CN114839389A - 一种全自动光激化学发光检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种提高化学分析的准确性的全自动光激化学发光检测仪，包括取板架模块；推送装置；加样臂模块；转盘模块；样本架模块；温育模块；试剂模块和检测模块，其中，取板架模块上的板条通过所述推送装置推送到转盘模块上，通过加样臂模块向位于转盘模块上的板条上的反应杯内加入样本和试剂，转盘模块上的板条通过推送装置推送进入温育模块，在温育结束之后进入检测模块检测。本发明的全自动光激化学发光检测仪结构简单、检测流程顺畅、简便、检测效率高、检测准确率高。

Description

一种全自动光激化学发光检测仪

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种全自动光激化学发光检测仪。

背景技术

目前现有的光激化学发光检测仪一般用于读取96孔或者48孔微孔板，所谓96孔或者48孔微孔板即板子上包括96个或者48个反应杯，每个需要检测的样本放在一个反应杯内，当需要检测的样本数量只有几个或者十几个时同样需要使用一整块96孔或者48孔微孔板，因此造成大量的浪费，并且96孔或者48孔的微孔板在加样第一个孔至最后一个孔所需的时间较长，因此对结果的一致性有一定的影响，例如，在先于2014年3月19日公开的授权公告号为CN203490229U的专利，公开了一种准自动板式免疫分析仪，主要由箱体、放置单元、孵育单元、清洗单元、底物加注单元、光学检测单元及系统运算控制单元组成，实现了反应液温育、反应液洗板、反应液自注加底物测量的整个过程，操作时可同时放置两块微孔板。另一方面，市场上现有的单个反应杯作为一个传递、检测单元，当只有一个样本时也可以进行检测，但是，此种单个检测的效率不够高，并且当样本数量大时，检测时间比较长，不适合大批量检验，例如，在先于2013年6月5日公开的授权公告号为CN102183639B的专利，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，由反应杯进给系统、三维移动加样模块、样本区、试剂区、泵组、控制系统组成，是单个反应杯进行传递检测的，因此检测效率不够高。

以上两种检测方式均存在各自的劣势，先急需一种介于以上两者之间的光激化学发光检测仪，需要确保结果的准确性和检测的高效性。

发明内容

本发明提供一种结构简单、检测流程顺畅、简便、检测准确率高、检测效率高的全自动光激化学发光检测仪。

本发明的全自动光激化学发光检测仪，包括取板架模块、推送装置、加样臂模块、转盘模块、样本架模块、温育模块及试剂模块和检测模块，其中，转盘模块包括转盘底座及盘体组件，所述盘体组件包括转盘，转盘上设置多个数量的板条夹紧装置，所述板条夹紧装置能够放置多个板条，所述取板架模块上的板条通过所述推送装置的Y向推送机构推送到所述转盘模块的加载区域上，样本和试剂通过加样臂模块向位于转盘模块的加样区域的上的板条上的反应杯内加入，所述推送装置的X向推送机构带动转盘模块上承载有混合液的板条移动至温育模块，在温育结束之后进入检测模块检测；

其中，所述转盘位于所述取板架模块的后方，所述温育模块设于所述转盘一侧，所述样本架模块和所述试剂模块分别位于所述取板架模块的两侧，温育分两个温育板分别进行以实现分别温育不同时间。

在一个实施方式中，所述温育模块包括温育板和第一滑行机构，所述温育板通过第一滑行机构与所述机架滑动连接，所述温育板上设有板条夹紧装置。

优选的，所述温育模块包括两个相互平行设置的温育板，分别通过一套第一滑行机构与机架滑动连接，所述第一滑行机构包括第一电机和第一滑轨，所述温育板设于第一滑轨上，所述第一电机通过第一同步带与所述温育板相连接，所述第一电机转动进而带动温育板沿着第一滑轨滑动。

在一个实施方式中，所述板条夹紧装置包括夹紧底板、立板和板条压紧片，所述立板上设有弹片卡槽，所述弹片卡槽内设有板条弹片，所述板条弹片的外侧面凸出所述立板的竖向侧壁，所述板条压紧片固定于所述立板上端面上，并将板条弹片在竖直方向上压紧，所述板条设于相邻的两个立板之间，并通过板条弹片在水平方向上压紧。

在一个实施方式中，所述推送装置包括X向推送机构和Y向推送机构，取板架模块上的板条通过Y向推送机构推送到转盘模块上，转盘模块上的板条通过X向推送机构推送进入温育模块。

在一个实施方式中，所述转盘模块包括转盘底座、盘体组件、转轴组件、转盘电机和感应组件，转盘底座固定于机架上，所述盘体组件包括转盘、第一齿轮和齿轮压片，所述转盘上表面上设有四个位于同一圆周上相互对称设置的板条夹紧装置，所述转轴组件至下而上穿过个齿轮压片和第一齿轮，转轴组件的上部固定于转盘的下表面上，所述转盘电机的输出端上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

在一个实施方式中，所述感应组件包括转盘零位传感器和转盘工作位传感器，所述转盘的下表面上位于所述板条夹紧装置下方设有凸柱，所述凸柱与所述转盘零位传感器和转盘工作位传感器位于同一圆周上，所述转盘转动时，所述凸柱的下端间歇性经过转盘零位传感器和转盘工作位传感器。

在一个实施方式中，所述取板架模块包括用于放置板条的板架、堆栈、取板架机构和板架传动机构，所述取板架机构通过固定板固定于堆栈上；取板架机构包括第一取板支撑板、第二取板支撑板和第二滑行机构，所述第一取板支撑板通过取板连接板与第二滑行机构滑动连接。

在一个实施方式中，所述第一取板支撑板上设有一个矩形开口，第二取板支撑板通过螺钉水平滑动设于矩形开口处，在第一取板支撑板与第二取板支撑板之间设有弹簧，第二取板支撑板的外侧设有一个圆弧形凸块，凸块向外延伸超出所述第一取板支撑板的外边缘；所述板架的下表面上设有两条支撑筋，两条支撑筋的内侧各设有一条卡筋，其中位于凸块一侧的卡筋上设有一个圆弧形凹陷，当第一取板支撑板和第二取板支撑板进入堆栈内，并伸入最上方的一个板架的下方时，所述第一取板支撑板和第二取板支撑板位于两条卡筋之间，所述凸块陷入所述凹陷之内。

在一个实施方式中，所述板架传动机构包括升降电机、板支架、螺杆和两根导杆，两根导杆和螺杆相互平行竖直设于堆栈一侧，两根导杆和螺杆上穿设有升降滑块，所述板支架固定于升降滑块上，并伸入堆栈内部，将放置了板条的板架纵向叠加在所述板支架上，叠加的板架位于堆栈内部，所述螺杆的下端通过升降电机同步带与所述升降电机相连接。

在一个实施方式中所述第二滑行机构包括第二电机和第二滑轨，所述取板连接板设于第二滑轨上，并沿第二滑轨滑动，所述第二电机通过第二同步带与所述取板连接板相连接，所述第二电机转动进而带动取板连接板沿着第二滑轨滑动。

在一个实施方式中，所述检测模块包括光路组件、板条转移组件、检测底板和第三滑行机构，所述检测底板上设有板条掉落槽，将板条转移组件可移动的设于检测底板的上表面上，所述光路组件通过板条转移通道设于检测底板的上表面上，当进行检测时，板条转移组件上的板条位于光路组件正下方。

在一个实施方式中，所述板条转移组件包括滑行块、板条插件和直流电机，所述滑行块的上表面上设有导轨，所述板条插件设于导轨上，所述直流电机设于滑行块上，并在输出端设有第三齿轮，所述板条插件上设有齿条，所述第三齿轮和齿条相互啮合，直流电机转动进而带动板条插件沿导轨滑动，所述板条插件靠近光路组件一侧设有若干相互平行设置的插片，板条架设于插片上。

优选的，所述第三滑行机构包括第三电机和第三滑轨，所述滑行块设于第三滑轨上，并沿第三滑轨滑动，所述第三电机通过第三同步带与所述滑行块相连接，所述第三电机转动进而带动滑行块沿着第三滑轨滑动。

在一个实施方式中，所述样本架模块包括样本架底板、试管架和试管架适配器，所述试管架上设有若干试管插孔，所述试管插孔内设有试管夹紧片，用于装样本的试管插入试管夹紧片内，所述样本架底板上设有若干组导向块，所述试管架适配器的底面上设有一条导向槽，将试管架固定于试管架适配器上，再从样本架底板一侧将试管架和试管架适配器一起插入。

优选的，所述试管架适配器前端和下表面上分别设有一个和两个磁钢，三个磁钢均陷入试管架适配器内部。

在一个实施方式中，所述推送装置还包括推杆底板，所述推送装置的X向推送机构和Y向推送机构结构相同，并且分别通过第四滑行机构和第五滑行机构与推杆底板滑动连接，X向推送机构和Y向推送机构均包括推杆、推杆电机和推杆臂，所述推杆臂上水平设有推杆滑轨，所述推杆滑动设于推杆滑轨上，并通过推杆同步带与推杆电机相连接。

优选的，所述第四滑行机构包括第四电机和第四滑轨，所述推杆臂设于第四滑轨上，所述第四电机通过第四同步带与推杆臂相连接，所述第四电机转动进而带动推杆臂沿着第四滑轨滑动，所述第五滑行机构和第四滑行机构结构相同。

在一个实施方式中，所述全自动光激化学发光检测仪还包括通用液模块、液路模块和稀释震荡模块，所述样本架模块、试剂模块、通用液模块和稀释震荡模块通过液路模块实现检测过程中的加入液体的操作。

在一个实施方式中，所述样本架模块和试剂模块一侧分别设有一个洗针池。

与现有技术相比，本发明的全自动光激化学发光检测仪优点在于：

本发明的全自动光激化学发光检测仪包括外壳、机架、用于检测的板条和设于机架上的取板架模块、推送装置、加样臂模块、转盘、样本架模块、温育模块、试剂模块和检测模块，用于检测的板条并列放置于板架上，多个板架又叠放在取板架模块的堆栈内，通过取板架机构将最上层的板架取出，再通过Y向推送机构将板条推送至转盘上的板条夹紧机构上，转盘顺时针旋转90度，则板条到达加样位进行加样，并进行稀释，此时，从板架上再次推送一根板条至板条夹紧机构上，再顺时针旋转90度，在推送位每转90度推送一根板条，再在加样位加样，然后转两次90度之后到达加试剂位进行加试剂操作，之后通过X向推送机构将板条推入温育模块进行温育，所述温育模块包括温育板和第一滑行机构，板条固定于温育板上，然后通过第一滑行机构来回滑动进行震荡混匀，同时进行温育处理，进而检测效率更高，之后再进入检测模块进行检测。所述取板架模块方便板架取出并有序送入转盘，所述转盘可高效完成加样、加试剂、稀释等操作，所述样本架模块可以方便、稳固的将样本放置于样本区，所述检测模块再检测之后可以方便的实现将板条丢弃，快速、灵活，进而保证了检测的高效性。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1为本发明所述全自动光激化学发光检测仪的结构示意图；

图2为本发明所述全自动光激化学发光检测仪去除外壳后正面的结构示意图；

图3为本发明所述全自动光激化学发光检测仪去除外壳后反面的结构示意图；

图4为本发明所述板条夹紧装置的结构示意图；

图5为本发明所述板条夹紧装置的爆炸图；

图6为本发明所述板条夹紧装置去除板条压紧片的结构示意图；

图7为本发明所述转盘模块的结构示意图；

图8为本发明所述转盘模块的爆炸图；

图9为本发明所述转盘组件的爆炸图；

图10为本发明所述取板架模块的结构示意图；

图11为本发明所述取板架模块的爆炸图；

图12为本发明所述取板架机构取板分离状态的结构示意图；

图13为本发明所述取板架机构取板卡合状态的结构示意图；

图14为本发明所述取板架机构的爆炸图；

图15为本发明所述检测模块的结构示意图；

图16为本发明所述检测模块的爆炸图；

图17为本发明所述板条转移组件的结构示意图；

图18为本发明所述板条插件的结构示意图；

图19为本发明所述板条转移通道的结构示意图。

图20为本发明所述推送装置的俯视图；

图21为本发明所述推送装置的结构示意图；

图22为本发明所述Y向推送机构工作状态的结构示意图；

图23为本发明所述X向推送机构工作状态的结构示意图；

图24为本发明所述样本架模块的结构示意图；

图25为本发明所述样本架模块去除样本架底板正面的爆炸图；

图26为本发明所述样本架模块去除样本架底板反面的爆炸图。

图中部件名称对应的标号如下：

1、外壳；2、机架；3、板条；4、加样臂模块；5、试剂模块；6、X向推送机构；7、Y向推送机构；8、温育板；9、第一电机；10、第一滑轨；11、第一同步带；12、立板；13、板条压紧片；14、弹片卡槽；15、板条弹片；16、转盘底座；17、转轴组件；18、转盘电机；19、转盘；20、第一齿轮；21、齿轮压片；22、第二齿轮；23、转盘零位传感器；24、转盘工作位传感器；25、凸柱；26、板架；27、堆栈；28、固定板；29、第一取板支撑板；30、第二取板支撑板；31、取板连接板；32、矩形开口；33、螺钉；34、弹簧；35、凸块；36、支撑筋；37、卡筋；38、凹陷；39、升降电机；40、板支架；41、螺杆；42、导杆；43、升降滑块；44、第二电机；45、第二滑轨；46、第二同步带；47、光路组件；48、检测底板；49、板条掉落槽；50、板条转移通道；51、滑行块；52、板条插件；53、直流电机；54、导轨；55、第三齿轮；56、齿条；57、插片；58、第三电机；59、第三滑轨；60、第三同步带；61、样本架底板；62、试管架；63、试管架适配器；64、试管插孔；65、试管夹紧片；66、导向块；67、导向槽；68、磁钢；69、推杆底板；70、推杆；71、推杆电机；72、推杆臂；73、推杆滑轨；74、推杆同步带；75、第四电机；76、第四滑轨；77、第四同步带；78、通用液模块；79、液路模块；80、稀释震荡模块；81、洗针池；82、试管；83、取板架模块；84、推送装置；85、转盘模块；86、样本架模块；87、温育模块；88、检测模块；89、夹紧底板；90、板条夹紧装置。

在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

如图1、图2、图3所示，本发明的全自动光激化学发光检测仪包括，取板架模块83、推送装置84、加样臂模块4、转盘模块85、样本架模块86、温育模块87、试剂模块5和检测模块88，其中，取板架模块83上的板条3通过推送装置84推送到转盘模块85上，通过加样臂模块4向位于转盘模块85上的板条上的反应杯内加入样本和试剂，转盘模块85上的板条通过推送装置84推送进入温育模块87，在温育结束之后进入检测模块88检测。

在一个实施例中，取板架模块83设于机架2的前部，在机架2外部设有外壳1，转盘设于取板架模块83的后方，温育模块87设于转盘一侧，样本架模块86和试剂模块5分别位于取板架模块83的两侧，推送装置84包括X向推送机构6和Y向推送机构7，取板架模块83上的板条通过Y向推送机构7推送到转盘19上，转盘19上的板条3通过X向推送机构6推送进入温育模块87，在温育结束之后进入检测模块88检测。

在一个实施例中，温育模块87包括温育板8和第一滑行机构，温育板8通过第一滑行机构与机架2滑动连接，温育板8上设有板条夹紧装置90。

在一个实施例中，温育模块87包括两个相互平行设置的温育板8，分别通过一套第一滑行机构与机架2滑动连接，第一滑行机构包括第一电机9和第一滑轨10，温育板8设于第一滑轨10上，第一电机9通过第一同步带11与温育板8相连接，第一电机9转动进而带动温育板8沿着第一滑轨10滑动。

温育分两个温育板8分别进行，可以实现分别温育不同时间，并且第一电机9转动的快慢可以决定温育板8来回移动的速度，进而实现不同程度的震荡混匀，操作更加灵活多变。

如图4、图5和图6所示，在一个实施例中，板条夹紧装置90包括夹紧底板89、立板12和板条压紧片13，立板12上设有弹片卡槽14，弹片卡槽14内设有板条弹片15，板条弹片15的外侧面凸出立板12的竖向侧壁，板条压紧片13固定于立板12的上端面上，并将板条弹片15在竖直方向上压紧，板条3设于相邻的两个立板12之间，并通过板条弹片15在水平方向上压紧。板条夹紧装置90可以同时在水平方向和竖直方向上对板条3进行夹紧，板条弹片15可以水平夹紧板条3，板条压紧片13可以在竖直方向上压紧板条3，进而使板条3在移动的过程中更加稳固。

如图7至图9所示，在一个实施例中，转盘模块85包括转盘底座16、盘体组件、转轴组件17、转盘电机18和感应组件，转盘底座16固定于机架2上，盘体组件包括转盘19、第一齿轮20和齿轮压片21，转盘19上表面上设有四个位于同一圆周上相互对称设置的板条夹紧装置90，转轴组件17至下而上穿过个齿轮压片21和第一齿轮20，转轴组件17的上部固定于转盘19的下表面上，转盘电机18的输出端上设有第二齿轮22，第二齿轮22与第一齿轮20相啮合。转盘19每次转动90度分别实现了加样、加稀释液、加试剂等操作，并且转盘19上设置多个数量的板条夹紧装置90，一个工位可放置多个板条3，进而提高了检测效率。

如图7和图8所示，在一个实施例中，感应组件包括转盘零位传感器23和转盘工作位传感器24，转盘19的下表面上位于板条夹紧装置90下方设有凸柱25，凸柱25与转盘零位传感器23和转盘工作位传感器24位于同一圆周上，转盘19转动时，凸柱25的下端间歇性经过转盘零位传感器23和转盘工作位传感器24。转盘零位传感器23和转盘工作位传感器24实时记录转盘19转动的次数，进而换算成工位。

如图10至图14所示，在一个实施例中，取板架模块83包括用于放置板条的板架26、堆栈27、取板架机构和板架传动机构，取板架机构通过固定板28固定于堆栈27上；取板架机构包括第一取板支撑板29、第二取板支撑板30和第二滑行机构，第一取板支撑板29通过取板连接板31与第二滑行机构滑动连接.

优选的，第一取板支撑板29上设有一个矩形开口32，第二取板支撑板30通过螺钉33水平滑动设于矩形开口32处，在第一取板支撑板29与第二取板支撑板30之间设有弹簧34，第二取板支撑板30的外侧设有一个圆弧形凸块35，凸块35向外延伸超出第一取板支撑板29的外边缘；板架26的下表面上设有两条支撑筋36，两条支撑筋36的内侧各设有一条卡筋37，其中位于凸块35一侧的卡筋37上设有一个圆弧形凹陷38，当第一取板支撑板29和第二取板支撑板30进入堆栈27内，并伸入最上方的一个板架26的下方时，第一取板支撑板29和第二取板支撑板30位于两条卡筋37之间，凸块35陷入凹陷38之内。取板架模块83通过弹性凸块35卡住卡筋37的方式将板架26平稳地从堆栈27内取出，在板条3全部转移到转盘19上时，板架26自动掉落到收集框内，下次可以继续使用。

如图11所示，在一个实施例中，板架传动机构包括升降电机39、板支架40、螺杆41和两根导杆42，两根导杆42和螺杆41相互平行竖直设于堆栈27一侧，两根导杆42和螺杆41上穿设有升降滑块43，板支架40固定于升降滑块43上，并伸入堆栈27内部，将放置了板条3的板架26纵向叠加在所述板支架40上，叠加的板架26位于堆栈27内部，螺杆41的下端通过升降电机同步带(图中未示出)与升降电机39相连接。板架26依次叠放在堆栈27内，当最上方的板架26取出之后，通过板架传动机构将所有板架26上升一个位置，这样依次将一纵列的板架26取完，再人工装进一纵列板架26即可。

优选的，如图10所示，第二滑行机构包括第二电机44和第二滑轨45，取板连接板31设于第二滑轨45上，并沿第二滑轨45滑动，第二电机44通过第二同步带46与取板连接板31相连接，第二电机44转动进而带动取板连接板31沿着第二滑轨45滑动。第二滑行机构可以使取板架机构实现左右移动，进而从堆栈27中取出板架26。

如图15、图16所示，在一个实施例中，检测模块88包括光路组件47、板条转移组件、检测底板48和第三滑行机构，检测底板48上设有板条掉落槽49，将板条转移组件可移动的设于检测底板48的上表面上，光路组件47通过板条转移通道50设于检测底板48的上表面上，当进行检测时，板条转移组件上的板条3位于光路组件正下方。

如图15至图17所示，板条转移组件包括滑行块51、板条插件52和直流电机53，滑行块51的上表面上设有导轨54，板条插件52设于导轨54上，直流电机53设于滑行块51上，并在输出端设有第三齿轮55，板条插件52上设有齿条56，第三齿轮55和齿条56相互啮合，直流电机53转动进而带动板条插件52沿导轨54滑动，板条插件52靠近光路组件47一侧设有若干相互平行设置的插片57，板条3架设于插片57上。需要检测的板条3从板条转移通道50一侧进入检测模块88，此时，板条插件52向板条转移通道50移动，插片57从侧面插入板条3内，此时板条插件52可以带着板条3左右或者前后移动，板条插件52将板条3移动至光路组件47正下方进行检测，当检测完成之后，直流电机53转动带着板条插件52向着远离板条转移通道50移动，当板条3移动至板条掉落槽49正上方时，板条3由于滑行块51挡住而停止移动，则板条插件52继续远离板条转移通道50移动，进而板条插件52脱离板条3，则此时板条3从板条掉落槽49向下掉落。

优选的，第三滑行机构包括第三电机58和第三滑轨59，滑行块51设于第三滑轨59上，并沿第三滑轨59滑动，第三电机58通过第三同步带60与滑行块51相连接，第三电机58转动进而带动滑行块51沿着第三滑轨59滑动。第三滑行机构使板条转移组件实现左右移动。

如图1至图3所示，推送装置84包括X向推送机构6和Y向推送机构7，取板架模块83上的板条通过Y向推送机构7推送到转盘上，通过加样臂模块向位于转盘上的板条3上的反应杯内加入样本和试剂，转盘上的板条通过X向推送机构6推送进入温育模块87。

如图20至图23所示，在一个实施例中，推送装置84还包括推杆底板69，推送装置84的X向推送机构6和Y向推送机构7结构相同，并且分别通过第四滑行机构和第五滑行机构与推杆底板69滑动连接，X向推送机构6和Y向推送机构7均包括推杆70、推杆电机71和推杆臂72，推杆臂72上水平设有推杆滑轨73，所述推杆70滑动设于推杆滑轨73上，并通过推杆同步带74与推杆电机71相连接。

优选的，第四滑行机构包括第四电75和第四滑轨76，推杆臂72设于第四滑轨76上，第四电机75通过第四同步带77与推杆臂72相连接，第四电机75转动进而带动推杆臂72沿着第四滑轨76滑动，第五滑行机构和第四滑行机构结构相同。

如图24所示，样本架模块86包括样本架底板61、试管架62和试管架适配器63，试管架62上设有若干试管插孔64，试管插孔64内设有试管夹紧片65，用于装样本的试管82插入试管夹紧片65内，样本架底板61上设有若干组导向块66，试管架适配器63的底面上设有一条导向槽67，将试管架62固定于试管架适配器63上，再从样本架底板61一侧将试管架62和试管架适配器63一起插入。

此种结构的样本架模块86方便用户操作，并且用于放样本的试管82相对比较稳定。试管架内设置的试管夹紧片65可以很好的夹紧固定装了样本的试管，进而保证整个检测过程中试管均不会偏斜放置，保证了加样的可靠性和准确性。试管架适配器的设置可以方便试管架插入和取出，进一步保证了试管的稳定性。

如图25和图26所示，在一个实施例中，试管架适配器63前端和下表面上分别设有一个和两个磁钢68，三个磁钢68均陷入试管架适配器63内部。磁钢68可以起到吸附样本架底板61的作用，进而使试管架适配器63更加稳固。

在一个实施例中，本发明的全自动光激化学发光检测仪还包括通用液模块78、液路模块79和稀释震荡模块80，样本架模块86、试剂模块5、通用液模块78和稀释震荡模块80通过液路模块79实现检测过程中的加入液体的操作。

在一个实施例中，样本架模块86和试剂模块5一侧分别设有一个洗针池81。洗针池81可以对加样臂模块4上的加样针进行清洗，进而进行多次使用。

下面详细介绍该全自动光激化学发光检测仪的检测方法：

转盘19所占空间(位置固定，不随转盘19的转动而转动)被划分为顺次排列的D0区域、D1区域、D3区域和D3区域(D0区域、D1区域和D3区域如图20中所示，D3区域由于被推送装置84覆盖而未显示)，其中，D0区域用于控制取板架模块以及推送装置84将空白板条加载至转盘模块85上，D1、D3和D3区域用于控制转盘模块85和加样臂模块4动作，以在空白板条上添加包含待测样本的溶液以及反应试剂。另外D1区域还用于完成加稀释后的样本的操作。D3区域用于完成加反应试剂和卸载操作。转盘19上设置四个板条夹紧装置90，以在水平方向和竖直方向上夹紧空白板条。

在该实施例中，推送装置84中的第一推送机构为Y向推送机构7，移动机构中的第二推送机构为X向推送机构6，第一预设方向为Y方向，第二预设方向为X方向。

开启检测程序时，取板架模块83中的取板架机构先将承载有空白板条的板架26从取板架模块83中的堆栈27中取出，再控制Y向推送机构7带动板架26上的空白板条Y向移动，以使空白板条移动至转盘2对应D0区域的位置，并通过板条夹紧装置90进行夹紧，以使板条在移动的过程中更加稳固。

在取板架模块83中，板架26依次叠放在堆栈27中，当上述取板架机构每从堆栈27的上方取出一层板架26，则板架传动机构就带动堆栈27上升一个位置，也即一个相邻板架26之间的高度。这样依次将一纵列的板架26取完，再人工装进一纵列板架26即可。

在该实施例中，加样本机构为加样臂模块4中的加样臂左臂，加试剂机构为加样臂模块4中的加样臂右臂。加样臂左臂加包含待测样本的溶液完成后可通过洗针池81中的第一洗针池进行清洗，加样臂右臂加反应试剂完成后可通过洗针池81中的第二洗针池进行清洗。

通过板条夹紧装置90将空白板条夹固在转盘19上后，具体地，控制转盘19转动，以使空白板条到达D1区域；控制加样臂左臂对空白板条加入包含待测样本的溶液；控制转盘19转动，以使加入包含待测样本的溶液的板条到达D3区域；控制转盘19转动，以使加入包含待测样本的溶液的板条到达D3区域；控制加样臂右臂对加入包含待测样本的溶液的板条加入反应试剂。当空白板条到达D1区域时，控制加样臂右臂对D1区域的空白板条加入附加反应试剂。本实施例并不限制加入包含待测样本的溶液和加入附加反应试剂的顺序。优选地，附加反应试剂需要在样本分配前添加，具体地，当空白板条到达D1区域时，控制加样臂右臂将该种附加反应试剂添加至D1区域的空白板条内，然后控制加样臂左臂将样本添加至该空白板条内。

在一个优选的实施例中，包含待测样本的溶液在被加入空白板条之前，还经过了稀释处理。当空白板条到达D1区域时，控制加样臂右臂将预稀释液添加至稀释振荡模块80中的预稀释板内；控制加样臂左臂将包含待测样本的溶液添加至稀释振荡模块80中的预稀释板内；控制稀释振荡模块80对预稀释板进行振荡处理，以得到稀释后的样本；控制加样臂左臂将稀释后的样本加入D1区域的空白板条内。更优选地，可将稀释后的样本加入D1区域的空白板条的部分样品区内。

具体地，加样本过程可以采用一吸多分的联合加样方式，例如对于需要做n个项目的情况，其中只有1个项目需要预稀释，则加样本机构吸n份样本，只将1份样本分配到预稀释板内，另外n-1份样本分配到D1区域的空白板条内。待预稀释板内的1份样本稀释完毕后，再控制机械臂左臂将稀释后的样本从该预稀释板内添加至D1区域的空白板条内。

当板条到达D3区域时，控制机械臂右臂对板条加入一种或多种反应试剂。

向板条加入的反应试剂都为水溶液。

在本实施例中，控制卸载机构将承载有包含待测样本的溶液和反应试剂的混合液的板条从转盘模块85上卸载。具体地，参见图2，完成包含待测样本的溶液和反应试剂的混合后，控制卸载机构将转盘19上的板条从板条夹紧装置90上卸载下来。

之后，控制推送装置84将卸载的板条移动至温育模块处。具体地，参见图2以及图20，控制X向推送机构6带动承载有混合液的板条沿X方向移动，以使承载有混合液的板条移动至温育模块87处。

之后，控制温育模块87对卸载的板条上的混合液进行温育。对承载有混合液的板条进行温育时，控制温育模块87中的第一滑行机构带动卸载的板条来回滑动，以对该板条上的混合液进行混匀处理；在混匀处理期间控制温育模块87中的温育板8对混合液进行温育处理。

温育完成后，控制推送装置84中的移动手臂将承载有温育后混合液的板条移动至检测模块88。当承载有温育后混合液的板条进入检测模块88后，控制检测模块88中的板条转移组件带动承载有温育后混合液的板条移动至检测模块88中的光路组件47的下方，并控制光路组件47对温育后的混合液进行激光照射。

之后控制检测模块对温育后的混合液进行激光照射并记录发射光量。

在一个实施例中，温育模块87有多个，利用多个温育模块87对卸载的板条上的混合液进行两次温育，并判断检测是否存在高剂量-钩状效应。先控制第一温育模块对混合液进行第一步温育；将承载有第一步温育后混合液的板条移动至检测模块；控制检测模块88对第一步温育后的混合液进行第一次激光照射并记录发射光量；将承载有第一步读数后混合液的板条移动至第二温育模块处；控制第二温育模块对第一步读数后的混合液进行第二步温育；将承载有第二步温育后混合液的板条移动至检测模块88处；控制检测模块88对第二步温育后的混合液进行第二次激光照射并记录发射光量。在第一步温育的过程中，控制加样臂右臂从通用液模块78吸取通用液加入正在进行温育的混合液中。

控制处理器根据两次温育后记录的发射光量，判断是否存在高剂量-钩状效应。其中，控制处理器根据两次温育后记录的发射光量，判断是否存在高剂量-钩状效应，包括：计算第一次温育后记录的发射光量与第二次温育后记录的发射光量的差值；判断差值是否大于预设阈值；在判断出差值大于预设阈值的情况下，确定存在高剂量-钩状效应；否则，在在判断出差值小于或者等于预设阈值的情况下，确定不存在高剂量-钩状效应。这里，预设阈值为标准曲线的最大值，标准曲线是在待测样本为标准物质的情况下测得的，标准物质的浓度低于存在高剂量-钩状效应时的浓度。在一优选的实施例中，在处理器判断出免疫测定存在高剂量-钩状效应的情况下，控制稀释振荡模块80对当前混合液进行稀释处理，直到不存在高剂量-钩状效应时为止。

在一个实施例中，用于检测的板条3并列放置于板架26上，多个板架26又叠放在取板架模块83的堆栈27内，通过取板架机构将最上层的板架26取出，再通过Y向推送机构7将板条3推送至转盘19上的板条夹紧机构上，转盘19顺时针旋转90度，则板条3到达加样位进行加样，并进行稀释，此时，从板架26上再次推送一根板条3至板条夹紧机构上，再顺时针旋转90度，在推送位处每转90度推送一根板条3，再在加样位加样，然后转两次90度之后到达加试剂位进行加试剂操作，之后通过X向推送机构6将板条3推入温育模块87进行温育，之后再进入检测模块88进行检测。

本发明的取板架模块83方便板架26取出并有序送入转盘19，转盘19可高效完成加样、加试剂、稀释等操作，使整台仪器的体积大大减少，检测流程更加高效。其推送装置84包括X向推送机构6和Y向推送机构7，取板架模块83上的板条通过Y向推送机构7推送到转盘上，通过加样臂模块向位于转盘上的板条3上的反应杯内加入样本和试剂，转盘上的板条通过X向推送机构6推送进入温育模块87，可保证板条在输送过程中的准确性和安全性。温育模块87包括温育板8和第一滑行机构，板条3固定于温育板87上，然后通过第一滑行机构来回滑动进行震荡混匀，同时进行温育处理，进而检测效率更高，之后再进入检测模块88进行检测。样本架模块86可以方便、稳固的将样本放置于样本区，检测模块88再检测之后可以方便的实现将板条3丢弃，快速、灵活，进而保证了检测的高效性。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种全自动光激化学发光检测仪，其特征在于，包括取板架模块、推送装置、加样臂模块、转盘模块、样本架模块、温育模块及试剂模块和检测模块，其中，取板架模块上的板条通过所述推送装置推送到转盘模块上，通过加样臂模块向位于转盘模块上的板条上的反应杯内加入样本和试剂，转盘模块上的板条通过推送装置推送进入温育模块，在温育结束之后进入检测模块检测；所述转盘模块包括盘体组件，所述盘体组件包括转盘，转盘上设置多个数量的板条夹紧装置，所述板条夹紧装置可放置多个板条；

其中，所述转盘位于所述取板架模块的后方，所述温育模块设于所述转盘一侧，所述样本架模块和所述试剂模块分别位于所述取板架模块的两侧，温育分两个温育板分别进行以实现分别温育不同时间。

2.根据权利要求1所述的全自动光激化学发光检测仪，其特征在于，所述检测模块包括光路组件、板条转移组件、检测底板和第三滑行机构，所述检测底板上设有板条掉落槽，将板条转移组件可移动的设于检测底板的上表面上，所述光路组件通过板条转移通道设于检测底板的上表面上，当进行检测时，板条转移组件上的板条位于光路组件正下方。

3.根据权利要求2所述的全自动光激化学发光检测仪，其特征在于，所述板条转移组件包括滑行块、板条插件和直流电机，所述滑行块的上表面上设有导轨，所述板条插件设于导轨上，所述直流电机设于滑行块上，并在输出端设有第三齿轮，所述板条插件上设有齿条，所述第三齿轮和齿条相互啮合，直流电机转动进而带动板条插件沿导轨滑动，所述板条插件靠近光路组件一侧设有若干相互平行设置的插片，板条架设于插片上。

4.根据权利要求3所述的全自动光激化学发光检测仪，其特征在于，所述第三滑行机构包括第三电机和第三滑轨，所述滑行块设于第三滑轨上，并沿第三滑轨滑动，所述第三电机通过第三同步带与所述滑行块相连接，所述第三电机转动进而带动滑行块沿着第三滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的全自动光激化学发光检测仪，其特征在于，所述样本架模块包括样本架底板、试管架和试管架适配器，所述试管架上设有若干试管插孔，所述试管插孔内设有试管夹紧片，用于装样本的试管插入试管夹紧片内，所述样本架底板上设有若干组导向块，所述试管架适配器的底面上设有一条导向槽，将试管架固定于试管架适配器上，再从样本架底板一侧将试管架和试管架适配器一起插入。

6.根据权利要求5所述的全自动光激化学发光检测仪，其特征在于，所述试管架适配器前端和下表面上分别设有一个和两个磁钢，三个磁钢均陷入试管架适配器内部。

7.根据权利要求1所述的全自动光激化学发光检测仪，其特征在于，所述推送装置还包括推杆底板，所述推送装置的X向推送机构和Y向推送机构结构相同，并且分别通过第四滑行机构和第五滑行机构与推杆底板滑动连接，X向推送机构和Y向推送机构均包括推杆、推杆电机和推杆臂，所述推杆臂上水平设有推杆滑轨，所述推杆滑动设于推杆滑轨上，并通过推杆同步带与推杆电机相连接。

8.根据权利要求7所述的全自动光激化学发光检测仪，其特征在于，所述第四滑行机构包括第四电机和第四滑轨，所述推杆臂设于第四滑轨上，所述第四电机通过第四同步带与推杆臂相连接，所述第四电机转动进而带动推杆臂沿着第四滑轨滑动，所述第五滑行机构和第四滑行机构结构相同。

9.根据权利要求1所述的全自动光激化学发光检测仪，其特征在于，所述全自动光激化学发光检测仪还包括通用液模块、液路模块和稀释震荡模块，所述样本架模块、试剂模块、通用液模块和稀释震荡模块通过液路模块实现检测过程中的加入液体的操作。

10.根据权利要求9所述的全自动光激化学发光检测仪，其特征在于，所述样本架模块和试剂模块一侧分别设有一个洗针池。

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