CN116018410A - 前处理机构一体型核酸分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明实现能够抑制装置的大型化并扩大搬运机构能够访问的范围的前处理一体型核酸分析装置。前处理机构一体型核酸分析装置具有分析检体的分析部(101、102、103、112)和将上述检体进行前处理并使前处理后的上述检体向上述分析部移动的前处理部(105、106、108、109、110)。上述前处理部具备将流动体进行分注的分注机(204)、把持部件的把持机构(209)、以及使上述把持机构(209)在平面方向、上下方向以及旋转方向上移动的搬运机构(205、206、207、208)。

Description

前处理机构一体型核酸分析装置

技术领域

本发明涉及对DNA等生物物质进行分析的生物体分析装置。尤其，涉及进行为了用装置对成为分析对象的DNA进行分析而实施的前处理工序的装置。

背景技术

基因组医疗正式地启动，癌症基因组合诊断药在保险应用范围内。在癌症基因组合诊断中使用的基因图谱检查是指，从自癌症患者采取到的血液、病理检体提取核酸，使用基因突变检查试剂盒，用下一代DNA定序器网罗地进行解析。

基于解析的结果，由医师、病理医生、生物信息学家、药剂师等专家组决定治疗方针之后，提供符合患者的抗癌剂、分子靶向药物、或者免疫检查点抑制剂。

然而，基因组合检查花费高额费用，并且一个患者在保险应用范围内能够使用的次数仅为一次，因此需求检查全部成功。另一方面，现状是10～20％的检体的解析结果不良。

核酸样本的前处理工序存在各种。在前处理工序中，有试剂的分注、由热循环仪进行的核酸样本的括增、DNA的精制等，除了一部分操作之外，基本上用手进行。上述一系列工序的步骤数较多，有时也具有专门的知识，从而自动化的需求变高，以便不会依存于技术人员的熟练度。

已经在市面上售卖的前处理自动化装置因具有进行各种工序的单元、用于在单元间使板移动的夹持件、用于分注试剂的分注机等，一般成为大型的装置。

另一方面，在下一代定序器中，将成为进行前处理后的分析对象的DNA片段大量地固定于基板，并行地决定上述大量DNA片段的碱基序列。

非专利文献1公开了基于荧光检测的下一代DNA定序器的DNA解读技术。在被称作流通池的反应容器内，高密度地配置有通过扩增处理而密集有多个同一DNA片段的簇。若将包含由四种荧光体标识出的四种碱基(A、T、G、C)在内的溶液导入流通池，则通过聚合酶的延伸反应来摄入与DNA片段互补的碱基。

由于在荧光标识碱基的末端修饰有用于阻碍延伸反应的官能团(终止子)，所以在每个DNA片段中不会摄入多于一个的碱基。在延伸反应后，冲洗多余的浮游碱基，将从反应点发出的荧光检测为荧光点，根据颜色不同来辨识荧光体种类。在荧光检测后，通过化学反应使DNA片段上的终止子与荧光体离解，成为摄入下一个碱基的状态。

通过逐次反复进行以上的延伸反应、荧光检测、终止子解离，解读100个碱基左右的DNA片段的序列。

在专利文献1中示出如下方法：将固定有成为试样的DNA片段的多个珠子配置在流通池之中，向上述流通池供给试剂，检测伴随碱基的延伸反应而产生的荧光信号，对试样的碱基序列进行解析。

在前处理一体型的核酸分析装置中，需要向流通池导入结束前处理工序后的DNA片段，并向实施定序的分析装置部搬运。目前，向流通池的导入、向进行定序的装置的搬运的作业用手实施，也需求与前处理工序的自动化相符地自动进行搬运。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2008-528040号公报

非专利文献

非专利文献1：D.R.Bentley et al.，Accurate whole human genome sequencingusing reversible terminator chemistry，Nature 456，p.53-59(2008)

发明内容

发明所要解决的课题

前处理工序需要进行反应试剂的分注和混合、PCR反应等的调温处理等各种处理。为了进行前处理工序的自动化，需要搭载用于进行试剂的分注的分注机、用于实施PCR反应等的调温机构、在各机构间搬运放入有样本的板等的搬运机构、在分注试剂时使用的吸头等。

作为搭载于前处理自动化装置的搬运机构，一般搭载进行XYZ驱动机构的机械臂和把持作为搬运对象的板等的夹持机构。

用于把持搬运对象的夹持件位于Z轴的轴下，能够由夹持件把持的区域、能够搬运的范围由用于驱动XY轴的驱动机构的行程决定。因此，在扩大夹持件能够访问的区域的情况下，需要加大XY驱动用的驱动机构。

在前处理一体型的核酸分析装置中，除了实施通常的前处理工序的范围之外，搬运机构还向进行分析的部分搬运流通池等观察对象，因此搬运机构访问的范围扩大。

在前处理一体型的核酸分析装置中，搬运机构用的驱动机构变大，装置整体变得大型化。

因此，需求能够抑制前处理一体型的核酸分析装置的大型化并扩大搬运机构能够访问的范围的技术。

本发明的目的在于实现能够抑制装置的大型化并扩大搬运机构能够访问的范围的前处理一体型核酸分析装置。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明如下构成。

一种前处理机构一体型核酸分析装置，具有分析检体的分析部、以及将上述检体进行前处理并使前处理后的上述检体向上述分析部移动的前处理部，其中，上述前处理部具备：分注机，其将流动体进行分注；把持机构，其把持部件；以及搬运机构，其使上述把持机构在平面方向、上下方向以及旋转方向上移动。

发明的效果

根据本发明，能够实现能够抑制装置的大型化并扩大搬运机构能够访问的范围的前处理一体型核酸分析装置。

通过以下的实施方式的说明，上述以外的课题、结构以及效果会变得更加明确。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的前处理机构一体型核酸分析装置的概要的示意图。

图2A是示出搭载于本发明的实施例的前处理一体型核酸分析装置的前处理部所的分注机促动器以及夹持件的示意图。

图2B是示出搭载于本发明的实施例的前处理一体型核酸分析装置的前处理部所的分注机促动器以及夹持件的示意图。

图3是要搭载于本实施例的前处理机构一体型核酸分析装置的搬运机构的示意图。

图4A是要搭载于本发明的实施例的前处理机构一体型核酸分析装置的夹持件的机构的示意图。

图4B是要搭载于本发明的实施例的前处理机构一体型核酸分析装置的夹持件的机构的示意图。

图5是本发明的实施例的前处理机构一体型核酸分析装置的前处理部的详细示意图。

图6A是说明本发明的实施例中的从试剂混合单元向热循环仪搬运板时的动作的图。

图6B是说明本发明的实施例中的从试剂混合单元向热循环仪搬运板时的动作的图。

图7A是本发明的实施例中的向空架放置位置搬运空的吸头架时的动作的说明图。

图7B是本发明的实施例中的向空架放置位置搬运空的吸头架时的动作的说明图。

图8是要搭载于本发明的实施例的前处理机构一体型核酸分析装置的流通池的简要结构图。

图9是在本发明的实施例中的载台单元设置流通池时的说明图。

图10是本发明的实施例中的利用搬运机构将流通池设置于载台单元时的夹持件的动作说明图。

图11A是冷却部的简要俯视图。

图11B是冷却部的简要侧视图。

图12A是磁体部的简要俯视图。

图12B是磁体部的简要侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。

用于形成实施方式的构成要素的工序以及构成品等不限定于以下的记载。并且，在提及构成要素的形状及功能的情况下，在没有特别明示的情况下，包含具有与该构成要素的形状及配置类似的形状或功能的构成要素。并且，即使变更了构成要素的一部分，只要主要功能未失去，就视为该构成品与变更前相同。

本发明的前处理一体型核酸分析装置能够使用流通池来进行DNA序列(DNA定序)的决定等各种分析。将从病理切片等提取出的基因放置于装置，自动地实施DNA定序所需的前处理，能够向用于进行观察的流通池导入DNA片段，并且能够利用定序器进行DNA定序。

实施例

图1是示出本发明的实施例的前处理机构一体型核酸分析装置的概要的示意图。

图1中，前处理机构一体型核酸分析装置100具备分析部，该分析部具有用于激发荧光色素等的光源单元101、用于保管反应用的试剂的试剂保管单元102、用于搬运观察对象的载台单元103、以及用于检测荧光的光学单元112。

并且，前处理机构一体型核酸分析装置100具备前处理部200(在图2A中示出)，该前处理部200具有用于对测定样本(与测定试样、生物体试样以及检体含义相同)进行前处理的前处理用机构105、用于在前处理用机构105中处理试剂的分注单元106、装载测定样本的流通池800、用于向流通池800导入测定用的DNA片段(检体)的装载单元109、以及夹持单元110。

夹持单元110在前处理部200内进行搬运。分注单元106由分注机构促动器107驱动，夹持单元110由夹持件用促动器111驱动。

上述的分析部以及前处理部200的动作由控制用PC104控制。

光源单元101、载台单元103以及光学单元112设置在除振台之上，以便即使有来自外部的振动，也能保持载台单元103与光学单元112之间的位置关系。

试剂保管单元102具备使用了珀耳帖元件1103(下述)的冷却部1000(下述)，能够搭载多个放入有在定序中使用的试剂的试剂瓶。虽未图示，但搭载在试剂保管单元102内的试剂瓶与管连接。与各试剂瓶连接的管用二通阀、三通阀、旋转阀等连接并与载台单元103连接。

在载台单元103的搭载流通池800的场所存在注入口，与流通池800的流入孔连接。流通池800的流出孔与连接于废液容器的管连接。在与流通池800的流出孔连接的管的中途具备注射器，通过操作注射器，使试剂保管单元102所搭载的试剂流入流通池800内，进行定序所需的各种反应。

将成为分析对象的DNA等生物物质、前处理所需的试剂以及流通池800放置在前处理用机构105内。在前处理部200中使用前处理用的试剂，对放置在前处理用机构105内的生物物质实施分析所需的处理。

使用前处理部200所具备的分注单元106，向流通池800导入前处理完成后的生物物质(检体)。流通池800由装载单元(保持部)109保持，并在该状态下导入检体。

之后，流通池800由前处理部200所具备的夹持单元110搭载于分析部的载台单元103，并由分析部进行定序。

图2A及图2B是示出本发明的实施例的前处理一体型核酸分析装置的前处理部200所搭载的分注机促动器(201、202、203)以及夹持件(把持机构)209的示意图，示出前处理部200的上表面。

图2A中，在前处理部200具备用于处理(分注)检体、试剂等流动体的分注机204、用于驱动分注机204的分注机X轴促动器201、分注机Y轴促动器202、分注机Z轴促动器203、用于搬运下述的板、吸头架、流通池800的夹持件209、用于驱动夹持件209的夹持件X轴促动器205、夹持件Y轴促动器206、夹持件Z轴促动器207、以及夹持件θ轴促动器(θ轴移动机构(把持机构旋转促动器))208。

夹持件209由夹持件X轴促动器205以及夹持件Y轴促动器206而在平面方向上移动，夹持件209由夹持件Z轴促动器207而在上下方向上移动。并且，夹持件209由夹持件θ轴促动器208而在旋转方向上移动。

分注机204能够进行多个检体的同时处理，因此能够搭载有多台分注机，分别独立地进行分注动作的控制。作为分注机204，例如能够设为基于缸筒驱动的气压方式的电动移液器。虽省略图示，但在分注机204内置有分注动作(抽吸动作以及吐出动作)所需的分注机构，分注机构具有内置柱塞的缸筒、用于使柱塞往复滑动的马达等。

并且，所搭载的多台分注机204排列配置，并配置为能够与具有由美国国家标准协会(ANSI)和生物体分子化学标准协会(SBS)规定的标准尺寸的板、管匹配地实施抽吸、吐出动作。

并且，分注机204例如具备静电容式液面检测，向分注机Z轴促动器203的控制反馈在试剂的抽吸动作时检测到液面的情况。分注机204在液面检测后沿Z轴方向下降指定量，进行试剂的抽吸动作。分注机Z轴促动器203与分注机204的抽吸动作连动地驱动。

通过该动作，即使在抽吸目的地的试剂量较少的情况下，也能够进行规定量的抽吸。在试剂的吐出时，在与试剂的抽吸时相同地进行液面检测后，与吐出的液体匹配地沿Z轴上升或下降，之后实施吐出动作。通过该动作，防止在吐出后的溶液中混入气泡。

作为各分注机械XYZ轴促动器201、202、203，例如能够设为带驱动式的电动促动器。虽省略图示，但各轴的促动器具有驱动所需的马达等。并且，具有PI传感器、用于确认移动精度的编码器，以便能够检测各轴的原点。

分别驱动分注机204和夹持件209的各轴相互具有不同的原点。例如，如图2A所示，分注机204的原点为左上侧，夹持件209的原点为右上侧。并且，分注机204和夹持件209的位置总是被监视，被控制为不会相互碰撞。

在本实施例的前处理机构一体型核酸分析装置100中，为了防止样本间的污染等，使用一次性吸头。分注机204由分注机X轴促动器201和分注机Y轴促动器202而向保管吸头架的位置移动。之后，通过驱动分注机Z轴促动器203使之下降，进行吸头的装配。在装配吸头后，驱动分注机Z轴促动器203，使之上升至不与其它单元干涉的高度的位置，由分注机X轴促动器201和分注机Y轴促动器202而向试剂保管部等的试剂抽吸位置移动。

分注机204在图2A的分注机工作范围210所示的范围内进行驱动，实施吸头的装卸、试剂的抽吸吐出等动作。分注机工作范围210位于前处理部200的上表面内。

图3是要搭载于本实施例的前处理机构一体型核酸分析装置100的搬运机构的示意图。搬运机构具有夹持件X轴促动器205、夹持件Y轴促动器206、夹持件Z轴促动器207以及夹持件θ轴促动器208。

图3中，夹持件209用的夹持件θ轴促动器208被夹持件Z轴促动器207所具有的沿Z轴方向延长的Z轴支撑，并配置在同轴上。进行把持动作的夹持件209配置在与驱动面平行的面上，该驱动面与夹持件Z轴促动器207以及夹持件θ轴促动器208的轴正交且与由夹持件X轴促动器205和夹持件Y轴促动器206驱动。

夹持件209在由夹持件X轴促动器205和夹持件Y轴促动器206而移动至指定位置后，与把持对象的方向相符地由夹持件θ轴促动器208旋转移动。之后，夹持件209由夹持件Z轴促动器207下降至把持位置，进行把持对象的把持。

对于移动目的地也相同，夹持件209与把持对象的设置方向相符地进行旋转。基于由夹持件X轴促动器205和夹持件Y轴促动器206进行的平面驱动、由夹持件θ轴促动器208进行的旋转驱动，能够在图2B所示的夹持件工作范围211所示的范围内进行搬运动作。夹持件工作范围211成为比分注机工作范围210大的范围。也就是说，作为把持机构的夹持件209所移动的区域比作为X轴方向移动机构的夹持件X轴促动器205以及作为Y轴方向移动机构的夹持件Y轴促动器206的移动范围大，能够访问分注机204的访问区域的外侧。

这是因为，夹持件209能够被旋转驱动，因此能够移动至超过分注机工作范围210的区域。

在本实施例的前处理机构一体型核酸分析装置100中，搬运机构搬运放入有分注机用的吸头的吸头架、用于进行试剂的混合的孔板、导入前处理后的生物物质的流通池。

图4A及图4B是要搭载于本实施例的前处理机构一体型核酸分析装置100的夹持件209的机构的示意图。

图4A及图4B中，夹持件209具备：用于把持板、流通池等的夹持臂302；用于驱动夹持臂302的夹持臂促动器301；与夹持臂促动器301连动地运动的并进部303；将并进部303与夹持臂302连接的弹性体305；以及用于利用夹持臂促动器301使并进部303运动的螺纹机构304。

夹持件θ轴促动器208具备使夹持件209旋转并用于改变方向的θ旋转轴208A。夹持臂302具有相互对置的两个臂。并进部303是同时驱动夹持臂302的两个臂的部件。将夹持臂302的两个臂相互连结的直线的延长线与Z轴方向正交。

螺纹机构304的螺纹牙的方向在中央部为相反方向，构成为能用一个夹持臂促动器301对配置于螺纹机构304的两侧的并进部303进行驱动。夹持臂302由弹性体305而与并进部303连结，并与并进部303相符地进行驱动。

在由夹持件X轴促动器205、夹持件Y轴促动器206以及夹持件θ轴促动器208将夹持件209移动至把持对象的上部后，由夹持臂促动器301驱动螺纹机构304。通过螺纹机构304的驱动，并进部303间的间隔扩大。若并进部303运动，则通过弹性体305而向夹持臂302间的间隔扩大的方向运动。

在夹持臂302间的间隔扩大至规定的宽度之后，夹持件Z轴促动器207进行驱动，下降至夹持臂302到达把持对象的侧面的位置。之后，由夹持臂促动器301使螺纹机构304反向旋转，向夹持臂302间的间隔变窄的方向驱动。夹持臂促动器301与对象的把持方向的宽度对应地调整螺纹机构304的驱动量，从而进行对象的把持。

在夹持件209进行把持对象的把持后，驱动夹持件Z轴促动器207，上升至不与其它单元干涉的位置，之后由夹持件X轴促动器205、夹持件Y轴促动器206以及夹持件θ轴促动器208移动至搬运目的地。

图5是本实施例的前处理机构一体型核酸分析装置100的前处理部200的详细示意图。图5比图2A及图2B更详细地示出前处理部200。

图5中，在前处理部200具备：为了进行PCR反应等调温反应而进行加热及冷却的热循环仪(调温机构)501；用于在流通池800装载前处理完成后的测定样本的装载单元109；用于将试剂、测定样本混合的试剂混合单元502；保持分注所使用的吸头的吸头架503；保管前处理所使用的试剂的试剂保管单元504；进行精制工序的精制单元505；实施精制后的浓度定量的检测单元506；用于对固定检体的磁珠进行集磁的磁体板(磁体部)507。

试剂混合单元502以及试剂保管单元504具备下述的珀耳帖元件1103、空冷用的散热器1104、空气冷却风扇1101、以及冷却块1102，被调温至恒定温度。

冷却块1102是形成有能够设置具有由美国国家标准协会(ANSI)和生物体分子化学标准协会(SBS)规定的标准尺寸的板、管的孔的功能块。虽省略图示，但吸头架503配置在能够在上下方向上驱动的平面上，在纵向上堆叠有多个吸头。

前处理用的试剂设置在试剂保管单元504上，由分注机204将试剂向设置于试剂混合单元502的板进行分注。分注试剂后的板由分注机204或振动机(未图示)进行搅拌、混合。

在搅拌后，板由夹持件209把持，被搬运至热循环仪501。在热循环仪501也具备与试剂混合单元502以及试剂保管单元504相同地具有与板底面的形状相符的槽的功能块。

热循环仪501例如具备由滚珠丝杠驱动的滑动式的盖。在使板移动至热循环仪501后，根据需要而覆盖防蒸发用的盖，关闭热循环仪501的盖。在热循环仪501的盖内置有加热器，在实施PCR等调温反应的期间，使板上表面成为高温状态，防止由蒸发等引起的反应效率的降低、反应液量的减少。

板一般呈长方形形状。并且，要搭载于前处理部200的试剂混合单元502、热循环仪501具有与板的形状相符的块，因此一般地，各构件的板的设置方向相同地配置。

在本实施例中，由于在夹持件209的驱动机构具有旋转轴，所以不需要使板的移动目的地的各构件的板设置方向一致。

图6A及图6B是说明本实施例中的从试剂混合单元502向热循环仪501搬运板时的动作的图。

如图6A及图6B所示，在本实施例的前处理机构一体型核酸分析装置100中，试剂混合单元502与热循环仪501中的板的设置方向不一致。如图6A所示，由夹持件209来把持设置于试剂的分注完成后的试剂混合单元502的混合用板601。

之后，如图6B所示，由夹持件X轴促动器205和夹持件Y轴促动器206将夹持件209向搬运目的地移动，并且由夹持件θ轴促动器208使夹持件209的方向旋转90°。

通过该动作，不需要在进行搬运的单元间使板的设置方向一致，能够与各单元的形状相符地省空间配置单元。

在本发明的前处理机构一体型核酸分析装置100中，采用了一次性吸头。吸头以横向8个纵向12列的方式配置于吸头架503，在一个吸头架503放入有96个吸头。在前处理工序中，需要进行分注、混合各种试剂。因此，为了完成一次前处理工序需要多个吸头架503量的吸头。

图7A及图7B是本实施例中的向空架放置位置704搬运空的吸头架503时的动作的说明图。

图7A及图7B中，在本实施例的前处理机构一体型核酸分析装置100中，作为使用完毕的吸头架放置位置，在分注机X轴促动器201和夹持件X轴促动器205的下方具备空架放置位置704。

在前处理机构一体型核酸分析装置100的吸头架台703以在纵向上层叠的状态配置有多个吸头架503。吸头全部使用而变空了的吸头架503由夹持件209把持。之后，由夹持件X轴促动器205和夹持件Y轴促动器206而移动至空架放置位置704的附近，并且夹持件209的方向由夹持件θ轴促动器208而旋转180°。在旋转180°后，再次驱动夹持件X轴促动器205和夹持件Y轴促动器206，使空的吸头架503向配置于前处理机构一体型核酸分析装置100的壁侧的空架放置位置704移动。

然后，成为图7B所示的状态。此外，配置于吸头架台703的吸头架503由吸头架用促动器702而移动。

图8是要搭载于本发明的实施例的前处理机构一体型核酸分析装置100的流通池800的简要结构图。

图8中，流通池800由玻璃基板804和具有定位用的孔的流通池壳体805构成，其中，玻璃基板804由两片玻璃板和中间部件构成。中间部件的中央部被挖空。并且，在玻璃基板804的一片玻璃板形成有流入孔802和排出孔803通过与中间部件的被挖空的部分连接，来形成液体能够通过的流路结构。

流通池壳体805具备多个定位销进入的定位孔801。另一方面，装载单元109以及载台单元103根据形成于流通池壳体805的定位孔801而具备定位销。

图9是在本发明的实施例中的载台单元103设置流通池800时的说明图。

图9中，由夹持件209把持的流通池800被搬运至载台单元103。以定位孔801到达定位销901的上部的方式驱动夹持件X轴促动器205、夹持件Y轴促动器206以及夹持件θ轴促动器208。然后，驱动夹持件Z轴促动器207，以使定位销901能够插入定位孔801的方式使之下降。

在本实施例的前处理机构一体型核酸分析装置100中，需要使流通池的流入孔802相对于装载单元109的注入口的位置、玻璃基板804相对于载台单元103的设置位置准确地相符来设置。

图10是本发明的实施例中的由搬运机构将流通池800设置于载台单元103时的夹持件209的动作说明图。

图10中，定位销901具备锥部，在流通池壳体805具备导向部件1001。若夹持件209下降，则定位销901的锥部部分与导向部件1001接触。由于定位销901具有锥部，所以沿锥部设置流通池800。

在将流通池800设置于载台单元103时在平面方向上存在偏离的情况下，流通池壳体805沿定位销901的锥部移动。在图10的情况下，流通池壳体805向右方向滑动。夹持臂302与流通池壳体805的移动相符地移动。因夹持臂302与并进部303之间的弹性体305产生变形，来修正沿定位销901插入时的位置偏离。

图11A是冷却部1000的简要俯视图，图11B是冷却部1000的简要侧视图。

图11A及图11B中，冷却部1000具备空气冷却风扇1101、冷却块1102、珀耳帖元件1103、以及散热器1104。珀耳帖元件1103配置在冷却块1102与散热器1104之间。

图12A是磁体部507的简要俯视图，图12B是磁体部507的简要侧视图。

图12A及图12B中，磁体部507具备磁体1201和磁体基座1202。磁体1201配置在磁体基座1202上。

如上所述，根据本发明的实施例，前处理机构一体型核酸分析装置100具备使作为搬运流通池800等的搬运机构的夹持件209在X轴方向上移动的夹持件X轴促动器205、使夹持件209在Y轴方向上移动的夹持件Y轴促动器206、以及使夹持件209在Z轴方向上移动的夹持件Z轴促动器207，还具备使夹持件209在θ轴方向上移动的夹持件θ轴促动器208。

根据上述结构，夹持件209不仅能够在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上移动，还能够在θ轴方向(旋转方向)上移动，能够扩张作为搬运机构的夹持件209的移动范围。能够确保前处理部200所进行的流通池等的必要移动范围，并且能够实现搬运机构(夹持件X轴促动器205、夹持件Y轴促动器206、夹持件Z轴促动器207、夹持件θ轴促动器208、夹持件209)的小型化。也就是说，能够实现能够抑制装置的大型化并扩大搬运机构能够访问的范围的前处理一体型核酸分析装置。

符号说明

100—前处理机构一体型核酸分析装置，101—光源单元，102—试剂保管单元，103—载台单元，104—控制用PC，105—前处理用机构，106—分注单元，107—分注机用促动器，109—装载单元，110—夹持单元，111—夹持件用促动器，112—光学单元，200—前处理部，201—分注机X轴促动器，202—分注机Y轴促动器，203—分注机Z轴促动器，204—分注机，205—夹持件X轴促动器，206—夹持件Y轴促动器，207—夹持件Z轴促动器，208—夹持件θ轴促动器，209—夹持件，210—分注机工作范围，211—夹持件工作范围，301—夹持臂促动器，302—夹持臂，303—并进部件，304—螺纹机构，305—弹性体，501—热循环仪(调温机构)，502—试剂混合单元，503—吸头架，504—试剂保管单元，505—精制单元，506—检测单元，507—磁体板(磁体部)，601—混合用板，702—吸头架用促动器，703—吸头架台，704—空架放置位置，800—流通池，801—定位孔，802—流入孔，803—流出孔，804—玻璃基板，805—流通池壳体，901—定位销，1000—冷却部，1001—导向部件，1101—空气冷却风扇，1102—冷却块，1103—珀耳帖元件，1104—散热器，1201—磁体，1202—磁体基座。

Claims (8)

1.一种前处理机构一体型核酸分析装置，具有分析检体的分析部、以及对上述检体进行前处理并使前处理后的上述检体向上述分析部移动的前处理部，其特征在于，

上述前处理部具备：

分注机，其将流动体进行分注；

把持机构，其把持部件；以及

搬运机构，其使上述把持机构在平面方向、上下方向以及旋转方向上移动。

2.根据权利要求1所述的前处理机构一体型核酸分析装置，其特征在于，

上述搬运机构具有X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、Z轴方向移动机构、以及θ轴移动机构，由上述X轴方向移动机构以及上述Y轴方向移动机构使上述把持机构在上述平面方向上移动，由上述Z轴方向移动机构使上述把持机构在上述上下方向上移动，由上述θ轴移动机构使上述把持机构在上述旋转方向上移动。

3.根据权利要求2所述的前处理机构一体型核酸分析装置，其特征在于，

上述θ轴移动机构被上述Z轴方向移动机构所具有的沿Z轴方向延长的Z轴支撑。

4.根据权利要求3所述的前处理机构一体型核酸分析装置，其特征在于，

上述把持机构所移动的区域比上述X轴方向移动机构以及上述Y轴方向移动机构的移动范围大，能够访问上述分注机的访问区域的外侧。

5.根据权利要求4所述的前处理机构一体型核酸分析装置，其特征在于，

上述θ轴移动机构是使上述把持机构旋转的把持机构旋转促动器，

上述把持机构具有：

夹持臂，其具有用于把持上述部件的相互对置的两个臂；

夹持臂促动器，其驱动上述夹持臂的上述两个臂；

并进部，其与上述夹持臂促动器连动地运动，同时驱动上述两个臂；以及

弹性体，其将上述并进部与上述两个臂连接。

6.根据权利要求5所述的前处理机构一体型核酸分析装置，其特征在于，

将上述两个臂相互连结的直线的延长线与上述Z轴方向正交。

7.根据权利要求1所述的前处理机构一体型核酸分析装置，其特征在于，上述前处理部具备：

调温机构，其为了进行调温反应而进行加热及冷却；

磁体部，其用于对固定上述检体的磁珠进行集磁；

流通池，其被导入上述检体；以及

保持部，其为了向上述流通池导入上述检体而保持上述流通池。

8.根据权利要求7所述的前处理机构一体型核酸分析装置，其特征在于，上述分析部具备：

光源单元及光学单元，其用于光学地检测上述流通池内的上述检体；以及

载台单元，其搭载并搬运上述流通池。

Images