CN114324948A - 一种进样组件和妇科分泌物检测装置 - Google Patents

Abstract

一种进样组件和妇科分泌物检测装置，其中，所述进样组件包括进样机构及洗脱机构；进样机构用于传送盛放有待洗脱样本的样本容器，进样机构沿行走轨迹定义有稀释位和搅拌位；洗脱机构包括稀释单元及搅拌单元，稀释单元及搅拌单元依次布置于进样机构的边侧；稀释单元在进样机构将样本容器传送至稀释位时，向样本容器添加稀释液；搅拌单元在进样机构将样本容器传送至搅拌位时，搅拌样本容器内的待洗脱样本以完成洗脱。利用进样机构对妇科分泌物样本自动化输送，使样本在到达不同功能位时，自动完成样本的添加稀释液和搅拌洗脱操作，有效地提高了样本洗脱的自动化程度和效率。

Description

一种进样组件和妇科分泌物检测装置

技术领域

本发明涉及医疗检测技术领域，具体涉及一种进样组件和妇科分泌物检测装置。

背景技术

妇科分泌物(又称阴道分泌物)为女性生殖系统分泌的液体，俗称“白带”，针对妇科分泌物样本的检测分析是临床医学上的一种常规检测项目，利用妇科分泌物样本的检测分析结果可为妇科疾病的诊断提供依据。妇科分泌物样本一般需要先通过棉签或拭子等工具采集，然后再将这些工具上的妇科分泌物样本洗脱到试管等样本容器中。现有技术中，一般通过人工搅拌的方式将妇科分泌物样本洗脱到试管中，这种洗脱方式，自动化程度及洗脱效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种进样组件以及应用了该进样组件的妇科分泌物检测装置，旨在解决妇科分泌物样本洗脱效率低的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供了一种进样组件，包括进样机构及洗脱机构；所述进样机构用于沿第一方向传送盛放有待洗脱样本的样本容器，所述进样机构沿行走轨迹定义有多个第一功能位，所述多个第一功能位包括稀释位和搅拌位；所述洗脱机构包括稀释单元及搅拌单元，所述稀释单元及搅拌单元沿第一方向依次布置于进样机构的边侧；所述稀释单元用于在进样机构将样本容器传送至稀释位时，向所述样本容器添加稀释液；所述搅拌单元用于在进样机构将样本容器传送至搅拌位时，搅拌所述样本容器内的待洗脱样本以完成洗脱。

根据第二方面，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，包括检测机构、采样机构和第一方面所述的进样组件；所述采样机构可控地沿第二方向运动，沿所述采样机构的运动轨迹定义有加样位和采样位，所述加样位设有检测卡，所述采样位位于进样机构的行走轨迹上；所述洗脱机构和采样机构沿第一方向依次布置于进样机构的边侧；所述采样机构用于在进样机构将样本容器传送至采样位时，从所述样本容器内吸取洗脱完成后的样本，并将将吸取的样本添加至检测卡上，所述检测机构用于对检测卡上的样本进行妇科项目检测。

依据上述实施例的进样组件，包括进样机构及洗脱机构；进样机构用于传送盛放有待洗脱样本的样本容器，进样机构沿行走轨迹定义有稀释位和搅拌位；洗脱机构包括稀释单元及搅拌单元，稀释单元及搅拌单元依次布置于进样机构的边侧；稀释单元在进样机构将样本容器传送至稀释位时，向样本容器添加稀释液；搅拌单元在进样机构将样本容器传送至搅拌位时，搅拌样本容器内的待洗脱样本以完成洗脱。利用进样机构对妇科分泌物样本自动化输送，使样本在到达不同功能位时，自动完成样本的添加稀释液和搅拌洗脱操作，有效地提高了样本洗脱的自动化程度和效率。

附图说明

图1为一种实施例中检测装置的轴测结构示意图；

图2为图1中检测装置的俯视结构示意图；

图3为图1中转盘式传送机构的轴测结构示意图；

图4为图3中转盘式传送机构的功能位标识图；

图5为图1中卡仓机构的轴测结构示意图；

图6为图1中采样机构的轴测结构示意图；

图7为图1中镜检机构的轴测结构示意图；

图8为图7中镜检机构的结构分解示意图；

图9为图1中拍照机构的轴测结构示意图；

图10为一种实施例中进样组件的功能位标识图；

图11为图1中进样组件的主体部分的轴测结构示意图；

图12为图11中进样组件的主体部分的结构分解示意图；

图13为图11和图12中洗脱机构的轴测结构示意图；

图14为图11和图12中试管压紧组件的轴测结构示意图；

图15为图11和图12中试管压紧组件的俯视剖面结构示意图；

图16为图1中检测装置的系统架构参考示意图

图17为图1中检测装置的检测流程示意图；

图18为图1中检测装置的检测方法流程图；

图19为图18中添加样本步骤的方法流程图；

图20为图18中妇科项目检测步骤的方法流程图；

图21为图1中转盘式传送机构的调度方法流程图；

图22为图1中镜检扫描步骤的方法流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请所述述及的妇科项目检测包括但不限定于针对妇科分泌物(即：阴道分泌物，俗称“白带”)的湿化学检测(又称镜检)和干化学检测两类项目，其中，镜检检测项目主要是针对妇科分泌物中的有形成分(如：霉菌、菌丝、线索细胞、滴虫、上皮细胞、白细胞、杆菌、球菌、小圆上皮细胞、红细胞等)进行检测；干化学检测则主要是针对妇科分泌物的反应结构进行检测，包括唾液酸苷酶(SNA)、β-N-乙酰氨基葡萄糖苷酶(NAG)、白细胞酯酶活性(LE)、脯氨酸氨基肽酶(PIP)、PH值、过氧化氢等项目。

本申请提供的妇科分泌物检测装置，在一个检测周期内，完成样本准备、添加检测卡、转运检测卡、添加样本、样本检测和弃卡等操作，检测周期是指完成一个样本的检测所需要的操作，每个样本对应一个检测卡，在对该样本进行检测时，需要将该样本对应的检测卡放置到转盘式传送机构的预定位置，然后将该样本添加到检测卡上，后续再对添加该样本的检测卡进行检测，最后将完成检测的检测卡进行弃卡回收。

本申请所述及的第一方向和第二方向指代的是装置在处于环境空间内时，所自然形成的两个不同方向，第一方向和第二方向可以是正交方向或交叉方向；在采用正交方向时，以空间直角坐标系为例，若第一方向为X轴方向，第二方向可指代Y轴方向，此时若本申请中述及的第三方向则可指代Z轴方向。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1、图2、图4、图10、图11和图12，一种实施例中提供一种妇科分泌物检测装置，包括用于对妇科分泌物进行妇科项目检测的检测机构、用于将待检测样本提供给检测机构进行妇科项目检测的采样机构300和用于对妇科分泌物样本进行洗脱处理以供采样机构300进行采样的进样组件；其中：

进样组件包括用于沿第一方向传送盛放有待洗脱样本的样本容器B的进样机构700，用于将待洗脱样本洗脱至样本容器B的洗脱机构。进样机构700可控地沿第一方向运动，沿进样机构700的行走轨迹(即：传送轨迹)定义有多个第一功能位，第一功能位包括稀释位f和搅拌位m，利用进样机构700将同一个待检测样本先后传送至稀释位f和和搅拌位m，同时使多个待检测样本能够被连续地进行传送。

洗脱机构包括稀释单元800和搅拌单元，稀释单元800用于在进样机构700将样本容器B传送至稀释位f时，向样本容器B添加稀释液；搅拌单元用于在进样机构700将样本容器B传送至搅拌位f时，搅拌样本容器B内的待洗脱样本以完成洗脱；稀释单元800、稀释单元和采样机构300沿第一方向依次布置于进样机构700的边侧，并且采样机构300可控地沿第二方向运动，沿采样机构300的运动轨迹则定义有加样位b和采样位g；其中采样位g位于进样机构700的行走轨迹上。

检测机构包括用于承载检测卡A并对检测卡A进行转运传送的传送组件和用于对检测卡A上的待检测样本进行妇科项目检测的检测组件；该实施例中，传送组件为转盘式传送机构100，采样机构300和检测组件沿转盘式传送机构100的周向分别设置在转盘式传送机构100的外周侧，转盘式传送机构100上设有沿圆周方向分布的多个样本卡位(如24个或其他因应实际需要所设置的数量)，而每个样本卡位均可以承载一个检测卡A(当然，在将待检测样本添加至检测卡A上后，即相当于样本卡位是用于承载待检测样本的)；转盘式传送机构100可控地绕其轴心旋转，沿转盘式传送机构100的旋转轨迹定义有多个第二功能位，该第二功能位包括检测位，加样位b与检测位沿转盘式传送机构100的旋转轨迹依次排列，检测位则与检测组件相对应。在另一个实施例中，传送组件也可为直线式传送机构，在直线式传送机构的传送轨迹上定义检测位，而加样位b和检测位则沿直线式传送机构的传送轨迹依次排列。

当进样机构700将样本容器B传送至稀释位f时，利用稀释单元800向样本容器B添加稀释液；当进样机构700将样本容器B传送至搅拌位m时，利用搅拌单元搅拌样本容器B内的待洗脱样本，以完成洗脱；当进样机构700将样本容器B传送至采样位g时，采样机构300首先从样本容器B内吸取洗脱完成的样本，而后沿第二方向运动；在此期间或之前，转盘式传送机构100将检测卡A转动至加样位b，使采样机构300最终将该样本添加至检测卡A上；而后，转盘式传送机构100将位于加样位b的检测卡A转动至检测位，利用检测组件完成对检测卡A上的待检测样本的妇科项目检测。基于此，利用进样机构700对妇科分泌物样本自动化输送，使样本在到达不同功能位时，自动完成样本稀释、搅拌洗脱和采样操作，从而为检测组件执行妇科项目检测提供可用样本；由于人工参与因素的减少，有效地提高了样本洗脱的自动化程度和效率，可为进一步提高装置的检测效率创造有利条件。

在具体实施时，可利用控制器1300来实现对各个功能位的定义以及对各个机构进行协调管理控制，控制器则可根据实际情况采用计算机、单片机、PLC等等现有功能器件，亦或者现有的分布式或集中式控制系统作为控制器1300，控制器1300的作用包括但不限于对各个机构的启停控制、信号的接收与反馈等等，控制器1300具有间接控制或直接控制前述各机构执行相应操作动作的功能该功能可基于植入控制器1300内的软件算法、系统功能架构或者两者的结合来实现。故，在此控制器1300不做赘述。基于此，从待检测样本的采样角度来讲，对于同一样本，控制器1300控制进样机构700进行行走移动，从而可使承载该样本的样本工位能够先后移动到稀释位f和采样位g，在进样机构700因稀释洗脱和吸取样本操作而停止时，控制器1300适时控制洗脱机构和采样机构300执行稀释洗脱和吸取样本操作；而当转盘式传送机构100因添加样本操作而停止时，控制器1300控制采样机构300从样本容器B内吸取待检测样本，并将待检测样本最终添加至位于加样位b的检测卡A上，以便转盘式传送机构100继续动作。而对于多个样本而言，在进样机构700输送样本的过程中可同时完成至少两个不同样本的稀释洗脱和吸取样本操作。

由于完成妇科分泌物样本检测的工作需要执行如进样送样、稀释洗脱、样本染色、清洗等前处理操作以及后续的如采样、加样、检测(如镜检扫描、拍照成像)等检测操作，利用转盘式传送机构100将诸如添加检测卡、添加样本、镜检扫描、添加显色剂、拍照成像、弃卡等操作任务集成在同一控制线程上(可定义为第一任务线程)，同时利用进样机构700将进样送样、洗脱稀释、吸取样本和样本染色等操作任务集成在另一个控制线程上(可定义为第二任务线程)，使第一任务线程与第二任务线程相互分离并且能够同步执行。一方面，由于第一任务线程和第二任务线程独立执行相关操作任务，可降低各任务之间的依赖性，减少各操作任务执行前的等待时间，从而提高检测装置的运行及检测效率。另一方面，第一任务线程所涉及的各个机构以转盘式传送机构100为中心形成旋转式运作的转盘平台组合体，第二任务线程所涉及的各个机构则以进样机构700为中心形成直线式运作的进样平台组合体，两个组合体之间通过采样机构300进行衔接，不但可以使各个机构能够更为紧凑地进行结构布局，进一步减小检测装置的体积，而且各机构或两个组合体独立运行控制，可有效确保检测装置运行的稳定性，降低故障率，为提高装置的运行及检测效率提供保障。

下面用一些具体实施例来说明妇科分泌物检测装置的检测方法流程，请参阅图18，包括如下步骤：

第一线程步骤：进样机构800首先将待检测样本输送至稀释位f进行稀释，而后将稀释后的样本输送至搅拌位m进行洗脱，再将洗脱后的样本输送至采样位g，等待采样机构300完成吸取样本的操作；在吸取样本操作完成后，进样机构700将下一个待检测样本输送至采样位g，依此循环动作。

第二线程步骤：步骤101，控制转盘式传送机构100旋转，将放置在样本卡位上的未使用的检测卡A转动至加样位b，停止并等待添加样本的操作。步骤102，控制采样机构300在转盘式传送机构100停止期间将待检测样本添加至位于加样位b的检测卡A上。步骤103，在完成添加样本的操作后，控制转盘式传送机构100旋转，将添加有待检测样本的检测卡A转动到检测位，停止并等待检测操作，同时将下一个未使用的检测卡A转动至加样位b。步骤104，控制检测组件在转盘式传送机构100停止期间将位于检测位的检测卡A从转盘式传送机构100上移出，并对该检测卡A上的待检测样本进行妇科项目检测。

该检测方法更为具体的流程为：在一个检测周期内，转盘式传送机构100按照添加样本、样本检测的操作顺序步骤进行旋转和停止等待，在此过程中，按如下步骤进行妇科项目检测：步骤11，控制器1300下发判断加样位b和检测位是否存在检测卡A的任务；若存在，则同时执行步骤13和步骤15；若不存在，则将检测卡A添加至位于预定初始位置的样本卡位上，并执行步骤12。步骤12，转盘式传送机构100按预定时间间隔转动一个样本卡位(即：相当于递进一个样本卡位)，同时，在转盘式传送机构100每一个预定时间间隔内(即：停止等待)，均从预定初始位置向与对应的样本卡位上添加一个检测卡A；若加样位b存在检测卡A，则执行步骤13；若不存在，则查询等待。步骤13，转盘式传送机构100停止等待，采样机构300执行添加样本操作，将待检测样本添加至检测卡A上；若执行成功，则执行步骤14；若执行失败，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行添加样本操作。步骤14，转盘式传送机构100继续按预定时间间隔转动一个样本卡位，若检测位存在检测卡，则执行步骤15；若不存在，则查询等待。步骤15，转盘式传送机构100停止等待，检测组件执行样本检测操作，首先将添加了待检测样本的检测卡A从位于检测位的样本卡位上移出，而后对检测卡A上的待检测样本进行检测，检测完成后，再将该检测卡A移入位于检测位的样本卡位上或者直接对完成检测的检测卡A作弃卡处理；若执行成功，则执行步骤16；若执行失败，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行样本检测操作。步骤16，转盘式传送机构100继续按预定时间间隔转动一个样本卡位，同时将完成检测的检测卡A在到达预定初始位置之前将该检测卡A从转盘式传送机构100上移出，以便持续地向转盘式传送机构100上添加未使用的检测卡A；依此循环，连续地对多个待检测样本进行检测。

综上所述，对于同一个样本的检测而言，控制器1300通过控制转盘式传送机构使其进行转动，从而使承载该样本的检测卡A(或样本卡位)能够依次旋转到加样位b和检测位，在转盘式传送机构100因添加样本、样本检测操作而停止时，控制器1300适时控制采样机构300执行添加样本操作、控制检测组件完成样本检测操作；与此同时，控制器1300控制进样机构700和洗脱机构执行相应动作，以连续不断地提供具备检测条件的样本。而通过将完成检测的检测卡A则从转盘式传送机构100上移出以及向样本卡位上添加未使用的检测卡A，实现对同一待检测样本的多个任务项目的逐一操作以及循环连续地完成多个待检测样本的检测。其一，就检测装置的结构布局而言，将采样机构300和检测组件以围绕转盘式传送机构100的方式进行设置，可以有效减少整个装置的体积和占用空间，相较于现有的直线流水线式的检测装置，该检测装置的结构可更为紧凑，能够为实现装置的小型化、紧凑型结构设计创造条件。其二，就样本检测效率而言，由于检测组件在对待检测样本进行检测时，需要首先将其从转盘式传送机构100上移出，在完成样本检测操作后，再将其移入转盘式传送机构100，实现从转盘式传送机构100的外围或者脱离转盘式传送机构100对样本检测的效果，可以有效减少转盘式传送机构100与检测组件之间的相互干扰及相互依赖，为提高样本的检测效率创造了有利条件。其三，就检测装置的控制线程而言，可将准备样本的操作任务(即：样本前处理操作，如进样、洗脱等)与样本检测的操作任务配置于两个不同的控制线程上，使准备样本的操作与样本检测的操作能够同步并联运行，不但可以减少装置在执行各相关动作任务(或操作任务)时的等待时间，从而为提高检测效率，而且样本检测操作与准备样本操作互不干扰，有利于增强检测装置运行的稳定性，降低故障率。

一个实施例中，请参阅图1、图2、图10、图11和图12，在进样机构700上设有沿进样机构700的行进方向(即：第一方向或X轴方向)呈直线分布的多个样本工位，每个样本工位均可以承载一个样本容器B；其中，洗脱机构固定对准或可移动对准稀释位f和搅拌位m，采样机构300沿第二方向可移动对准采样位g。在具体实施时，如果转盘式传送机构100的轴心位于Z轴(即：转盘式传送机构100绕Z轴进行旋转)，并且采样机构300沿Y轴方向分布于转盘式传送机构100的旋转轨迹附近，此时可将进样机构700沿X轴方向分布布置于转盘式传送机构100的旋转轨迹的周侧，经此布局，可为装置在配置进样机构700、稀释单元800、搅拌单元等机构后，最大限度地减小装置的结构体积以及提高装置的结构紧凑性创造条件。

该实施例中，进样机构700可采用现有技术中具有试管自动前进输送功能的试管架装置(样本容器B可采用试管)，来实现对样本容器B沿直线进行输送的作用；请参阅图11和图12，具体可包括试管架701和直线传动组件702，试管架701安装在直线传动组件702上，样本工位设置于试管架701上，并且沿一条与直线传动组件702的传动方向相平行的直线分布，该直线传动组件702可以现有的电机+同步带的直线传送结构、电机+丝杆的直线传送结构、气缸直连试管架701的直线传送结构，从而利用直线传动组件702能够沿直线传送试管架701，进而使试管架701上的样本工位被逐一地转移到稀释位f、搅拌位和采样位g；由于进样机构700可采用现有技术，故在此不作过多描述。

一个实施例中，请参阅图11、图12和图13，洗脱机构还包括推进机构，推进机构设置于进样机构700的边侧；推进机构同时与稀释单元800和搅拌单元连接，以在第二方向上驱动稀释单元800运动至可对位于稀释位f的样本容器B内添加稀释液的位置，并驱动搅拌单元运动至可对位于搅拌位m的样本容器B内稀释的样本进行搅拌洗脱的位置。该实施例中，搅拌单元包括搅拌电机11、偏心连接件12和搅拌杆20；其中，偏心连接件12的一端与搅拌电机11的输出轴连接，偏心连接件12的另一端与搅拌杆20偏心连接；以利用搅拌电机11所输出的动力通过偏心连接件12来带动搅拌杆20进行转动，并保证搅拌杆20相对于搅拌电机11呈偏心转动状态，使搅拌杆10能够对样本容器B内的样本进行偏心搅拌，从而利用偏心搅拌效应既能够有效消除样本容器B内液体介质(即：样本与诸如稀释液等试剂)中的漩涡，强化液层间的湍流，缩短样本与试剂的反应时间，提高洗脱效率，又能够通过降低搅拌过程中的高速振荡风险，来避免发生样本液从样本容器B中泄漏等问题的发生。

一个实施例中，请参阅图13，推进机构包括第一输送装置60和第二输送装置30，第二输送装置30与搅拌单元连接，以在第三方向上驱动搅拌单元伸入或远离位于搅拌位m的样本容器B内；第一输送装置60分别与稀释单元800和第二输送装置30连接，以在第二方向上驱动稀释单元800运动至可对位于稀释位f的样本容器B内的添加稀释液的位置，并驱动第二输送装置30使搅拌单元运动至可伸入位于搅拌位m的样本容器B的位置。具体为：

第二输送装置30包括丝杆电机31和连接件，其中，连接件包括第一滑座32和第一滑轨33，搅拌电机11安装在第一滑座32上，丝杆电机31的本体安装在第一滑轨33上，丝杆电机31的动力输出轴与第一滑座32连接，而第一滑座32则与第一滑轨33沿第三方向作直线滑动连接，从而使得丝杆电机31能够精密地驱动第一滑座32沿第三方向进行行进移动，而由于搅拌电机11是安装在第一滑座32上的，故可以同步带动搅拌电机和搅拌杆20进行行走移动，以实现第二输送装置30能够在第三方向上驱动搅拌杆20伸入或远离样本容器B的效果。

第一输送装置60可以采用与第二输送装置30相同或相类似的结构形式，如第一输送装置60包括驱动件63(如前述的丝杆电机或者气缸等)、第二滑座61和第二滑轨62组成，第二滑座61安装在第一滑轨33上，驱动件63的动力输出端与第二滑座61连接，驱动件63的本体则安装在第二滑轨62上，而第二滑座61则与第二滑轨62沿第二方向作直线滑动连接；如此，则可通过第一输送装置60将第二输送装置30连同搅拌电机11和搅拌杆20同步进行输送，以使搅拌杆20到达可伸入或远离样本容器B的位置，而第二输送装置30则可驱动搅拌杆20伸入或远离样本容器B。

一个实施例中，请参阅图12、图14和图15，洗脱机构还包括压紧机构80，包括压紧驱动件81和压紧组件，压紧组件包括压紧连接件82和压紧件83，压紧驱动件81与压紧连接件82连接，以驱动压紧件压紧或松开样本容器B；该压紧驱动件81可根据实际情况选择丝杆电机、气缸等动力元件。该实施例中，在压紧连接件82设有安装腔82-1，在安装腔82-1内设有弹性件84，压紧件83的一端设置于安装腔82-1内并与弹性件84连接。利用压紧驱动件81来驱动压紧连接件82沿预定方向行走移动(该预定方向可以理解为是靠近或远离样本容器B的方向)，以使压紧件83弹性压紧样本容器B或者松开样本容器B。在压紧件83压紧样本容器B的过程中，由于弹性件84所产生的弹性缓冲作用，不但可以避免将样本容器B压得过紧或过松，而且能够自适应不同公差尺寸的样本容器B；同时，在搅拌单元执行搅拌洗脱作业的过程中，弹性件84的存在可起到消能的作用，以起到降低样本容器B的振动幅度的作用，避免待检测容器40脱离搅拌作业位置或者样本液溅射到样本容器B的外侧。另外，样本容器B被压紧机构80所固定并且振动幅度很小，在该装置应用于相关样本分析仪器时，不会对仪器上的其他功能机构造成影响或干扰，有利于仪器的稳定运行。一个实施例中，压紧组件也可采用其他结构形式，如在其本体处于运动方向的端面上设置具有类似于压紧件83功能的弹性垫，或者直接以压紧件83的形式存在。

一个实施例中，请参阅图14和图15，压紧件83设有沿压紧件83的运动方向延伸的限位腔83-1，限位腔83可以采用通孔或盲孔结构，相应地，压紧组件还包括限位件85，限位件85与压紧连接件82连接并且穿设于限位腔83-1。利用限位腔83-1的结构设置形式以及限位件85与限位腔83-1之间的配合关系，不但可以对压紧件83运动行程(或范围)进行限制，防止压紧件83脱离压紧连接件82，而且可以防止压紧件83在压紧样本容器B时发生角度偏转而影响压紧效果。

一个实施例中，请参阅图1、图2和图6，采样机构300包括支撑臂301、分别与控制器1300电连接的Z轴行走驱动组件302和Y轴行走驱动组件303以及通过Z轴行走驱动组件302和Y轴行走驱动组件303安装在支撑臂301上的采样件304；其中，Y轴行走驱动组件303驱动采样件304沿转盘式传送机构100的径向方向作水平移动，以使采样件304靠近或远离转盘式传送机构100，从而完成样本采样或添加样本的准备工作；Z轴行走驱动组件302则驱动采样件304沿平行于转盘式传送机构100的轴向方向作垂直移动，以使采样件304在靠近位于加样位b处的检测卡A时完成添加样本的操作，或者在完成添加样本的操作后远离检测卡A，避免对转盘式传送机构100的动作造成干扰。该实施例中，采样机构300可按如下动作流程步骤完成添加样本的操作，具体为：步骤31，判断加样位b上的检测卡A是否待加样状态；若是，则执行步骤32；若否，则查询等待。步骤32，更新加样状态，采样机构300执行吸样动作和加样动作；若执成功，则执行步骤33；若执行失败，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行。步骤33，判断待检测样本的浓度是否大于浓度阈值；若是，则对待检测样本浓度进行稀释，查询等待；若否，则执行步骤34。步骤34，判断是否需要执行对待检测样本的染色动作；若需要染色，则执行染色动作后，执行步骤35；若不需要染色，则执行步骤35。步骤35，采样机构300执行吸样动作和加样动作；若执行成功，则执行步骤36；若执行失败，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行。步骤36，判断添加样本动作是否完成；若完成，则执行步骤37；若未完成，则查询等待。步骤37，执行清洗动作，以清理采样机构300上残留的样本等；若执行成功，则执行步骤38；若执行失败，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行。步骤38，更新添加样本状态，执行步骤31。

一个实施例中，请参阅图1、图2、图3和图4，转盘式传送机构100包括基盘101和多个沿圆周方向间隔排布于基盘101的轴向表面(亦可理解为是轴向端面、盘面)上的卡位凸起102，每个卡位凸起102均沿基盘101的径向方向分布，以使卡位凸起102在基盘101的轴向表面上呈现出以基盘101的轴心为基点的放射状结构形态，而样本卡位则自然形成于两两相邻的卡位凸起102之间，样本卡位的空间形状与检测卡的形状相吻合，同时由于相邻的两个卡位凸起102之间具有一定的间隔空间，使得样本卡位在基盘101的径向方向上以内周与外周贯通的方式存在；以此利用两两相邻的卡位凸起102所形成的样本卡位，可为添加检测卡A(即：上卡)或移出检测卡A等动作的执行提供便捷的结构通道。该实施例中，可在每个卡位凸起102上均设置端部延伸至样本卡位内的抵压臂103，抵压臂103用于抵压检测卡A的表面，使检测卡A被稳定在样本卡位上，在基盘101旋转的过程中，可防止检测卡A因离心力的作用而脱离样本卡位；该抵压臂103可具有一定的弹性能力，既能够确保对检测卡A产生一定的抵压作用力，又不至于将检测卡A完全卡滞在样本卡位上。

一个实施例中，检测卡A具有干化学区和镜检区，妇科分泌物检测装置还包括染色机构(染色机构可由反应池1400、浊度检测机构1600以及染色剂加样器件等组成)；请参阅图19，步骤102具体包括：步骤1021，控制加样机构300吸取待检测样本。步骤1022，将待检测样本的第一部分添加至检测卡上A的干化学区。步骤1023，将待检测样本的第二部分添加至染色机构。步骤1024，控制染色机构对待测样本进行染色。步骤1025，控制加样机构300将该经过染色的待检测样本添加至位于加样位b的检测卡A的镜检区。

该实施例中，请参阅图1和图2，检测组件包括镜检机构400和拍照机构600；相应地，检测位包括镜检位c和拍照位e，镜检机构400与镜检位c相对应，拍照机构600与拍照位e相对应；加样机构300、镜检机构400和拍照机构500沿转盘式传送机构100的周向依次设置于转盘式传送机构100的外周侧。而妇科项目则包括镜检检测项目和干化学检测项目，相应地，转盘式传送机构100所承载转运的检测卡A具有干化学区和镜检区；镜检机构400用于对镜检检测项目中的至少一个项目进行检测，以获取样本中的有形成分信息；拍照机构500用于对干化学检测项目中的至少一个项目进行检测，以获取样本的反应结构信息。请参阅图20，步骤104具体包括：步骤1041，控制转盘式传送机构100先将添加待检测样本的检测卡A转动到镜检位c，并停止等待镜检扫描操作。步骤1042，控制镜检机构400将位于镜检位c的检测卡A从转盘式传送机构100上移出，对所述检测卡的镜检区的待测样本进行镜检扫描，以完成镜检检测项目中的至少一个项目。步骤1043，镜检扫描完成后，控制所镜检机构400将检测卡A移入转盘式传送机构100。步骤1044，控制所转盘式传送机构100旋转，将完成镜检扫描的检测卡A转动到拍照位e，并停止等待拍照操作。步骤1045，控制拍照机500将位于拍照位e的检测卡A从转盘式传送机构100上移出，对检测卡A的干化学区的待检测样本进行拍照，以完成干化学检测项目中的至少一个项目；同时对该检测卡A作弃卡回收处理。

在另一个实施例中，检测组件可以为镜检机构400和拍照机构600中的其中一个，相应地，检测位则为镜检位c或拍照位d。该实施例中，检测卡A可只具有镜检区或干化学区。如检测组件为镜检机构400，则在完成对待检测样本的镜检扫描后，直接对检测卡A作弃卡回收处理；若检测组件为拍照机构600，则在完成对待检测样本的拍照成像后，直接对检测卡A作弃卡回收处理。以此，将完成检测的检测卡A从转盘式传送机构100上移出，可为后续的添加检测卡操作以及为更多的待检测样本的循环检测操作创造条件。

请参阅图1和图16，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，在检测组件为拍照机构600的实施状况下或者检测组件包括镜检机构400和拍照机构500的实施状况下，该检测装置还包括显色机构500，用于在待检测样本进行拍照操作之前，将显色剂添加至待检测样本上，以为拍照成像操作创造前提条件；相应地，功能位还包括显色位d；显色机构500采用现有产品，主要由液泵、管道、阀门等元件组成的显色剂供给系统，具体结构在此不作赘述。若检测组件为拍照机构600，则加样机构300、显色机构500和拍照机构600沿转盘式传送机构100的周向依次设置于转盘式传送机构100的外周侧；若检测组件包括镜检机构400和拍照机构600，则加样机构300、镜检机构400、显色机构500和拍照机构600沿转盘式传送机构100的周向依次设置于转盘式传送机构100的外周侧。在该实施例中，请参阅图20，步骤104还具体包括：步骤1046，在镜检机构400进行检测后和拍照机构600进行检测之前，控制转盘式传送机构100旋转，将完成镜检扫描的检测卡A转动至显色位d，停止等待显色操作。步骤1047，控制显色机构500向位于显色位d的检测卡A的干化学区添加显色剂，以便将添加了显色剂的检测卡A转动到拍照位e。

该实施例中，显色机构500可按如下动作流程步骤完成添加显色剂的操作，具体为：步骤51，判断显色位d是否存在检测卡A；若存在，则执行步骤52；若不存在，则查询等待。步骤52，判断显色机构500的状态是否为待加显色剂状态；若是，则执行步骤53；若否，则查询等待。步骤53，判断待检测样本是否完成温育；若完成，则执行步骤54；若未完成，则查询等待。步骤54，执行添加显色剂动作，判断显色剂是否添加成功；若成功，则执行步骤55；若失败，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行。步骤55，判断添加显色剂是否完成；若完成，则执行步骤56；若未完成，则查询等待。步骤56，更新添加显色剂状态，执行步骤51。

一个实施例中，请参阅1、图2、图7和图8，镜检机构400主要包括载物组件410以及安装在载物组件410上的第一推卡组件420和显微镜组件430(其主要由聚焦镜头和镜检灯源组成)，至少第一推卡组件420和显微镜组件430分别与控制器1300电连接；其中，载物组件410布置于转盘式传送机构100的外周侧，用于承载从卡位上推出且承载有待检测样本的检测卡A，第一推卡组件420安装在载物组件410上并与控制器1300电连接，第一推卡组件420沿转盘式传送机构100的径向方向在转盘式传送机构100与载物组件410之间往复行走，以在转盘式传送机构100因镜检扫描操作而停止时，将旋转到镜检位c并且承载有待检测样本的检测卡A从卡位上推入至载物组件410上，从而使检测卡A与显微镜组件430对准后，利用显微镜组件430对待检测样本进行镜检扫描；在待检测样本完成镜检扫描后，将该检测卡A从载物组件410上推入至位于镜检位c的卡位上，或者将检测卡A从载物组件410移出，以对检测卡A作弃卡回收处理。

一个实施例中，请参阅图8，第一推卡组件420包括第一推卡驱动件421和第一推卡联动件；其中，第一推卡驱动件421可以为电机、气缸等动力元件，第一推卡驱动件421的本体安装在载物组件410上，第一推卡驱动件421的动力输出端以诸如同步带传动、丝杆传动、直连等方式连接第一推卡联动件，第一推卡联动件具有第一推卡臂422和第二推卡臂423，第一推卡臂422平行于转盘式传送机构100的轴向方向呈竖直分布，第二推卡臂423则平行于转盘式传送机构100的径向方向呈水平分布；第一推卡联动件的本体与载物组件410作直线滑动连接(如导轨+滑槽)。在镜检机构420未执行镜检扫描操作时，位于镜检位c处的卡位上的检测卡A处于第一推卡臂422与第二推卡臂423之间，当第一推卡驱动件421沿转盘式传送机构100的径向方向驱动第一推卡联动件远离转盘式传送机构100时，第一推卡臂422与检测卡A朝向转盘式传送机构100的轴心一端的侧壁相抵，从而将该检测卡A推送至载物组件420上；反之，显微镜组件430完成对该检测卡A的镜检扫描后，第一推卡驱动件421沿转盘式传送机构100的径向方向驱动第一推卡联动件朝转盘式传送机构100的轴心方向进行移动时，第二推卡臂423则与检测卡A朝载物组件410一端的侧壁相抵，从而将该检测卡A推入位于镜检位c的卡位上。当然，在另一个实施例中，也可仅设置第一推卡臂422，以便在完成镜检扫描后，第一推拉联动件继续沿背离转盘式传送机构100的方向行走，以利用第一推卡臂422将检测卡A从载物组件410上移出，并最终实现检测卡A的弃卡回收处理。

一个实施例中，请参阅图8，载物组件410包括支撑平台411、扫描平台412和扫描驱动件413；其中，支撑平台411固定装配在转盘式传送机构100的旋转轨迹附近并作为第一推卡组件420与显微镜组件430的支撑载体来使用；扫描平台412与支撑平台411作直线滑动连接(如导轨+滑槽)，在扫描平台412的表面上设有样本传送槽414和透视窗口415；扫描驱动件413可以为电机、气缸等动力元件并与控制器1300连接，扫描驱动件413的本体安装在扫描平台412上，扫描驱动件413的动力输出端可基于扫描驱动件413的具体类型诸如同步带传动、丝杆传动、直连等方式连接扫描平台412；当第一推卡组件420将检测卡A从位于镜检位c处的卡位上推出时，会经由样本传送槽414进入透视窗口415；此时，基于待检测样本需要与显微镜组件430进行对准的需求，控制器1300可控制扫描驱动件413沿转盘式传送机构100的径向方向来驱动扫描平台412在支撑平台411上进行移动，从而使显微镜组件430与位于透视窗口415内的检测卡A进行对准，进而实现对镜检机构400内的检测卡A的最终位置的微调或精密调整，确保镜检扫描操作的顺利完成。

本发明实施例中的镜检机构400可按如下动作流程步骤完成镜检扫描操作，具体为：步骤41，判断位于镜检位c的卡位上是否存在添加了待检测样本的检测卡A；若存在，则执行步骤42；若不存在，则查询等待。步骤42，判断镜检机构400的状态是否为待镜检状态；若是，则执行步骤43；若否，则查询等待。步骤43，执行显微镜组件430的镜检灯源开启动作，执行第一推卡组件420将检测卡A推入载物组件410的动作，使检测卡A上的待检测样本与显微镜组件430的聚焦镜头对准；若执行成功，则执行步骤44；若执行失败，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行。步骤44，执行显微镜组件430的聚焦镜头的聚焦镜检动作，判断镜检扫描是否成功；若成功，则执行步骤45；若失败，则向控制器1300上报故障信息，，待故障消除后，继续执行。步骤45，判断镜检扫描是否完成，若完成，则执行步骤46；若未完成，则查询等待。步骤46，执行显微镜组件430的镜检灯源关闭动作，执行第一推卡组件420将检测卡A推入转盘式传送机构100的卡位的动作或者执行第一推卡组件420强检测卡A从载物组件410上移出的动作，使检测卡A重新进入转盘式传送机构100或者弃卡回收；若执行成功，则执行步骤47；若执行失败，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行。步骤47，更新镜检状态，执行步骤41。

一个实施例中，请参阅图1、图2和图9，拍照机构600包括第二载物平台601、拍照功能件602、第二推卡驱动件603、基板604、第二推卡联动件605和废卡收集仓606；其中：第二载物平台601布置于转盘式传送机构100的外周侧，用于承载由旋转到拍照位e的卡位上移出的检测卡A(该检测卡A上承载有添加了显色剂的待检测样本)；拍照功能件602主要由诸如CCD相机和干化学灯源等现有产品组成，其安装在第二载物平台601上并与控制器1300电连接，拍照功能件602的图像拾取面正对第二载物平台601的表面，用于对转移到第二载物平台601上的待检测样本(即承载在检测卡A上的待检测样本)的反应结构进行拍照成像；基板604则安装在第二载物平台601上，主要用于为第二推卡驱动件603以及第二推卡联动件605提供结构装配空间；第二推卡驱动件603可根据实际情况采用诸如电机、气缸等动力元件，第二推卡驱动件603与控制器1300电连接，第二推卡驱动件603的本体安装在基板604上；废卡收集仓606位于第二载物平台601远离转盘式传送机构100的一侧(亦可理解为位于第二推拉联动件605的行走行程的末端)。第二推卡联动件605与第二推卡驱动件603的动力输出端连接，并同时与基板604作直线滑动连接(如通过导轨+滑槽的配合结构)，第二推卡驱动件603驱动推卡联动件605沿转盘式传送机构100的径向方向在转盘式传送机构100与废卡收集仓606之间行走，以将旋转到拍照位e的检测卡A从卡位上推送至第二载物平台601上并与拍照功能件602对准，从而使拍照功能件602对待检测样本进行拍照；在完成拍照后，控制器1300控制第二推卡驱动件603继续驱动推拉联动臂605行走，从而将检测卡A推送至废卡收集仓606内，完成检测卡A的弃卡以及收集操作。

一个实施例中，请参阅图9，第二推卡联动件605具有沿平行于转盘式传送机构100的轴向方向朝第二载物平台601的上表面侧进行延伸的第三推卡臂607，利用第三推卡臂607可从卡位的内周侧抵靠在检测卡A朝向转盘式传送机构100轴心一端的侧壁上，从而在第二推卡驱动件603驱动第二推卡联动件605的过程中，利用第三推卡臂607将检测卡A从卡位上推出。该实施例中，第二推卡驱动件603采用电机，第二推卡驱动件603的动力输出端与第二推卡联动件605通过同步带608连接；当然，第二推卡驱动件603的动力输出端与第二推卡联动件605之间的连接方式，也可采用丝杆传动结构、齿轮+齿条传动结构等等。在其他实施例中，第二推卡驱动件603也可采用气缸，而第二推卡联动件605则直接与气缸的输出轴连接。

本发明实施例中的拍照机构600可按如下动作流程步骤完成样本拍照操作，具体为：步骤61，判断位于拍照位e的卡位上是否存在添加了待检测样本的检测卡A；若存在，则执行步骤62；若不存在，则查询等待。步骤62，拍照机构600的状态是否为待拍照状态；若是，则执行步骤63；若否，则查询等待。步骤63，执行拍照功能件602的干化学灯源开启动作，执行第二推卡联动件605将检测卡A推入第二载物平台601的动作，使检测卡A上的待检测样本与拍照功能件602对准；若执行成功，则执行步骤64；若执行失败，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行。步骤64，执行拍照功能件602的拍照动作，判断拍照是否成功；若成功，则执行步骤65；若否，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行。步骤65，判断拍照成像是否完成；若完成，则执行步骤66；若未完成，则查询等待。步骤66，执行拍照功能件602的干化学灯源关闭动作，执行第二推卡联动件605将检测卡A推入废卡收集仓606的动作，实现检测卡A的弃卡回收；若执行成功，则执行步骤66；若执行失败，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行。步骤67，更新拍照状态，执行步骤61。

请参阅图1、图2和图5，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，还包括卡仓机构200，卡仓机构200、加样机构300和检测组件沿转盘式传送机构100的周向依次设置于转盘式传送机构100的外周侧；相应地，在转盘式传送机构100的旋转轨迹上定义的功能位还包括上卡位a，卡仓机构200主要用于存储未使用的检测卡A，并且在转盘式传送机构100因添加检测卡操作而停止时，向位于上卡位a且空置的卡位上(即旋转到上卡位a的卡位)添加一个未使用的检测卡A。该实施例中，卡仓机构200主要包括卡仓201、第一载物平台202、上卡推卡组件203和卡位检测件204；其中，卡仓201为中空结构，下端具有开口，卡仓201沿上下方向(即：沿转盘式传送机构100的轴向方向)安装在第一载物平台202的表面上，并且卡仓201的横截面形状与检测卡形状相适配，以储存未使用的检测卡A(检测卡A则以上下叠置的形式被储存于卡仓201内)；在卡仓201与第一载物平台202之间形成有与卡仓201的下端开口相通的出卡口(图中未示出)，出卡口与旋转到上卡位a的卡位处于同一条沿转盘式传送机构100的径向方向分布的直线上，实现卡仓机构200与旋转到上卡位a的卡位水平直线对准；卡位检测件204安装在第一载物平台202上并靠近转盘式传送机构100，卡位检测件204与控制器1300电连接，用于检测旋转到上卡位a的卡位上是否存在检测卡A；上卡推卡组件203安装在第一载物平台202上并与控制器1300电连接；当转盘式传送机构100因添加检测卡操作而停止，并且卡位检测件204检测到对应卡位为空置状态时，控制器1300控制上卡推卡组件203动作，以将存储在卡仓201内且位于最底层的检测卡A沿转盘式传送机构100的径向方向经由出卡口推送至对应的卡位上。另一个实施例中，卡仓机构200也可采用其他现有的具有类似功能的装置，并以固定对准上卡位a或可移动对准上卡位a的结构形式存在，在此不作赘述。

一个实施例中，请参阅图1、图2和图5，在转盘式传送机构100的外周侧设置有两个卡仓机构200，每个卡仓机构200均对应有一个上卡位a，当转盘式传送机构100因添加检测卡的操作而停止时，控制器1300控制其中一个卡仓机构200向旋转到对应上卡位a且空置的卡位上添加检测卡A，从而形成双卡仓功能，使两个卡仓机构200互为备用，相较于配置一个卡仓机构200，可有效避免发生因卡仓机构200故障、缺卡、补充检测卡等而需要对装置进行停机处理的问题，为提高装置的运行及检测效率创造条件。当然，因应控制器1300对各个机构的动作时序的控制需求，也可在转盘式传送机构100的旋转轨迹附近配置两个以上的卡仓机构200。该实施例中，以卡仓机构200为两个为例(为便于区分，将其中一个卡仓机构200定义为第一卡仓机构，将另一个卡仓机构定义为第二卡仓机构)，两个卡仓机构200可按如下动作流程步骤完成添加检测卡的操作，具体为：步骤21，判断上卡位a的状态是否为待进卡状态；若是，则执行步骤22；若否，则查询等待。步骤22，判断上卡缓存队列是否为空；若为空，则查询等待；若不为空，则执行步骤23。步骤23，判断使用第一卡仓机构还是第二卡仓机构；若使用第一卡仓机构，则执行步骤24；若使用第二卡仓机构，则执行步骤26。步骤24，第一卡仓机构执行上卡动作，判断第一卡仓机构是否为无卡状态；若是，则执行步骤25；若否，则执行步骤28。步骤25，判断故障列表是否存在第二卡仓机构为无卡故障；若是，则上报第一卡仓机构和第二卡仓机构均为无卡故障，向控制器1300上报故障信息，并作出故障提示；若否，则切换至第二卡仓机构，下一次添加检测卡操作由第二卡仓机构执行。步骤26，第二卡仓机构执行上卡动作，判断第二卡仓是否为无卡状态；若是，则执行步骤25；若否，则执行步骤27。步骤27，判断故障列表是否存在第一卡仓机构为无卡故障；若是，则上报第一卡仓机构和第二卡仓机构均为无卡故障，向控制器1300上报故障信息，并作出故障提示；若否，则切换至第一卡仓机构，下一次添加检测卡操作由第一卡仓机构执行。步骤28，判断上卡动作是否完成；若是，则执行步骤29；若否，则查询等待。步骤29，更新上卡状态，更新上卡缓存信息，执行步骤21，以此循环。

请参阅图3，一种实施例提供的一种妇科分泌物检测装置，在检测组件为拍照机构600的实施状况下或者检测组件包括镜检机构400和拍照机构500的实施状况下，该检测装置还包括温育机构1100，温育机构1100与控制器1300电连接，用于加热转盘式传送机构100上的待检测样本，以使待检测样本的温度保持在预设范围内；该温育机构1100可以采用接触式热传导的方式或辐射式热传导的方式与转盘式传送机构100进行结构及功能配合；在一个实施例中，温育机构1100与转盘式传送机构100相对设置(即：位于转盘式传送机构100的下方)。

在拍照机构600存在的情况下，控制温育机构1100对转盘式传送机构100上的待检测样本进行加热，可使得待检测样本被添加在检测卡A上后即可被加热，从而进行温育加热反应，为缩短拍照机构600执行拍照操作的等待时间创造有利条件，进而有效提高了检测装置的运行及检测效率。而在镜检机构400同时存在的情况下，利用镜检机构400的结构特点，在待检测样本被转动到镜检位c后，则可快速地将待检测样本从转盘式传送机构100上移出，不但可以完成对样本的湿化学项目的检测，而且可避免温育架构1100将该部分待检样本烤干，保证镜检扫描的质量。

一个实施例中，温育机构1100包括底座、基板1101和发热膜，基板1101设置于转盘式传送机构100的下方，并与转盘式传送机构100相对分布；发热膜贴设于基板1101靠近转盘式传送机构100一侧的表面上，发热膜与控制器1300电连接，以接受控制器1300的调控；基板1101与底座连接，使转盘式传送机构100旋转时，基板1101及发热膜保持静止状态(即：不随转盘式传送机构100的旋转而动作)，从而有利于对发热膜进行线路布置，即可以优化装置的结构，又可以防止绕线等问题的发生。

一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，温育机构1100还包括保温罩1102，保温罩1102安装在转盘式传送机构100上，在存在镜检机构400的实施状况下，保温罩1102用于遮罩位于镜检位c与拍照位e之间的区域，在不存在镜检机构400的情况下，保温罩1102用于加样位b与拍照位e之间的区域，从而利用保温罩1102来保证对位于其遮罩区域内的待检测样本的温育处理效果，以便通过最大限度地缩短温育时间来提高检测装置的检测效率。

一个实施例中，基于温育机构1100以及在转盘式传送机构100的外周侧至少设置有采样机构300、镜检机构400和拍照机构500的实施状况下，基于前述机构围绕转盘式传送机构100分布的结构特点，结合检测工艺步骤的时序要求，转盘式传送机构100的旋转周期可至少基于待检测样本在转盘式传送机构100上预设的加热时间来确定，从而实现对整个检测过程的调度；请参阅图21，检测调度方法则包括如下步骤：步骤201，控制温育机构1100对转盘式传送机构100上的待检测样本进行加热。步骤202，控制转盘式传送机构100旋转，将待检测样本从加样位b转动到检测位，在一个检测周期内，转盘式传送机构100的旋转周期至少基于待检测样本在转盘式传送机构100上预设的加热时间来确定。

一个实施例中，步骤202具体为：控制转盘式传送机构100按样本卡位数量进行步进式旋转，以将待检测样本从加样位c转动到检测位，在一个检测周期内，转盘式传送机构100的递进周期(或步进周期)至少基于待检测样本在转盘式传送机构100上预设的加热时间确定。更为具体地，由于在加样位b与拍照位e之间间隔有若干个样本卡位(以数量S表示)，控制转盘100按样本卡位数量进行步进式旋转具体为：控制转盘式传送机构100每隔Δt时间递进转动一个样本卡位，Δt时间基于以下公式确定：Δt＝T/S，其中，T为待检测样本在转盘式传送机构上的预设加热时间，S为大于1的整数。为保证能够循环连续地对多个待检测样本进行逐一检测，基于对温育机构1100加热温度的选择，Δt时间至少大于镜检机构400完成镜检扫描操作所需的时间和采样机构300完成添加样本操作所需的时间为镜检耗时时间，以此可为各个机构执行相关操作任务、任务之间的紧密衔接以及样本的循环连续检测创造有利条件。

在其他一些实施例中，也可将前述的各实施例中所涉及的诸如卡仓机构200、采样机构300、镜检机构400、显色机构500和拍照机构600等，灵活地布置于转盘式传送机构100的外周侧(相应地，上卡位a、加样位b、镜检位c、显色位d和拍照位e依各对应机构的具体位置定义在转盘式传送机构100的旋转轨迹上)，此时控制器1300可通过控制转盘式传送机构100的正反转动作，使样本卡位依次经过诸如上卡位a、加样位b、镜检位c、显色位d和拍照位e，从而在相关机构的配合下完成对应的操作任务。

一个实施例中，请参阅图16，在检测组件包含有镜检机构400时，该检测装置还包括反应池1400，反应池1400用于对待检测样本进行浊度检测以及染色的操作，以便使镜检机构400能够对待检测样本进行镜检扫描，反应池1400设置于采样机构300的移动行程范围内。以一种实施例提供的一种妇科分泌物检测装置同时具有镜检机构400和拍照机构500为例，在进样机构700将完成稀释洗脱的待检测样本输送至采样位g后，并且停止等待，而此时，转盘式传送机构300也因添加样本操作而停止等待时；采样机构300首先向旋转到加样位b的样本卡位上的检测卡A的干化学区添加一部分样本，然后再向反应池1400内添加剩余部分样本，在反应池1400内完成样本浓度检测以及样本染色后，采样机构300再从反应池1400中吸取该部分待检测样本，并将该样本添加到旋转至加样位b的样本卡位上的检测卡A的镜检区域(即：镜检区)；从而完成添加样本的完整操作流程。当然，在检测组件仅为镜检机构400的实施状况下，采样机构300则需要首先将吸取的待检测样本添加至反应池1400内，待完成样本浓度检测以及染色后，再将该待检测样本添加至检测卡A上。

请参阅图16，一种实施例提供的一种妇科分泌物检测装置，还包括浓度检测机构1600，浓度检测机构1600可采用现有的液体浓度传感器等常规部件，浓度检测机构1600位于反应池1400上，用于对反应池1400内的样本进行浓度检测；当采样机构300将样本加入反应池1400内进行染色后，控制器1300通过浓度检测机构1600来获取反应池1400内的样本浓度，若浓度检测值小于等于浓度阈值，则控制器1300控制采样机构300从反应池1400内吸取经过染色的样本，并将该样本添加至加样位b的检测卡A上；若浓度检测值大于浓度阈值，则向反应池1400内添加稀释液，从而稀释反应池1400内的样本并直至浓度检测值小于等于浓度阈值后，采样机构300再执行相应操作。

请参阅图10，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，还包括侦测机构1500，控制器1300在进样机构700的移动轨迹上还定义有侦测位h；侦测机构1500位于进样机构700的移动轨迹附近并与控制器1300电连接；对于同一样本，控制器1300控制承载该样本的样本工位先后经过侦测位h、稀释位f和采样位g；当进样机构700因侦测样本操作而停止时，控制器1300控制侦测机构1500执行侦测样本操作，以利用侦测机构1500来侦测移动到侦测位h的样本工位是否存在样本(即：是否存在盛装有待检测样本的样本容器B)，从而为卡仓机构200是否执行添加检测卡操作以及在该样本工位转移到稀释位f或采样位g时，稀释单元800和采样机构300是否执行相应操作提供信号基础。其中，如果在侦测位h处存在样本，则转盘式传送机构100因第一操作而停止时，控制器1300可控制卡仓机构200执行添加检测卡操作，从而使每一份待检测样本均对应有一个检测卡A，防止转盘式传送机构100上的检测卡A被闲置；如果在侦测位h处不存在样本，则进样机构700继续行进判定下一样本工位上是否存在样本，若存在则相关机构执行相关操作，从而保证检测装置能够连续地多个待检测样本进行不间断的处理。该实施例中，侦测机构1500可根据实际情况采用诸如光电传感器等感应器件。

请参阅图10、图11和图12，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，还包括扫码机构900，控制器1300在进样机构700的移动轨迹上还定义有扫码位k；扫码机构900位于进样机构700的移动轨迹附近并与控制器1300电连接，对于同一样本，控制器1300控制承载该样本的样本工位先后经过侦测位h、扫码位k、稀释位f和采样位g；当进样机构700因信息提取操作而停止时，控制器1300控制扫码机构900执行信息提取操作，从而利用扫码机构900对移动到扫码位k的样本工位上的样本进行信息提取，从而为获取或保留对应检测卡A上的样本的信息创造条件。

一个实施例中，请参阅图11和图12，扫码机构900主要包括扫码支架901、扫码器902、摩擦轮903和摩擦驱动件(如电机等，图中未示出)；其中，扫码支架901布置于进样机构700行进移动方向的边侧，扫码器902安装在扫码支架901上并位于摩擦轮903的上方，摩擦驱动件安装在扫码支架901上并与摩擦轮903连接；当进样机构700因信息提取操作而停止时，控制器1300通过摩擦驱动件驱动摩擦轮903以竖直方向为轴心转动，从而使摩擦轮903的圆周壁与移动到扫码位k的样本容器B的周壁进行接触，利用两者之间的摩擦接触效应来带动样本容器B同步旋转，与此同时，控制器1300则控制扫码器902来提取样本容器B的信息(如贴附在样本容器B上并关联有样本信息的条码等)，实现信息提取操作。

请参阅图1，一种实施例提供一种妇科分泌物检测装置，还包括清洗机构1000，其主要由用于盛装清洗液的清洗槽等常规部件组成，待采样机构300和搅拌单元完成对一个样本的操作后，控制器1300控制采样机构300和搅拌单元移动至清洗机构1000，以利用清洗机构1000将采样机构300(如采样加样针等采样件304)和搅拌单元(如搅拌杆20)上残留的样本进行清理，以便采样机构300和搅拌单元可以对另外一个样本进行相应操作，防止样本被污染。

基于由进样机构700、洗脱机构、侦测机构1500、扫码机构900和浓度检测机构1600所构成的进样平台组合体，可按如下动作流程步骤完成准备样本的操作，具体为：步骤71，判断试管架701是否存在；若是，执行步骤72；若否，结束检测任务。步骤72、直线传动组件702执行试管架701输送动作，判断试管架701是否到达预定初始位置；若是，执行步骤73；若否，向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行。步骤73，侦测机构1500执行样本侦测动作，判断是否存在样本容器B；若是，执行步骤74；若否，查询等待。步骤74，更新样本容器信息，将检测卡A添加至样本卡位上，判断试管架701是否到达预定结束位置；若是，则执行步骤77；若否，则执行步骤75。步骤75，判断扫码位k、稀释位f和采样位g是否存在样本容器B；若是，则执行步骤76；若否，则查询等待。步骤76，扫码机构900执行信息提取动作，洗脱机构执行稀释洗脱动作，采样机构300执行吸取样本动作，判断是否执行成功；若成功，则更新任务信息，并执行步骤73；若否，则向控制器1300上报故障信息，待故障消除后，继续执行。步骤77，判断废样区是否存满；若是，则向控制器1300上报故障信息，并作出故障提示；若否；则将试管架701推入废样区，并执行步骤78。步骤78，更新信息，执行步骤71。

请参阅图17，基于本申请提供的妇科分泌物检测装置的整体结构布局以及各机构之间所具备的配合关系等条件，可以采用如下工艺及控制流程来完成妇科分泌物样本的完整检测任务，以同一样本的检测流程为例：

1、进样流程：盛装有待检测样本的样本容器B在进样机构700的行进驱动下，先后经过侦测位h、扫码位k、稀释位f、搅拌位m和采样位g，并分别由侦测机构1500在侦测位h执行侦测样本操作以确定与其对应的样本工位上是否存在该待检测样本、由扫码机构900在扫码位k执行信息提取操作以确定与其对应的样本工位上的该待检测样本的信息、由洗脱机构在稀释位f和搅拌位m执行稀释洗脱操作以将与其对应的样本工位上的该待检测样本稀释洗脱并搅拌混匀以及由采样机构300在采样位g执行吸取样本操作以从与其对应的样本工位上的样本容器B内吸取该待检测样本，首先将一部分该待检测样本加样至旋转到加样位b的样本卡位上的检测卡A的干化学区，再将剩余部分的该待检测样本加样至反应池1400中进行染色；在反应池1400中，由浓度检测机构1600对该部分待检测样本的浓度(或浊度)进行检测，待样本浓度小于等于阈值浓度且样本染色合格后，采样机构300再从反应池1400中吸取该部分待检测样本，将该部分待检测样本加样至旋转到加样位B的样本卡位上的检测卡A的镜检区；在搅拌单元和采样机构300完成一个样本的相关操作后，均移动至清洗机构1000进行清理，以便准备对下一个样本执行同样的操作。

2、检测流程：用于承载待检测样本的检测卡卡样本卡位在转盘式传送机构100的旋转动作下，依次循环经过上卡位a、加样位b、镜检位c、显色位d和拍照位e，在侦测机构1500在侦测位h执行侦测样本操作并确定与其对应的样本工位上存在该待检测样本后，由卡仓机构200在上卡位a执行添加检测卡操作以将检测卡A添加至与其对应的样本卡位上实现检测卡A与待检测样本的关联对应、由采样机构300在加样位b执行添加样本操作以将一部分经稀释洗脱搅拌混匀的该待检测样本直接添加在与其对应的样本卡位上的检测卡A的干化学区并将另一部分经过稀释洗脱搅拌混匀+浓度检测+染色的该待检测样本添加至检测卡A的镜检区、由镜检机构400在镜检位c执行镜检扫描操作以对与其对应的样本卡位上的检测卡A并位于检测卡A的镜检区的待检测样本进行镜检扫描、由显色机构500在显色位d执行添加显色剂操作以向与其对应的检测卡可为上的检测卡A的干化学区的待检测样本中添加显色剂、由拍照机构600在拍照位e执行拍照操作以对检测卡A的干化学区的待检测样本进行拍照并最终对检测卡A作弃卡处理(具体为：首先将检测卡A从与拍照位e相对应的样本卡位上转移到拍照机构600内，待拍照完成后，再将检测卡A作弃卡处理)。

3、综上所述，基于进样流程与检测流程的配合，以转盘式传送机构100为中心，将转盘式传送机构100、卡仓机构200、采样机构300、镜检机构400、显色机构500、拍照机构600和温育机构1100组合成一转盘平台，用于实现进卡、加样、镜检、温育、加显色剂、拍照和弃卡等任务。以进样机构700为主体，将侦测机构1500、扫码机构900、洗脱机构、清洗机构1000、反应池1400、浓度检测机构1600和采样机构300组合成一进样平台，用于实现样本容器检测、扫码、洗脱稀释搅拌、样本染色、样本浓度检测、吸样、清洗等任务。从而可利用控制器1300对转盘平台和进样平台的协调控制，来自动实现对同一样本完整的检测流程以及对多个样本的循环连续检测。其一，虽然转盘平台的操作任务与进样平台的操作任务相辅相成，但不会受到各自操作任务的影响，各机构可单独采用独立的控制线程来完成运作，既能够有效降低部分操作任务之间的依赖性，提高检测装置的运行及检测效率，又可以保证装置稳定运行，降低故障率。其二，以转盘式传送机构100为中心对各个机构进行布局，可以有效缩减整个装置的结构体积，减小占用空间，为装置的小型化、紧凑型设计创造了有利条件。

另外，本申请还提供了一种进样组件，该进样组件可以为上述任一实施例所涉及的进样组件，基于该进样组件的结构布局以及功能原理，可以将其应用于现有的医疗检测设备上，以实现样本的自动洗脱处理，提高医疗检测设备的自动化程度和检测效率。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种进样组件，其特征在于，包括进样机构及洗脱机构；

所述进样机构用于沿第一方向传送盛放有待洗脱样本的样本容器，所述进样机构沿行走轨迹定义有多个第一功能位，所述多个第一功能位包括稀释位和搅拌位；

所述洗脱机构包括稀释单元及搅拌单元，所述稀释单元及搅拌单元沿第一方向依次布置于进样机构的边侧；所述稀释单元用于在进样机构将样本容器传送至稀释位时，向所述样本容器添加稀释液；所述搅拌单元用于在进样机构将样本容器传送至搅拌位时，搅拌所述样本容器内的待洗脱样本以完成洗脱。

2.如权利要求1所述的进样组件，其特征在于，所述洗脱机构还包括推进机构，所述推进机构同时与稀释单元和搅拌单元连接，以在第二方向上驱动所述稀释单元运动至可对位于洗脱位的样本容器内的待洗脱样本进行洗脱的位置，并驱动所述搅拌单元运动至可对位于搅拌位的样本容器内洗脱完成后的样本进行搅拌的位置。

3.如权利要求2所述的进样组件，其特征在于，所述推进机构包括第一输送装置和第二输送装置，所述第二输送装置与搅拌单元连接，以在第三方向上驱动所述搅拌单元伸入或远离位于搅拌位的样本容器内；所述第一输送装置分别与稀释单元和第二输送装置连接，以在第二方向上驱动所述稀释单元运动至可对位于洗脱位的样本容器内的带洗脱样本进行洗脱的位置，并驱动第二输送装置使搅拌单元运动至可伸入位于搅拌位的样本容器的位置。

4.如权利要求1所述的进样组件，其特征在于，所述搅拌单元包括搅拌电机、偏心连接件和搅拌杆，所述偏心连接件的一端与搅拌电机的输出轴连接，所述偏心连接件的另一端与搅拌杆连接，所述搅拌电机驱动搅拌杆偏心转动。

5.如权利要求1所述的进样组件，其特征在于，所述洗脱机构还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧驱动件和压紧组件，所述压紧驱动件与压紧组件连接，以驱动压紧组件压紧或松开样本容器。

6.如权利要求5所述的进样组件，其特征在于，所述压紧组件包括压紧连接件和压紧件，所述压紧连接件与压紧驱动件连接，且所述压紧连接件设有安装腔，所述安装腔内设有弹性件，所述压紧件的一端设置于安装腔内并与压紧件连接，以使得所述压紧件弹性压紧样本容器。

7.如权利要求6所述的进样组件，其特征在于，所述压紧件设有沿压紧件的运动方向延伸的限位腔，所述压紧组件还包括限位件，所述限位件与压紧连接件连接并且穿设于限位腔。

8.一种妇科分泌物检测装置，其特征在于，包括检测机构、采样机构和权利要求1-7中任一项所述的进样组件；

所述采样机构可控地沿第二方向运动，沿所述采样机构的运动轨迹定义有加样位和采样位，所述加样位设有检测卡，所述采样位位于进样机构的行走轨迹上；

所述洗脱机构和采样机构沿第一方向依次布置于进样机构的边侧；所述采样机构用于在进样机构将样本容器传送至采样位时，从所述样本容器内吸取洗脱完成后的样本，并将将吸取的样本添加至检测卡上，所述检测机构用于对检测卡上的样本进行妇科项目检测。

9.如权利要求8所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，所述检测机构包括传送组件和检测组件，所述传送组件的传送轨迹定义有检测位，所述加样位和检测位沿传送组件的传送轨迹依次排列；

所述检测组件用于在传送组件将位于加样位的检测卡传送至检测位时，对检测卡上的样本进行妇科项目检测。

10.如权利要求9所述的妇科分泌物检测装置，其特征在于，所述传送组件为转盘式传送机构，所述转盘式传送机构可控地进行旋转，所述检测位和加样位位于转盘式传送机构的旋转轨迹上，所述采样机构和检测机构沿转盘式传送机构的周向。

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