WO2012132148A1 - 分注装置および分注システム - Google Patents

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WO2012132148A1
WO2012132148A1 PCT/JP2011/079826 JP2011079826W WO2012132148A1 WO 2012132148 A1 WO2012132148 A1 WO 2012132148A1 JP 2011079826 W JP2011079826 W JP 2011079826W WO 2012132148 A1 WO2012132148 A1 WO 2012132148A1
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liquid
pump
valve
dispensing
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PCT/JP2011/079826
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徳丸　智祥
井上　貴博
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三洋電機株式会社
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    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/1034—Transferring microquantities of liquid

Definitions

  • the present invention relates to a dispensing device and a dispensing system.
  • Patent Document 1 discloses an automatic cell culture device provided with a dispensing device (pipette device) used for pipetting operation on a culture container.
  • Patent Document 2 discloses a dispensing device that can be used for a printer head of an ink jet printer.
  • the liquid is discharged from the nozzle by applying pressure to the liquid.
  • pressure can be applied to an ink droplet using a piezo element (piezoelectric element) or bubbles generated by heating, and the ink droplet can be ejected.
  • a liquid can be discharged by generating pressure using a pump.
  • the liquid phase and the gas phase are likely to be mixed at the tip of the nozzle, so that splashes and bubbles may occur.
  • splashing occurs, the liquid may scatter and the surroundings may be contaminated in addition to the object to which the liquid is dispensed.
  • bubbles are generated, the surroundings may be contaminated by the bubbles repelling and splashing, or the bubbles adhering to the tip of the nozzle may sag when the syringe moves.
  • dispensing devices such as those used in cell culture devices, unlike continuous ink jet printers, do not continuously discharge solution, so droplets and bubbles may occur each time dispensing starts and ends. There is. For this reason, when the solution is discharged using a pump, the solution may scatter or sag outside the dish (culture dish), which may cause contamination.
  • the main present invention that solves the above-described problem is a case where a syringe provided with a nozzle, a first pump that generates a pressure for discharging the liquid in the syringe through the nozzle, and a liquid in the syringe are discharged. And a controller that discharges a part of the liquid in the syringe by its own weight after discharging a part of the liquid in the syringe by the pressure generated by the first pump. It is.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the structure of the dispensing apparatus in one Embodiment of this invention. It is a perspective view which shows the example of application of the dispensing system provided with the dispensing apparatus in one Embodiment of this invention. It is a figure explaining an example of the filling and dispensing operation
  • FIG. 10 is a block diagram showing the state of each pump and each valve in the filling operation in the dispensing apparatus shown in FIG. 9.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the state of each pump and each valve in the dispensing operation 1 in the dispensing apparatus shown in FIG. 9.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the state of each pump and each valve in the dispensing operation 2 in the dispensing apparatus shown in FIG. 9.
  • FIG. 2 shows a configuration of a cell culture device as an application example of a dispensing system provided with the dispensing device of the present embodiment.
  • the dispensing system (cell culture device) shown in FIG. 2 includes a syringe 1 for dispensing a liquid (a dispensing solution such as a medium) and a dish 5 into which a medium to be dispensed is placed.
  • a syringe drive unit 3 and a dish drive unit 4 that respectively drive the syringe 1 and the dish 5 are included.
  • the syringe 1 also includes a nozzle 11.
  • the syringe drive unit 3 can control the position and posture of the nozzle 11 by controlling the position and posture of the syringe 1, and the dish drive unit 4 controls the position and posture of the dish 5, and further rotation. can do.
  • the relative position between the syringe 1 (nozzle 11) and the dispensing object is controlled by the control of the syringe driving unit 3 and the dish driving unit 4, and the syringe 1 (nozzle 1) is placed at a position where the liquid is dispensed into the dispensing object. 11) can be moved relatively.
  • the syringe drive unit 3 and the dish drive unit 4 are collectively referred to as a drive unit.
  • the control unit 2 outputs control signals Sp1, Sp2, and Sv1 to Sv3 for controlling each pump and each valve.
  • the (first) pump P1 is a discharge pump that introduces outside air into the syringe 1 and generates pressure for discharging the liquid in the syringe 1 through the nozzle 11.
  • the (second) pump P ⁇ b> 2 is a suction pump that discharges gas (air) in the syringe 1 and generates pressure (negative pressure) for sucking liquid into the syringe 1 through the nozzle 11. .
  • the (first) valve V1 is connected to open and close the (first) flow path between the syringe 1 and the pump P1.
  • the (second) valve V2 is connected to open and close a (second) flow path between the syringe 1 and the outside air.
  • the (third) valve V3 is connected to open and close the (third) flow path between the syringe 1 and the pump P2.
  • a solenoid valve electromagnet valve
  • an electric pinch valve that can be controlled by a control signal can be used as each valve.
  • Each of the first to third flow paths merges and branches at one point, and the liquid in the syringe 1 is contaminated in the flow path between the merge / branch point and the syringe 1 due to contamination of germs and the like.
  • a filter 12 such as a membrane filter is inserted.
  • the flow paths between the pumps P1 and P2 and the valve V2 and the outside air may be appropriately joined and branched.
  • FIG. 3 shows an example of a series of operations for filling and dispensing liquid using the dispensing device of the present embodiment
  • FIG. 4 shows the dispensing device when performing the filling and dispensing operations.
  • the control flow is shown.
  • the dispensing device sucks (filling operation) a liquid such as a medium solution stored in the reservoir 6 into the syringe 1 and discharges the liquid in the syringe 1 to the dish 5 (dispensing operation).
  • a series of filling / dispensing operations are performed to discharge liquid or bubbles remaining in the syringe 1 to the waste liquid tank 7 (waste liquid operation).
  • the dispensing device sucks liquid from the dish 5 (filling operation) and discharges liquid into the reservoir 6 (dispensing operation), or sucks liquid from the dish 5 (filling operation) and supplies liquid to the dish 5.
  • the liquid can be discharged (dispensing operation), or the liquid can be sucked (filling operation) from the reservoir 6 to discharge the liquid into the reservoir 6 (dispensing operation). It is also possible to suck liquid from the reservoir 6 (filling operation) and discharge the liquid to the waste liquid tank 7 (waste liquid operation).
  • the positions where the syringe 1 (nozzle 11) should be moved to perform the filling operation, the dispensing operation, and the waste liquid operation are referred to as the filling position, the dispensing position, and the waste liquid position, respectively.
  • the dispensing apparatus when a series of filling / dispensing operations is started (S11), the dispensing apparatus first moves the syringe 1 to the filling position (reservoir 6 in FIG. 3) under the control of the drive unit (S12). The filling operation is performed (S13).
  • the pump P2 is generated by driving the pump P2 and opening the valve V3 while the pump P1 is stopped and the valves V1 and V2 are closed by the control of the control unit 2.
  • the liquid is sucked into the syringe 1 by the pressure (negative pressure) to be caused (pump drive suction).
  • the dispensing device moves the syringe 1 to the dispensing position (dish 5 in FIG. 3) under the control of the drive unit (S21), and performs the dispensing operation (S22 and S23).
  • the dispensing operation in the present embodiment includes a dispensing operation 1 (S22) performed from the start of dispensing and a dispensing operation 2 (S23) performed subsequent to the dispensing operation 1.
  • the pump P ⁇ b> 2 is stopped and the valve V ⁇ b> 3 is closed while the valve V ⁇ b> 2 is closed. Open and discharge a part of the liquid in the syringe 1 by the pressure generated by the pump P1 (pump drive discharge).
  • the pump P2 is stopped by the control of the control unit 2
  • the pump P1 is stopped and the valve V1 is closed while the valve V3 is closed, and the valve V2 is closed.
  • the liquid in the syringe 1 flows out by its own weight, that is, is allowed to fall naturally.
  • the liquid outflow due to the natural fall is referred to as free fall discharge.
  • the dispensing apparatus of the present embodiment performs the dispensing operation 1 from the start of dispensing, and performs the dispensing operation 2 after the dispensing operation 1. Therefore, after dispensing quickly by pump-driven discharge, only liquid can be dispensed gently by freefall discharge, suppressing the formation of splashes and bubbles at the end of dispensing, and contamination other than the dispensing object Can be prevented.
  • FIG. 8 shows each operation time of the dispensing operations 1 and 2 when dispensing 6 ml of liquid using the pump P1 that discharges the liquid at 5 ml / s as an example.
  • FIG. 8 by performing the dispensing operation 1 for 1.04 seconds from the start of dispensing, most of the liquid in the syringe 1 (approximately 90% or less) is discharged from the nozzle 11. Subsequently, by performing the dispensing operation 2 for 3.5 seconds, substantially all of the remaining liquid (about 10% or more) in the syringe 1 flows out from the nozzle 11.
  • the inner diameter of the discharge port (tip) of the nozzle 11 is set in consideration of the surface tension of the liquid to be dispensed, etc. In this embodiment, as an example, it is assumed to be about 0.25 mm to 5.0 mm. Yes.
  • the amount of liquid discharged in the dispensing operation 1 is set in consideration of an error in the pumped liquid amount. For example, when the liquid feed amount error is ⁇ 10%, a setting corresponding to the liquid feed amount error is set so that a little less than 90% of the whole discharge amount is discharged by the dispensing operation 1 and the whole amount is not pump-driven. Is left in the syringe 1. Thereby, generation
  • the dispensing device performs a dispensing end operation (S31).
  • a dispensing end operation in order to prevent droplets or bubbles from dripping from the nozzle 11 due to the movement of the syringe 1, for example, the tip of the nozzle 11 is brought into contact with the end surface or the liquid surface of the dish 5 by controlling the driving unit. The droplets and bubbles at the tip of 11 are removed.
  • the dispensing device moves the syringe 1 to the waste liquid position (waste liquid tank 7 in FIG. 3) under the control of the drive unit (S32), performs the waste liquid operation (S33), and ends the series of filling and dispensing operations. (S34).
  • the pump drive discharge is performed under the control of the control unit 2, and the liquid or foam remaining in the syringe 1 is discharged to the waste liquid tank 7 by the pressure generated by the pump P1. (Pump drive discharge).
  • the waste liquid operation is performed even if pump-driven discharge is performed, for example, by inserting the nozzle 11 deeply into the waste liquid tank 7 having a sufficient depth and bringing the tip of the nozzle 11 into contact with the inner wall of the waste liquid tank 7. It is desirable to take measures to prevent contamination.
  • the control unit 2 of the dispensing apparatus outputs control signals for controlling the two pumps P1, P2 and the three valves V1 to V3, but the present invention is not limited to this. is not.
  • a check valve (check valve) CV that does not require control by the control unit 2 can be used as the second valve instead of the valve P2.
  • the check valve CV is connected so as to open and close a (second) flow path between the flow path between the pump P1 and the valve V1 and the outside air. Although it allows, it prevents the outflow of gas to the outside air.
  • the control of the control unit 2 stops the pump P2, closes the valve V3, further drives the pump P1, and opens the valve V1. In this case, since the check valve CV is closed by the pressure generated by the pump P1, the pump drive discharge can be performed.
  • the pump P2 is stopped by the control of the control unit 2, the valve V3 is closed, and the pump P1 is stopped while the valve V1 is opened.
  • the check valve CV is opened by the pressure (negative pressure) due to the weight of the liquid in the syringe 1
  • outside air flows into the syringe 1 via the check valve CV and the valve V1, and free fall discharge can be performed. it can.
  • the control unit 2 only has to output control signals for controlling the two pumps P1, P2 and the two valves V1, V3.
  • the signal can be reduced.
  • the pressure for opening the check valve CV is only the pressure (negative pressure) due to the weight of the liquid in the syringe 1, depending on conditions such as the shape of the nozzle 11 and the viscosity of the liquid, Check valve CV may not open sufficiently.
  • free fall discharge can be reliably performed by controlling the valve V2.
  • the dispensing operation 1 is performed from the start of dispensing, and the dispensing operation 2 is performed after the dispensing operation 1, so that the pump drive discharge quickly. After being dispensed, it is possible to dispense only the liquid gently by free fall discharge, thereby suppressing the occurrence of splashes and bubbles at the end of dispensing, and preventing contamination other than the dispensing object.
  • control unit 2 includes a valve V1 that opens and closes a (first) flow path between the syringe 1 and the discharge pump P1, and between the syringe 1 and the outside air.
  • V1 that opens and closes a (first) flow path between the syringe 1 and the discharge pump P1, and between the syringe 1 and the outside air.
  • FIG. 15 shows a second control flow of the dispensing device when performing the filling / dispensing operation.
  • the dispensing device when a series of filling / dispensing operations is started (S11A), the dispensing device first moves the syringe 1 to the filling position (reservoir 6 in FIG. 3) under the control of the drive unit (S12A). Then, a filling operation is performed (S13A).
  • the pump P2 is generated by driving the pump P2 and opening the valve V3 while the pump P1 is stopped and the valves V1 and V2 are closed by the control of the control unit 2.
  • the liquid is sucked into the syringe 1 by the pressure (negative pressure) to be caused (pump drive suction).
  • the dispensing device moves the syringe 1 to the dispensing position (dish 5 in FIG. 3) under the control of the drive unit (S21A), and performs the dispensing operation (S22A and S23A).
  • the dispensing operation in the present embodiment includes a dispensing operation 2 (S22A) performed at the start of dispensing and a dispensing operation 1 (S23A) performed after the dispensing operation 2.
  • the control of the control unit 2 stops the pump P1, stops the pump P2 with the valve V1 closed, closes the valve V3, and opens the valve V2. Then, a part of the liquid in the syringe 1 flows out by its own weight, that is, is naturally dropped. In the present embodiment, the liquid outflow due to the natural fall is referred to as free fall discharge. Further, in the dispensing operation 1, as shown in FIG. 6, the pump P2 is stopped and the valve V2 is closed while the valve V3 is closed under the control of the control unit 2, and the pump P1 is driven and the valve V1 is closed. And the liquid in the syringe 1 is discharged by the pressure generated by the pump P1 (pump drive discharge).
  • the dispensing apparatus of the present embodiment performs the dispensing operation 2 at the start of dispensing, and performs the dispensing operation 1 after the dispensing operation 2. Therefore, it is possible to start dispensing gently by freefall discharge, perform pump-driven discharge after removing the gas phase at the tip of the nozzle 11, suppress the occurrence of splashes and bubbles at the start of dispensing, and dispense Contamination other than the object can be prevented.
  • FIG. 16 shows each operation time of the dispensing operations 1 and 2 when dispensing 6 ml of liquid using the pump P1 that discharges the liquid at 5 ml / s as an example.
  • the dispensing operation 2 is performed for 1 second, whereby a small amount of liquid (about 1, 2 drops) flows out of the nozzle 11.
  • the dispensing operation 1 is performed for 1.2 seconds, whereby substantially all of the liquid in the syringe 1 is discharged from the nozzle 11. Even if the dispensing operation 1 is performed at 5 ml / s for 1.2 seconds, a small amount of liquid or foam may actually remain in the syringe 1.
  • the dispensing device performs a dispensing end operation (S31A).
  • a dispensing end operation in order to prevent droplets or bubbles from dripping from the nozzle 11 due to the movement of the syringe 1, for example, the tip of the nozzle 11 is brought into contact with the end surface or the liquid surface of the dish 5 by controlling the driving unit. The droplets and bubbles at the tip of 11 are removed.
  • the dispensing device moves the syringe 1 to the waste liquid position (the waste liquid tank 7 in FIG. 3) under the control of the drive unit (S32A), performs the waste liquid operation (S33A), and ends the series of filling and dispensing operations. (S34A).
  • the dispensing device performs the dispensing operation 2 at the start of dispensing to discharge a small amount of the liquid in the syringe 1, and then performs the dispensing operation 1 to discharge substantially all of the liquid in the syringe 1.
  • the dispensing operation 2 may be further performed after the dispensing operation 1.
  • FIG. 14 shows, as an example, each of the dispensing operations 1 and 2 in the case where 6 ml of liquid is dispensed by performing the control shown in FIG. 13 using the pump P1 that discharges the liquid at 5 ml / s.
  • the operation time is shown.
  • the dispensing operation 2 is performed for 1 second, whereby a small amount of liquid (about 1, 2 drops) flows out from the nozzle 11.
  • the dispensing operation 1 for 1.04 seconds
  • most of the liquid in the syringe 1 (approximately 90% or less) is discharged from the nozzle 11.
  • substantially all of the remaining liquid (approximately 10% or more) in the syringe 1 flows out from the nozzle 11.
  • the inner diameter of the discharge port (tip) of the nozzle 11 is set in consideration of the surface tension of the liquid to be dispensed, etc. In this embodiment, as an example, it is assumed to be about 0.25 mm to 5.0 mm. Yes.
  • the amount of liquid discharged in the dispensing operation 1 is set in consideration of an error in the pumped liquid amount. For example, when the liquid feed amount error is ⁇ 10%, a setting corresponding to the liquid feed amount error is set so that a little less than 90% of the whole discharge amount is discharged by the dispensing operation 1 and the whole amount is not pump-driven. Is left in the syringe 1. Thereby, generation
  • the dispensing operation 2 is performed at the start of dispensing, the dispensing operation 1 is performed after the dispensing operation 2, and the dispensing operation 2 is further performed after the dispensing operation 1. ing. Therefore, after dispensing quickly by pump-driven discharge, only liquid can be gradually dispensed by freefall discharge, suppressing the occurrence of splashes and bubbles at the end of dispensing, Contamination can be prevented.
  • the dispensing operation 2 is performed at the start of dispensing, and the dispensing operation 1 is performed after the dispensing operation 2, so that the free fall discharge gradually Pumping discharge can be performed after starting dispensing and removing the gas phase at the tip of the nozzle 11, suppressing the formation of splashes and bubbles at the start of dispensing, and preventing contamination other than the dispensing object. be able to.
  • control unit 2 includes a valve V1 that opens and closes a (first) flow path between the syringe 1 and the discharge pump P1, and between the syringe 1 and the outside air.
  • V1 that opens and closes a (first) flow path between the syringe 1 and the discharge pump P1, and between the syringe 1 and the outside air.
  • the flow path between the discharge pump P1 and the valve V1 and the (second) flow path between the outside air and the outside air are opened and closed to allow the outside air to flow in.
  • the control signal Sv2 for controlling the second valve output from the control unit 2 can be reduced.
  • the control unit 2 further controls the valve V3 that opens and closes the (third) flow path between the syringe 1 and the suction pump P2, thereby performing a series of filling and dispensing operations including a filling operation and a dispensing operation. Note action can be performed.
  • the syringe drive unit 3 and the dish drive unit 4 control the relative position between the syringe 1 (nozzle 11) and the dispensing object, so that the syringe 1 is placed at the dispensing position.
  • the (nozzle 11) can be moved relatively.
  • the case of being used in a cell culture device has been described as an application example of a dispensing system provided with a dispensing device, but the present invention is not limited to this.
  • the liquid dispensed by the dispensing device may be another liquid that needs to prevent contamination other than the dispensing object, such as ink or adhesive.

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Abstract

【課題】　飛沫や泡が生じるのを抑制し、分注対象物以外の汚染を防止する。 【解決手段】　ノズルを備えるシリンジと、前記ノズルを介して前記シリンジ内の液体を吐出する圧力を発生させる第１のポンプと、前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、前記第１のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体の一部を吐出させた後に、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させる制御部と、を有する。

Description

分注装置および分注システム
　本発明は、分注装置および分注システムに関する。
　シリンジなどを用いてノズルから液体を吐出する分注装置（分注器）は、様々な用途に用いられている。
　例えば、特許文献１では、培養容器に対するピペッティング操作に用いられる分注装置（ピペット装置）を備えた自動細胞培養装置が開示されている。また、例えば、特許文献２では、インクジェットプリンタのプリンタヘッドに用いることができる分注装置が開示されている。
特開２００９－２９１１０３号公報 特開２００４－１４１８５７号公報
　上記のような分注装置では、液体に圧力を加えることによって、ノズルから液体を吐出している。例えば、一般的なインクジェットプリンタでは、ピエゾ素子（圧電素子）や加熱によって発生する気泡を用いてインク滴に圧力を加え、インク滴を吐出することができる。また、例えば、コンティニュアス型（連続吐出型）のインクジェットプリンタや、シリンジを用いた分注装置では、ポンプを用いて圧力を発生させ、液体を吐出することができる。
　しかしながら、ポンプを用いて液体を分注する場合、分注の開始時や終了時には、ノズルの先端において液相と気相とが混在しやすいため、飛沫や泡が生じる場合がある。飛沫が生じると、液体を分注する対象物以外にも液体が飛び散り、周囲が汚染されることもある。また、泡が生じた場合も、泡がはじけて飛沫が生じたり、ノズルの先端に付着した泡がシリンジの移動時に垂れたりして、周囲が汚染されることがある。
　特に、細胞培養装置に用いられるような分注装置は、コンティニュアス型のインクジェットプリンタと異なり、連続的に溶液を吐出しないため、分注を開始・終了する度に飛沫や泡が生じる可能性がある。そのため、ポンプを用いて溶液を吐出すると、ディッシュ（培養皿）の外部に溶液が飛び散ったり、垂れたりして、コンタミネーション（contamination）の原因となり得る。
　前述した課題を解決する主たる本発明は、ノズルを備えるシリンジと、前記ノズルを介して前記シリンジ内の液体を吐出する圧力を発生させる第１のポンプと、前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、前記第１のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体の一部を吐出させた後に、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させる制御部と、を有することを特徴とする分注装置である。
　本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
　本発明によれば、飛沫や泡が生じるのを抑制し、分注対象物以外の汚染を防止することができる。
本発明の一実施形態における分注装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における分注装置を備えた分注システムの適用例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態における分注装置を用いた液体の充填・分注動作の一例を説明する図である。 本発明の一実施形態における分注装置の制御を説明するフローチャートである。 充填動作における各ポンプおよび各バルブの状態を示すブロック図である。 分注動作１における各ポンプおよび各バルブの状態を示すブロック図である。 分注動作２における各ポンプおよび各バルブの状態を示すブロック図である。 ６ｍｌの液体を分注する場合における分注動作１および２の各動作時間の一例を示す図である。 分注装置の他の構成例を示すブロック図である。 図９に示した分注装置において、充填動作における各ポンプおよび各バルブの状態を示すブロック図である。 図９に示した分注装置において、分注動作１における各ポンプおよび各バルブの状態を示すブロック図である。 図９に示した分注装置において、分注動作２における各ポンプおよび各バルブの状態を示すブロック図である。 分注装置の他の制御例を説明するフローチャートである。 図１３に示した制御を行って、６ｍｌの液体を分注する場合における分注動作１および２の各動作時間の一例を示す図である。 本発明の一実施形態における分注装置の制御を説明するフローチャートである。 ６ｍｌの液体を分注する場合における分注動作１および２の各動作時間の一例を示す図である。
　本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
＝＝＝分注システムおよび分注装置の構成＝＝＝
　以下、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態における分注システムおよび分注装置の構成について説明する。
　図２は、本実施形態の分注装置を備えた分注システムの適用例として、細胞培養装置の構成を示している。図２に示されている分注システム（細胞培養装置）は、液体（培地などの分注用溶液）を分注するためのシリンジ１、および分注対象物である培地を入れるディッシュ５を含み、さらにシリンジ１およびディッシュ５をそれぞれ駆動するシリンジ駆動部３およびディッシュ駆動部４を含んで構成されている。また、シリンジ１は、ノズル１１を備えている。
　なお、シリンジ駆動部３は、シリンジ１の位置や姿勢を制御することによってノズル１１の位置や姿勢を制御することができ、ディッシュ駆動部４は、ディッシュ５の位置や姿勢、さらに回転などを制御することができる。そして、シリンジ駆動部３およびディッシュ駆動部４の制御によって、シリンジ１（ノズル１１）と分注対象物との相対位置が制御され、液体を分注対象物に分注する位置にシリンジ１（ノズル１１）を相対的に移動させることができる。以下においては、シリンジ駆動部３およびディッシュ駆動部４を合わせて駆動部と称することとする。
　図１に示されている分注装置は、シリンジ１以外に、制御部２、フィルタ１２、ポンプＰ１、Ｐ２、およびバルブＶ１ないしＶ３を含んで構成されている。また、制御部２は、各ポンプおよび各バルブを制御するための制御信号Ｓｐ１、Ｓｐ２、およびＳｖ１ないしＳｖ３を出力している。
　（第１の）ポンプＰ１は、外気をシリンジ１内に導入して、ノズル１１を介してシリンジ１内の液体を吐出する圧力を発生させる吐出用ポンプである。また、（第２の）ポンプＰ２は、シリンジ１内の気体（空気）を排出して、ノズル１１を介してシリンジ１内に液体を吸入する圧力（負圧）を発生させる吸入用ポンプである。
　（第１の）バルブＶ１は、シリンジ１とポンプＰ１との間の（第１の）流路を開閉するように接続されている。また、（第２の）バルブＶ２は、シリンジ１と外気との間の（第２の）流路を開閉するように接続されている。さらに、（第３の）バルブＶ３は、シリンジ１とポンプＰ２との間の（第３の）流路を開閉するように接続されている。なお、各バルブとして、例えば、制御信号によって制御可能なソレノイドバルブ（電磁弁）や電動ピンチバルブなどを用いることができる。
　第１ないし第３の各流路は、１点で合流・分岐しており、当該合流・分岐点とシリンジ１との間の流路には、雑菌などの混入によってシリンジ１内の液体が汚染されるのを防止するため、例えばメンブレンフィルタなどのフィルタ１２が挿入されている。また、ポンプＰ１、Ｐ２、およびバルブＶ２と外気との間の流路は、適宜合流・分岐していてもよい。
＝＝＝分注装置の第１の制御＝＝＝
　以下、図３ないし図８を適宜参照して、本実施形態における分注装置の動作について説明する。
　図３は、本実施形態の分注装置を用いて液体の充填・分注を行う一連の動作の一例を示しており、図４は、当該充填・分注動作を行う場合の分注装置の制御フローを示している。図３において、分注装置は、リザーバ６に溜められた培地溶液などの液体をシリンジ１内に吸入（充填動作）し、ディッシュ５にシリンジ１内の液体を吐出（分注動作）した後、シリンジ１内に残留している液体や泡などを廃液タンク７に吐出（廃液動作）する、一連の充填・分注動作を行っている。
　なお、分注装置は、ディッシュ５から液体を吸入（充填動作）してリザーバ６に液体を吐出（分注動作）したり、ディッシュ５から液体を吸入（充填動作）してディッシュ５に液体を吐出（分注動作）したり、リザーバ６から液体を吸入（充填動作）してリザーバ６に液体を吐出（分注動作）したりすることもできる。また、リザーバ６から液体を吸入（充填動作）して廃液タンク７に液体を吐出（廃液動作）することもできる。以下においては、いずれの場合も、充填動作、分注動作、および廃液動作を行うためにシリンジ１（ノズル１１）を移動させるべき位置を、それぞれ充填位置、分注位置、および廃液位置と称することとする。
　図４において、分注装置は、一連の充填・分注動作が開始されると（Ｓ１１）、まず、駆動部の制御によってシリンジ１を充填位置（図３においてリザーバ６）に移動させ（Ｓ１２）、充填動作を行う（Ｓ１３）。充填動作では、図５に示すように、制御部２の制御によって、ポンプＰ１を停止し、バルブＶ１およびＶ２を閉じた状態で、ポンプＰ２を駆動するとともにバルブＶ３を開いて、ポンプＰ２が発生させる圧力（負圧）によってシリンジ１内に液体を吸入させる（ポンプ駆動吸入）。
　次に、分注装置は、駆動部の制御によってシリンジ１を分注位置（図３においてディッシュ５）に移動させ（Ｓ２１）、分注動作を行う（Ｓ２２およびＳ２３）。なお、本実施形態における分注動作は、分注開始時から行われる分注動作１（Ｓ２２）と、分注動作１の後に続いて行われる分注動作２（Ｓ２３）とからなる。
　分注動作１では、図６に示すように、制御部２の制御によって、バルブＶ２を閉じた状態のまま、ポンプＰ２を停止するとともにバルブＶ３を閉じ、さらにポンプＰ１を駆動するとともにバルブＶ１を開いて、ポンプＰ１が発生させる圧力によってシリンジ１内の液体の一部を吐出させる（ポンプ駆動吐出）。また、分注動作２では、図７に示すように、制御部２の制御によって、ポンプＰ２を停止し、バルブＶ３を閉じた状態のまま、ポンプＰ１を停止するとともにバルブＶ１を閉じ、バルブＶ２を開いて、シリンジ１内の液体を自重によって流出、すなわち、自然落下させる。本実施形態では、当該自然落下による液体の流出をフリーフォール吐出と称することとする。
　このようにして、本実施形態の分注装置は、分注開始時から分注動作１を行い、分注動作１の後に分注動作２を行っている。そのため、ポンプ駆動吐出によって速やかに分注した後に、フリーフォール吐出によって緩やかに液体のみを分注することができ、分注終了時に飛沫や泡が生じるのを抑制し、分注対象物以外の汚染を防止することができる。
　ここで、図８は、一例として、５ｍｌ／ｓで液体を吐出するポンプＰ１を用いて６ｍｌの液体を分注する場合における分注動作１および２の各動作時間を示している。図８において、分注開始時から分注動作１を１．０４秒間行うことによって、シリンジ１内の液体の大部分（９０％弱程度）がノズル１１から吐出される。また、続いて分注動作２を３．５秒間行うことによって、シリンジ１内の液体の残り（１０％強程度）がノズル１１から略すべて流出する。
　なお、このとき、分注動作２では、液体の表面張力によってシリンジ１内やノズル１１内にごく少量の液体を残すことができる。したがって、それら最後の液滴をポンプ駆動吐出によって強制的に吐出する場合に生じる泡や、さらに泡の破裂によって生じる飛沫を抑制することができる。また、ノズル１１の吐出口（先端）の内径は、分注される液体の表面張力などを考慮して設定され、本実施形態では、一例として、０．２５ｍｍないし５．０ｍｍ程度を想定している。
　また、本実施形態では、分注動作１で吐出する液体の量は、ポンプの送液量の誤差を考慮して設定している。例えば、送液量誤差が±１０％の場合には、吐出量全体の９０％弱を分注動作１で吐出するよう設定し、全量をポンプ駆動吐出しないで、送液量誤差に相当する分量をシリンジ１内に残すようにしている。これにより、最後までポンプ駆動吐出した場合に生じるおそれがある泡や飛沫の発生を回避している。
　次に、分注装置は、分注終了動作を行う（Ｓ３１）。分注終了動作では、シリンジ１の移動によってノズル１１から液滴や泡が垂れるのを防止するため、例えば、駆動部の制御によってノズル１１の先端をディッシュ５の端面や液面に接触させ、ノズル１１の先端の液滴や泡を除去する。
　最後に、分注装置は、駆動部の制御によってシリンジ１を廃液位置（図３において廃液タンク７）に移動させ（Ｓ３２）、廃液動作を行い（Ｓ３３）、一連の充填・分注動作を終了する（Ｓ３４）。廃液動作では、分注動作１と同様に、制御部２の制御によってポンプ駆動吐出を行い、ポンプＰ１が発生させる圧力によってシリンジ１内に残留している液体や泡などを廃液タンク７に吐出させる（ポンプ駆動吐出）。なお、廃液動作は、例えば、十分な深さの廃液タンク７にノズル１１を深く挿入し、ノズル１１の先端を廃液タンク７の内壁に接触させながら行うなど、ポンプ駆動吐出を行っても周囲が汚染されないような対策を行うことが望ましい。
＝＝＝分注装置の他の構成例＝＝＝
　上記実施形態では、分注装置の制御部２は、２個のポンプＰ１、Ｐ２、および３個のバルブＶ１ないしＶ３を制御するための制御信号を出力しているが、これに限定されるものではない。例えば図９に示すように、バルブＰ２に代えて、制御部２による制御を必要としないチェックバルブ（逆止弁）ＣＶを第２のバルブとして用いることもできる。当該分注装置において、チェックバルブＣＶは、ポンプＰ１とバルブＶ１との間の流路と、外気との間の（第２の）流路を開閉するように接続されており、外気の流入を許容するものの、外気への気体の流出を阻止する。
　チェックバルブＣＶを用いた場合、充填動作では、図１０に示すように、制御部２の制御によって、ポンプＰ１を停止し、バルブＶ１を閉じた状態で、ポンプＰ２を駆動するとともにバルブＶ３を開くことによって、ポンプ駆動吸入を行うことができる。
　また、分注動作１では、図１１に示すように、制御部２の制御によって、ポンプＰ２を停止するとともにバルブＶ３を閉じ、さらにポンプＰ１を駆動するとともにバルブＶ１を開く。この場合、チェックバルブＣＶは、ポンプＰ１が発生させる圧力によって閉じるため、ポンプ駆動吐出を行うことができる。
　また、分注動作２では、図１２に示すように、制御部２の制御によって、ポンプＰ２を停止し、バルブＶ３を閉じ、バルブＶ１を開いた状態のまま、ポンプＰ１を停止する。この場合、チェックバルブＣＶは、シリンジ１内の液体の自重による圧力（負圧）によって開くため、チェックバルブＣＶおよびバルブＶ１を介してシリンジ１内に外気が流入し、フリーフォール吐出を行うことができる。
　このようにして、図９に示した分注装置では、制御部２は、２個のポンプＰ１、Ｐ２、および２個のバルブＶ１、Ｖ３を制御するための制御信号を出力すればよく、制御信号を削減することができる。しかしながら、当該分注装置では、チェックバルブＣＶを開くための圧力は、シリンジ１内の液体の自重による圧力（負圧）のみであるため、ノズル１１の形状や液体の粘度などの条件によっては、チェックバルブＣＶが十分に開かない可能性がある。一方、図１に示した分注装置では、バルブＶ２を制御することによって、確実にフリーフォール吐出を行うことができる。
　前述したように、図１および図９に示した分注装置において、分注開始時から分注動作１を行い、分注動作１の後に分注動作２を行うことによって、ポンプ駆動吐出によって速やかに分注した後に、フリーフォール吐出によって緩やかに液体のみを分注することができ、分注終了時に飛沫や泡が生じるのを抑制し、分注対象物以外の汚染を防止することができる。
　また、図１に示した分注装置において、制御部２は、シリンジ１と吐出用ポンプＰ１との間の（第１の）流路を開閉するバルブＶ１、およびシリンジ１と外気との間の（第２の）流路を開閉するバルブＶ２を制御することによって、ポンプ駆動吐出を行った後に、確実にフリーフォール吐出を行うことができる。
＝＝＝分注装置の第２の制御＝＝＝
　次に、本実施形態における分注装置の第２の制御について説明する。
　図１５は、充填・分注動作を行う場合の分注装置の第２の制御フローを示している。
　図１５において、分注装置は、一連の充填・分注動作が開始されると（Ｓ１１Ａ）、まず、駆動部の制御によってシリンジ１を充填位置（図３においてリザーバ６）に移動させ（Ｓ１２Ａ）、充填動作を行う（Ｓ１３Ａ）。充填動作では、図５に示すように、制御部２の制御によって、ポンプＰ１を停止し、バルブＶ１およびＶ２を閉じた状態で、ポンプＰ２を駆動するとともにバルブＶ３を開いて、ポンプＰ２が発生させる圧力（負圧）によってシリンジ１内に液体を吸入させる（ポンプ駆動吸入）。
　次に、分注装置は、駆動部の制御によってシリンジ１を分注位置（図３においてディッシュ５）に移動させ（Ｓ２１Ａ）、分注動作を行う（Ｓ２２ＡおよびＳ２３Ａ）。なお、本実施形態における分注動作は、分注開始時に行われる分注動作２（Ｓ２２Ａ）と、分注動作２の後に続いて行われる分注動作１（Ｓ２３Ａ）とからなる。
　分注動作２では、図７に示すように、制御部２の制御によって、ポンプＰ１を停止し、バルブＶ１を閉じた状態のまま、ポンプＰ２を停止するとともにバルブＶ３を閉じ、バルブＶ２を開いて、シリンジ１内の液体の一部を自重によって流出、すなわち、自然落下させる。本実施形態では、当該自然落下による液体の流出をフリーフォール吐出と称することとする。また、分注動作１では、図６に示すように、制御部２の制御によって、ポンプＰ２を停止し、バルブＶ３を閉じた状態のまま、バルブＶ２を閉じ、ポンプＰ１を駆動するとともにバルブＶ１を開いて、ポンプＰ１が発生させる圧力によってシリンジ１内の液体を吐出させる（ポンプ駆動吐出）。
　このようにして、本実施形態の分注装置は、分注開始時に分注動作２を行い、分注動作２の後に分注動作１を行っている。そのため、フリーフォール吐出によって緩やかに分注を開始し、ノズル１１の先端の気相を除去した後にポンプ駆動吐出を行うことができ、分注開始時に飛沫や泡が生じるのを抑制し、分注対象物以外の汚染を防止することができる。
　ここで、図１６は、一例として、５ｍｌ／ｓで液体を吐出するポンプＰ１を用いて６ｍｌの液体を分注する場合における分注動作１および２の各動作時間を示している。図１６において、分注開始時には、分注動作２を１秒間行うことによって、シリンジ１内の液体がノズル１１から少量（１、２滴程度）流出する。また、続いて分注動作１を１．２秒間行うことによって、シリンジ１内の液体がノズル１１から略すべて吐出される。なお、分注動作１を５ｍｌ／ｓで１．２秒間行っても、実際には、少量の液体や泡がシリンジ１内に残留している場合がある。
　次に、分注装置は、分注終了動作を行う（Ｓ３１Ａ）。分注終了動作では、シリンジ１の移動によってノズル１１から液滴や泡が垂れるのを防止するため、例えば、駆動部の制御によってノズル１１の先端をディッシュ５の端面や液面に接触させ、ノズル１１の先端の液滴や泡を除去する。
　最後に、分注装置は、駆動部の制御によってシリンジ１を廃液位置（図３において廃液タンク７）に移動させ（Ｓ３２Ａ）、廃液動作を行い（Ｓ３３Ａ）、一連の充填・分注動作を終了する（Ｓ３４Ａ）。
　ところで、図９に示す他の構成例のようにチェックバルブＣＶを用いた場合、充填動作では、図１０に示すように、制御部２の制御によって、ポンプＰ１を停止し、バルブＶ１を閉じた状態で、ポンプＰ２を駆動するとともにバルブＶ３を開くことによって、ポンプ駆動吸入を行うことができる。
＝＝＝分注装置の他の制御例＝＝＝
　上記実施形態では、分注装置は、分注開始時に分注動作２を行ってシリンジ１内の液体を少量流出させた後に、分注動作１を行ってシリンジ１内の液体を略すべて吐出しているが、これに限定されるものではない。例えば図１３に示すように、分注動作１の後にさらに分注動作２を行ってもよい。
　ここで、図１４は、一例として、５ｍｌ／ｓで液体を吐出するポンプＰ１を用いて図１３に示した制御を行って、６ｍｌの液体を分注する場合における分注動作１および２の各動作時間を示している。図１４において、分注開始時には、図１６と同様に、分注動作２を１秒間行うことによって、シリンジ１内の液体がノズル１１から少量（１、２滴程度）流出する。また、続いて分注動作１を１．０４秒間行うことによって、シリンジ１内の液体の大部分（９０％弱程度）がノズル１１から吐出される。さらに、続いて分注動作２を３．５秒間行うことによって、シリンジ１内の液体の残り（１０％強程度）がノズル１１から略すべて流出する。
　なお、当該最後の分注動作２では、液体の表面張力によってシリンジ１内やノズル１１内にごく少量の液体を残すことができる。したがって、それら最後の液滴をポンプ駆動吐出によって強制的に吐出する場合に生じる泡や、さらに泡の破裂によって生じる飛沫を抑制することができる。また、ノズル１１の吐出口（先端）の内径は、分注される液体の表面張力などを考慮して設定され、本実施形態では、一例として、０．２５ｍｍないし５．０ｍｍ程度を想定している。
　また、本実施形態では、分注動作１で吐出する液体の量は、ポンプの送液量の誤差を考慮して設定している。例えば、送液量誤差が±１０％の場合には、吐出量全体の９０％弱を分注動作１で吐出するよう設定し、全量をポンプ駆動吐出しないで、送液量誤差に相当する分量をシリンジ１内に残すようにしている。これにより、最後までポンプ駆動吐出した場合に生じるおそれがある泡や飛沫の発生を回避している。
　このようにして、図１３の制御フローにおいては、分注開始時に分注動作２を行い、分注動作２の後に分注動作１を行い、分注動作１の後にさらに分注動作２を行っている。そのため、ポンプ駆動吐出によって速やかに分注した後に、フリーフォール吐出によって緩やかに液体のみを分注することができ、分注終了時にも飛沫や泡が生じるのを抑制し、分注対象物以外の汚染を防止することができる。
　前述したように、図１および図９に示した分注装置において、分注開始時に分注動作２を行い、分注動作２の後に分注動作１を行うことによって、フリーフォール吐出によって緩やかに分注を開始し、ノズル１１の先端の気相を除去した後にポンプ駆動吐出を行うことができ、分注開始時に飛沫や泡が生じるのを抑制し、分注対象物以外の汚染を防止することができる。
　また、図１に示した分注装置において、制御部２は、シリンジ１と吐出用ポンプＰ１との間の（第１の）流路を開閉するバルブＶ１、およびシリンジ１と外気との間の（第２の）流路を開閉するバルブＶ２を制御することによって、確実にフリーフォール吐出を行った後に、ポンプ駆動吐出を行うことができる。
　また、分注動作１の後にさらに分注動作２を行うことによって、分注終了時にも飛沫や泡が生じるのを抑制し、分注対象物以外の汚染を防止することができる。
　また、図９に示した分注装置において、吐出用ポンプＰ１とバルブＶ１との間の流路と、外気との間の（第２の）流路を開閉し、外気の流入を許容するものの、外気への気体の流出を阻止するチェックバルブＣＶを用いることによって、制御部２から出力される、第２のバルブを制御するための制御信号Ｓｖ２を削減することができる。
　また、制御部２は、シリンジ１と吸入用ポンプＰ２との間の（第３の）流路を開閉するバルブＶ３をさらに制御することによって、充填動作および分注動作を含む一連の充填・分注動作を行うことができる。
　また、シリンジ１内の液体の大部分をポンプ駆動吐出によって分注した後に、シリンジ１内の液体の残りをフリーフォール吐出によって分注することによって、分注対象物以外の汚染を防止しつつ、分注動作に要する時間を短縮することができる。
　また、図２に示した分注システムにおいて、シリンジ駆動部３およびディッシュ駆動部４は、シリンジ１（ノズル１１）と分注対象物との相対位置を制御することによって、分注位置にシリンジ１（ノズル１１）を相対的に移動させることができる。
　なお、上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
　上記実施形態では、分注装置を備えた分注システムの適用例として、細胞培養装置に用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。分注装置が分注する液体は、インクや接着剤など、分注対象物以外の汚染を防止する必要がある他の液体であってもよい。
１　シリンジ，　２　制御部，　３　シリンジ駆動部，　４　ディッシュ駆動部，　５　ディッシュ（培養皿），　６　リザーバ，　７　廃液タンク，　１１　ノズル，　１２　フィルタ，　Ｐ１、Ｐ２　ポンプ，　Ｖ１～Ｖ３　バルブ，　ＣＶ　チェックバルブ（逆止弁）

Claims (12)

  1. 　ノズルを備えるシリンジと、
    　前記ノズルを介して前記シリンジ内の液体を吐出する圧力を発生させる第１のポンプと、
    　前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、前記第１のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体の一部を吐出させた後に、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させる制御部と、
    　を有することを特徴とする分注装置。
  2. 　前記シリンジと前記第１のポンプとの間の第１の流路を開閉する第１のバルブと、
    　前記シリンジと外気との間の第２の流路を開閉する第２のバルブと、
    　をさらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、
    　前記第２のバルブを閉じ、前記第１のポンプを駆動するとともに前記第１のバルブを開いて、前記第１のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体の一部を吐出させた後に、
    　前記第１のバルブを閉じ、前記第２のバルブを開いて、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
  3. 　前記シリンジと前記第１のポンプとの間の第１の流路を開閉する第１のバルブと、
    　前記第１の流路のうち前記第１のポンプと前記第１のバルブとの間の流路と、外気との間の第２の流路を開閉し、外気から前記第１の流路への気体の流入を許容するとともに前記第１の流路から外気への気体の流出を阻止する第２のバルブと、
    　をさらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、
    　前記第１のポンプを駆動するとともに前記第１のバルブを開いて、前記第１のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体の一部を吐出させた後に、
    　前記第１のバルブを開いた状態で前記第１のポンプを停止して、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
  4. 　前記ノズルを介して前記シリンジ内に液体を吸入する圧力を発生させる第２のポンプと、
    　前記シリンジと前記第２のポンプとの間の第３の流路を開閉する第３のバルブと、
    　をさらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記シリンジ内に液体を吸入する場合には、
    　前記第２のポンプを駆動するとともに前記第３のバルブを開いて、前記第２のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内に液体を吸入させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の分注装置。
  5. 　前記制御部は、前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、前記第１のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体の大部分を吐出させた後に、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の分注装置。
  6. 　請求項１ないし請求項５の何れかに記載の分注装置と、
    　前記シリンジ内の液体が分注される対象物および前記シリンジの少なくとも一方を移動させ、前記シリンジ内の液体を前記対象物に分注する位置に前記シリンジを相対的に移動させる駆動部と、
    　を備えることを特徴とする分注システム。
  7. 　ノズルを備えるシリンジと、
    　前記ノズルを介して前記シリンジ内の液体を吐出する圧力を発生させる第１のポンプと、
    　前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、前記シリンジ内の液体の一部を自重によって流出させた後に、前記第１のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体を吐出させる制御部と、
    　を有することを特徴とする分注装置。
  8. 　前記シリンジと前記第１のポンプとの間の第１の流路を開閉する第１のバルブと、
    　前記シリンジと外気との間の第２の流路を開閉する第２のバルブと、
    　をさらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、
    　前記第１のバルブを閉じ、前記第２のバルブを開いて、前記シリンジ内の液体の一部を自重によって流出させた後に、
    　前記第２のバルブを閉じ、前記第１のポンプを駆動するとともに前記第１のバルブを開いて、前記第１のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体を吐出させることを特徴とする請求項７に記載の分注装置。
  9. 　前記シリンジと前記第１のポンプとの間の第１の流路を開閉する第１のバルブと、
    　前記第１の流路のうち前記第１のポンプと前記第１のバルブとの間の流路と、外気との間の第２の流路を開閉し、外気から前記第１の流路への気体の流入を許容するとともに前記第１の流路から外気への気体の流出を阻止する第２のバルブと、
    　をさらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、
    　前記第１のポンプを停止した状態で前記第１のバルブを開いて、前記シリンジ内の液体の一部を自重によって流出させた後に、
    　前記第１のバルブを開いた状態で前記第１のポンプを駆動して、前記第１のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体を吐出させることを特徴とする請求項７に記載の分注装置。
  10. 　前記制御部は、前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、前記シリンジ内の液体の一部を自重によって流出させ、前記第１のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体のさらに一部を吐出させた後に、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の分注装置。
  11. 　前記ノズルを介して前記シリンジ内に液体を吸入する圧力を発生させる第２のポンプと、
    　前記シリンジと前記第２のポンプとの間の第３の流路を開閉する第３のバルブと、
    　をさらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記シリンジ内に液体を吸入する場合には、
    　前記第２のポンプを駆動するとともに前記第３のバルブを開いて、前記第２のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内に液体を吸入させることを特徴とする請求項８ないし請求項１０の何れかに記載の分注装置。
  12. 　請求項７ないし請求項１１の何れかに記載の分注装置と、
    　前記シリンジ内の液体が分注される対象物および前記シリンジの少なくとも一方を移動させ、前記シリンジ内の液体を前記対象物に分注する位置に前記シリンジを相対的に移動させる駆動部と、
    　を備えることを特徴とする分注システム。
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