JPS61180976A - 記録媒体取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フロッピー記録媒体（以下フロッピー媒体
と略記する）などの平面的な記録媒体の取扱い装置に関
し、特に、ジャケットもしくはケースに収容される前の
裸の記録媒体をピックアップして移送する用途に好適な
記録媒体取扱い装置に関する。

〔従来技術〕

５１／４インチのミニフロツー−や、８インチの標準フ
ロラぜ−を対象とした従来の記録媒体検査装置は、一部
を開放したジャケットに収納したフロッピー媒体を取扱
うように作られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、ＯＡ化の進展により、ミニフロッピーや、マイク
ロフロッピーと呼ばれろ３．５インチ以下の小型のフロ
ッピー媒体の需要が急増している。

ミニフロッピーなどの媒体は、従来のジャケットに代え
てプラスチックケースに収容する場合が多く、その場合
、ケースへの収納段階でケースを完全に密封してしまう
のが製造工程上、好ましい。

したがって、そのような小型のフロッピー媒体を、従来
のようにケースに収容した状態で検査すると、不合格品
はケースを含め全体を廃棄せざるを得ず、そのコストは
、低コストを要求されろミニフロッピー媒体の場合、無
視できない。因に従来は、標準フロッピーなどが検査で
不合格となった場合、その媒体だけが廃棄され、そのジ
ャケットまたはケースは再Ｃ吏用されている（そのため
に、ジャケットまたはケースを完全には封止せず、その
一部を開放した状態で検査を行っていた）。

また、従来のようにジャケットに収容した状態で検査す
る装置では、検査のためのフロッピー媒体へのリード／
ライト（よ、ジャケットのアクセス窓から行わざるを得
ず、複数のヘッドを用いてフロッピー媒体を高速にリー
ド／ライトすることにより、検査時間を短縮するという
ような方法の採用は容易でない。したがって、最近では
、マイクロフロッピーなどの小型のフロッピー媒体の検
査は、従来の検査装置では処理速度なの圀で対応しきれ
ない状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロッピーのような小型
のフロッピー媒体は、ジャケットやケースに収容しない
裸の状態で検査するのが望ましいと考えられろ。しかし
、従来の装置は、裸のフロッピー媒体を処理するように
は考えられておらず、もし裸のフロッピー媒体を処理さ
せると、フロッピー媒体に、その取扱い中に傷がつくな
どの問題が起きろ。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、記録媒体検査装置などにおいて、裸
の記録媒体をピックアップして移送する用途に好適な記
録媒体取扱い装置に関する。

記録媒体を裸で扱う場合、塵あいの発生を極力防止する
必要がある。したがって、この発明のもう１つの目的は
、塵あいが発生しにくい記録媒体取扱い装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決する手段〕

この発明による記録媒体取扱い装置は、記録媒体を吸着
ヘッドにより吸着して保持するもので、この吸着ヘッド
を支持して上下移動および回転するアーム部材の回転駆
動をゼネバ機構のような間欠回転駆動機構で行い、また
間欠回転駆動機構およびアーム部材と連結した機構によ
り、アーム部材をその回転と同期をとって上下させる構
成である。

〔作用〕

吸着へラドで記録媒体を吸着保持するため、裸の記録媒
体を扱っても、記録媒体に傷がつきにくい。

また、アーム部材を回転駆動する間欠回転駆動機構は、
一般的な歯車機構などに比較して塵あいの発生が少ない
。さらに、アーム部材を上下させる機構を間欠回転駆動
機構と連結することにより、アーム部材の回転と上下移
動との同期が確実である。しかして、この発明による記
録媒体取扱い装置は、裸の記録媒体を取扱う用途に好適
である。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明を適用したフロッピー記録媒体検査
装置の一例を示す概要図である。ハンドリングユニット
１は、この発明に直接関係する記録媒体取扱い装置を構
成するものである。このハンドリングユニット１は、供
給部Ａの所定の供給位置に供給されたパレット２　（供
給パレットと称する）から、そこに積層（例えば２００
枚程度）されたフロッピー媒体３とセパレータ４　（第
２図および第３図参照）を１枚ずつピックアップし、そ
れをフロッピー検査ユニット５へ移送し、フロッピー媒
体３だけを検査ユニット５上に落下させる。その後、ハ
ンドリングユニット１は、検査が終了したフロッピー媒
体３をフロラぜ一検査ユニット５から再びピックアップ
し、収納部Ｃの特定の収納位置へ移送し、そこにセット
されているパレット（収納パレットと称す。図では、収
納位置に収納パレット６ａがセットされている）へ検査
済みフロッピー媒体３とセパレータ４を収納する。

ここで、収納パレット６ｍ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、スタ
ッカテーブル９に載置されるものであって、スタッカテ
ーブル９が所定の量（９０度の整数倍）だけ回転制御さ
れることにより、所望の収納パレットが収納位置にセッ
トされる。収Ｍ、ｆレッド６ｍ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、
空になった供給パレット２が供給部から転送され、スタ
ッカテーブル９にセットされる。４つの収納パレット６
１．６ｂ、６ｃ、６ｄｌ！、それぞれ合格、上面不合格
、下面不合格、両面不合格の各フロッピー媒体の収納に
割り当てられている。

また、供給パレット２（収納パレット６ａ、６ｂ、６ｃ
、６ｄも同様）には、第２図（，１，＋ｂ）に見ろごと
（、セパレータ４を上にして、フロッピー媒体３がセパ
レータ４を介在させて積層収納されろ。セパレータ４の
開口部４１の内径は、フロッピー媒体３の開口部３１の
内径より大きい。

なお、ここで言うフロッピー媒体３は、ジャケットまた
はケースに収納される前の、裸の状態の７０ツピーデイ
スクそのものである。

セパレータ４とフロッピー媒体３は、それぞれ１枚ずつ
、セパレータ４を上側にして、−緒にハンドリングユツ
ト１に挿着された吸着ヘクト１０の先端に、負圧にて吸
着され保持される。

ハンドリングユニット１は、アームユニット７と移送制
御機構８とから構成されろ。アームユニット７は、吸着
ヘッド１０を３つ、１２０度間隔で遊嵌状態でそれぞれ
支承するアーム７ａ、７ｂ、７ｃを有する。一方、移送
１ｌＩＩｊ機構８は、アームユニット７を上下移動させ
るとともに、所定のタイミングで１２０度の回転角で回
転制謹を行う機構である。この移送制御機構８、アーム
ユニット７、および吸着ヘッド１０は、この発明の記録
媒体取扱い装置を構成している。

フロッピー検査ユニット５は、いわゆるフロッピーディ
スクドライブ装置であうで、その上部には、駆動モータ
のスピンドル５１が配置されている。このスピンドル５
１上にフロッピー媒体３がセットされ、所定の記録特性
について試験が行われろ。そのための磁気ヘッドが、フ
ロッピー媒体の各面に対して例えば３つずつ合計６儒、
例えば１２０度の間隔で配置されている。各面の各磁気
ヘッドは、フロッピー媒体の半径方向に異なった領域を
、同時にリード、ライトまたは消去するように制御され
る。このような磁気ヘッドの配置は、裸の）ｑフセー媒
体を対象とするからこそ、可能である。なお、磁気ヘッ
ドに関連した機構の図示、説明は省略する。

ここで、第３図は（亀）は吸着ヘッド（ヘッド組立体）
１０の全体的な断面図である。ここでは、アームユニッ
ト７が最下位置まで降下した時における、供給パレット
２または収納パレット（６１，６ｂ、６ｃ、ａｄｌに位
置する吸着ヘッド１０の状態を示している。この図に見
るごとく、吸着ヘッド１０は概ね三重の円筒構造であり
、最外周の円筒は、セパレータ４を吸着するためのヘッ
ド部１０ａであり、その先端面に吸着口が開口されてい
る。その内側にある円筒は、フロッピー媒体３を吸着す
るためのヘッド部１０ｂであり、最外周の円筒に対し上
下移動可能に嵌入されていて、同様に、その先端面に吸
着口が開口されている。

このヘッド部１０ｂ：よ、先端部Ｆと、後部本体Ｒとの
２つのブロックからなる。その吸着口に通じる空気路（
図示せず）は、先端部Ｆを後部本体Ｒとの境界を通過し
ており、それらを分離させると開放されろようになって
いる。ヘッド部１０ｂの内側には、フロッピー媒体３を
スピンドル５１に対し位置決めするためのコレット１０
ｃが収納されている。このコレット１０ｅは、ヘッド１
０の中心部に配置された軸１０ｄの先端に、軸受を介し
て回転可能に支持されている。コレット１０ｅの側面に
はテーパがつけられている。軸１０ｃｌは、後部本体Ｒ
と内蔵ばねを介して結合されている。

先端部Ｆはコレット１０ａとともに回転可能であり、相
互間にばねが介装されている。窓１６は、アームに設け
られている可動の爪１７（第３図（Ｃ）参照）が嵌入す
る開口である。ヘッド部１０ａの後端部（Ｗｉでは上端
部）にビン１０ａが突設され、同様にヘッド部１０１の
後端部にビン１０ｆが突設されている。

アームユニット７が最下位置まで下降した場合、供給パ
レットの位置にある吸着ヘッド１０は、その先端が供給
パレット２内のセパレータ４およびフロッピー媒体３に
接する位置まで自重で降下し、第３図（ａ）のような状
態で静止する。供給パレットに位置する吸着ヘッド１０
も同様な状態まで降下し、静止する。このような状態に
おいて、ビン！Ｏｆはアームより上方に位置し、またビ
ン１０ｅはヘッド部１０ｍの後端部より上方に位置する
ように、供給パレットおよび収納パレットのセフトされ
る高さ位置が決定されている。また、このような状態で
は、軸１０ｄに設けられたビン１０ｇは、爪１７と係合
しない。

第３図（ｂｌは、吸着ヘッド１ｏで・セパレータ４と７
０ツピ一媒体３とを吸着して引き上げ移送している状態
を示す概略断面図である。ヘッド部１０亀は、それに設
けられたビン１０ｆがアームの上面に係合し、所定の高
さ位置に保持される。

一方、内側のヘッド部１０ｂは、それに設けられたビン
１０＠が、外側のヘッド部１０１の後端部に係合し、そ
の先端がヘッド部１０＆の先端より所定の距離だけ下方
に位置する高さに保持され、しかして、フロッピー媒体
３は図示のように、セパレータ４より所定距離だけ下方
に保持されろ。

吸着ヘッド１０に吸１課持したフロッピー媒体３をスピ
ンドル５ａ上に落下させ、スピンドル５１に保持させる
動作を説明する。アーム７１，７ｂ、７ｃが降下すると
、フロッピー検査ユニット５の近傍にだけ設けられてい
るストッパ１４に、その位置に来た吸着ヘッド１０のヘ
ッド部１’Ｏａより延設されているバー１５が係合し、
ヘッド部１Ｏａおよびヘッド部１０ｂの後部本体Ｒはそ
れ以上降下しなくなる（第４図（１）参照）。アームが
さらに降下し、窓１６までアーム７ｍ、７ｂ、７ｃが降
下して来ると、第３図（ｃ）に見るごとく、その爪１７
が窓１６より軸１０ｄのビンに係合する。

以下、第４図を参照する。アームがさらに降下すると、
内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７によって押し下
げられ、それとともにヘッド部１０ｂの先端部Ｆとコレ
クト１０ｃが降下する。先端部Ｆは後部本体Ｒから分離
し、先端部Ｆの吸着口は、その空気路が開放されるため
に大気圧になって、先端に吸着されているフロッピー媒
体３がスピンドル５亀上に自然落下する（第４図（ｂ）
参照）。アームがさらに降下すると、第４図ｆｅｌに見
るごとく、コレクト１０ｃがさらに突出し、その周囲の
テーパ面とフロッピー媒体３の中心開口部の縁との係合
により、フロッピー媒体３の中心がスピンドル５ａの中
心に整合せしめられろ。

アームがさらに降下すると、第４図ｆｄ）に示されるよ
うに、コレット１０ｃがスピンドル５亀の凹部５ｂに嵌
入し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆの先端とス
ピンドル５亀の凹部５ｂの周囲とで、フロッピー媒体３
は挟圧保持されろ。この状態で、先端部Ｆおよびフロッ
ピー媒体３は、スピンドル５亀に追従して回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体Ｒとの間
の隙間を誇彊して示しているが、その隙間（よ実際には
例えば２ｍｍ前後と極めて小さいものである。

また、供給パレット２と、収納パレット４１゜４ｂ、４
ｃ、４ｄは、はぼ同一の高さに位置しており、その位置
より所定量高い位置にスピンドル５１が配置されている
。供給部Ａと収納部Ｃには、ストッパ１４に相当するも
のは設けられていない。

したがって、その位置においては、ヘッド１ｏの降下は
阻止されることがなく、７−ムとともに降下して爪１７
による作用を受けず、したがって第３図（１）に示した
ような状態になる。

なお、第１図の１１（よ、検査装置の各機構を制御する
コントロールユニットであり、１２は検査ユニットにお
けるリード／ライトヘッド（図示せず）の読取／書込制
御回路部である。

次に、このフロッピー記録媒体検査装置の全体的動作を
説明する。

今、アームユニット７が第１図に示すような角度で、上
昇した位置にあり、またアーム７ｂに支承された吸着ヘ
ッド１０に、検査しようとするフロッピー媒体３とセパ
レータ４が第３図（ｂ）に示す状態で吸着保持され、ア
ーム７ｃに支承された吸着ヘッド１０に、同様に検査済
みのフロッピー媒体３とセパレータ４が吸着保持されて
いるものとする。

アームユニット７が移送割前機構８により降下せしめら
れると、アーム７ａ、７ａの吸着ヘッド１０はストッパ
１４がないため、その降下を妨げられることなく障下し
、アーム１ζ遊嵌状態で支承されているから、供給パレ
ット２または収納パレット内のフロッピー媒体の枚数に
関係なく、第３図（−１の状態で静止する。このように
、吸着ヘッドを遊嵌状態でアームに支持しておくことに
より、供給パレットまたは収納パレット内のフロッピー
媒体の枚数変動の影響を吸収している。

他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘッド１０は、ある
高さまで降下するとバー１５がストッパ１４に係合し、
そのヘッド部１０ｍとヘッド部１０ｂの後部本体Ｒば、
それ以上降下できなくなる。

アームがさらに降下すると、第３図（ｃ）に関連して説
明したように、爪１７が軸１０ｄのビン１０ｇに係合し
、軸１０ｄが押し下げられることにより、第４図に関連
して説明したような作動により、その吸着ヘッド１０か
らフロッピー媒体３がスピンドル５ａ上に落下し、中心
合わせされてスピンドル５亀にセットされる。この後、
そのフロッピー媒体３に対するリード、ライト、消去が
合計６個の磁気ヘッドで高速に行われ、記録に関連する
所定の電気的特性が検査される。

この検査が終了すると、その終了信吋に応じたタイミン
グで、アーム７Ｃの吸着へラド１０のへラド部１０ｍ、
１０ｂが負圧から大気圧に切換えられ、それに保持され
ていたセパレータ４とフロッピー媒体（検査済み）３が
ともに離脱し、収納位置にセットされた収納パレット（
図では６ａ）に積層収納される。なお、このフロラぜ一
媒体の検査結果に対応した収納パレットが、収納位置に
セットされろように、予めスタッカテーブル９は回転制
御されている。

また、フロッピー検査ユニット５におけろ検査が終了す
ると、その終了信号に応じて移送制胛機構８が動作して
、降下状態にあるアームユニット７を上昇させる。アー
ム７ｂに支承されているヘッド１０に関しては、爪１７
による軸１０ｄの押し下げが解除されるため、同アーム
の上昇とともに、軸１０ｄは内蔵ばねの作用で引き上げ
られ、コレット１０ｃがスピンドル５１から離脱する。

また、先端部Ｆがフレット１０ｃとの間の内蔵ばねの作
用で引き上げられ、後部本体Ｒと再び結合し、先端部Ｆ
の吸着口が再び負圧になるため、スピンドル５亀上のフ
ロッピー媒体３はヘッド部１０ｂに吸着保持される。ア
ーム７ｂがさらに上昇し、その上面に同吸着ヘッドのビ
ン１０ｆが係合すると、それ以降は同吸着ヘッドはアー
ムとともに上昇し、最終的に第３図（ｂｌの状態になる
。

このように、吸着ヘッド１０は、ピックアップした記録
媒体を、同時にピックアップしたセパレータより下側に
保持する構成であるから、セパレータに妨げられること
なく、記録媒体を落下させスピンドル５ａ上にセットす
ることができろ。また、簡単な操作で、検査済みの記録
媒体を吸着ヘッド１０に吸着させ、ピックアップ直後と
同様な位置関係で記録媒体とセパレータを吸着へラド１
０に保持させることができる。したがって、吸着へラド
１０を収納パレット上に降下させ、その後、吸着を解除
することにより、記録媒体とセパレータとを重ねた状態
で収納パレットに収納できる。

さて、アーム７１に支承された吸着ヘッド１０は、その
ビン１０ｆが同アームに係合するまでは第３図（凰）に
示した状態を維持しているが、アームがビン１０ｆに係
合する位置に達した後は、同吸着ヘッドはセパレータ４
およびフロッピー媒体３を吸着保持しつつアームととも
に上昇し、最終的に第３図（ｂ）の状態になる。

アームユニット７が最上位冒まで上昇した後、移送ｌ１
ｌｌＩＩＩ機構８によって、アームユニット７は所定方
向（第１図の矢印Ｇの向き）に１２０度回転せしめられ
、アーム７甑はフロッピー検査ユニット５の位置に、ア
ーム７ｂは収納位置に、アーム７ｃは供給位置に、それ
ぞれ移動する。この回転期間に、検査結果に応じて、コ
ントロールユニット１１によりスタッカテーブル１９の
回転駆動開園が行われ、検査結果に対応する収納パレッ
トが収納位置にセットされろ。

以下、アームユニット７が降下し、同様の動作が再び始
まる。

このように、このフロッピー記録媒体検査装置は、フロ
ッピー媒体のピックアップ、検査、仕分は収納を並行し
て行い、フロラぜ一媒体の検査処理を連続的に効率良く
実行できる。また、フロッピー媒体に傷がつきに＜＜、
その移送などの取扱いをスピーディに行うことができる
。フロッピー媒体は裸の状態であるから、マイクロフロ
ッピーのように、プラスチックのケースまたはジャケッ
トを用いる媒体の場合、不合格品は媒体だけを廃棄すれ
ばよく、ケースまたはジ゛ヤケットまで無駄になること
がなく、経済的である。また、フロッピー媒体を裸状態
で扱うから、前述のように、フロッピー検査ユニットに
複数のヘッドを設け、各ヘッドで媒体の半径方向の異な
った領域を分担して同時にリード／ライト、さらには消
去を行い、検査時間を短縮することも容易である。そう
すれば、連続処理と相まって、検査処理を大幅に高速化
できる。さらに、合格したフロッピー媒体、不合格のフ
ロッピー媒体などの仕分けは、収納パレットの選択によ
って行われるから、従来のような搬送路の切換えによっ
て仕分ける場合に比べ、仕分けのためのスペースを容易
に減らし、その分だけ装冒を小型化でき、また仕分けの
際に７０ツピ一媒体に傷がつきにくい。

次に、移送制−機構８について、第５図を参照し説明す
る。この図において、３２はアームユニット７の中心部
に固着された軸であり、この軸３２の下端は軸受３６に
回転自在に支承されている。

軸３２の途中にギヤ３４が挿着されている。このギヤ３
４は、軸３２と一体的に回転するが、軸３２に対して、
その長さ方向に移動可能となっている。４８はカムであ
り、その軸５２に固着された傘歯車５４に、モータ５８
の回転軸に固着された傘歯車５６が噛み合っている。し
たがって、モータ５８を作動させれば、カム４８は回転
する。カム４８に隣接してゼネバ歯車４６が設けられて
いる。このゼネバ歯車４６は６対の歯４６１が等角度間
隔に設けられたものであり、カム４８の下面には、ゼネ
バ歯車４６の歯４６乳の各対に間欠的に係合するビン５
０が突設されている。このビンＳＯを含むカム４８と、
ゼネバ歯車４６は、ゼネバ機構（間欠回転駆動機構）を
構成する。ゼネバ歯車４６に挿着された軸４４には、ギ
ヤ３４と噛み合うギヤ４２が固着されている。カム４８
が１回転すると、ゼネバ歯車４６は６０度回転する。

ギヤ４２．３４は、軸４４の回転量を２倍にして軸３２
に伝達する増速作用を持っている。しかして、モータ５
８を作動させると、アームユニット７は、前述のように
、１２０度ずつ間欠的に回転する。ここで、ゼネバ歯車
４６は、カム４８の１回転期間の一部でしかビン５０と
係合しないため、一般的なギヤ機構に比べ、塵あいを発
生しにくい。

３８は支軸４０を支点として上下に揺動可能なレバーで
あり、軸３２の両側に配設されている（図には一方だけ
示されている）。軸受３６は、この一対のレバー３８の
先端に連結棒３７を介して支持されている。レバー３８
の先端寄り部分に挿着された連結棒６８は、連結部材６
６を介して別のレバー６２の先端に支持されている。こ
のレバー６２は支軸６０を支点として上下に揺動可能で
あり、その基端部に近い位置には、カム４８の側面に刻
設されたカム＄４９に係合するカムビン６４が設けられ
ている。カム４８が回転すると、レバー６２はカム溝４
９にしたがって上下に揺動し、この揺動がレバー３８に
増幅されて伝達され、１−ムユニット７が上下に移動す
る。すなわち、レバー３Ｂ、６２およびカム４８を含む
機構は、アームユニット７を上下に移動させる機構を構
成している。ここで、カム溝４９は、前述したようなア
ームユニットの回転および上昇下降との関係に合わせて
決められている。そして、レバー６２の揺動はカム溝４
９によって決定されろ。したがって、アームユニット７
の回転と上下移動とは、完全に同期化されろ。

以上説明した実施例では、吸着ヘッドを１２０度間隔で
配冒しているが、それに限定されろものではない。吸着
ヘッドの個数も適宜変更してよい。

また、吸着ヘッドの支持機構も適宜変更し得るものであ
る。フロッピー媒体吸着用のヘッド部をセパレータ吸着
用ヘッド部に係止させ、相互の高さ関係を決定している
が、フロッピー媒体吸着用ヘッド部をアームに直接係止
させるようにしてもよい。また、フロッピー媒体の吸着
位響は中心穴の近傍に限らないが、中心式近傍を吸着す
るようにすれば、吸着ヘッドを前述のようにコンパクト
に設計でき、またフロッピー媒体の中心穴の近傍は情報
記録に利用されない部分であり、傷に対する条件が厳し
くないなど、多くの利点がある。また、吸着ヘッドは円
筒形状思外の形状にしてもよい。

さらに、７ｏツビ一媒体吸着用のヘッド部を先端部と後
部本体に分割し、両者の分割により吸着口の負圧を解除
しているが、他の適当な方法で負圧状態の制御を行って
もよい。ただし、実施例におけろ構成は、その先端部と
コレットとの昇降操作と同時に負圧状態を制御すること
ができるため、機構を簡素化でき、また動作の安定化、
その制御の容易化を図ることができる。

また、アームユニットを間欠的に回転させる機構、およ
び上下移動させる機構も、適宜変更し得ろものである。

ただし、前記構成は、共通の駆動源（モータ）でアーム
ユニットの回転駆動と上下移動とを行うことができろと
ともに、機構全体が単純であり、小型化が容易であるな
どの利点がある。

なお、この発明は、光ディスクなどの他の平面的記録媒
体を扱う用途にも同様に適用できろことは言うまでもな
い。またさらに、この発明は、ジャケットまた（よケー
スに収容された記録媒体の取扱い装置にも適用可能であ
る。

〔発明の効果〕

この発明による記録媒体取扱い装置は、記録媒体を吸着
ヘッドにより吸着して保持し、この吸着ヘッドを支持し
て上下移動および回転するアーム部材の回転駆動をゼネ
バ機構のような間欠回転駆動機構で行い、また間欠回転
ＷＡ！ｌｌｌ８１構およびアーム部材と連結した機構に
より、アーム部材をその回転と同期をとって上下させる
構成である。したがって、裸の記録媒体を扱っても、記
録媒体に傷がつきに＜＜、また、アーム部材の駆動に伴
う塵あいの発生が少なく、さらに、アーム部材の回転と
上下移動との同期が確実であるなど、記録媒体検査装置
などにおいて、裸の記録媒体を取扱う場合に要求される
諸条件を満足することができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用したフロッピー記録媒体検査
装置の一例の全体的構成を簡略化して示す概略斜視図、
第２図（−１と同図（ｂ）は、パレット内のフロッピー
媒体とセパレータとの位置関係などを示す側面図と概略
斜視図、第３図（ａｌないし同図（ｃ）は吸着ヘッドの
構成とその動作を示す概略断面図、第４図（−）ないし
同図（ｄ）ばフロッピー媒体を検査ユニットのスピンド
ルにセットする際の吸着ヘッドの作動を説明するための
状態遷移図、第５図はアームユニットを回転および上下
させる移送制御機構の一例を示す概略斜視図である。 １・・・ハンドリングユニット、２・・・供給パレット
、３・・・フロッピー［体、４・・・セパレータ、５・
・・）菅ツＶ−検査ユニット、５１・・・スピンドル、
６１〜６ｄ・・・収納パレット、７−φ・アームユニッ
ト、７亀〜７ｅΦΦ・アーム、８・・・移送制御機構、
９・・・スタッカテーブル、１０・・・吸着ヘッド、１
０ａ・・・ヘラＦｉｌｌ、１０ｂ・・・ヘッド部、Ｆ・
・・ヘッド部１０ｂの先端部、Ｒ・・・ヘッド部１０ｂ
の後部本体、１０Ｃ・・・コレット、１０ｄ・・・軸、
１１・・・コントロールユニット、１２・・・読取／書
込制御回路、１４・・・ストッパ、１５・・・バー、１
７・・・爪、Ａ・・・供給部、Ｃ・・・収納部、３２・
・・アームユニットの軸、３６・・・軸受、３８．６２
・・・レバー、４６・・・ゼネバ歯車、４８・・・カム
、４９・・・カム溝、５０・・・ピン、　５８・・・モ
ータ、６４・・・カムビン。 粛十回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下移動および回転可能に支持されたアーム部材
   と、記録媒体を吸着保持するための、アーム部材に支持
   された吸着ヘッドと、アーム部材と機械的に連結され、
   アーム部材を間欠的に回転駆動する間欠回転駆動機構と
   、アーム部材および間欠回転駆動機構と機械的に連結さ
   れ、アーム部材の回転と同期してアーム部材を上下に移
   動させる機構とを備えることを特徴とする記録媒体取扱
   い装置。