CN107923544B - 切换阀、及具备切换阀的吸入喷出装置 - Google Patents

Abstract

以往的吸入喷出装置具备的切换阀在主体内部配置驱动部，且试样在切换阀主体内部流通，因此，不能进行高压灭菌器灭菌等处理，不能完全排除杂菌等污染原因。本发明的切换阀通过设为从外部按压试样流通的管而将管内的流通关闭的机构，成为杂菌等污染原因不会传播至切换阀的构造。进而，本发明的吸入喷出装置上设置的管和注射泵为即使发生污染也能够容易地进行更换的组件。

Description

切换阀、及具备切换阀的吸入喷出装置

技术领域

本发明涉及搭载于分注机或培养基更换用设备的泵模块，更详细而言，涉及可进行无菌状态下的液体供给的泵模块、及可进行适用于该泵模块的更换的吸入喷出组件。另外，涉及搭载有该泵模块的自动培养基更换装置、分注装置、自动培养系统。

背景技术

作为移送在生物技术领域进行的试验或分析中使用的标本或试剂之类的液体的装置，已知有分注装置。另外，作为在再生医疗领域进行的长期的细胞培养中，以规定的定时更换成为培养基的培养液的装置，已知有培养基更换装置。这些装置均具备吸入及喷出细胞悬浮液或培养液等液体试样的吸入喷出装置。

在此，以下对以往的分注装置或培养基更换装置具备的吸入喷出装置进行说明。专利文献1所记载的分注装置中，作为吸入喷出试样的泵，使用通过电机使按压辊旋转，通过该按压辊连续地挤压软质管，由此使管内部的流体向规定的方向移动的管式泵PM。参照图1。通过该管式泵PM动作，成为吸入贮存于收容容器BT内的试样，并将其向分注头h1、h2喷出的构造。由此，能够以较短的时间完成迄今为止手动进行的试样的供给。但是，管式泵虽然能够连续地供给大量的试样，但难以高精度地喷出试样。另外，因为通过按压辊连续地进行挤压，所以产生使流体流通的软质管会劣化，喷出量的精度恶化的问题。进而，也会产生劣化的管的内部壁剥离，与试样一同混入标本的问题。

与之相对，在专利文献2所记载的吸入喷出装置中，作为泵单元，设为具备注射器型的注射泵1(各部的符号为专利文献2的符号，在以下本段落中相同)的结构。在该吸入喷出装置中，为下述构造，即：利用泵驱动单元7将注射泵1的柱塞1a从气缸1b拉出，由此吸入试样，且通过将柱塞1a压入于气缸1b，喷出试样。另外，可通过利用阀开闭单元27进行开闭驱动的切换阀13切换液体的吸入喷出方向。通过切换切换阀13，能够经由充填于管5内的水吸入位于试样容器9内的试样液，并向反应管11内喷出。泵驱动单元7或阀开闭单元27的动作通过控制装置31电控制，根据预先确定的步骤，能够将规定的液体向规定的场所吸入、喷出规定的分量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平05－126690号公报

专利文献2：日本特开平08－220106号公报

发明内容

发明所要解决的课题

可通过上述对比技术自动地吸入、喷出正确的量的试样的情况产生如下这样的问题。

即，即使使用了上述以往的泵，也会产生因从为了切换试样的吸入及喷出的方向而装备的切换阀自身产生的尘埃混入试样而会污染标本这一问题。另外，吸入喷出装置为了除去从外部环境侵入的杂菌或污染物质，定期进行利用灭菌液的清洗或采用高压灭菌器的处理。但是，切换阀在使形成于主体内部的流路流通试样，同样使主体内部所装备的阀体电气动作而进行流路的切换的构造上，不能进行灭菌或高压灭菌器的处理。因此，也产生在试样流通的切换阀的内部残留的杂菌或尘埃会对下次的培养带来不良影响的问题。进而，在灭菌处理结束后的管或气缸，也产生在进行了灭菌处理后再次安装时，因在大气中浮游的杂菌或尘埃的附着所致的污染而对细胞培养带来不良影响的问题。

本发明是为了解决上述问题点而开发的，其目的在于，提供能够有效防止尘埃或杂菌的混入的切换阀、具备切换阀的吸入喷出装置、及具备吸入喷出装置的培养基更换装置、分注装置、及具备这些装置的自动培养系统。另外，其目的在于，提供适用于这种吸入喷出装置的、被无菌包装且可容易地更换的吸入喷出组件。

用于解决课题的技术方案

本发明为了解决上述课题，提供一种切换阀，其特征在于，具备：转子，其具备可旋转地安装于两端的一对辊；转子驱动部，其旋转驱动所述转子；一对按压部件，其被设置在通过所述转子的旋转而进行公转的所述一对辊的公转轨道的外侧的与所述各辊配合动作的位置；以及一对管，其分别配置于所述各辊的所述公转轨道和所述一对按压部件之间，所述按压部件以所述各按压部件和所述各辊的所述公转轨道的间隙逐渐变窄的方式配置，通过所述辊的公转，形成对应的所述辊和所述按压部件按压所述管的按压区域，利用所述一对辊和所述一对按压部件从外部选择性地使所述一对管的每一个关闭及开放。通过设为上述结构，能够不向切换阀的内部导入试样而进行管的开放或关闭的切换。

另外，其特征在于，本发明的切换阀具备的所述转子在将所述一对管双方关闭的位置、仅关闭所述一对管的一方的位置、以及开放所述一对管双方的流通的位置之间可旋转移动。通过设为上述结构，能够利用一个驱动源使一对管的内部流通关闭及开放。

另外，其特征在于，本发明的切换阀具备的所述转子的旋转中心轴配置于偏离将所述一对辊各自的旋转中心连结的直线的位置，所述一对按压部件具有所述按压区域，所述按压区域穿过所述转子的旋转中心且关于沿水平方向延伸的直线对称。通过设为上述结构，相对于以相互平行的方式配置的一对管，转子能够容易地使各管的内部流通关闭及开放。进而，也可以是，本发明的切换阀具备的所述转子的旋转中心轴配置于将所述一对辊各自的旋转中心连结的直线上，所述一对按压部件具有所述按压区域，所述按压区域穿过所述转子的旋转中心且关于沿垂直方向延伸的直线对称。

另外，本发明的吸入喷出装置的特征在于，其具备：本发明的切换阀；注射泵，其连接有所述一对管各自的端部；泵驱动部，其使所述注射泵的活塞部相对于气缸部进退移动，所述泵驱动部与所述转子驱动部配合动作，使试样在所述一对管的内部流通。通过设为上述结构，即使在发生了试样的污染的情况下，通过将被污染的注射泵和管从吸入喷出装置拆下并更换为新品，能够容易地除去污染。在进行该更换时，切换阀和泵驱动部与试样不直接接触，因此，不会传播试样内的污染。

另外，本发明提供一种吸入喷出组件，其用于本发明的吸入喷出装置，其特征在于，由所述一对管、和连接有所述一对管各自的一端的所述注射泵构成，可安装在所述的切换阀，被无菌包装。通过设为上述结构，在吸入喷出装置上设置注射泵和管时，无需事先进行灭菌或洗浄处理之类的作业。进而，因为无需按照设置的装置的尺寸调节管的长度，所以通过迅速地设置于吸入喷出装置，能够防止在大气中浮游的污染物质向流路的侵入。

另外，本发明的吸入喷出装置作为培养基更换装置的供给培养基的泵单元、吸入及喷出分注装置中的压力传递水或细胞悬浮液之类的试剂的泵单元、以及切换阀使用，由此，没有被杂菌等污染的可能性，能够进行精度高的培养、试验。

进而，只要由搭载本发明的吸入喷出装置的培养基更换装置或分注装置、将收容试样的容器收容在调整为规定的环境的恒温室内的培养装置、在培养基更换装置或分注装置和培养装置之间搬送所述容器的搬送装置构成自动培养系统，则就能够自动地进行长期的试样的培养。

发明效果

根据本发明的切换阀，能够不使试样流入主体内而进行试样的流通的控制，因此，不会使由阀主体产生的尘埃侵入试样内。另外，在试样被杂菌污染的情况下，仅通过将试样流通的管进行高压灭菌器灭菌或过氧化氢气体灭菌、或者废弃被污染的管并设置新的无菌的管这种简单的作业，即可使试样流通的空间恢复为清洁的状态。由此，能够省略开闭阀内部的清洗作业，因此，能够降低作业者承担的负担。

另外，根据本发明的吸入喷出装置，能够不使试样流入主体内而进行试样的正确的供给。另外，即使在试样被杂菌污染的情况下，仅通过将试样流通的管和注射泵进行高压灭菌器灭菌或过氧化氢气体灭菌、或废弃被污染的管和注射泵并设置新的无菌的管这种简单的作业，即可使试样流通的空间恢复为清洁的状态。由此，能够省略开闭阀或泵的内部的清洗作业，因此，能够降低作业者承担的负担。

另外，根据本发明的吸入喷出组件，因为能够省略在设置时进行的灭菌作业，所以能够降低作业者承担的负担。进而，也能够消除清洗作业后的杂菌或尘埃残留的可能性。

附图说明

图1是表示使用了以往的管式泵的吸入喷出装置的图。

图2是表示使用了以往的切换阀的吸入喷出装置的图。

图3是表示本发明的切换阀的一个实施方式的立体图。

图4是表示本发明的吸入喷出装置2的结构的框图。

图5是表示本发明的切换阀3具备的转子4的动作的图。

图6是表示本发明的吸入喷出装置2的主视图和侧视图，将一部分以截面表示。

图7是表示本发明的切换阀3具备的转子4的动作的图。

图8是表示本发明的切换阀3具备的转子4的动作的图。

图9是表示本发明的切换阀3具备的转子4的动作的图。

图10是表示本发明第二实施方式的切换阀3′的图。

图11是表示表示本发明的培养基更换装置的一个实施方式的立体图。

图12是表示本发明的培养基更换装置供给培养基的动作的说明图。

图13是表示本发明的培养基更换装置具备的倾斜机构的动作的图。

图14是表示本发明的分注装置的一个实施方式的立体图。

图15是表示本发明的分注装置吸引试样时的吸管尖端内的状态的剖视图。

图16是表示本发明的自动培养系统的概要的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图3是表示本发明的切换阀3的立体图。图4是表示本发明的吸入喷出装置2的结构的框图。图5是表示本实施方式的切换阀3具备的转子4的动作的图。在切换阀3的主体中央部分配置有转子4，在转子4的左右可旋转地安装有辊6a、6b。另外，以穿过转子4的两侧面附近的方式配置有管8、9。切换阀3构成为，通过转子4沿规定的方向旋转，利用辊6a、6b挤压管8、9而限制管内部的试样的流通。在转子4的中央部分固定有轴10。该轴10贯通基板11并与在基板11的与配置有转子4的面相反的面上固定的电机12连结。本发明的吸入喷出装置2所具备的电机12使用可进行旋转方向及旋转角度的正确的控制的步进电机。电机12的动作通过转子控制部14进行控制，通过来自该转子控制部14的信号，电机12动作至规定的旋转方向及旋转位置。通过该电机12和转子控制部14构成使转子4旋转动作至规定的角度的转子驱动部。此外，配置于本实施方式的切换阀3的管8、9在图中以沿垂直方向且相互成平行的方式配置。

本实施方式的转子4形成正面形状为大致三角形的形状，在转子4的主体两端，将圆筒形的辊6a、6b经由轴16a、16b可旋转地固定于转子4上。转子4以轴10的中心轴C为旋转中心，通过电机12可进行旋转。通过该转子4的旋转动作，各辊6a、6b在以轴10的中心轴C为旋转中心的圆形的轨道A1上进行公转移动(参照图5)。在各辊6a、6b的公转轨道A1的外侧，在左右对称的位置配置有按压部件17a、17b。各按压部件17a、17b的与转子4对置的面(内面)被加工成沿着具有比辊6a、6b的公转轨道A1大的半径的圆弧A2的曲线形状。沿着该按压部件17a、17b的圆弧A2形成的内面、和各辊6a、6b分别配合动作来按压管8、9，由此将管8、9的内部流通关闭。在本说明书中将该关闭区域称作按压区域。本实施方式的按压区域沿着圆弧A2形成，形成关于穿过轴10的中心轴C沿水平方向延伸的直线L3对称的形状。此外，按压区域的圆弧A2的半径尺寸优选为在辊6a、6b描绘的轨道即圆弧A1的半径尺寸上加上按压的管8、9的厚度尺寸所得的半径尺寸。进而，在本实施方式中，按压区域具有关于穿过轴10的中心轴C沿垂直方向延伸的直线左右对称的形状。这样，通过设置按压区域，通过电机12的动作，转子4沿规定的方向旋转，随之，辊6a、6b也进行公转动作，各辊6a、6b相对于分别对应的按压部件17a、17b接近或分离。通过这种辊的公转，将配置于可旋转地安装的辊6a、6b和按压部件17a、17b之间的管8、9夹持、或开放。由此，能够控制管8、9内部的试样的流通。此外，就构成本发明的切换阀3的部件而言，也考虑实施高压灭菌器灭菌或过氧化氢气体灭菌等各种灭菌处理，期望设为不锈钢制、或者PTFE、聚酰亚胺树脂之类的具有优异的耐热性或耐化学性的树脂制。

各辊6a、6b分别以轴16a、16b的中心轴C为旋转中心可旋转动作地安装。另外，转子4的旋转中心轴C被配置在从连结各辊6a、6b的旋转中心的线L1的中点偏心的位置。在图5所示的例子中，转子4的旋转中心C被配置在连结各辊6a、6b的旋转中心的线的直角二等分线上。由此，通过使转子4旋转动作至规定的旋转位置，能够在限制相互平行地配置的管8、9中的、一方的管8的试样的流通的同时，容许另一方的管9的试样的流通。进而，通过使转子4旋转移动至其它旋转位置，也能够限制双方的管8、9的试样流通。另外，因为试样通过管内部，且试样不在如专利文献2的切换阀那样的在阀体的内部流通，所以从切换阀3产生的尘埃不会污染试样。另外，本实施方式的切换阀3具备的辊6a、6b成为侧面为直线的圆筒形状。但是，不限于此，作为其他实施方式，也可以设为从圆筒形的中央部分朝向两端逐渐变细的桶状。辊6a、6b与按压部件17a、17b配合动作而按压、即挤压管8、9，使管8、9的内部流通关闭。因此，如果对被挤压的管8、9的折痕部分重复赋予过剩的力，则在折痕部分产生塑性变形而会过早劣化。因此，通过以使与折痕部分抵接的部分的辊的直径比中央部分小的方式设为桶状，能够降低作用于折痕部分的按压力，防止管8、9的早期劣化。

接着，对本发明的吸入喷出装置2具备的注射泵18进行说明。图6(a)是从正面观察本实施方式的吸入喷出装置2的图，图6(b)是从侧面进行观察的图。图6中，为了容易理解说明，注射泵18的部分由截面表示。本实施方式的吸入喷出装置2构成为利用电机19驱动注射器型的注射泵18。在吸入喷出装置2的基板11具备将气缸部20定位固定于规定的位置的托架21、22。进而，在基板11上具备与活塞部23卡合而用于使活塞部23相对于气缸部20进退移动的活塞托架24。该活塞托架24被固定在与电机19的旋转轴连结而将电机19的旋转动作变换成直行方向的动作的进给丝杠机构25的移动件上。通过该活塞托架24与电机19的旋转动作连动进行进退移动，使活塞部23相对于气缸部20前进或后退。此外，电机19使用可进行旋转方向及旋转角度的正确的控制的步进电机。为下述结构，电机19的动作通过泵控制部26进行控制，通过来自该泵控制部26的信号，电机19动作至规定的旋转方向或旋转位置。

通过该电机19和泵控制部26构成使注射泵18的活塞部23进退动作至相对于气缸部20的规定的位置的泵驱动部。利用该结构，能够高精度地吸入、喷出试样。另外，转子驱动部和泵驱动部配合动作，能够以规定的分量正确地吸引贮存于罐28的试样，并将其从喷出喷嘴27喷出。

要使吸入喷出装置2动作，首先，将由吸入侧的管8、喷出侧的管9以及注射泵18构成的吸入喷出组件安装于吸入喷出装置2的规定的位置。通过安装于切换阀3的管固定部件15，各管8、9以相互平行的方式定位固定在转子4和各按压部件17a、17b之间的规定的位置。在管固定部件15，在板状的部件上形成有比管8、9的直径小的宽度尺寸的槽。通过在该槽压入管8、9，将管8、9固定。另外，因为被压入的管8、9仅通过管自身的反作用力进行固定，所以管8、9能够容易地从管固定部件15拆下并进行更换。该管固定部件15被分别安装于切换阀3的转子4的上方和下方。此外，在更换管8、9时，优选使切换阀3的转子4停止在辊6a、6b未按压管8、9的位置。将该管8、9未被辊6a、6b按压的位置称作管开放位置(参照图7(a))。另外，电机19在将安装的注射泵18的活塞部23成为最大程度压入气缸部20中的状态的位置、即气缸部20的内部容积成为最小的位置停止。此外，配置于转子4旁边的管8、9的端部分别与Y字型管连接器Y的两个输入输出部侧连接。Y字型管连接器Y在一方具有两个输入输出部，在另一方具有一个输入输出部，另一方的一个输入输出侧与注射泵18的前端连接。

首先，将管8、9安装于注射泵18上。接着，使转子4旋转至各辊6a、6b在与分别对应的按压部件17a、17b之间关闭管8、9的内部流通的位置。将该各管8、9由分别对应的辊6a、6b被关闭内部流通的位置(参照图7(b))称作管关闭位置。在关闭了各管8、9的内部流通的状态下，将试样吸入侧管8的另一端与贮存试样的试样罐28连接，将喷出侧管9的另一端与喷出喷嘴27连接。至此完成本发明的吸入喷出装置2的准备。此外，喷出喷嘴27是用于将从注射泵18供给的试样向规定的容器喷出的前端部件，详情后述。

接着，对本实施方式的吸入喷出装置2进行的试样的吸入喷出动作进行说明。首先，使电机12动作，使位于关闭管8、9的内部流通的旋转位置的转子4旋转至将吸入侧管8的内部流通开放且将喷出侧管9的内部流通关闭的第一位置(参照图8(a))。接着，使电机19动作，使注射泵18的活塞部23相对于气缸部20后退。通过该活塞部23的后退动作，贮存于罐28的试样被吸入到吸入喷出组件内。此时，因为管9处于关闭了流通的状态，所以不会经由喷出喷嘴27吸引外部环境的空气。在使活塞部23后退至规定的位置时，则使电机19停止。

接着，使电机12动作，使转子4旋转至将吸入侧管8的内部流通关闭且将喷出侧管9的内部流通开放的第二位置(参照图8(b))。之后，使电机19动作，使活塞部23相对于气缸部20前进，由此，将被吸入气缸部23内的试样和空气经由管9及喷出喷嘴27喷出到外部。在喷出动作结束时，使电机12向与先前相反方向驱动，使转子4旋转至辊6a、6b关闭对应的各管8、9的内部流通的位置。至此完成吸入喷出装置2进行的一连串的吸入喷出动作。此外，在一连串的吸入喷出动作中，在管8、9内部的空气未完全排出的情况下，通过重复进行上述的吸入喷出动作，能够使吸入喷出组件的内部充满试样，通过之后的吸入喷出动作而能够从喷出喷嘴27喷出正确量的试样。

本实施方式的切换阀3通过转子4进行规定的方向及角度的旋转动作，将吸入侧管8和喷出侧管9选择性地关闭或开放，控制管内的试样或气体的流通。即，具有下述特征：通过使转子4旋转，辊6a、6b与对应的按压部件17a、17b配合动作，从外侧挤压管8、9，由此，闭塞管8、9内部的空间而关闭内部流通。在此，参照图9说明对喷出侧管9的关闭动作。图9(a)的双点划线所描绘的转子4表示的是将吸入侧管8的内部流通设为关闭的状态，并将喷出侧管9的内部流通设为开放状态的位置。将该位置称作第二位置。从该位置起，使电机12动作，使转子4在纸面上向逆时针的方向旋转角度α。通过该旋转动作，喷出侧管9也从开放状态成为被辊6b和按压部件17b夹持而关闭内部流通的状态(图9(a)的实线所示的转子4的状态)。此外，这样，在转子4旋转了规定的角度的期间，辊6a和按压部件17a仍将吸入侧管8的内部流通维持在关闭状态。

接着，如图9(b)中实线所示，使电机12动作，使转子4进一步向逆时针的方向进行角度β的旋转动作。通过该动作，辊6a与按压部件17a配合动作而从关闭管8的内部流通的区域脱离，管8成为开放了内部流通的状态。另外，在该转子4的角度β的旋转移动的期间，辊6b维持将喷出侧管9向按压部件17b压抵的状态。即，辊6b在按压区域内以轴16b的中心轴C2为旋转中心一边进行公转一边移动。在该辊6b的动作过程中，喷出侧管9被辊6b和按压部件17b向与喷出方向相反的方向挤压。此外，辊6b因为相对于管9一边进行旋转(自转)一边移动，所以不会出现因摩擦而给予管9大的损伤的情况。通过将管9向与试样的流通方向相反的方向挤压，能够防止试样的喷出结束后的从喷出喷嘴27的滴液。这是与公知的回吸阀相同的作用。这样，本发明的切换阀3能够通过转子4的旋转动作而进行管内部的试样的流通的关闭和回吸。

试样(培养基)通过调整细胞的繁殖所需的营养成分或抗生素、采取细胞时使用的用于细胞剥离的药剂等而生成。这种在分注装置或培养基更换装置中供给的试样为了防止劣化等而在低温环境下保存。通常，细胞在37℃的环境下培育，所以如果在进行培养基更换时供给在低温下保存的试样，则细胞会因试样温度的低温而受到大的损伤。为了防止低温所致的损伤，试样在供给时一边用加热器加温至规定的温度一边供给。加热器被装备于吸入侧管8或喷出侧管9、进而喷出喷嘴27上。这样，如果喷出侧管9或喷出喷嘴27具备加热器，则即使停止试样的喷出，由于残留于管内的试样被加热器加温，从而其体积也会增加，剩余的液滴会从喷出喷嘴27的前端洒落。本发明的切换阀3具备的回吸效果对防止这种剩余的液滴的落下这种不良情况是有用的。

接着，对适用于本发明的吸入喷出装置2的由管8、9及注射泵18构成的吸入喷出组件进行说明。就适用于本发明的吸入喷出装置2的管8、9而言，如果考虑被切换阀3的辊6a、6b从外部推压，则优选为硅橡胶或聚烯烃、氟橡胶、热塑性弹性体等具有回复力且柔软性高的材质。另外，注射泵18也可以使用一般的玻璃制或树脂制的泵。但是，如果考虑操作的容易性或一次性成本，则优选为聚丙烯或聚乙烯之类的树脂制。特别是，本发明的吸入喷出装置2成为容易进行管8、9或注射泵18的更换的构造。因此，通过简单的更换作业，能够在进行了试样的吸入喷出后将已使用的管8、9或注射泵18全部废弃，并在下一次的吸入喷出动作时使用新的管或注射泵。由此，能够容易地防止试样或标本的污染。此外，如果在管8、9的前端预先装备与连接的罐29或喷嘴27所具备的连接部件对应的螺旋连接器或单按式连接器之类的公知的连接部件，则能够在更短时间内进行组件的更换。特别是，期望准备使将该管8、9和注射泵18、连接部件一体化的结构作为一套组件，实施高压灭菌器灭菌或伽马射线灭菌之类的公知的灭菌处理并进行了密封的部件。

接着，使用图10说明本发明的第二实施方式。

在上述第一实施方式具备的切换阀3中，将转子4主体的旋转中心轴C配置在从连结配置于转子4的两端的辊6a、6b的轴16a、16b的中心轴C1、C2的直线L1偏移的位置(偏离直线L1的位置)。与之相对，在本发明的第二实施方式的切换阀3′中，将转子4′的轴10的中心轴C配置在连结各轴16a、16b的中心轴C1、C2的直线L1上。这样，在第一实施方式和第二实施方式中，转子的旋转中心轴C的位置、和连结辊6a、6b的旋转轴C1与C2的直线的位置关系不同。因此，在第二实施方式中，为了进行将管8、9双方全部关闭的位置、全部释放的位置、第一位置、第二位置的各种开闭动作，也需要与各旋转轴的位置相对应地更换按压部件的位置。

图10是从正面表示本发明第二实施方式的切换阀3′的概要的图。本实施方式的转子4′中，也与第一实施方式相同，在转子主体的两端，使大致圆筒形的辊6a、6b经由轴16a、16b可旋转地固定于转子主体上。转子4′以轴10的中心轴C为旋转中心，通过电机12可进行旋转。通过该转子4′的旋转动作，各辊6a、6b在以轴10的中心轴C为中心的圆形的轨道A1上进行公转移动。在各辊6a、6b的公转轨道A1的外侧，左右对称地配置有按压部件17c、17d。各按压部件17c、17d的与转子4′对置的面被加工成沿着具有比辊6a、6b的公转轨道A1大的半径的圆弧A2的形状。根据上述结构，通过电机12的动作，转子4′向规定的方向旋转，随之，辊6a、6b也进行公转移动。由此，各辊6a、6b相对于分别对应的按压部件17c、17d接近或分离。通过该接近或分离，将配置于辊6a和对应的按压部件17c之间的管8、配置于辊6b和对应的按压部件17d之间的管9夹持关闭、或者开放，由此，能够控制管8、9的内部流通。

在第一实施方式中，在偏离连结各辊16a、16b的旋转中心轴C1、C2的直线的位置配置有转子4的旋转中心轴C，且按压管8、9的按压区域形成关于穿过旋转中心轴C沿水平的方向延伸的直线L3对称的形状。与之相对，在第二实施方式中，在连结各辊16a、16b的旋转中心轴的直线上配置有转子4的旋转中心轴C。因此，按压管8、9的按压区域不在关于穿过旋转中心轴C沿水平的方向延伸的直线L3对称的位置。各按压部件17c、17d以如下方式配置，即，在分别与各辊16a、6b对应的按压区域以中心轴C为旋转中心旋转移动了规定的角度时，能够设为将两管8、9在双方同时关闭或释放、或者仅关闭一方的管的位置。

另外，第一实施方式中的管8、9以沿垂直方向配置且相互平行的方式配置，但本实施方式中的管8、9相互以规定的角度关于沿垂直方向延伸的直线成为左右对称的方式配置。由此，在转子4′位于仅将喷出侧管9设为闭状态的第一位置、或者仅将吸入侧管设为关闭状态的第二位置时，能够使开放的一侧的管的开状态可靠。分别相互以角度配置的管8、9与管连接器Y分别连接。管连接器Y的另一端在切换阀3′的下方与注射泵18连接。

本实施方式的切换阀3′具备的转子4′与实施方式1相同，为利用电机12和电机控制部14以中心轴C为旋转中心可进行旋转的结构。另外，能够进行向预先存储于电机控制部14的旋转位置的旋转移动。通过上述结构，能够与驱动注射泵18的泵驱动部配合动作，吸入贮存于罐28的试样并将其从喷出喷嘴27喷出。

接着，对使用了本发明的吸入喷出装置2的培养基更换装置30进行说明。图11是表示本发明的培养基更换装置30的概要的立体图。本实施方式的培养基更换装置30是以规定的间隔在容器29内所培养的微生物或细胞中更换含有水分或营养素的被称作培养基的溶液的装置。培养基更换动作通过首先吸引除去容器29内的旧的培养基，之后添加新的培养基而进行。在本实施方式的培养基更换装置30中，旧的培养基的除去经由吸引喷嘴31进行，新的培养基的供给经由与本发明的吸入喷出装置2连接的喷出喷嘴27进行。

本发明的培养基更换装置30具备的喷出喷嘴27被固定在横跨培养基更换装置30主体的上部设置的梁部件32上。在喷嘴27的基端部连接有喷出侧管9的一端。喷出侧管9的另一端部与吸入喷出装置2的注射泵18连接。

另外，喷出喷嘴27的比固定于梁部件32的部分靠下方的部分形成细长的圆筒形，进而，其前端部分具有以规定的角度弯曲的形状。通过以使该弯曲的前端部分接近容器29的内壁的状态喷出培养基，培养基沿着容器29的内壁蓄积于容器29的底面。由此，能够不产生气泡地将培养基向容器29供给。另外，不会使粘接于容器29的底面的细胞因供给的培养基的势能而从底面剥离。

为了经由喷出喷嘴27向容器29供给培养基，首先，通过台移送部44将容器29移动至喷出喷嘴27的前端部比容器29的侧壁的上端靠下方的规定的位置(参照图12(a))。然后，使台移送部44动作，使容器29水平移动至容器29的侧壁和喷出喷嘴27的前端部抵接的位置。在移动结束时，从喷出喷嘴27喷出培养基(参照图12(b))。所喷出的培养基在容器29的侧壁传播，从容器29的底面逐渐供给。

另外，在喷出喷嘴27上具备使以低温保存的培养基升温至不会对作为培养对象的微生物或细胞带来损伤的温度的加热器。本实施方式具备的加热器是内部装入有加热元件的筒形加热器。该加热器被装拆自如地插入内部形成有培养基的流路的升温块27a。加热器的温度由未图示的调温控制单元进行控制，能够升温至最适合喷出的培养基的温度培养的温度进行供给。此外，喷出喷嘴27通过螺丝紧固等可装拆地固定，以能够相对于梁部件32容易地装拆。

本实施方式的培养基更换装置30具备的吸引喷嘴31被固定于梁部件32，在其基端部分连接与公知的吸引泵P连接的培养基排出用管34的前端部。另外，吸引喷嘴31的前端部分成为可装拆一次性的吸管尖端33的形状。吸管尖端33为具有弹性的树脂制的尖端，被插入喷嘴31的前端部。吸管尖端33通过利用弹力从外侧紧固而被固定。此外，利用吸引喷嘴31吸引的培养基在供给后经过一定时间，除随时间劣化之外，还存在被在空气中浮游的杂菌尘埃污染的可能性。如果由吸引该污染的培养基的吸管尖端33吸引其它容器29的培养基，则因吸管尖端33而也会在其它容器29上产生传播污染物质的所谓的交叉污染。为了防止这样的容器29间的交差污染，在本实施方式的培养基更换装置30具备的吸引喷嘴31，每次进行旧的培养基的吸引时进行吸管尖端33的更换。

此外，关于喷出喷嘴27，也可以为可更换吸管尖端33的结构。在喷出喷嘴的前端与吸引喷嘴31同样为直线状的情况下，也可以将与上述的吸管尖端架37和尖端移去器39同样的部件作为喷出喷嘴用来使用。如本实施方式，在喷出喷嘴27的前端弯曲的情况下，需要设置与前端的形状一致的特殊的吸管尖端架及尖端移去器。

进行培养基的更换的容器29在配置于更换台35上的容器台36上被定位部件36a定位载置于规定的位置。另外，在更换台35上，除容器29之外，还将尖端架37利用定位部件38载置于规定的位置。尖端架37以能够安装于喷嘴27、31的方式在垂直方向上以直立的姿态收容多个吸管尖端33。进而，在更换台35上安装有拆卸安装于喷出喷嘴27或吸引喷嘴31的吸管尖端33的尖端移去器39、和收纳所拆卸的吸管尖端33的尖端盒40。更换台35通过台移送部44沿X轴方向、Y轴方向、及Z轴方向可移动。

更换台35被配置于Y轴驱动机构44a具备的移动台46上。该Y轴驱动机构44a由电机41、与电机41连结的进给丝杠机构42、以及沿Y轴方向进行导向的一对滑轨43构成。通过电机41的动作，使移动台46和配置于移动台46上的更换台35沿Y轴方向移动。另外，Y轴驱动机构44a被配置于X轴台50上。该X轴台50通过由电机45、与电机45连结的进给丝杠机构46以及沿X轴方向进行导向的一对滑轨47构成的X轴驱动机构44b沿X轴方向进行移动。另外，X轴驱动机构44b配置于基台51上。进而，利用由电机49和未图示的进给丝杠机构及导向机构构成的Z轴驱动机构44c，更换台35相对于移动台46沿Z方向、即垂直方向可移动。

本实施方式的培养基更换装置30具备的电机41、45、49使用可进行旋转轴的角度控制的步进电机，能够高精度地动作至预先指示的规定的位置。另外，这些电机41、45、49、及吸入喷出装置2的动作通过从培养基更换控制部(未图示，以下相同)发送的信号进行控制。通过上述结构，载置于更换台35上的容器29、尖端架37内所收容的所有的吸管尖端33及尖端移去器39等相对于吸引喷嘴31、喷出喷嘴27沿X方向、Y方向、Z方向可相对地移动。通过向该各方向的移动，能够进行吸管尖端33相对于吸引喷嘴31的安装、及安装于吸引喷嘴31的吸管尖端33的拆卸(装卸)、相对于容器29的相对的移动。另外，通过预先设定容器29的交接位置，能够进行通过公知的自动搬送装置搬送的容器29或尖端架37的交接。

另外，在上述结构的基础上，如图13所示，为了提高除去旧的培养基的效率，在本实施方式的培养基更换装置30，具备使载置容器29的容器台36倾斜的倾斜机构52。倾斜机构52由电机或气缸之类的公知的驱动源和机构构成，是使载置容器29的容器台36倾斜规定的角度的机构。通过使容器台36倾斜，能够将经由吸引喷嘴31吸引的培养基的剩余部分汇集于一处。

使用倾斜机构52吸引培养基的方法如下。首先，在废弃的培养基于容器29内较多地残留时，如图13(a)所示，使容器台36维持在水平状态。接着，在废弃的培养基残留且为少量时，使倾斜机构52动作，使容器台36倾斜规定的角度。另外，使容器台36倾斜，并使台移送部44动作，以使安装于吸引喷嘴31的吸管尖端33的前端与容器29的最低的位置相接的方式使容器台36移动(参照图13(b))。由此，能够不残留地将旧的培养基从容器29除去。

接着，对本实施方式的培养基更换装置30进行的培养基更换动作的步骤进行说明。首先，培养基更换控制部使培养基更换装置30、台移送部44的各电机41、45、49动作，使更换台35移动至可接收容器29的规定的位置。在将需要进行培养基的更换的容器29载置于容器台36上时，培养基更换装置30驱动各电机41、45、49，使容器29移动至吸引喷嘴31可吸引培养基的位置。在容器29移动至吸引喷嘴31的前端侵入培养基中的位置时，容器29内的旧的培养基通过公知的泵P的吸引力经由吸管尖端33及吸引喷嘴31被吸引，培养基更换控制部一边通过上述步骤使容器29倾斜，一边吸引除去应废弃的旧的培养基。

在旧的培养基的除去结束时，培养基更换控制部使倾斜机构52动作，使容器29从倾斜的姿态向水平姿态恢复。之后，使各电机41、45、49动作，使容器29移动至喷出喷嘴27能够向容器29内喷出培养基的位置。在容器29的移动结束时，吸入喷出装置2动作，将贮存于罐28的培养基以规定的量向容器29供给。然后，在培养基的供给结束时，培养基更换控制部使更换台35移动至与搬送装置的容器29的交接位置。至此完成一连串的培养基更换动作。

接着，对安装于吸引喷嘴31的吸管尖端33的更换动作进行说明。吸管尖端33以可安装于吸引喷嘴31的前端部分的直立的姿势在尖端架37收纳有多个。此外，一般来说，尖端架37为了与公知的培养容器即96孔、384孔、1536孔的微板的各培养区划(加样孔)的配置对应，以规定的排列收容有规定根数的吸管尖端33。本实施方式的培养基更换装置30中，为了使说明容易，设为与96孔对应的方式。如图11所示，就本实施方式的培养基更换装置30上载置的尖端架33而言，将沿X轴方向以规定的间隔收纳12根吸管尖端33的列沿Y轴方向以规定的间隔配置8列。在将该尖端架37手动或通过公知的搬送装置设置在更换台35的规定的位置时，培养基更换控制部使台移送部44动作，以目标的吸管尖端33位于吸引喷嘴31的正下方的方式使更换台35移动。然后，培养基更换控制部使Z轴驱动机构44c动作，使更换台35和尖端架37上升至规定的高度。在吸引喷嘴31的尖端安装部分安装有吸管尖端33的位置，培养基更换控制部停止电机49的动作。之后，使电机49向倒转方向动作，使更换台35下降至上升动作前的位置。由此，收纳于尖端架37的吸管尖端33成为安装于吸引喷嘴31的状态。

接着，对将所安装的吸管尖端33从吸引喷嘴31拆下的动作进行说明。为了从吸引喷嘴31拆下吸管尖端33，使用更换台35上装备的尖端移去器39。本实施方式的培养基更换装置30具备的尖端移去器39在空洞的圆筒状的部件的上面罩部分具有将比吸管尖端33的直径大的圆孔、和比吸引喷嘴31的尖端安装部分的直径大且比吸管尖端33的直径小的长孔连结的形状的排出孔。

培养基的吸引结束后，培养基更换控制部使台移送部44动作，使尖端移去器39的大的圆孔部分移动至喷出喷嘴27的正下方位置。接着，培养基更换控制部使Z轴驱动机构44c动作，使尖端移去器39上升，使目标的吸管尖端33插入尖端移去器39中。接着，使尖端移去器39沿水平方向移动，使吸引喷嘴31的尖端安装部分移动至板部件的长孔部分。在此，培养基更换控制部使Z轴驱动机构44c动作，使尖端移去器39下降，由此，使吸管尖端33与长孔部分卡合，从吸引喷嘴31拆下吸管尖端33。被拆下的吸管尖端33被收容在设置于尖端移去器39的下方的尖端盒40内。在吸管尖端33的除去结束时，培养基更换控制部为了在吸引喷嘴31前端部安装新的吸管尖端33而使台移送部44动作，使尖端架37朝向吸引喷嘴31移动。这样，本实施方式的培养基更换装置30能够自动地进行试样的吸引喷出、一次性的吸管尖端33的更换。此外，如上述，喷出喷嘴29也可以设为可安装吸管尖端33的形状。

此外，本实施方式的培养基更换装置30具备的喷出喷嘴27的材质优选为热传导性高的金属性，特别是通过设为可耐受高压灭菌器灭菌或过氧化氢气体灭菌的不锈钢制，能够在灭菌处理后重复使用。另外，吸引喷嘴31被螺钉紧固，以相对于梁部件32能够容易地装拆。另外，因为重复进行吸管尖端33的安装及拆卸，所以吸引喷嘴31的材质优选为比吸管尖端33硬的金属制。特别是，通过设为能够耐受高压灭菌器灭菌或过氧化氢气体灭菌的不锈钢制，从而在灭菌处理后也能够重复使用。另外，在进行吸引喷嘴31的灭菌处理时，与吸引喷嘴31连接的培养基排出用的管34期望与吸引喷嘴31一同进行灭菌处理，或者废弃并更换成新的管34。进而，如果使用本发明的吸引喷出装置2和吸入喷出组件48而代替吸引旧的培养基的公知的泵，则即使产生污染，也能够通过将被污染的组件废弃并安装新的组件而容易地除去污染部分。

在上述的说明中，作为使用了本发明的吸入喷出装置2的装置的一个实施方式，对培养基更换装置30进行了说明。但是，除培养基更换装置30以外，还可以用于在药物研制筛查领域或生物技术领域等中为了进行物质的生化反应测试等各种试验而使用的分注装置53。图14是表示具备本发明的吸入喷出装置2的其他实施方式即分注装置53的立体图。

在本实施方式的分注装置53，具备收纳多个一次性的吸管尖端33的尖端架37、试样容器54、分注台56、分注喷嘴57、喷嘴移送部58、尖端移去器39、配置于尖端移去器39的下方并收容通过尖端移去器39除去的吸管尖端33和废液的尖端盒40。在试样容器54中贮存用于试验的试样。在分注台56，将形成有多个反应加样孔的反应容器55通过定位部件载置于规定的位置。分注喷嘴57从试样容器54吸引试样并将其向反应容器55的规定的反应加样孔喷出。喷嘴移送部58使分注喷嘴57沿X方向、Y方向、Z方向移动。尖端移去器39用于除去结束了试样的分注的吸管尖端33。

分注装置53具备的吸入喷出装置2经由管9与分注喷嘴57连接，通过注射泵18的往复动作，吸入试样容器54内的试样并将其向反应容器55的各加样孔喷出。喷嘴移送部58由将分注喷嘴57沿Y轴方向水平移送的Y轴驱动机构59、支承于Y轴驱动机构59并将分注喷嘴57沿X轴方向水平移送的X轴驱动机构60、支承于X轴驱动机构60并将分注喷嘴57沿Z轴方向(垂直方向)升降移送的Z轴驱动机构61构成。各驱动机构58、59、60具备未图示的驱动源，分注喷嘴57通过这些驱动源沿X方向、Y方向、及Z方向可移动。此外，本实施方式的分注装置53具备的未图示的各驱动源使用可进行旋转轴的角度控制的步进电机，能够高精度地移动至预先指示的规定的位置。另外，这些驱动源及吸入喷出装置2的动作通过从分注控制部(未图示。以下相同)发送的动作信号进行控制。

另外，本实施方式具备的吸入喷出装置2的吸入侧管8的基端部与贮存压力传递水的压力传递水罐62连结。压力传递水是指通过本实施方式具备的吸入喷出装置2进行吸引喷出的液体，是用于将通过进行分注动作时的注射泵18的动作而产生的压力向分注喷嘴57传递的液体。主要使用离子交换水或电解水、纯水等功能水。如果设置新的吸入喷出组件48，则作为试样分注前的准备动作，使吸引喷出装置2具备的注射泵18动作，向各管8、9、分注喷嘴57、及吸管尖端33的内部充填压力传递水。

作为充填压力传递水的动作，首先，分注控制部使转子4旋转移动至将吸入侧管8开放并将喷出侧管9关闭的位置。之后，使注射泵18的活塞部23进行后退动作，从压力传递水罐62吸入压力传递水。接着，使转子4旋转移动至将喷出侧管9开放并将吸入侧管8关闭的位置。之后，使注射泵18的活塞部23进行前进动作，将充满于管8、9和注射泵18内的空气排出。之后，通过重复上述动作，使吸入喷出装置2的配管系统内充满压力传递水。

接着，对本实施方式的分注装置53进行的分注动作进行说明。在开始分注动作之前，分注控制部使吸入喷出装置2的注射泵18的活塞部23进行后退移动，从充满压力传递水的吸管尖端33前端吸引规定量的空气(参照图15(a))。这是用于防止压力传递水和试样的混合的处置，空气的吸引量通过使注射泵18的活塞部23动作的电机19的动作量进行管理。此外，在进行该动作时，首先，分注控制部使电机12动作，使吸入喷出装置2的转子4旋转移动至将吸引侧管8关闭且将喷出侧管9开放的位置。接着，分注控制部使喷嘴移送部58动作，将安装有吸引了空气的状态下的吸管尖端33的分注喷嘴57移送至试样容器54的正上方。之后，使吸管尖端33的前端下降至进入到贮存于试样容器54的试样内的位置。之后，使注射泵18的电机19动作，使活塞部23后退，吸引规定量的试样。在试样的吸入结束时，分注装置53使喷嘴移送部58动作，使吸管尖端33上升移动至试样容器54的上方。接着，分注控制部再次使吸入喷出装置2的注射泵18的活塞部23后退移动，从吸管尖端33前端进一步吸引规定量的空气。然后，使吸管尖端33的前端下降至潜入贮存于试样容器54的试样内。之后，再次使电机19动作，使活塞部23后退，进一步吸入规定量的试样。分注控制部重复进行预先设定次数的该动作。由此，如图15(b)所示，在吸管尖端33内形成多个以一定量的空气的层分离的一定量的试样的区域。

接着，分注控制部使吸管尖端33移送至规定的反应容器55的上方，使吸管尖端33的前端下降至形成于反应容器55的规定的反应加样孔内。在下降动作结束时，分注装置53使注射泵18的电机19动作，向反应加样孔中供给一个区域量的试样。在向一个反应加样孔的供给结束时，分注控制部使喷嘴移送部58和吸入喷出装置2动作，重复进行针对下一反应加样孔供给吸管尖端33内的试样的动作。

在分注装置53中，也存在更换安装于分注喷嘴57的吸管尖端33的情况。例如，在种类不同的细胞悬浮液的播种或移液、与继代作业关联的胰蛋白酶处理或磷酸缓冲生理盐水(PBS)的浓缩或使用了该PBS的细胞清洗之类的作业中，为了防止与其它标本的混合而进行吸管尖端33的更换。吸管尖端33的更换动作与上述的说明相同，通过尖端移去器39拆下吸管尖端33，进行尖端架37的新的吸管尖端33的安装。

在新的吸管尖端33的安装结束时，分注控制部使喷嘴移送部58动作，使安装有吸管尖端33的分注喷嘴57移动至尖端移去器39的上方，使吸入喷出装置2的注射泵18动作，向新安装的吸管尖端33内充填压力传递水，之后，为了防止压力传递水与试样的混合而吸引规定量的空气。接着，为了吸入试样而使喷嘴移送部58动作，使分注喷嘴57和吸管尖端33朝向试样容器54移动。这样，本实施方式的分注装置53通过连续地进行一次性的吸管尖端33的更换、试样的吸入、喷出，能够自动地进行大量的试样的正确的分注作业。

此外，在本实施方式的分注装置53中，具备一个分注喷嘴57，但也可以具备多个分注喷嘴57。该情况下，期望按照在成为分注对象的反应容器55以格子状排列的加样孔的数量、及加样孔的分开距离来配置分注喷嘴57，以能够同时高效地进行基于多个分注喷嘴57进行的试样的吸入、及试样的供给动作。另外，优选按照多个分注喷嘴57的位置配置尖端移去器39及尖端架37，以能够同时高效地更换多个分注喷嘴57的吸管尖端33。进而，如果相对于一个分注喷嘴57具备一个吸入喷出装置2，则能够正确地控制针对各分注喷嘴57的分注量。通过设为上述结构，能够不使分注量的精度恶化而缩短分注作业的时间。

接着，对将具备本发明的吸入喷出装置2的图11所示这样的结构的培养基更换装置30、和具备容器29的搬送机构64的培养装置63进行组合而成的自动培养系统65进行说明。图16是表示本实施方式的自动培养系统65的剖视图。培养装置63一般也被称作培养器，具备保管收容成为培养或检查的对象的多个试样的容器29的恒温室66、及维持温度或湿度、二氧化碳浓度等环境条件的公知的单元。在本实施方式的自动培养系统65所具备的培养装置63，除具备未图示的用于环境维持的设备之外，还具备在多个搁板段各自上载置容器29的容器架67、放射状地载置有多个该容器架67的架台68、使该架台68在水平面内旋转并移动的台驱动部69。作为台驱动部69的驱动源，使用能够正确地控制旋转轴的旋转角度的步进电机。进而，在本实施方式的自动培养系统65所具备的培养装置63，具备遮蔽用于进行容器29的搬入和搬出的开口部的多个遮蔽板70。此外，在本实施方式的培养装置63，具备将配置于恒温室66的外部的台驱动部69的旋转驱动力通过磁力传递到配置于恒温室66的内部的架台68的磁耦合机构。此外，通过将本实施方式的自动培养系统65配置在维持在无菌环境的净化操作间内，能够更高度地防止污染。特别是，因为能够不经由作为最大的污染源的人体而自动地进行培养，所以配置在净化操作间内特别有效。

本实施方式的自动培养系统65具备的搬送机构64具备从下方支承容器29的指部71、和支承指部71并将其移送至前后方向规定的位置的指部驱动部72。指部驱动部72由支承指部71并沿着未图示的导向件使指部71向图的左右方向、即前进及后退方向进退移动的进退驱动部72a、支承进退驱动部72a并使其旋转移动的旋转驱动部72b、支承旋转驱动部72b并沿着导向件73使其沿垂直方向升降移动的升降驱动部72c构成。升降驱动部72c能够使旋转驱动部72b升降移动至相对于在载置于培养装置63的上方的培养基更换装置30的容器台36上所载置的容器29而指部71可访问的位置。另外，指部驱动部72的各驱动部使用能够进行旋转轴的正确的角度控制的步进电机作为驱动源。通过该结构，指部驱动部72及台驱动部69能够通过从未图示的控制装置发送的动作指令将指部71及支承于指部71的容器29移送至自动培养系统65内的预先存储于控制装置的规定的搁板段。

另外，在升降驱动部72c，具备与形成于遮蔽板70的卡合孔卡合而用于使遮蔽板70进行开闭动作的卡合机构74。卡合机构74具备固定于比升降驱动部72c的指部71靠上方的位置并与形成于遮蔽板70的卡合孔卡合的卡合销。卡合机构74具有使该卡合销进退移动的机构，在实施进退移动的机构的驱动源，具备能够调整卡合销的送出量的步进电机。为了打开遮蔽板70，首先，升降驱动部72c升降移动至规定的位置，之后，卡合机构74使卡合销朝向遮蔽板70的卡合孔前进。在使卡合销插入卡合孔并使卡合机构74和遮蔽板70卡合时，升降驱动部72c上升移动，通过将卡合的遮蔽板70和配置于比该遮蔽板70更靠上的遮蔽板70抬起，由此使指部71能够访问容器架67的开口出现。在指部71向容器架67的访问结束时，升降驱动部72c下降移动而关闭开口之后，卡合机构74使卡合销后退至原来的位置。此外，指部71访问容器架67表示的是将指部71保持的容器29载置于容器架67的规定的搁板段的动作、或指部71将载置于容器架67的规定的搁板段上的容器架67从下方抬起并搬出到恒温室66的外部。

接着，对本实施方式的自动培养系统65的动作进行说明。为了更换培养装置63的恒温室66内所保管的容器29的培养基，首先，台驱动部69使架台68旋转移动至目标的容器29与遮蔽板70对置的位置，以使搬送机构64能够访问目标的容器29。接着，升降驱动部72c和卡合机构74配合动作，将对应的遮蔽板70打开。之后，搬送机构64使指部驱动部72动作，在指部71上支承容器29，并运出到恒温室66之外，之后，搬送机构下降，将遮蔽板70关闭。之后，搬送机构64使升降驱动部72c动作，使指部71上升至可以将指部71支承的容器29载置于培养基更换装置30所具备的容器台36上的位置。此时，培养基更换装置30使台移送部44动作，使配置于更换台35上的容器台36移动至指部可访问的位置(参照图11)。在容器台36移动至指部71可访问的位置时，搬送机构64使指部驱动部72动作，将指部71支承的容器29载置于容器台36上。在容器29的载置结束时，搬送机构64待机，直至培养基更换装置30的培养基更换动作结束为止。此外，之后的培养基更换装置30进行的培养基更换动作与已说明的动作相同，所以在此省略。

在培养基更换结束时，培养基更换装置30再次使台移送部44动作，使更换台35移动至指部能够访问载置于容器台36上的容器29的位置。在容器台36移动至指部71可访问的位置时，搬送机构64使指部驱动部72动作，将载置于容器台36的容器29捞起并支持于指部71上，并下降至与规定的容器架67的规定的搁板段对应的位置。之后，与上次相同，将遮蔽板70打开，在配置于恒温室66内的规定的容器架67的规定的搁板段上载置容器29。在载置结束时，使搬送机构下降，通过使举起的遮蔽板70下降，将开口部分关闭，结束搬送操作。另外，在试样的培养期间结束时，自动培养系统65使培养装置63和搬送机构64动作，将目标的容器29从恒温室66搬出，将容器29搬送到规定的交接位置，交接到下一工序。

如上述说明，通过使用本实施方式的自动培养系统65，对于培养中的细胞等不使用人手，培养基更换作业能够自动化，因此，能够降低作业者的负担。另外，由于不经由人手，从而能够防止污染。进而，因为机械性可靠地进行定量的培养基更换，所以起因于培养基更换作业的各试样的培育状况不会产生差异，能够进行稳定的培养。此外，本发明的技术范围不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够增加各种变更。

符号说明

2 吸入喷出装置

3、3′ 切换阀

4、4′ 转子

6a、6b 辊

8 吸入侧管

9 喷出侧管

15 管固定部件

17a、17b、17c、17d 按压部件

18 注射泵

30 培养基更换装置

53 分注装置

63 培养装置

65 自动培养系统

Claims (9)

1.一种切换阀，其特征在于，具备：

转子，其具备可旋转地安装于两端的一对辊；

转子驱动部，其旋转驱动所述转子并使所述辊公转；

一对按压部件，其被设置在通过所述转子的旋转而进行公转的所述一对辊的公转轨道的外侧的与各所述辊配合动作的位置；以及

一对管，其分别配置于各所述辊的所述公转轨道和所述一对按压部件之间，

各所述按压部件和各所述辊的所述公转轨道的间隙窄，通过所述辊的公转，形成对应的所述辊和所述按压部件配合动作而按压并关闭所述一对管中的任一方或双方的按压区域，该按压区域具有关闭所述一对管的双方的区域、仅关闭所述一对管的一方的区域、以及将所述一对管的双方的流通开放的区域，通过旋转驱动所述转子，将所述一对管分别利用所述一对辊和所述一对按压部件从外部选择性地关闭及开放，

而且，所述按压区域配置于如下位置，即，在所述转子从关闭所述一对管的双方的位置旋转移动到仅开放所述一对管中的任意一个管的位置时，能够使另一个管的内部流通维持为关闭状态不变而仅开放所述一个管的位置。

2.根据权利要求1所述的切换阀，其特征在于，

所述转子的旋转中心轴配置于偏离将所述一对辊各自的旋转中心连结的直线的位置，

所述一对按压部件具有所述按压区域，

所述按压区域穿过所述转子的旋转中心且关于沿水平方向延伸的直线对称。

3.根据权利要求1所述的切换阀，其特征在于，

所述转子的旋转中心轴配置于将所述一对辊各自的旋转中心连结的直线上，

所述一对按压部件具有所述按压区域，

所述按压区域穿过所述转子的旋转中心且关于沿垂直方向延伸的直线对称。

4.一种吸入喷出装置，其特征在于，具备：

权利要求1、2、3中任一项所述的切换阀；

注射泵，其连接有所述一对管各自的端部；以及

泵驱动部，其使所述注射泵的活塞部相对于气缸部进退移动，

所述泵驱动部与所述转子驱动部配合动作，使试样在所述一对管的内部流通。

5.一种吸入喷出组件，其可安装在权利要求1、2、3中任一项所述的切换阀，其特征在于，

所述吸入喷出组件由所述一对管、和连接有所述一对管各自的一端的注射泵构成，并且被无菌包装。

6.一种培养基更换装置，其特征在于，

具备权利要求4所述的吸入喷出装置。

7.一种分注装置，其特征在于，

具备权利要求4所述的吸入喷出装置。

8.一种自动培养系统，其特征在于，具备：

权利要求6所述的培养基更换装置；

培养装置，其将收容试样的容器收容在调整为规定的环境的恒温室内；以及

搬送机构，其在所述培养基更换装置与所述培养装置之间搬送所述容器。

9.一种自动培养系统，其特征在于，具备：

权利要求7所述的分注装置；

培养装置，其将收容试样的容器收容在调整为规定的环境的恒温室内；以及

搬送机构，其在培养基更换装置与所述培养装置之间搬送所述容器。

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