JP2015159784A - 培養容器搬送トレイおよびこれを備えた細胞培養装置、搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】細胞が入れられた培養容器を細胞操作チャンバ側からインキュベータ側へ搬送する搬送装置に対して、精度よく所定の位置へ載置することが可能な培養容器搬送トレイおよびこれを備えた細胞培養装置、搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送トレイ５１，５２は、アイソレータ内に形成された清浄操作空間において処理された細胞が入れられた培養容器１１が載置され、培養室側に設けられた培養棚まで培養容器１１を搬送する搬送機構へ受け渡される。搬送トレイ５１，５２は、本体部５１ａ，５２ａと、係止部５１ｄ，５２ｄと、を備えている。本体部５１ａ，５２ａは、細胞が入れられる培養容器１１が載置される載置面を有する。係止部５１ｄ，５２ｄは、搬送機構４２側に設けられた溝部４２ｃａに係止される。
【選択図】図７

Description

本発明は、培養空間において培養される細胞が入れられた培養容器を搬送する培養容器搬送トレイおよびこれを備えた細胞培養装置、搬送装置に関する。

近年、処置者がグローブ等を介して前処理を行う細胞操作チャンバ（アイソレータ）と細胞の培養空間を有する培養室（インキュベータ）とを備えた細胞培養システムにおいて、培養室において培養される細胞が入れられた培養容器を搬送するための搬送トレイが用いられている。
例えば、特許文献１には、培養容器の落下等の問題の発生を防止するために、検体が投入された培地を貯留可能な培養容器の外部に着脱可能なアダプタを取り付けることで、ロボット等による培養容器のハンドリングを容易化した構成について開示されている。

特開２００５−３３３８２３号公報

しかしながら、上記従来の培養容器用アダプタでは、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された培養容器用アダプタでは、ロボット等の自動機による搬送が行われる前に、処置室に設けられたグローブに手を入れた状態で細胞が入れられた容器に前処理を行った後、搬送装置側の所定の位置へ処置者の手によって、培養容器を受け渡す必要がある。

しかし、処置者がグローブを介して手によって搬送装置の所定の位置に正確に培養容器を載置することは困難である。仮に、所定の位置からずれた位置へ載置された場合には、培養容器内に入れられた細胞を含む液体が容器外へこぼれたり波立ったり、搬送ロボットが搬送に失敗する等の不具合が生じるおそれがある。
本発明の課題は、細胞が入れられた培養容器を細胞操作チャンバ側からインキュベータ側へ搬送する搬送装置に対して、精度よく所定の位置へ載置することが可能な培養容器搬送トレイおよびこれを備えた細胞培養装置、搬送装置を提供することにある。

第１の発明に係る培養容器搬送トレイは、細胞操作チャンバ内に形成された清浄操作空間において処理された細胞が入れられた培養容器が載置され、培養室側に設けられた培養棚まで培養容器を搬送する搬送装置へ受け渡される培養容器搬送トレイであって、本体部と、係止部と、を備えている。本体部は、細胞が入れられる培養容器が載置される載置面を有する。係止部は、搬送装置側に設けられた溝部に係止される。

ここでは、処置者がグローブ等を介して各種処理を行う清浄操作空間を有する細胞操作チャンバと、細胞の培養空間を有する培養室（インキュベータ）とを備えた細胞培養システムにおいて用いられるとともに、細胞操作チャンバにおいて処理が行われた細胞が入れられた培養容器を搬送するための培養容器搬送トレイに、位置決め用の係止部を設けている。

ここで、処置者が前処理を行う清浄操作空間を有する細胞操作チャンバには、アイソレータ、バイオハザードキャビネット等が含まれる。上記清浄操作空間には、滅菌または除染された空間や、清浄度の高いクリーンルーム等が含まれる。また、上記培養容器には、例えば、シャーレ等の容器が含まれる。
これにより、細胞操作チャンバの下流側に配置された搬送装置の所定の位置に、人の手によって培養容器搬送トレイを載せる際には、搬送装置側の溝部へ係止部を係止させるように置くことで、容易に、搬送装置側における培養容器搬送トレイの位置決めを行うことができる。

この結果、細胞が入れられた培養容器を細胞操作チャンバ側からインキュベータ側へ搬送する搬送装置に対して、精度よく所定の位置へ載置することで、培養容器内に入れられた細胞を含む液体が容器外へこぼれたり波立ったりする等の不具合の発生を防止することができる。
第２の発明に係る培養容器搬送トレイは、第１の発明に係る培養容器搬送トレイであって、培養室側に設けられたロボットハンドによって把持される把持部を、さらに備えている。

ここでは、培養室（インキュベータ）側に設けられたロボットハンド（自動搬送装置）によって把持される把持部を設けている。
ここで、上記把持部は、ロボットハンドによるハンドリングがしやすいように、例えば、本体部の端部に設けられていればよい。
これにより、ロボットハンドは、搬送装置側に設けられた溝部に係止部が係止された状態で所定の位置に精度よく載置された培養容器搬送トレイを、容易に把持することができる。

第３の発明に係る培養容器搬送トレイは、第２の発明に係る培養容器搬送トレイであって、係止部は、把持部の近傍に設けられている。
ここでは、位置決め用の係止部を、ロボットハンドによって把持される把持部の近傍に設けている。
これにより、ロボットハンドは、位置決め用に設けられた係止部の近傍を把持して搬送することができるため、位置決め用の係止部によって正確な位置に載置された培養容器搬送トレイをより正確に把持することができる。また、係止部を把持側に設けることで、搬送装置側の溝部に係止部が正確に係止されているか否かを視認することができる。

第４の発明に係る培養容器搬送トレイは、第１から第３の発明のいずれか１つに係る培養容器搬送トレイであって、本体部は、培養棚に設けられた位置決めピンが挿入される位置決め穴を有している。
ここでは、培養棚に設けられた位置決めピンが挿入される位置決め穴を設けている。
これにより、培養容器搬送トレイを培養棚に載置する際には、位置決めピンが挿入される位置決め穴によって位置決めを行うことで、より正確に培養棚の所定の位置へ培養容器搬送トレイを載置することができる。

第５の発明に係る培養容器搬送トレイは、第４の発明に係る培養容器搬送トレイであって、培養室側に設けられたロボットハンドによって把持される把持部を、さらに備えている。位置決め穴は、把持部の近傍に配置されている。
ここでは、培養棚に設けられた位置決めピンが挿入される位置決め穴を、上述した把持部の近傍に設けている。

これにより、ロボットハンドは、位置決め用に設けられた位置決めピンの近傍を把持して搬送し、培養棚に載置することができると共に、位置決めピンによって正確な位置に載置された培養容器搬送トレイをより正確に把持することができる。
第６の発明に係る培養容器搬送トレイは、第１から第５の発明のいずれか１つに係る培養容器搬送トレイであって、本体部上に載置される培養容器の種類ごとに異なる形状が形成された突出部をさらに備えている。

ここでは、培養容器搬送トレイが、載置面に載置される培養容器の種類ごとに異なる形状の突出部を有している。
ここで、上記突出部の形状が異なるとは、培養容器の種類によって、突出量が異なる、突出の有無、突出部の間隔、突出部の形状（円弧状、三角形、四角形等）が異なる等、が含まれる。

これにより、培養容器搬送トレイに載せられた細胞が入れられた培養容器を、誤って所望の培養棚以外の位置へ搬送されてしまうことを防止することができる。
第７の発明に係る培養容器搬送トレイは、第１から第６の発明のいずれか１つに係る培養容器搬送トレイであって、本体部の載置面上に立設されており、本体部上に載置される培養容器を保持する複数の容器保持用ロッドを、さらに備えている。

ここでは、培養容器が載置される載置面に、棒状の容器保持用ロッドを複数設けている。
ここで、上記容器保持用ロッドには、例えば、シャーレ等の平面視において略円形の培養容器の外周面の一部に当接する位置に複数設けられた円柱状の棒状部材等が含まれる。
これにより、載置面上に載置された培養容器が培養容器搬送トレイから落下しないように保持することができる。

第８の発明に係る培養容器搬送トレイは、第７の発明に係る培養容器搬送トレイであって、培養容器は、平面視において円形形状を有する。複数の容器保持用ロッドは、本体部における四隅と、本体部に載置された複数の培養容器の間に本体部の中央部寄りにオフセットされた位置と、に配置されている。
ここでは、上記容器保持用ロッドを、本体部の四隅と、平面視において円形の培養容器の間における本体部の中央部寄りにオフセットされた位置と、にそれぞれ配置している。

これにより、平面視において円形の培養容器が載置された場合でも、培養容器を側方から挟み込むようにして、培養容器搬送トレイ上において安定して保持することができる。
第９の発明に係る培養容器搬送トレイは、第１から第８の発明のいずれか１つに係る培養容器搬送トレイであって、本体部に載置される培養容器の種類に関する情報を、無線を介して送信する無線タグが取り付けられる無線タグ取付部を、さらに備えている。

ここでは、培養容器搬送トレイに、培養容器の種類に関する情報を送信する無線タグを取り付けるための無線タグ取付部を設けている。
これにより、培養容器搬送トレイ上に載置された培養容器の種類を正確に管理して、培養空間における所望の棚に確実に培養容器を搬送することができる。
第１０の発明に係る培養容器搬送トレイは、第９の発明に係る培養容器搬送トレイであって、無線タグ取付部は、通信障害防止用の切欠き部を有している。

ここでは、無線タグ取付部の少なくとも一部に、無線タグによる通信を妨害する要因となる金属フレーム等の一部を切り欠いた切欠き部を設けている。
これにより、無線タグによる通信を確実に行うことで、培養空間における所望の棚に確実に培養容器を搬送することができる。
第１１の発明に係る搬送装置は、第１から第１０の発明のいずれか１つに係る培養容器搬送トレイと、係止部が係止される溝部と、を備えている。

ここでは、上述した培養容器搬送トレイを用いて培養容器を所定の位置へ搬送する搬送装置において、培養容器搬送トレイ側の係止部が係止される溝部を設けている。
これにより、搬送装置側における所定の位置に溝部を設けておくだけで、培養容器搬送トレイを所定の位置に精度よく載置することができる。
第１２の発明に係る細胞培養装置は、第４または第５の発明に係る培養容器搬送トレイと、位置決め穴に挿入される位置決めピンを有する培養棚と、を備えている。

ここでは、上述した培養容器搬送トレイが載置される培養棚を備えた細胞培養装置において、培養容器搬送トレイ側の位置決め穴に挿入される位置決めピンを設けている。
これにより、培養棚における所定の位置に、位置決めピンを立設するだけで、培養容器搬送トレイを所定の位置に精度よく載置することができる。
第１３の発明に係る搬送装置は、第６の発明に係る培養容器搬送トレイと、突出部を検出して培養容器の種別を判定する種別検出部と、を備えている。

ここでは、培養容器の種類ごとに異なる形状を有する培養容器搬送トレイの突出部を検出する種別検出部を、搬送装置側に設けている。
ここで、種別検出部には、例えば、押圧センサや近接センサ、突出部の形状を読み取る画像処理部等が含まれる。
これにより、培養容器搬送トレイが搬送装置に受け渡された状態で、培養容器搬送トレイの載置面に載せられた培養容器の種類を判別することができる。この結果、培養空間における所望の棚に確実に培養容器を搬送することができる。

本発明に係る培養容器搬送トレイによれば、細胞が入れられた培養容器を細胞操作チャンバ側からインキュベータ側へ搬送する搬送装置に対して、精度よく所定の位置へ載置することができる。

本発明の一実施形態に係る搬送トレイを用いて培養容器を搬送する連結ボックスを含む細胞培養システムの構成を示す正面図。 図１の細胞培養システムに含まれるインキュベータの内部の構成を示す正面図。 図１の細胞培養システムに含まれる連結ボックスの内部の構成を示す斜視図。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、図２のインキュベータ内に設けられた搬送部の先端に装着される爪部材の構成を示す平面図、側面図、正面図。 （ａ）および（ｂ）は、培養容器が載せられる小・大の搬送トレイの構成を示す平面図。 （ａ）および（ｂ）は、培養容器が載せられる小・大の搬送トレイの構成を示す側面図。 （ａ）および（ｂ）は、培養容器が載せられる小・大の搬送トレイを連結ボックス内の載置台上に載置した状態を示す側面図。 （ａ），（ｂ）は、図７の連結ボックス内に設けられた載置台の構成を示す斜視図。 （ａ），（ｂ）は、各種容器（培養容器搬送トレイ）の種別を判別するトレイ検知部の構成を示す模式図。 （ａ），（ｂ）は、インキュベータ内に設けられた培養棚に搬送トレイを載置した状態を示す側面図。

本発明の一実施形態に係る搬送トレイ（培養容器搬送トレイ）５１，５２（図５（ａ）〜図６（ｂ）等参照）を用いて細胞が入れられた培養容器１１を搬送する連結ボックス（搬送装置）４を備えた細胞培養システム１について、図１〜図９（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において登場する清浄操作空間には、滅菌または除染された空間や、清浄度の高いクリーンルーム等が含まれる。

（細胞培養システム１全体の構成）
本実施形態に係る細胞培養システム１は、清浄操作空間Ｓ１内において前処理された細胞の培養を行うシステムであって、図１に示すように、アイソレータ（細胞操作チャンバ）２と、インキュベータ３と、連結ボックス４と、を備えている。
（アイソレータ２）
アイソレータ２は、細胞操作チャンバの一例であって、図１に示すように、外気と隔離された清浄操作空間Ｓ１を内部に形成している。

清浄操作空間Ｓ１は、アイソレータ２の上部および下部に設置されたＨＥＰＡフィルタを介して流入してきた清浄空気を上から下に循環させることにより、一定レベル以上の清浄度が維持されている。
なお、清浄度は、一般には清浄度グレードと呼ばれる指標で表される。培養細胞の処理に使用されるアイソレータ２内は、グレードＡを担保することが必要であると言われている。
（i）グレードＡ：製品への汚染リスクを高いレベルで防ぐ必要のある作業を行う局所的
な区域である。
（ii）グレードＢ：製品への汚染リスクを比較的高いレベルで防ぐ必要のある作業を行う多目的な区域である。
（iii）グレードＣ，Ｄ：製品への汚染リスクが比較的高い作業を行う区域である。

なお、各グレードの定義については、以下を参照。
独立行政法人医薬品医療機器総合機構（ＰＭＤＡ）
無菌医薬品製造区域の環境モニタリング法（http://www.pmda.go.jp/public/pubcome_201012/file/028-1012.pdf）
アイソレータ２と外部空間の間には、パスボックス２０が設けられている。パスボックス２０には、開閉扉２ａを介して外部から各種物品がアイソレータ２内の清浄操作空間Ｓ１の清浄度を保ったまま搬入される。

具体的には、パスボックス２０には、図示しない内部扉、エアレーションファン、エアレーションフィルタを備えている。そして、内部扉と、開閉扉２ａとは同時に開放できない構造になっている。
各種物品をパスボックス２０内に搬入する際には、開閉扉２ａを開放して各種物品を搬入した後、開閉扉２ａを閉鎖すると、エアレーションファンの動作によってエアレーションフィルタを介して清浄空気が流入し、パスボックス２０内および各種物品の表面を清浄する。その後、内部扉が開放されて、グローブ２２ａ，２２ｂを介して各種物品がアイソレータ２内に搬入され、内部扉が閉鎖される。

なお、開閉扉２１は、取っ手２１ａを有しており、ユーザは取っ手２１ａを持って開閉扉２１を開閉する。
具体的には、アイソレータ２内の清浄操作空間Ｓ１では、インキュベータ３において培養される細胞に対する培地への播種、培地交換、継代等の各種処理が行われる。
アイソレータ２の周囲は、グレードＣまたはＤの清浄度を有している。そして、アイソレータ２の周囲は、人の作業および菌の繁殖を防止するために、概ね２０〜２５℃、かつ低湿度になる様に管理されている。アイソレータ２内の清浄操作空間Ｓ１も、その周囲空間に対しては密閉されているが、ほぼ同一の温度、湿度となる。

アイソレータ２内において行われる処理は、予め無菌処理された道具や容器等を用いて行われる。これらの道具、容器等は、上述したように、パスボックス２０を経由して清浄操作空間Ｓ１の清浄度を保ったままアイソレータ２内へ搬入される。
また、アイソレータ２では、処置者によって細胞の前処理等が実施された後、図３に示すように、連結ボックス４内に設けられた搬送機構４２の所定の位置へ、グローブ２２ａ，２２ｂを介して手渡しで培養容器等が載置された搬送トレイ５１，５２が載置される。

なお、本実施形態では、処置者がグローブ２２ｂ等を介して手渡しで培養容器等が載置された搬送トレイ５１，５２を載置する位置は、図３に示す搬送機構４２の載置台４２ｂ上である。培養容器等が載置された搬送トレイ５１，５２が手渡しされる連結ボックス４内の構成については、後段にて詳述する。
（インキュベータ３）
インキュベータ３は、図１に示すように、連結ボックス４を介してアイソレータ２から搬送トレイ５１，５２上に載置された培養容器に入れられた状態で開口部３ａ（図２参照）を介して受け取った細胞の培養を行う培養空間Ｓ２を内部に形成する。インキュベータ３内の培養空間Ｓ２の温度は、例えば、ヒト細胞の場合であれば、細胞の培養を促すために、アイソレータ２内の清浄操作空間Ｓ１よりも高い温度（約３７℃）であって、かつ高湿度になるように管理されている。

また、インキュベータ３は、図２に示すように、培養棚３１ａ，３１ｂと、搬送機構３２と、を備えている。
培養棚３１ａ，３１ｂは、培養容器１１，１２（図５（ｂ）、図６（ｂ）等参照）が保持された搬送トレイ５１，５２が載置される棚であって、図２に示すように、正面視において、インキュベータ３の左側面、右側面に沿って複数配置されている。

なお、図２に示す例では、インキュベータ３内の左側面に設けられた培養棚３１ａに大型の搬送トレイ５２が配置され、右側面に設けられた培養棚３１ｂに小型の搬送トレイ５１が配置される。
培養棚３１ａは、図２に示すように、連結ボックス４側から各種容器等が搬送されてくる開口部３ａが形成された側面とは反対側の側面に取り付けられており、鉛直方向に沿って複数設けられている。

培養棚３１ｂは、培養棚３１ａよりも載置面積が小さい棚であって、図２に示すように、開口部３ａが形成された側面における開口部３ａの上下に複数設けられている。
培養棚３１ａ，３１ｂは、それぞれ後述する搬送トレイ５１，５２の位置決め穴５１ｅ，５１ｅに挿入される位置決めピン７２ｆ，７２ｆを、搬送トレイ５１，５２が搬入される手前側に有している（図１０（ａ）および図１０（ｂ）参照）。

このように、培養棚３１ａ，３１ｂにおいては、位置決めピン７２ｆ，７２ｆだけを用いて搬送トレイ５１，５２の位置決めを行うことで、構成を簡素化することができる。さらに、培養棚３１ａ，３１ｂの正面に壁部を設けていないため、搬送機構３２によって搬送トレイ５１，５２を搬送する際に、位置決めピン７２ｆ．７２ｆの高さ分だけ持ち上げて搬入・搬出を行うことができるため、培養棚３１ａ，３１ｂの上下のクリアランスを必要以上に確保する必要がない。

搬送機構３２は、例えば、多関節ロボットであって、連結ボックス４側から搬送されてくる培養容器を搬送トレイ５１，５２ごと受け取って、所望の位置まで搬送する。搬送機構３２は、搬送部３２ａ、爪部材３２ｂ、取付部３２ｃ、ガイドレール３２ｄを有している。
搬送部３２ａは、鉛直方向に沿って移動可能、かつ６軸で駆動されるロボットアームであって、図２に示すように、開口部３ａを介して連結ボックス４側から搬送されてくる培養容器が載置された搬送トレイ５１，５２を受け取って培養棚３１ａ，３１ｂへと搬送する。また、搬送部３２ａは、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、ロボットアームの手先部分に、搬送トレイ５１，５２をつかんで搬送するための爪部材３２ｂを有している。

爪部材３２ｂは、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、本体部３２ｂａ、突起部３２ｂｂ、接続部３２ｂｃを有している。
本体部３２ｂａは、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、平面視において略Ｕ字状の平面部材であって、接続部３２ｂｃを介して搬送部３２ａと接続されている。
突起部３２ｂｂは、上述した各種トレイ（搬送トレイ５１，５２）の把持部５１ｃ，５２ｃに形成された穴部に下方から挿入される部材であって、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、本体部３２ｂａの略Ｕ字状の先端部の上面から上向きに突出している。

これにより、インキュベータ３内における搬送トレイ５１，５２の搬送は、２つの突起部３２ｂｂ，３２ｂｂが搬送トレイ５１，５２の把持部５１ｃ，５２ｃの穴部に下方から挿入・支持された状態で行われる。
接続部３２ｂｃは、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、略円柱状の部材であって、搬送部３２ａのロボットアームの手先部分に装着され、搬送部３２ａと爪部材３２ｂとを連結する。

取付部３２ｃは、図２に示すように、ロボットアームとしての搬送部３２ａを、インキュベータ３の側面（図２に示す正面に配置された側面）に取り付けるための部材であって、ガイドレール３２ｄに沿って鉛直方向において移動する。
挿入部３２ｃａは、取付部３２ｃの面から突出する部分であって、図２に示すように、ガイドレール３２ｄに挿入された状態でガイドレール３２ｄに鉛直方向に誘導される。

ガイドレール３２ｄは、図２に示すように、鉛直方向に沿って形成された誘導溝であって、搬送部３２ａが取り付けられた取付部３２ｃの挿入部３２ｃａが挿入された状態で移動することで、ロボットアームとしての搬送部３２ａを鉛直方向に沿って移動させることができる。なお、搬送部３２ａを鉛直方向において移動させる機構については、説明を省略する。

（連結ボックス４）
連結ボックス４は、アイソレータ２とインキュベータ３との間において、細胞が導入された培養容器や各種道具等の物品を受け渡しするために設けられている。また、連結ボックス４は、図１に示すように、アイソレータ２とインキュベータ３との間に設置されている。

具体的には、連結ボックス４は、アイソレータ２の清浄操作空間Ｓ１内で前処理された細胞が入れられた培養容器１１等が載置された搬送トレイ５１，５２を、無菌状態を維持したまま、インキュベータ３の培養空間Ｓ２へと受け渡す搬送機構４２（図３参照）を有している。
なお、本実施形態では、図５（ｂ）等に示すように、培養容器１１として、シャーレのような一端が開口した円筒状の容器を用いているが、容器としては他の形状を有するものであってもよい。

搬送機構４２は、連結ボックス４において、アイソレータ２およびインキュベータ３の間において搬送される各種物品を受け渡す機構であって、各種容器等が上面に載置される搬送トレイ５１，５２（図５（ａ）〜図６（ｂ）参照）を搬送する。搬送機構４２は、回転軸４２ａを中心に回転可能な載置台４２ｂを有している。
これにより、開口部４ｂあるいは開口部４ｃ付近において回転軸４２ａを中心にして載置台４２ｂを回転させることで、アイソレータ２側、あるいはインキュベータ３側に載置台４２ｂを近づけることができる。よって、例えば、アイソレータ２において、細胞が入れられた培養容器１１を載せた搬送トレイ５２等を、グローブ２２ｂを介して手で載置台４２ｂ上に載せる作業が容易になる。

また、アイソレータ２側から搬送トレイ５１，５２が受け渡しされる位置にある状態において、図８（ａ）に示すように、載置台４２ｂにおけるアイソレータ２側の端部には、前壁部４２ｃが設けられている。また、載置台４２ｂにおける載置面の幅方向における両端には、側壁部４２ｄ，４２ｄが設けられている。
なお、図８（ｂ）に示すように、載置台４２ｂの載置面における幅方向における両端であって、前壁部４２ｃに近接した位置に、位置決めピン４２ｆ，４２ｆが設けられていてもよい。

前壁部４２ｃは、アイソレータ２側から処置者の手によって搬送トレイ５１，５２を搬送機構４２に受け渡す際にアイソレータ２側から見て前面として形成された面であって、図８（ａ）に示すように、溝部４２ｃａ，４２ｃａを有している。
溝部４２ｃａ，４２ｃａは、前壁部４２ｃに対して上方から凹状（例えば、Ｕ字状）に切り欠かれた部分であって、後述する搬送トレイ５１，５２の係止部５１ｄ，５２ｄが係止される。これにより、搬送トレイ５１，５２は、アイソレータ２側から搬送機構４２の載置台４２ｂへと受け渡された際に、載置台４２ｄ上における所定の位置に位置合わせされた状態で正確に置かれる。また、溝部４２ｃａ，４２ｃａと係止部５１ｄ，５２ｄとの嵌合によって位置決めを行うため、作業者から見て正確に載置されているか、容易に視認することができる。

側壁部４２ｄ，４２ｄは、載置台４２ｂにおける長手方向に沿って、短手方向における両端に設けられた側壁として形成された面であって、図８（ａ）に示すように、それぞれ切欠き部４２ｅを有している。
切欠き部４２ｅは、側壁部４２ｄ，４２ｄの長手方向におけるほぼ中央部分に形成されており、後述する無線タグ６２の通信が側壁部４２ｄ，４２ｄによって妨害されないようにするために設けられている。

なお、通常は、上述した係止部５１ｄ，５２ｄと溝部４２ｃａ，４２ｃａとの係合だけでも搬送トレイ５１，５２の位置決めは可能であり、作業性もよい（図８（ａ）参照）。しかしながら、載置場所の位置精度を高める必要がある場合には、さらに位置決めピンが設けられていてもよい（図８（ｂ）参照）。
位置決めピン４２ｆは、載置台４２ｂの載置面における前壁部４２ｃに近接した位置から鉛直上向きに突出した円柱状の部材であって、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、搬送トレイ５１，５２が載置台４２ｂ上に載せられると、搬送トレイ５１，５２に設けられた位置決め穴５１ｅ，５２ｅに挿入される。これにより、搬送トレイ５１，５２は、係止部５１ｄ，５２ｄと溝部４２ｃａとの係合に加えて、位置決めピン４２ｆと位置決め穴５１ｅ，５２ｅとの係合を併用することで、搬送機構４２における載置台４２ｂに対して、より正確な位置に搬送トレイ５１，５２を載置することができる。

また、連結ボックス４は、アイソレータ２側において前処理された細胞が入れられ処置者から手渡しで受け取った培養容器が載置された搬送トレイ５１，５２について、インキュベータ３へ受け渡す前の段階で搬送トレイ５１，５２の種類を判別するトレイ検知部（種別検出部）５０（図９（ａ）および図９（ｂ）参照）を有している。
トレイ検知部５０は、図９（ａ），図９（ｂ）に示すように、搬送機構４２に取り付けられており、３つのセンサ部ＳＷ１〜ＳＷ３を有している。なお、トレイ検知部５０の２つのセンサ部ＳＷ１〜ＳＷ３を用いた種別判定については、後段にて詳述する。

（搬送トレイ５１，５２）
ここで、本実施形態では、アイソレータ２からインキュベータ３に対して搬送されてくる培養容器として、２種類の培養容器１１，１２が用いられている。そして、この２種類の培養容器は、それぞれ異なる搬送トレイ５１，５２に載せられて搬送される。
具体的には、本実施形態では、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、平面視において略長方形の培養容器を搬送するための搬送トレイ５１、および平面視において略円形の複数の培養容器１１を搬送するための搬送トレイ５２が用いられている。

なお、搬送トレイ５１によって搬送される培養容器には、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、細胞が入れられる複数の窪み（穴）１２ａを有するウェルプレート１２等が含まれる。一方、搬送トレイ５２によって搬送される大きい培養容器には、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、上面が開口した円筒状の培養容器１１（例えば、シャーレ（ガラス製の平皿））等が含まれる。

また、培養容器に入れられる物としては、培養空間Ｓ２において培養される細胞だけでなく、培養空間Ｓ２内を加湿するための加湿水等であってもよい。
（搬送トレイ５１）
搬送トレイ５１は、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、本体部５１ａと、連結部５１ｂと、把持部５１ｃと、係止部５１ｄ、位置決め穴５１ｅ、無線タグ取付部５１ｆを有している。

本体部５１ａは、培養容器（ウェルプレート１２）が載せられる載置面を有している。本体部５１ａは、平面視において略長方形状のフレーム部分によって形成されており、その内側に開口部分を有している。
突出部５１ａａ，５１ａｂは、本体部５１ａのフレーム部分の内側における搬送トレイ５１の長手方向において互いに対向する位置から内側に突出している。そして、突出部５１ａａ，５１ａｂは、後述するセンサ部ＳＷ１〜ＳＷ３によって検出される。

具体的には、搬送トレイ５１は、図９（ａ）に示すように、センサ部ＳＷ１〜ＳＷ３のうち、センサ部ＳＷ１，ＳＷ２によって検出される。
連結部５１ｂは、本体部５１ａと把持部５１ｃとを連結する部分であって、図６（ａ）に示すように、略鉛直方向に沿って配置される平板部分である。そして、連結部５１ｂにおける培養容器が載置される側とは反対側の面には、係止部５１ｄが設けられている。

把持部５１ｃは、インキュベータ３側のロボットアーム（搬送機構３２）によって把持される部分であって、連結部５１ｂを介して本体部５１ａと接続されている。把持部５１ｃは、図６（ａ）に示すように、略水平方向に沿って配置される平板部分である。
また、把持部５１ｃは、平板部分に２つ設けられた円筒部５１ｃａ，５１ｃａと、円筒部５１ｃａ，５１ｃａの中心に形成された挿入孔５１ｃｂ，５１ｃｂとを有している。

円筒部５１ｃａ，５１ｃａは、図６（ａ）に示すように、中心部分に貫通穴（挿入孔５１ｃｂ，５１ｃｂ）が形成された樹脂性の円筒状部材であって、把持部５１ｃの幅方向両端に形成された貫通穴に固定されている。
挿入孔５１ｃｂ，５１ｃｂは、ロボットアーム（搬送機構３２）の操作側先端に取り付けられる爪部材３２ｂ（図４（ａ）〜図４（ｃ）等参照）が下方から挿入される。これにより、搬送トレイ５１は、連結ボックス４からインキュベータ３側に受け渡された後、ロボットアーム（搬送機構３２）によって把持部５１ｃが把持され、インキュベータ３内における所望の位置まで搬送される。

係止部５１ｄ，５１ｄは、図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、連結部５１ｂにおける培養容器が載置される側とは反対側の面から突出するように２つ設けられており、断面視において、細幅部分と太幅部分とによって構成される略Ｔ字型形状を有している。また、係止部５１ｄ，５１ｄは、把持部５１ｃ，５１ｃの直下、かつ近傍に設けられている。さらに、係止部５１ｄ，５１ｄは、連結ボックス４に設けられた搬送機構４２の載置台４２ｂ上に搬送トレイ５１が載置されると、図７（ａ）に示すように、載置台４２ｂ側に設けられた溝部４２ｃａ，４２ｃａ内に細幅部分が挿入されて係止される。

これにより、搬送トレイ５１を載置台４２ｂに対して幅方向および長手方向に位置決めを行うことができる。
ここで、係止部５１ｄ，５１ｄは、連結部５１ｂにおける培養容器１１，１２が載置される側とは反対側の面から突出するように２つ設けられている。よって、搬送トレイ５１を載置台４２ｂに対して長手方向にずらした位置に載置しようとすると、係止部５１ｄ，５１ｄの太幅部が前壁部４２ｃと接触するため、長手方向に大幅にずらさないと載置することができない。これにより、誤った載置を防止できるため、センサ部ＳＷ１〜ＳＷ３における検出を、より確実に行うことができる。

本実施形態の搬送トレイ５１は、アイソレータ２における細胞の前処理が完了した後、細胞が入れられた培養容器（ウェルプレート１２等）を載せた状態で、処置者の手で、連結ボックス４側の搬送機構４２の載置台４２ｂ上へ置かれる。
このとき、細胞の培養を行う培養容器は、傾けたり振動を与えたりすると、細胞を含む液体がこぼれたり波立ったりする等の不具合が発生するおそれがある。このため、インキュベータ３内に設けられた培養棚３１ａ，３１ｂに搬送されるまで、培養容器を正確に扱うことが重要である。

特に、本実施形態の細胞培養システム１では、図１に示すように、アイソレータ２のグローブ２２ｂに手を入れた状態で、処置者から見て左側に配置された連結ボックス４側へ搬送トレイ５１を受け渡す際には、左手主導の操作となる。このため、大多数の処置者にとって利き手ではない側の手を使う作業となるため、載置台４２ｂの所定の位置へ正確に搬送トレイ５１を置くことは容易ではない。

本実施形態の搬送トレイ５１では、上述したように、載置台４２ｂ上へ載置された際には、係止部５１ｄ，５１ｄがアイソレータ２側の処置者から視認可能な位置において、載置台４２ｂの溝部４２ｃａ，４２ｃａに係止される。
これにより、係止部５１ｄ，５１ｄを用いることで、搬送トレイ５１を、載置台４２ｂ上における所定の位置に正確に載置することができる。よって、搬送トレイ５１上に置かれた培養容器を傾けることなく、正確に所定の位置に置くことができる。

位置決め穴５１ｅ，５１ｅは、本体部５１ａの載置面における幅方向両端であって、把持部５１ｃに近接する位置にそれぞれ形成されており、載置面を貫通している。また、位置決め穴５１ｅ，５１ｅは、培養棚３１ａ，３１ｂ上に搬送トレイ５１が載置されると、図１０（ａ）に示すように、培養棚３１ａ，３１ｂ上に設けられた位置決めピン７２ｆ，７２ｆが挿入される。

本実施形態の搬送トレイ５１では、上述したように、載置台４２ｂ上へ載置された際には、係止部５１ｄ，５１ｄと溝部４２ｃａ，４２ｃａとの係合を、培養棚３１ａ，３１ｂへ載置した場合には位置決めピン７２ｆ，７２ｆと位置決め穴５１ｅ，５１ｅとの係合を用いている。より正確な位置決めを行う場合は、載置台４２ｂに位置決めピン４２ｆ，４２ｆを設けて、係止部５１ｄ，５１ｄによる位置決めと併用してもよい（図８（ｂ）参照）。

これにより、搬送トレイ５１を、載置台４２ｂおよび培養棚３１ａ，３１ｂ上における所定の位置にさらに正確に載置することができる。
無線タグ取付部５１ｆは、培養容器（ウェルプレート１２）に入れられた細胞の種類やインキュベータ３に搬入された日付等の各種情報を無線通信を介して提供する無線タグ（ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification））６２が取り付けられている。そして、無線タグ取付部５１ｆは、本体部５１ａの側壁部分の一部を切り欠いた切欠き部５１ｆａを有している。

切欠き部５１ｆａは、本体部５１ａの側壁部分が無線タグ６２の通信を妨害しないようにするために設けられた凹状の部分であって、無線タグ６２の大部分が側面から見て露出するように形成されている。
これにより、例えば、図示しない読み取り機の前を搬送トレイ５１が通過した際に、無線タグ６２から送信されてくる細胞等に関する情報を確実に取得することができる。

（搬送トレイ５２）
搬送トレイ５２は、細胞が入れられる培養容器として、シャーレ等の培養容器１１が載せられるトレイであって、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、本体部５２ａと、連結部５２ｂと、把持部５２ｃと、係止部５２ｄ、位置決め穴５２ｅ、無線タグ取付部５２ｆを有している。

本体部５２ａは、上面に培養容器１１が載せられる部分であって、内側に開口部分を有しており、平面視において略長方形状のフレーム部分によって形成されている。また、本体部５２ａは、図７（ａ）に示す搬送トレイ５１の本体部５１ａと比較して、長手方向における寸法が特に長く、幅方向における寸法も僅かに長い。
突出部５２ａａ，５２ａｂは、本体部５２ａのフレーム部分の内側における搬送トレイ５２の長手方向において互いに対向する位置から内側に突出している。そして、突出部５２ａａ，５２ａｂは、後述するセンサ部ＳＷ１〜ＳＷ３によって検出される。

具体的には、搬送トレイ５２は、図９（ｂ）に示すように、センサ部ＳＷ１〜ＳＷ３のうち、センサ部ＳＷ１，ＳＷ３によって検出される。センサ部ＳＷ１〜ＳＷ３には、例えば、近接スイッチを用いることができる。
突出部５２ａａ，５２ａｂは、本体部５２ａが搬送トレイ５１の本体部５１ａよりも長手方向に長い。よって、突出部５２ａａ，５２ａｂは、図９（ａ）に示す搬送トレイ５１の突出部５１ａａ，５１ａｂよりも間隔が大きくなるように配置されている。

これにより、搬送トレイ５１，５２が載置台４２ｂ上に載置された際には、突出部５１ａａ，５１ａｂ、突出部５２ａａ，５２ａｂを検出するセンサ部ＳＷ１〜ＳＷ３が異なる。具体的には、図９（ｂ）に示すように、センサ部ＳＷ１〜ＳＷ３のうち、センサ部ＳＷ１，ＳＷ３だけに検出される。よって、搬送トレイ５１，５２のいずれかが載置されているかを容易に判別することができる。

本実施形態では、以上のように、培養容器（搬送トレイ５１，５２）の種別を判別するために、複数のセンサ部ＳＷ１〜ＳＷ３を含むトレイ検知部５０が設けられている。
これにより、上述したように、いずれかの搬送トレイ５１，５２が搬送機構４２上に載置されたことをセンサ部ＳＷ１が検出状態となることで検知することができる。さらに、どの搬送トレイ５１，５２が載置されたかを、センサ部ＳＷ２，ＳＷ３の検出状態によって判別することができる。

なお、本実施形態では、培養容器（搬送トレイ５１，５２）の種別を判別する方法として、容器底面の形状の違いと、検出センサを使用する場合を例に説明したが、培養容器の種類を判別することができる構成であれば、同様に実施可能である。
判別方法としては、例えば、容器の形状を透過光などの光学的手段を用いて検出する方法や、ＲＦＩＤとその非接触読取装置やバーコードとバーコードリーダシステムを用いた培養物の検体管理システムと連携して判別する方法などがある。

連結部５２ｂは、本体部５２ａと把持部５２ｃとを連結する部分であって、図６（ｂ）に示すように、略鉛直方向に沿って配置される平板部分である。そして、連結部５２ｂにおける培養容器が載置される側とは反対側の面には、係止部５２ｄが設けられている。
把持部５２ｃは、図５（ａ）等に示す搬送トレイ５１の把持部５１ｃと同じ大きさ・形状を有している。把持部５２ｃは、インキュベータ３側のロボットアーム（搬送機構３２）によって把持される部分であって、連結部５２ｂを介して本体部５２ａと接続されている。把持部５２ｃは、図６（ｂ）に示すように、略水平方向に沿って配置される平板部分である。

また、把持部５２ｃは、把持部５１ｃと同様に、平板部分に２つ設けられた円筒部５２ｃａ，５２ｃａと、円筒部５２ｃａ，５２ｃａの中心に形成された挿入孔５２ｃｂ，５２ｃｂとを有している。
円筒部５２ｃａ，５２ｃａは、図６（ｂ）に示すように、中心部分に貫通穴（挿入孔５２ｃｂ，５２ｃｂ）が形成された樹脂性の円筒状部材であって、把持部５２ｃの幅方向両端に形成された貫通穴に固定されている。

挿入孔５２ｃｂ，５２ｃｂは、ロボットアーム（搬送機構３２）の操作側先端に取り付けられる爪部材３２ｂ（図４（ａ）〜図４（ｃ）等参照）が下方から挿入される。これにより、搬送トレイ５２は、連結ボックス４からインキュベータ３側に受け渡された後、ロボットアーム（搬送機構３２）によって把持部５２ｃが把持され、インキュベータ３内における所望の位置まで搬送される。

係止部５２ｄ，５２ｄは、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、連結部５２ｂにおける培養容器１１が載置される側とは反対側の面から突出するように２つ設けられており、断面視において、細幅部分と太幅部分とによって構成される略Ｔ字型形状を有している。また、係止部５２ｄ，５２ｄは、把持部５２ｃ，５２ｃの直下、かつ近傍に設けられている。さらに、係止部５２ｄ，５２ｄは、連結ボックス４に設けられた搬送機構４２の載置台４２ｂ上に搬送トレイ５２が載置されると、図７（ｂ）に示すように、載置台４２ｂ側に設けられた溝部４２ｃａ，４２ｃａ内に細幅部分が挿入されて係止される。

これにより、搬送トレイ５１を載置台４２ｂに対して幅方向および長手方向に位置決めを行うことができる。
ここで、係止部５２ｄ，５２ｄは、連結部５２ｂにおける培養容器１１，１２が載置される側とは反対側の面から突出するように２つ設けられている。よって、搬送トレイ５２を載置台４２ｂに対して長手方向にずらした位置に載置しようとすると、係止部５２ｄ，５２ｄの太幅部が前壁部４２ｃと接触するため、長手方向に大幅にずらさないと載置することができない。これにより、誤った載置を防止できるため、センサ部ＳＷ１〜ＳＷ３における検出を、より確実に行うことができる。

本実施形態の搬送トレイ５２は、アイソレータ２における細胞の前処理が完了した後、細胞が入れられた培養容器１１を載せた状態で、処置者の手で、連結ボックス４側の搬送機構４２の載置台４２ｂ上へ置かれる。
そして、上述したように、搬送トレイ５２が載置台４２ｂ上へ載置された際には、係止部５２ｄ，５２ｄがアイソレータ２側の処置者から視認可能な位置において、載置台４２ｂの溝部４２ｃａ，４２ｃａに係止される。

これにより、係止部５２ｄ，５２ｄを用いることで、搬送トレイ５２を、載置台４２ｂ上における所定の位置に正確に載置することができる。よって、搬送トレイ５１と同様に、搬送トレイ５２上に置かれた培養容器を傾けることなく、正確に所定の位置に置くことができる。
位置決め穴５２ｅ，５２ｅは、本体部５２ａの載置面における幅方向両端であって、把持部５２ｃに近接する位置にそれぞれ形成されており、載置面を貫通している。また、位置決め穴５２ｅ，５２ｅは、培養棚３１ａ，３１ｂ上に搬送トレイ５２が載置されると、図１０（ｂ）に示すように、載置台４２ｂ上に設けられた位置決めピン７２ｆ，７２ｆが挿入される。

本実施形態の搬送トレイ５２では、上述したように、載置台４２ｂ上へ載置された際には、係止部５２ｄ，５２ｄと溝部４２ｃａ，４２ｃａとの係合を、培養棚３１ａ，３１ｂに載置された際には、位置決めピン７２ｆ，７２ｆと位置決め穴５２ｅ，５２ｅとの係合とを用いている。より正確な位置決めを行う場合は、載置台４２ｂに位置決めピン４２ｆ，４２ｆを設けて、係止部５２ｄ，５２ｄによる位置決めと併用してもよい。

これにより、搬送トレイ５２を、載置台４２ｂおよび培養棚３１ａ，３１ｂ上における所定の位置にさらに正確に載置することができる。
無線タグ取付部５２ｆは、培養容器１１に入れられた細胞の種類や培養容器１１がインキュベータ３に搬入された日付等の各種情報を無線通信を介して提供する無線タグ（ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification））６２が取り付けられている。そして、無線タグ取付部５２ｆは、本体部５２ａの幅方向における端部に固定されている。

ここで、シャーレ等の培養容器１１が載せられる本体部５２ａには、上述した搬送トレイ５１の本体部５１ａのように、側壁部が設けられていない。これにより、搬送トレイ５２では、無線タグ６２の側面を覆う部材が存在しないため、図示しない読み取り機の前を搬送トレイ５２が通過した際に、無線タグ６２から送信されてくる細胞等に関する情報を確実に取得することができる。

また、係止部５２ｄ，５２ｄは、搬送トレイ５２の無線タグ取り付け側の側面（図５（ｂ）における図面下側）からの距離が、係止部５１ｄ，５１ｄの搬送トレイ５１の無線タグ取り付け側の側面（図５（ａ）における図面下側）からの距離と同一になるように構成されている。これにより、載置台４２ｂに幅寸法の異なる搬送トレイ５１，５２を溝部４２ｃａ，４２ｃａによって位置決めした場合には，無線タグ６２と図示しない読み取り機との距離を同一とすることができ、より確実に無線タグ６２から送られてくる情報を取得することができる。

さらに、搬送トレイ５２の本体部５２ａの載置面上には、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、６本の容器保持用ロッド６１ａ〜６１ｆが立設されている。
容器保持用ロッド６１ａ〜６１ｄは、本体部５２ａの載置面における四隅に、頭頂部から挿入されたビスによって固定されている。容器保持用ロッド６１ｅ，６１ｆは、本体部５２ａの載置面における長手方向におけるほぼ中央であって、幅方向において内寄りの位置、中央寄りにオフセットされた位置に設けられている。

これにより、搬送トレイ５２では、載置面上に置かれた２つの培養容器１１の外周部分を、それぞれ４本の容器保持用ロッド６１ａ，６１ｂ，６１ｅ，６１ｆおよび容器保持用ロッド６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ，６１ｆによって保持することができる。なお、本実施形態では、搬送トレイ５２上に培養容器１１が２つ載置された例を挙げて説明したが、２つ以上の培養容器１１を保持することも可能である。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、搬送トレイ５１によって搬送される培養容器としてウェルプレート、搬送トレイ５２によって搬送される培養容器としてシャーレを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、各種搬送トレイによって搬送される培養容器は、上記と逆であってもよいし、別の種類の培養容器であってもよい。あるいは、搬送トレイによって搬送される培養容器の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。
（Ｂ）
上記実施形態では、培養容器（搬送トレイ）の種別を判別するトレイ検知部５０を、連結ボックス４内に設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、連結ボックスから容器を受け取るインキュベータ内に、トレイ検知部を設けてもよい。
この場合には、図２等に示すロボットアーム（搬送機構３２）の先端部分に容器検知部を設ければよい。
これにより、インキュベータ内において容器を受け取る際に、受け取った容器の種別を判別することができるため、細胞が入れられた培養容器を誤って所望の棚以外の場所へ誤搬送してしまうことを防止することができるという、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（Ｃ）
上記実施形態では、アイソレータ２、インキュベータ３、および連結ボックス４を含む細胞培養システム１を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、細胞培養システムの設置環境が、上述したグレードＡまたはＢである場合には、アイソレータの代わりに、バイオハザードキャビネット（細胞操作チャンバ）を設けた細胞培養システムとしてもよい。

この場合には、細胞培養システムを設置する環境がグレードＣまたはＤであれば、アイソレータを使用する必要があるが、環境がグレードＢであれば、バイオハザードキャビネットを使用することができる。

本発明の培養容器搬送トレイは、細胞が入れられた培養容器を細胞操作チャンバ側からインキュベータ側へ搬送する搬送装置に対して、精度よく所定の位置へ載置することができるという効果を奏することから、各種物品を搬送するための搬送トレイに対して広く適用可能である。

１ 細胞培養システム
２ アイソレータ（細胞操作チャンバ）
２ａ 開閉扉
３ インキュベータ
３ａ 開口部
４ 連結ボックス
４ａ〜４ｃ 開口部
１１ 培養容器
１２ ウェルプレート
１２ａ 窪み（穴）
２０ パスボックス
２１ 開閉扉
２１ａ 取っ手
２２ａ，２２ｂ グローブ
３１ａ，３１ｂ 培養棚
３２ 搬送機構
３２ａ 搬送部
３２ｂ 爪部材
３２ｂａ 本体部
３２ｂｂ 突起部
３２ｂｃ 接続部
３２ｃ 取付部
３２ｃａ 挿入部
３２ｄ ガイドレール
４１ 開閉扉
４２ 搬送機構（搬送装置）
４２ａ 回転軸
４２ｂ 載置台
４２ｃ 前壁部
４２ｃａ 溝部
４２ｄ 側壁部
４２ｅ 切欠き部
４２ｆ 位置決めピン（載置台側）
５０ トレイ検知部（種別検出部）
５１ 搬送トレイ（培養容器搬送トレイ）
５１ａ 本体部
５１ａａ，５１ａｂ 突出部
５１ｂ 連結部
５１ｃ 把持部
５１ｃａ 円筒部
５１ｃｂ 挿入孔
５１ｄ 係止部
５１ｅ 位置決め穴
５１ｆ 無線タグ取付部
５１ｆａ 切欠き部
５２ 搬送トレイ（培養容器搬送トレイ）
５２ａ 本体部
５２ｂ 連結部
５２ａａ，５２ａｂ 突出部
５２ｃ 把持部
５２ｃａ 円筒部
５２ｃｂ 挿入孔
５２ｄ 係止部
５２ｅ 位置決め穴
５２ｆ 無線タグ取付部
６１ａ〜６１ｆ 容器保持用ロッド
６２ 無線タグ
７２ｆ 位置決めピン（培養棚側）
Ｓ１ 清浄操作空間
Ｓ２ 培養空間
ＳＷ１〜ＳＷ３ センサ部

Claims (13)

1. 細胞操作チャンバ内に形成される清浄操作空間において処理された細胞が入れられた培養容器が載置され、培養室側に設けられた培養棚まで前記培養容器を搬送する搬送装置へ受け渡される培養容器搬送トレイであって、
   細胞が入れられる培養容器が載置される載置面を有する本体部と、
   前記搬送装置側に設けられた溝部に係止される係止部と、
   を備えている培養容器搬送トレイ。
2. 前記培養室側に設けられたロボットハンドによって把持される把持部を、さらに備えている、
   請求項１に記載の培養容器搬送トレイ。
3. 前記係止部は、前記把持部の近傍に設けられている、
   請求項２に記載の培養容器搬送トレイ。
4. 前記本体部は、前記培養棚に設けられた位置決めピンが挿入される位置決め穴を有している、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の培養容器搬送トレイ。
5. 前記培養室側に設けられたロボットハンドによって把持される把持部を、さらに備え、
   前記位置決め穴は、前記把持部の近傍に配置されている、
   請求項４に記載の培養容器搬送トレイ。
6. 前記本体部上に載置される前記培養容器の種類ごとに異なる形状が形成された突出部をさらに備えている、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の培養容器搬送トレイ。
7. 前記本体部の前記載置面上に立設されており、前記本体部上に載置される前記培養容器を保持する複数の容器保持用ロッドを、さらに備えている、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の培養容器搬送トレイ。
8. 前記培養容器は、平面視において円形形状を有するとともに、
   前記複数の容器保持用ロッドは、前記本体部における四隅と、前記本体部に載置された複数の前記培養容器の間に前記本体部の中央部寄りにオフセットされた位置と、に配置されている、
   請求項７に記載の培養容器搬送トレイ。
9. 前記本体部に載置される前記培養容器の種類に関する情報を、無線を介して送信する無線タグが取り付けられる無線タグ取付部を、さらに備えている、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の培養容器搬送トレイ。
10. 前記無線タグ取付部は、通信障害防止用の切欠き部を有している、
    請求項９に記載の培養容器搬送トレイ。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の培養容器搬送トレイと、
    前記係止部が係止される溝部と、
    を備えた搬送装置。
12. 請求項４または５に記載の培養容器搬送トレイと、
    前記位置決め穴に挿入される位置決めピンを有する培養棚と、
    を備えた細胞培養装置。
13. 請求項６に記載の培養容器搬送トレイと、
    前記突出部を検出して前記培養容器の種別を判定する種別検出部と、
    を備えた搬送装置。
    
    

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