JPS61180975A - 記録媒体取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フロッピー記録媒体（思上フロッピー媒体
と略記する）や、光デイスク記録媒体などの平面的な記
録媒体の取扱い装置に関し、特にジャケットもしくはケ
ースに収容される前の裸の記録媒体を、記録媒体駆動用
スピンドルにセットする用途に好適な記録媒体記録媒体
取扱い装置に関する。

〔従来技術〕

５１７４インチのミニフロッピーや、８インチの標準フ
ロッピーを対象とした従来の記録媒体検査装置は、一部
を開放したジャケットに収納した状態で供給されるフロ
ッピー媒体を検査している。

そして、検査済みのフ四ツビー媒体を搬送路に送り、途
中で搬送路の切換えにより合格品と不合格品とを仕分け
て、対応するスタッカに投入するというのが一般的であ
る。　　　　　゛ 〔発明が解決しようとする問題点〕 一方、ＯＡ化の進展により、ミニフロッピーや、マイク
ロフロッピーと呼ばれる３、５インチ以下の小型のフロ
ッピー媒体の需要が急増している。

ミニフロッピーなどの媒体は、従来のジャケットに代え
てプラスチックケースに収容する場合が多く、その場合
、ケースへの収納段階でケースを完全に密封してしまう
のが製造工程上、好ましい。

したがって、そのような小型のフロッピー媒体を、従来
のようにケースに収容した状態で検査すると、不合格品
はケースを含め全体を廃棄せざるを得ず、そのコストは
、低コストを要求されるミニフロッピー媒体の場合、無
視できない。因に従来は、標準フロッピーなどが検査で
不合格となった場合、その媒体だけが廃棄され、そのジ
ャケットまたはケースは再使用されている（そのために
、ジャケットまたはケースを完全には封止せず、その一
部を開放した状態で検査を行っていた）。

また、従来のようにジャケットに収容した状態で検査す
る装置では、検査のためのフロッピー媒体へのり一ド／
ライトは、ジャケットのアクセス窓から行わざるを得ず
、複数のヘッドを用いてフロッピー媒体を高速にリード
／ライトすることにより、検査時間を短縮するというよ
うな方法の採用は容易でない。したがって、最近では、
マイクロフロッピーなどの小型のフロッピー媒体の検査
は、従来の検査装置では処理速度なの面で対応しきれな
い状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロッピーのような小型
のフロッピー媒体は、ジャケットやケースに収容しない
裸の状態で検査するのが望ましいと考えられる。しかし
、従来の検査装置は、記録媒体を裸の状態で扱うように
は作られていない。

例えば、記録媒体を、その回転駆動用スピンドルにセッ
トする装置は、一般的なフロッピーディスクドライブの
ものと同様であり、裸のフロッピー媒体に使用するには
無理な構造である。

〔発明の目的〕

この発明の主たる目的は、フロッピー媒体などの平面的
な記録媒体を裸の状態処理する記録媒体検査装置などに
おいて、記録媒体を記録媒体回転駆動用のスピンドルに
中心を合わせてセットする用途などに好適な記録媒体取
扱い装置を提供することにある。

〔問題点を解決する手段〕

この発明によれば、記録媒体取扱し１装Ｗ（よ、記録媒
体を負圧にて吸着するための吸着口を先端（こ有するヘ
ッドと、その内側に配されたコレットとからなるヘッド
組立体と、ヘッドおよびコレットを上下移動させる手段
と、吸着口の負圧の状態を制御する手段とからなり、コ
レットの降下中（と、吸着口の負圧が解除されてヘッド
からヘッド組立体の下方の記録媒体駆動用スピンドルに
落下せしめられた記録媒体の中心穴の縁と、コレットの
先端部のテーパを有する側面との係合により、その記録
媒体とスピンドルの中心が合わされ、ヘッドが最下位置
まで降下しｔこ状態で、その記録媒体はに構成されろ。

〔作用〕

このような構成であるから、裸の状態の記録媒体を、そ
の回転駆動用のスピンドルに中心を正確に合わせて迅速
にセットすることができ、記録媒体に損傷を与える危険
もない。また、装置は構造が簡単で小型化も容易であり
、さら：こ、その制御も簡単である。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明を適用したフロッピー記録媒体検査
装置の一例を示す概要図である。この発明による記録媒
体取扱い装置を含むハンドリングユニット１は、供給部
Ａの所定の供給位置に供給されたパレット２　（供給パ
レットと称す）　２がら、そこに積層（例えば２００枚
程度）されたプロ。

ピー媒体３を１枚ずつピックアップし、それをフロッピ
ー検査ユニット（検査部）５へ移送するとッピー検査ユ
ニット５から、収納部Ｃの特定の収納位置へ移送し、そ
こにセットされているパレット（収納パレットと称す。

図では、収納位置に収納パレット６ａがセットされてい
る）へ検査済みフロッピー媒体を収納する。

ここで、収納パレット６ｍ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、スタ
ッカテーブル９に載置されるものであって、スタッカテ
ーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だけ回転制−さ
れることにより、所望の収納パレットが収納位置にセッ
トされる。収納パレット６ｍ、６ｂ、６ａ、ａｄば、空
になった供給パレット２が供給部から転送され、スタッ
カテーブル９にセットされる。４つの収納パレット６１
．６ｂ、６ａ、６ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下
面不合格、両面不合格の各フロッピー媒体の収納に割り
当てられている。

まり、供給パレット２　（収納パレッ）６ｍ、６ｂ、６
ｃ、６ｄも同様）には、第２図（１）、（ｂ）に見るご
とく、セパレータ４を上にして、フロッピー媒体３がセ
パレータ４を介在させて積層フロッピー媒体３の開口部
３ａの内径より大きい。

なお、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケットまた
はケースに収納される前の、裸の状態のフロッピーディ
スクそのものである。

セパレータ４と７０ツピ一媒体３は、それぞれ１枚ずつ
、セパレータ４を上側にして、−緒に／Ｎンドリングユ
ット１に揮着された円筒状の吸着へラド１０の先端に、
負圧にて吸着され保持される。

ハンドリングユニット１は、アームユニット７と移送制
御機構８とから構成されろ。アームユニット７は、吸着
ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれぞれ
支承する第１、第２、第３のアーム７ａ、７ｂ、７ｃを
有する。一方、移送制御機ＨＩＩ８は、アームユニット
７を上下移動させるとともに、所定のタイミングで１２
０度の回転角で回転制御を行う機構である。乙の移送制
御機構８、アームユニット７、および吸着ヘッド１０は
、この発明の記録媒体取扱い装置を構成してい、る。

フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッピーディ
スクドライブ装置であって、その上部には、駆動モータ
のスピンドル５ｍが配置されている＠このスピンドル５
ａ上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の記録特性
について試験が行われる。そのための磁気ヘッドが、フ
ロッピー媒体の各面に対して例えば３つずつ合計６個、
例えば１２０度の間隔で配置されている。各面の各磁気
ヘッドは、フロッピー媒体の半径方向に異なった領域を
、同時にリード、ライトまたは消去するように制御され
る。乙のような磁気ヘッドの配置は、裸のフロッピー媒
体を対象とするからこそ、可能である。なお、磁気ヘッ
ドに関連した機構の図示、説明は省略する。

ここで、第３図は（１）は吸着ヘッド（ヘッド組立体）
１０の全体的な断面図である。ここでは、アームユニッ
ト７が最下位置まで降下した時における、供給パレット
２または収納パレット（６１，６ｂ、６ｃ、６ｄ）に位
置する吸着ヘッドエ０の状態を示している。乙の図に見
るごとく、吸着ヘッド１０は概ね三重の円筒構造であり
、最外周の円筒は、セパレータ４を吸着するためのヘッ
ド部１０１であり、その先端面に吸着口が開口されてい
る。その内側にある円筒は、フロッピー媒体３を吸着す
るためのヘッド部１０ｂであり、最外周の円筒に対し上
下移動可能に嵌入されていて、同様に、その先端面に吸
着口が開口されている。

このヘッド部Ｊｏｂは、先端部Ｆと、後部本体Ｒとの２
つのブロックからなる。その吸着口に通じる空気路（ｒ
ｙｉ示せず）は、先端部Ｆを後部本体代との境界を通過
しており、それらを分離させると１１ｔＨ＆されるよう
になっている。ヘッド部１０ｂの内側には、フロッピー
媒体３をスピンドル５ｍに対し位ぼ決めするためのコレ
ット１０ｃが収納されている。このコレット１０ｃは、
ヘッド１０の中心部に配置された軸１０ｄの先端に、軸
受を介して回転可能に支持されている。コレット１０ａ
の側面にはテーパがつけられている。軸１０ｃｌは、後
部本体Ｒと内蔵ばねを介して結合されている。

先端部Ｆはコレット１０ｃとともに回転可能であリ、相
互間にばねが介装されている。窓１６は、アームに設け
られている可動の爪１７（第３図（Ｃ）参照）が嵌入す
る開口である。ヘッド部１０１の後端部（図では上端部
）にビン１０ｓが突設され、同様にヘッド部１０ｍの後
端部にビン１０Ｆが突設されている。

アームユニット７が最下位置まで下降した場合、供給パ
レットの位置にある吸着ヘッド１０は、その先端が供給
パレット２内のセパレータ４およびフロッピー媒体３に
接する位置まで自重で降下し、第３図（１）のような状
態で静止する。供給パレットに位置する吸着ヘッド１０
も同様な状態まで降下し、静止する。このような状態に
おいて、ビン１０ｆはアームより上方に位置し、またピ
ン１０ｅはヘッド部１０１の後端部より上方に位置する
ように、供給パレットおよび収納パレットのセットされ
ろ高さ位置が決定されている。また、このような状態で
は、軸１０ｄに設けられたピン１０ｇは、爪１７と係合
しない。

第３図（ｂ）は、吸着ヘッド１０で、セパレー・送して
いる状態を示す概略断面図である。ヘッド部１０ｍは、
それに設けられたピン１０ｆがアームの上面に係合し、
所定の高さ位置に保持されろ。

一方、内側のヘッド部１０ｂば、それに設けられたビン
１０ｅが、外側のヘッド部１０１のＵｋ＃１部に係合し
、その先端がヘッド部１０ａの先端より所定の距離だけ
下方に位置する高さに保持され、しかして、フロッピー
媒体３は図示のように、セパレータ４より所定距離だけ
下方に保持される。

吸着ヘッド１０に吸着保持したフロッピー媒体３をスピ
ンドル５１上に落下させ、スピンドル５軌に保持させる
動作を説明する。アーム７ａ、７ｂ、７ｃが降下すると
、フロッピー検査ユニット５の近傍にだけ設けられてい
るストッパ１４に、その位置に来た吸着ヘッド１０のヘ
ッド部１０１より延設されているバー１５が係合し、ヘ
ッド部１０ａおよびヘッド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
以上降下しなくなる（第４図（１）参照）。アームがさ
らに降下し、窓１６までアーム７楓、７）Ｉ、７ｃが降
下して来ると、第３図（０）に見るごとく、その爪１７
が窓１６より軸１０ｄのピンに係合する。

息下、第４図を参照する。アームがさらに降下すると、
内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７によって押し下
げられ、それとともにヘッド部１０ｂの先端部Ｆとコレ
ット１０ｅが降下する。先ｍ部Ｆは後部本体Ｒから分盾
し、先端部Ｆの吸着口は、その空気路が開放されるため
に大気圧になって、先端に吸着されているフロッピー媒
体３がスピンドル５１上に自然落下する（第４図（ｂ）
参照）。アームがさらに降下すると、第４図（ｃ）に見
るごとく、コレクト１０ｃがさらに突出し、その周囲の
テーパ面と７０ツピ一媒体３の中心開口部の縁との係合
により、フロッピー媒体３の中心がスピンドル５１の中
心に整合せしめられる。

アームがさらに降下すると、第４図（ｄ）に示されるよ
うに、コレｙ）１０ｃがスピンドル５１の凹部５ｂに嵌
入し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆの先端とス
ピンドル５１Ｌの凹部５ｂの周囲とで、フロッピー媒体
３は挾圧保持されろ。この状態で、先端部Ｆおよびフロ
ッピー媒体３は、スピンドル５ａに追従して回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体Ｒとの間
の隙間を誇張して示しているが、その隙間は実際には例
えば２ｍｍ前後と極めて小さいものである。

また、供給パレット２と、収納パレット４ａ。

４ｂ、４ｃ、４ｄは、はぼ同一の高さに位置しており、
その位置より所定量高い位置にスピンドル５１が配置さ
れている。供給部Ａと収納部Ｃには、ストッパ１４に相
当するものは設けられていない。

したがって、その位置においては、ヘッド１０の降下は
阻止されることがな（、アームとともに降下して爪１７
による作用を受けず、したがって第３図（−）に示した
ような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各１１１１ＪＩを制
御するコントロールユニットであり、１２は検査ユニッ
トにおけるリード／ライトヘッド（図示せず）の読取／
書込制ｇＩＪｒｆｉＪ路部である。

次に、このフロッピー記録媒体検査装置の全体的動作を
説明する。ただし、パレットの取扱い部分の説明は、こ
こでは除外する。

今、アームユニット７が第１図に示すような゛角度で、
上昇した位置にあり、まｔこアーム７ｂに支承された吸
着ヘッド１０に、検査しようとするフロッピー媒体３と
セパレータ４が第３ｒＩ！Ｊ（ｂ）に示す状態で吸着保
持され、アーム７Ｃに支承された吸着ヘッド１０に、同
様に検査済みのフロッピー媒体３とセパレータ４が吸着
保持されているものとする。

アームユニット７が移送制御ＩＩ機構８により降下せし
められると、アーム７＊、７Ｃの吸着ヘッド１０はスト
ッパ１４がないため、その降下を妨げられることなく降
下し、アームに遊嵌状態で支承されているから、供給パ
レット２または収納パレット内の７菅ツビ一媒体の枚数
に関係なく、第３図（１）の状態で静止する。このよう
に、吸着ヘッドを遊嵌状態でアームに支持しておくこと
により、供給パレットまたは収納パレット内のフロラ他
方、アーム７ｂに支承された吸着ヘッド１０は、ある高
さまで降下するとバー１５がストッパ１４に係合し、そ
のヘッド部１０にとヘッド部１０ｂの後部本体Ｒは、そ
れ以上降下できなくなる。

アームがさらに降下すると、第３図（ｃ）に関連して説
明したように、爪１７が軸１０ｄのビン１０ｇに係合し
、軸１０ｄが押し下げられることにより、第４図に関連
して説明したような作動により、その吸着ヘッド１０か
らフロッピー媒体３がスピンドル５１上に落下し、中心
合わせされてスピンドル５瓢にセットされろ。この後、
そのフロッピー媒体３に対するリード、ライト、消去が
合計６個の磁気ヘッドで高速に行われ、記録に関連する
所定の電気的特性が検査される。

この検査が終了すると、その終了信号に応じたタイミン
グで、アーム７Ｃの吸着ヘッド１０のヘッド部１０ｍ、
１０ｂが負圧から大気圧に切換えられ、それに保持され
ていたセパレータ４とフロッピー媒体（検査済み）３が
ともに離脱し、収納位置にセットされた収納パレット（
図では６１Ｌ）に積層収納される。なお、このフロッピ
ー媒体の検査結果に対応した収納パレットが、収納位置
にセットされるように、予めスタッカテーブル９は回転
制御されている。

まｔこ、フロッピー検査ユニット５におけろ検査が終了
すると、その終了信号に応じて移送制御機構８が動作し
て、降下状態にあるアームユニット７を上昇させる。ア
ーム７ｂに支承されているヘッド１０に関しては、爪１
７による軸１０ｄの押し下げが解除されろなめ、同アー
ムの上昇とともに、軸１０ｄは内蔵ばねの作用で引き上
げられ、コレクト１０ｃがスピンドル５１から離脱する
。

また、先端部Ｆがコレット１０ｃとの間の内蔵ばねの作
用で引き上げられ、後部本体Ｒと再び結合し、先端部Ｆ
の吸看口が再び負圧になるため、スピンドル５ａ上のフ
ロッピー媒体３はヘッド部１０ｂに吸着保持される。ア
ーム７ｂがさらに上昇し、その上面に同吸着ヘッドのピ
ン１０ｆが係合に上昇し、最終的に第３図（ｂ）の状態
にな；５゜このように、吸着ヘッド１０は、ピックアッ
プした記録媒体を、同時にピックアップしたセパレータ
より下側に保持する構成であるから、セパレータに妨げ
られることなく、記録媒体を落下きせスピンドル５亀上
にセットすることができる。また、簡単な操作で、検査
済みの記録媒体を吸着ヘッド１０に吸着させ、ピックア
ップ直後と同様な位置関係で記録媒体とセパレータを吸
着ヘッド１０に保持させることができる。したがって、
吸着ヘッド１０を収納パレット上に降下させ、その後、
吸着を解除することにより、記録媒体とセパレータとを
重ねた状態で収納パレットに収納できる。

さて、アーム７ａに支承された吸着へラド１０は、その
ピン１０ｆが同アームに係合するまでは第３図（１Ｆ）
に示した状態を維持しているが、アームがビンＩＱｆに
係合する位置に達しｔこ後は、同吸着ヘッドはセパレー
タ４およびフロッピー媒体３を吸着保持しつつアームと
ともに上昇し、最終的に第３図（ｂｌの状態になる。

アームユニット７が最上位置まで上昇した後、移送制御
機構８によって、アームユニット７は所定方向（第１図
の矢印Ｇの向き）に１２０度回転せしめられ、アーム７
ｍはフロッピー検査ユニット５の位置に、アーム７ｂは
収納位置に、アーム７ｃｌよ供給位ｌに、それぞれ移動
する。この回転ＭｒＨＪに、検査結果に応じて、コント
ロールユニット１１によりスタッカテーブル１９の回転
駆動制御が行われ、検査結果に対応する収納パレットが
反納位置にセットされる。

以下、アームユニット７が降下し、同様の動作が再び始
まる。

このように、このフロッピー記録媒体検査装置は、フロ
ッピー媒体のピックアップ、検査、仕分は収納を並行し
て行い、フロッピー媒体の検査処理を連続的に効率良く
実行できる。また、フロッピー媒体に傷がつきに＜＜、
その移送などの取扱いをスピーディ１ζ行うことができ
る。フロッピー媒体は裸の状態であるから、マイクロフ
ロッピーのように、プラスチックのケースまたはジャケ
ットを用いる媒体の場合、不合格品は媒体だけを廃棄す
ればよく、ケースまたはジャケットまで無駄になること
がなく、経済的である。また、フロッピー媒体を裸状態
で扱うから、前述のように、フロッピー検査ユニット１
こ複数のヘッドを設け、各ヘッドで媒体の半径方向の異
なった領域を分担して同時にリード／ライト、さらには
消去を行い、検査時間を短縮することも容易である。そ
うすれば、連続処理と相まって、検査処理を大幅に高速
化できる。さらに、合格しｔこフロッピー媒体、不合格
のフロッピー媒体などの仕分けは、収納パレットの選択
によって行われるから、従来のような徹送路の切換えに
よって仕分ける場合に比べ、仕分けのためのスペースを
容易に減らし、その分だけ装置を小型化でき、また仕分
けの際にフロッピー媒体に傷がつきにくい。

以上説明した実施例では、吸着ヘッドを７２０度間隔で
配置しているが、それに限定されるものではない・まな
、吸着ヘッドの支持機構も適宜変更し得るものである。

フロッピー媒体吸着用のヘッド部をセパレータ吸着用ヘ
ッド部に係止させ、相互の高さ関係を決定しているが、
フロッピー媒体吸看用ヘッド部をアームに直接係止させ
るようにしてもよい。また、フロッピー媒体の吸着位置
は中心穴の近傍に限らないが、中心式近傍を吸着するよ
うにすれば、吸着ヘッドを前述のようにコンパクトに設
計でき、またフロッピー媒体の中心穴の近傍は情報記録
に利用されない部分であり、傷に対する条件が厳しくな
いなど、多くの利点がある。また、吸着ヘッドは円筒形
状以外の形状にしてもよい。さらに、フロッピー媒体吸
着用のヘッド部を先端部と後部本体に分割し、両者の分
割により吸着口の負圧を解除しているが、他の適当な方
法で負圧状態の制御を行ってもよい。ただし、実施例に
おける構成は、その先端部とコレクトときろため、機構
を簡素化でき、また動作の安定化、その制御の容易化を
図ることができる。

なお、この発明は、光ディスクなどの他の平面的記録媒
体を扱う用途にも同様に適用できることは言うまでもな
い。またさらに、この発明は、ジャケットまたはケース
に収容された記録媒体の取扱い装置にも適用可能である
。

〔発明の効果〕

この発明による記録媒体取扱い装置は、記録媒体を負圧
にて吸着するための吸着口を先端に有するヘッドと、そ
の内側に配されたコレットとがらなろヘッド組立体と、
ヘッドおよびコレットを上下移動させる手段と、吸着口
の負圧の状態を＃胛する手段とからなり、コレットの降
下中に、吸着口の負圧が解除されてヘッドからヘッド組
立体の下方の記録媒体駆動用スピンドルに落下せしめら
れた記録媒体の中心穴の縁と、コレットの先端部のテー
パを有する側面との係合にょゆ、その記録媒体とスピン
ドルの中心が合わされ、ヘッドが最ドの先端でスピンド
ルに押し付けられろ構成である。したがって、裸の状態
の記録媒体を、その回″転駆動用のスピンドルに中心を
正確に合わせて迅速にセットすることができ、記録媒体
に損傷を与えろ危険もない。また、装置は構成が面素で
あり小型化が容易であり、さらに、その制御もＦＡ単で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用したフロッピー記録媒体検査
装置の一例の全体的構成を簡略化して示す概略斜視図、
第２図（甑）と同図（ｂｌは、パレット内のフロッピー
媒体とセパレータとの位置関係などを示す側面図と概略
斜視図、第３図（１）ないし同図（Ｃ）は吸着ヘッドの
構成とその動作を示す概略断百図、第４図（ａｌないし
同図（ｄｌはフロッピー媒体を検査ユニットのスピンド
ルにセットする際の吸着ヘッドの作動を説明するための
状態遷移図である。 １・・・ハンドリングユニット、２・・・供給パレット
、３・・・フロッピーＷ体、４・・・セパレータ、５・
・・フロッピー検査ユニット、５凰・・・スピンドル、
６ＩＬ〜６ｄ・・・収納パレット、７ｅ―−アームユニ
ット、７１〜７ｃｍ　φ・アーム、８・・・移送制御機
構、９・・・スタッカテーブル、１０・・・吸着ヘッド
、１０ａ・・・ヘッド部、１０ｂ・・・ヘッド部、Ｆ・
・・ヘッド＠１Ｓ１０ｂの先端部、Ｒ・・・ヘッド部１
０ｂの後部本体、１０ｃ・・・コレット、ｌＯｄ・・・
軸、１１・・・コントロールユニット、１２・・・読取
／書込制御回路、１４・・・ストッパ、１５・・・バー
、１７・・・爪、Ａ・・・供給部、Ｃ・・・収納部。 第２図（（１） 粛　＋目

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体を負圧にて吸着するための吸着口を先端
   に有するヘッドと、その内側に配されたコレットとから
   なるヘッド組立体と、ヘッドおよびコレットを上下移動
   させる手段と、吸着口の負圧の状態を制御する手段とを
   備え、コレットの降下中に、吸着口の負圧が解除されて
   ヘッドからヘッド組立体の下方の記録媒体駆動用スピン
   ドルに落下せしめられた記録媒体の中心穴の縁と、コレ
   ットの先端部のテーパを有する側面との係合により、そ
   の記録媒体とスピンドルの中心が合わされ、ヘッドが最
   下位置まで降下した状態で、その記録媒体はヘッドの先
   端でスピンドルに押し付けられることを特徴とする記録
   媒体取扱い装置。
2. （２）ヘッドは先端部と後部本体とに分割され、吸着口
   に負圧の状態をつくるための空気路はヘッドの先端部と
   後部本体との境界を通過し、ヘッドの先端部が降下しヘ
   ッドの後部本体から分離すると、空気路が開放して吸着
   口の負圧状態が解除されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の記録媒体取扱い装置。