CN218517209U - 一种物流包裹输送末端自动摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流包裹输送末端自动摆放装置，涉及物流包裹输送技术领域，包括环形自动分拣机上的环形环形轨道，在环形轨道上输送有小车，小车上承载有快递包裹，在环形轨道的落料一侧设置有多个落件口，在每个落件口处均设置有可转动的摆放盘，在摆放盘下表面安装有四个万向轮，万向轮在地面上转动；本实用新型摆动盘通过电机带动在落件口处转动，对快递包裹进行接料，使得快递包裹自动在摆放盘上呈圆形阵列摆放，便于拿取，防止快递包裹发生堆积、碰撞。

Description

一种物流包裹输送末端自动摆放装置

技术领域

本实用新型涉及物流包裹输送技术领域，具体为一种物流包裹输送末端自动摆放装置。

背景技术

物流包裹输送中，其中，环形自动分拣机就是常见的设备，其上的环形轨道上设置有若干可自动运行并投递快递包括的分拣小车，当快递小车运行至上件操作区时，放件员将快递包裹放置于分拣小车的皮带上，快递面单信息视频识别服务器对面单图像进行采集并识别出快递包裹的段码信息，并将段码信息对应的落件口编号发送至分拣小车，分拣小车在自动分拣区运行的过程中，通过设置的光电传感器识别环形轨道两侧的末端落件口，并通过对末端落件口的计数来获取落件口编号，当分拣小车运行至编号与其上放置的快递包裹所对应的落件口编号一致的落件口处时，则启动滚筒电机将快递包裹自动投递至相应的末端落件口。

但是，快递包裹到达末端落件口时，现有技术中都是使快递包裹直接落在地面上，并没有摆放快递包裹的结构，长时间落料后，许多快递包裹会堆积在一起，快递包裹不便于区分、拿取、输送，为此，需要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流包裹输送末端自动摆放装置，解决了现有技术中，快递包裹通过末端落料口直接直接落在地面上，长时间落料后，许多快递包裹会堆积在一起，快递包裹不便于区分、拿取、输送的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种物流包裹输送末端自动摆放装置，包括环形自动分拣机上的环形环形轨道，在环形轨道上输送有小车，小车上承载有快递包裹，在环形轨道的落料一侧设置有多个落件口，在每个落件口处均设置有可转动的摆放盘，在摆放盘下表面安装有四个万向轮，万向轮在地面上转动,从落件口处落下的快递包裹，落在摆放盘上进行摆放，当摆放盘上的快递包裹过多时，直接通过万向轮移动摆放盘进行运输。

为了实现摆平盘的转动，在地面上通过移动结构安装有电机，电机输出轴上端与摆放盘之间通过锁紧结构可拆卸连接，电机气节外部电源启动，带动摆放盘转动，快递包裹呈环形摆放在摆放盘上，防止快递包裹发生堆积、碰撞。

摆放盘能够实现移动的具体结构为：所述移动结构包括“U”的支杆，支杆的两个支脚固定在地面上，支杆的顶杆上滑动安装有滑套，电机底部固定在滑套的表面，直接推动摆放盘，带动滑套沿支杆的顶杆移动，改变摆放盘与落件口之间的距离，使摆放盘未放置快递包裹的区域进行放置。

为了防止滑套沿支杆的顶杆滑移时发生转动，所述支杆的顶杆和滑套的滑孔横截面均为四方形。

所述摆放盘为正六边形，可以使摆放盘的每个侧边上表面放置一个快递包裹，便于区分拿取，此外，摆放盘还可以设计成圆形、正八边形等等，这个可以根据实际需求进行选择。

所述摆放盘上开设有豁口槽，豁口槽从摆放盘的一个侧边延伸至摆放盘的中心处，电机的输出轴上端通过锁紧结构安装在豁口槽的封闭处，豁口槽配合锁紧结构实现摆放盘在电机输出轴上的拆装。

锁紧结构的具体结构如下：所述锁紧结构包括连接板，连接板下表面固定有三个等间距的插块，在豁口槽两侧和电机输出轴上端面均开设有插槽，三个插块插接在三个插槽内。

本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：摆动盘通过电机带动在落件口处转动，对快递包裹进行接料，使得快递包裹自动在摆放盘上呈圆形阵列摆放，便于拿取，防止快递包裹发生堆积、碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型摆放盘的主视图；

图3为本实用新型摆放盘主视图的剖视图；

图4为本实用新型图3中A处放大图；

图5为本实用新型摆放盘的立体图。

附图标记：1、环形环形轨道；2、小车；3、快递包裹；4、落件口；5、摆放盘；6、万向轮；7、电机；8、支杆；9、滑套；10、豁口槽；11、连接板；12、插块；13、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供一种物流包裹输送末端自动摆放装置，包括环形自动分拣机（环形自动分拣机未现有技术，对快递包裹3进行输送、分拣，在本实用新型中不再赘述）上的环形环形轨道1，在环形轨道上输送有小车2，小车2上承载有快递包裹3，在环形轨道的落料一侧设置有多个落件口4，在每个落件口4处均设置有可转动的摆放盘5，在摆放盘5下表面安装有四个万向轮6，万向轮6在地面上转动,从落件口4处落下的快递包裹3，落在摆放盘5上进行摆放，当摆放盘5上的快递包裹3过多时，直接通过万向轮6移动摆放盘5进行运输。

如图2、图3所示，为了实现摆平盘的转动，在地面上通过移动结构安装有电机7，电机7输出轴上端与摆放盘5之间通过锁紧结构可拆卸连接，电机7气节外部电源启动，带动摆放盘5转动，快递包裹3呈环形摆放在摆放盘5上，防止快递包裹3发生堆积、碰撞。

如图5所示，摆放盘5能够实现移动的具体结构为：移动结构包括“U”的支杆8，支杆8的两个支脚固定在地面上，支杆8的顶杆上滑动安装有滑套9，电机7底部固定在滑套9的表面，直接推动摆放盘5，带动滑套9沿支杆8的顶杆移动，改变摆放盘5与落件口4之间的距离，使摆放盘5未放置快递包裹3的区域进行放置。

如图5所示，为了防止滑套9沿支杆8的顶杆滑移时发生转动，支杆8的顶杆和滑套9的滑孔横截面均为四方形。

如图1、图5所示，摆放盘5为正六边形，可以使摆放盘5的每个侧边上表面放置一个快递包裹3，便于区分拿取，此外，摆放盘5还可以设计成圆形、正八边形等等，这个可以根据实际需求进行选择。

如图1、图5所示，摆放盘5上开设有豁口槽10，豁口槽10从摆放盘5的一个侧边延伸至摆放盘5的中心处，电机7的输出轴上端通过锁紧结构安装在豁口槽10的封闭处，豁口槽10配合锁紧结构实现摆放盘5在电机7输出轴上的拆装。

如图4所示，锁紧结构的具体结构如下：锁紧结构包括连接板11，连接板11下表面固定有三个等间距的插块12，在豁口槽10两侧和电机7输出轴上端面均开设有插槽13，三个插块12插接在三个插槽13内，上提连接板11，带动插块12从插槽13中拔出，实现电机7输出轴与摆动盘的拆卸，安装时，将插块12插在插槽13中即可，电机7的输出轴转动，会通过插块12带动摆动盘转动，对落件口4处的快递包裹3进行接料。

此外，锁紧结构不仅限于插块12和插槽13的配合，在电机7输出轴上端面可以开设一个螺纹槽，螺纹槽内旋合有螺栓，螺栓的头端下表面抵紧在摆动盘上表面，也可以实现摆动盘与电机7输出轴的拆装。

最后，本实用新型最为突出的贡献是：摆动盘通过电机7带动在落件口4处转动，对快递包裹3进行接料，使得快递包裹3自动在摆放盘5上呈圆形阵列摆放，便于拿取，防止快递包裹3发生堆积、碰撞。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物流包裹输送末端自动摆放装置，包括环形自动分拣机上的环形轨道，在环形轨道上输送有小车，小车上承载有快递包裹，在环形轨道的落料一侧设置有多个落件口，其特征在于：在每个落件口处均设置有可转动的摆放盘，在摆放盘下表面安装有四个万向轮，万向轮在地面上转动。

2.根据权利要求1所述的一种物流包裹输送末端自动摆放装置，其特征在于：在地面上通过移动结构安装有电机，电机输出轴上端与摆放盘之间通过锁紧结构可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流包裹输送末端自动摆放装置，其特征在于：所述移动结构包括“U”的支杆，支杆的两个支脚固定在地面上，支杆的顶杆上滑动安装有滑套，电机底部固定在滑套的表面。

4.根据权利要求3所述的一种物流包裹输送末端自动摆放装置，其特征在于：所述支杆的顶杆和滑套的滑孔横截面均为四方形。

5.根据权利要求1所述的一种物流包裹输送末端自动摆放装置，其特征在于：所述摆放盘为正六边形。

6.根据权利要求5所述的一种物流包裹输送末端自动摆放装置，其特征在于：所述摆放盘上开设有豁口槽，豁口槽从摆放盘的一个侧边延伸至摆放盘的中心处，电机的输出轴上端通过锁紧结构安装在豁口槽的封闭处。

7.根据权利要求6所述的一种物流包裹输送末端自动摆放装置，其特征在于：所述锁紧结构包括连接板，连接板下表面固定有三个等间距的插块，在豁口槽两侧和电机输出轴上端面均开设有插槽，三个插块插接在三个插槽内。

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