JPWO2012132148A1 - 分注装置および分注システム - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1では、培養容器に対するピペッティング操作に用いられる分注装置(ピペット装置)を備えた自動細胞培養装置が開示されている。また、例えば、特許文献2では、インクジェットプリンタのプリンタヘッドに用いることができる分注装置が開示されている。
以下、図1および図2を参照して、本発明の一実施形態における分注システムおよび分注装置の構成について説明する。
以下、図3ないし図8を適宜参照して、本実施形態における分注装置の動作について説明する。
上記実施形態では、分注装置の制御部2は、2個のポンプP1、P2、および3個のバルブV1ないしV3を制御するための制御信号を出力しているが、これに限定されるものではない。例えば図9に示すように、バルブP2に代えて、制御部2による制御を必要としないチェックバルブ(逆止弁)CVを第2のバルブとして用いることもできる。当該分注装置において、チェックバルブCVは、ポンプP1とバルブV1との間の流路と、外気との間の(第2の)流路を開閉するように接続されており、外気の流入を許容するものの、外気への気体の流出を阻止する。
次に、本実施形態における分注装置の第2の制御について説明する。
図15は、充填・分注動作を行う場合の分注装置の第2の制御フローを示している。
上記実施形態では、分注装置は、分注開始時に分注動作2を行ってシリンジ1内の液体を少量流出させた後に、分注動作1を行ってシリンジ1内の液体を略すべて吐出しているが、これに限定されるものではない。例えば図13に示すように、分注動作1の後にさらに分注動作2を行ってもよい。
Claims (12)
- ノズルを備えるシリンジと、
前記ノズルを介して前記シリンジ内の液体を吐出する圧力を発生させる第1のポンプと、
前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、前記第1のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体の一部を吐出させた後に、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させる制御部と、
を有することを特徴とする分注装置。 - 前記シリンジと前記第1のポンプとの間の第1の流路を開閉する第1のバルブと、
前記シリンジと外気との間の第2の流路を開閉する第2のバルブと、
をさらに有し、
前記制御部は、
前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、
前記第2のバルブを閉じ、前記第1のポンプを駆動するとともに前記第1のバルブを開いて、前記第1のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体の一部を吐出させた後に、
前記第1のバルブを閉じ、前記第2のバルブを開いて、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させることを特徴とする請求項1に記載の分注装置。 - 前記シリンジと前記第1のポンプとの間の第1の流路を開閉する第1のバルブと、
前記第1の流路のうち前記第1のポンプと前記第1のバルブとの間の流路と、外気との間の第2の流路を開閉し、外気から前記第1の流路への気体の流入を許容するとともに前記第1の流路から外気への気体の流出を阻止する第2のバルブと、
をさらに有し、
前記制御部は、
前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、
前記第1のポンプを駆動するとともに前記第1のバルブを開いて、前記第1のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体の一部を吐出させた後に、
前記第1のバルブを開いた状態で前記第1のポンプを停止して、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させることを特徴とする請求項1に記載の分注装置。 - 前記ノズルを介して前記シリンジ内に液体を吸入する圧力を発生させる第2のポンプと、
前記シリンジと前記第2のポンプとの間の第3の流路を開閉する第3のバルブと、
をさらに有し、
前記制御部は、
前記シリンジ内に液体を吸入する場合には、
前記第2のポンプを駆動するとともに前記第3のバルブを開いて、前記第2のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内に液体を吸入させることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の分注装置。 - 前記制御部は、前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、前記第1のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体の大部分を吐出させた後に、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させることを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載の分注装置。
- 請求項1ないし請求項5の何れかに記載の分注装置と、
前記シリンジ内の液体が分注される対象物および前記シリンジの少なくとも一方を移動させ、前記シリンジ内の液体を前記対象物に分注する位置に前記シリンジを相対的に移動させる駆動部と、
を備えることを特徴とする分注システム。 - ノズルを備えるシリンジと、
前記ノズルを介して前記シリンジ内の液体を吐出する圧力を発生させる第1のポンプと、
前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、前記シリンジ内の液体の一部を自重によって流出させた後に、前記第1のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体を吐出させる制御部と、
を有することを特徴とする分注装置。 - 前記シリンジと前記第1のポンプとの間の第1の流路を開閉する第1のバルブと、
前記シリンジと外気との間の第2の流路を開閉する第2のバルブと、
をさらに有し、
前記制御部は、
前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、
前記第1のバルブを閉じ、前記第2のバルブを開いて、前記シリンジ内の液体の一部を自重によって流出させた後に、
前記第2のバルブを閉じ、前記第1のポンプを駆動するとともに前記第1のバルブを開いて、前記第1のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体を吐出させることを特徴とする請求項7に記載の分注装置。 - 前記シリンジと前記第1のポンプとの間の第1の流路を開閉する第1のバルブと、
前記第1の流路のうち前記第1のポンプと前記第1のバルブとの間の流路と、外気との間の第2の流路を開閉し、外気から前記第1の流路への気体の流入を許容するとともに前記第1の流路から外気への気体の流出を阻止する第2のバルブと、
をさらに有し、
前記制御部は、
前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、
前記第1のポンプを停止した状態で前記第1のバルブを開いて、前記シリンジ内の液体の一部を自重によって流出させた後に、
前記第1のバルブを開いた状態で前記第1のポンプを駆動して、前記第1のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体を吐出させることを特徴とする請求項7に記載の分注装置。 - 前記制御部は、前記シリンジ内の液体を吐出する場合には、前記シリンジ内の液体の一部を自重によって流出させ、前記第1のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内の液体のさらに一部を吐出させた後に、前記シリンジ内の液体を自重によって流出させることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の分注装置。
- 前記ノズルを介して前記シリンジ内に液体を吸入する圧力を発生させる第2のポンプと、
前記シリンジと前記第2のポンプとの間の第3の流路を開閉する第3のバルブと、
をさらに有し、
前記制御部は、
前記シリンジ内に液体を吸入する場合には、
前記第2のポンプを駆動するとともに前記第3のバルブを開いて、前記第2のポンプが発生させる圧力によって前記シリンジ内に液体を吸入させることを特徴とする請求項8ないし請求項10の何れかに記載の分注装置。 - 請求項7ないし請求項11の何れかに記載の分注装置と、
前記シリンジ内の液体が分注される対象物および前記シリンジの少なくとも一方を移動させ、前記シリンジ内の液体を前記対象物に分注する位置に前記シリンジを相対的に移動させる駆動部と、
を備えることを特徴とする分注システム。
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