CN115812762A - 一种切肉穿串一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切肉穿串一体化装置，涉及肉串加工技术领域，包括：多工位旋转机构；多个分层承肉机构包括：底座和设置在底座上侧的两个竖向支架，两个竖向支架之间形成容纳空间；多个承肉结构，竖向层叠设置在竖向支架上，每个承肉结构包括相对设置的两个承肉座；第一扭簧，设置在处于最下方的承肉座与竖向支架之间，第一扭簧使得承肉座转动第一设定角度；第二扭簧，设置在其余每个承肉座与竖向支架之间，第二扭簧使得承肉座转动第二设定角度，第二设定角度大于第一设定角度；二连杆结构，二连杆结构的两端分别与竖向相邻的两个承肉结构的承肉座铰接；至少一个切肉机构、穿签机构和取串机构；能够实现自动切肉、穿串和取串。

Description

一种切肉穿串一体化装置

技术领域

本发明属于肉串加工技术领域，更具体地，涉及一种切肉穿串一体化装置。

背景技术

每逢夏季，烧烤十分受广大群众的喜爱，目前，制作肉串是烧烤行业中比较麻烦的工作，需要耗费大量的时间和精力。为了便于存放很多店铺和工厂会将肉冷冻起来，冻肉的硬度比较大，在工人将肉块切成肉丁和使用钢签穿串的过程中，劳动强度更大，更为危险，容易受伤且难以保证食物的卫生。同时，采用人工切成的肉丁大小不一，品质良莠不齐。虽然目前已有切肉机和穿串机存在，但其功能往往单一，并且目前的切肉机大多使用两组相互垂直的十字切割网，由推杆将未完全解冻的冷冻肉推向刀组，将其切割为长条状，再利用旋转刀切成肉丁，这种切肉方式会使冷冻肉受到很大的挤压力，造成纤维破裂，影响口感，且刀具容易损坏；而现有的穿串机最大的缺陷在于需要人工将切好的肉丁一个个的摆好，才可以使用，效率不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种切肉穿串一体化装置，解决现有技术中的若人工加工肉串人力消耗大，质量也难以保证，若采用穿串机穿肉串也需要人工将切好的肉丁一个个摆好，效率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种切肉穿串一体化装置，该装置包括：

多工位旋转机构，所述多工位旋转机构包括转动设置在底架上的工作台；

多个分层承肉机构，多个所述分层承肉机构沿所述工作台的周向均布在所述工作台的上侧，所述分层承肉机构包括：

底座和设置在所述底座上侧的两个竖向支架，两个所述竖向支架之间形成容纳空间；

多个承肉结构，竖向层叠设置在所述竖向支架上，每个所述承肉结构包括相对设置的两个承肉座，两个所述承肉座相互远离的一端分别与两个所述竖向支架铰接，两个所述承肉座相互靠近的一端处于所述容纳空间内并形成第一间隙；

第一扭簧，设置在处于最下方的所述承肉座与所述竖向支架之间，所述第一扭簧使得所述承肉座转动第一设定角度；

第二扭簧，设置在其余每个所述承肉座与所述竖向支架之间，所述第二扭簧使得所述承肉座转动第二设定角度，所述第二设定角度大于所述第一设定角度；

二连杆结构，所述二连杆结构的两端分别与竖向相邻的两个所述承肉结构的承肉座铰接；

至少一个切肉机构、穿签机构和取串机构，设置在所述多工位旋转机构的外周，分别用于切出肉丁、穿签和取走肉串。

可选地，所述工作台的下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括：

内齿轮，与所述工作台的下表面连接；

第一外齿轮，设置在所述内齿轮的内部；

第二外齿轮，处于所述第一外齿轮和所述内齿轮之间并与所述第一外齿轮和所述内齿轮啮合；

驱动电机，与所述第一外齿轮连接。

可选地，每个所述竖向支架包括两个竖直杆，所述承肉座转动设置在两个所述竖直杆之间。

可选地，所述承肉座的一端设置有连接板，所述连接板与所述承肉座形成L形板，所述连接板的两侧设置有限位板，所述限位板在所述承肉座转至水平时与所述竖向支架相干涉。

可选地，所述承肉座的上侧设置有一端开放的凹槽。

可选地，所述切肉机构包括：

第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带能够带动被切肉向同一方向移动；

第一承肉板，设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间；

第二承肉板，设置在所述第二传送带远离所述第一传送带的一端；

第一切肉刀和第二切肉刀，分别可升降地设置在所述第一承肉板和所述第二承肉板的上方，所述第一切肉刀和所述第二切肉刀的一面为平面另一面为弧形凸起面；

第三承肉板，设置在所述第二承肉板的一侧，所述第三承肉板的一端上侧设置有推肉机构，所述第三承肉板的另一端设置有渐缩状的肉丁引导槽；

第三切肉刀，可升降地设置在所述第三承肉板的上方。

可选地，所述穿签机构设置在所述分层承肉机构的上方，所述穿签机构包括：

第四传送带，所述第四传送带竖向设置，所述第四传送带的表面上设置有竖向的第一凹槽，所述第一凹槽能够容纳至少部分签子；

供签盒，设置在所述第四传送带的一端，所述供签盒靠近所述第四传送带的一端设置有出签口，所述供签盒内远离所述出签口的一侧设置有弹性推动部件；

挡签板，设置在所述第四传送带的一侧，并与所述第四传送带之间形成第二间隙，所述挡签板靠近所述第四传送带的一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对应；

推签杆，可升降地设置在所述第一凹槽和所述第二凹槽的上方。

可选地，所述供签盒的所述出签口的一侧设置有导向板，所述导向板的一端由所述出签口的侧壁向外延伸，所述导向板的另一端向靠近所述第四传送带的所述一端的方向弯折，所述导向板靠近所述第四传送带的一侧设置有转动杆，所述转动杆上套设有压签轮，所述压签轮的外周与所述导向板和所述第四传送带之间形成第三间隙。

可选地，所述取串机构包括：

伸缩部件，所述伸缩部件水平设置；

气动夹爪，所述气动夹爪设置在所述伸缩部件的伸缩端上。

可选地，所述取串机构的下方设置有收集筐，所述收集筐用于收集肉串。

本发明提供一种切肉穿串一体化装置，其有益效果在于：该装置在多工位旋转机构的外周设置切肉机构、穿签机构和取串机构，在多工位旋转机构上设置分层承肉机构，切肉机构切出的肉丁依次落入分层承肉机构中，在此过程中，初始状态下由于第一扭簧和第二扭簧的存在，处于最下方的两个承肉座反向转动第一设定角度，并在中间形成肉丁无法通过的第一开口，其余每个承肉结构的两个承肉座反向转动第二设定角度，由于第二设定角度大于第一设定角度，在其余每个承肉结构的中间形成肉丁能够通过的第二开口，因此当第一个肉丁落下时，落在处于最下方的承肉结构上，并压动处于最下方的承肉座，克服第一扭簧的弹力，与此同时由于二连杆结构的存在，处于最下方的两个承肉座克服第一扭簧的弹力转动过程中拉动与其相临的承肉结构的两个承肉座转动一点角度，使得上述相临的承肉结构的两个承肉座之间也形成第一开口，接着第二个肉丁落下，再拉动第三层承肉结构的两个承肉座转动一点角度，以此类推，由分层承肉机构将肉丁分层承载，实现肉丁的自动摆放，并且肉丁与肉丁之间形成间隔，穿好肉串后更容易腌制入味也更容易烤熟；肉丁分层摆放好之后，由穿签机构对其进行穿签，由于第一间隙的存在，穿签后签子能够穿过第一间隙，方便由取串机构将肉串取走，实现一体化、自动化设计。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种切肉穿串一体化装置的整体结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种切肉穿串一体化装置的多工位旋转机构的结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种切肉穿串一体化装置的分层承肉机构的初始状态的结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种切肉穿串一体化装置的分层承肉机构的承载两个肉丁时的结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种切肉穿串一体化装置的分层承肉机构承载五个肉丁的结构示意图。

图6示出了图2的剖视结构示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的一种切肉穿串一体化装置的切肉机构的结构示意图。

图8示出了根据本发明的一个实施例的一种切肉穿串一体化装置的穿签机构的结构示意图。

图9示出了根据本发明的一个实施例的一种切肉穿串一体化装置的取串机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、多工位旋转机构；2、工作台；3、多层承肉机构；4、底座；5、竖向支架；6、容纳空间；7、承肉座；8、第一间隙；9、二连杆结构；10、切肉机构；11、穿签机构；12、取串机构；13、内齿轮；14、第一外齿轮；15、第二外齿轮；16、驱动电机；17、底架；18、支撑柱；19、支撑架；20、行星齿轮支撑架；21、连接板；22、限位板；23、凹槽；24、第一传送带；25、第二传送带；26、第一承肉板；27、第二承肉板；28、第一切肉刀；29、第二切肉刀；30、第三承肉板；31、推肉机构；32、肉丁引导槽；33、第三切肉刀；34、第一机架；35、电机承载板；36、第四传送带；37、第一凹槽；38、供签盒；39、出签口；40、挡签板；41、第二间隙；42、第二凹槽；43、推签杆；44、导向板；45、转动杆；46、压签轮；47、伸缩部件；48、气动夹爪；49、收集筐。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1至图5所示，本发明提供一种切肉穿串一体化装置，该装置包括：

多工位旋转机构1，多工位旋转机构1包括转动设置在底架17上的工作台2；

多个分层承肉机构，多个分层承肉机构沿工作台2的周向均布在工作台2的上侧，分层承肉机构包括：

底座4和设置在底座4上侧的两个竖向支架5，两个竖向支架5之间形成容纳空间6；

多个承肉结构，竖向层叠设置在竖向支架5上，每个承肉结构包括相对设置的两个承肉座7，两个承肉座7相互远离的一端分别与两个竖向支架5铰接，两个承肉座7相互靠近的一端处于容纳空间6内并形成第一间隙8；

第一扭簧，设置在处于最下方的承肉座7与竖向支架5之间，第一扭簧使得承肉座7转动第一设定角度；

第二扭簧，设置在其余每个承肉座7与竖向支架5之间，第二扭簧使得承肉座7转动第二设定角度，第二设定角度大于第一设定角度；

二连杆结构9，二连杆结构9的两端分别与竖向相邻的两个承肉结构的承肉座7铰接；

至少一个切肉机构10、穿签机构11和取串机构12，设置在多工位旋转机构1的外周，分别用于切出肉丁、穿签和取走肉串。

具体的，为解决现有技术中的若人工加工肉串人力消耗大，质量也难以保证，若采用穿串机穿肉串也需要人工将切好的肉丁一个个摆好，效率不高的问题；本发明提供的切肉穿串一体化装置在多工位旋转机构1的外周设置切肉机构10、穿签机构11和取串机构12，在多工位旋转机构1上设置分层承肉机构，切肉机构10切出的肉丁依次落入分层承肉机构中，在此过程中，初始状态下，如图3所示，由于第一扭簧和第二扭簧的存在，处于最下方的两个承肉座7反向转动第一设定角度，并在中间形成肉丁无法通过的第一开口，其余每个承肉结构的两个承肉座7反向转动第二设定角度，由于第二设定角度大于第一设定角度，在其余每个承肉结构的中间形成肉丁能够通过的第二开口；因此当第一个肉丁落下时，落在处于最下方的承肉结构上，并压动处于最下方的承肉座7，克服第一扭簧的弹力，与此同时由于二连杆结构9的存在，处于最下方的两个承肉座7克服第一扭簧的弹力转动过程中拉动与其相临的承肉结构的两个承肉座7转动一点角度，使得上述相临的承肉结构的两个承肉座7之间也形成第一开口；接着第二个肉丁落下，再拉动第三层承肉结构的两个承肉座7转动一点角度，分层承肉机构形成如图4所示的状态；以此类推，由分层承肉机构将肉丁分层承载，实现肉丁的自动摆放，分层承肉机构形成如图5所示的状态；并且肉丁与肉丁之间形成间隔，穿好肉串后更容易腌制入味也更容易烤熟；肉丁分层摆放好之后，由穿签机构11对其进行穿签，由于第一间隙8的存在，穿签后签子能够穿过第一间隙8，方便由取串机构12将肉串取走，实现一体化、自动化设计。

进一步的，多个分层承肉机构等间距安装在工作台2上，跟随工作台2一起转动，每个承肉结构的两个承肉座7为板状，通过销轴与竖向支架5转动连接，销轴上套设有扭簧，第一扭簧和第二扭簧的存在，使得每个承肉座7初始状态时都与水平面形成夹角，并且处于最下方的承肉座7与水平面的夹角要比其余承肉座7与水平面的夹角要小一些，这样就使得处于最下层的两个承肉座7相互靠近的一端之间形成的第一开口要比处于其余层的两个承肉座7相互靠近的一端之间形成的第二开口小一些，进而肉丁可以顺利通过第二开口下落，而无法通过第一开口，因此肉丁会落在处于最下方的两个承肉座7的上表面上，压动承肉座7转动，克服第一扭簧的弹力，使得承载了肉丁的承肉座7恢复水平状态，进而通过二连杆机构拉动其相连层的承肉结构的两个承肉座7，将其相连层的承肉结构的两个承肉座7拉动至第二开口变成第一开口的大小，用于继续承载下一个肉丁；二连杆结构9包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，为了避免第一连杆和第二连杆被拉至轴线共线进而出现死点的情况，并且二连杆结构9能够用于相连层的承肉结构之间的拉拽，第一连杆和第二连杆的铰接位置可以设置限位部，限制第一连杆和第二连杆之间的夹角不可过大。

可选地，工作台2的下方设置有驱动机构，驱动机构包括：

内齿轮13，与工作台2的下表面连接；

第一外齿轮14，设置在内齿轮13的内部；

第二外齿轮15，处于第一外齿轮14和内齿轮13之间并与第一外齿轮14和内齿轮13啮合；

驱动电机16，与第一外齿轮14连接。

具体的，如图6所示，驱动机构通过驱动电机16驱动第一外齿轮14旋转，第二外齿轮15在第一外齿轮14与内齿轮13之间形成行星轮结构，这样的传动机构通过齿轮之间的减速增大转矩，第一外齿轮14利用外啮合带动第二外齿轮15旋转，最后通过内啮合带动内齿轮13旋转，可以达到较大的传动比，降低整个工作台2的旋转速度；底架17可以放置在地面上，支撑柱18固定在底架17上，支撑架19通过轴承安装在支撑柱18的阶梯端面上，其外端与内齿轮13连接用于支撑内齿轮13旋转，行星齿轮支撑架20安装在支撑柱18的顶端用于支撑第二外齿轮15旋转，第一外齿轮14和第二外齿轮15通过轴承与行星轮支撑架19连接。

可选地，每个竖向支架5包括两个竖直杆，承肉座7转动设置在两个竖直杆之间。

具体的，每两个竖直杆下端连接在底座4的一端，形成一个竖向支架5，同一竖向支架5上的承肉座7转动连接在两个竖直杆之间，保证承肉稳定性。

可选地，承肉座7的一端设置有连接板21，连接板21与承肉座7形成L形板，连接板21的两侧设置有限位板22，限位板22在承肉座7转至水平时与竖向支架5相干涉。

具体的，连接板21上的限位板22的两端部分伸出于连接板21并与竖直杆干涉，在承肉板承载了一个肉丁后，肉丁的重量产生的扭矩克服扭簧产生的扭矩，使得承肉板转动，承肉板转动至水平状态时，限位板22与竖直杆接触，形成限位。

可选地，承肉座7的上侧设置有一端开放的凹槽23。

具体的，每个承肉结构的两个承肉板相互靠近的一端上侧设置有一个凹槽23，两个承肉板上的凹槽23相互靠近并且相互靠近端开放，形成对肉丁的限位和导向。

可选地，切肉机构10包括：

第一传送带24和第二传送带25，第一传送带24和第二传送带25能够带动被切肉向同一方向移动；

第一承肉板26，设置在第一传送带24和第二传送带25之间；

第二承肉板27，设置在第二传送带25远离第一传送带24的一端；

第一切肉刀28和第二切肉刀29，分别可升降地设置在第一承肉板26和第二承肉板27的上方，第一切肉刀28和第二切肉刀29的一面为平面另一面为弧形凸起面；

第三承肉板30，设置在第二承肉板27的一侧，第三承肉板30的一端上侧设置有推肉机构31，第三承肉板30的另一端设置有渐缩状的肉丁引导槽32；

第三切肉刀33，可升降地设置在第三承肉板30的上方。

具体的，如图7所示，切肉机构10通过第一传送带24和第二传送带25依次对冷冻的肉块进行传送，肉块可以先通过第一传送带24传送到第一承肉板26上，在第一承肉板26上由第一切肉刀28切割成肉片，由于第一切肉刀28靠近第二传送带25的一侧为弧形凸起面，被切下的肉片会在弧形凸起面的作用下倒向第二传送带25，进而能够由第二传送带25传送至第二承肉板27上，在第二承肉板27上的肉片由第二切肉刀29切割成肉条，同样由于第二切肉刀29靠近第三承肉板30的一侧为弧形凸起面，被切下的肉条会在弧形凸起面的作用下倒向第三承肉板30，肉条在第三承肉板30上由推肉机构31推动向前移动，并且由第三切肉刀33依次切割成多个肉丁，在推肉机构31的作用下切好的肉丁一个一个进入肉丁引导槽32，在肉丁引导槽32的导向作用下一个一个落入处于其下方的多层承肉机构3内；切肉机构10具有第一机架34，第一机架34上设置有电机承载板35，电机承载板35上承载有驱动第一传送带24和第二传送带25的电机，推肉机构31包括单缸气动推杆和推肉板，推肉板滑动设置在第三承肉板30上侧；第一切肉刀28、第二切肉刀29和第三切肉刀33分别由一个双缸气动推杆带动。

可选地，穿签机构11设置在分层承肉机构的上方，穿签机构11包括：

第四传送带36，第四传送带36竖向设置，第四传送带36的表面上设置有竖向的第一凹槽37，第一凹槽37能够容纳至少部分签子；

供签盒38，设置在第四传送带36的一端，供签盒38靠近第四传送带36的一端设置有出签口39，供签盒38内远离出签口39的一侧设置有弹性推动部件；

挡签板40，设置在第四传送带36的一侧，并与第四传送带36之间形成第二间隙41，挡签板40靠近第四传送带36的一侧设置有第二凹槽42，第二凹槽42与第一凹槽37相对应；

推签杆43，可升降地设置在第一凹槽37和第二凹槽42的上方。

具体的，如图8所示，穿签机构11具有第二机架，第四传送带36设置在第二机架的上侧，第四传送带36的一侧设置有挡签板40，在挡签板40和第四传送带36之间形成过签通道，供签盒38在其内部的弹性推动部件的作用下能将其内部存储的多个签子持续向出签口39推动，实现自动供签，从出签口39出来的签字进入第四传送带36上的第一凹槽37，随着第四传送带36的运行，第一凹槽37内的签字进入过签通道内，在此过程中第四传送带36并非刚性的，因此在第一凹槽37内携带有签子的第四传送带36能够携带签子在过签通道内移动，直至签子也进入第二凹槽42，此时第四传送带36停止，在此过程中，可以设置检测签字位置的传感器或者摄像头，在检测到签字进入第二凹槽42时，停止运行第四传送带36；之后，启动处于第四传送带36上方的伸缩杆，带动推签杆43下移，利用推签杆43向下推动处于第一凹槽37和第二凹槽42内的签子，实现穿串。在本实施例中，签子为钢签或竹签。

可选地，供签盒38的出签口39的一侧设置有导向板44，导向板44的一端由出签口39的侧壁向外延伸，导向板44的另一端向靠近第四传送带36的一端的方向弯折，导向板44靠近第四传送带36的一侧设置有转动杆45，转动杆45上套设有压签轮46，压签轮46的外周与导向板44和第四传送带36之间形成第三间隙。

具体的，导向板44能够对从出签口39出来的多跟签子进行导向，使得签子朝向第四传送带36的一端的方向移动，同时，压签轮46在导向板44的一侧对签子形成导向，使得签子能够有序进入第四传送带36上的第一凹槽37，第三间隙小于一根签子的直径，因此只有在第三间隙与第一凹槽37相靠近时，签子才可以进入第一凹槽37内。

可选地，取串机构12包括：

伸缩部件47，伸缩部件47水平设置；

气动夹爪48，气动夹爪48设置在伸缩部件47的伸缩端上。

具体的，如图9所示，伸缩部件47可以设置在第三机架上，伸缩部件47可以采用电动伸缩杆或气动伸缩杆，伸缩部件47带动气动夹爪48移动，进而实现对肉串的夹取和移动。

可选地，取串机构12的下方设置有收集筐49，收集筐49用于收集肉串。

具体的，有取串机构12取出的肉串被移动至收集筐49的上方，此时松开气动夹爪48即可使得肉串落入收集筐49，实现肉串的自动收集。

综上，本发明提供的切肉穿串一体化装置使用时，首先由切肉机构10将未完全解冻的肉块依次进行传送、切片、传送、切条、推动、切丁，获得一个一个的肉丁，并在推肉机构31的推动下，使得肉丁一个一个的依次落入分层承肉机构内，由于多个分层承肉机构的设置，多工位旋转机构1可以通过每次旋转一定角度，使得切好的肉丁依次落入多个分层承肉机构中，以提高工作效率。当承载有肉丁的多层承肉机构3转至穿签机构11下方时，供签盒38中的签子已经有一个已经被传送到第一凹槽37与第二凹槽42内，此时推签杆43下移，向下压动签字，即可将多层承肉机构3内的多个肉丁用签字穿成肉串。之后，多工位旋转机构1继续旋转一定角度，肉串转至取串机构12的一侧，伸缩部件47伸出，利用气动夹爪48夹住肉串的签子的外露端，再通过伸缩部件47的缩回，即可将肉串取走，肉串取走后气动夹爪48松开，肉串即可落入收集筐49内，实现肉串的收集。该装置可以实现冷冻肉快的切肉穿串一体化操作，只需要将未完全解冻的肉块放入，便可得到穿好的肉串，不需要人工摆放肉块，将切肉和穿串连接起来，实现整体的自动化。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种切肉穿串一体化装置，其特征在于，该装置包括：

多工位旋转机构，所述多工位旋转机构包括转动设置在底架上的工作台；

多个分层承肉机构，多个所述分层承肉机构沿所述工作台的周向均布在所述工作台的上侧，所述分层承肉机构包括：

底座和设置在所述底座上侧的两个竖向支架，两个所述竖向支架之间形成容纳空间；

多个承肉结构，竖向层叠设置在所述竖向支架上，每个所述承肉结构包括相对设置的两个承肉座，两个所述承肉座相互远离的一端分别与两个所述竖向支架铰接，两个所述承肉座相互靠近的一端处于所述容纳空间内并形成第一间隙；

第一扭簧，设置在处于最下方的所述承肉座与所述竖向支架之间，所述第一扭簧使得所述承肉座转动第一设定角度；

第二扭簧，设置在其余每个所述承肉座与所述竖向支架之间，所述第二扭簧使得所述承肉座转动第二设定角度，所述第二设定角度大于所述第一设定角度；

二连杆结构，所述二连杆结构的两端分别与竖向相邻的两个所述承肉结构的承肉座铰接；

至少一个切肉机构、穿签机构和取串机构，设置在所述多工位旋转机构的外周，分别用于切出肉丁、穿签和取走肉串。

2.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述工作台的下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括：

内齿轮，与所述工作台的下表面连接；

第一外齿轮，设置在所述内齿轮的内部；

第二外齿轮，处于所述第一外齿轮和所述内齿轮之间并与所述第一外齿轮和所述内齿轮啮合；

驱动电机，与所述第一外齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，每个所述竖向支架包括两个竖直杆，所述承肉座转动设置在两个所述竖直杆之间。

4.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述承肉座的一端设置有连接板，所述连接板与所述承肉座形成L形板，所述连接板的两侧设置有限位板，所述限位板在所述承肉座转至水平时与所述竖向支架相干涉。

5.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述承肉座的上侧设置有一端开放的凹槽。

6.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述切肉机构包括：

第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带能够带动被切肉向同一方向移动；

第一承肉板，设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间；

第二承肉板，设置在所述第二传送带远离所述第一传送带的一端；

第一切肉刀和第二切肉刀，分别可升降地设置在所述第一承肉板和所述第二承肉板的上方，所述第一切肉刀和所述第二切肉刀的一面为平面另一面为弧形凸起面；

第三承肉板，设置在所述第二承肉板的一侧，所述第三承肉板的一端上侧设置有推肉机构，所述第三承肉板的另一端设置有渐缩状的肉丁引导槽；

第三切肉刀，可升降地设置在所述第三承肉板的上方。

7.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述穿签机构设置在所述分层承肉机构的上方，所述穿签机构包括：

第四传送带，所述第四传送带竖向设置，所述第四传送带的表面上设置有竖向的第一凹槽，所述第一凹槽能够容纳至少部分签子；

供签盒，设置在所述第四传送带的一端，所述供签盒靠近所述第四传送带的一端设置有出签口，所述供签盒内远离所述出签口的一侧设置有弹性推动部件；

挡签板，设置在所述第四传送带的一侧，并与所述第四传送带之间形成第二间隙，所述挡签板靠近所述第四传送带的一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对应；

推签杆，可升降地设置在所述第一凹槽和所述第二凹槽的上方。

8.根据权利要求7所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述供签盒的所述出签口的一侧设置有导向板，所述导向板的一端由所述出签口的侧壁向外延伸，所述导向板的另一端向靠近所述第四传送带的所述一端的方向弯折，所述导向板靠近所述第四传送带的一侧设置有转动杆，所述转动杆上套设有压签轮，所述压签轮的外周与所述导向板和所述第四传送带之间形成第三间隙。

9.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述取串机构包括：

伸缩部件，所述伸缩部件水平设置；

气动夹爪，所述气动夹爪设置在所述伸缩部件的伸缩端上。

10.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述取串机构的下方设置有收集筐，所述收集筐用于收集肉串。

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