CN116424818A - 一种对中装置、物料转移装置和解包机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对中装置、物料转移装置和解包机，包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道。本发明中，物料在穿过矩形限位通道时，通过对中件相对移动以使物料边沿与矩形限位通道对齐，进而可解决板状物料偏移的问题。

Description

一种对中装置、物料转移装置和解包机

技术领域

本发明涉及自动化解包设备技术领域，特别涉及一种对中装置、物料转移装置和解包机。

背景技术

玻璃制品被组装之前需要从承载有玻璃制品的料盒内取出并输送。但是目前将玻璃制品从料盒取出后再输送时容易发生偏移，不利于玻璃制品的传输，容易引起故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对中装置、物料转移装置和解包机，以解决板状物料输送过程中容易发生偏移的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种对中装置，包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道。

可选的，还包括对中升降机构，所述对中升降机构用于驱动所述对中驱动机构、所述对中限位机构和所述对中件上下升降。

可选的，所述对中驱动机构包括对中驱动件、对中驱动皮带和对中驱动夹头，所述对中驱动件用于驱动所述对中驱动皮带运动，两组所述对中驱动夹头分别设置在所述对中驱动皮带的相对两端，两组所述对中限位机构分别与所述对中驱动夹头连接。

可选的，所述对中件包括多个对中滚轮，各所述对中滚轮沿物料移动方向依次间隔设置于同一直线上。

本发明还提供一种物料转移装置，包括输送装置和上述的对中装置，所述输送装置包括Y向输送线、转向输送线和X向输送线；所述Y向输送线用于驱动板状物料Y向移动；所述X向输送线用于驱动板状物料X向移动；所述转向输送线衔接所述X向输送线与所述Y向输送线，且切换控制所述板状物料沿X向移动或者Y向移动；所述对中装置设置在所述转向输送线上，且所述矩形限位通道平行于Y向或者X向。

可选的，所述转向输送线包括转向X向输送机构、转向Y向输送机构和转向输送抬升机构；所述转向X向输送机构用于使板状物料沿X向输送；所述转向Y向输送机构用于使板状物料沿Y向输送；所述转向输送抬升机构用于驱动所述转向X向输送机构的支撑面凸出或者低于转向Y向输送机构的支撑面。

可选的，所述转向X向输送机构包括转向输送X向机架、转向输送X轴、转向输送X轴滚轮和转向输送X向驱动组件，所述转向输送X轴具有多组且沿Y向依次排布，每一所述转向输送X轴上均设置有多组转向输送X轴滚轮，所述转向输送X向驱动组件驱动各所述转向输送X轴同步旋转；所述转向Y向输送机构包括用于驱使物料沿Y向移动的多组转向输送Y轴，各组所述转向输送Y轴沿X向依次排列，相邻的两组所述转向输送Y轴之间均具有多组转向输送X轴滚轮，各所述转向输送X轴均位于转向输送Y轴下方；所述转向输送抬升机构驱动各转向输送X轴沿竖直方向移动，且当转向输送X轴处于竖直高点时，各所述转向输送X轴滚轮的顶部均凸出所述转向Y向输送机构的支撑面，当转向输送X轴处于竖直低点时，各所述转向输送X轴滚轮的顶部均低于所述转向Y向输送机构的支撑面。

可选的，还包括Y向检测装置和X向检测装置，所述Y向检测装置用于检测所述板状物料沿Y向的边，且所述Y向检测装置设置在所述Y向输送线上，所述X向检测装置用于检测所述板状物料沿X向的边，所述X向检测装置设置在所述X向输送线上。

可选的，还包括板状物料缓存装置，所述板状物料缓存装置包括物料顶升机构和物料存储机构，所述物料存储机构具有多个缓存位，各所述缓存位沿竖直方向依次间隔分布，所述物料顶升机构用于驱动所述物料存储机构竖直方向移动，以使其中一所述缓存位与X向输送线或者Y向输送线连通。

本发明还提供一种解包机，包括开盖装置和上述的物料转移装置，所述开盖装置用于从盒体上打开上盖，且通过移载装置将物料从盒体中转移至所述Y向输送线或者X向输送线。

本发明提供的一种对中装置、物料转移装置和解包机，具有以下有益效果：

通过对中驱动机构驱动两组所述对中限位机构相互靠近，以使两组所述对中限位机构上的所述对中件相互靠近或者相互远离，以通过所述对中件形成供所述板状物料通过的限位通道，通过使所述对中件与板状物料的两边相接触，并在两组所述对中限位机构上的所述对中件相互靠近的过程中使得偏转了的板状物料旋转一定角度，以使板状物料的其中两个相对边与所述矩形通道的长度方向平行，解决了板状物料偏移的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一中对中装置在一个视角的结构示意图；

图2是本发明实施例一中对中装置在另一个视角的结构示意图；

图3是本发明实施例二中Y向输送线的结构示意图；

图4是本发明实施例二中转向输送线的一个视角的结构示意图；

图5是本发明实施例二中转向输送线的另一个视角的结构示意图；

图6是本发明实施例三中Y向检测装置的结构示意图；

图7是本发明实施例四中板状物料缓存装置；

图8是本发明实施例六中解包机的俯视图；

图9是本发明实施例六中解包机的开盖顶升机构的结构示意图；

图10是本发明实施例六中合盖装置支承有料盒的结构示意图；

图11是本发明实施例六中合盖装置的结构示意图；

图12是本发明实施例六中解包机的移载装置吸附有上盖时的结构示意图；

图13是本发明实施例六中解包机的移载装置的结构示意图；

图14是本发明实施例六中解包机的移载装置的局部放大结构示意图；

图15是本发明实施例六中料盒拆堆装置的结构示意图；

图16是本发明实施例六中料盒拆装装置上设置有料盒的结构示意图。

100-对中装置；112-对中驱动皮带；120-对中限位机构；131-对中滚轮；150-对中升降机构；151-对中升降支架；152-对中气缸；153-对中导向套；154-对中导向柱；

210-Y向输送线；211-Y向输送线机架；212-Y向输送轴；213-Y向输送线滚轮；

220-转向输送线；221-转向输送Y轴；222-转向输送Y轴滚轮；223-转向输送X轴；224-转向输送X轴滚轮；

230-X向输送线；

311-Y向检测支架；312-Y向检测滑轨；313-Y向检测滑块；314-Y向检测相机；

411-物料顶升机构；412-物料存储机构；413-支撑架；414-支撑杆；415-托板；

500-上盖缓存工位；

600-开盖工位；620-开盖顶升机构；

700-合盖工位；720-X向合盖对中机构；721-X向合盖驱动件；722-X向合盖皮带；723-X向合盖推片；730-Y向合盖对中机构；731-Y向合盖驱动件；732-Y向合盖皮带；733-Y向合盖推片；740-合盖支座；741-合盖支架；742-合盖辊轮组件；750-X向合盖阻挡机构；751-X向合盖气缸；752-阻挡片；

800-移载装置；820-X轴移动机构；830-Z轴升降机构；840-吸附机构；850-吸附升降机构；860-夹紧机构；

910-料盒拆堆工位；912-侧边支撑机构；914-侧边支撑皮带；916-侧边支撑插入件；917-支撑插架；918-插板；

920-料盒上料工位；

930-空料盒堆料工位；

940-空料盒下料工位；

950-料盒；951-上盖；952-盒体。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的对中装置、物料转移装置和解包机作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一、

参考图1和图2，图1是本发明实施例一中对中装置100在一个视角的结构示意图，图2是本发明实施例一中对中装置100在另一个视角的结构示意图，本实施例提供一种对中装置100，所述对中装置100包括对中驱动机构、对中限位机构120和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构120上，所述对中件用于与所述板状物料的边相接触，所述对中限位机构120为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构120同步相对移动，以使两组所述对中限位机构120上的所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中限位机构120上的所述对中件形成有供所述板状物料通过的矩形限位通道。当所述板状物料呈矩形时，所述对中装置用于使板状物料的其中两个相对边与X向平行，另外两个相对边与Y向平行。

通过对中驱动机构驱动两组所述对中限位机构120相互靠近，以使两组所述对中限位机构120上的所述对中件相互靠近或者相互远离，以通过所述对中件形成供所述板状物料通过的限位通道，通过使所述对中件与板状物料的两边相接触，并在两组所述对中限位机构120上的所述对中件相互靠近的过程中使得偏转了的板状物料旋转一定角度，以使板状物料的其中两个相对边与所述矩形通道的长度方向平行，解决了板状物料偏移的问题。

所述对中件包括多个对中滚轮131，各所述对中滚轮131沿物料移动方向依次间隔设置于同一直线上。本实施例中，所述对中滚轮131沿X向依次设置。通过设置对中滚轮131可减小对中装置100对板状物料的四边的损伤。

所述对中驱动机构包括对中驱动件、对中驱动皮带112和对中驱动夹头，所述对中驱动件用于驱动所述对中驱动皮带112运动，两组所述对中驱动夹头分别设置在所述对中驱动皮带112的相对两端，两组所述对中限位机构120分别与所述对中驱动夹头连接。

参考图1和图2，还包括对中升降机构150，所述对中升降机构150用于驱动所述对中驱动机构、所述对中限位机构120和所述对中件上下升降。

具体的，所述对中升降机构150包括对中升降支架151、对中气缸152、对中导向套153和对中导向柱154，所述对中气缸152设置在所述对中升降支架151上用于驱动所述对中限位机架升降，所述对中导向套153设置在所述对中升降支架151上，所述对中导向柱154设置在所述对中限位机构120上，所述对中导向套153与所述对中导向柱154滑动配合。通过设置所述对中导向套153和对中导向柱154可提高所述对中限位机架升降精度和平稳性。

实施例二

参考图3、图4和图5，图3是本发明实施例二中Y向输送线210的结构示意图，图4是本发明实施例二中转向输送线220的一个视角的结构示意图，图5是本发明实施例二中转向输送线220的另一个视角的结构示意图，本实施例提供一种输送装置，包括Y向输送线210、转向输送线220和X向输送线230，所述Y向输送线210用于驱动板状物料Y向移动；所述X向输送线230用于驱动板状物料X向移动；所述转向输送线220衔接所述X向输送线230与所述Y向输送线210，且切换控制所述板状物料沿X向移动或者Y向移动；所述对中装置设置在所述转向输送线220上，且所述矩形限位通道平行于Y向或者X向。

本实施例中，所述Y向输送线210用于将板状物料输送至所述转向输送线220，所述转向输送线220用于将所述Y向输送线210输送过来的板状物料输送至所述X向输送线230，所述X向输送线230用于将所述转向输送线220转移输送过来的板状物料输送至所述转向输送线220，所述转向输送线220还用于将所述板状物料输送至所述解包机的下游，所谓解包机，是指将封装的料盒900打开，且可将料盒900内物料取出，本实施例中的输送线均可为解包机的一部分。

参考图3，所述Y向输送线210包括Y向输送线机架211、Y向输送轴212、Y向输送线滚轮213、Y向驱动件、Y向驱动蜗杆和Y向驱动蜗轮，所述Y向输送轴212成排设置在所述Y向输送线机架211上，所述Y向输送线滚轮213沿着所述Y向输送轴212的轴线依次设置，所述Y向驱动件用于驱动所述Y向驱动蜗杆转动，所述Y向驱动蜗杆用于驱动所述Y向驱动蜗轮转动，所述Y向驱动蜗轮设置在所述Y向输送轴212上。当所述Y向驱动件驱动所述Y向驱动蜗杆转动，所述Y向驱动蜗杆驱动所述Y向驱动蜗轮转动，所述Y向驱动蜗轮驱动所述Y向输送轴212转动，所述Y向输送轴212驱动所述Y向输送线滚轮213转动，所述Y向输送线滚轮213驱动设置在所述Y向输送线滚轮213上的板状物料沿Y向移动。

所述转向输送线220包括转向X向输送机构、转向Y向输送机构和转向输送抬升机构，所述转向X向输送机构用于使板状物料沿X向输送，所述转向Y向输送机构用于使板状物料沿Y向输送，所述转向输送抬升机构用于驱动所述转向X向输送机构的支撑面凸出或者低于转向Y向输送机构的支撑面。

参考图4和图5，所述转向X向输送机构包括转向输送X向机架、转向输送X轴223、转向输送X轴滚轮224和转向输送X向驱动组件，所述转向输送X轴223具有多组且沿Y向依次排布，每一所述转向输送X轴223上均设置有多组转向输送X轴滚轮224，所述转向输送X向驱动组件驱动各所述转向输送X轴223同步旋转；所述转向Y向输送机构包括用于驱使物料沿Y向移动的多组转向输送Y轴221，各组所述转向输送Y轴221沿X向依次排列，相邻的两组所述转向输送Y轴221之间均具有多组转向输送X轴滚轮224，各所述转向输送X轴223均位于转向输送Y轴221下方；所述转向输送抬升机构驱动各转向输送X轴223沿竖直方向移动，且当转向输送X轴223处于竖直高点时，各所述转向输送X轴滚轮224的顶部均凸出所述转向Y向输送机构的支撑面，当转向输送X轴223处于竖直低点时，各所述转向输送X轴滚轮224的顶部均低于所述转向Y向输送机构的支撑面。

优选的，所述转向Y向输送机构还包括转向输送Y向机架、转向输送Y轴滚轮222和转向输送Y向驱动组件，所述转向输送Y轴221成排设置在所述转向输送Y向机架上，所述转向输送Y轴滚轮222设置在所述转向输送Y轴221上，所述转向输送Y向驱动组件用于驱动所述转向输送Y轴221转动，所述转向输送X向机架与所述转向输送Y向机架滑动连接，且位于所述转向输送Y向机架的下方，所述转向输送抬升机构用于驱动所述转向输送X向机架上下升降，所述转向输送Y轴221与所述转向输送X轴223垂直设置，且所述转向输送Y轴滚轮222与所述转向输送X轴滚轮224交错布置，当所述转向输送X轴滚轮224在所述转向输送抬升机构的作用下上升后，所述转向输送X轴滚轮224的支撑面高于所述转向输送Y轴滚轮222的支撑面，当所述转向输送X轴滚轮224在所述转向输送抬升机构的作用下下降后，所述转向输送X轴滚轮224的支撑面低于所述转向输送Y轴滚轮222的支撑面。

具体的，所述转向输送Y向驱动组件包括转向输送Y轴驱动件、转向输送Y轴驱动蜗杆和转向输送Y轴驱动蜗轮，所述转向输送Y轴驱动件用于驱动所述转向输送Y轴驱动蜗杆转动，所述转向输送Y轴驱动蜗杆用于驱动所述转向输送Y轴驱动蜗轮转动。

所述转向输送X向驱动组件包括转向输送X轴驱动件、转向输送X轴驱动蜗杆和转向输送X轴驱动蜗轮，所述转向输送Y轴驱动蜗轮设置在所述转向输送Y轴221上，所述转向输送X轴驱动件用于驱动所述转向输送X轴驱动蜗杆转动，所述转向输送X轴驱动蜗杆用于驱动所述转向输送X轴驱动蜗轮转动，所述转向输送X轴驱动蜗轮设置在所述转向输送X轴223上。

如此，当板状物料设置在转向输送Y轴滚轮222上，可通过转向输送Y轴驱动件驱动转向输送Y轴驱动蜗杆转动，从而驱动转向输送Y轴驱动蜗轮，进而可驱动转向输送Y轴221转动，以使转向输送Y轴滚轮222转动，最终使板状物料沿Y向移动；当所述转向输送X轴滚轮224在所述转向输送X轴抬升件的作用下上升后，由于所述转向输送X轴滚轮224的支撑面高于所述转向输送Y轴滚轮222的支撑面，因此板状物料在此状态下可由转向输送X轴滚轮224支承，再通过转向输送X轴驱动件驱动转向输送X轴驱动蜗杆转动，从而驱动转向输送X轴驱动蜗轮转动，进而驱动转向输送X轴滚轮224转动，最终使板状物料沿X向移动。

所述X向输送线230包括X向输送线机架、X向输送轴、X向输送线滚轮、X向驱动件、X向驱动蜗杆和X向驱动蜗轮，所述X向输送轴成排设置在所述X向输送线机架上，所述X向输送线滚轮沿着所述X向输送轴的轴线依次设置，所述X向驱动件用于驱动所述X向驱动蜗杆转动，所述X向驱动蜗杆用于驱动所述X向驱动蜗轮转动，所述X向驱动蜗轮设置在所述X向输送轴上。当所述X向驱动件驱动所述X向驱动蜗杆转动，所述X向驱动蜗杆驱动所述X向驱动蜗轮转动，所述X向驱动蜗轮驱动所述X向输送轴转动，所述X向输送轴驱动所述X向输送线滚轮转动，所述X向输送线滚轮驱动设置在所述X向输送线滚轮上的板状物料沿X向移动。

实施例三、

参考图6，图6是本发明实施例三中Y向检测装置的结构示意图，本实施例提供一种Y向检测装置，用于检测所述板状物料沿Y向的边，且所述Y向检测装置设置在所述Y向输送线210上。本实施例还提供一种X向检测装置，用于检测所述板状物料沿X向的边，所述X向检测装置设置在所述X向输送线230上。如此，当板状物料在Y向输送线210上沿着Y向移动时，可通过Y向检测装置对板状物料的Y向的边进行检测，当板状物料在X向输送线230上沿着X向移动时，可通过X向检测装置对板状物料的X向的边进行检测。具体的，Y向检测装置和X向检测装置用于检测所述板状物料的四边的物料缺陷。例如，所述板状物料的四边是否有裂纹、毛刺等。

本实施例中，所述Y向检测装置包括Y向检测支架311、Y向检测滑轨312、Y向检测滑块313、Y向检测相机314和Y向检测驱动件，所述Y向检测滑轨312设置在所述Y向检测支架311上，所述Y向检测滑块313与所述Y向检测滑轨312滑动连接，所述Y向检测相机314设置在所述Y向检测滑块313上，所述Y向检测驱动件用于驱动所述Y向检测滑块313移动。通过所述Y向检测驱动件驱动所述Y向检测滑块313移动，从而驱动所述Y向检测相机314移动，进而对板状物料的Y向的边进行检测。

所述X向检测装置包括X向检测支架、X向检测滑轨、X向检测滑块、X向检测相机和X向检测驱动件，所述X向检测滑轨设置在所述X向检测支架上，所述X向检测滑块与所述X向检测滑轨滑动连接，所述X向检测相机设置在所述X向检测滑块上，所述X向检测驱动件用于驱动所述X向检测滑块移动。通过所述X向检测驱动件驱动所述X向检测滑块移动，从而驱动所述X向检测相机移动，进而对板状物料的X向的边进行检测。

实施例四、

参考图7，图7是本发明实施例四中板状物料缓存装置，本实施例提供一种板状物料缓存装置，所述板状物料缓存装置位于所述输送装置的输送末端。所述板状物料输送装置的输送末端未板状物料下料线或者NG物料下料线。本实施例中，所述板状物料缓存装置与所述X向输送线连接。在其他的实施例中，所述板状物料缓存装置还可以与所述Y向输送线连接。

所述板状物料缓存装置包括物料顶升机构411和物料存储机构412，所述物料存储机构412具有多个缓存位，各所述缓存位沿竖直方向依次间隔分布，所述物料顶升机构411用于驱动所述物料存储机构412竖直方向移动，以使其中一所述缓存位与X向输送线或者Y向输送线连通。需要说明的是，所述缓存位与X向输送线或者Y向输送线连通是指缓存位与X向输送线或者Y向输送线等高，物料可以由输送线进入等高的缓存位内。通过物料顶升机构411驱动所述物料存储机构412上升，可使所述物料存储机构412存储多个板状物料。具体的，物料存储机构412每存储一个板状物料，所述物料顶升机构411驱动所述物料存储机构412上升一定高度，如此可通过物料顶升机构411驱动所述物料存储机构412上升多个高度，从而可通过物料存储机构412存储多个板状物料。

参考图7，所述物料存储机构412包括多个支撑架413，所述支撑架413包括两个支撑杆414和多个托板415，其中两个支撑杆414为一组用于支承从下至上依次布置的多个托板415，多个支撑架413并排设置。如此，所述支撑架413的托板415分层设置，且多个支撑架413的每层托板415平行设置，因此，每层托板415可形成一个缓存位，可支承一个板状物料，多层托板415可支承多个板状物料。

本实施例中，所述不合格的板状物料来自X向输送线230，当X向输送线230上的板状物料经Y向检测装置和X向检测装置检测后如若出现不良则直接从X向输送线230输送至板状物料缓存装置。

实施例五、

本实施例提供一种物料转移装置，包括上述实施例一中的对中装置100和实施例二中的输送装置。

实施例六、

本实施例提供一种解包机，包括上述实施例一中的对中装置100、实施例二中的输送装置，实施例三中的Y向检测装置和X向检测装置，以及实施例四中的板状物料缓存装置。其中，实施例一中的对中装置100对应于本实施例中的解包机的对中装置100，实施例二中的输送装置对应于本实施例中的解包机的板状物料输送工位上的输送装置，实施例三中的Y向检测装置对应于本实施例中的解包机的Y向检测工位上的Y向检测装置，实施例三中的X向检测装置对应于本实施例中的解包机的X向检测工位上的X向检测装置，实施例四中的板状物料缓存装置对应于本实施例中的板状物料缓存工位上的板状物料缓存装置。

参考图8，图8是本发明实施例六中解包机的俯视图，本实施例体提供一种解包机，用于料盒950开盖和料盒950合盖。具体的，所述料盒950开盖包括将料盒950的上盖951从料盒950的盒体952上取下，将盒体952内的板状物料和分隔件取出；所述料盒950合盖包括将上盖951盖设在放置有分隔件的盒体952上。所述解包机还用于对料盒950开盖后取出的板状物件进行检测。

所述解包机包括上盖缓存工位500、开盖工位600、合盖工位700、板状物料输送工位和移载装置800；

所述上盖缓存工位500用于存储上盖951；

所述开盖工位600用于料盒950开盖；

所述合盖工位700用于料盒950合盖；

所述板状物料输送工位用于输送板状物料；

所述移载装置800用于将所述开盖工位600上的盒体952放置到所述合盖工位700上，将所述开盖工位600上的上盖951从所述开盖工位600上的盒体952上取下并放置在所述上盖缓存工位500上，将分隔件从所述开盖工位600上的盒体952中取出并放置到所述合盖工位700上的盒体952内，将板状物料从所述开盖工位600上的盒体952中取出并放置到所述板状物料输送工位上，以及将所述上盖缓存工位500上的上盖951盖在所述合盖工位700上的盒体952上。

由于所述上盖缓存工位500用于存储上盖951，所述开盖工位600用于料盒950开盖，所述合盖工位700用于料盒950合盖，所述板状物料输送工位用于输送板状物料；所述移载装置800用于将所述开盖工位600上的盒体952放置到所述合盖工位700上，将所述开盖工位600上的上盖951从所述开盖工位600上的盒体952上取下并放置在所述上盖缓存工位500上，将分隔件从所述开盖工位600上的盒体952中取出并放置到所述合盖工位700上的盒体952内，将板状物料从所述开盖工位600上的盒体952中取出并放置到所述板状物料输送工位上，以及将所述上盖缓存工位500上的上盖951盖在所述合盖工位700上的盒体952上，因此可通过所述移载装置800将开盖工位600处的上盖951从盒体952上取下并放置到上盖缓存工位500上，将开盖工位600处的盒体952放置到合盖工位700上，将从开盖工位600处取出的分隔件放置到合盖工位700上的盒体952中，将从开盖工位600处取出的板状物料放置到板状物料输送工位以完成开盖，将上盖缓存工位500上的上盖951放置到合盖工位700上的盒体952上以完成合盖，因此可实现料盒950的自动开盖和合盖，从而可提高开盖和合盖的自动化程度，以提高开盖和合盖的效率。

参考图9，图9是本发明实施例六中解包机的开盖顶升机构620的结构示意图，所述开盖工位600具有开盖支座和开盖顶升机构620，所述开盖支座用于支承所述料盒950，所述开盖顶升机构620用于插入所述上盖951和所述盒体952之间的间隙并抬起上盖951，以便于同所述移载装置800一起将上盖951从盒体952上取下。通过设置所述开盖顶升机构620可辅助所述移载装置800进行开盖，可提升开盖的便捷性和稳定性。具体的，通过开盖顶升机构620插入所述上盖951和盒体952之间的间隙并抬起上盖951可便于所述上盖951和所述盒体952分离，避免上盖951和盒体952之间形成负压导致移载装置800取上盖951受阻，导致解包机故障。

所述开盖支座包括开盖支架和开盖辊轮组件，所述开盖辊轮组件设置在所述开盖支架上，所述料盒950设置在所述开盖辊轮组件上，所述开盖辊轮组件的辊轴沿X向设置。如此，可便于料盒950在Y向传输。

参考图10和图11，图10是本发明实施例六中合盖装置支承有料盒950的结构示意图，图11是本发明实施例六中合盖装置的结构示意图，所述合盖工位700具有合盖装置，所述合盖装置包括合盖支架741、X向合盖对中机构720、Y向合盖对中机构730、合盖支座740和X向合盖阻挡机构750，所述X向合盖对中机构720设置在所述合盖支架741上用于限制料盒950在X向上的位移以实现料盒950在X向对中，所述Y向合盖对中机构730设置在所述合盖支架741上用于限制料盒950在Y向上的位移以实现料盒950在Y向对中，所述合盖支座740设置在所述合盖支架741上用于支承盒体952，所述X向合盖阻挡机构750设置在所述X向合盖对中机构720上用于分隔盒体952和上盖951以及支承上盖951。通过将所述X向合盖阻挡机构750设置在所述X向合盖对中机构720上且分隔盒体952和上盖951以及支承上盖951，可在上盖951盖合在盒体952上之前，通过X向合盖阻挡机构750支承上盖951，然后通过X向合盖对中机构720和Y向合盖对中机构730分别对盒体952和上盖951进行X向和Y向对中，然后，X向合盖阻挡机构750缩回以便于上盖951盖合在盒体952上。

具体的，参考图11，所述X向合盖对中机构720包括X向合盖驱动件721、X向合盖皮带722和X向合盖推片723，所述X向合盖驱动件721用于驱动所述X向合盖皮带722移动，所述X向合盖皮带722用于驱动与所述X向合盖皮带722的相对两端分别固定连接的X向合盖推片723来回移动。通过所述X向合盖驱动件721驱动所述X向合盖皮带722移动，所述X向合盖皮带722驱动与所述X向合盖皮带722的相对两端分别固定连接的X向合盖推片723来回移动，从而驱动所述X向合盖推片723相互靠近或者相互远离，从而推动所述盒体952或者所述合盖在X向上对中。

所述Y向合盖对中机构730包括Y向合盖驱动件731、Y向合盖皮带732和Y向合盖推片733，所述Y向合盖驱动件731用于驱动所述Y向合盖皮带732移动，所述Y向合盖皮带732用于驱动与所述Y向合盖皮带732的相对两端分别固定连接的Y向合盖推片733来回移动。通过所述Y向合盖驱动件731驱动所述Y向合盖皮带732移动，所述Y向合盖皮带732驱动与所述Y向合盖皮带732的相对两端分别固定连接的Y向合盖推片733来回移动，从而驱动所述Y向合盖推片733相互靠近或者相互远离，从而推动所述盒体952或者所述合盖在Y向上对中。

所述合盖支座740包括合盖支架741和合盖辊轮组件742，所述合盖辊轮组件742设置在所述合盖支架741上，所述料盒950设置在所述合盖辊轮组件742上，所述合盖辊轮组件742的辊轴沿X向设置。如此，可便于料盒950在Y向传输。

所述X向合盖阻挡机构750包括X向合盖气缸751以及与所述X向合盖气缸751的输出端连接的阻挡片752。通过所述X向合盖气缸751驱动所述阻挡片752伸缩，可在所述阻挡片752伸出时分隔盒体952和上盖951并支承上盖951，在所述阻挡片752缩回时不影响料盒950的相关动作。

参考图11，所述合盖装置还包括合盖顶升机构，所述合盖顶升机构用于驱动所述Y向合盖对中机构730升降，以在Y向合盖对中机构730升起时通过Y向合盖推片733推动盒体952和上盖951对中，在Y向合盖对中机构730下落后，可便于合盖后的料盒950转移。

所述板状物料输送工位具有输送装置。

参考图12、图13和图14，图12是本发明实施例六中解包机的移载装置800吸附有上盖951时的结构示意图，图13是本发明实施例六中解包机的移载装置800的结构示意图，图14是本发明实施例六中解包机的移载装置800的局部放大结构示意图，所述移载装置800包括Y轴移动机构、X轴移动机构820、Z轴升降机构830和吸附机构840，所述吸附机构840用于吸附上盖951、分隔件或者盒体952中的一个，所述Z轴升降机构830用于驱动所述吸附机构840沿Z轴升降，所述X轴移动机构820用于驱动所述Z轴升降机构830沿X轴移动，所述Y轴移动机构用于驱动所述X轴移动机构820沿Y轴移动。

通过所述Z轴升降机构830驱动所述吸附机构840沿Z轴升降，因此能通过所述移载装置800吸附上盖951、分隔件或者盒体952中的一个，并使上盖951、分隔件或者盒体952提升一定高度；通过所述X轴移动机构820驱动所述Z轴升降机构830沿X轴移动，即可通过所述X轴移动机构820驱动所述吸附机构840沿X轴移动，从而可通过所述X轴移动机构820驱动所述吸附机构840上吸附的物体，可实现上盖951、分隔件或者盒体952中的一个沿X轴移动，从而通过所述X轴移动机构820将开盖工位600上的上盖951、分隔件或者盒体952转移至合盖工位700；通过所述Y轴移动机构驱动所述X轴移动机构820沿Y轴移动，即可通过所述Y轴移动机构驱动所述Z轴升降机构830沿Y轴移动，从而可通过所述Y轴移动机构驱动所述吸附机构840沿Y轴移动，从而可通过所述Y轴移动机构驱动所述吸附机构840上吸附的物体，上盖951、分隔件或者盒体952中的一个沿Y轴移动，从而通过所述Y轴移动机构将开盖工位600上的板状物料转移至板状物料输送工位，以及将合盖工位700上的上盖951转移至上盖缓存工位500或者将上盖缓存工位500上的上盖951转移至合盖工位700；因此，通过所述移载装置800可将开盖工位600处的上盖951转移至合盖工位700再转移至上盖缓存工位500，将开盖工位600处的盒体952转移至合盖工位700，将开盖工位600处的分隔件转移至合盖工位700上的盒体952内，将开盖工位600处的板状物料转移至板状物料输送工位，将上盖缓存工位500上的上盖951转移至合盖工位700，从而可实现料盒950开盖和料盒950合盖。

参考图14，所述移载装置800还包括吸附升降机构850，所述吸附升降机构850设置在所述Z轴升降机构830上，且用于驱动所述吸附机构840沿Z轴升降。

参考图14，所述吸附升降机构850和所述吸附机构840为两组，两组所述吸附机构840的吸附面相互错开。如此，当通过吸附机构840吸取了分隔件后，由于两组吸附机构840的吸附面相互错开，如通过两组吸附升降机构850使得两组吸附机构840的高度错开，则可使得分隔件发生一定的扭转，从而避免与分隔件相连的板状物料由于分隔件上的孔隙而被吸起，造成吸附机构840的误操作，导致解包机故障。

参考图14，两组所述吸附升降机构850和所述吸附机构840并排设置。

参考图12、图13和图14，所述移载装置800还包括夹紧机构860，所述Z轴升降机构830用于驱动所述夹紧机构860沿Z轴升降，所述夹紧机构860用于夹紧上盖951。也就是说，所述夹紧机构860设置在所述Z轴升降机构830的输出端上。如此，在所述吸附升降机构850驱动所述吸附机构840吸附上盖951之前，可通过所述夹紧机构860先夹紧所述上盖951，再通过吸附机构840吸附上盖951，如此可提高移载装置的可靠性。

具体的，参考图14，所述夹紧机构860包括夹紧驱动装置、夹紧输送皮带和夹紧头，所述夹紧驱动装置设置在所述Z轴升降机构830上，所述夹紧驱动装置用于驱动所述夹紧输送皮带移动，所述夹紧输送皮带用于驱动与所述夹紧输送皮带相对两边分别连接的两个夹紧头来回移动。通过所述所述夹紧驱动装置驱动所述夹紧输送皮带移动，所述夹紧输送皮带驱动与所述夹紧输送皮带相对两边分别连接的两个夹紧头来回移动，从而可驱动两个夹紧头相互靠近或者相互远离，当两个夹紧头相互靠近时夹紧上盖951，当两个夹头相互远离时松开上盖951。

所述解包机还包括Y向检测工位和X向检测工位，所述Y向检测工位具有Y向检测装置，所述X向检测工位具有X向检测装置。

所述解包机还包括对中装置100，所述对中装置100设置在所述转向输送线220上，所述对中装置100形成有供所述板状物料通过的矩形限位通道，所述矩形限位通道的宽度可调。

所述解包机还包括板状物料缓存工位，所述板状物料缓存工位用于存储不合格的板状物料。所述板状物料缓存工位具有板状物料缓存装置。

参考图15和图16，图15是本发明实施例六中料盒拆堆装置的结构示意图，图16是本发明实施例六中料盒950拆装装置上设置有料盒950的结构示意图，所述解包机还包括料盒拆堆工位910，用于从堆叠的料盒950中取出一个料盒950至开盖工位600。

所述料盒拆堆工位910具有料盒拆堆装置，所述料盒拆堆装置包括拆堆顶升机构、侧边支撑机构912和推料机构，所述拆堆顶升机构用于顶升堆叠成一叠的料盒950，所述侧板支撑机构用于在所述拆堆顶升机构顶升起料盒950后插入相邻料盒950之间的间隙并支撑料盒950，所述推料机构用于在所述拆堆顶升机构下落后将拆堆顶升机构上的料盒950推入开盖工位600的所述开盖支座上。

具体的，参考图15，所述侧边支撑机构912包括侧边支撑驱动件、侧边支撑皮带914、侧边支撑夹头、侧边支撑插入件916，所述侧边支撑驱动件用于驱动所述侧边支撑皮带914运动，所述侧边支撑夹头分别与所述侧边支撑皮带914的相对两边连接，所述侧边支撑插入件916与所述侧边支撑夹头连接。当所述侧边支撑驱动件驱动所述侧边支撑皮带914运动时，所述侧边支撑皮带914可支撑所述侧边支撑夹头相互靠近或者相互远离，从而驱动所述侧边支撑插入件916相互靠近或者相互远离，当所述侧边支撑插入件916相互靠近时，所述侧边支撑插入件916可插入相邻的料盒950之间的间隙。

参考图15，所述侧边支撑插入件916包括侧边支撑插架917和插板918，所述插板918设置在所述侧边支撑插架917上。

所述解包机还包括料盒上料工位920，用于堆叠成一叠的料盒950的上料。

所述解包机还包括空料盒堆料工位930，用于将合盖工位700上合盖后的空料盒950堆叠起来。

所述解包机还包括空料盒下料工位940，用于堆叠成一叠的空料盒950的下料。

所述解包机的工作过程如下：

首先，将堆叠成一叠的料盒950放置到料盒上料工位920。

然后，将堆叠成一叠的料盒950转移至料盒拆堆工位910。

之后，在料盒拆堆工位910上将堆叠成一叠的料盒950中底部的料盒950分离出来并转移至开盖工位600。具体的，所述拆堆顶升机构顶升堆叠成一叠的料盒950后，所述侧板支撑机构在所述拆堆顶升机构顶升起料盒950后插入相邻料盒950之间的间隙并支撑料盒950，由于堆叠成一叠的料盒950的底部的料盒950没有支撑，因此在所述拆堆顶升机构下落后，堆叠成一叠的料盒950的底部的料盒950会随着所述拆堆顶升机构下落，然后，所述推料机构将拆堆顶升机构上的料盒950推入开盖工位600的所述开盖支座上，待堆叠成一叠的料盒950的底部的料盒950转移至开盖工位600后，所述拆堆顶升机构顶升并支撑堆叠成一叠的料盒950，并且所述侧板支撑机构退出所述相邻料盒950之间的间隙使得堆叠成一叠的料盒950通过拆堆顶升机构支撑，然后拆堆顶升机构下落一个料盒950的高度，之后侧板支撑机构再次插入相邻料盒950之间的间隙并支撑料盒950，然后，拆堆顶升机构下落开始将堆叠成一叠的料盒950的底部的料盒950分离出来，如此重复直至整叠料盒950转移至开盖工位600。

之后，在开盖工位600打开上盖951。具体的，所述开盖顶升机构620插入所述上盖951和所述盒体952之间的间隙并抬起上盖951，然后同所述移载装置800一起将上盖951从盒体952上取下。所述移载装置和所述开盖顶升机构620一起开盖的过程如下：首先，通过所述Z轴升降机构830驱动所述吸附机构840沿Z轴升降，因此能通过所述移载装置800吸附上盖951，并使上盖951提升一定高度；然后，通过所述X轴移动机构820驱动所述Z轴升降机构830沿X轴移动，即可通过所述X轴移动机构820驱动所述吸附机构840沿X轴移动，从而可通过所述X轴移动机构820驱动所述吸附机构840上吸附的物体，可实现上盖951沿X轴移动，从而通过所述X轴移动机构820将开盖工位600上的上盖951转移至合盖工位700；之后，通过所述Y轴移动机构驱动所述X轴移动机构820沿Y轴移动，即可通过所述Y轴移动机构驱动所述Z轴升降机构830沿Y轴移动，从而可通过所述Y轴移动机构驱动所述吸附机构840沿Y轴移动，从而可通过所述Y轴移动机构驱动所述吸附机构840上吸附的上盖951沿Y轴移动，从而通过所述Y轴移动机构将开盖工位600上的上盖951转移至上盖缓存工位500。

然后，通过移载装置800将开盖工位600的盒体952内的板状物料转移至板状物料输送工位。具体的，首先，通过所述Z轴升降机构830驱动所述吸附机构840沿Z轴升降，因此能通过所述移载装置800吸附板状物料，并使板状物料提升一定高度；之后，通过所述Y轴移动机构驱动所述X轴移动机构820沿Y轴移动，即可通过所述Y轴移动机构驱动所述Z轴升降机构830沿Y轴移动，从而可通过所述Y轴移动机构驱动所述吸附机构840沿Y轴移动，从而可通过所述Y轴移动机构驱动所述吸附机构840上吸附的板状物料沿Y轴移动，从而通过所述Y轴移动机构将开盖工位600上的板状物料转移至板状物料输送工位。

之后，通过移载装置800将开盖工位600的盒体952内的分隔件转移至合盖工位700的盒体952内。具体的，首先，通过所述Z轴升降机构830驱动所述吸附机构840沿Z轴升降，因此能通过所述移载装置800吸附分隔件，并使分隔件提升一定高度；然后，通过所述X轴移动机构820驱动所述Z轴升降机构830沿X轴移动，即可通过所述X轴移动机构820驱动所述吸附机构840沿X轴移动，从而可通过所述X轴移动机构820驱动所述吸附机构840上吸附的物体，可实现分隔件沿X轴移动，从而通过所述X轴移动机构820将开盖工位600上的分隔件转移至合盖工位700。需要说明的是在解包机开始工作时，需要在合盖工位700放置一个空的盒体952。

然后，依次通过移载装置800将盒体952内堆叠的分隔件和板状物料取至对应的工位，直至盒体952内的分隔件和板状物料全部取出。

然后，通过移载装置800将上料缓存工位上的上盖951盖合在合盖工位700的盒体952上。具体的，通过所述Z轴升降机构830驱动所述吸附机构840沿Z轴升降，因此能通过所述移载装置800吸附上盖951，并使上盖951提升一定高度；通过所述Y轴移动机构驱动所述X轴移动机构820沿Y轴移动，即可通过所述Y轴移动机构驱动所述Z轴升降机构830沿Y轴移动，以通过所述Y轴移动机构驱动所述吸附机构840沿Y轴移动，从而可通过所述Y轴移动机构驱动所述吸附机构840上吸附的物体，上盖951沿Y轴移动，进而通过所述Y轴移动机构将上盖缓存工位500上的上盖951转移至合盖工位700；于此同时，所述X向合盖阻挡机构750的阻挡片752伸出分隔上盖951和盒体952，并支撑上盖951，然后，然后通过X向合盖对中机构720和Y向合盖对中机构730分别对盒体952和上盖951进行X向和Y向对中，之后，X向合盖阻挡机构750缩回以便于上盖951盖合在盒体952上，从而完成料盒950合盖。

之后，将合盖工位700上的空料盒950转移至空料盒堆料工位930。

然后，将堆叠成一叠的空料盒950转移至空料盒下料工位940，完成料盒950下料。

然后，通过移载装置800将开盖工位600上的盒体952转移至合盖工位700。

然后，转移至板状物料输送工位上的板状物料在板状物料输送工位上完成输送和检测。具体的，首先，所述Y向输送线210将从所述开盖工位600转移过来的板状物料输送至所述转向输送线220，其次，所述转向输送线220将所述Y向输送线210输送过来的板状物料输送至所述X向输送线230，然后，所述X向输送线230将所述转向输送线220转移输送过来的板状物料输送至所述转向输送线220，所述转向输送线220将所述板状物料输送至所述解包机的下游。其中，在板状物料在Y向输送线210上移动的过程中，所述Y向检测装置检测所述板状物料沿Y向的边，在板状物料在X向输送线230上移动的过程中，所述X向检测装置检测所述板状物料沿X向的边。其中，在X向检测装置检测完成后，所述X向输送线230将不合格的板状物料输送至板状物料缓存工位，将X向输送线230将合格的板状物料输送至转向输送线220。

本实施例中，所述相邻的板状物料由分隔件分隔开来，所述板状物料可为玻璃，所述分隔件可为柔软的隔纸。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种对中装置，其特征在于，包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道。

2.如权利要求1所述的对中装置，其特征在于，还包括对中升降机构，所述对中升降机构用于驱动所述对中驱动机构、所述对中限位机构和所述对中件上下升降。

3.如权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述对中驱动机构包括对中驱动件、对中驱动皮带和对中驱动夹头，所述对中驱动件用于驱动所述对中驱动皮带运动，两组所述对中驱动夹头分别设置在所述对中驱动皮带的相对两端，两组所述对中限位机构分别与所述对中驱动夹头连接。

4.如权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述对中件包括多个对中滚轮，各所述对中滚轮沿物料移动方向依次间隔设置于同一直线上。

5.一种物料转移装置，其特征在于，包括输送装置和如权利要求1至4任一项所述的对中装置，所述输送装置包括Y向输送线、转向输送线和X向输送线；

所述Y向输送线用于驱动板状物料Y向移动；

所述X向输送线用于驱动板状物料X向移动；

所述转向输送线衔接所述X向输送线与所述Y向输送线，且切换控制所述板状物料沿X向移动或者Y向移动；

所述对中装置设置在所述转向输送线上，且所述矩形限位通道平行于Y向或者X向。

6.如权利要求5所述的物料转移装置，其特征在于，所述转向输送线包括转向X向输送机构、转向Y向输送机构和转向输送抬升机构；

所述转向X向输送机构用于使板状物料沿X向输送；

所述转向Y向输送机构用于使板状物料沿Y向输送；

所述转向输送抬升机构用于驱动所述转向X向输送机构的支撑面凸出或者低于转向Y向输送机构的支撑面。

7.如权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于，所述转向X向输送机构包括转向输送X向机架、转向输送X轴、转向输送X轴滚轮和转向输送X向驱动组件，所述转向输送X轴具有多组且沿Y向依次排布，每一所述转向输送X轴上均设置有多组转向输送X轴滚轮，所述转向输送X向驱动组件驱动各所述转向输送X轴同步旋转；

所述转向Y向输送机构包括用于驱使物料沿Y向移动的多组转向输送Y轴，各组所述转向输送Y轴沿X向依次排列，相邻的两组所述转向输送Y轴之间均具有多组转向输送X轴滚轮，各所述转向输送X轴均位于转向输送Y轴下方；

所述转向输送抬升机构驱动各转向输送X轴沿竖直方向移动，且当转向输送X轴处于竖直高点时，各所述转向输送X轴滚轮的顶部均凸出所述转向Y向输送机构的支撑面，当转向输送X轴处于竖直低点时，各所述转向输送X轴滚轮的顶部均低于所述转向Y向输送机构的支撑面。

8.如权利要求5所述的物料转移装置，其特征在于，还包括Y向检测装置和X向检测装置，所述Y向检测装置用于检测所述板状物料沿Y向的边，且所述Y向检测装置设置在所述Y向输送线上，所述X向检测装置用于检测所述板状物料沿X向的边，所述X向检测装置设置在所述X向输送线上。

9.如权利要求5所述的物料转移装置，其特征在于，还包括板状物料缓存装置，所述板状物料缓存装置包括物料顶升机构和物料存储机构，所述物料存储机构具有多个缓存位，各所述缓存位沿竖直方向依次间隔分布，所述物料顶升机构用于驱动所述物料存储机构竖直方向移动，以使其中一所述缓存位与X向输送线或者Y向输送线连通。

10.一种解包机，其特征在于，包括开盖装置和如权利要求5-9任一项所述的物料转移装置，所述开盖装置用于从盒体上打开上盖，且通过移载装置将物料从盒体中转移至所述Y向输送线或者X向输送线。

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