JPH0458087B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、フロツピー記録媒体（以下フロツ
ピー媒体と略記する）や、光デイスク記録媒体な
どの平面的な記録媒体を検査する記録媒体検査装
置に関し、特にジヤケツトもしくはケースに収容
される前の裸の記録媒体を検査する記録媒体検査
装置に関する。

〔従来技術〕

５1/4インチのミニフロツピーや、８インチの
標準フロツピーを対象とした従来の記録媒体検査
位置は、一部を開放したジヤケツトに収納した状
態で供給されたフロツピー媒体を検査している。
そして、検査済みのフロツピー媒体を搬送路に送
り、途中で搬送路の切換えにより合格品と不合格
品とを仕分けて、対応するスタツカに投入すると
いうのが一般的である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、OA化の進展により、ミニフロツピー
や、マイクロフロツピーと呼ばれる3.5インチ以
下の小型のフロツピー媒体の需要が急増してい
る。ミニフロツピーなどの媒体は、従来のジヤケ
ツトに代えてプラスチツクケースに収容する場合
が多く、その場合、ケースへの収容段階でケース
を完全に密封してしまうのが製造工程上、好まし
い。したがつて、そのような小型のフロツピー媒
体を、従来のようなケースに収容した状態で検査
すると、不合格品はケースを含め全体を廃棄せざ
るを得ず、そのコストは、低コストを要求される
ミニフロツピー媒体の場合、無視できない。因に
従来は、標準フロツピーなどが検査で不合格とな
つた場合、その媒体だけが廃棄され、そのジヤケ
ツトまたはケースは再使用されている（そのため
に、ジヤケツトまたはケースを完全には封止せ
ず、その一部を開放した状態で検査を行つてい
た）。

また、従来のようにジヤケツトに収容した状態
で検査する装置では、検査のためのフロツピー媒
体へのリード／ライトは、ジヤケツトのアクセス
窓から行わざるを得ず、複数のヘツドを用いてフ
ロツピー媒体を高速にリード／ライトすることに
より、検査時間を短縮するというような方法の採
用は容易でない。したがつて、最近では、マイク
ロフロツピーなどの小型のフロツピー媒体の検査
は、従来の検査装置では処理速度なの面で対応し
きれない状況になりつつある。

このようなことから、マイクロフロツピーのよ
うな小型のフロツピー媒体は、ジヤケツトやケー
スに収容しない裸の状態で検査するのが望ましい
と考えられる。しかし、従来の装置は、裸のフロ
ツピー媒体を処理するようには考えられておら
ず、もし裸のフロツピー媒体を処理させると、媒
体に傷がつくなどの問題が起きる。また、処理速
度の向上も望めない。

〔発明の目的〕

したがつて、この発明の主たる目的は、フロツ
ピー媒体などの平面的な記録媒体を、裸の状態で
検査する記録媒体検査装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決する手段〕

この発明による記録媒体検査装置は、平面的な
記録媒体媒体が裸の状態で積層され収納された第
１の容器と、検査後の記録媒体が積層されて収納
される第２の容器と、第１の容器から記録媒体を
１枚ずつ取り出し検査位置へ移送し、検査後の記
録媒体を検査位置から第２の容器の位置に移送し
第１の容器に収納する装置と、検査位置に移送さ
れた記録媒体の記録特性を検査する装置とからな
ることを特徴とする。

〔作用〕

このように、記録媒体は容器に積層収納される
ため、裸の記録媒体にその取扱い中に傷がつきに
くく、記録媒体の取扱いに関連する機構の簡略化
も容易であり、また記録媒体の取扱いの高速化が
容易であり、しかも記録媒体は裸状態であり、複
数ヘツドで記録媒体のリード、ライト、消去など
を高速に行うことも容易であるから、処理全体の
高速化を容易に達成できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

第１図は、この発明によるフロツピー記録媒体
検査装置の概略図である。ハンドリングユニツト
１は、供給部Ａの所定の供給位置に供給されたパ
レツト２（第１の容器、供給パレツトと称す）２
から、そこに積層（例えば200枚程度）されたフ
ロツピー媒体３を１枚ずつピツクアツプし、それ
をフロツピー検査ユニツト（検査部）５へ移送す
るとともに、検査が終了したフロツピー媒体３を
フロツピー検査ユニツト５から、収納部Ｃ（フロ
ツピー記録媒体仕分け装置が含まれている）の特
定の収納位置へ移送し、そこにセツトされている
パレツト（第２の容器であり、収納パレツトと称
す。図では、収納位置に収納パレツト６ａがセツ
トされている）へ検査済みフロツピー媒体を収納
する。

ここで、収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
は、スタツカテーブル９に載置されるものであつ
て、スタツカテーブル９が所定の量（90度の整数
倍）だけ回転制御されることにより、所望の収納
パレツトが収納位置にセツトされる。スタツカテ
ーブル９は、フロツピー記録媒体仕分け装置の主
要な構成要素である。収納パレツト６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄは、空になつた供給パレツト２が供給
部から転送され、スタツカテーブル９にセツトさ
れる。４つの収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合格、
両面不合格の各フロツピー媒体の収納に割り当て
られている。

なお、供給パレツトを供給部Ａへ搬送し所定位
置にセツトする手段、供給部Ａから空になつたパ
レツトを収納部Ｃへ転送したり、外部へ排出した
りする手段は、図中省略されており、それらは別
途図示し説明する。

また、供給パレツト２（収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄも同様）には、第２図ａ，ｂに見
るごとく、セパレータ４を上にして、フロツピー
媒体３がセパレータ４を介在させて積層収納され
る。セパレータ４の開口部４ａの内径は、フロツ
ピー媒体３の開口部３ａの内径より大きい。な
お、ここで言うフロツピー媒体３は、ジヤケツト
またはケースに収納される前の、裸の状態のフロ
ツピーデイスクそのものである。

セパレータ４とフロツピー媒体３は、それぞれ
１枚ずつ、セパレータ４を上側にして、一緒にハ
ンドリングユニツト１に挿着された円筒状の吸着
ヘツド１０の先端に、負圧にて吸着され保持され
る。また、後述するように、その吸着ヘツドの先
端部分が分離されることにより負圧吸着が解除さ
れ、フロツピー媒体３が離脱する。

ハンドリングユニツト１は、アームユニツト７
と移送制御機構８とから構成される。アームユニ
ツト７は、吸着ヘツド１０を３つ、120度間隔で
遊嵌状態でそれぞれ支承する第１、第２、第３の
アーム７ａ，７ｂ，７ｃを有する。一方、移送制
御機構８は、アームユニツト７を上下移動させる
とともに、所定のタイミングで120度の回転角で
回転制御を行う機構である。

フロツピー検査ユニツト５は、いわゆるフロツ
ピーデイスクドライブ装置であつて、その上部に
は、駆動モータのスピンドル５ａが配置されてい
る。このスピンドル５ａ上にフロツピー媒体３が
セツトされ、所定の記録特性について試験が行わ
れる。そのための磁気ヘツドが、フロツピー媒体
の各面に対して例えば３つずつ合計６個、例えば
120度の間隔で配置されている。各面の各磁気ヘ
ツドは、フロツピー媒体の半径方向に異なつた領
域を、同時にリード、ライトまたは消去すように
制御される。このような磁気ヘツドの配置は、裸
のフロツピー媒体を対象とするからこそ、可能で
ある。なお、磁気ヘツドに関連した機構の図示、
説明は省略する。

ここで、第３図ａは吸着ヘツド１０の全体的な
断面図である。ここでは、アームユニツト７が最
下位置まで降下した時における、供給パレツト２
または収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに位
置する吸着ヘツド１０の状態を示している。この
図に見るごとく、吸着ヘツド１０は概ね三重の円
筒構造であり、最外周の円筒は、セパレータ４を
吸着するためのヘツド部１０ａであり、その先端
面に吸着口が開口されている。その内側にある円
筒は、フロツピー媒体３を吸着するためのヘツド
部１０ｂであり、最外周の円筒に対し上下移動可
能に嵌入されていて、同様に、その先端面に吸着
口が開口されている。このヘツド部１０ｂは、先
端部Ｆと、後部本体Ｒとの２つのブロツクからな
る。その吸着口に通じる空気通路は、先端部Ｆと
後部本体Ｒとの境界を通過しており、それらを分
離させると開放されるようになつている。ヘツド
部１０ｂの内側には、フロツピー媒体３をスピン
ドル５ａに対し位置決めするためのコレツト１０
ｃが収納されている。このコレツト１０ｃは、ヘ
ツド１０の中心部に配置された軸１０ｄの先端
に、軸受を介して回転可能に支持されている。コ
レツト１０ｃの側面にはテーパがつけられてい
る。軸１０ｄは、後部本体Ｒと内蔵ばねを介して
結合されている。先端部Ｆはコレツ１０ｃととも
に回転可能であり、相互間にばねが介装されてい
る。窓１６は、アームに設けられている可動の爪
１７（第３図ｃ参照）が嵌入する開口である。ヘ
ツド部１０ａの後端部（図では上端部）にピン１
０ｅが突設され、同様にヘツド部１０ａの後端部
にピン１０ｆが突設されている。

アームユニツト７が最下位置まで下降した場
合、供給パレツトの位置にある吸着ヘツド１０
は、その先端が供給パレツト２内のセパレータ４
およびフロツピー媒体３に接する位置まで自重に
降下し、第３図ａのような状態で静止する。供給
パレツトに位置する吸着ヘツド１０も同様な状態
まで降下し、静止する。このような状態において
は、ピン１０ｆはアームより上方に位置し、また
ピン１０ｅはヘツド部１０ａの後端部より上方に
位置するように、供給パレツトおよび収納パレツ
トのセツトされる高さ位置が決定されている。ま
た、このような状態では、軸１０ｄに設けられた
ピン１０ｇは、爪１７と係合しない。

第３図ｂは、吸着ヘツド１０で、セパレータ４
とフロツピー媒体３とを吸着して引き上げ移送し
ている状態を示す概略断面図である。ヘツド部１
０ａは、それに設けられたピン１０ｆがアームの
上面に係合し、所定の高さ位置に保持される。一
方、内側のヘツド部１０ｂは、それに設けられた
ピン１０ｅが、外側のヘツド部１０ａの後端部に
係合し、その先端がヘツド部１０ａの先端より所
定の距離だけ下方に位置する高さに保持され、し
かして、フロツピー媒体３は図示のように、セパ
レータ４より所定距離だけ下方に保持される。

吸着ヘツド１０に吸着保持したフロツピー媒体
３をスピンドル５ａ上に落下させ、スピンドル５
ａに保持させる動作を説明する。アーム７ａ，７
ｂ，７ｃが降下すると、フロツピー検査ユニツト
５の近傍にだけ設けられているストツパ１４に、
その位置に来た吸着ヘツド１０のヘツド部１０ａ
より延設されているバー１５が係合し、ヘツド部
１０ａおよびヘツド部１０ｂの後部本体Ｒはそれ
以上降下しなくなる（第４図ａ参照）。アームが
さらに降下し、窓１６までアーム７ａ，７ｂ，７
ｃが降下して来ると、第３図ｃに見るごとく、そ
の爪１７が窓１６より軸１０ｄのピンに係合す
る。

以下、第４図を参照する。アームがさらに降下
すると、内蔵ばねの力に抗して軸１０ｄが爪１７
によつて押し下げられ、それとともにヘツド部１
０ｂの先端部Ｆとコレツト１０ｃが降下する。先
端部Ｆは後部本体Ｒから分離し、先端部Ｆの吸着
口は、その空気路が開放されるために大気圧にな
つて、先端に吸着されているフロツピー媒体３が
スピンドル５ａ上に自然落下する（第４図ａ参
照）。アームがさらに降下すると、第４図ｃに見
るごとく、コレツト１０ｃがさらに突出し、その
周囲のテーパ面とフロツピー媒体３の中心開口部
の緑との係合により、フロツピー媒体３の中心が
スピンドル５ａの中心に整合せしめられる。アー
ムがさらに降下すると、第４図ｄに示されるよう
に、コレツト１０ｃがスピンドル５ａの凹部５ｂ
に嵌入し、また、最下位置まで降下した先端部Ｆ
の先端とスピンドル５ａの凹部５ｂの周囲とで、
フロツピー媒体３を挟圧保持される。この状態
で、先端部Ｆおよびフロツピー媒体３は、スピン
ドル５ａに追従して回転する。

なお、第４図においては、先端部Ｆと後部本体
Ｒとの間の隙間を誇張して示しているが、その隙
間は実際には例えば２mm前後と極めて小さいもの
である。

また、供給パレツト２と、収納パレツト４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄは、ほぼ同一の高さに位置して
おり、その位置より所定量高い位置にスピンドル
５ａが配置されている。供給部Ａと収納部Ｃに
は、ストツパ１４に相当するものは設けられてい
ない。したがつて、その位置においては、ヘツド
１０の降下は阻止されることがなく、アームとと
もに降下して爪１７による作用を受けず、したが
つて第３図ａに示したような状態になる。

なお、第１図の１１は、検査装置の各機構を制
御するコントロールユニツトであり、１２は検査
ユニツトにおけるリード／ライトヘツド（図示せ
ず）の読取／書込制御回路部である。

第１５図ａないしｃには、パレツトが示されて
いる。この図に見られるように、パレツトはほぼ
正方形の底部１９０と、フロツピー媒体の外形と
ほぼ等しい内径の円筒状の壁部１９２とからな
る。円筒状壁部１９０には、フロツピー媒体の出
し入れを容易にするために、その上端から底部１
９０に達する切欠き（開口）１９４が形成されて
いる。底部１９０には、後述するようにパレツト
を供給位置にクランプするために利用される円形
穴１３０と、小径の円形穴１９６が形成されてお
り、さらに円筒状壁部１９２の非切欠き部分と対
応する位置に、その部分の断面形状とほぼ同じ形
状の溝１９８が形成されている。なお、円筒状壁
部１９２の上端部は、その内側が斜めに削り取ら
れており、厚みが他の部分より薄くなつている。

次に、このフロツピー記録媒体検査装置の全体
的動作を説明する。ただし、パレツトの取扱い部
分の説明は、ここでは除外する。

今、アームユニツト７が第１図に示すような角
度で、上昇した位置にあり、またアーム７ｂに支
承された吸着ヘツド１０に、検査しようとするフ
ロツピー媒体３とセパレータ４が第３図ｂに示す
状態で吸着保持され、アーム７ｃに支承された吸
着ヘツド１０に、同様に検査済みのフロツピー媒
体３とセパレータ４が吸着保持されているものと
する。

アームユニツト７が移送制御機構８により降下
せしめられると、アーム７ａ，７ｃの吸着ヘツド
１０はストツパ１４がないため、その降下を妨げ
られることなく第３図ａに示す状態になるまで降
下し、静止する（吸着ヘツドはアームに遊嵌状態
で支承されていることに注意すべきである。）。ア
ーム７ｃの吸着ヘツド１０には、セパレータ４と
検査済みフロツピー媒体３が保持されているか
ら、降下する際に収納パレツト６ａ内の空気を押
し出す形になる。この時の空気による抵抗が大き
いと、フロツピー媒体およびセパレータが過度に
変形し損傷を受けたり、スムーズに降下しない恐
れがある。この発明のパレツトは、周囲の壁部１
９２に切欠き１９４が設けられているため、この
切欠きを通じて空気が抵抗なく外部に逃げるの
で、そのような問題は生じない。

他方、アーム７ｂに支承された吸着ヘツド１０
は、ある高さまで降下するとバー１５がストツパ
１４に係合し、そのヘツド部１０ａとヘツド部１
０ｂの後部本体Ｒは、それ以上降下できなくな
る。アームがさらに降下すると、第３図ｃに関連
して説明したように、爪１７が軸１０ｄのピン１
０ｇに係合し、軸１０ｄが押し下げられることに
より、第４図に関連して説明したような作動によ
り、その吸着ヘツド１０からフロツピー媒体３が
スピンドル５ａ上に落下し、中心合わせされてス
ピンドル５ａにセツトされる。この後、そのフロ
ツピー媒体３に対するリード、ライト、消去が合
計６個の磁気ヘツドで高速に行われ、記録に関連
する所定の電気的特性が検査される。

この検査が終了すると、この終了信号に応じた
タイミングで、アーム７ｃの吸着ヘツド１０のヘ
ツド部１０ａ，１０ｂが負圧から大気圧に切換え
られ、それに保持されていたセパレータ４とフロ
ツピー媒体（検査済み）３がともに離脱し、収納
位置にセツトされた収納パレツト（図では６ａ）
に積層収納される。なお、このフロツピー媒体の
検査結果に対応した収納パレツトが、収納位置に
セツトされるように、予めスタツカテーブル９は
回転制御されている。

また、フロツピー検査ユニツト５における検査
が終了すると、その終了信号に応じて移送制御機
構８が動作して、降下状態にあるアームユニツト
７を上昇させる。アーム７ｂに支承されているヘ
ツド１０に関しては、爪１７による軸１０ｄの押
し下げが解除されるため、同アームの上昇ととも
に、軸１０ｄは内蔵バネの作用で引き上げられ、
コレツ１０ｃがスピンドル５ａから離脱する。ま
た、先端部Ｆがコレツト１０ｃとの間のばねの作
用で引き上げられ、後部本体Ｒと再び結合し、先
端部Ｆの吸着口が再び負圧になるため、スピンド
ル５ａ上のフロツピー媒体３はヘツド部１０ｂに
吸着保持される。アーム７ｂがさらに上昇し、そ
の上面に同吸着ヘツドのピン１０ｆが係合する
と、それ以降は同吸着ヘツドはアームとともに上
昇し、最終的に第３図ｂの状態になる。

アーム７ａに支承された吸着ヘツド１０は、そ
のピン１０ｆが同アームに係合するまでは第３図
ａに示した状態を維持しているが、アームがピン
１０ｆに係合する位置に達した後は、同吸着ヘツ
ドはセパレータ４およびフロツピー媒体３を吸着
保持しつつアームとともに上昇し、最終的に第３
図ｂの状態になる。この上昇の際に、供給パレツ
ト２の切欠き１９４を通じて、引き上げられるフ
ロツピー媒体と、その下のセパレータとの間に空
気が流れ込むため、一対のセパレータとフロツピ
ー媒体だけを、それらに無理な力をかけることな
く、スムーズに引き上げることができる。

アームユニツト７が最上位置まで上昇した後、
移送制御機構８によつて、アームユニツト７は所
定方向（第１図の矢印Ｇの向き）に120度回転せ
しめられ、アーム７ａはフロツピー検査ユニツト
５の位置に、アーム７ｂは収納位置に、アーム７
ｃは供給位置に、それぞれ移動する。この回転期
間に、検査結果に応じて、コントロールユニツト
１１によりスタツカテーブル１９の回転駆動制御
が行われ、検査結果に対応する収納パレツトが収
納位置にセツトされる。

以下、アームユニツト７が降下し、同様の動作
が再び始まる。

このように、このフロツピー記録媒体検査装置
は、フロツピー媒体のピツクアツプ、検査、仕分
け収納を並行して行い、フロツピー媒体の検査処
理を連続的に効率良く実行できる。また、フロツ
ピー媒体に傷がつきにくく、その移送などの取扱
いをスピーデイに行うことができる。フロツピー
媒体は裸の状態であるから、マイクロフロツピー
のように、プラスチツクのケースまたはジヤケツ
トを用いる媒体の場合、不合格品は媒体だけを廃
棄すればよく、ケースまたはジヤケツトまで無駄
になることがなく、経済的である。また、フロツ
ピー媒体を裸状態で扱うから、前述のように、フ
ロツピー検査ユニツトに複数のヘツドを設け、各
ヘツドで媒体の半径方向に異なつた領域を分担し
て同時にリード／ライト、さらには消去を行い、
検査時間を短縮することも容易である。そうすれ
ば、連続処理と相まつて、検査処理を大幅に高速
化できる。さらに、合格したフロツピー媒体、不
合格のフロツピー媒体などの仕分けは、収納パレ
ツトの選択によつて行われるから、従来のような
搬送路の切換えによつて仕分ける場合に比べ、仕
分けのためのスペースを容易に減らし、その分だ
け装置を小型化でき、また仕分けの際にフロツピ
ー媒体に傷がつきにくい。

なお、フロツピー媒体の間にセパレータを介在
させるのは、フロツピー媒体の損傷をより確実に
防止し、またフロツピー媒体のピツクアツプ時の
分離性を改善するためであるが、セパレータを省
くことも可能であろう。

次に、パレツトの搬入、転送、スタツカテーブ
ル９へのセツト、セタツカテーブル９からの排出
などに関連する部分について、第５図ないし第１
５図を参照して説明する。

第５図は、供給パレツトの搬入、空パレツトの
転送、排出、搬入を行うためのパレツト供給転送
装置の概要を示す斜視図であり、第６図は同装置
のベルト搬送機構を展開して示す概略斜視図であ
る。第７図は、同装置の一部を拡大して示す概略
斜視図である。いずれの図においても、部分的に
省略または簡略化されている。

各図において、５０は供給パレツトを供給部Ａ
へ搬入する搬送ベルトであり、５２，５３，５４
は空になつたパレツトを外部へ排出したり、供給
部Ｃへ転送するための搬送ベルトである。搬送ベ
ルト５０，５２が掛けられたプーリの軸６０，６
２には傘歯車６４，６５が固着され、これら傘歯
車６４，６６は、モータ５６の回転軸５７に逆向
きに取付けられた傘歯車５９，６１と、それぞれ
噛み合つている。したがつて搬送ベルト５０，５
２は、それぞれ逆向きに回動させられる。搬送ベ
ルト５３，５４は図示しないモータによつてベル
ト伝動機構などを介して回動駆動されるが、その
詳細は図中省略されている。搬送ベルト５３は、
一対の搬送ベルト５２の間に配置され、ソレノイ
ド７０によつて上下に移動可能となつている。搬
送ベルト５０，５２，５３，５４によつてパレツ
トが搬送される経路の所定位置には、パレツトラ
ツチ７２，７３，７４，７５が設けられている。
パレツトラツチ７２はソレノイド８０で、パレツ
トラツチ７６はソレノイド８１で、パレツトラツ
チ７３，７４はソレノイド８２で、パレツトラツ
チ７５はソレノイド８３で、それぞれ操作され
る。８６は空パレツトの排出または供給を制御す
るためのパレツトゲートであり、ベルト伝動機構
８７を介してモータ８８により回転駆動されるね
じ棒８９に螺合している。

９０（第７図参照）はパレツトホツパである。

そのスライダブロツク９２は、一対のシヤフト
９３に沿つて上下移動可能に支持されている。ス
ライダブロツク９２は、ねじ棒９４と螺合してお
り、ベルト伝動機構９５を介してモータ９６によ
りねじ棒９４を回転させると、スライダブロツク
９２は上昇または下降する。スライダブロツク９
２には、搬送ベルト５０，５２側に向かつて一対
のサイド板１００が延設されている。このサイド
板１００に回転自在に支承された軸１０１，１０
２に固着されたプーリに、一対の搬送ベルト１０
３が掛けられている。軸１０１の一端にはギヤ１
０４が固着され、それに噛み合う歯を有する摩擦
ローラ１０６（例えばゴムのローラ）が、一方の
サイド板１００に回転自在に取付けられている。
搬送ローラ５０，５２の駆動軸６０，６２の一端
には、固面にローレツトなどを形成して、週面の
摩擦係数を増大させたローラ１０８，１０９がそ
れぞれ固着されている。また、供給部Ａには、第
５図に示すような位置、パレツトストツパ１１０
が水平回転可能に設けられ、これはソレノイド１
１０によつて操作されるようになつている。

以上に示した構成のパレツト供給転送装置の動
作は、以下の通りである。

通常、モータ５６は正回転しており、搬送ベル
ト５０，５２は矢印１１２，１１３の方向に回動
せしめられる。ベルトコンベアなどによつて搬送
ベルト５０の入り口に供給されたパレツト（セパ
レータとフロツピー媒体が交互に積層されてい
る）は、搬送ベルト５０によつてパレツトホツパ
９０側へ搬送され、パレツトラツチ７２と係合す
る位置で停止する。

パレツトホツパ９０上に供給パレツトをセツト
する場合、モータ９６の回転制御により、搬送ベ
ルト１０３は搬送ベルト５０と同一高さになる位
置まで上昇せしめられる。この状態では、摩擦ロ
ーラ１０６がローラ１０８と摩擦接触するため、
搬送ベルト１０３は矢印１１４（第７図）に回動
せしめられる。

このような状態で、パレツトラツチ７３が解除
側へ操作され、またパレツトストツパ１１０がパ
レツト移送路の外部へ回動させられる。そうする
と、搬送ベルト５０上のパレツトは、搬送ベルト
１０３上へ送られ、矢印１１４の向きに運ばれ
る。この際、サイド板１００の内側に設けられた
ガイド１２０（第９図参照）によつて、パレツト
（供給パレツト）は横方向の位置と向きを矯正さ
れ、先端部がストツパ１２２（第８図と第９図参
照）に係合する位置（供給位置）で停止する。こ
の時点で、パレツトストツパ１１０はパレツト移
送路内に戻される。また、パレツトラツチ７２も
ラツチ位置に戻される。

次に、モータ９６が作動して、パレツトホツパ
９０は所定の高さまで上昇せしめられる。以下、
第８図および第９図を参照する。第８図に示され
るように、パレツトホツパ９０には、回動可能な
クランプ爪１２４と、それとともに一種のカム機
構を構成する衝合子１２５が設けられている。ク
ランプ爪１２４はパレツトホツパ９０と一緒に上
下移動するもので、サイド板１００に支持された
軸１２７によつて回動可能に支持されている。衝
合子１２５は所定の高さ位置に固定されている。
１２８は復帰ばねであり、クランプ爪１２４を第
８図において反時計回り方向へ回転させるように
作用する。

さて、パレツトホツパ９０がある高さまで上昇
すると、第８図に見られるように、カムホロワと
してのクランプ爪１２４は衝合子１２５に係合
し、復帰ばね１２８の力に抗して時計回わり方向
に回転し、供給パレツト２の底面に設けられた円
形の穴１３０内にクランプ爪１２４の爪部が入り
込む。パレツトホツパ９０が所定の高さまで上昇
すると、クランプ爪１２４はさらに回転し、その
爪部と穴１３０の内面との係合より、供給パレツ
ト２をストツパ１２２に押し付け、供給位置に位
置決めして固定する。

このように、パレツトホツパ９０の上昇力を利
用してパレツトクランプ用のカム機構を作動させ
るため、パレツトクランプのための動力源を別に
設ける必要がなく、その分だけ機構が簡素、小
型、安価になる。また、パレツトホツパの上昇
と、パレツトのクランプおよび解除とは、完全に
同期がとれ、動作も確実である。なお、穴１３０
は円形であるため、クランプと同時に、供給パレ
ツト２の向きも確実に矯正される。ただし、穴１
３０の形状は円形に限らず、少なくともクランプ
爪１２４と係合する部分を円弧状とすれば、同様
の効果を得られる。

供給パレツト２が空になると、モータ９６が作
動し、パレツトホツパ９０を下降させる。クラン
プ爪１２４は衝合子１２５から離れるため、復帰
ばね１２４の作用により反時計方向に回転させら
れ、先端の爪部は穴１３０から脱出する。パレツ
トホツパ９０は、摩擦ローラ１０６が搬送ベルト
５２のローラ１０９と接触する位置まで下降し、
停止する。その結果、搬送ベルト１０３は矢印１
１４（第７図）と逆向きに回動し、空になつた供
給パレツト（空パレツト）を搬送ベルト５２上へ
移送する。この空パレツトは、パレツトラツチ７
４と係合する位置まで運ばれ停止する。もし、搬
送ベルト５２上に既に空パレツトが存在すれば、
その空パレツトと係合する位置で新しい空パレツ
トは停止する。つまり、搬送ベルト５２上に２つ
（または３つ以上）の空パレツトを蓄積できるよ
うになつている（空パレツトのバツフアリングが
可能になつている）。

搬送ベルト５２上に蓄積可能な最大個数の空パ
レツトが既に存在し、その中の１つでも搬送ベル
ト５４側へ移送できないような場合、パレツトラ
ツチ７４が解除側に操作され、１つまたは複数個
の空パレツトが搬送ベルト５２から外部のベルト
コンベアなどへ排出され、パレツトホツパ９０か
ら搬出される空パレツトを収容するためのスペー
スが、搬送ベルト５２上に作られる。この時、モ
ータ８８により、パレツトゲート８６は空パレツ
トの排出が可能な位置に移動させられる。

このようにして、パレツトホツパ９０から空パ
レツトが搬出されると、モータ９６が作動して、
パレツトホツパ９０は第７図に示す高さまで上昇
せしめられ、前述したような手順で新しい供給パ
レツトがパレツトホツパ９０に供給される。そし
て、前述したように、パレツトホツパ９０がさら
に上昇せしめられ、供給パレツトがクランプされ
る。なお、搬送ベルト５０上にも、供給パレツト
を２つ（または、３つ以上）蓄積できるようにな
つている。つまり、供給パレツトに対するバツフ
アリングも可能になつている。

さて、搬送ベルト５４上に空パレツトを収容す
るスペースが生じると、ソレノイド７０が作動
し、搬送ベルト５３を搬送ベルト５２とほぼ同一
高さまで押し上げる。その結果、パレツトラツチ
７４の位置に停止している空パレツトは、搬送ベ
ルト５３によつて搬送ベルト５４に送り込まれ、
搬送ベルト５４によつてパレツトラツチ７５に係
合する位置まで、あるいは、搬送ベルト５４上に
既に空パレツトが存在すれば、その空パレツトに
係合する位置まで送られ、そこに停止する。な
お、搬送ベルト５４も、２つ（または３つ以上）
の空パレツトをバツフアリングできる。

以上説明したパレツトの流れを、第１０図に模
式的に示す。この図で、２ａはフロツピー媒体が
収容されているパレツトであり、２ｂは空パレツ
トである。

なお、搬送ベルト５２，５４上の空パレツトの
合計数が所定個数を下回つた場合など、空パレツ
トを外部から供給する必要が生じた場合、モータ
８８が作動してパレツトゲート８６を進退させ、
パレツトゲート８６により、図示しないベルトコ
ンベヤなどから、空パレツトを搬送ベルト５２上
に供給させる。この時、モータ５６は逆回転さ
れ、搬送ベルト５２は通常と逆向きに回動するた
め、外部から供給された空パレツトは、パレツト
ラツチ７３に係止される位置まで送られる。この
空パレツトは、その位置に留まるか、あるいは搬
送ベルト５３によつて搬送ベルト５４側へ移送さ
れる。なお、操作員が直接空パレツトを供給する
ことも当然可能である。

図には示されていないが、搬送ベルト５０，５
２，５３，５４に沿つてパレツト検出用のセンサ
が配置されており、そのセンサの検出信号に基づ
き、コントロールユニツト１１が、以上のような
パレツトの供給、転送、排出、補充などを制御す
る。

さて、収縮部Ｃで収納パレツトの１つが満杯に
なり、新しい収納パレツトが必要になると、パレ
ツトラツチ７５が解除され、搬送ベルト５４上の
１つの空パレツトが収縮部Ｃ内のパレツトエレベ
ータ１４０上（第１１図参照）へ送り込まれ、後
述するように収納パレツトとして使用される。

以上説明したように、空になつた供給パレツト
が収納パレツトとして収納部Ｃへ転送されるた
め、パレツトを有効に利用でき、収納パレツトを
外部から殆ど補充しなくてもよくなり、作業性が
向上し、また、その自動化も容易になる。特に、
本実施例のように、空パレツトのバツフアリング
がなされと、収納パレツトを外部から補充する操
作の頻度は極めて少なくなり、作業性が大幅に向
上し、またパレツト供給関係の自動化が極めて容
易になる。因に、供給パレツト内のフロツピー媒
体の枚数のばらつき、検査結果の偏りなどによ
り、空パレツトの発生頻度と、新しい収納パレツ
トが必要になる頻度とは、短い時間でみると、相
当に異なる場合があり、空パレツトのバツフアイ
ングを行わないと、収納パレツトとして利用すべ
き空パレツトが不足したり、過剰になることがあ
り、空パレツトの外部からの供給または外部への
排出を、頻繁かつ不定期に行う必要があり、手作
業の場合は作業性が悪く、自動化の場合はその制
御などが複雑になる。

なお、そのような空パレツトのバツフアリング
を行つても、稀に空パレツトが不足または過剰に
なる場合がある。その場合に対処するために、前
述のように、空パレツトの搬送路の途中で、空パ
レツトを排出または供給できるようにしている。

次に、第１１図ないし第１５図を参照して、収
納部Ｃについて詳細に説明する。なお、何れの図
も部分的に簡略化されたり、省略され、また位置
関係や大きさなどが誇張され、もしくは変えられ
ている。

１４２は、スタツカテーブル９を回転駆動する
ためのモータであり（第１１図参照）、フロツピ
ー記録媒体仕分け装置の主要な要素の１つであ
る。このモータ１４２の回転は、ベルト伝動機構
１４４を介して減速用歯車１４６に伝達され、さ
らにスタツカテーブル９の軸１４８に固着された
歯車１５０に伝達される。このスタツカテーブル
９には、第１３図に最も明瞭に示されているよう
に、収納パレツトをセツトするための４つの切欠
き１５２が、90度間隔で形成されている。各切欠
き１５２は、パレツトの低部より多少大きめの寸
法となつている。切欠き１５２の両側に臨んで、
第１４図に示すようなクランプローラ１５４が取
付けられている。このクランプローラ１５４は、
収納パレツトを切欠き１５２に保持するためのも
のであり、スタツカテーブル９に回転自在かつ全
体として内外に揺動可能に支持されている。クラ
ンプローラ１５４には、それを内側へ付勢するた
めの付勢ばね１５６が取付けられている。

スタツカテーブル９の下側の所定位置に、前記
パレツトエレベータ１４０が設けられている。こ
のパレツトエレベータ１４０は、それに螺合した
ねじ棒１６０を、ベルト伝動機構１６２を介して
モータ１６４で回転させることにより、上下に移
動させ得る。

スタツカテーブル９を介してパレツトエレベー
タ１４０の真上に、排出パレツト受け部１７０が
設けられている。ここには、第１４図に示すよう
に、一対のクランプ爪１７２が対向して設けられ
ている。各クランプ爪１７２は、回動可能に支持
されており、押しばね１７４によつて内側へ付勢
されている。この排出パレツト受け部１７０に隣
接して、排出パレツトを、外部へ矢印１７７のよ
うに搬出するための搬出ベルトが設けられている
が、図中省略されている。１７６（第１１図参
照）は、一対のクランプ爪１７２にクランプされ
たパレツトを搬出ベルト側へ押し出すスライダで
あり、ねじ棒１７８に螺合している。このねじ棒
１７６を、ベルト伝動機構１８０を介してモータ
１８２で回転させることにより、スライダ１７６
を矢印１４２に示すように進退させることができ
る。

なお、排出パレツト受け部１７０の支持台２０
０は、モータ２０１によつて駆動されるねじ棒２
０２に螺合している。したがつて、モータ２０１
を回転させることにより、排出パレツト受け部１
７０の高さを調節できる。

次に、収納部Ｃにおけるフロツピー記録媒体の
仕分け動作を説明する。フロツピー検査ユニツト
５において、１つのフロツピー媒体の検査が終了
し、アームユニツト７が上昇し回転している期間
に、コントロールユニツト１１によつてモータ１
４２が制御され、そのフロツピー媒体の検査結果
に対応する１つの収納パレツトが収納位置にくる
ように、スタツカテーブル９の回転位置が調節さ
れる。その後、前述したようにアームユニツト７
が回転して降下し、さらに上昇することにより、
検査終了直後のフロツピー媒体がラパレータとと
もに、吸着ヘツドから脱落し、その対応する収納
パレツトに収納される。

次に、収納部Ｃにおける収納パレツトの排出交
換について説明する。

ある切欠き１５２にセツトされている収納パレ
ツトに、所定枚数のフロツピー媒体（およびセパ
レータ）が収納されると、コントロールユニツト
１１によりモータ１４２が駆動制御され、その収
納パレツト（排出パレツトと称す）が、パレツト
エレベータ１４０の真上にくるように、スタツカ
テーブル９が回転させられる。なお、各収納パレ
ツト内のフロツピー媒体の枚数は、コントロール
ユニツト１１によつて管理されている。また、こ
のようなスタツカテーブル９の回転制御は、アー
ムユニツト７が上昇している期間に行われる。

次に、モータ１６２が正回転させられ、パレツ
トエレベータ１４０が上昇する。ある高さまで上
昇すると、パレツトエレベータ１４０上にセツト
された空パレツト（第１４図の２ｄ）の上端部
が、スタツカテーブル９にセツトされている排出
パレツトの底部の溝１９８に嵌合する。パレツト
エレベータ１４０がさらに上昇すると、空パレツ
ト２ｄにより排出パレツトは押し上げられる。パ
レツトエレベータ１４０がさらに上昇すると、排
出パレツトはその底部でクランプ爪１７２を押し
広げながら上昇し、ついには、第１４図の上部に
示すようにクランプ爪１７２にクランプされ、排
出位置に保持される。同様に、空パレツト２ｄ
は、その底部でクランプローラ１５４を押し広げ
ながら上昇し、ついには、第１４図の中段部に示
すように、クランプローラ１５４にクランプされ
る。以後、この空パレツト２ｄは収納パレツトの
１つとして使用される。その後、モータ１６４が
逆回転させられ、パレツトエレベータ１４０は、
搬送ベルト５４とほぼ同じ高さまで下降する。以
上の動作の制御は、コントロールユニツト１１に
よつて行われる。

排出パレツト受け部１７０に排出パレツトがセ
ツトされると、モータ１８２が正回転させられ、
これによりスライダ１７６が矢印１７７の方向へ
移動し、排出パレツトを搬出ベルト（図示せず）
に押し出す。搬出ベルトは、その排出パレツトを
外部、例えば図示しないベルトコンベアへ搬出す
る。勿論、排出パレツトが作業員が取り出すこと
も可能である。その後、モータ１８２は逆回転さ
せられ、スライダ１７６は再び第１１図に示す位
置に戻る。このような動作は、コントロールユニ
ツト１１により制御される。なお、搬出ベルトで
も、２つ（または３つ以上）の排出パレツトをバ
ツフアリングするようにしてもよい。

以上のように、空パレツトで排出パレツトを押
し上げ、排出パレツトを排出パレツト受け部にセ
ツトすると同時に、空パレツトを収納パレツトと
してスタツカテーブルにセツトするため、これに
関連する機構は簡単かつ小型になり、また、その
制御も単純化される。

また、パレツトの底に、別のパレツトの上端部
が嵌合する溝１９８が形成されているため、排出
パレツトを空パレツトで押し上げる際に、排出パ
レツトが横方向に移動したり、落下したりするこ
とがなく、パレツト案内手段などを設けなくて
も、排出パレツトを確実に排出パレツト受け部ヘ
セツトすることができ、機構も簡単になる。

以上説明した実施例では、120度間隔で配置し
た吸着ヘツドにより、セパレータとフロツピー媒
体とを保持して移送しているが、そのような機構
は前述のものに限定されるものではない。また、
フロツピー媒体の保持は、吸着に限定されるもの
ではない。さらに、セパレータを用いず、フロツ
ピー媒体だけを扱うように、装置を構成すること
も可能である。要するに、供給パレツトからフロ
ツピー媒体を１枚ずつ取り出して検査段階へ移送
し、検査を終了したフロツピー媒体を収納パレツ
トへ移送し収納するように、装置を構成すればよ
い。

また、パレツト供給転送装置の構成は、前述の
ものに限らない。例えば、パレツト移送手段とし
て搬送ベルトを用いているが、ローラ搬送手段な
どを用いることも可能である。あるいは、パレツ
ト搬送路を傾斜させた単純な通路とし、自重によ
つてパレツトを移送させるように構成することも
可能である。さらには、パレツト搬送路に沿つて
移動せしめられる部材を設け、その部材に適当な
手段にパレツトをクランプまたは係合させ、その
部材とともにパレツトを移送させることも可能で
ある。さらには、空気圧を利用して、空パレツト
を搬送路に沿つて移動させるこも可能である。供
給パレツトをクランプするカム機構も、その目的
を達成できるならば、適宜変更可能である。ま
た、パレツトホツパの構造も、例えば搬送ベルト
のない単純なテーブル状にし、そこに外部の適当
な手段によつて供給パレツトをセツトするように
してもよい。ただし、前記実施例における構成
は、パレツトの転送用ベルト機構およびパレツト
搬入用ベルト機構の動力を利用して、パレツトホ
ツパ上の搬送ベルトの駆動と方向切換えを行うも
のであり、無駄のない設計と言える。

収納パレツトは、円状に配列するのが専有スペ
ースを減らす上で一般に有利であるが、その配列
の仕方は必要に応じて変更し得るものである。ま
た、収納パレツトを垂直方向または斜め方向の平
面または曲面上に、あるいは水平の曲面上に配列
して移動させることも可能である。各収納パレツ
ト毎に、それを支持する部材を独立させることも
可能である。

また、排出パレツトを排出し、その代わりに空
パレツトをセツトする機構も、前述のものに限定
されるものではない。例えば、排出パレツトおよ
び空パレツトをクランプする手段は、一対の板状
のばね材や、ばねで内側に付勢した一対の板状、
球状またはピン状の部材などに、適宜変更してよ
い。また、レバー状の可動部材によつて空パレツ
トを押し上げるなど、空パレツトの押し上げ手段
も適宜変更できる。スタツカテーブルまたはその
近傍に設けた適当な手段により、排出パレツトを
水平方向に押し出したり、空パレツトを水平方向
または上側からスタツカテーブルにセツトするよ
うな構成も可能である。また、スタツカテーブル
自体を適当に移動させて、排出パレツトを排出さ
せることも可能である。これは、例えば各収納パ
レツトを、それぞれ独立した手段で支持する構成
の場合に可能であろう。

さらに、パレツトの構造も前述のものに限定さ
れるものではない。例えば、周囲の壁部の開口
は、上端部を閉じてもよいし、その個数や形状も
変更してよい。底面の溝の形状も、その目的に沿
う限り、適宜変更してよい。また、フロツピー媒
体（およびセパレータの水平位置を合わせるため
に、壁部の内部をほぼ同一径の円筒状にしている
が、例えばフロツピー媒体の中央開口部の縁を案
内する手段などを設けるならば、壁部内面の形状
は適当に変更できる。

さらに、この発明は、フロツピー媒体に限ら
ず、光デイスクなどの他の平面的記録媒体の検査
装置にも、同様に適用できることは言うまでもな
い。

さらに付言すれば、ジヤケツトまたはケースに
収納した状態の記録媒体の検査装置にも応用可能
である。

〔発明の効果〕

この発明による記録媒体検査装置は、平面的な
記録媒体媒体が裸の状態で積層され収納された第
１の容器と、検査後の記録媒体が積層されて収納
される第２の容器と、第１の容器から記録媒体を
１枚ずつ取り出し検査装置へ移送し、検査後の記
録媒体を検査位置から第２の容器の位置に移送し
第１の容器に収納する装置と、検査装置に移送さ
れた記録媒体の記録特性を検査する装置とからな
り、記録媒体は容器に積層収納されるため、裸の
記録媒体にその取扱い中に傷がつきにくく、記録
媒体の取扱いに関連する機構を簡略化することが
でき、また記録媒体の取扱いの高速化が容易であ
り、しかも記録媒体は裸状態であり、複数ヘツド
で記録媒体のリード、ライト、消去などを高速に
行うことも容易であるから、処理全体の高速化を
容易に達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるフロツピー記録媒体
検査装置の一例の全体的構成を簡略化して示す概
略斜視図、第２図ａと同図ｂは、パレツト内のフ
ロツピー媒体とセパレータとの位置関係などを示
す側面図と概略斜視図、第３図ａないし同図ｃは
吸着ヘツドの構成とその動作を示す概略断面図、
第４図ａないし同図ｄはフロツピー媒体を検査ユ
ニツトのスピンドルにセツトする際の吸着ヘツド
の作動を説明するための状態遷移図、第５図はパ
レツト供給転送装置の概略斜視図、第６図はパレ
ツト供給転送装置のベルト搬送機構を展開して示
す概略斜視図、第７図はパレツト供給転送装置の
一部を拡大して示す概略斜視図、第８図は供給パ
レツトのクランプ機構を示す概略断面図、第９図
は供給位置へ供給パレツトがクランプされた状態
を示す概略平面図、第１０図はパレツト供給転送
装置内のパレツトの流れを示す模式図、第１１図
はフロツピー記録媒体仕分け装置が含まれる収納
部の全体的構成を示す概略斜視図、第１２図は収
納部の排出パレツト受け部を説明するための概略
斜視図、第１３図はフロツピー記録媒体仕分け装
置のスタツカテーブルの構成を示す概略斜視図、
第１４図は収納パレツトの排出交換を説明するた
めの図、第１５図ａ、同ｂおよび同ｃは、パレツ
トの斜視図、一部断面正面図、および平面図であ
る。 １……ハンドリングユニツト、２……供給パレ
ツト、３……フロツピー媒体、４……セパレー
タ、５……フロツピー検査ユニツト、５ａ……ス
ピンドル、６ａ〜６ｄ……収納パレツト、７……
アームユニツト、７ａ〜７ｃ……アーム、８……
移送制御機構、９……スタツカテーブル、１０…
…吸着ヘツド、１０ａ……ヘツド部、１０ｂ……
ヘツド部、Ｆ……ヘツド部１０ｂの先端部、Ｒ…
…ヘツド部１０ｂの後部本体、１０ｃ……コレツ
ト、１０ｄ……軸、１１……コントロールユニツ
ト、１２……読取／書込制御回路、１４……スト
ツパ、１５……バー、１７……爪、Ａ……供給
部、Ｃ……収納部、５０，５２，５３，５４，１
０３……搬送ベルト、５６，９６，８８，９５，
１４２，１６４……モータ、７２，７３，７４，
７５，７６……パレツトラツチ、８６……パレツ
トゲート、９０……パレツトホツパ、１１０……
パレツトストツパ、クランプ爪、１２４，１２５
……衝合子、１２２……ストツパ、１４０……パ
レツトエレベータ、１５４……クランプローラ、
１７２……クランプ爪、１９２……円筒状壁部、
１９４……切欠き（開口）、１９８……溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 平面的な記録媒体媒体が裸の状態で積層され
   収納された第１の容器と、検査後の記録媒体が積
   層されて収納される第２の容器と、第１の容器か
   ら記録媒体を１枚ずつ取り出し検査位置へ移送
   し、検査後の記録媒体を検査位置から第２の容器
   の位置に移送し第１の容器に収納する装置と、検
   査位置に移送された記録媒体の記録特性を検査す
   る装置とからなることを特徴とする記録媒体検査
   装置。