JP2009291103A - 自動細胞培養装置 - Google Patents
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Abstract
複数の培養容器に対して並行して操作を行うことができ、一部の培養操作については操作ロボットが関与しなくても行うことができる自動細胞培養装置を提供する。
【解決手段】
自動細胞培養装置の操作部12に、5つのステージ21〜25を有する操作ステーション20を設け、各ステージに対応する5枚のディッシュを一つのディッシュテーブル26に載置して、操作ステーション20に設置する。ステージ21〜25のうち、細胞培養に必要な操作を行う操作ステーション21,22,25でディッシュに対して操作を行った後、ディッシュテーブル26の回転により、各ディッシュを隣のステージに移動させる。これを繰り返すことにより、5枚のディッシュに対する一連の操作が完了する。
【選択図】 図2
Description
11 操作ロボット
12 操作部
13 水平軸
14 インキュベータ
15 常温保管棚
16 細胞入出庫部
17 コンプレッサー
18 窒素ガス発生装置
20 操作ステーション
21 第1のステージ
22 第2のステージ
23 第3のステージ
24 第4のステージ
25 第5のステージ
26 ディッシュテーブル
27 開口窓
28 凹部
29 アタッチメント
30 ブロック
31 旋回アーム
32 ステッピングモーター
33 吸盤ユニット
34 吸盤パッド
35 コンタクトスイッチ
36 検出プレート
38 ガイド付エアシリンダ
39 ステッピングモーター
40 回転プレート
41 ロボシリンダ
42 アタリ
43 チップ
44 ガイド付エアシリンダ
45 ステッピングモーター
46 旋回アーム
47 ボールプランジャ
48 コンパクトシリンダ
49 昇降プレート
50 ディッシュ
50a ディッシュ本体
50b ディッシュの蓋
51 ファイバセンサ
52 ファイバセンサ
53 キャッパー
54 ピペット装置
55 テンポラリステーション
57 ディッシュトレイ
58 開口
59 係止部
60 アタッチメント
61 係止部材
Claims (15)
- 複数の培養容器に対して細胞培養に必要な一連の複数の操作を行う操作部を備えた自動細胞培養装置であって、
前記操作部は、前記複数の培養容器をそれぞれ保持する複数のステージを有する操作ステーションを備えており、該複数のステージの少なくとも一部は、それぞれ前記複数の操作のうちの少なくとも一つを実行する操作ステージであり、前記複数の培養容器は、前記操作が実行された後、次のステージに移動することを特徴とする自動細胞培養装置。 - 前記複数のステージにおいて前記操作が並行して行われることを特徴とする請求項1記載の自動細胞培養装置。
- 前記操作ステーションにおいて前記複数の培養容器を前記複数のステージのそれぞれに保持するためのテーブルを更に備え、前記複数の培養容器の次のステージへの移動は、テーブルにより行われることを特徴とする請求項1又は2記載の自動細胞培養装置。
- 前記テーブルは、前記複数の培養容器を円形に配置して保持することを特徴とする請求項3記載の自動細胞培養装置。
- 前記テーブルは、培養容器を載置する複数のトレイを有し、前記複数の培養容器は、前記トレイを介して前記テーブルに保持されることを特徴とする請求項3又は4記載の自動細胞培養装置。
- 前記自動細胞培養装置内における細胞培養に必要な操作を行うための操作ロボットを更に備え、該操作ロボットは、前記操作ステーションへの前記テーブルの設置と、前記操作ステーションからの前記テーブルの取り出しとを行うことを特徴とする請求項3乃至5の何れかに記載の自動細胞培養装置。
- 前記操作ステージにおける前記操作が、前記培養容器の蓋の開閉操作であることを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の自動細胞培養装置。
- 前記操作ステージにおける前記操作が、前記培養容器に対する傾斜操作であることを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の自動細胞培養装置。
- 前記操作ステージにおける前記操作が、前記培養容器に対するピペッティング操作であることを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の自動細胞培養装置。
- 前記操作ステージにおける前記操作が、前記培養容器に対する回転操作であることを特徴とする請求項1乃至9の何れかに記載の自動細胞培養装置。
- 前記操作ステージにおける前記操作が、前記培養容器の揺動操作であることを特徴とする請求項1乃至10の何れかに記載の自動細胞培養装置。
- 前記操作ステージにおける前記操作が、前記培養容器のタッピング操作であることを特徴とする請求項1乃至11の何れかに記載の自動細胞培養装置。
- 前記操作ステージにおける前記操作が、前記培養容器の顕微鏡観察であることを特徴とする請求項1乃至12の何れかに記載の自動細胞培養装置。
- 操作ステーションにおいて前記複数の培養容器を前記複数のステージのそれぞれに保持するための、請求項3乃至6の何れかに記載の自動細胞培養装置において使用されるテーブル。
- 前記テーブルは、培養容器を載置する複数のトレイを有し、前記複数の培養容器は、前記トレイを介して前記テーブルに保持されることを特徴とする請求項14記載のテーブル。
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