【図２４】第４の実施例のテープ装架装置の構成を示す
平面図である。

【図２５】第４の実施例のテープ装架装置の構成を示す
側面図である。

【図２６】第５の実施例のテープ装架装置の構成を示す
平面図である。

【図２７】記録再生装置の斜視図である。

【符号の説明】

１…テープカセット、２…供給側テープリール、３…巻
取側テープリール、４…テープ状記録媒体、５…回転ド
ラム、１４…ローディングリング、２３…先頭テープガ
イド、２４，２５，２６…テープガイド、２７…傾斜ポ
スト、３１…補助傾斜ガイド、３２…支持リンク、３４
…第１のギヤ、３５…第２のギヤ、３７…駆動リンク、
３８…リンクピン、３９…案内板、４０…案内溝、５０
…第１の引き出しアーム、５２…第２の引き出しアー
ム、５４…第３の引き出しアーム、５８…モータ、５９
…ピニオンギヤ、６５…第１の駆動リンク、６６…第２
の駆動リンク、６７…第１のリンクピン、６８…第２の
リンクピン、６９…案内板、７０…第１の案内溝、７１
…第２の案内溝、８０…テープカートリッジ、８１…供
給側テープリール、８２…巻取側テープリール、８３…
スレッディング手段、８５…把持手段、８７…テープ引
き出し体、８９…テープ引き出し体動作軌跡、９０…ガ
イドベース、９１…ガイドシャフト、９３…ガイド部
材、９４…案内溝、９５…ガイドベース、９６，９６’
…ガイドシャフト、９７…駆動シャフト、９９…ガイド
部材、１００…案内溝、１０１…移動部材、１０３…接
続リンク、１０４…案内板、１０５…ガイド穴、１０
６，１０７…ガイドシャフト、１１０，１１１…駆動ピ
ン、１２２…操作パネル、１２６…シャーシ、１２７…
テープリール駆動手段、１２８…テープカセット固定手
段、１２９…信号処理手段、１３０…制御手段。

フロントページの続き (72)発明者古端茂行神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者岩倉正雄神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者石川雅俊神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープ状記録媒体を巻回してなるテープリ
ールを固定する固定手段と、磁気ヘッドを搭載し外周に
螺旋状にテープ状記録媒体を所定角度巻き付ける回転ド
ラムと、前記テープリールに対して傾斜した傾斜平面上
を移動可能に支持された複数のテープガイドと、前記複
数のテープガイドを前記傾斜平面上の所定の軌跡に沿っ
て前記回転ドラムの周囲を移動させる移動手段とを備
え、前記複数のテープガイドを前記所定の軌跡に沿って
移動し、前記複数のテープガイドのうちの先頭のテープ
ガイドで前記テープ状記録媒体をテープリールから引き
出しながら前記テープ状記録媒体を前記回転ドラムに所
定角度まで螺旋状に巻回すローディング動作と、前記複
数のテープガイドを前記所定の軌跡に沿ってローディン
グ動作と逆方向に移動させアンローディング動作を行う
ことができるテープ装架装置において、ローディング動
作中またはアンローディング動作中に前記回転ドラムと
前記先頭のテープガイドとの間に張架された前記テープ
状記録媒体と当接する、前記先頭のテープガイドに対し
て傾斜した補助傾斜ガイドを設けたことを特徴とするテ
ープ装架装置。
【請求項２】前記補助傾斜ガイドは、前記先頭テープガ
イドと前記補助傾斜ガイドとの間に張架された前記テー
プ状記録媒体が平面を保持する方向に傾斜していること
を特徴とする請求項１に記載のテープ装架装置。
【請求項３】前記補助傾斜ガイドは、前記先頭テープガ
イドと前記補助傾斜ガイドとの間に張架された前記テー
プ状記録媒体が平面を保持する方向とは異なる方向に傾
斜していることを特徴とする請求項１に記載のテープ装
架装置。
【請求項４】前記補助傾斜ガイドは、前記移動手段によ
り回転ドラムの周囲を回動する支持部材に植立された前
記先頭テープガイドに近接して回動することを特徴とす
る請求項１に記載のテープ装架装置。
【請求項５】前記補助傾斜ガイドは前記先頭テープガイ
ドの中心軸のまわりに回動可能に軸支された保持部材に
植立されており、前記先頭テープガイドの移動に伴って
前記保持部材は前記先頭テープガイドの中心軸の回りに
回動することを特徴とする請求項１に記載のテープ装架
装置。
【請求項６】前記テープ状記録媒体を引き出し開始する
際には、前記先頭テープガイドよりも先行して前記補助
傾斜ガイドが前記テープ状記録媒体と接し、かつ前記補
助傾斜ガイドが前記テープ状記録媒体と接したときのテ
ープ状記録媒体に対する傾斜角度が前記先頭テープガイ
ドのもつ傾斜角度より小なることを特徴とする請求項１
に記載のテープ装架装置。
【請求項７】前記補助傾斜ガイドは、前記支持部材に植
立された前記先頭テープガイドが形成する軌跡に対し先
頭テープガイドと補助傾斜ガイドとの距離の範囲内で上
記軌跡に沿いその長手方向に直交する方向に変化する案
内溝により、前記支持部材の回動に伴い先頭テープガイ
ドの回りを回動することを特徴とする請求項１に記載の
テープ装架装置。
【請求項８】前記保持部材と一体に形成した第１のギヤ
と、他の回転軸の回りに回転可能に支持されており、か
つ前記第１のギヤと噛み合って回転する第２のギヤと、
第２のギヤと一体として回転可能な駆動リンクと、該駆
動リンクにその回転軸から離れた位置に植立されたリン
クピンと、前記先頭テープガイドの移動する軌跡に沿っ
て設けられた案内溝をもつ案内板とを備え、前記リンク
ピンは前記案内溝に嵌合し、前記先頭テープガイドの移
動に伴って前記補助傾斜ガイドが前記案内溝の軌跡に対
応して前記先頭テープガイドの回りを回動することを特
徴とする請求項４又は５に記載のテープ装架装置。
【請求項９】前記保持部材と一体に形成した回転可能な
駆動リンクと、該駆動リンクにその回転軸から離れた位
置に植立された第１のリンクピンと、該駆動リンクにそ
の回転軸から離れた位置で、かつ第１のリンクピンとは
異なる位置に植立された第２のリンクピンと、前記先頭
テープガイドの移動軌跡に沿って設けられた第１の案内
溝と第２の案内溝とをもつ案内板とを備え、前記第１の
リンクピンと第２のリンクピンはそれぞれ前記第１の案
内溝と前記第２の案内溝に嵌合しており、前記先頭テー
プガイドの移動に伴い前記第１のリンクピンと第２のリ
ンクピンが前記第１の案内溝と前記第２の案内溝に沿っ
て移動するに従って前記補助傾斜ガイドが回動すること
を特徴とする請求項４又は５に記載のテープ装架装置。
【請求項１０】前記補助傾斜ガイドは前記テープガイド
の移動する前記傾斜平面に対して傾斜した面内を傾斜可
能に支持されており、前記テープガイドが移動するのに
伴って前記補助傾斜ガイドは前記傾斜面内に傾斜角度が
変化することを特徴とする請求項１に記載のテープ装架
装置。
【請求項１１】前記補助傾斜ガイドは前記テープガイド
の移動する前記傾斜平面に対して平行に移動可能に支持
されており、前記テープガイドが移動するのに伴って、
前記補助傾斜ガイドが前記傾斜平面に沿って移動するこ
とを特徴とする請求項１に記載のテープ装架装置。
【請求項１２】テープ状記録媒体を巻回してなるテープ
リールを固定する固定部と、磁気ヘッドを搭載し外周に
螺旋状にテープ状記録媒体を所定角度巻き付ける回転ド
ラムと、前記テープリールに対して傾斜した傾斜平面上
を移動可能に支持された複数のテープガイドと、前記複
数のテープガイドを前記傾斜平面上の所定の軌跡に沿っ
て前記回転ドラムの周囲を移動させる移動手段とを備
え、前記複数のテープガイドを前記所定の軌跡に沿って
移動し、前記複数のテープガイドのうちの先頭のテープ
ガイドで前記テープ状記録媒体をテープリールから引き
出しながら前記テープ状記録媒体を前記回転ドラムに所
定角度まで螺旋状に巻回すローディング動作と、前記複
数のテープガイドを前記所定の軌跡に沿って逆方向に移
動させるアンローディング動作を行うことができるテー
プ装架装置において、ローディング動作中またはアンロ
ーディング動作中に前記先頭のテープガイドは前記傾斜
平面に対して３次元的位置を変化させながら移動するこ
とを特徴とするテープ装架装置。
【請求項１３】前記先頭のテープガイドは、前記先頭の
テープガイドが前記傾斜平面上を移動する所定の軌跡に
沿って形成されたガイド溝に倣って３次元的に位置を変
化させながら移動することを特徴とする請求項１２に記
載のテープ装架装置。
【請求項１４】テープ状記録媒体を巻回してなる供給側
テープリールと巻取側テープリールとを内蔵するテープ
カセットを固定するテープカセット固定手段と、前記テ
ープリールを駆動するテープリール駆動手段と、磁気変
換器を搭載して外周に螺旋状に所定角度巻き付いたテー
プ状記録媒体との間に情報の記録再生を行うことが出来
る回転ドラムと、前記磁気変換器に対して前記情報の磁
気変換を行わせるための信号処理を行なう信号処理手段
と、前記信号処理手段に従って装置内の磁気変換器やテ
ープリール駆動手段等を制御して前記情報の磁気変換を
行う制御手段と、前記カセット固定部に固定したテープ
状記録媒体を前記回転ドラムに装架するテープ装架装置
を備えた磁気変換装置において、前記テープ装架装置は
請求項１〜１３のいずれか記載のものであることを特徴
とする磁気変換装置。
【請求項１５】テープ状記録媒体を巻回してなる供給側
テープリールを内蔵するテープカートリッジを固定する
テープカートリッジ固定手段と、前記テープ状記録媒体
を巻取ることができる巻取側テープリールと、前記テー
プリールを駆動するテープリール駆動手段と、前記テー
プカートリッジ内にある前記供給テープリールに巻回さ
れた前記テープ状記録媒体の一端に固定されたテープ引
き出し体を移動して前記巻取テープリールまで導くスレ
ッディング機構と、磁気変換器を搭載して外周に螺旋状
に所定角度巻き付いたテープ状記録媒体との間に情報の
磁気変換を行うことが出来る回転ドラムと、前記磁気変
換器に対して前記情報の記録および再生を行わせるため
の信号処理手段と、前記信号処理手段に従って装置内の
磁気変換器やテープリール駆動手段等を制御して前記情
報の磁気変換を行う制御手段と、前記スレッディング機
構により導かれたテープ状記録媒体を前記回転ドラムに
装架するテープ装架装置を備えた磁気変換装置におい
て、前記テープ装架装置は請求項１〜１３のいずれか記
載のものであることを特徴とする磁気変換装置。
【請求項１６】前記磁気変換器は、磁気情報の記録及び
再生を行なう記録再生ヘッドであることを特徴とする請
求項１５または１６に記載の磁気変換装置。
【請求項１７】前記磁気変換器は、磁気情報の記録を行
なう記録ヘッドであることを特徴とする請求項１５また
は１６に記載の磁気変換装置。
【請求項１８】前記磁気変換器は、磁気情報の再生を行
なう再生ヘッドであることを特徴とする請求項１５また
は１６に記載の磁気変換装置。