KR880002121B1 - 모듈화 데이타 저장 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

모듈화 데이타 저장 시스템

제1도는 본 발명에 의한 모듈화 데이타 저장 시스템의 정면 투시도.

제2도는 제1도에 따른 모듈화 저장 시스템의 후면 투시도.

제3도는 제어 모듈의 투시도.

제4도는 정확한 도시를 위해 일부분의 절단된 저장 모듈의 투시도.

제5도는 저장 모듈의 내부 운반 장치의 부분적 투시도.

제6도는 정면기구의 위치에 있는 저장 모듈 일부의 투시도.

제7도는 저장 모듈의 저장 선반(Rack)내에 있는 카세트의 위치를 정확히 지정하기 위한 광전자적(opto-electronic)위치 지정 장치에 있는 저장 모듈 부품의 투시도.

제8도는 명확한 도시를 위해 일부 부품이 전달된 기록기 모듈의 투시도.

제9도는 부분적으로 절단된 광학 디스크의 투시도.

제10도는 본 발명에 준한 데이타 지정 시스템을 위한 표준 데이타 캐리어(Carrier)를 구성하며 제1도와 일치하는 광학 디스크 카세트의 부분적 절단 투시도.

제11도는 제8도의 기록기 모듈 일부분의 투시도.

제12도는 부분적으로 절단된 제8도의 기록기 모듈의 잔여 부분 투시도.

제13도는 자료 저장 시스템의 후면에 위치한 운반장치의 후면 투시도.

제14도는 카세트 교환기 내부에 한기의 카세트가 부분적으로 노출된 외부 운반 장치의 카세트 교환기의 투시도.

제15도는 부분적으로 절단된 제14도의 카세트 교환기 평면도.

제16도는 부분적으로 절단된 자료 저장 시스템 측면에서 본 제14도의 카세트 교환기의 평면도.

제17도는 제16도의 ⅩⅦ-ⅩⅦ 선에서 본 카세트 교환기의 단면도.

제18도는 제16도의 ⅩⅧ-ⅩⅧ 화살표 방향에서 본 카세트 교환기의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

13 : 외부 운반 장치 39 : 활강자

243,244 : 기어휠 238,239 : 기어선반

273,274 : 가이드뭉치 245,247 : 가이드봉

237 : 카세트 교환기 330,331 : 트렉체인

본 발명은 모듈화된 데이타 저장 시스템에 관한 것으로서, 내부에 데이타가 부호 형태로 기록되거나 데이타를 독출해 낼 수 있는 기록층을 갖는 다수의 동일한 데이타 캐리어와, 기록기의 작동 장소내의 데이타 캐리어를 보조하기 위한 보조 수단과 기록기 작동 장소내에 있는 데이타 캐리어로부터 데이타를 독출하거나 그 위에 데이타를 기록하기 위한 독출 또는 기록 수단을 갖추고 있는 기록 장치와, 1개의 모듈 프레임을 포함하며 다수의 데이타를 서로 근접한 곳에 저장하기 위한 적어도 하나의 저장 모듈과 ; 저장 모듈 뒤에 있는 전달 위치와 저장 위치 사이로 데이타 캐리어를 이동시키기 위해 저장 모듈의 모듈 프레임내에 있는 내부 운반 장치와 ; 기록 장치 근처의 로딩 위치와 저장 모듈 후미에 있는 상기 운반 위치간에 데이타 캐리어를 이동시키기 위해 후미에서 저장 모듈과 연동하는 외부 운반 장치 ; 기억 모듈의 후부에 위치한 외부 운반 장치를 위한 봉입물과 ; 기록장치 근처의 로딩 위치와 저장 모듈내의 그들의 저장 위치 사이로 데이타 캐리어 이동을 조정하여 제어하는 적어도 하나의 전자 제어장치와 ; 특정한 요구에 적합한 데이타 저장용량을 갖고 있는 봉입된 시스템을 형성하는 선택 구성에서 상단에서 서로 인접하게 배열 가능한 저장 모듈로 구성되어 있으며, 외부 운반 장치는 후미에 있는 각각의 저장 모듈과 연동하며, 외부 운방 장치의 봉합체는 결합된 저장 모듈의 상기 구성의 결과적인 외부 크기에 알맞게 되어 있다.

컴퓨터 데이타 저장을 위한 데이타 저장 시스템은 미국 특허 명세서 제3,715,040호에 수록되어 있다. 데이타 캐리어는 상당량의 자기 테이프 릴과 목적에 적합한 전문적인 자기 테이프 기록기를 갖는 기록 장치를 포함한다. 자기 테이프 기록기는 주로 대형 컴류터와 함께 사용되는 주변 장치의 형태로 사용된다. 기록기는 하나의 릴 축위에 있는 릴로 부터 다른 릴축에 위에 있는 릴로 자기 테이프가 이동 가능하게 하는 두개의 릴축을 포함하고 있다. 자기 테이프는 하나의 릴축상에 암에 의해 걸리고, 그 자기 테이프는 다수의 헤드 가이드와 헤드를 거쳐 두번째 릴축상의 릴에 부착되어져서 옮겨진다.

다음에 기록기는 자기 테이프상이 데이타를 독출하거나 자기 테이프상에 데이타를 기록할 수 있다. 사용후 자기 테이프는 첫번째 릴로 되감겨지고 그 릴은 차후의 사용을 위해 보관될 수 있다. 기 발표된 데이타 저장 장치내에 있는 외부 운반 장치는 2개의 부분을 포함한다. 외부 운반 장치의 첫번째 부분은 다적층 뒤에 위치한다. 특히 자기 테이프 릴에 자기 테이프가 감겨져 있는 데이타 캐리어는 저장 모듈 뒤를 따라 수직 방향중 위쪽으로 이동된다. 자기 테이프 릴은 외부 운반 장치에 의해서 수평 부분으로 인계되고 수평 부분은 외부 기억 장치의 수직 부분 다수를 움직이게 하고 자기 테이프 릴을 옮기는 데만 적합하다. 자기 테이프 릴은 조작자에 의해 외부 운반 장치의 수평 부분으로 부터 제거될 수 있는 기록장치의 윗부분으로 이동된다. 다음 수작업에 의해 자기 테이프 릴이 기록 장치 위에 놓이게 한다. 조작자에 의해 자기 테이프 릴은 기록기에서 제거했을 때, 외부 운반 장치의 수평 부분상의 로딩 장소에 다시 놓일 수 있다. 운반 장치가 자기 테이프 릴을 기록기 근처로 운반하기 때문에 조작자의 작업량을 상당히 감소시킨다. 적절한 자기테이프 릴의 위치와 저장 모듈과 기록기 사이의 릴 운반만이 제어 장치의 제어하에 자동적으로 영향을 받게하기 위해, 자기 테이프 릴은 조작자에 의해 수작업으로 처리되어야 한다. 미국 특허 명세서에 언급되지 않은 외부 운반 장치의 수평 부분에 분지(Branch)를 가하는 것과 같은 복잡하고 자세한 과정들이 복잡한 제어 시스템과 분기(Shunt)로서 완벽하지 않으면 외부 운방 장치는 다수의 자기 테이프 기록기와의 연동이 부적합하게된다.

본 발명의 목적은 다수 기록기 사용을 기능케하고 조작자의 개입없이 기록 장치를 원격 조정될 수 있는 모듈화 데이타 저장 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 특정한 요구에 적합한 선택적 구성내에서 상호 근접하고 윗부분에 배열 가능한 저장 모듈과 함께 모듈프레임이 있는 기록기 모듈에 의해 기록 장치가 구성되고, 데이타 캐리어의 로딩 장소가 기록기 모듈뒤에 표출되며, 외부 운반 장치가 저장 모듈과 기록기 모듈의 뒷부분과 서로 연관되고 외부 운반 장치의 봉입물 저장 모듈과 기록기 모듈 구성상 외형적 규격에 적합하며, 각각의 기록기 모듈은 기록기 후미에 위치한 로딩 장소와 기록기 모듈내에 있는 작동 장소간에 데이타 캐리어를 이동시키기 위한 내부 운반 장치를 포함하는 특징을 갖는다.

본 발명에 의한 모듈 데이타 저장 시스템에서는, 기록기 모듈은 분리되어 내부에 자체 포함된 장치를 구성하지 않는다. 이 장치들은 연합 모듈들의 집적 구성을 위해 저장 모듈과 결합된다. 그 결과 데이타 캐리어는 외부 운반 장치에 의해 최소 거리만 이동한다. 외부 운반 장치가 미국 특허원 제3,715,640호에 발표된 바와 같이, 모든 저장 모듈로의 접근로를 가지고 있다. 이 데이타 저장 시스템에서는 외부 운반 장치의 수평부분은 모든 수직 부분과 상호 연관이 있다 조작자에 의한 운반기 조작이 필요하므로, 모듈 데이타 저장 시스템은 완전히 밀폐될 수 있으며 주위 환경 변화에 최적 보호가 가능하다. 기록기 모듈의 내부 운반 장치는 외부 운반 장치에서 전달받은 데이타 캐리어를 보조 매체로 이송시키고, 기록기 동작 장소에 위치하게 한다. 이런 과정에서 조작자의 개입이 불필요하므로 데이타 저장 시스템을 원격 조정할 수 있다.

본 발명에서의 데이타 저장 시스템은 원칙적으로 시스템과 연관된 기타의 장치로 부터 임의의 거리에 위치할 수 있다. 이때, 기타 장치는 예를들어 영상 단말기나 문서 판독기 같이, 데이타 저장 장치에서 출력 데이타를 받는 장치나 데이타 저장 시스템 내부에 입력 데이타를 저장하기 위해 데이타 저장 시스템에 입력데이타를 제공하는 장치가 될 수 있다.

미국 특허원 제3,715,040호에서와 같이 데이타 캐리어가 자기 테이프 릴을 포함하고 있다면, 기록 장치는 자기 테이프를 한개의 릴에서 가이드 장치와 헤드를 거쳐 다른 릴에 자동적으로 전달시켜 부착시키는 도구를 포함해야 한다. 다소 단단한 부분과 상호 연관되는 메카니즘을 수단으로 자기 테이프 릴에 자동적으로 끼어질 수 있도록, 자기 테이프 릴상의 자기 테이프 끝에는 다소 단단한 부분이 있다. 공지된 바와 같이, 데이타 저장과 기록에 있어 자기 테이프의 불리한 점은, 자기 테이프상에 위치한 데이타는 테이프를 이동시킨 후에만 자기 헤드에 의해 독출이 가능하다. 이것은 데이타가 테이프상의 순차적 트랙내에 기록되며, 지기 헤드가 바로 근접한 부분만 직접 독취가 가능하기 때문이다.

데이타 캐리어상에 기록된 데이타에 신속한 접근이 가능한 데이타 캐리어는 자기 디스크나 광학 디스크를 예로 들을 수 있다. 디스크는 회전하여, 디스크상의 트랙은 동일축상에 집중된 원형으로 배열되어 있다. 회전하는 디스크위를 고속으로 이동하는 헤드에 의해 디스크상의 데이타는 신속히 호출될 수 있다. 이런 종래의 자기 디스크는 본 발명에 의한 모듈 데이타 저정 시스템과 함께 사용 가능하다. 디스크가 사용되면 자체내에 내부 운반 장치를 갖고 있는 기록기 모듈은 내재하는 축음기 레코드를 턴테이블 위에 올려놓는 소위 쥬크박스(Juke box)에 비유될 수 있다. 컴퓨터 주변 장치에서의 기록 장치는 내부에 운반 장치가 자동적으로, 로딩 위치와 기록기 작동 위치간을 봉입봉 또는 카세트내에 있을 수 있는 기록용 디스크가 이동할 수 있는 것은 미국 특허원 제4,170,030호에 기재되어 있다.

전술한 미국 특허 명세서에 의해 공지된 장치내의 데이타 캐리어에는 봉입봉 안에 들어있는 카세트가 포함된다. 데이타 캐리어가 광학 디스크로 구성된 예는 1979년 2월 발간된 IEEE Spectrume의 페이지 33 내지 38에 기록된 G.C.Kenney의 "한개의 광학 디스크는 25개의 자기 테이프를 대체한다"라는 주체에 언급되어 있다. 가능하다면 시스템내의 다른 유니트 예를들어, 전자 제어 유니트, 전원 공급 유니트, 등과 같은 것들이 각각 모듈 프레임을 갖는 전자 제어 모듈, 전원 공급 모듈로 구성되고, 모듈화된 시스템을 형성하기 위하여 모듈들이 특정한 구성내의 상호 인접위치나 윗부분에 배열되는 특징을 갖는 본 발명의 실시예에 사용을 권장한다. 이 실시예는 고도의 지적 능력을 갖춘 모듈화된 시스템을 제공하는데, 이것은 많은 제어 과정이 저장 시스템 자체내에서 수행될 수 있다. 이 시스템은 원하는 결과로 얻기 위해 필요한 작동 수행을 위한 간단한 명령어만을 요구한다. 고도로 모듈화된 구조는 신축성이 있는 배열이 가능하고 결함이 있거나 부정확한 작동을 하는 유니트는 신속한 대체가 가능하고 표준 규격을 사용할 수 없어 대량의 표준 부품을 사용할 수 있는 장점을 가진다. 모듈은 설치용 선반내에 배열되며 각 모듈의 모든 프레임은 지지 장치를 이용하여 선반에 적절한 이동이 가능하며, 이를 이용하여 각기 이동 가능한 모든 프레임들은 선반내의 작동 장소와 최소한 일부분은 선반밖에 있는 유지 보수 장소간을 이동 가능한 특징을 갖으므로써 본 발명은 한층 진보된 실시예가 될 수 있다. 이것은 데이타 저장 시스템 앞면에 있는 모든 모듈쪽으로 신속한 접근을 가능케한다. 또한 시스템 나머지 부분의 작동에 지장없이 한 모듈상에서 작업에 가능토록 하는 제어 기능이 가능하다. 외부 운반 장치는 봉입물내의 문을 이용하여 뒤면으로 부터 쉽게 접근할 수 있으므로 외부 운반 장치의 수리, 부품의 교환, 또는 테스트하기가 편리하고 신속하게 할 수 있다.

일반적으로, 본 발명에 따른 데이타 저장 시스템은 완전히 닫혀져 있는 반면, 수동으로, 데이타 캐리어를 시스템으로 부터 제거하거나 시스템에 삽입시킬 수 있기 때문에 저장 모듈로 부터 수동으로 데이타 캐리어를 제거시키거나 데이타 캐리어안으로 데이타를 삽일할 수 있도록 데이타 캐리어의 외형 규격에 맞는 개구가 최소한 한개의 저장 모듈 전면판에 형성되어 있으며 개구내에 데이타 캐리어의 유무를 알리는 신호 수단이 저장 모듈내에서 저장 위치와 저장 모듈의 앞면에 있는 개구내의 전달 위치 사이를 이동 가능한 특징을 갖는 보다 진보된 본 발명의 실시예가 관심을 끈다.

본 발명은 이러한 실시예에서 저장 모듈의 내부 운반 장치는 이중기능, 즉 저장 위치와 모듈 뒷쪽에 있는 운반 위치간의 데이타 캐리어의 이동과, 저장 장소와 모듈 앞쪽에 있는 운반 위치간의 데이타 캐리어의 운반 기능을 가지고 있다. 신호 장치가 있어서 저장 장소와 저장 모듈 앞에 있는 운송 위치간의 이동은 제어장치의 제어를 받게 된다. 신호 수단은 저장 모듈 앞에 있는 개구내의 데이타 캐리어가 올바른 위치에 있는지 여부를 확인할 수 있게 한다. 저장 모듈 앞벽에 열려진 부분의 결점을 보완하기 위해서는 이동 가능한 차폐 장치를 이용하여 저장 모듈 앞벽내의 개구를 차단할 수 있는 특징을 갖는 본 발명의 실시예의 적용이 유리하다. 내부 전달 장치는 뒤쪽에 있는 외부 전달 장치와 상호 협조하여 기록 모듈의 앞부분에 있는 개구를 통하여 삽입되는 데이타 캐리어를 다른 저장 모듈로 계속 이동시킬 수 있다.

미국 특허원 제3,715,040호에 공지되어 있는 데이타 저장 시스템내에는 데이타 캐리어가 저장 모듈 전면판과 평행하게 들어 있는 저장선반(Storage rack)내의 저장 위치안에 수직 방향으로 배열되어 있다. 저장선반에 인접하여 내부 운반 공간이 데이타 캐리어 넓이보다 크게 형성되게 하기 위해 각 저장 모듈은 데이타 캐리어보다 두배 이상의 내부 공간을 갖는다. 저장 모듈의 내부 운반 장치는 저장 모듈 앞벽과 평행한 저장선반으로 미끄러져 들어가거나 미끄러져 나오게 하기 위해 전달 공간내의 미끄러져 나오는 위치와 저장 위치 사이에 미끄럼 장치를 갖고 있다. 내부 운반 장치는 전달 공간내에 있는 데이타 캐리어를 잡을 수 있는 조임 장치를 갖고 있으며 이외에 저장 모듈의 안쪽 방향으로 압착된 데이타 캐리어가 미끄러져 나오는 위치와 전달 위치간을 이동할 수 있도록 병진 장치를 갖고 있다. 상기의 데이타 저장 장치의 특징을 갖고 있는 본 발명의 실시예는 데이타 캐리어가 양면에 제1 및 제2 기록층을 갖는 디스크를 갖고 있고, 상기 내부 운반 장치는 디스크를 첫번째 또는 두번째 기울어진 방향에 있는 운반 위치속으로 이동시키기 위하여 디스크를 첫째 방향으로 90°, 그 반대로 바향으로 90°범위로 운송 공간내에서 디스크가 기울어질 수 있도록 두 방향으로 선회 가능한 기울임 장치를 갖고 있는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 이러한 실시예는 데이타 캐리어를 봉입물내에 들어있는 광학 디스크의 형태로서의 사용과, 카세트를 구성하는 봉입물 및 디스크를 호함하는 어셈블리에 매우 적합한 것으로 나타났다. 광학 디스크는 양면에 기록부위를 가질 수 있으므로 광학 디스크를 기록 장치상에 서로 다른 두 장소에 배열 가능하게 할 필요가 있을 것이다.

만약 저장 모듈내에 있는 병진 운동 장치가 내부 캐리어를 가지고 있다면, 기울임 장치가 내부 운반기상에 위치하여 데이타 캐리어를 수평이 되게 기울이고, L자 모양의 감지 팔이 캐리어에 연결된 첫번째 림(limb)을 가지고 캐리어상에 배열되는데 이 림은 저장 모듈의 앞을 향하여 연장되어 캐리어로 부터 멀리 떨어진 곳에서 끝나며, 그 끝에 연결되어 첫번째 림의 횡방향으로 연장되는 두번째 림을 가는 데 이 두번째 림은 데이타 캐리어의 정확한 수평 위치를 신호하는 신호 소자를 운반 하는 것이 본 발명 실시예의 특징이 된다.

기울임 장치는 카세트를 미리 저장 모듈내의 수평 위치에 위치시킨다. 두이어 계속되는 카세트의 이동은 수평 위치에 영향을 주며 카세트는 기록기의 이동 장소로 수평하게 옮겨질 수 있다. 기록기 모듈내에서 광학 디스크는 수직축에 의해 구동되고, 데이타는 광학 카세트 벽에 있는 슬롯를 통해 데이타를 광학 디스크롤 부터 픽업 독취하거나 그 위에 기록시킨다.

카세트를 수평한 위치로 이동시키는 것은 몇가지 독특한 잇점이 있다. 카세트가 비교적 많은 양을 가질 수 있게 하기 위하여 광학 디스크는 직경 약 30cm 인 두께의 유리판 두깨를 가지고 있으므로 카셋트는 비교적 큰 질량 즉 대략 1kg을 갖게된다. 그러므로 수평 위치를 유지하기 위하여, 카세트를 광범위하게 보조하는 것이 유리하다. 무게 부하에 구동기축에 걸리고 회전축으로 작용하기 때문에 기록기 모듈의 정확한 작동을 위하여, 광학 디스크가 수직축에 의해 회전하면 더욱 유리하다. 중력이 회전축과 같은 방향으로 작용하기 때문에 구동기의 회전축에 적합한 광학 디스크의 중심을 자동적으로 일치시키기가 좀 더 쉬워진다.

하나의 개구가 저장 모듈의 앞에 노출된, 상기의 본 발명의 실제예와 관련하여, 캐리어의 병진 운동 방향으로 저장 모듈 뒤를 향하여 수평하게 연장되고 그 끝이 캐리어로 부터 멀리 떨어져 있는 첫번째 림과, 첫번째 림의 횡방향으로 연장되는 두번째 림을 갖는 L자 모양의 감지 팔이 내부 캐리어 상에 있고 두번째 림을 데이타 캐리어의 정확한 수평 위치를 신호해주는 신호 수단을 운반하고, 각각의 L자 모양 감지 팔이나, 적어도 두번째 림 가까이 위치한 첫번째 림의 일부분은 내부에서 감지 팔의 방해를 받지 않고 데이타 캐리어가 이동될 수 있는 감ㅈ 장소와 선회 장소를 선회할 수 있고, 감지 팔을 감지 장소로 부터 선회 장소로 움직이기 위해 L자형의 감지 팔의 선회 부분과 연동하여 저장 모듈의 캐리어가 앞뒤로 이동하는 동안 노출되는 전방 런온캠(run-oncam)과 저장 모듈뒤에 있는 후방 런온캠이 있는 본 발명 실제예의 특징이다.

미국 특허원 제3,715,040호내에 기술된 시스템과 유사하게 본 발명에 따른 모듈화 데이타 저장 시스템이 다수의 쌓여진 모듈뒤에 있는 수직 가이드 장치와, 데이타 캐리어를 교환하기 위해 가이드 장치를 따라 수직으로 이동 가능한 교환기를 포함하는 외부 운반 장치를 갖추고 있고 또한 데이타 캐리어 보유 장치를 갖추고 있다면, 다수의 모듈이 서로 인접하여 배열될 경우, 외부 운반 장치는 서로 인접하거나 윗부분에 배열된 모듈 구성의 뒤에 있는 수평 가이드 장치를 포함하고, 모든 수직 가이드 장치는 교환기가 모듈 배열의 뒷쪽을 따라 수직과 수평으로 이동 가능하도록 하기 위해 수평 가이드 장치를 따라 수평으로 이동 가능한 것이 본 발명 실시예의 장점이다.

전술된 모듈화 데이타 저장 시스템에서는, 외부 운반 장치의 교환기는 수직 방향과 수평 방향으로 동시에 이동 가능하다. 이러한 외부 운반 장치가 있으므로 생기는 잇점은 데이타 캐리어가 외부 운반 장치의 여러 부분 사이로 이동될 필요가 없다는 것이다. 외부 운반 장치에 의해 이동되는 동안 내부에 데이타 캐리어가 머무르는 한개의 교환기만이 사용된다. 이것은 기술적인 복잡성을 제거하고, 더우기 불필요한 이동이 배제되기 때문에 모듈의 뒤를 따라 보다 빠른 데이타 캐리어 이동이 가능하다.

다수의 모듈뒤를 따라 이동 가능한 교환기를 포함하고, 데이타 캐리어를 위한 가이드 장치를 갖는 외부 운반 장치가 있는 본 발명의 실시예는 모듈 뒤에서 두개의 데이타 캐리어가 교환될 수 있게 하는 두개의 유지장치를 갖는 것이 그 특징이다. 본 발명의 이러한 실시예는 데이타 캐리어와 함께 외부 전달 장치에 의해 이동되는 데이타 캐리어의 이동이 수직 방향과 수평 방향으로 움직이는 교환기의 속도를 증가시킬 필요없이, 하나의 데이타 캐리어를 위한 하나의 유지 장치가 있는 경우보다 2배 정도 빠른 큰 잇점을 갖고 있다. 이 실시예가 사용될때는 교환기의 제어 시스템이 따라서 바뀌어진다. 기록기 모듈상의 기록기 동작 위치에 데이타 캐리어가 위치하는 동안 제어 장치는 저장 모듈내의 데이타 캐리어의 저장을 위하여 변환기를 저장모듈로 향하게 하고 뒤이어 기록기 모듈뒤로 다음에 이동되는 다른 데이타 캐리어를 모으기 위한 저장 모듈로 향하게 한다. 기록기 모듈뒤에 위치한 데이타 캐리어와 다음 데이타 캐리어에 의해 대체되어야 할 데이타 캐리어는 내부 전달 장치에 의해 레코더 작동 위치로 부터 이동 위치로 이동될 수 있으며, 그후 변환기의 첫번째 유지 장치로 인계되어진다. 변환기는 짧은 거리를 이동하며 방금 수집된 데이타 캐리어는 역순으로 레코더 모듈로 이동된다. 변환기는 방금 받은 데이타 캐리어를 저장 모듈로 되돌려주고 기억모듈로 부터 다른 데이타 캐리어가 불려져서 레코더 모듈로 이동된다. 데이타 캐리어가 데이타를 가져오고 양면뒤에서 읽혀지기도 하는 한개의 광학 디스크가 들어있는 평평한 직사각형 봉입물을 갖는 카세트에 달리 구성되는 발명의 실시예는 그림을 참조하여 좀더 자세히 설명될 것이다.

모듈화 데이타 저장 시스템의 여러가지 상세 내용이 모든 그림에서 동일 축소로 그려지지는 않았지만, 묘사되어야 할 상세 내용들이 매우 명확하게 나타나는 축소로 그려졌다. 모듈화된 데이타 저장 시스템은 카세트(3)와 광학 디스크(1) 형태를 갖는 여러개의 동일한 데이타 캐리어를 포함한다(그림 9,10 및 "카세트"라는 제목하에 나타나는 설명부분 참조).

데이타 저장 시스템은 철재로 만들어진 장착 선반(mounting rack)(4)를 포함하는데, 이 선반은 덮개판(5)에 의해 위가 닫혀진다. 각 측면에는 두개의 측면판(6)(7)과 후문(door)(8)이 노출된다. 각 선반(4)는 각각 위로 배열되는 3개의 모듈을 수용한다. 모듈의 종류에는 기록기(9)(그림 8 참조), 저장 모듈(10)(그림 4 참조), 제어 모듈(11)(그림 3 참조), 기타 모듈들이 있을 수 있다.

앞면에는 각 장착 선반(4)이 각각 다른 2개의 앞면(12A)에 의해 닫혀있다. 수동으로 카세트를 삽입하거나 제거할 때 좁은 문이 닫힌채로 있게 하기 위하여 넓은 문은 저장 모듈의 접근 통로를 덮는다. 후문(12B)는 뒷면에 있다. 그러므로 데이타 저장 시스템은 완전히 닫혀져 만족할 만한 접근은 문을 사용함으로써 얻어진다. 모듈들 뒤에 있는 봉입물안에는 모듈들간에 카세트를 운반하기 위하여 외부 운반 장치(13)가 배열되어 있다. 저장 모듈(10)과 기록기 모듈(9)는 차후 상세히 설명될 내부 운반 장치를 가지고 있다.

저장 모듈과 기록기 모듈간의 카세트 운반은 전자 제어 장치에 의해 보조되고 제어된다. 저장 모듈 기록기 모듈, 제어 모듈 및 기타 모듈들은 특정한 요구에 적합한 데이타 저장 용량을 갖춘 모듈화된 시스템을 형성하기 위하여 어떤 요구되는 구성내에서 위에 그리고 서로 근접하게 배열될 수 있다. 보여준 실시예에서 시스템은 적절한 용량의 모듈화된 데이타 저장 시스템을 형성하기 위하여 선택적으로 장착 선반, 덮개판, 측면판, 문이 확장될 수 있다. 외부 운반 장치(13)는 사용되는 장착 선반의 수에 접합되어 있고 뒤에서 모든 저장 모듈 및 기록기 모듈과 연동한다. 데이타 저장 시스템은 높이가 약 1.7m, 길이가 약 1.62m이다. 한개의 설치용 선반은 넓이는 약 0.9m이다.

도시된 데이타 저장 시스템은 부호 형태의 문서의 저장을 위한 전자 파일로 사용된다. A₄양식의 문서인 경우 수평으로는 미리미터당 8라인, 수직으로는 7.7라인의 해상도가 양질의 팩시밀 재생을 위한 표준으로 요구된다. 이것은 A₄크기의 페이지당 최대 500K바이트의 2진수 정보가 필요함을 의미한다. 페이지당 이러한 양의 정보는 문장, 그래프, 도면의 재생을 가능케한다. 각각의 광학 디스크의 저장용량은 농축법(Compression method)를 사용하여 약 25,000페이지(A₄)가 되는데, 이는 저장 모듈당 1.5×10⁶페이지의 용량을 의미한다. 만약 배타적으로 인쇄된 문구가 저장된다면, 각 문서의 알파뉴메릭 데이타가 ASCⅡ코드를 수단으로 수단으로 부호화되었을때, 대체로 20배의 높은 용량을 얻을 수 있다.

각각의 모듈은 모듈 프레임을 포함한다. 제어 모듈(11)의 모듈 프레임(14)는 다수의 적절히 상호 연결된 섹숀을 갖는다. 이에 대해 더 이상 자세히 언급하지 않겠다. 제어 모듈(11)이 모듈 후레임(14)내에는 19인치 표준과 일치하는 다수의 금속 상자(bin)가 배열되어 있는데, 이 상자는 데이타 저장 시스템 제어를 위한 전자 회로를 포함하고 있다.

저장 모듈(10)은 이와 유사한 모듈 프레임(16)을 기록기 모듈은 이와 유사한 프레임(17)을 가지고 있다. 원한다면, 요구에 따라서 전원 공급 모듈등 기타 모듈에 같은 규겨의 유사한 모듈 프레임을 장치시킬 수 있다. 모든 모듈은 선반(4)에 배열되어 있으며 양측면 바닥에 4개의 바퀴(18)을 갖고 있다.

설치용 선반내의 바퀴(18)는 가이드(19)위에 지탱되어 있다. 바퀴(18)와 가이드(19)는 함께 모듈의 가이드 장치를 구성하고 있다. 이러한 가이드 장치는 모듈이 선반(4)내의 작동 위치와 선반(4) 밖에 저장 모듈(10)이 부분적으로 보이는 유지 보수 장소 사이를 이동 가능하도록 해준다(그램 1 참조). 저장 모듈의 규격 및 무게를 고려하여 유지 보수 프레임(20)이 사용되는데, 이는 다른 길이와 다리와 대체될 수 있는 다리(Leg)를 포함하는 장착 선반(4)에 짝지워져 있다. 모듈들이 단단히 그리고 장착 선반내의 동작 위치내에서 늘림없이 고정되게 하기 위하여, 모든 모듈은 장착 선반의 크로스 부재(23) 위에 단단히 지탱되어 있는 손으로 조정할 수 있는 못(22)을 갖고 있다.

광디스크(1)은 3개의 동심원 링 모양의 스페이서(115) 내지 (117)에 의해 한 유니트를 결합 구성하고 있는 두개의 유리 디스크(113)와 (114)로 구성된다. 그러한 광학 저장 디스크는 미국 특허원 제4,074,282(PHA 20,742)호에 기술되어 있다.

스페이서(115 및 116)간의 공간에서, 유리 디스크(113 및 114)는 서로 마주보고 있는 그들의 표면에 진공침전 금속층을 갖고 있다. 레이저 빔을 통해 부분적 또는 피트(Pit)들이 상기 층속으로 녹아들어갈 수 있다. 이것은 금속층에 상이한 반사 특성을 갖는 부분들을 만든다. 반사광선은 광선 방출에 예민한 금속 부분내에 있는 구멍의 형태에 따라 변조된다. 적절한 광전자적인 수단을 이용하여, 금속층내에 있는 구멍 형태를 다지탈 처리에 적합한 비트(bit) 형태로 변환시키기 위해, 상기의 변조는 전기적인 변조로 전환된다. 광학 디스크(1)은 내부 양면에 중심캡(119)가 놓일 수 있는 중앙홀(118)을 가지고 있는데, 이들 캡은 기록기상의 광학 디스크의 중심을 잡는데 사용된다.

카세트(3)은 신청자들의 이전 특허원 제80,00381(PHN 9671)호에 이미 기술되어 왔다. 카세트는 주로 광학 디스크(1)과 두개의 사각형 모양의 덮개(120)에 의해 구성되는 봉입물로 구성되어 있다. 구석에 덮개(120)들이 탄력있는 연결부분(121)에 의해 서로 연결되어 있다. 카세트 하우징의 좁은쪽에는, 저장 모듈의 내부 운반 장치(32)의 활강자(39)와 연통하도록 구성된 두개의 오목들어간 부분(49)가 형성되어 있다.

카세트 하우징은 카세트가 저장 모듈의 저장 선반내의 정확한 위치에 있는지의 여부를 광선으로 조사해낼 수 있도록 두개의 개방부분(122)를 갖고 있다. 카세트는 덮개(120)의 가장자리(124)에 의해 한정되는 원추꼴의 슬롯(123)을 갖고 있으며 가장 자리에는 기록기 모듈내에 카세트의 부정확한 삽입을 방지하기 위한 돌기물과 저장 모듈의 선반(31)안에 있는 슬롯(208)은 레이저 광선이 자기 디스크에 닿을 수 있도록 해준다.

먼지나 기타 불순물로 부터 보호하기 위해 저장 모듈은 각기 전면 보호벽(24)와 후면 보호벽(25)가 전,후면에 장치되어 있으며 그 보호벽들은 장치 선반(4)위에 배열되어 떼어낼 수 있게 되어 있다. 전술한 전면 보호벽과 후면 보호벽은 카세트(3)의 외부용적에 적용되는 홈 형태의 구멍(26)과 (27)을 갖는다. 전면 보호벽내의 구멍(26)은 카세트(3)의 수동 삽입 및 제거시 사용한다. 전면 보호벽 뒤에 있는 2차 전면 보호벽(28)은 모듈 프레임(16)에 부착되어 있어 통상 2상태에서 유지 보수를 실시한다.

구멍(26)은 전면 보호벽(28)을 계속하여 통과한다. 후면 보호벽에 있어 2차 후면 보호벽은 구멍(27)이 계속되는 곳에 위치한다. 모듈 프레임(16)내에는 카세트(3)을 위한 하나의 저장 선반이 있는데 그 선반은 상부의 홈이 되여진 선반(30)과 하부의 홈이 파여진 선반(31)로 되어 있다. 저장 위치의 카세트(3)은 전술한 저장 선반에 수직으로, 전면 보호벽(24)에는 평행한 상태로 위치하게 된다. 저장 모듈(10)의 내부 넓이는 카세트(3)의 넓이의 2배 이상이며 저장 선반에 인접한 내부 이동 공간은 카세트(3)의 넓이보다 큰 넓이도 유용하다. 상기 이동 공간에서는 내부 이동장치(32)가 이동할 수 있으며 이 장치는 실제적으로 3가지 단위장치 즉 활자 장치(33), 죔 장치(34)와 이행(移行) 장치(35)로 구성되어 있다. 활자 장치(330은 전면 보호벽(24)에 평행한 상태로 이동 공간안의 저장 위치(제4도에 나타낸)와 스라이드-아웃(slide-out) 위치 사이의 저장 선반안으로 혹은 밖으로 카세트(3)은 미끄러트리기 위한 장치이다. 죔 장치(34)는 이동 공간내에서 카세트(3)을 죄어준다. 이행 장치(35)는 죄어진 카세트를 스라이드 아웃 위치가 저장 모듈의 전면이나 후면에 있는 전송 위치 사이의 저장 모듈의 깊이 방향으로 이동시킨다. 전송 위치에서 카세트는 전면에서는 부분적으로 홈(26)에, 후면에서는 부분적으로 홈(27)에 위치한다. 내부 이행 장치(32)는 활자 장치(33)의 가로로 연장된 팔(37)이 단단하게 부착된 운반대(36)과 죔 장치(34)로 구성되어 있다.

판(37)은 상부에 튀어나온 장치(39)가 미끄러질 수 있는 홈(38)을 갖고 있다. 이 장치는 톱니벨트(40)에 의해 운전되는데 한편에 톱니형 유도 롤러(41)과 다른 한끝에는 톱니형 운전 롤러(42) 주위를 통과한다. 운전 롤러는 모터(43)에 의해 운전된다. 이 모터는 두 베벨기어(44,45)와 샤프트(46)과 압착 스프링(48)로 유지되는 죔 클러치(47)을 통해 운전 롤러를 운전시킨다. 모터(43)은 타코제네레이타(tachogenerator)와 그 레이코드 샤프트 위치 지시계를 포함한다. 카세트(3)은 활자(39)가 물릴 수 있는 우묵하게 파인 홈(49)를 갖고 있다.

활자(39)에 의해 카세트(3)은 저장 위치로부터 스라이드 아웃 위치로 저장선반 밖으로 꺼내질 수 있따. 마지막으로 설명한 위치에 대해서는 도면에 나타나 있지 않다. 카세트(3)의 측면 가이드를 제공키 위해 측면 손잡이(56)가 팔(37)에 부착되어 있다. 죔 장치(34)는 두 죔쇠(51)과 4개의 핀(52)로 구성된다.

제4도에서 죔쇠(51)과 핀(52)는 수직 위치로 나타나 있다. 이러한 위치에서 활자(39)는 핀(52)와 두 죔쇠 사이에 카세트(3)을 삽입할 수 있다.

제5도에서 죔쇠(51)과 핀(52)는 수평 위치로 나타나 있다. 이것은 저장 모듈내의 한 카세트의 수평 이동을 하기 위해 90°각도로 축을 이루고 있다. 죔쇠(51)은 카세트(3)의 중앙 통로(구멍)의 경사 모서리(55)와의 일치된 동작을 위한 경사 모서리(54)와 더불어 고리(53)으로 구성된다. 각 링(53)은 패드(57)이 부착된 많은 짧은 스포우크(spoke)를 운반하여 움직일 수 있게 운반대(36)에 장치된 레바(58)에 부착되어 있다. 운반대(36)위에 죔 장치(34)의 기울임 조장 장치가 마련되어 있다. 기울임 조정 장치는 모터(59)와 웜(worm)(60)과 웜에 의해 운전되는 웜 훨(worm wheel)(61)로 구성되어 있다. 웜 훨 안에는 2개의 판(62와 63)이 있는데 여기에 2개의 레바축(58)이 연결되어 잇다. 각 레바의 축은 한끝에 링(53), 그리고 다른 한끝에는 롤러(64) 사이에 드러나 있다. 롤러(64) 사이에는 한 장력 스프링(65)가 레바(58)중 뒤 레바의 끝을 캠(67)에 대하여 서로를 향하여 밀어준다. 프레이트(62)는 모터(66)을 운반하는데 이것은(58) 레바들 사이에 위치한 캠(67)에 대하여 서로를 향하여 밀어준다. 프레이트(62)는 모터(66)을 운반하는데 이것은(58) 레바들 사이에 위치한 캠(67)을 운전하기 위해 이용된다. 캠(67)은 비원형이어서(64) 홀더들 근처에서 레바들은 분리 되어질 수 없다. 이 결과(58) 레바들은 링(53) 주변의 끝에서 서로를 향해 힘이 가해지며 카세트가 죄어지게 해준다. 기울임 장치는 카세트(3)이 최초 방향 혹은 2번째 방향으로 수직 위치로 부터 90°각도까지 저장 모듈의 이동 위치내에 기울어질 수 있도록 할 수 있다.

그리하여 카세트의 한면 혹은 다른 한면은 위를 향하게 된다. 카세트는 최초 혹은 두번째 기울어진 방향에 의해 구멍(26)과 (27)중의 하나안으로 이동될 수 있다.

카세트가 이동되는 것은 옵토-일렉트랙(OPto-electronic)방식에 의해 결정된다. 거울(424)는 웜 훨상에 놓여있다. 네개의 광전자 장치(425 내지 428)이 하나의 발광체와 광감지 세포와 더불어 장치되어 있으며 이후 설명하는 장치 (405)와 동일하다. 이것들은 죔 장치(34)가 수직 위치에 있는가 혹은 첫번째 또는 두번째 기울임 위치에 있는가를 지시하는 신호를 발생하기 위해 거울(424)와 함께 작동한다. 이것들은 또한 죔 방치를 기울이는 모터(59)을 제어하기 위해서도 사용된다.

내부 이동 장치(32)의 이행 장치(35)는 운반대(36)과 운반대(36)위를 이동하는 여러개의 롤러(68)과 가이드 레일(69), 톱니가 긴 벨트(70), 톱니가 짧은 벨트(71)과 톱니를 가진 도르래(73)이 붙어 있는 모터(72)를 구성된다. 모터(72)는 하나의 붙박이 카코제네레이타로 구성된다. 한개의 그레이 샤프트 지시기(391)이 모터를 향하여 설치되어 있다.

운반대(36)은 레일(69)을 따라 움직이며 하나의 내부 이동 운반대로서의 기능을 수행하는데 여기에 죔 장치(34)와 활자 장치(33)이 부착되어 있다. 전술한 내부 이동 운반대의 옆면에는 각기 외형적으로 L자 형태의 감지 팔(75와 76)이 붙어있다. 감지 팔(75)는 운반대의 이동 방향내에서 저장 모듈의 정면 보호벽(28)을 향해 펼쳐진 한개의 최초 수평가지(77)로 구성되어 있다. 이 가지(77)의 끝(78)은 운반대로 부터 떨어져 있는데 가지(77)의 수평벽 방향으로 펼쳐있는 2번째 가지(79)가 배치되어 있다. 상기 2번째 가지 위에는 2개의 신호 발생 장치(80과 81)이 카세트(3)의 존재와 올바른 수평 위치를 신호하기 위해 부착되어 있다. 카세트가 존재한다고 할때 이 장치들은 두개의 마이크로 스위치로 되는데 하나 즉 스위치(80)이 카세트(3)이 수평 위치로 죔장치(34)내에 놓여 있을때 눌려지며 한편, 다른 하나 즉 스위치(81)은 홈(49)가 스위치의 위치에 놓여 있는가를 탐지하는 방식으로 서로 근접하여 놓여있다. 이러한 경우 스위치(81)은 눌려지지 않으며 그렇지 않은 경우 스위치(81)은 눌려진다. 두개의 스위치(80과 81)은 카세트(3)의 존재뿐 아니라 카세트의 정확한 방위를 확인한다. 두번째 가지(79)는 카세트(3)의 측면 모서리에 대한 스톱 장치(82)를 갖고 있다. 같은 방식을 운반대(36)의 다른쪽 면의 감지판(76)은 그 끝(84)를 갖는 한개의 첫째 가지(83)과 두번째가지(85)와 마이크로 스위치(86,87)의 형태인 두개의 감지 장치와 스톱장치(88)로 구성된다. 감지 팔(75)와 (76)의 각각의 가지(77)와 (83)은 각기 수평된(89)와 (90)이 축이 되어 연결되어 있다. 롤러(91)과 (92)는 각기 감지 팔(75)의 끝(78) 근처와 감지판(76)의 끝(84) 근처에 놓여 있다.

하나의 추가 캠(93)이 곡면 경사 (94)를 갖고 저장 모듈(10)의 정면 보호벽(28)에 부착되어 있다.. 유사한 추가 트랙 캠(95)가 곡면 경사 트랙(96)을 갖고 후면 보호벽(29)에 부착되어 있다.

전술한 캠들은 감지 팔(75)와 (76)와 함께 작동한다. 롤러(91)은 곡면 트랙(94)를 따라 이동 가능하며 롤러(92)는 곡면 틀랙(96)을 따라 이동 가능하다. 장력 스프링(97)와 (98)은 각기 감지 팔(75)와 (76)을 이후 감지팔의 감지 위치하고 언급될 제5도에 있는 위치로 내려 누른다. 롤러(91)과 (92)중 하나가 관련 추가캠의 경사 트랙을 이용한다면 감지 팔은 감지 위치로 부터 축 위치로 축이 지워진다. 전술한 위치에서 감지팔은 구멍(26)과 (27) 중의 하나를 통과하는 카세트(3)을 저지하지 않는다. 예기치 않는 순간에 카세트가 저장 모듈로 삽입되는 것을 막기 위해 방어 장치로 구멍을 방호하는 것이 바람직하다.

제6도는 저장 모듈의 정면에 있는 구멍(26) 근처 부분을 보여준다. 구멍(26)의 양측면에는 가이드블록(99)와 (100)이 배치된다. 가이드 블록(39)는 카세트의 상하부 보호벽을 가이드하는 여섯개의 가이드 롤러를 보유한다. 가이드 블록(100)은 두개의 가이드 롤러(102)를 보유한다. 횡단 방향내에 가이드용으로 가이드 블록(99)는 스프링이 설치된 압력 프레이트(74)위에 두개의 수직 롤러(103)과 (104)로 구성되어 있다. 카세트가 삽입될때 카세트가 삽입중 스프링에 대하여 압력 프레이트(74)를 이동시키기 때문에 가이드 부분의 수직 롤러(그림에 안나타남)를 향하여 눌려진다. 압력 플레이트의 헤제는 구멍(26)을 막기 위해 솔레노이드(105)에 의해 방지될 수 있다. 후면 보호벽(29)상에 가이드 블록(106)과 (107)이 배치되어 있는데 카세트의 하부 및 상부 가이드를 위해 각기 롤러(108)과 (109)에 제공된다. 가이드 블록(106)은 수직 롤러(110)과 (111)용 압력 플레이트(429)로 구성된다. 압력 플레이트(429)는 솔레노이드(112)에 의해 방호될 수 있다.

팔(37)의 끝부분에는 광전자 위치 지정 장치(390)이 저장 선반내에 전술한 요구 위치에 팔(37)의 정밀한 배열에 의해 정확하게 위치시키기 위해 배치되어 있다. 하나의 띠(402)는 하부 선반 플레이트(31) 밑으로 연장되어 있는데 선반 플레이트(31)내의 카세트(3)을 위한 슬록(392)에 정확히 일치하는 구멍(403)을 갖고 있다. 두개의 다이오드(401A 및 B)는 그 띠 뒤에 위치하며 한 광점(404)는 팔(37)이 (403) 앞에 위치할 때만 다이오드에 도달할 수 있다. 정확한 위치 부여는 두개의 다이오드가 동일 진폭의 신호를 공급할때까지 팔(37)을 이동시킴으로서 가능하다. 두번째 광전자 장치(405)는 카세트가 적절한 위치에 존재하는가를 탐지한다.

선반 플레이트(31)의 각 슬롯(392)내에는 튀김 용수철(406)이 위치한다. 스프링(407)은 튀김용수철을 적당한 힘으로 위로 밀어준다. 슬롯내에 들어 있는 카세트는 튀김용수철을 중력으로 내려민다. 튀김용수철의 밑면에는 광선 반사 표면(408)이 있다. 장치(409)에 배치된 광원(410)은 오직 튀김용수철(408)이 카세트에 의해 눌려질때만 표면(408)에 의해 광감지 셀(412)에 반사되는 광선빔(411)을 방출한다.

슬롯(392)내에는 걸쇠용수철(413)이 들어 있어 슬롯내에 전술한 카세트를 걸기 위해 카세트 위에 돌출부(414) 뒤에서 작동된다. 스프링(415)는 걸쇠용수철을 위로 밀어준다. 활자 장치(39)의 팔(37)에 축 연결되어 있어 걸쇠 용수철의 홈(416) 속으로 돌출한 스톱 장치(415)를 갖는 걸쇠 해지선반(393)이 존재한다. 걸쇠 해지 선반은 팔(37)의 측면에 있는 솔레노이드(417)을 활성함으로서 아래로 축 연결될 수 있으며 결과로 스톱 장치(415)는 카세트가 활자 장치에 의해 전송 공간으로 미끄러질때 걸쇠용수철을 아래로 축 연결된다. 롤러(418)은 가이드 막대(419)의 위로 팔(37)의 끝을 가이드한다. 광원(420)과 광 감지 셀(421)은 카세트내의 구멍(122)를 경유, 저장 선반내의 카세트의 위치를 탐지한다.

기록 모듈 역시 선반 장치(4)의 위에 있는 뗄 수 있는 보호벽에 의해 먼지 및 오염물의 침투를 방지할 수 있다. 후면 보호벽은 저장 모듈의 후면 보호벽(25)와 동일하며 동일한 위치에 구멍(27)을 갖고 있다. 전면보호벽(422)(제1도)는 완전히 닫혀질 수 있다. 기록 모듈(제11도 참조) 횡단 판넬(128)에 의해 후면에 연결되고 회단 판넬(423)에 의해 정면에 연결된 두개의 고정 측면 판넬(126)과 (127)로 구성되고 다리(129)에 의해 기초 플레이트(130)에 지지되는 한 전송 프레임을 갖는 내부 전송 장치로 구성된다.

전송 프레임내에 상부 플레이트(132)와 하부 플레이트(133)은 움직일 수 있도록 장치되어 있다. 둘러싸고 있는 전송 프레임에 상대적으로 상기 플레이트는 제한된 수직 이동을 수행할 수 있다. 수직 이동을 가이드 하기 위해 가이드 레일(134)들은 전송 프레임의 코너에 배치되어 있으며 그 레일들중의 오직 하나만이 그 링(11)에 나타나 있다. 각 코너에서 하부 플레이트(133)은 가이들 롤러(139)와 (140)을 갖는 한 블록(138)을 갖고 있다. 전송 프레임의 코너에 연결 플레이트(141)이 있으며 플레이트(141)과 상부 플레이트(132) 사이에 압착 스프링(142)가 배치되어 있다. 상부 플레이트(132)와 하부 플레이트(133)은 각기 세면을 따라 연자되어 있는 성곽 모양의 모서리(143)와 (144)를 갖고 있다. 상기 모서리들은 한 성곽모양 모서리의 돌출부가 다른 성곽모양 모서리의 홈에 들어갈 수 있도록 서로 상대적인 방식으로 이루어져 있다. 상부 플레이트(132)의 모서리(143)는 내부에 돌출된 핀(145)을 운반하며 하부 플레이트(133)의 모서리(144)는 마찬가지의 핀(146)을 운반한다.

제11도와 같은 상황에서, 기록 모듈은 카세트를 포함하지 않으며 핀(145)와 (146)은 일렬로 정돈, 배치된다. 정면 판넬(423)은 가까우면 가까울수록 가이드 블록(147)은 좌측 및 우측에 주어지며 이 블록은 카세트를 유도하기 위한 가이드 슬롯(Solt, 148)을 포함하고 있다. 제11도에 도시된 위치내에, 가이드 블록(147)과 상부/하부 플레이트 (132)와 (133)는 각각 카세트가 플레이트(132)와 (133) 사이의 기록기 모듈내로 삽입될 수 있도록 하는 상대 위치에 있게 된다. 핀(145)와 (146)은 카세트의 모서리(124) 사이의 슬롯(123)내로 연장되어 있어서, 상기 핀이 부적절한 장소에 있지 않다면, 가이드 블록(147)의 가장 가까운 곳에 있는 핀이 슬롯(123)내의 돌출부(125)에 부딪치면서 카세트의 삽입을 저해하지 않는다. 한개의 굴대(150)와 한개의 턴 테이블(151)이 달린 모터(149)는 기록 모듈의 기초 플레이트(130) 위에 장치되어 있다. 턴 테이블은 고유 가이드 링(152)과 중앙홈(153)을 갖고 있다. 이것은 광디스크(1)의 받침캡(119)를 제공할 수 있는 용적을 갖는다.

모터(149) 근처의 광디스크 밑에 있는 광학 픽업(pick up, 155)을 움직이기 위해 활성 장치(154)가 기초 플레이트(130) 위에 놓여 있다. 기초 플레이트(130)는 하나의 헬륨 네온 레이저(156)와 덮개(157) 밑에 고정 광전자 장치를 갖고 있다. 레이저(156)에 의해 만들어진 광선빔(158)은 거울(159)에 의해 90°의 각도까지 굴절되어지며 셔터(160)을 통과하여 개구(161)를 경유, 덮개(157) 밑의 공간에 도달한다. 고정 프리즘(162)에 의해 광선빔은 다시 90°까지 굴절되어지며 그후 광선빔의 직경을 증가시키는 렌즈 시스템(163)을 통과한다.

다음으로 그 광선빔은 편광 프리즘(164)에 의해 두개의 빔으로 갈라진다. 상기 빔중의 하나는 렌즈(165)를 통해 덮개(157) 밑의 공간에 잔존하며 구멍(166)을 경유한 광감지 셀(cell)위에 있게 된다. 광빔의 느린 광도 변환은 전술한 셀에 의해 측정되며 그리하여 레이저는 허용 최소값에 도달하지 않을때에 조정될 수 있다. 또, 셀은 셔터(16)의 개폐 여부를 신호화하며, 상기 신호는 추적 오차 신호를 위한 보상기에 사용된다.(후술 참조). 다른 한 빔은 덮개(157)내의 구멍(168)을 토아여 합쳐지고 고정 프리즘(169), 이동 가능한 거울(170), 그리고 광확 픽에(155)에 속해 있는 프리즘(171)을 경유, 이동 가능한 장치(172)에 연결된다.

상기 장치(172)는 미국 특허 제 4,021,101호(PHN 7938)로 알려진 장치 형태와 비슷하다. 이것은 주로 원주대에 놓여 있는 렌즈 시스템으로 구성되어 있으며 원주 이동 코일에 의해 수직 위치로 전자기적으로 이동 가능하다. 극도록 낮은 마찰을 갖는 베어링 장치를 얻기 위해 현재 기록 공기 베어링 장치를 활용한다. 베어링 장치를 위해 압축된 공기가 공기 튜브(173)을 통해 공급된다. 고정 프리즘(169)과 이동성 거울(170)은 광선빔의 통과를 위해 개구(175)와 (176)가 달린 보조기(174)에 위치한다. 이동 가능한 거울(170)은 미국 특허 제 4,129,930호(PHN 8650)으로 알려진 형태가 될 수 있다.

디스크(1)의 밑면에 의해 반사된 빔은 개구(168)를 통하여 장치(172), 프리즘(179), 거울(170)과 프리즘(169)를 경유하여 덮개(157) 밑의 공간으로 들어간다. 간략하게 하기 위해 광확 통로에 요구되는 1/4 파장 플레이트는 생략되었으며 이 플레이트는 사용되는 편광 프리즘과 함께 작동한다. 편광 프리즘(164)에 의해 전송된 반사빔의 일부는 두번째 편광 프리즘(167), 세번째 편광 프리즈(178)과 프리즘(179)에 의해 세 광전자장치(180),(181),(182)에 들어갈 세개의 빔으로갈라진다. 이 세 장치는 고주파 빔 변조를 디스크(1)에 들어 있는 정보를 포함하는 전기 변조로의 변환 및 각각에 대한 촛점 오차 신호와 추적 오차 신호를 발생시켜 준다. 촛점 오차 신호는 장치(172)의 촛점 위치를 맞추기 위한 제어 회로에 사용된다. 추적 오차 신호는 이동 가능한 거울(170)의 위치를 맞추는데 사용된다. 광학 디스크 운전 장치 및 디지탈 광학 기록 장치의 광학 및 전기적 세부사항에 대한 설명은 캐네디의 수명의 1979년 2월 IEEE 명세서에서 "한 광학 디스크는 25개의 자기 테이프를 대체한다"와 같은 적절한 문귀에서 알 수 있다. 광학 픽업(155)의 광선 이동을 위해 활성 장치(154)는 광학 픽업이 부착되어 있는 장치(183)로 구성되어 있다. 이 장치는 선형 모터(185)의 요크(Yoke, 184)내에 미끄러질 수 있으며 이 장치의 양면은 영구자석(186)과 (187) 그리고 장치(183)에 연결되어 있는 성형 이동 가능 코일로 구성되어 잇따. 활성장치(154)의 양면에는 스톱 장치(189)와 (190)가 있으며 상기 장치는 장치(183)의 이동을 제한한다. 기록 모듈의 후면과 기록 모듈내에 기록 실행 위치에서 로딩 위치 사이세 카세트(3)을 이동시키기 위한 기록 모듈의 내부 이동 장치는 주로 상부 플레이트(132)와 (133) 사이의 카세트를 수평으로 위치 변환시키기 위한 제1 수단과 턴 테이블(151)을 향하여 수직으로 디스크(1)을 움직여주는 제2 수단을 구비한다.

후술한 이동 장치에 의해 카세트는 개구(27)와 가이드 블록(147)의 술롯(148)을 경우하여 플레이트(132), (133)와 낮은 저항을 부여하여 하부 플레이트(133) 내의 마찰 없이 회전하게 하는 여러개의 가이드 롤러(191) 사이의 일정한 거리를 움직인다. 상부 플레이트(132) 위에는 한개의 U형 브래킷(192)이 붙어 있고 두개의 핀(193)이 축을 이루고 있다. 브래킷(192) 내에는 한개의 굴대(194)가 이동하는데 상기 굴대는 받침(192)에 견고하게 부착되어 있는 모터(198)에 의해 회전될 수 있다.

기록 장치 프레임의 상부 면위에 고정바(bar)를 향하여 누르고 있는 두 압착 스프링에 의해 브래킷(192)은 아래로 눌려진다. 브래킷(192)은 연결된 솔레노이드(201)과 직각 레버(lever)(202), 캠(203)과 롤러(204)에 의해 브래킷(1920은 스프링(199)의 압력에 대해 약간 들어올려질 수 있다. 브래킷(192)은 카세트의 삽입중 약간의 들려진 상태로 유지될 수 있어 롤러(195)는 삽입을 저해하지 않는다. 상부 플레이트(132)에 2개의 광원(430)과 (431)이 장치되어 있다. 첫째 광원은 하부 플레이트(133) 내에 있는 광감지 셀(cell, 432)와 같이 동작하며 2번째 광우너도 도시되어있지 않지만 같은 방식으로 셀과 같이 동작한다. 솔레노이드(201)에의 전원 공급은 꺼지지 않으며 롤러(195)은 카세트가 상부 및 하부 플레이트(132)와 (133) 사이의 롤러(195)를 통과하여 이동될때 까지는 스프링(199)에 의해 카세트의 상부를 향해 눌려지지 않는다.

상기 전원 공급을 감지 셀(432)에 의해 신호화되어진다. 모터(198)의 활성화에 의해 카세는 수평 방향내에 플레이트(132)와 (133) 사이를 이동되어질 수 있다. 세개의 마이크로 스위치(205),(206),(207)는 삽입된 카세트의 모서리와 같이 동작하며, 스위치(207)는 카세트가 기록 장치내에 올바르게 위치했는가를 확인하기 위하여 카세트의 후면에 있는 홈(49)의 위치를 감지한다. 두개의 스위치(205)와 (206)의 사용에 의해 카세트의 비뚤어진 위치를 탐지할 수 있다. 각 덮개내에 카세트는 슬롯(208)을 갖고 있으며 기록 장치내에서 이것을 레이저로 부터의 광선빔을 통과시키기 위해 아래를 향하고 있어야 한다. 제4도와 10도에서 카세트(3)은 슬롯(208)이 열려 있는 상태의 변환을 보여준다. 슬롯(208)을 닫기 위한 방법이 제공된 카세트의 구체적인 표현은 상술한 특허 제 80 04 378호(PHN 9808)에 설명되어 있다. 브래킷(209)은 전송 프레임의 후면에 위치하여 카세트의 슬라이드(slide)의 돌출 부분들과 함께 작동하는데 이 슬라이브는 슬롯(208)을 닫기 위한 것이다.

롤러(195)가 카세트를 플레이트(132)와 (133) 사이의 전거리를 이동시켰을때 광학 디스크(1)의 입구(118)는 턴 테이블(151)의 위가 되며 디스크 하부 유지 장치(210)의 밑에 위치되어 있다. 핀(211)에 의해 전술한 디스크 하부 유지 장치는 상부 플레이트(132) 위에서 운전되며 수직으로 이동 가능한 횡단 장치(212) 상에 장치되어 있다. 디스크 하부 유지 장치(210)와 횡단 장치(212) 사이에는 압착 스프링(213)이 있으며 이것은 디스크의 하부 유지 장치를 아래 방향으로 밀어준다. 상부 플레이트(132) 내에는 개구(214)가 디스크 하부 유지 장치의 통로용으로 형성되어 있다.

턴 테이블(151)위의 광학 디스크(1)을 수직으로 이동시키기 위한 기록 모듈의 내부 이동 장치의 두번째 부분은 피니언(216)에 의해 톱니형 캠(217)을 운전시키는 모터(215)로 구성된다. 전술한 캠은 유사한 캠(219)이 기록 장치의 다른 면에 견고하게 부착되어 있는 막대(rod)에 견고하게 부착되어 있다. 그러나 캠(219)은 톱니로 형성되어 있지 않다. 막대(218)는 전송 프레임의 측면 플레이트(126)과 (127) 내를 이동하여 캠(217)과 (219)은 회전 운동을 수행할 수 있다. 축(22)에 의해 상기 두 캠은 각기 오른쪽 및 왼쪽 슬라이드에 의해 연결되어 있다.

상술한 핀은 각기 해당 슬라이드상에 있는 한 슬롯내를 이동한다. 슬라이드는 전송 프레임의 측면 플레이트(126)과 (127)상에서 세로로 이동할 수 있으며 여러개의가이드 롤러(223)에 의해 가이드 된다. 하부 플레이트(133)는 측면으로 돌출된 핀(223)으로 구성되는데 이것은 슬라이드(221)내의 슬롯(224)에 적용된다. 횡단장치(212)는 그 위에 디스크 하부 유지 장치(210)가 장치되어 있는데 전송 프레임의 측면 플레이트(126)과 (127)위에 수직으로 이동 가능하고 가이드 롤러(226)에 의해 가이드 되는 측면 플레이트(225)로 구성된다. 횡단 장치(212)의 측면 플레이트(225)는 슬라이드(221)내의 슬롯(228) 내에 적용되는 핀(436)을 운반한다. 굴대(218)가 회전할때 슬라이드(221)는 세로 방향으로 이동된다. 슬롯(228)의 형태로 인해 횡단 장치(2120는 핀(227)을 경유, 아래쪽으로 이동된다.

잠시후 핀(233) 역시 하부 플레이트(133)의 아래로 이동한다. 상부 플레이트(132)는 압착 스프링(142)에 의해 상부 플레이트(132)상에 가해진 압력의영향으로 인해 하부 플레이트(133)의 이동에 뒤따른다. 어떠한 특정 순간, 가이드 롤로(136)은 상부 게이트가 더 이상 아래로 이동하는 것을 막는 스톱 장치(227)에 도달하게 된다. 삽입된 카세트의 슬롯내로 돌출된 핀(145)은 상부 덮개(145)를 보유하고 있어 그것을 더이상 아래로 이동시킬 수가 없다. 하부 플레이트(133)는 더 아래로 이동되어지며 핀(146)을 경유하여 턴 테이블(151)가까이 놓여있는 카셋트 덮개를 따라간다. 상기 하향중 횡단 장치(212)와 디스크 하부 유지 장치(210)는 더욱더 아래로 이동하게 된다. 카세트의 하부 덮개는 핀(146)에 의해 더욱 아래로 미끄러져 내겨가며 디스크 하부의 유지 방치(210)는 디스크의 상부 캡 위에 눌려진다. 이리하여 디스크는 중심에 놓이게 되어 턴 테이블에서 눌려지게 된다.

두개의 덮개(120)는 디스크(1)이 덮개부에서 회전될 수 있는 방식으로 서로 분리된다. 두개의 슬라이드의 왕복 운동 기간중 막대(218) 주위에 있는 스프링(229)의 끝(434)은 카세트를 향하여 눌려진다. 스위치(205)내지 (207)과 브래킷(209)를 향한 상기 추가 압력은 스위치의 반발 압력을 이겨내기 위해 필요하다. 거기에다 카세트가 슬롯(208)을 달기 위하여 선반(209)에 의해 열려질 수 있는 슬라이드를 갖게될 경우 이 슬라이드를 닫기 위하여 제공되는 스프링이 있다. 상술한 스프링의 스프링 힘 역시 스프링(229)에 의해 이겨내어지며 그리하여 카세트는 플레이트(1320와 (133) ; 사이의 적절한 최후의 위치로 밀려지게 된다. 막대(218)는 막대(218)와 함께 이동하는 장치(230)과 함께 운반된다. 상술한 장치는 카세트의 덮개(120)가 막대(218)근처에 잇는 카세트의 측면에서 서로 충분히 공간을 유지하는 것을 보장하여 준다. 이것은 카바(1200가 완전히 견고하지 않아 조금씩 휘어질지 모르는 경우에 요구된다. 핀(145)와 (146)은 막대(218)가 위치하는 한면은 결과적으로 덮개(120)가 굽어질 수 있어 덮개 사이의 거리가 너무 좁아질 수 있다. 구개의 슬라이드(221)의 이동을 제어하기 위해 두개의 스위치(231)과 (232)가 제공되는데 스위치(232)는 비톱니 캠과 함께 작동하며 스위치(231)는 제11도에 나타난 캠(219)뒤에 위치함 캠(나타나지 않은)과 함께 작동한다. 슬라이드(221)의 두 최후 위치는 이드 두개의 스위치에 의해 탐지된다.

기록 모듈의 모듈 프레임 내부에는 전자 회로로 장치된 여러개의 상자가 놓여있다. 또한 여러개의 연결구가 기록 장치 모듈의 전기적 연결을 위해 장치되어 있는 한개의 플레이트(235)가 제공되어 있다.

외부 운반 장치는 수직 수평 방향의 모든 저장 모듈과 기록 모듈의 뒷면을 따라 데이타 저장 시스템(data storage system)의 봉입 장치내에서 이동할 수 있는 카세트 교환기(237)로 구성된다. 데이타 저장장치의 후면에는 상위 수평 기어 랙(238)과 하위 수평 기어 랙(239)이 있다. 상위 수평 가이드봉(240)과 하위 수평 가이드봉(241)로 또한 제공된다. 두개의 수평 가이드봉(240)과 (241)은 데이타 저장 장치의 후면을 따라 수평으로 이동할 수 있는 캐리지(242)를 안내한다. 데이타 저장 장치는 기어휠(243)과 (244)에 의해 두개의 기어 랙(238)과 (239)를 따라 수평 방향으로 캐리지를 움직일 수 있다.

캐리지(242)는 상하 두 부분으로 구성되며 4개의 수직 가이드봉(245),(246),(247) 및 (248)에 의해 상호 연결된다. 캐리지(242)의 윗부분은 캐리지의 수평 운동과 카세트 교환기(237)의 수직 운동용 구동장치를 포함하고 있다. 구동장치는 프레임판(249) 두개의 프렌지판(250)과 (251), 측면판(252)와 (253), 간격봉(spacer rod,254)두개의 가이드 블럭(gide block,225,256), 전동모터(257)와 (258), 간격봉(254)를 횡단하는 샤후트(259)로 구성되며, 샤후트(259)상에는 샤후트 톱니바퀴(260),(261),(262)가 부착되어 있고, 전동모터(258)의 스핀들상에는 톱니 구동바퀴(263), 구동모터(257)의 스핀들에는 베벨(bevel) 기어(264) 및 베벨 기어(265)와 베벨 기어(265)상에 부착되어 있는 구동축(266), 그리고 기어휠(243)과 (244)이 있다. 두개의 전동모터(257)과 (258)은 "그레이 부호축 위치 지시기"(Gray-codshaft-position indicator)와 속도 발생기(tachogenerator)를 각각 가기고 있다.

캐리지(242)의 윗부분은 간격봉(269)에 의해 상호 연결되어 있는 축판(267)과 (268)로 구성된다. 이들 측판에는 간격봉 브럭(270)과 (271)이 있는데 이들은 용수철(272)에 의해 가이들 블럭(273)가 (274)에 연결된다. 톱니 가이드 바퀴(275)와 (276)은 자유롭게 회전할 수 있도록 측판(267)와 (268)에 부착되어 있다.

전동모터(258)는 톱니 벨트(277)을 통해 두개의 도르래(206)과 (261)를 구동시킨다. 톱니(260)는 톱니 벨트(278)과 함께 동작되는데 톱니 벨트(278)는 하단에서 둥근 톱니(275)에 의해 돌게 된다.

카세트 교환기(237)은 측판(280), 측판(281), 연결판(282)으로 구성된 캐리어 내에서 동작한다. 이 캐리어의 측판(280)과 (281)은 해당되는 각각의 톱니 벨트(278)과 (279)에 연결되며, 볼 가이드 부쉬(283)과 (284)에 의해 가이드봉(246)상에 활강할 수 있다. 한편, 2조의 볼 베어링(285A)와 (286A), B는 봉(248)위를 운동한다. 카세트 교환기와 캐리어의 하중을 보상하기 위해 평형추(counter-weight)(287)과 (288) 각각 존재하면 이 평형추는 톱니 벨트(278)과 (279)에 각각 연결되어 있으며 가이드봉(245)와 (247)상에서 각각 지지된다.

카세트 교환기는 대부분 교환기 프레임으로 구성되며, 이 교환기 프레임은 측판(290)과 (291)중간판(305)과 (306)으로 구성되어 있는데 이들은 8개의 공동 스페이스(hollow spacer)(292) 내지 (299)에 의해 서로 연결된다. 이 스페이러서를 통해 나선형 봉(300)은 너트(301)가 끼워진 곳까지 연장된다. 이 스페이서는 각각 가느다란 봉위에 함께 배열되어 있는 다수의 분리된 부분을 갖는다. 교환기 프레임 양면에는 양 옆으로 돌출되어 있는 버팀핀(302)과 (303)이 있다. 이 핀에 의해 카세트 교환기가 조금 선회되도록 매달려 있다. 한정된 선회 범위는 슬롯(27)에 관계해서 카세트 교환기의 적은 위치 선정 오차를 보상할 수 있도록하기 위한 카세트 교환기의 정확한 동작을 위해 중요하게 된다. 캐리어의 측판(280)과 (281)은 고무 정지기(304)를 달고 있는데, 이 정지기는 캐리어를 중심으로 카세트 교환기의 선회 운동을 제한한다.

카세트 교환기는 두개의 카세트를 위한 보조장치 2개를 실장하고 있다. 즉 2개의 카세트는 모듈 뒤면에서 상호 교체가 가능하다. 카세트 교환기내에는 카셋트(3)를 삽입하기 위해 2개의 칸막이(307)과 (308)이 만들어져 있다.

제14도는 칸막이(307)내에 부분적으로 삽입된 카세트(3)를 나타낸다. 카세트 교환기는 3개의 모터(309),(310),(311)과 함께 장착된다. 모터(309)는 스핀들 상에 부착된 도르래(312)를 통해 벨트(313)를 구동한다. 전술한 벨트는 횡단축(315)와 견고하게 연결된 드르래(314)주위를 운동한다. 전술한 축은 측판(290,291)에서 돌출되면 측판의 외측면에 있는 도르래(316)과 (317)를 움직인다. 짧은 벨트(318)과 (319)를 통해 전술한 톱니는 2개의 톱니(320)과 (321)(제15도)를 구동시킨다. 이 벨트는 단축(322),(323)을 통해 톱니 드르래(324),(3250를 구동시킨다. 이 톱니 도르래는 측판(290),(291)의 내측면에 있다. 트랙 체인(Track Chain, 326)은 도르래(324)를 한끝으로 하여 그 주위를 움직이며 다른끝은 자유롭게 회전할 수 있는 톱니 도르래(327)주위를 움직인다. 이 톱니 도드래는 트랙 체인의 장력을 주기 위하여 조절될 수있다. 트랙 체인(328)은 피대바퀴(325)와 자유롭게 회전하는 도르래 피대바퀴(329)의 주위를 운동한다. 이 피대바퀴도 조정가능하다. 그러므로 모터(309)는 동기적으로 동시에 트랙 체인(3260과 (328)을 구동할 수 있다. 2개듸 트랙 체인에 의해서 카세트는 삽입기의 칸막이(308)내로 옮겨질 수 있다. 칸막이(307)로 카세트가 삽입되는데는 2개의 유사한 트랙 체인(330),(331)이 준비된다. 모터(310)는 피대바퀴(334)주위를 도는 벨트(333)를 구공하는 피대 바퀴(332)를 갖추고 있다. 전술한 피대 바퀴는 2개의 중간판(305),(306) 밖으로 측방향으로 확장된 횡단축(335)과 (337)주위를 통과한다. 트랙 체인(330),(331)의 한끝은 축(335)에 견고히 부착된 톱니 도르래(336)과 (337)주위를 통과한다. 트랙 체인(330),(331)의 한끝은 축(3350에 견호히 부착된 톱니 도르래(336)과 (337)주위를 통과한다. 트랙 체인(330),(331)의 다른 한끝은 임의로 회전이 가능한 톱니 도르래(338),(339) 주위를 지지한다. 카세트 교환기 칸막이(307),(308)의 칸막이 내에는 카세트가 트랙 체인쪽으로 카세트를 밀어부치기위한 것이며 압력 롤러외에 위 칸막이(308)내의 카세트를 위한 지지 롤러(344),(345)와 아래 칸막이(307)내의 카세트를 위한 지지 롤러(346),(347)가 있다. 이 압력 롤러는 카세트 교환기 내로 카세트의 삽입을 방해해서는 안된다. 그러므로 이것들은 약간 선회할 수 있는 레버(348) 내지 (351)위에 부착된다. 이 레버들은 카세트가 삽입되는 동안 약간 선회될 수 있다. 장력용수철(352)은 롤러(354)위로 지나가며 캡(355)에서 끝나는 금속선(353)에 의하여 압력 롤러를 아래쪽으로 당긴다. 레버를 축위로 올려 놓도록 캠(356) 내지 (359)들이 제공되며 이 캠들은 샤프트축(360),(361)에 단단히 연결되어 있다. 이 샤프트축은 전동모터(311)에 의해 한정된 각도로 회전되며 전동모니터(311)은 톱니바퀴(3620 내지 (365)와 톱니 벨트(435)를 통해 두개의 샤프트축(360)과 (361)을 구동한다. 도르래 바퀴(433)에 달려있는 캠(366)내지 (368)은 두개의 스위치(369)와 (379)에 의한 샤프트축(360),(361)의 회전 정도를 검출 밍 제어하기 위하여 부착 배열되어 있다. 샤프트축(360)에 부착되어 있는 캠들의 위치는 샤프트(361)상의 캠 위치와 반대로 되어 있다. 전동모터(311)가 시계 반대 방향으로 또는 시계 방향으로 회전함으로써 압력 롤러중 한쪽 또는 다른쪽이 올려진다. 그러나 결코 압력 롤러의 양쪽이 동시에 올려지지 않는다. 카세트를 카세트 삽입기내에서 유지하기 위하여 압력 롤러(340) 내지 (343)가 제공되며 이 롤러는 카세트의 위쪽으로 힘을 가한다. 이 카세트가 중립 위치에서 한쪽으로 약간 편중되면 측면 금속판(290),(291)에 부터 있는 여러개의 롤러(371)가 리프(leaf) 용수철(372)의 영향으로 카세트의 측면 압력을 가한다. 카세트 교환기속의 카세트 유무 상태와 위치를 감지하기 위하여 두개의 후면 금속판(373)과 (374)에 다수의 스위치(375) 내지 (378)가 있다. 중앙 금속판(380)상에는 네개의 광원(381) 내지 (384)가 배열되어 있으며 이들 광원은 중앙 금속판(389)과 중간 금속판(305)상에 있는 감광 셀(385)내지 (388)방향으로 광선을 조사한다. 이들 광원과 감광셀을 통해서 카세트속의 카세트 유무 상태가 두군데서 감지될 수 있으며, 압력 올러를 움직이는 전동모어(311)을 제어하고 종단 위치에 카세트가 접근했을대 트랙 사슬을 적당히 제종 걸기 위한 것이다. 명확하게 나타내기 위해 제14도에 있는 카세트 교환기의 다수의 세부가 제2도와 제13도에서 생략되어 있다.

데이타 저장 시스템은 외부 컴퓨터와 제어 모듈내의 제어 컴퓨터에 의해 제어된다. 실장된 컴퓨터는 상호간의 직접적인 통신은 불가하며 외부 컴퓨터를 통해서만 통신이 가능하다. 기록 모듈의 저장 및 외부 운반 장치는 개별 마이크로프로세서와 함께 실장된다. 상기 마이크로프로세서는 제어 모듈내에 있으며 내부 모듈기능을 제어하며 외부 컴퓨터와 통신을 담당한다. 제어 시스템은 본 발명의 일부가 아니므로, 이것은 본 발명에 준한 데이타 저장 시스템의 동작 특성상 중요할때만 언급될 것이다. 이 특성은 모든 카세트가 데이타 저장 모듈내의 제 위치에 배열되고 이 시스템의 동작 특성상 중요할때만 언급될 것이다. 이 특성은 모든 카세트가 데이타 저장 모듈내의 제 위치에 배열되고 이 시스템이 동작하지 않는 초기 상태에 근거한다.

전동모터(72)는 캐리지(36)를 가이드 레일(guide raii)(69)끝단에서 시작점으로 이동시키며 광학장치(390)는 스트림(462)내의 개방된 공간을 통과할때 위치 지정용 신호를 발생하며, 하부 랙판(low lack plate)내의 카세트 슬롯(392)의 위치에 대응하는 최대 신호처를 갖는다. 광학 장치(390)에서 나오는 신호는 회전하고 잇는 그레이-코드 샤프트 위치 지시기(391)에 의해 신호를 송출하는 병진 장치의 캐리지(36)의 위치 부호와 관계한다. 그러므로 각 카세트의 위치는 메모리내의 그레이-코드에 주기적으로 저장한다. 카세트를 회전시키는 이러한 방법의 해상도(resolution)는 0.2 내지 0.3mm이다. 이런 관점에서 백래쉬(back lash)가 없는 내부 운반 장치가 필수적이다. 상기 위치 지정용 루틴는 규칙적인 간격-예를들면 하루 간격-으로 반복될 수 있다. 내부 컴퓨터의 메모리내에는 각 카세트에 대해 두개의 어드레스가 할당된다. 한 어드레스는 광학 디스크의 각 면에 해당한다. 각 어드레스는 저장 모듈의 코드번호와 저장 모듈내의 저장 선반에 있는 카세트 위치의 코드 번호도 포함한다.

데이타의 저장 및 재생 요구는 어드레스 형태로 외부 컴퓨터에 의해 저장 모듈의 제어 컴퓨터에 적용된다. 어떤 카세트가 저장 모듈에서 제거되어야 할지를 확인한 후에 외부 컴퓨터는 필요한 카세트가 위치한 관련 저장 모듈로 신호를 보낸다. 상기 저장 모듈의 내부 운반 장치는 카세트쪽으로 이동하여 이 카세트는 특정한 위치에 배열되어 있으며 그레이-코드축 위치 지시기(391)의 제어를 받는다. 내부 운반 장치(32)는 전동기(72)에 의해 저장 모듈의 세로 방향으로 이동된다. 슬라이딩 부재(39)는 카세트내에 있는 리세스(49)를 통해 카세트밑으로 움직일 수 있는 위치에 있다. 조임 장치(34)의 환(ring)은 제4도와 같이 수직 방향으로 부착외어 있다. 카세트가 규정된 위치에 도달되면 비랫치(unlatching) 브래켓(bracket)(393)이 동작된다. 따라서 비랫치 튐쇠(tumbler, 413)는 선회하고 해당카세트는 할강자(sling member,39)에 의해 앞쪽으로 끌리게 된다. 전동기(43)는 동작되고 할강자(39)는 캐리지(carriage, 36) 방향으로 이동되며 전동모터(43)상의 그레이-코드축 위치 지시기(395)에 의해 할강자(39)가 검출된다. 카세트가 저장 선반 밖으로 나올때 암(arm,37)상의 두개의 가이드 러그(gidde lug)에 의해 약간 움직인다. 게다가, 카세트가 약간 더 밖으로 당겨질때 카세트는 핀(52)에 의해 도움을 받으며 이들 핀 사이로 카세트는 움직인다. 조임 장치(34)가 열리고 두개의 환(53)은 저장 선반 외부의 카세트 운동을 방해하지 않게 된다. 카세트의 종단 위치는 도시하지는 않았지만 광전자 방식에 의해 감지된다. 따라서, 전동모터(43)은 동작을 멈추고 전동모터(66)가 동작하게 된다. 이에 따라 캠(cam)(67)이 회전하고 레버(58)가 동작되어 환(53)이 상대방쪽으로 서로 이동한다. 상기 두 환의 베벨 엣지(bevellend edge,54)는 카세트의 중앙 공간에 있는 둥근 베벨 엣지(550가 조임장치(34)와 관련되어 중앙에 오도록 해준다. 이 동안 조임장치는 수직변위9약 1.5mm)가 발생하므로, 카세트는 암(37)을 치운다. 패드(pad,57)튼 카세트의 회전을 방지하기 위해 카세트에 밀착된다. 어드레스를 통해 외부 컴퓨터는 사용할 공학 디스크의 면을 지정한다. 전동 모터(59)는 동작이 시작되고 기어휠이 조임장치(34)를 올바른 방향으로 기울이는 쪽으로 회전한다. 광전자 장치(425)나 (428)는 선정된 카세트의 수평위치를 감지할때 기울이는 작동이 종료된다. 따라서, 수평 운반 장치인 전동모터(72)는 다시 전원이 공급되고 카세트는 후면구멍(27)으로 움직인다. 가능한 한 기울임과 내부 운반은 동시에 이루어진다. 이것은 캐리지(36)의 출발 위치와 선택된 카세트의 어드레스에 의존한다. 저장 모듈 후면이 도달되면 롤러(92)는 작동캠(95)을 감싸게 되며 감지암(76)은 위로 선회한다. 캐리지(36)는 슬롯(27)의 운반 위치에 카세트가 놓일때 까지 동작한다.

그동안에, 제어 컴퓨터의 명령(command)하에서 외부 운반 장치는 관련 저장 모듈의 개구(27)앞에 카세트(37)을 위치시킨다. 그때 전동기(257)는 모듈의 뒤면을 따라 수평방향으로 기어휠(243) 통해 캐리지(242)를 구동하며 전동모터(257)상의 그레이-코드축 위치 지시기(396)에 의해 그 위치는 신호를 받는다. 전동모터(258)는, 도르래(260) 내지 (263)와 톱니 벨트(278)과 (279)를 통해 카세트 교환기(237)용 캐리어를 구동하고 또한 그레이-크드 축 위치 지시기(397)로 되어 있다. 그러므로 내부 제어 컴퓨터는 카세트 교환기의 수직 수평 위치에 관한 정보를 계속적으로 받으며 전동모터(257)과 (258)의 동작으로 외부 운반장치에 의해 덮혀진 데이타 저장 시스템의 후면에 한지점으로 카세트 교환기를 보낼 수 있으며 이 지점은 수평 수직으로 안정된 지점이 된다. 데이타 저장 시스템의 후면을 따라 신속하고 효과적인 카세트 교환기의 움직임을 위해 수평 수직으로 가능하면 언제든지 동시에 움직일 수 있도록 제어 컴퓨터는 프로그램되어 있다.

카세트가 로딩 지점에서 모듈 후면에 있는 개구(aperture,27)로 위치하는 순간, 카세트 교환기가 개구(27)쪽으로 움직이는 것은 반드시 피해야 한다. 왜냐하면 이 경우에 카세트와 데이타 저장 장치에 손상이 오기 때문이다. 이러한 현상은, 저장 모듈의 내부 운반 장치가 개구(27)을 통해 로딩 지점쪽으로 이동이 허용되기 전에, 외부 컴퓨터가 개구(27)앞에 있는 카세트 교환기(237)의 최종 위치로 카세트 교환기가 먼저 이동하도록 해줌으로써 해결된다.

저장 모듈의 내부 운반 장치는, 카세트가 카세트 교환기의 간막이(307)과 (308)중 하나로 보내질때까지 카세트를 개구(27)을 통해 외부로 내보내는데, 이 카세트 교환기는 관련의 간막이 바닥에 배열되어 있는 트랙체인위와 전동모터(311)에 의해 카세트로 부터 떨어져 선회되는 압력 로울러 밑에 있다. 카세트가 카세트삽입기의 보다 낮은 간막이 (307)에 배열되어 있다고 가정하면, 카세트는 그림 14에서 보는 바와 같이 트랙체인(330)과 (331)상과 압력 롤러(342)와 (343) 아래에 놓이게 될 것이다. 적재 위치가 되면, 카세트는 카세트 교환기에 의해 위쪽으로 운반될 수 있다. 전동모터(311)에 의해서, 압력 롤러(342)와 (343)는 밑으로 힘을 가한다. 따라서, 이들 압력 롤러는 용수철(352)의 영향으로 카세트 윗부분에 힘을 가하고 트랙 체인(330)과 (331)위로 카세트를 밀어붙인다. 저장 모듈안에서 전동모터(59)는 동작을 하게 되고, 링(53)이 더 이상 카세트를 유지못하고 또 카세트를 바깥쪽으로의 이동을 더 이상 막지 못하게 되는 결과로 조임 장치(34)는 개방된다. 카세트 삽입기의 전동모터(310)는 동작을 시작하고, 트랙체인(330)과 (331)은 카세트를 카세트 삽입기 속으로 좀더 당겨 종단 스위치(End Switch)(378)과 (379)에 의해 감지되는 끝지점까지 카세트를 당긴다. 감광 셀(384), (388)은 끝지점 앞에서 전동모터(310)을 약간 제동하기 위한 신호를 공급한다.

외부 운송 장치는 이제 레코더 모듈(recorder module)의 틈 앞에서 카세트 삽입기를 위치시킨다. 따라서, 카세트는 카세트 삽입기에 의해 반대 방향으로 이동되며 "가이드 슬롯"(148)을 통해 "레코더 모듈"의 금속판(132)와 (133) 사이에 삽입된다. "솔레이드"(201)가 동작됨에 따라 롤러(195)는 카세트를 레코더 모듈속으로 삽입되는 것을 막지 못하게 된다. 카세트 삽입기는 카세트가 롤러(195) 아래에 위치하는 이송위치로 레코더 모듈안에 있는 카세트를 보낸다. 이때 카세트는 감광 셀(432)에 의해 감지된다. 더 이상의 카세트 이동은 레코더 모듈의 내부 운송 장치에 의해 영향을 받을 수 있다. 전동모터(311)에 의해 압력 롤러(342)와 (343)은 카세트로부터 분리되어 울려진다. 솔레노이드(201)에 대한 전력원은 전원이 꺼지고, 롤러(195)와 용수철(199)에 의하여 카세트 위쪽을 향해 압력을 받게 된다. 레코더 모듈의 전동모터(198)가 동작되고, 카세트는 하부금속판(132)에 있는 롤러(191)을 타고 끝지점으로 운반되며 종단 스위치(205 내지 207)에 의해 감지된다. 카세트의 끝지점이 도달되면 이것은 또한 외부 운송 장치의 제어 컴퓨터용 신호를 제공한다. 외부 컴퓨터를 통해 제어 컴퓨터는 카세트 삽입기가 다시 이동되도록 허용되었을음을 인지한다.

기록기 모듈안에 있는 전동모터(215)가 동작되므로써 슬라이드(221)는 제11도에서 보여진 그들 위치로 부터 미끄러진다. 횡단 기계(212)가 낮아지고, 디스크 받침 장치(210)에 의해 광디스크가 가운데로 끼워진다. 이때, 두개의 금속판(130)과 (132)도 역시 아래쪽으로 움직이기 시작하고 카세트 전체가 턴 테이블(151) 방향으로 움직인다. 어느 순간에 상부 금속판(132)의 롤러(136)는 상부 금속판이 더 이상 아래로 움직이지 못하게 되면 멈춤 장치(stop)(227)에 도달한다. 상부 금속판(132)의 핀(145)이 카세트의 윗덮개를 유지하며, 하부 덮개는 바닥판(133)의 계속적인 운동의 결과로 핀(146)에 의해 아랫쪽으로 더 움직인다. 이에 따라 두개의 카세트 덮개는 캇세트의 (122)부분의 탄력적인 결합력으로 분리된다. 광학 디스크가 턴 테이블(151)에 도달되고 디스크 받침 장치(210)에 의해 유지된다. 바닥판(138)은 좀더 움직이고 카세트의 하부 덮개는 더이상 광학 디스크 받침 장치(210)에 의해 유지된다. 바닥판((138)은 좀더 움직이고 카세트의 하부 덮개는 더 이상 광학 디스크와 접촉하지 않는다. 슬라이드(221)의 종단지점은 스위치(231)과 (232)중 어느 하나에 의해 신호를 받고 전동모터(215)는 동작을 멈춘다. 가이드 로울러(136)가 멈춤기(227)에 도달하기전에 카세트 덮개는 용수철(229)의 종단(434)에 의해 스위치(205) 내지 (207)쪽으로 눌려진다. 종단지점에서 카세트 덮개는 봉(218)상의 (230)부분에 의해 서로 분리된다 카세트의 슬롯(208)은 스위치(205)와 (207)의 상태가 바뀌기 전에 브라켓(bracket,209)에의해 개방되기 때문에 여러 부분은 닫혀진다. 이제 광학 픽-업(155)이 광디스크상에 레이저 빔을 집중시킬 수 있게되고, 이 광디스크는 슬롯(208)을 통해 전동모터(149)에 의해 카세트내에서 자유롭게 돌아갈 수 있다.

작동기(154)는 기록기 모듈의 제어 컴퓨터에 의해 외부 컴퓨터로 부터 수신된 어드레스 데이타로 부터 지정된 광디스크상의 한 지점으로 픽-업(155)을 움직인다. 예를 들면 바람직한 데이타가 디스플레이이 터미날, 외부 버퍼 메모리, 팩시밀리(facsimile), 또는 프린터와 같은 적당한 출력장치에 적용되도록 독출되고 전자적으로 처리된다. 물론, 광학 디스크상에 존재하는 데이타를 독출하는 대신 광 디스크쪽으로 데이타를 저장하는 것두 가능하다.

광디스크가 기록기 모듈내의 턴 데이블위에 놓이고, 데이타가 디스크로부터 독출 또는 저장되는 동안에, 외부 운반 장치는 그 다음 카세트를 가져오기 위해 저장 모듈쪽으로 카세트 교환기를 이동시킨다. 카세트는 상기의 방법으로 자장 모듈로 부터 카세트 교환기까지 이동되며, 카세트 교환기는 기록기 모듈쪽으로 되돌아오게 된다. 새로운 카세트가 다시 카세트 교환기의 칸막이(307)에 놓이게 된다고 가정하면, 교환기의 빈격실(308)이 기록기의 개구(27) 맞은편쪽의 기록기 모듈 앞에서 카세트 교환기는 동일한 방식으로 위치하게 된다. 독출 또는 기록 동작이 종결됨에 따라 기록기 모듈의 내부 운반 장치는 상기 순서와 반대로 운반 동작을 수행한다. 따라서 구동 롤러들은 가이드 슬롯(148)을 거쳐 개구(27)을 통해 기록기 모듈로 부터 카세트가 카세트 교환기의 압력 롤러(340)과 (341)하부와 트랙 체인(326)과 (328)상부에 놓이게 되는 운반 위치속으로 카세트를 이동시킨다. 솔레노이드(201)가 동작되고 압력 롤러(195)는 상부의 카세트 덮개로 부터 들어올려진다. 카세트 교환기의 압력롤러(340)과 (341)는 밑으로 처지고 카세트는 트랙 체인(326)과 (328)에 의해 카세트 교환기 속으로 들어갈 수 있게 된다. 카세트의 종단 위치가 두개의 스위치(375)와 (376)에 의해 감지되고 카세트 교환기는 칸막이(307)안에 있는 카세트가 기록기 모듈의 개구 바로앞에 즉 가이드 슬롯(148)앞에 놓이는 것과 같은 방법으로 운반 방치의 제어 컴퓨터에 의해 수직 방향으로 약간 움직이게 된다. 이제 이 카세트는 기록기 모듈속으로 삽입되고, 카세트는 이곳에서 기록기 모듈의 내부 운반 장치에 의해 운반된다. 따라서, 기록기 모듈 뒤쪽에 있는 카세트들은 신속하게 교체되고 기록기 모듈로부터 전달받은 카세트를 되돌려 보내고 또한 기록기 모듈쪽으로 전달된 새로운 카세트를 가져오는데 걸리는 시간 손실은 없게 된다.

앞에서는 간단한 예를 통해 발명에 따른 데이타 저장 시스템의 동작이 설명되어 왔다. 그러나 여러개의 기록기 모듈을 데이타 저장 장치에 교대로 사용 가능하다. 따라서 카세트 교환기는 다수의 저장 모듈과 다수의 기록기 모듈간에 외부 운송 장치에 의해 이동될 수 있다. 게다가 발명에 따른 대형 데이타 저장 시스템의 경우에 있어서는 오부 운송 장치를 독립된 카세트 교환기로서 각각의 여러 구간으로 할당하는 것도 가능하다.

만일 카세트가 수동으로 저장 모듈에 삽입 또는 제거된다면, 저장 모듈의 제어 컴퓨터는 비정상적인 상황이 발생되지 않았음을 확신하게 된다. 저장 모듈의 내부 운송 장치는 제어 컴퓨터의 명령하에서 저장 모듈앞쪽으로 이동된다. 또 감지 아암(75)은 작동캠(runon can,93)에 의해 윗쪽으로 움직인다. 솔레노이드(105)에 의해 마개 장치(104)는 열리고 카세트는 개구(26)을 통해 삽입될수 있다. 그 ㄷ ㅗㅇ안에 조임장치(34)는 수평으로 이동된다. 가이드 롤러(101)과 (102)에 의한 안내된 카세트는 조임장치의 고리바퀴(53)들 사이에 삽입될 수 있다. 카세트의 삽입은 스위치(86)과(87)가 카세트의 마지막 부분과 정상 위치를 감지할때까지 계속된다. 이 순간 조임 장치는 닫히고 카세트는 병진장치(35)에 의해 안쪽으로 이동할 수 있다.

솔레노이드(105)에 의해 마개 장치(104)는 다시 막히게 된다.

수동으로 저장 모듈로 부터 카세트를 제거하는 경우에 동작은 역순으로 진행된다. 일반적으로 저장 모듈은 분리된 여러개의 제어 판넬로 제공되는 것이 바람직하고 저장 모듈의 수동 제어 모드가 가능하다. 그러한 제어 판넬들은 도면에 나타난 데이타 저장 장치에서는 도시되어 있지 않으나 추가할 수도 있다.

Claims (10)

1. 모듈화 데이타 저장 시스템이 데이타로 코드 형태를 기록 및 독출될 수 있는 기록층을 갖는 다수의 동일한 데이터 캐리어(3)과 기록기의 동작 위치에 데이타 캐리어를 지지해주는 지지수단(151)과, 기록기 동작 위치에 있는 데이타 캐리어상에 또는 데이터 캐리어로 부터 데이타를 기록 및 판독하는 기록 및 판독수단(155)을 갖추고 있어도 적어도 하나의 기록 장치(9)와, 서로 근접해있는 다수의 상기 데이타 캐리어(3)를 저장하며 모듈 프레임(16)으로 구성된 적어도 하나의 저장 모듈(10)과, 저장 위치와 저장 모듈의 후방(28)에 있는 운반 위치 사이로 데이타 캐리어 운반을 위해 저장 모듈의 모듈 프레임내에 설비되어 있는 내부 운반 장치(32)와, 후방에 있는 저장 모듈(10)과 연동하면서저장 모듈(10) 후방에 있는 상기 운반 위치와 기록 장치(9)부근의 로딩 위치간에 데이타 캐리어를 운반하는 외부 운반 창치(13)와, 저장 모듈(10)뒤에 있는 외부 운반 장치(13)용 봉합체(5,6,8,13)와, 저장 모듈(10)에 있는 그들의 저장 위치와 기록장치(9)가까이에 있는 로딩 위치 사이에 데이타 캐리어의 전반을 조정 및 제어하는 적어도 하나의 전자 제어 유닛(11)을 포함하며, 상기 저장 모듈(10)은 특정 저장-용량 필요치에 적합되어 있는 봉입된 모듈 시스템이 형성되도록 선택된 구조의 상단에 서로 인접하게 배열되며, 외부 운반 장치(13)는 후방에 있는 각각의 저장모듈(10)과 연동하며, 외부 운반 장치의 봉합체는 상기 구성의 조합된 저장 모듈의 결과적인 외부 크기에 마추어져 있는 모듈화 데이타 저장 시스템에 있어서, 기록기 장치들은 저장 모듈(10)과 함께 특정 필요에 적합하게 되도록 선택 구성의 상단에서 서로 인접하게 배열될 수 있는 모듈 프레임(17)을 갖고 있는 기록기 모듈(9)로 구성되고, 데이타 캐리어(3)의 상기 로딩위치는 기록기 모듈(9)의 후부에 위치해 있고, 외부 운반 장치(13)는 저장 모듈(10)과 기록기 모듈(9)의 후부와 연동하며, 외부 운반 장치(13)의 봉합체(5,6,8,13)는 상기 저장 및 기록기 모듈 구성의 결과적인 외부 크기에 알맞게 되어 있고, 기록기 모듈(9)의 각각은 기록기 모듈의 후부에 있는 상기 로딩 위치와 기록기 모듈 내쪽의 상기 기록기 동작 위치사이에 데이타(3)의 운반을 위해 내부 운반 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 모듈화 데이타 저장 시스템.
2. 제1항에 있어서, 전자 제어 장치, 전력 공급 장치등과 같이 시스템에 부속되는 부가 장치는 제어 모듈911)과 전력-공급 모듈등으로 구성되고, 상기 모듈 각각은 프레임(14)을 갖고 있고, 상기 모듈들은 모듈화 시스템이 형성되도록 특정 구조의 상단에서 또는 서로 인접하게 배열될 수 있는 것을 특징으로하는 모듈화 데이타 저장 시스템.
3. 제2항에 있어서, 모듈들은 장착 선반(4)에 배열되어 있고, 각 모듈의 모듈 프레임은 가이드 장치(18,19)에 의해 선반(4)에 관해 이동될 수 있으며, 가이드 장치(18,19)에 의해 이동 가능한 모듈 프레임(9,11)의 각각은 선반(4)내의 작동 위치와 적어도 부분적으로 선반(4)밖에 있는 유지 위치 사이로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 모듈화 데이타 저장 시스템.
4. 각각의 저장 모듈(10)이 전방에 전방벽(24)를 갖고 있는 제1항에 있어서, 저장 모듈(10)중 적어도 하나의 전방벽(24)내에 개구(26)가 형성되어 있고, 이 개구(26)은 저장 모듈내로 또는 저장 모듈로 부터 데이타 캐리어를 수동으로 삽입 또는 제거하기 위해 데이타 캐리어(3)의 외형 크기에 알맞게되어 있으며, 저장 모듈에는 개구(26)내에 데이타 캐리어의 유무 상태를 신호 표시하는 신호 현시 수단이 제공되어 있고, 내부 운반 장치(32)에 의해 데이타 캐리어들은 저장 모듈내에서 저장 위치와 저장 모듈의 전방에 있는 개구(26)내의 운송 위치 사이를 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 모듈화 데이타 저장 시스템.
5. 제4항에 있어서, 저장 모듈(10)의 전방벽(27,28)내의 개구(26)는 이동 가능한 마개(104)에 의해 차단될 수 있는 것을 특징으로 하는 모듈화 데이타 저장 시스템.
6. 데이타 캐리어(3)들은 그들의 전방벽(24)에 평행한 저장 모듈(10)내의 저장 선반(30,31)의 저장 위치에 수직으로 배열되어 있고, 각각의 저장 모듈(10)은 저장 선반에 인접해서 내부 운반 공간의 데이타 캐리어의 폭보다 더 큰 폭을 갖게 형성되도록 데이타 캐리어(3)의 폭에 2배 이상인 내부폭을 갖고 있으며, 저장 모듈의 내부 운반 장치(32)는 저장 위치와 운반 공간내의 활주 위치 사이로 저장 모듈의 전방벽에 평행한 데이타 캐리어(3)를 저장 선반 안밖으로 활주시키는 미끄럼 장치(33)를 포함하며, 상기 운반 장치(32)는 운반 공간내에 데이타 캐리어를 압착시키는 조임장치(34)를 포함하고, 상기 운반 장치(32)는 활주 위치와 운반 위치간에 저장 모듈의 깊이 방향으로 압착된 데이타 캐리어의 운반용 병진 장치(35)를 포함하고 있는 제3항에 있어서, 데이타 캐리어들은 제1면의 제1기록층과 제2면의 제2기록층을 갖고 있는 디스크(1)을 포함하며, 상기 내부 운반 장치(32)는 운반 위치에 있는 디스크를 제1 또는 제2기울어진 방향으로 운반하기 위하여 운반 공간내에 있는 디스크(1)을 제1방향으로 90°로 또는 반대인 제2방향으로 90°기울이기 위해 두방향으로 선회 가능한 기울임 장치(59 내지 61)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈화 데이타 저장 시스템.
7. 저장 모듈(10)내의 상기 병진 장치(35)가 내부 운반 캐리어(36)를 포함하는 제6항에 있어서, 기울임장치(59 내지 61)는 내부 캐리지상에 위치해서 데이타 캐리어(3)을 수평 위치로 기울이며, L-형 감지 셀(75)는 상기 캐리어(36)에 연결된 제1림(77)과 상기 단부(78)에 연결된 제2림(79)을 가지고 상기 캐리지(36)상에 배열되어 있으며, 상기 제1림은 저장 모듈의 전방(28)을 향해 상기 캐리지의 병진 방향에서 수평하게 연장되고 상기 캐리지로 부터 떨어져 있는 단부(78)을 갖고 있고, 상기 제2림은 제1림의 횡방향으로 연장되고, 제2림(79)은 데이타 캐리어(3)의 정상 수평 위치를 알리기 위한 신호현시 엘리먼트(80,81)을 운반하는 것을 특징으로 하는 모듈화 데이타 저장 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 내부 캐리지(36)상에는 제2L-형 감지 팔(76)에 제공되어 있고, 상기 제2L-형 감지 팔(76)은 캐리지(36)에 연결된 림(83)와 캐리지로부터 떨어져 있는 단부(84)에 연결된 제2림(85)를 포함하며, 상기 림은 저장 모듈(10)의 후부(29)를 향해 캐리지의 병진 방향으로 수평하게 연장되며, 상기 제2림은 제1림(83)의 횡방향으로 연장되고, 제2림(85)는 데이타 캐리어(3)의 정상 수평 위치를 캐리어(3)의 정상수평 위치를 알리기 위해 신호 표시 엘리먼트(86,87)을 운반하고, 실제 L-형 감지 팔(75,76) 각각에서 제2림에 가까이 배치되어 있는 제1림 적어도 일부는 감지 위치와 선회된 위치 사이로 선회 할 수 있으며, 그 위치에서, 데이타 캐리어는(3)는 감지 팔에 의한 충돌없이 수평 방향으로 이동될 수 있으며, 저장 모듈의 전방(28)가까이에는 전방 런-온 캠(73)이 배열되어 있고, 저장 모듈의 후방에는 후방 런-온 캠(90)이 배열되어 있으며 상기 캠은 전방(28) 또는 후방(29)으로의 저장 모듈의 캐리지(36)의 이동 동안, 상기 팔을 감지 위치로 부터 선회된 위치로 이동시키기 위하여 관련측에 맞대고 있는 실제 L-형 감지팔(75,76)의 피보틀 부분과 연동하는 것을 특징으로 하는 모듈화 데이타 저장 장치.
9. 외부 운반 장치(13)가 다수의 쌓여진 모듈의 후방에 있는 수직 가이드 장치(246,248)와 데이타 캐리어를 위한 보유 장치(330,331,342,343)을 갖추고 있고 가이드 장치를 따라 수직 방향으로 이동할 수 있는 교환기(237)를 구비하는 제1항에 있어서, 다수의 모듈이 서로 인접하게 배열되어 있는 경우에, 외부 운반 장치는 상단에 또는 서로 인접하게 배열되는 모듈 구조의 후방에 있는 수평 가이드 장치(240,241)를 포함하며, 전체 수직 가이드 장치는 교환기(237)가 모듈 구조의 후부를 따라 수평 및 수직으로 이동할 수 있도록 수평 가이드 장치를 따라 수평으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 모듈화 데이타 저장 시스템.
10. 외부 운반 장치(13)가 다수의 모듈의 후부를 따라 이동할 수 있고 데이타 캐리어(3)용 보유 장치를 갖고 있는 교환기(237)를 포함하는 제1항에 있어서, 교환기는 모듈의 후부에서 두 데이타 캐리어가 상호 교환되게 하기 위하여 두개의 데이타 캐리어를 위한 두개의 보유 장치(330,331,342,343,326,328,340,341)를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 모듈화 데이타 저장 시스템

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