JPWO2017047481A1 - 切替バルブ、及びこれを備える吸入吐出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このモータ19とポンプ制御部26とにより、シリンジポンプ18のピストン部23をシリンダ部20に対する所定の位置まで進退動作させるポンプ駆動部が構成されている。この構成により、試料を精度良く吸入、吐出することが出来る。また、ローター駆動部とポンプ駆動部が協働して、タンク28に貯留された試料を所定の分量で正確に吸引して、吐出ノズル27から吐出することが出来る。
上記第1の実施形態が備える切替バルブ3では、ローター4本体の回転中心軸Cが、ローター4の両端に配置されるローラ6a,6bのシャフト16a、16bの中心軸C1、C2を結ぶ直線L1からオフセットした位置(直性L1から外れた位置)に配置されている。これに対して、本発明の第2の実施形態の切り替えバブル3´では、ローター4´のシャフト10の中心軸Cが、各シャフト16a、16bの中心軸C1、C2を結ぶ直線L1上に配置されている。このように、第1の実施形態と第2の実施形態では、ローター4、4´の回転中心軸Cと、ローラ6a,6bの回転軸C1,C2と位置関係が異なるため、チューブ8,9の双方を全部閉じた位置、全部解放した位置、第1の位置、第2の位置の各種開閉動作をさせるためには、回転軸の位置に対応して、押圧部材の位置も替える必要がある。
また、吐出ノズル27の梁部材32に固定された部分よりも下方の部分は細長い円筒形をしていて、更に、その先端部分は所定の角度で曲げられた形状を有している。この曲げられた先端部分を容器29の内壁に接近させた状態で培地を吐出することで、培地は容器29の内壁を沿って容器29の底面に溜まっていく。こうすることで、気泡を発生させることなく培地を容器29に供給することが出来る。また、供給する培地の勢いで容器29の底面に接着している細胞を底面から剥離させることはない。
吐出ノズル27を介して培地を容器29に供給するには、まずステージ移送部44により、容器29を吐出ノズル27の下方であって、吐出ノズル27の先端部が容器29の側壁の上端よりも下方となる所定の位置まで移動させる(図12(a)を参照)。そしてステージ移送部44を作動させて容器29の側壁と吐出ノズル27の先端部が当接する位置まで容器29を水平移動させる。移動が完了すると、吐出ノズル27から培地を吐出する(図12(b)を参照)。吐出された培地は容器29の側壁を伝って容器29の底面から徐々に供給されていく。
なお、吐出ノズル27についても、ピペットチップ33を交換可能な構成とすることが可能である。吐出ノズルの先端が吸引ノズル31と同様に直線状の場合には、上述したピペットチップラック37とチップリムーバー39と同様のものが吐出ノズル用としても使用可能である。本実施形態のように吐出ノズル27の先端が曲がっている場合には、先端の形状に合わせた特殊なピペットチップラック及びチップリムーバーを設ける必要がある。
傾斜機構52を使用して培地を吸引する方法は以下のとおりである。まず、廃棄する培地が容器29内に多く残っている時には、図13(a)に示すように、容器ステージ36を水平状態に維持しておく。次に、廃棄する培地が残り少量となった時に傾斜機構52を作動させて容器ステージ36を所定の角度に傾斜させる。また、容器ステージ36を傾斜させると共に、ステージ移送部44を作動させて、吸引ノズル31に装着されたピペットチップ33の先端が容器29の最も低い位置に接するように容器ステージ36を移送する(図13(b)を参照)。こうすることで、古い培地を残らず容器29から除去することが出来る。
本実施形態の分注装置53には、使い捨てのピペットチップ33を多数収納するチップラック37と、試験のために用いられる試料を貯留する試料容器54と、複数の反応ウェルが形成された反応容器55が位置決め部材によって所定の位置に載置される分注ステージ56と、試料容器54から試料を吸引して反応容器55の所定の反応ウェルに吐出する分注ノズル57と、分注ノズル57をX方向、Y方向、Z方向に移動させるノズル移送部58と、試料の分注を終えたピペットチップ33を除去するためのチップリムーバー39と、チップリムーバー39の下方に配置され、チップリムーバー39によって除去されたピペットチップ33と廃液を収容するチップボックス40が備えられている。
3、3´ 切替バルブ
4、4´ ローター
6a、6b ローラ
8 吸入側チューブ
9 吐出側チューブ
15 チューブ固定部材
17a、17b、17c、17d 押圧部材
18 シリンジポンプ
30 培地交換装置
53 分注装置
63 培養装置
65 自動培養システム
Claims (10)
- 両端に回転可能に取り付けられた一対のローラを備えるローターと、
前記ローターを回転駆動するローター駆動部と、
前記ローターの回転により公転する前記一対のローラの公転軌道の外側の前記各ローラと協働する位置に設けられた一対の押圧部材と、
前記各ローラの前記公転軌道と前記一対の押圧部材との間にそれぞれ配置された一対のチューブと、を備え、
前記各押圧部材と前記各ローラの前記公転軌道との隙間が狭く、前記ローラが公転することにより、対応する前記ローラと前記押圧部材とが協働することにより前記チューブを押圧して閉止する押圧領域が形成されており、
前記一対のチューブのそれぞれを、前記一対のローラと前記一対の押圧部材とで外部から選択的に閉止及び開放することを特徴とする切替バルブ。 - 前記ローターは、
前記一対のチューブの両方を閉止する位置と、
前記一対のチューブの片方のみを閉止する位置と、
前記一対のチューブの両方の流通を開放する位置との間で回転移動可能である
ことを特徴とする請求項1に記載の切替バルブ。 - 前記ローターの回転中心軸は、前記一対のローラのそれぞれの回転中心を結ぶ直線から外れた位置に配置され、
前記一対の押圧部材は、
前記ローターの回転中心を通り、且つ水平方向に延在する直線に関して対称な前記押圧領域を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の切替バルブ。 - 前記ローターの回転中心軸は、前記一対のローラのそれぞれの回転中心を結ぶ直線上に配置され、
前記一対の押圧部材は、
前記ローターの回転中心を通り、且つ鉛直方向に延在する直線に関して対称な前記押圧領域を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の切替バルブ。 - 請求項1から請求項4の何れか1項に記載の切替バルブと、前記一対のチューブのそれぞれの端部が接続されたシリンジポンプと、
前記シリンジポンプのピストン部をシリンダ部に対して進退移動させるポンプ駆動部と、を備え、
前記ポンプ駆動部は前記ローター駆動部と協働して、前記一対のチューブの内部に試料を流通させることを特徴とする吸入吐出装置。 - 請求項1から請求項4の何れか1項に記載された切替バルブに装着可能な吸入吐出アッセンブリーであって、
前記一対のチューブと、
前記一対のチューブのそれぞれの一端が接続された前記シリンジポンプと、
から構成され、
無菌パックされていることを特徴とする吸入吐出アッセンブリー。 - 請求項5に記載の吸入吐出装置を備えることを特徴とする培地交換装置。
- 請求項5に記載の吸入吐出装置を備えることを特徴とする分注装置。
- 請求項7に記載の培地交換装置と、
試料を収容する容器を所定の環境に調整された恒温室内に収容する培養装置と、
前記培地交換装置と前記培養装置との間で前記容器を搬送する搬送機構を備える
ことを特徴とする自動培養システム。 - 請求項8に記載の分注装置と、
試料を収容する容器を所定の環境に調整された恒温室内に収容する培養装置と、
前記培地交換装置と前記培養装置との間で前記容器を搬送する搬送機構を備える
ことを特徴とする自動培養システム。
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