JPH0458089B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、記録媒体検査装置に関し、特に、
多くのフロツピー（フレキシブルデイスク）記録
媒体（以下フロツピー媒体）を連続して移送で
き、高速な検査処理が可能でかつ小型なフロツピ
ー記録媒体検査装置に関するものである。

［従来技術］ この種のフロツピー記録媒体検査装置として
は、５1/4インチのミニフロツピーとか、８イン
チの標準フロツピーの検査装置に見られるよう
に、ジヤケツト収納状態でフロツピー媒体を所定
の電気的な仕様に基づいて、その合格、不合格を
検査し、合格品と不合格品とは同一の搬送路に送
り出されて、その切分けは、途中で搬送路の切換
えにより行うというものが一般的である。

一方、このミニフロツピーデイスクの需要は、
AO化の拡大とともに増大し、特に、５1/4イン
チとか、マイクロフロツピーと呼ばれるさらに小
さい3.5インチ程度の小型フロピーデイスクがオ
フイスとか、一般家庭に急激に普及しつつある。
その結果として、これらの生産量が近年急激に増
大している。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、特に、５1/4インチ以下の小型のフロ
ツピーデイスクについては、このような従来の検
査の仕方では、その処理速度が遅く、対応しきれ
ない可能性がある。

その結果、これに対処するためにこのような検
査装置を２台、３台と増設することも考えられる
が、増設により検査装置が増加すれば、それだけ
スペースが食われ、製造コストも高くなり、他の
段階の製造ラインとの関係も複雑化する。しかも
塵あいなどを極力避けるフロツピーデイスクの生
産ラインに対しては好ましくない環境を生じる。

一方、製造ラインとの関係でこのような検査装
置は、小型なものほど好ましいものである。

［発明の目的］ この発明は、このような従来技術の問題点に鑑
みてなされたものであつて、このような問題点を
除去するとともに、連続かつ高速な検査処理が可
能で、かつ小型な記録媒体検査装置を提供するこ
とを目的とする。

［問題点を解決する手段］ この発明は、ジヤケツトを用いずに裸の状態で
フロツピー媒体を移送して連続的に検査すること
に着目したものであつて、連続的な検査を可能と
するために、裸のフロツピーを積層状態にして連
続的にフロツピー検査ユニツトに移送するととも
に、検査済みのフロツピー媒体を連続的に積層状
態で回収することにより、その検査処理の高速化
を図つたものである。

しかして、前記のような目的を達成するこの発
明の記録媒体検査装置は、所定の間隔で配置され
た第１及び第２のアームを備えていて、第１のア
ームは供給側にあるシート状の記録媒体をピツク
アツプする位置とピツクアツプしたシート状の記
録媒体を検査のために記録媒体駆動装置にセツト
する位置との間で揺動し、第２のアームは記録媒
体駆動装置にセツトする位置と検査終了済みのシ
ート状の記録媒体を回収する位置との間で揺動
し、第１のアームによりピツクアツプされている
記録媒体が記録媒体駆動装置にセツトされ、その
検査の終了に応じて、第２のアームが検査終了済
みのシート状の記録媒体を回収する位置へ移送
し、第１のアームが供給側にあるシート状の記録
媒体を記録媒体駆動装置のセツト位置に移送する
というものである。

［作用］ このように２つのアームを用いて揺動運動によ
り連続的にシート状の記録媒体を移送することが
できるので、ジヤケツトに収納することなしに、
その供給から、検査、そしてその回収までの処理
を短時間のうちにしかも裸の状態で連続的に処理
することが可能となる。

その結果、簡単な制御により高速な検査処理が
実現できる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。

第１図は、この発明を適用した一実施例のフロ
ツピー記録媒体検査装置の概要図である。

ハンドリングユニツト１は、それが揺動及び上
昇／降下制御されることにより、供給パレツト２
に積層（例えば200枚程度）されたフロツピー媒
体３を１枚ずつピツクアツプしてフロツピー検査
ユニツト５へと移送するとともに、検査が終了し
たフロツピー媒体３をフロツピー検査ユニツト５
から、対応する収納位置にセツトされている収納
パレツトへと移送する（図では、収納パレツト６
ａが収納位置にセツトされている）。

ここで、４個の収納パレツト６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄは、スタツカテーブル９に載置されるも
のであつて、スタツカテーブル９が所定の量（90
度の整数倍）だけ回転制御されることにより選択
された特定の収納パレツトが対応する収納位置に
セツトされる。なお、この収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄは、空になつた供給パレツト２が
ベルト搬送機構で構成されるパレツト転送供給機
構（詳細は、第６図参照）により転送されて、ス
タツカテーブル９上にセツトされるものである。

なお、４つの収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄは、それぞれ合格、上面不合格、下面不合
格、両面不合格という４つの状態にそれぞれ対応
している。そして図では、収納パレツト６ｃが排
出位置にある。

さて、供給パレツト２又は収納パレツト６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄには、それぞれ第２図ａ，ｂに
見るごとく、セパレータ４を上としてフロツピー
媒体３がセパレータ４を介在させて、フロツピー
媒体３、セパレータ４と交互に積層されて収納さ
れ、又は収納されるようになつている。

しかも、セパレータ４の開口部４ａの内径は、
フロツピー媒体３の開口部３ａの内径より大きい
径を有している。

このセパレータ４とフロツピー媒体３とは、と
もにハンドリングユニツト１に装着された円筒上
の吸着ヘツド１０により負圧にて吸着されて吸着
ヘツド１０の先端部に保持される。また、後述す
るごとく、その吸着ヘツド１０の先端部が分離さ
れることにより大気圧となつて、その先端部から
フロツピー媒体３が離脱される。

ところで、ここで言うフロツピー媒体３は、ジ
ヤケツト又はケースに収納される前の裸の状態の
フロツピイデイスクそのものである。

さて、ハンドリングユニツト１は、アームユニ
ツト７と移送制御機構８とから構成され、アーム
ユニツト７は、吸着ヘツド１０を２つ、120度間
隔で遊嵌状態でそれぞれ支承する第１、第２のア
ーム７ａ，７ｂを有している。一方、移送制御機
構８は、このアームユニツト７を上下移動すると
ともに、所定のタイミングで120度の角で揺動運
動を与える制御を行なう機構である。

この揺動運動の結果、第１のアーム７ａは、第
２のアーム７ｂの位置のへと移動し第２のアーム
７ｂは、第２のアームの位置から120度回転した
収納パレツト（図では収納パレツト６ａ）の位置
へと移動し、下の位置へと戻る。すなわち、第１
のアーム７ａは、供給パレツト２とフロツピー検
査ユニツト５との間を往復運動し、第２のアーム
７ｂは、フロツピー検査ユニツト５と収納パレツ
トとの間を往復運動するものである。

ここで、フロツピー検査ユニツト５は、いわゆ
るフロツピーデイスクドライブ装置であつて、そ
の上部には、駆動モータのスピンドル５ａが配置
されていて、このスピンドル５ａ上にフロツピー
媒体３がセツトされ、所定の電気的な特性につい
て試験が行われる。

一方、３図ａに示すように、吸着ヘツド１０が
供給パレツト２又は収納位置の収納パレツト６ａ
（又は６ｂ，６ｃ，６ｄ）に収納されているセパ
レータ４及びフロツピー媒体３とに接した状態の
断面図に見るごとく、吸着ヘツド１０は、三重の
円筒構造をしている。その最外周の円筒は、セパ
レータ４を吸着するヘツド部１０ａであり、その
内部には吸着口が設けられている。そしてその内
側にある円筒は、フロツピー媒体３を吸着するヘ
ツド部１０ｂであつて、最外周の円筒に対し上下
移動可能に嵌込されていて、同様にその内部には
吸着口が設けられている。これは先端部Ｆと後部
本体Ｒとの２つのブロツクとからなる。そして第
３図ａに見るように内挿されている軸１０ｄを介
してこれら先端部Ｆと後部本体Ｒとが内蔵のばね
（詳細は図示せず）を介してそれぞれ相互に一体
的に結合されている。なお、第３図ａに見るヘツ
ド１０ａの円筒上部に設けられたピン１０ｆは、
アーム７ａ，７ｂ、又は７ｃの上部に係合して吸
着ヘツド１０自体を係止する役割を果たす。

さて、供給パレツト２又は収納パレツト６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄには、それぞれ第２図ａ，ｂに
見るごとく、セパレータ４を上としてフロツピー
媒体３がセパレータ４を介在させて、フロツピー
媒体３、セパレータ４交互に積層されて収納さ
れ、又は収納されるようになつている。しかも、
セパレータ４の開口部４ａの内径は、フロツピー
媒体３の開口部３ａの内径より大きい径を有して
いる。

このセパレータ４とフロツピー媒体３とは、と
もにハンドリングユニツト１に装着された円筒上
の吸着ヘツド１０により負圧にて吸着されて吸着
ヘツド１０の先端部に保持される。また、後述す
るごとく、その吸着ヘツド１０の先端部が分離さ
れることにより大気圧となつて、その先端部から
フロツピー媒体３が離脱される。

ところで、ここで言うフロツピー媒体３は、ジ
ヤケツト又はケースに収納される前の裸の状態の
フロツピデイスクそのものである。

さて、ハンドリングユニツト１は、アームユニ
ツト７と移送制御機構８とから構成され、アーム
ユニツト７は、吸着ヘツド１０を３つ、120度間
隔で遊嵌状態でそれぞれを支承する第１、第２、
第３のアーム７ａ，７ｂ，７ｃを有している。

一方、移送制御機構８は、このアームユニツト
７を上下移動するとともに所定のタイミングで
120度の回転角で回転制御を行なう機構である。

ここで、フロツピー検査ユニツト５は、いわゆ
るフロツピーデイスクドライブ装置であつて、そ
の上部には、駆動モータのスピンドル５ａが配置
されていて、このスピンドル５ａ上にフロツピー
媒体３がセツトされ、所定の電気的な特性につい
て試験が行われる。

また、第３図ａに示すように、吸着ヘツド１０
が供給パレツト２又は収納位置にある収納パレツ
ト６ａ（又は６ｂ，６ｃ，６ｄ）に収納されてい
るセパレータ４及びフロツピー媒体３とに接した
状態の断面図を見るごとく吸着ヘツド１０は、三
重の円筒構造をしている。その最外周の円筒は、
セパレータ４を吸着するヘツド部１０ａであり、
その内部には吸着口が設けられている。そしてそ
の内側にある円筒は、フロツピー媒体３を吸着す
るヘツド部１０ｂであつて、最外周の円筒に対し
上下移動可能に嵌込されていて、同様にその内部
には吸着口が設けられている。これは先端部Ｆと
後部本体Ｒとの２つのブロツクとからなる。そし
て、第３図ａに見るように内挿されている軸１０
ｄ及びコレツト１０ｃ、そして内蔵のばね（詳細
は図示せず）を介してこれら先端部Ｆと後部本体
Ｒとがそれぞれ相互に一体的に結合されている。
なお、第３図ａに見るヘツド部１０ａの円筒上部
に設けられたピン１０ｆは、アーム７ａ又は７ｂ
の上部に係合して吸着ヘツド１０自体を軽視する
役割を果たす。

さて、ヘツド部１０ｂの先端部Ｆの内側には、
フロツピー媒体３をスピンドル５ａに対し固定す
るためのコレツト１０ｃが収納されている。この
コレツト１０ｃは、軸１０ｄに軸受を介して回転
可能に支承されており、先端部Ｆとばね結合して
いて、この軸受の作用により先端部Ｆとともにス
ピンドル５ａの回転に追従するようになつてい
る。

また、第３図ｂは、その搬送状態及び引揚げ状
態におけるセパレータ４及びフロツピー媒体３の
吸着ヘツド１０に吸着されている状態を説明する
ものであり、吸着ヘツド１０ｂに設けられたピン
１０ｅ（第３図ａ参照）の作用とその自重による
自然落下により、その内側の円筒であるフロツピ
ー媒体３を吸着するヘツド部１０ｂが所定の距離
だけ下にずれており、セパレータ４とフロツピー
媒体３とは、一定距離離れてセパレータ４が上と
なつた状態で保持されている。

なお、第３図ａの窓１６は、各吸着ヘツド１０
のヘツド部１０ａ，１０ｂに設けられているもの
であつて、各アームに設けられた爪１７（第３図
ｃ参照）が嵌込される開口であつて、第３図ｃに
見るようにこの窓１６は、フロツピー検査ユニツ
ト５に位置付けられたアーム７ｂ（又は７ａ，７
ｃ）が降下して来ると、この爪１７が窓１６を介
して嵌込し、軸１０ｄを降下させ、その先端部Ｆ
を後部本体Ｒから分離して先端部Ｆの吸着開口の
圧力を大気圧として、先端に吸着しているフロツ
ピー媒体３をスピンドル５ａ上に自然落下させる
とともに、コレツト１０ｃをスピンドル５ａの凹
部に嵌込させて、先端部Ｆの周囲とでスピンドル
５ａの凹部の周囲とでフロツピー媒体３を固定し
かつ圧着保持する役割を果たす。

この作用を具体的に示すのが第４図ａ乃至第４
図ｄであり、第４図ａから第４図ｄの順に従つて
アーム７ｂが順次降下した状態にある。なお、説
明の都合上ヘツド部１０ａの円筒及びこれに固定
されるセパレータ４の一部は、省略している。

その動作を具体的に説明すると、アーム７ｂに
遊嵌支持されたヘツド１０が所定の位置まで降下
すると、まず、バー１５がストツパ１４に係合す
ることによりヘツド部１０ａとヘツド部１０ｂ
（ヘツド部１０ｂのピン１０ｅを介在させて）と
がその降下を阻止される。

そして、アーム７ｂがさらに降下して、窓１６
から爪１７が嵌込して突出し、コレツト１０ｃを
軸受支持する軸１０ｄに設けられたピン１０ｇに
係合する。この状態を示すのが、第４図ａであ
る。

そして、これによりさらにアーム７ｂが降下す
ると、ピン１０ｇが押し下げられ、軸１０ｄが押
し下げられてヘツド部１０ｂの後部本体Ｒは、そ
の降下が阻止されて、その先端部Ｆのみが分離し
て降下することになる。このことにより先端部Ｆ
にある吸着口の圧力が負圧から大気圧となる。そ
の結果としてフロツピー媒体３スピンドル５ａ上
に自然落下させる。この状態を示すのが、第４図
ｂである。

なお、ヘツド部１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒ
とは、内挿された軸１０ｄを介し、内蔵されてい
るばねにより付勢された状態で密着結合してい
て、ここでのこれらの分離は、このばねの力に抗
して行われる。

さて、アーム７ｂがさらに降下すると、軸１０
ｄがさらに押し下げられて、ヘツド部１０ｂの先
端側に内挿されたコレツト１０ｃもともに所定の
位置関係で突出し始める。そしてスピンドル５ａ
の凹部５ｂに嵌込する。この状態を示すのが、第
４図ｃである。

そして、さらにアーム７ｂが降下すると、軸１
０ｄがさらに押し下げられ、収納位置にある収納
パレツト６ａ（又は６ｂ，６ｃ，６ｄ）て、同様
にヘツド１０ｂの先端側に内挿されたコレツト１
０ｃもともに、所定の位置関係でさらに突出し、
スピンドル５ａの凹部５ｂに完全に嵌込するとと
もに、コレツト１０ｃの周囲とスピンドル５ａの
周囲とでフロツピー媒体３の開孔部３ａの周囲を
保持して固定する。この状態を示すのが、第４図
ｄである。なお、第４図ｄに見る先端部Ｆと後部
本体Ｒとの間隙は実際上、２mm程度の微小のもの
であるが、説明の都合でこれを強調して示してい
る。

ところで、第１図に見るごとく、ストツパ１４
は、第２のアーム７ｂの位置に対して貫通して配
置されるストツパーであつて、ヘツド１０の所定
の降下位置で、ヘツド１０の外側に固定されたバ
ー１５に係合する。このストツパー１４、フロツ
ピー検査ユニツト５に対応する位置にアームに対
応して設置されているものであつて、これ以外の
場所には、ストツパがない。したがつて供給パレ
ツト２及び収納位置にある収納パレツト６ａ（又
は６ｂ，６ｃ，６ｄ）の位置では、そのヘツド１
０ａ，１０ｂは、降下が阻止されることがなく、
アームとともに降下して、爪１７によるコレツト
１０ｃ等の押し下げ作用はない。

一方、供給パレツト２と収納パレツト６ａ，６
ｂ，６ｃ又は６ｄとはほぼ同一の高さにあるが、
このスピンドル５ａの位置は、これら供給パレツ
ト３及び収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄ
の底部の位置により高い位置に配置されているも
である。したがつてこの点からも供給パレツト２
と収納パレツトとに対する吸着ヘツド１０につい
ては爪１７の作用がない。

このようにして、検査のためにフロツピー検査
ユニツト５のスピンドル５ａ上にセツトされたフ
ロツピー媒体３は、吸着ヘツド１０の内側にセツ
トされているコレツト１０ｃとスピンドル５ａの
表面との間で固定される。そしてコレツト１０ｃ
はスピンドル５ａの回転に追従するように吸着ヘ
ツド１０内側で軸受の作用で回転駆動される 一方、供給パレツト２自体の供給は、手動の場
合も自動の場合も、ベルト搬送機構で構成される
ローダユニツト（詳細は、第６図参照）により吸
着ヘツド１０の下の位置へと移送されて第１図に
見る所定の位置にセツトされることになる。

また、これが空になつたときには、下側へ降下
して、パレツト転送供給機構（図示せず）により
スタツカテーブル９の下まで運ばれ、そこで上昇
して、スタツカテーブル９の所定の位置にセツト
され、これが収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は
６ｄの１つとして使用されることになる。したが
つて、スタツカテーブル９にはパレツトの底面の
大きさに対応する開口部がそれぞれの収納パレツ
ト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに対応して４つ設けら
れている。

ここで、ある収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又
は６ｄに収納されたフロツピー媒体３が所定の枚
数に達すると、それが供給パレツト２のローダユ
ニツトの入口の方向と同一面側に排出される。

ところで、パレツト転送供給機構は、空のパレ
ツトのバツフア機能を有していて、空のパレツト
が多くなると、空の供給パレツト２をこのローダ
ユニツトの入口の下側より排出するものである。

なお、図中、１１は、この検査装置の機構を制
御するコントロールユニツトであり、１２は、検
査ユニツトに搭載されているフロツピー媒体３に
対するリード／ライトヘツドの読取／書込制御回
路部である。

次に、この記録媒体検査装置の全体的な動作に
ついて説明する。

まず、全体的な動作としては、セパレータ４と
フロツピー媒体３とが同時に第１、第２のそれぞ
れのアーム７ａ，７ｂのそれぞれのヘツド１０に
吸着されてともに移送されることになる。

さて、ローダユニツトにより供給パレツト２が
アームユニツト７の第１のアーム７ａに支持され
たヘツド１０の下側にセツトされると、移送制御
機構８により、アームユニツト７が降下して遊嵌
状態で支承されているそれぞれのヘツド１０が降
下し、所定量降下した時点でまず、供給パレツト
２の最上部に配置されたセパレータ４とフロツピ
ー媒体３とにヘツド部１０ａ及び１０ｂとが接触
する。

ここで、アームユニツト７は、さらに降下する
が遊嵌状態で支持されかつストツパ１４がないの
で、第１のアーム７ａに支持されたヘツド１０と
セパレータ４及びフロツピー媒体３とは第３図ａ
に見るようなの関係を維持する。

このような関係は、揺動後に第２のアーム７ｂ
が収納位置の収納パレツト６ａ（又は６ｂ，６ｃ，
６ｄ）に位置付けられたときも同様である。

一方、フロツピー検査ユニツト５のスピンドル
５ａの位置は、さらに上側に位置し、ストツパ１
４があるので、第２のアーム７ｂは、さらに降下
し、アーム７ｂ爪１３が作用し、やがて、そのコ
レツト１０ｃがスピンドル５ａから所定の距離離
れた位置へと来ると、そのヘツド部１０ｂの先端
部Ｆが負圧から大気圧にされて吸着状態にあるフ
ロツピー媒体３が離脱され、スピンドル５ａ上へ
と落下する。なお、このとき第２のアーム７ｂの
ヘツド部１０ａは負圧のまま維持され、セパレー
タ４は、保持されたままとなつている。

その結果、吸着状態にあつたアーム７ｂのフロ
ツピー媒体３のみがそのヘツド１０から離脱され
て、そしてその後のアーム７ｂにおけるヘツド１
０のコレツト１０ｃの降下により、スピンドル５
ａとコレツト１０ｃ及びヘツト部１０ｂの先端部
Ｆとの間で検査されるべきフロツピー媒体３が固
定される。そしてこの状態で、移送制御機構８に
よるアームユニツト７の降下制御が終了する。そ
こでフロツピー検査ユニツト５において所定の検
査が開始される。

そして、フロツピー検査ユニツト５において所
定の検査が終了すると、その終了信号に応じて移
送制御機構８が動作して、降下状態にあるアーム
ユニツト７が移送制御機構８により、上昇させら
れて遊嵌状態で支承されている各ヘツド１０がや
がて上昇する。そこでアーム７ｂにおける吸着ヘ
ツド１０のコレツト１０ｃが上昇して、ヘツド部
１０ｂの先端部Ｆと後部本体Ｒとが内蔵されたば
ねの作用で引上げられて一体化され、ヘツド部１
０ｂの吸着動作が開始する。その結果、スピンド
ル５ａ上にあるフロツピー媒体３が吸着され、第
３図ｂの状態となる。

なお、このとき、アーム７ａの吸着ヘツド１０
も同様に第３図ｂの状態でセパレータ４とフロツ
ピー媒体３とを吸着して保持する。

そして、それぞれのアームの吸着ヘツド１０が
供給パレツト２及びフロツピー検査のユニツト５
の上端から所定の距離離れた所定の上昇位置まで
来るとこの上昇は停止する。

この状態では、第１のアーム７ａと第２のアー
ム７ｂのヘツド１０は、セパレータ４とフロツピ
ー媒体３とを上下関係に保持した状態にある。

ここで、アームユニツト７は、移送制御機構８
により、120度回転する。そこで第１のアーム７
ａが第２のアーム７ｂの位置へ、第２のアーム７
ｂが第１図の点線で示す収納パレツトの位置へと
移動する。

一方、これとは別に所定の検査が終了すると、
その終了信号に応じたタイミングで、その検査結
果に応じて、コントロールユニツト１１によりス
タツカテーブル９が回転制御されて、４つの収納
パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄのうちの検査
の結果（合格、上面不合格、下面不合格、両面不
合格）に対応する収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ
又は６ｄの１つが回転後の第２のアーム７ｂのヘ
ツド１０に対応する収納位置に位置決めされる。

さて、アームユニツト７は、移送制御機構８に
より、120度回転し、第１のアーム７ａが第２の
アーム７ｂの位置へ、第２のアーム７ｂが第１図
の点線で示す収納パレツトの位置へと移動するし
て、移送機構８によりアームユニツト７が降下し
て、フロツピー検査ユニツト５に位置決めされて
いる第１のアーム７ａのヘツド１０のコレツトが
スピンドル５ａに接触し、第２のアーム７ｂのヘ
ツド１０が収納パレツトの表面に接触する状態
で、この降下が停止する。

そして、第２のアーム７ｂのヘツド１０のヘツ
ド部１０ａ及びヘツド部１０ｂが負圧から大気圧
にされる。そこで吸着状態にあるセパレータ４及
びフロツピー媒体３がともに離脱されることにな
り、セパレータ４とフロツピー媒体３とが収納位
置の収納パレツト６ａ（又は６ｂ，６ｃ，６ｄ）
に供給時と同一の上下関係を保つて収納されるこ
とになる。

このとき同時に、フロツピー検査ユニツト５に
位置決めされている第１のアーム７ａのヘツド１
０のヘツド部１０ａ及びヘツド部１０ｂが負圧か
ら大気圧にされる。そこで吸着状態にあるセパレ
ータ４及びフロツピー媒体３がともに離脱される
ことになり、セパレータ４とフロツピー媒体３と
とはスピンドル５ａ上に保持される。

そして、それぞれのアームの吸着ヘツド１０が
フロツピー検査ユニツト５及び収納パレツトの上
端から所定の距離離れた所定の上昇位置まで来る
とこの上昇は停止する。

この状態では、第１のアーム７ａと第２のアー
ム７ｂのヘツド１０は、セパレータ４とフロツピ
ー媒体３とを保持していない状態にある。

ここで、アームユニツト７は、移送制御機構８
により、先ほどとは逆方向に120度回転して下の
位置に戻る。その結果、第１のアーム７ａが最初
の供給パレツト２の位置へ、第２のアーム７ｂが
最初のフロツピー検査ユニツト５の位置へと戻
り、以後同様な処理を繰返す。

このようにして収納位置にセツトされたある１
つの収納パレツトに供給時と同一の上下関係を保
つて収納されることになる。

こうして１枚づつ、セパレータ４を上にしてセ
パレータ４とフロツピー媒体３とをセパレータ４
を上とした上下関係に保持した状態でともに移送
して供給パレツト２からフロツピー検査ユニツト
５へと移送するとともに、検査済みフロツピー媒
体３とセパレータ４とを供給時と同様にセパレー
タ４を上とした上下関係を保つて、フロツピー検
査ユニツト５から収納パレツトへと移送する。

一方、収納パレツト側では、検査結果に応じ
て、コントロールユニツト１１によりスタツカテ
ーブル９が回転制御されて、合格、上面不合格、
下面不合格、両面不合格の検査結果に応じて４つ
の収納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄのうち
対応するものが検査済みフロツピー媒体３を受入
れる。

また、これらの収納されたフロツピー媒体３の
数量と供給パレツト２にある残りのフロツピー媒
体３の数量とは、ともにコントロールユニツト１
１の演算処理部で管理されていて、それぞれ200
枚に達した時点で、供給パレツト２は、空の処理
に入つて、収納パレツト側に移送され、そして収
納パレツト６ａ，６ｂ，６ｃ又は６ｄは排出処理
に入る。

以上説明してきたが、実施例では、120度に配
置したアームにより、セパレータとフロツピー媒
体とをセパレータを上とした上下関係に保持した
状態で移送しているが、セパレータは必ずしも必
要なく、また、アームは、２つである必要はな
い。これは、複数あればよく、その間隔も120度
に限定されるものではなく、所定の間隔であれば
よい。

また、第１のアームと第２のアームとは、一体
的なものとなつているが、これはそれぞれ別体と
して独立に揺動運動するようなものであつてもよ
い。

さらに、その対象としては、フロツピー媒体に
限定されるものではなく、光デイスクのような、
いわゆるシート状の記録媒体の検査装置であれば
どようなものであつてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から理解できるように、この発明の
記録媒体検査装置は、所定の間隔で配置された第
１及び第２のアームを備えていて、第１のアーム
は供給側にあるシート状の記録媒体をピツクアツ
プする位置とピツクアツプしたシート状の記録媒
体を検査のために記録媒体駆動装置にセツトする
位置との間で揺動し、第２のアームは記録媒体駆
動装置にセツトする位置と検査終了済みのシート
状の記録媒体を回収する位置との間で揺動し、第
１のアームによりピツクアツプされている記録媒
体が記録媒体駆動装置にセツトされ、その検査の
終了に応じて、第２のアームが検査終了済みのシ
ート状の記録媒体を回収する位置へ移送し、第１
のアームが供給側にあるシート状の記録媒体を記
録媒体駆動装置のセツト位置に移送するようにし
ているので、アームの揺動運動により連続的にシ
ート状の記録媒体を移送することができる。

その結果、ジヤケツトに収納することなしに、
その供給から、検査、そしてその回収までの処理
を短時間のうちにしかも裸の状態で連続的に処理
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用した一実施例のフロ
ツピー録媒体検査装置の概要図、第２図ａ，ｂ
は、その収納パレツトとフロツピー媒体及びセパ
レータとの関係を説明する図、第３図ａは、その
吸着ヘツドの供給パレツト又は収納パレツト上に
配置されているときの断面説明図、第３図ｂは、
アームが引揚げられたとき又は搬送状態における
セパレータとフロツピー媒体とその吸着ヘツドと
の関係を説明する図、第３図ｃは、アームが降ろ
されたときのセパレータとフロツピー媒体とその
吸着ヘツドとの関係を説明する図、第４図ａから
第４図ｄは、アームに設けられた爪の作用を説明
するための図である。 １はハンドリングユニツト、２は供給パレツ
ト、３はフロツピー記録媒体、４はセパレータ、
５はフロツピー検査ユニツト、６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄはそれぞれ収納パレツト、７はアームユ
ニツト、７ａ，７ｂはそれぞれ第１、第２のアー
ム、８は移送制御機構、９はスタツカテーブル、
１０は吸着ヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の間隔で配置された第１及び第２のアー
   ムを備え、前記第１のアームは供給側にあるシー
   ト状の記録媒体をピツクアツプする位置とピツク
   アツプしたシート状の記録媒体を検査のために記
   録媒体駆動装置にセツトする位置との間で揺動
   し、第２のアームは前記記録媒体駆動装置にセツ
   トする位置と検査終了済みのシート状の記録媒体
   を回収する位置との間で揺動し、第１のアームに
   よりピツクアツプされている記録媒体が前記記録
   媒体駆動装置にセツトされ、その検査の終了に応
   じて、第２のアームが検査終了済みのシート状の
   記録媒体を回収する位置へ移送し、第１のアーム
   が供給側にあるシート状の記録媒体を前記記録媒
   体駆動装置のセツト位置に移送することを特徴と
   する記録媒体検査装置。 ２ 第１のアームと第のアームとは一体的形成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の記録媒体検査装置。