CN112985875A - 一种冷链食品港口防疫检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷链食品港口防疫检测装置，属于冷链食品领域。一种冷链食品港口防疫检测装置，包括：底座、第一机架、检测台、第二机架与第三机架；所述底座具有水平的上端面，所述第一机架、第二机架与第三机架均固定安装在所述底座的上端面上；所述第一机架上方设置有载物台，所述检测台布置在所述第一机架与第二机架之间，所述检测台固定安装在所述底座的上端面上；所述检测台上固定安装有两个导向板，两个所述导向板平行布置，所述导向板之间设有第一传送带，所述导向板的两端均转动连接有第一转轴，所述检测台上固定安装有第一电机，所述第一传送带依次绕在两根所述第一转轴与所述第一电机的输出轴上且传动连接。

Description

一种冷链食品港口防疫检测装置

技术领域

本发明涉及冷链食品领域，具体涉及一种冷链食品港口防疫检测装置。

背景技术

食品冷链(cold chain for the food)是指易腐食品从产地收购或捕捞之后，在产品加工、贮藏、运输、分销和零售、直到消费者手中，其各个环节始终处于产品所必需的低温环境下，以保证食品质量安全，减少损耗，防止污染的特殊供应链系统。为了检疫工作的进行，港口处常常需要配置用于冷链食品的防疫检测装置，但是现有的检测装置难以对冷链视频内部进行检测，或者需要完全化冻或者钻孔才能对冷链食品进行检测。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种冷链食品港口防疫检测装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冷链食品港口防疫检测装置，包括：底座、第一机架、检测台、第二机架与第三机架；所述底座具有水平的上端面，所述第一机架、第二机架与第三机架均固定安装在所述底座的上端面上；所述第一机架上方设置有载物台，所述检测台布置在所述第一机架与第二机架之间，所述检测台固定安装在所述底座的上端面上；所述检测台上固定安装有两个导向板，两个所述导向板平行布置，所述导向板之间设有第一传送带，所述导向板的两端均转动连接有第一转轴，所述检测台上固定安装有第一电机，所述第一传送带依次绕在两根所述第一转轴与所述第一电机的输出轴上且传动连接；所述检测台上开设有供所述第一转轴的一端探出的窗口，所述第一转轴上固定地套装有第一带轮，所述导向板上固定安装有铰支座，所述铰支座上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定套装有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第二传送带传动连接，所述第二转轴的另一端延伸至所述第一传送带的上方，所述第二转轴的外壁上固定安装有多个刀片；所述检测台的一侧设有竖直布置的安装架，所述安装架上滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端竖直向下延伸，所述第二电机的输出轴的下端固定安装有圆锥形的摩擦盘；所述检测台的一侧滑动连接有滑台，所述滑台上固定安装有气缸，所述滑台的上端面上固定安装有水平的滑轨，所述滑轨与所述导向板相平行；所述滑轨上滑动连接有推板，所述推板的靠近所述导向板的一侧设有延伸部，所述延伸部布置在所述第一传送带的上方，所述延伸部与所述滑台固定连接，所述推板靠近所述延伸部的一端面上固定安装有齿条，所述延伸部上转动连接有第三转轴，所述第三转轴竖直布置，且所述第三转轴的上端固定地套装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述延伸部的下端设有采样管，所述采样管的上端开设有螺纹沉孔，所述第三转轴的下端形成螺纹，所述第三转轴的下端探入所述螺纹沉孔中，与所述采样管螺纹连接；所述滑轨的一端设有推杆，所述推杆与所述滑台滑动连接，所述推板能够推动所述推杆滑动；所述导向板的另一端滑动连接有承接板，所述承接板的上端延伸至所述第一传送带上方；所述推杆的另一端与所述承接板固定连接；所述第二机架布置在检测台与所述第三机架之间，所述第二机架上固定安装有平台，所述平台与所述第一传送带对齐；所述第三机架设有第三传送带，所述第三传送带的一端与所述平台对齐，另一端延伸至料箱。

进一步地，所述第三机架上转动连接有两个第四转轴，所述第三机架上固定安装有第三电机，所述第三传送带绕在所述第三电机的输出轴与两个所述第四转轴上；靠近所述出料箱的第四转轴上固定地套装有第三带轮；所述第三机架上固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端向所述第三传送带延伸，所述第一连杆的一端转动连接有刀轮，所述刀轮同轴固定连接有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间通过第四传送带传送连接；所述第三机架的下端固定安装有第二连杆，所述第二连杆的末端与所述料箱转动连接，且所述料箱布置在所述刀轮的正下方。

进一步地，所述第一机架与所述载物台之间设有导轨与螺杆，所述螺杆与所述导轨相平行,所述载物台的下端面上固定安装有两个支撑座，一个所述支撑座与所述导轨滑动连接，另一所述支撑座被所述螺杆贯穿，所述螺杆与该所述支撑座螺纹连接；所述载物台的上方设有连接板，所述连接板竖直布置，且固定安装在所述第一机架上；所述连接板的下端固定安装有橡胶条，所述橡胶条上开设有安装孔，所述安装孔中可拆卸地固定连接有挂钩，所述挂钩勾连在所述冷链食品的包装袋上；所述橡胶条的下边缘贴合在所述冷链食品的包装袋上。

进一步地，所述第二机架的一侧固定安装有出料轨道，所述出料轨道的下方设有收集箱，所述平台上固定安装有多个照明灯。

进一步地,所述第三传送带的两侧固定安装有安装座，所述安装座的底部形成供所述冷链食品通过的通道，所述安装座的上端设有第四电机，所述第四电机的输出轴向下延伸至所述通道；所述第四电机的一端固定安装有固定轴，所述固定轴与所述安装座转动连接，所述安装座的上端螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端抵靠在所述电机的侧壁上；所述通道中设有调节块，所述调节块上嵌入设置有滚轴，所述第四电机的下端穿入所述调节块中，并与所述滚轴同轴固定连接。

进一步地，所述料箱上设有可以开闭的取样口。

进一步地，所述安装架上滑动连接有竖直布置的套管，所述第二电机的输出轴穿过所述套管，所述套管的侧壁上固定安装有多个激光灯，多个所述激光灯围绕所述套管呈环形阵列排布。

进一步地，其操作步骤包括：将待检测的所述冷链食品放置在载物台上，再将所述冷链食品逐个转移到第一传送带上，所述第一电机驱动所述第一传送带转动的同时，所述第一电机的转矩通过所述第一转轴、第一带轮、第二传送带与第二带轮传递至所述第二转轴上，所述第二转轴上的刀片用于破碎或者平整所述冷链食品朝上的表面；所述第一传送带将冷链食品传递至所述安装座下方时，所述滑块带动第二电机与摩擦盘下移，所述第二电机驱动所述摩擦盘转动，摩擦所述冷链食品，使得所述冷链食品局部生热软化，此时再驱动第一传送带，将所述冷链食品传递至所述采样管的下方，推动所述推板滑动，使得齿条带动所述齿轮于所述第三转轴转动，驱动所述采样管插入软化的部位进行取样；所述推板移动的同时，推动所述推杆移动，带动所述承接板滑动，将已经取样完毕的冷链食品推送至所述第二机架的所述平台上进行人工复查；然后所述冷链食品推入第三机架上输出至所述料箱完成出料。

本发明的有益效果：

通过上述装置，实现了冷链食品表面于内部的快速采样，整个过程中不需要额外的加热化冻装置，并且只需要局部的破坏即可完成同一部位的表面与内部的采样，降低了检测过程中对冷链食品的损伤，并且提高了检测的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的检测台的立体结构示意图；

图3为本申请的检测台的主视图；

图4为本申请的第一机架的结构示意图；

图5为本申请的安装架的结构示意图；

图6为本申请的滑台的结构示意图；

图7为本申请的安装座的立体结构示意图。

图中各标号对应的部件如下：

1、底座；2、第一机架；3、载物台；4、检测台；5、第二机架；6、第三机架；7、安装架；8、第二电机；9、导向板；10、安装座；11、第四传送带；12、第四带轮；13、刀轮；14、第一连杆；15、第二连杆；16、气缸；17、推杆；18、推板；19、第三转轴；20、齿轮；21、延伸部；22、采样管；23、滑台；24、橡胶条；25、安装孔；26、连接板；27、支撑座；28、导轨；29、螺杆；30、第二带轮；31、第二转轴；32、通道；33、第一传送带；34、承接板；35、第一传送带；36、第一转轴；37、第一电机；38、套管；39、滑块；40、调节块；41、调节螺栓；42、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～7所示，一种冷链食品港口防疫检测装置，包括：底座1、第一机架2、检测台4、第二机架5与第三机架6；所述底座1具有水平的上端面，所述第一机架2、第二机架5与第三机架6均固定安装在所述底座1的上端面上。所述第一机架2上方设置有载物台3，所述检测台4布置在所述第一机架2与第二机架5之间，所述检测台4固定安装在所述底座1的上端面上。所述检测台4上固定安装有两个导向板9，两个所述导向板9平行布置，所述导向板9之间设有第一传送带33，所述导向板9的两端均转动连接有第一转轴36，所述检测台4上固定安装有第一电机37，所述第一传送带33依次绕在两根所述第一转轴36与所述第一电机37的输出轴上且传动连接。所述检测台4上开设有供所述第一转轴36的一端探出的窗口，所述第一转轴36上固定地套装有第一带轮，所述导向板9上固定安装有铰支座，所述铰支座上转动连接有第二转轴31，所述第二转轴31的一端固定套装有第二带轮30，所述第二带轮30与所述第一带轮通过第二传送带35传动连接，所述第二转轴31的另一端延伸至所述第一传送带33的上方，所述第二转轴31的外壁上固定安装有多个刀片。所述检测台4的一侧设有竖直布置的安装架7，所述安装架7上滑动连接有滑块39，所述滑块39上固定安装有第二电机8，所述第二电机8的输出端竖直向下延伸，所述第二电机8的输出轴的下端固定安装有圆锥形的摩擦盘。所述检测台4的一侧滑动连接有滑台23，所述滑台23上固定安装有气缸16，所述滑台23的上端面上固定安装有水平的滑轨，所述滑轨与所述导向板9相平行。所述滑轨上滑动连接有推板18，所述推板18的靠近所述导向板9的一侧设有延伸部21，所述延伸部21布置在所述第一传送带33的上方，所述延伸部21与所述滑台23固定连接，所述推板18靠近所述延伸部21的一端面上固定安装有齿条，所述延伸部21上转动连接有第三转轴19，所述第三转轴19竖直布置，且所述第三转轴19的上端固定地套装有齿轮20，所述齿轮20与所述齿条相啮合。所述延伸部21的下端设有采样管22，所述采样管22的上端开设有螺纹沉孔，所述第三转轴19的下端形成螺纹，所述第三转轴19的下端探入所述螺纹沉孔中，与所述采样管22螺纹连接。所述滑轨的一端设有推杆17，所述推杆17与所述滑台23滑动连接，所述推板18能够推动所述推杆17滑动；所述导向板9的另一端滑动连接有承接板34，所述承接板34的上端延伸至所述第一传送带33上方；所述推杆17的另一端与所述承接板34固定连接；所述第二机架5布置在检测台4与所述第三机架6之间，所述第二机架5上固定安装有平台，所述平台与所述第一传送带33对齐。所述第三机架6设有第三传送带，所述第三传送带的一端与所述平台对齐，另一端延伸至料箱。可以将待检测的所述冷链食品放置在载物台3上，再将所述冷链食品逐个转移到第一传送带33上，所述第一电机37驱动所述第一传送带33转动的同时，所述第一电机37的转矩通过所述第一转轴36、第一带轮、第二传送带35与第二带轮30传递至所述第二转轴31上，所述第二转轴31上的刀片用于破碎或者平整所述冷链食品朝上的表面；所述第一传送带33将冷链食品传递至所述安装座10下方时，所述滑块39带动第二电机8与摩擦盘下移，所述第二电机8驱动所述摩擦盘转动，摩擦所述冷链食品，使得所述冷链食品局部生热软化，此时再驱动第一传送带33，将所述冷链食品传递至所述采样管22的下方，推动所述推板18滑动，使得齿条带动所述齿轮20于所述第三转轴19转动，驱动所述采样管22插入软化的部位进行取样；所述推板18移动的同时，推动所述推杆17移动，带动所述承接板34滑动，将已经取样完毕的冷链食品推送至所述第二机架5的所述平台上进行人工复查。然后所述冷链食品推入第三机架6上输出至所述料箱完成出料。

也就是说，通过上述设置，本实施例中通过摩擦盘对冷链食品的表面进行提前的预热，使其表面软化，从而使得采集管能够深入其中，对食品的内部进行采样。此外，在执行采样之前，还以借助第一电机37输出的转矩，驱动第二转轴31转动，从而带动刀片转动，使得冷链食品朝上的端面平整，更加便于采样管22的插入，并且平整过程中，还可以收集刀片刮下的碎屑，通过检测这些碎屑，实现对食品表面的采样。这样就实现了冷链食品表面于内部的快速采样，整个过程中不需要额外的加热化冻装置，并且只需要局部的破坏即可完成同一部位的表面与内部的采样，降低了检测过程中对冷链食品的损伤，并且提高了检测的效率，尤其适用于零下保存的肉类食品。

进一步地，所述第三机架6上转动连接有两个第四转轴，所述第三机架6上固定安装有第三电机，所述第三传送带绕在所述第三电机的输出轴与两个所述第四转轴上；靠近所述出料箱的第四转轴上固定地套装有第三带轮；所述第三机架6上固定安装有第一连杆14，所述第一连杆14的一端向所述第三传送带延伸，所述第一连杆14的一端转动连接有刀轮13，所述刀轮13同轴固定连接有第四带轮12，所述第四带轮12与所述第三带轮之间通过第四传送带11传送连接；所述第三机架6的下端固定安装有第二连杆15，所述第二连杆15的末端与所述料箱转动连接，且所述料箱布置在所述刀轮13的正下方。针对于人工复检时有变质情况的冷链食品，可以将其转移至第三机架上。当第三电机驱动第四转轴转动以驱动第三传送带执行传送的同时，还能够通过第三带轮、第四传送带11与第四带轮12带动刀轮13转动，刀轮13将移动到第三传送带末端的冷链食品进行破碎处理，可以检测切碎的碎屑，对该冷链食品进行彻底检测。

所述第一机架2与所述载物台3之间设有导轨28与螺杆29，所述螺杆29与所述导轨28相平行,所述载物台3的下端面上固定安装有两个支撑座27，一个所述支撑座27与所述导轨28滑动连接，另一所述支撑座27被所述螺杆29贯穿，所述螺杆29与该所述支撑座27螺纹连接。所述载物台3的上方设有连接板26，所述连接板26竖直布置，且固定安装在所述第一机架2上。所述连接板26的下端固定安装有橡胶条24，所述橡胶条24上开设有安装孔25，所述安装孔25中可拆卸地固定连接有挂钩，所述挂钩勾连在所述冷链食品的包装袋上所述橡胶条24的下边缘贴合在所述冷链食品的包装袋上。冷链食品外层往往设有包装袋，为了进一步提高效率，方便后续的检测工作，可以使得橡胶条24压在冷链食品的包装袋上，然后，使得挂钩穿透包装袋，然后驱动螺杆29转动，使得载物台3远离连接板26，这样就能够拉破包装袋，方便包装袋的拆卸。所述第二机架5的一侧固定安装有出料轨道，所述出料轨道的下方设有收集箱，所述平台上固定安装有多个照明灯。

所述第三传送带的两侧固定安装有安装座10，所述安装座10的底部形成供所述冷链食品通过的通道32，所述安装座10的上端设有第四电机42，所述第四电机42的输出轴向下延伸至所述通道32。所述第四电机42的一端固定安装有固定轴，所述固定轴与所述安装座10转动连接，所述安装座10的上端螺纹连接有调节螺栓41，所述调节螺栓41的一端抵靠在所述电机的侧壁上。所述通道32中设有调节块40，所述调节块40上嵌入设置有滚轴，所述第四电机42的下端穿入所述调节块40中，并与所述滚轴同轴固定连接。首先通过滚轴的滚筒，能够有效地对通过通道32的冷链食品进行挤压破碎。并且，通过拧动调节螺栓41，可以调整第四电机42的位置，进而调整滚轴的位置，实现对通道32的同行截面大小的调节。所述料箱上设有可以开闭的取样口。所述安装架7上滑动连接有竖直布置的套管38，所述第二电机8的输出轴穿过所述套管38，所述套管38的侧壁上固定安装有多个激光灯，多个所述激光灯围绕所述套管38呈环形阵列排布。可以通过使用激光灯机型局部加热，进一步提高加热效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种冷链食品港口防疫检测装置，其特征在于，包括：底座、第一机架、检测台、第二机架与第三机架；所述底座具有水平的上端面，所述第一机架、第二机架与第三机架均固定安装在所述底座的上端面上；所述第一机架上方设置有载物台，所述检测台布置在所述第一机架与第二机架之间，所述检测台固定安装在所述底座的上端面上；所述检测台上固定安装有两个导向板，两个所述导向板平行布置，所述导向板之间设有第一传送带，所述导向板的两端均转动连接有第一转轴，所述检测台上固定安装有第一电机，所述第一传送带依次绕在两根所述第一转轴与所述第一电机的输出轴上且传动连接；所述检测台上开设有供所述第一转轴的一端探出的窗口，所述第一转轴上固定地套装有第一带轮，所述导向板上固定安装有铰支座，所述铰支座上转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定套装有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第二传送带传动连接，所述第二转轴的另一端延伸至所述第一传送带的上方，所述第二转轴的外壁上固定安装有多个刀片；所述检测台的一侧设有竖直布置的安装架，所述安装架上滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端竖直向下延伸，所述第二电机的输出轴的下端固定安装有圆锥形的摩擦盘；所述检测台的一侧滑动连接有滑台，所述滑台上固定安装有气缸，所述滑台的上端面上固定安装有水平的滑轨，所述滑轨与所述导向板相平行；所述滑轨上滑动连接有推板，所述推板的靠近所述导向板的一侧设有延伸部，所述延伸部布置在所述第一传送带的上方，所述延伸部与所述滑台固定连接，所述推板靠近所述延伸部的一端面上固定安装有齿条，所述延伸部上转动连接有第三转轴，所述第三转轴竖直布置，且所述第三转轴的上端固定地套装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述延伸部的下端设有采样管，所述采样管的上端开设有螺纹沉孔，所述第三转轴的下端形成螺纹，所述第三转轴的下端探入所述螺纹沉孔中，与所述采样管螺纹连接；所述滑轨的一端设有推杆，所述推杆与所述滑台滑动连接，所述推板能够推动所述推杆滑动；所述导向板的另一端滑动连接有承接板，所述承接板的上端延伸至所述第一传送带上方；所述推杆的另一端与所述承接板固定连接；所述第二机架布置在检测台与所述第三机架之间，所述第二机架上固定安装有平台，所述平台与所述第一传送带对齐；所述第三机架设有第三传送带，所述第三传送带的一端与所述平台对齐，另一端延伸至料箱。

2.根据权利要求1所述的冷链食品港口防疫检测装置，其特征在于，所述第三机架上转动连接有两个第四转轴，所述第三机架上固定安装有第三电机，所述第三传送带绕在所述第三电机的输出轴与两个所述第四转轴上；靠近所述出料箱的第四转轴上固定地套装有第三带轮；所述第三机架上固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端向所述第三传送带延伸，所述第一连杆的一端转动连接有刀轮，所述刀轮同轴固定连接有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间通过第四传送带传送连接；所述第三机架的下端固定安装有第二连杆，所述第二连杆的末端与所述料箱转动连接，且所述料箱布置在所述刀轮的正下方。

3.根据权利要求1所述的冷链食品港口防疫检测装置，其特征在于，所述第一机架与所述载物台之间设有导轨与螺杆，所述螺杆与所述导轨相平行,所述载物台的下端面上固定安装有两个支撑座，一个所述支撑座与所述导轨滑动连接，另一所述支撑座被所述螺杆贯穿，所述螺杆与该所述支撑座螺纹连接；所述载物台的上方设有连接板，所述连接板竖直布置，且固定安装在所述第一机架上；所述连接板的下端固定安装有橡胶条，所述橡胶条上开设有安装孔，所述安装孔中可拆卸地固定连接有挂钩，所述挂钩勾连在所述冷链食品的包装袋上；所述橡胶条的下边缘贴合在所述冷链食品的包装袋上。

4.根据权利要求1所述的冷链食品港口防疫检测装置，其特征在于，所述第二机架的一侧固定安装有出料轨道，所述出料轨道的下方设有收集箱，所述平台上固定安装有多个照明灯。

5.根据权利要求1所述的冷链食品港口防疫检测装置，其特征在于,所述第三传送带的两侧固定安装有安装座，所述安装座的底部形成供所述冷链食品通过的通道，所述安装座的上端设有第四电机，所述第四电机的输出轴向下延伸至所述通道；所述第四电机的一端固定安装有固定轴，所述固定轴与所述安装座转动连接，所述安装座的上端螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端抵靠在所述电机的侧壁上；所述通道中设有调节块，所述调节块上嵌入设置有滚轴，所述第四电机的下端穿入所述调节块中，并与所述滚轴同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的冷链食品港口防疫检测装置，其特征在于，所述料箱上设有可以开闭的取样口。

7.根据权利要求1所述的冷链食品港口防疫检测装置，其特征在于，所述安装架上滑动连接有竖直布置的套管，所述第二电机的输出轴穿过所述套管，所述套管的侧壁上固定安装有多个激光灯，多个所述激光灯围绕所述套管呈环形阵列排布。

8.根据权利要求1所述的冷链食品港口防疫检测装置，其特征在于，其操作步骤包括：将待检测的所述冷链食品放置在载物台上，再将所述冷链食品逐个转移到第一传送带上，所述第一电机驱动所述第一传送带转动的同时，所述第一电机的转矩通过所述第一转轴、第一带轮、第二传送带与第二带轮传递至所述第二转轴上，所述第二转轴上的刀片用于破碎或者平整所述冷链食品朝上的表面；所述第一传送带将冷链食品传递至所述安装座下方时，所述滑块带动第二电机与摩擦盘下移，所述第二电机驱动所述摩擦盘转动，摩擦所述冷链食品，使得所述冷链食品局部生热软化，此时再驱动第一传送带，将所述冷链食品传递至所述采样管的下方，推动所述推板滑动，使得齿条带动所述齿轮于所述第三转轴转动，驱动所述采样管插入软化的部位进行取样；所述推板移动的同时，推动所述推杆移动，带动所述承接板滑动，将已经取样完毕的冷链食品推送至所述第二机架的所述平台上进行人工复查；然后所述冷链食品推入第三机架上输出至所述料箱完成出料。

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