CN113447310A - 一种智能固液采样检测器 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于采样检测技术领域,提供了一种智能固液采样检测器,包括相互连接的采样装置及检测处理器;采样装置包括:外壳;外壳包括样品检测仓、传动仓、取样进口、取样出口、上连接管及下连接管;取样组件包括:支撑套筒;滑动套筒连接一套筒驱动机构;在套筒驱动机构的作用下实现滑动套筒的上下移动;若干导向板;在滑动套筒向上移动到顶端时,会驱动若干导向板向上翻转至预定位置;该滑动套筒向下移动到底端时,驱动若干导向板向下翻转至初始位置;检测头和检测处理器;所述检测处理器电连接检测头;所述检测处理器内设有模块组,借此,本发明可以实现智能取样,取样方便并且不必取出样品即可对样品进行检测。

Description

一种智能固液采样检测器
技术领域
本发明涉及采样检测技术领域,尤其涉及一种智能固液采样检测器。
背景技术
粪便的颜色很大程度上能够判断小孩和大人的身体状况。
婴幼儿粪便的正常颜色是金黄色或者黄色,成年人正常的粪便颜色是黄褐色,如果患者的粪便颜色呈柏油色,可能是出现了上消化道出血;如果粪便的颜色是红色,可能是出现了痢疾、结肠癌、痔疮出血等疾病;小儿的粪便是绿色时,可能有消化不良等疾病,而有些颜色属于过渡色,而通常处于过渡色时,代表可能处于症状的初期。有些颜色特别是过渡色凭借肉眼无法准确的进行识别。
现有技术中的采样器多数是手持式,但由于人们每天都会排便,不可能每次排便时都通过手持式的采样器对粪便进行取样观察。
现设计了一种可安装于马桶内部的采样检测器,可以与排泄管道连接,在冲马桶时,对粪便进行取样检测,并将检测结果发送给终端。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷,本发明的目的在于提供一种智能固液采样检测器,其可以实现智能取样,取样方便并且不必取出样品即可对样品进行检测。
为了实现上述目的,本发明提供一种智能固液采样检测器,包括相互连接的采样装置及检测处理器;所述采样装置包括:外壳;所述外壳包括设于其内部的样品检测仓、设于所述样品检测仓下方的传动仓、设于所述外壳上端的取样进口、设于所述外壳下端的取样出口、设于所述取样进口处的上连接管及设于所述取样出口处的下连接管;对流经采样装置内部的粪便进行采样的取样组件,所述取样组件包括:支撑套筒,其设于所述传动仓的中心处;滑动套筒,其套接于所述支撑套筒外部并在一套筒驱动机构的作用下,实现所述滑动套筒的向上移动或向下移动;当所述滑动套筒向上移动至与所述上连接管套接时,为所述滑动套筒运动过程的顶端位置;当所述滑动套筒向下移动至与所述上连接管之间形成一连通区时,为所述滑动套筒运动过程的底端位置,该连通区实现所述上连接管的内部区域与所述样品检测仓内部区域的连通;用于将流经所述上连接管的粪便导流到所述样品检测仓内的若干导向板;若干所述导向板环设并铰接于所述滑动套筒的上缘;每个所述导向板均可绕铰接处进行翻转;在滑动套筒向下移动到底端时,若干所述导向板会向上翻转至预定位置;在滑动套筒向上移动到顶端时,若干所述导向板会向下翻转至初始位置;若干检测头,其环设于所述样品检测仓内壁;检测处理器,用于对所述检测头所采集的图像进行处理,并将处理结果发送给终端;所述检测处理器导线连接所述检测头;所述检测处理器内设有模块组。
根据本发明的智能固液采样检测器,所述套筒驱动机构包括中心设有通孔的转盘,其上端面固接于所述支撑套筒的下端;所述转盘转动安装于所述外壳内壁并通过一转盘驱动组件进行驱动转动;所述转盘的上端面还环设有若干的滑槽;若干配重块,每个滑槽内均对应滑动安装有所述配重块;所述滑槽内靠近所述转盘的外缘的位置处安装有用于使所述配重块进行复位的复位弹簧;所述复位弹簧一端固接于所述滑槽的槽壁,另一端固接所述配重块;第一连杆,其一端铰接所述配重块,另一端铰接于所述滑动套筒的下部。
根据本发明的智能固液采样检测器,所述转盘驱动组件包括固接于所述转盘底端的齿圈及输出端安装有齿轮的驱动电机;所述齿圈与齿轮配合安装。
根据本发明的智能固液采样检测器,所述该模块组包括图像处理模块,用于接受检测头所采集的图像信息,并进行数模转换,将模拟信号转换成数字信号;数据存储模块,用于存储各种粪便颜色的数据;数据匹配模块,用于将所采集的粪便颜色数据与所述数据存储模块24内存储的粪便颜色数据进行比对;通信模块,用于将比对的结果发送至终端。
根据本发明的智能固液采样检测器,每个所述导向板的一端铰接于所述滑动套筒,另一端与一第二连杆的一端铰接;所述第二连杆的另一端铰接于所述支撑套筒的内部中间位置。
根据本发明的智能固液采样检测器,当所述滑动套筒向下移动到底端时,所述导向板与第二连杆之间形成夹角R。
根据本发明的智能固液采样检测器,所述采样装置内还设有用于对样品检测仓内部进行清理的冲刷组件;所述冲刷组件包括开设于所述样品检测仓上方侧壁的进水口及在所述样品检测仓的侧壁中部靠下位置开设的出水口。
根据本发明的智能固液采样检测器,所述出水口处安装有中心设有开口的环形橡胶垫;所述环形橡胶垫的内缘环设有若干呈三角形的阻挡凸起。
根据本发明的智能固液采样检测器,所述导向板为弧形板。
本发明提供了一种智能固液采样检测器,包括相互连接的采样装置及检测处理器;所述采样装置包括:外壳;所述外壳包括设于其内部的样品检测仓、位于所述样品检测仓下方的传动仓、设于所述样品检测仓上方的取样进口、设于所述传动仓下方的取样出口、设于所述取样进口处的上连接管及设于所述取样出口处的下连接管;对流经采样装置内部的粪便进行采样的取样组件,所述取样组件包括:支撑套筒,其设于所述传动仓的中心处;滑动套筒,其套于所述支撑套筒外部,并连接一套筒驱动机构;在所述套筒驱动机构的作用下实现所述滑动套筒的上下移动;该滑动套筒向上移动到顶端时,会套于所述上连接管内;该滑动套筒向下移动到底端时,会与所述上连接管之间形成一连通区;通过该连通区实现上连接管的内部区域与所述样品检测仓内部区域连通;用于将流经上连接管的粪便导流到样品检测仓内的若干导向板,其环设于所述滑动套筒的上端;在滑动套筒向上移动到顶端时,会驱动若干所述导向板向上翻转至预定位置;该滑动套筒向下移动到底端时,驱动若干所述导向板向下翻转至初始位置;检测头,其设于所述样品检测仓内;检测处理器,用于对所述检测头采集的图像进行处理,并将处理结果发送给终端;所述检测处理器电连接所述检测头;所述检测处理器内设有模块组。本发明可以实现智能取样,取样方便并且不必取出样品即可对样品进行检测。
附图说明
图1是本发明的安装示意图;图2是本发明的采样装置内部结构示意图;图3是图2中滑动套筒向下滑动的效果图;图4是图3中导向板初始状态图;图5是图3中导向板工作状态图;图6是图2中导向板的结构示意图;图7是图2中环形橡胶垫的结构示意图;图8是图1中检测处理器内部模块组的组成图;图9是图8中模块组的运作流程组;图10是图2中避障槽的结构示意图;在图中,1-采样装置,2-检测处理器,6-终端,7-粪便输入管,8-粪便输出管,11-外壳,12-样品检测仓,13-传动仓,14-取样进口,15-取样出口,16-上连接管,17-下连接管,18-连通区,161-连接头,22-检测头,23-图像处理模块,24-数据存储模块,25-数据匹配模块,26-通信模块,31-转盘,32-支撑套筒,33-滑动套筒,34-导向板,35-配重块,36-第一连杆,37-第二连杆,38-复位弹簧,311-齿圈,312-驱动电机,313-齿轮,314-滑槽,321-避障槽,41-进水口,42-出水口,43-水箱,421-环形橡胶垫,422-阻挡凸起,423-开口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1及图2,本发明提供了一种智能固液采样检测器,该智能固液采样检测器包括相互连接的采样装置1及检测处理器2。
所述采样装置1,其包括:
外壳11;所述外壳包括设于所述外壳11内部上方的样品检测仓12、位于所述样品检测仓12下方的传动仓13、设于所述外壳11上端的取样进口14、设于所述外壳11下端的取样出口15、设于所述取样进口14处的上连接管16及设于所述取样出口15处的下连接管17;
优选的是,本发明的上连接管16及下连接管17均设有连接外部管道的连接头161,通过该连接头161将采样装置1与外部管道连接。
参见图1、图2及图3,对流经采样装置1内部的粪便进行采样并设于所述外壳11内的取样组件;所述取样组件包括:
支撑套筒32,其设于所述传动仓13的中心处。
滑动套筒33,其滑动套接于所述支撑套筒32外部;在所述套筒驱动机构的作用下,实现所述滑动套筒33向上移动或向下移动;该滑动套筒33向上移动到活动过程的顶端时,所述滑动套筒33的顶部会套于所述上连接管16内;该滑动套筒33向下移动到活动过程的底端时,所述滑动套筒33会与所述上连接管16之间形成一连通区18;所述连通区18为滑动套筒33的上端与所述上连接管16的下端之间形成一定距离(滑动套筒33的长度的1/6~1/4)的间隙;通过该连通区18实现上连接管16的内部区域与样品检测仓12内部区域连通。
所述套筒驱动机构包括:
中心设有通孔的的转盘31,其上端面同心固接于所述支撑套筒32的下端;所述转盘31转动安装于所述外壳11内壁并通过一转盘驱动组件进行驱动转动;所述转盘31的上端环设有若干的滑槽314;
进一步说明的是,所述转盘驱动组件包括固接于所述转盘31下端面的齿圈311及输出端安装有齿轮313的驱动电机312;所述齿轮313与齿圈311配合安装。转盘31需要转动时,开启驱动电机312,驱动电机312会带动齿轮313转动,齿轮313会通过齿圈311带动转盘31转动。
若干配重块35,每一个滑槽314内均对应滑动安装有一个配重块35;所述滑槽314内靠近所述转盘31外缘的位置处安装有用于使配重块35进行复位的复位弹簧38;所述复位弹簧38一端固接于所述滑槽314的槽壁,另一端固接于所述配重块35。
第一连杆36,其一端铰接所述配重块35,另一端铰接于所述滑动套筒33下部。
参见图3及图6,用于将流经上连接管16内的粪便导流到样品检测仓12内的若干导向板34,其环设于所述滑动套筒33的上端;每个导向板34的一端铰接于所述滑动套筒33的上缘,另一端与一第二连杆37的一端铰接;所述第二连杆37的另一端铰接于所述支撑套筒32的内壁的中部位置。所述导向板34为弧形板,通过将导向板34设为弧形板,增加导向板34导向引流的效果。
每个所述导向板34均可绕铰接处进行翻转;在滑动套筒33向下移动到底端时,若干所述导向板34会向上翻转至预定位置;在滑动套筒33向上移动到顶端时,若干所述导向板34会向下翻转至初始位置;
参见图10,优选的是,位于所述第二连杆37与支撑套筒32的内壁的铰接处的位置,所述支撑套筒32内壁设有避障槽321;通过该避障槽321增大第二连杆37的活动范围,避免第二连杆37在活动时与支撑套筒32内壁发生干涉。
参见图4,另外,当所述滑动套筒33向下移动到底端时(导向板34处于初始状态),所述导向板34与第二连杆37之间形成夹角R。通过夹角R避免导向板34与第二连杆37位于一条直线,出现“死点”现象,即导向板34与第二连杆37无法弯曲,最终导致滑动套筒33无法下降,设备无法正常运行。
用于对样品检测仓12内部进行清理的冲刷组件,其包括开设于所述样品检测仓12上方侧壁的进水口41及在所述样品检测仓12的侧壁中部靠下位置开设的出水口42;所述进水口41通过管道连接马桶的水箱43;所述出水口42通过管道连接马桶的粪便输出管8;
参见图7,优选的是,本发明的出水口42处安装有中心设有开口423的环形橡胶垫421;所述环形橡胶垫421的内缘环设有若干呈三角形的阻挡凸起422。当取样的液面略高于出水口42的位置时,通过设有若干阻挡凸起422的环形橡胶垫421可起到阻挡固体粪便的作用。
当处于检测状态时,所述样品检测仓12内部盛有固液混合的粪污;由于开口423较小,固体颗粒状的粪便无法通过,若干阻挡凸起422可对样品检测仓12内部的固体颗粒状的粪便进行阻挡。
当检测完毕后,对样品检测仓12内部进行冲刷时,由于阻挡凸起422为特性较软的橡胶材质,进水口41连接马桶的可产生高压水流的水箱43,水箱43产生高压水流打入样品检测仓12内,在高压水流的作用下会将阻挡凸起422向外顶出,使得中部的开口423变大,高压水流会带动粪便从开口423处流出,通过高压水流实现样品检测仓12内部的清洁。
检测头22,其设于所述样品检测仓12内;
优选的是,本发明的检测头22可设有多个,若干所述检测头22环设于所述样品检测仓12的内壁。
参见图1、图8及图9,检测处理器2,用于对取样组件所采集的图像进行处理,并将处理结果发送给终端6;所述检测处理器2导线连接所述检测头22;所述终端6可为电脑或手机,在本发明的具体实例中采用手机进行详述。
所述检测处理器2内设有模块组,该模块组包括:
图像处理模块23,用于接受检测头22所采集的图像信息,并进行数模转换,将模拟信号转换成数字信号;
数据存储模块24,用于存储各种粪便颜色的数据;
数据匹配模块25,用于将所采集的粪便颜色数据与所述数据存储模块24内存储的粪便颜色数据进行比对;
通信模块26,用于将比对的结果发送至终端;
在本实例中,在使用时,将本装置与马桶内的管道连接,马桶内的管道为粪便输入管7及粪便输出管8。将上连接管16通过连接头161与粪便输入管7连接;将下连接管17通过连接头161与粪便输出管8连接。
参见图3及图5,取样时,启动驱动电机312,驱动电机312带动转盘31转动。在转盘31转动所产生的离心力的作用下,安装于所述滑槽314内的若干配重块35会由转盘31中心向转盘31四周移动。
若干配重块35在移动时通过第一连杆36带动所述滑动套筒33向下移动。向下移动的滑动套筒33一方面会与上方的上连接管16脱离,形成连通区18,使得上连接管16的内部区域与样品检测仓12内部区域连通;另一方面,向下移动的滑动套筒33会带动第二连杆37,在第二连杆37的支撑作用下,使得导向板34向上翻起到预定位置,该预定位置为导向板34中心轴线方向与滑动套筒33的轴线方向的夹角为r,所述夹角r为30°~75°。
在带有粪便的混合物流经本装置时,会被导向板34导入到样品检测仓12内。
取样完毕后,驱动电机312停止转动,转盘31也停止转动,配重块35在复位弹簧38的作用下向转盘外缘移动并恢复至初始状态,所述配重块35会带动滑动套筒33向上移动并恢复至初始状态;向上移动的滑动套筒33会带动导向板34向下翻转并恢复至初始状态;
检测时,置于所述样品检测仓12内的检测头22会对所采取的样品进行图像拍摄,并将数据传输给检测处理器2;
所述检测头22所采集的图像信息会传输给图像处理模块23,通过图像处理模块23对所采集的图像进行数模转换,将模拟信号转换成数字信号;图像处理模块23将数字信息传输给数据匹配模块25;数据匹配模块25会从数据存储模块24调取数据与所取样的信息进行比对;最后,数据匹配模块25将比对结果通过通信模块26传输给终端6(手机)。
比对过程:判断待检测的图像数据与数据存储模块24内的数据是否一致;若数据一致,数据匹配模块25会产生结果报告发送至终端;若数据不一致,数据匹配模块25不起作用,通信模块26直接将待检测的图像数据发送至终端。
检测完毕后,再通过冲刷组件对样品检测仓12进行冲刷清理。
综上所述,本发明提供了一种智能固液采样检测器,包括相互连接的采样装置及检测处理器;所述采样装置包括:外壳;所述外壳包括设于其内部的样品检测仓、位于所述样品检测仓下方的传动仓、设于所述样品检测仓上方的取样进口、设于所述传动仓下方的取样出口、设于所述取样进口处的上连接管及设于所述取样出口处的下连接管;对流经采样装置内部的粪便进行采样的取样组件,所述取样组件包括:支撑套筒,其设于所述传动仓的中心处;滑动套筒,其套于所述支撑套筒外部,并连接一套筒驱动机构;在所述套筒驱动机构的作用下实现所述滑动套筒的上下移动;该滑动套筒向上移动到顶端时,会套于所述上连接管内;该滑动套筒向下移动到底端时,会与所述上连接管之间形成一连通区;通过该连通区实现上连接管的内部区域与所述样品检测仓内部区域连通;用于将流经上连接管的粪便导流到样品检测仓内的若干导向板,其环设于所述滑动套筒的上端;在滑动套筒向上移动到顶端时,会驱动若干所述导向板向上翻转至预定位置;该滑动套筒向下移动到底端时,驱动若干所述导向板向下翻转至初始位置;检测头,其设于所述样品检测仓内;检测处理器,用于对所述检测头采集的图像进行处理,并将处理结果发送给终端;所述检测处理器电连接所述检测头;所述检测处理器内设有模块组。本发明可以实现智能取样,取样方便并且不必取出样品即可对样品进行检测。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能固液采样检测器,其特征在于,包括相互连接的采样装置及检测处理器;
所述采样装置包括:
外壳;所述外壳包括设于其内部的样品检测仓、设于所述样品检测仓下方的传动仓、设于所述外壳上端的取样进口、设于所述外壳下端的取样出口、设于所述取样进口处的上连接管及设于所述取样出口处的下连接管;
对流经采样装置内部的粪便进行采样的取样组件,所述取样组件包括:
支撑套筒,其设于所述传动仓的中心处;
滑动套筒,其套接于所述支撑套筒的外部并在一套筒驱动机构的作用下,实现所述滑动套筒的向上移动或向下移动;
当所述滑动套筒向上移动至与所述上连接管套接时,为所述滑动套筒运动过程的顶端位置;当所述滑动套筒向下移动至与所述上连接管之间形成一连通区时,为所述滑动套筒运动过程的底端位置,该连通区实现所述上连接管的内部区域与所述样品检测仓的内部区域的连通;
用于将流经所述上连接管的粪便导流到所述样品检测仓内的若干导向板;若干所述导向板环设并铰接于所述滑动套筒的上缘;每个所述导向板均可绕铰接处进行翻转;在所述滑动套筒向下移动到底端时,若干所述导向板会向上翻转至预定位置;在所述滑动套筒向上移动到顶端时,若干所述导向板会向下翻转至初始位置;
若干检测头,其环设于所述样品检测仓内壁;
检测处理器,用于对所述检测头所采集的图像进行处理,并将处理结果发送给终端;所述检测处理器导线连接所述检测头;所述检测处理器内设有模块组。
2.根据权利要求1所述的智能固液采样检测器,其特征在于,所述套筒驱动机构包括:
中心设有通孔的转盘,其上端面同心固接于所述支撑套筒的下端;所述转盘转动安装于所述外壳的内壁并通过一转盘驱动组件进行驱动转动;所述转盘的上端面还环设有若干的滑槽;
若干配重块,每个所述滑槽内均对应滑动安装有所述配重块;所述滑槽内靠近所述转盘的外缘的位置处安装有用于使所述配重块进行复位的复位弹簧;所述复位弹簧一端固接于所述滑槽的槽壁,另一端固接所述配重块;
第一连杆,其一端铰接所述配重块,另一端铰接于所述滑动套筒的下部。
3.根据权利要求2所述的智能固液采样检测器,其特征在于,所述转盘驱动组件包括固接于所述转盘底端的齿圈及输出端安装有齿轮的驱动电机;所述齿圈与齿轮配合安装。
4.根据权利要求1所述的智能固液采样检测器,其特征在于,所述模块组包括:
图像处理模块,用于接受所述检测头所采集的图像信息,并进行数模转换,将模拟信号转换成数字信号;
数据存储模块,已经存储各种粪便颜色的数据;
数据匹配模块,用于将所采集的粪便颜色数据与所述数据存储模块内存储的粪便颜色数据进行比对;
通信模块,用于将比对的结果发送至终端。
5.根据权利要求1所述的智能固液采样检测器,其特征在于,每个所述导向板的一端铰接于所述滑动套筒,另一端与一第二连杆的一端铰接;所述第二连杆的另一端铰接于所述支撑套筒的内壁中间位置。
6.根据权利要求5所述的智能固液采样检测器,其特征在于,当所述滑动套筒向下移动到底端时,所述导向板与第二连杆之间形成夹角R。
7.根据权利要求1所述的智能固液采样检测器,其特征在于,所述采样装置内还设有用于对所述样品检测仓内部进行清理的冲刷组件;
所述冲刷组件包括开设于所述样品检测仓上方侧壁的进水口及在所述样品检测仓的侧壁中部靠下位置开设的出水口。
8.根据权利要求7所述的智能固液采样检测器,其特征在于,所述出水口处安装有中心设有开口的环形橡胶垫;所述环形橡胶垫的内缘环设有若干呈三角形的阻挡凸起。
9.根据权利要求1所述的智能固液采样检测器,其特征在于,所述导向板为弧形板。
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