CN115728499A - 一种免疫测定装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免疫测定装置的控制方法，包括将空白板条加载至旋转装置上，在所述空白板条上添加包含待测样本的溶液以及反应试剂。通过该方法制备混合液时，各个模块相互配合，动作顺畅，自动化程度高，制备效率高。

Description

一种免疫测定装置的控制方法

技术领域

本发明涉及化学发光免疫分析技术领域，尤其是涉及一种免疫测定装置的控 制方法。

背景技术

免疫学检测是基于抗原抗体特异性反应的原理进行的，由于其可以利用同位 素、酶、化学发光物质等对被测物进行显示或信号的放大，因此常被用于检测蛋 白质、激素等微量生物活性物质。

化学发光免疫分析则是近年来发展较迅速的非放射性免疫检测技术，其原理 是利用化学发光物质进行信号的放大，并借助其发光强度，对免疫结合过程进行 直接测定，该法已成为免疫学检测的重要方向之一。但现有的免疫测定装置的制 备混合液时，各个模块配合不紧密，动作不顺畅，自动化程度不高。且免疫测定 的控制方法衔接不够紧密，各部件配合不够顺畅，检测效率低，且检测准确率低。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题，本发明提出了一种免疫测定装置的 控制方法，该免疫测定装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、控制取板架模块以及移动机构将空白板条加载至旋转装置上；

S2、控制所述旋转装置和加样工作装置动作，以在所述空白板条上添加包含 待测样本的溶液以及反应试剂。

作为对本方法的进一步改进，所述步骤S1包括：

控制所述取板架模块中的取板架机构将承载有空白板条的板架从所述取板 架模块中的堆栈中取出；

控制所述移动机构中的第一推送机构带动取出的板架上的空白板条沿第一 预设方向移动，以使该空白板条移动旋转装置上。

作为对本方法的进一步改进，所述步骤S1还包括：

控制所述取板架模块中的取板架机构和板架传动机构动作，以使所述取板架 机构每从堆栈的上方取出一层板架，所述堆栈就在所述板架传动机构的带动下上 升一个相邻板架之间的高度。

作为对本方法的进一步改进，所述旋转装置为转盘，其上表面被划分为顺次 排列的多个试验区，每个试验区随转盘运动到指定位点时，则完成一个批次的试 验。

作为对本方法的进一步改进，每个试验区又被划分为多个样品区，各个样品 区可以承载相同或不同的包含待测样本的溶液。

作为对本方法的进一步改进，所述转盘所占空间被划分为顺次排列的多个执 行区域，其中的第一执行区域用于执行所述步骤S1，其余执行区域用于执行所述 步骤S2。

作为对本方法的进一步改进，所述转盘所占空间被划分为顺次排列的D0区 域、D1区域、D2区域和D3区域，其中，所述D0区域用于执行所述步骤S1， 所述D1、D2和D3区域用于执行所述步骤S2。

作为对本方法的进一步改进，步骤S2包括：

控制所述转盘转动，以使所述空白板条到达所述D1区域；

控制所述加样工作装置中的加样本机构对所述空白板条加入包含待测样本 的溶液；

控制所述转盘转动，以使加入包含待测样本的溶液的板条到达所述D2区域；

控制所述转盘转动，以使加入包含待测样本的溶液的板条到达所述D3区域；

控制所述加样工作装置中的加试剂机构对加入待测样本的板条加入反应试 剂。

作为对本方法的进一步改进，步骤S2还包括：

当所述空白板条到达所述D1区域时，控制所述加试剂机构对所述D1区域的 空白板条加入附加反应试剂。

作为对本方法的进一步改进，步骤S2还包括：

当所述空白板条到达所述D1区域时，控制所述加试剂机构将预稀释液添加 至稀释振荡模块中的预稀释板内；

控制所述加样本机构将包含待测样本的溶液添加至所述稀释振荡模块中的 预稀释板内；

控制所述稀释振荡模块对预稀释板进行振荡处理，以得到稀释后的样本；

控制所述加样本机构将稀释后的样本加入D1区域的空白板条内。

作为对本方法的进一步改进，控制所述加样本机构将稀释后的样本加入D1 区域的空白板条的部分样品区内。

作为对本方法的进一步改进，在所述D3区域添加至少两种反应试剂。

作为对本方法的进一步改进，还包括步骤：

S3、控制卸载机构将承载有包含待测样本的溶液以及反应试剂的混合液的板 条从所述旋转装置上卸载。

作为对本方法的进一步改进，还包括步骤：

S4、控制所述移动机构将卸载的板条移动至温育模块处。

作为对本方法的进一步改进，步骤S4包括：控制所述移动机构中的第二推 送机构带动所述承载有所述混合液的板条沿第二预设方向移动，以使所述承载有 所述混合液的板条移动至所述温育模块处。

作为对本方法的进一步改进，还包括步骤：

S5、控制所述温育模块对卸载的板条上的混合液进行温育。

作为对本方法的进一步改进，步骤S5包括：

控制温育模块中的滑行机构带动卸载的板条来回滑动，以对该板条上的混合 液进行混匀处理；

在所述混匀处理期间控制所述温育模块中的温育板对所述混合液进行温育 处理。

作为对本方法的进一步改进，还包括步骤：

S6、控制所述移动机构将承载有温育后混合液的板条移动至检测模块。

作为对本方法的进一步改进，步骤S6包括：

控制所述移动机构中的移动手臂将所述承载有温育后混合液的板条移动至 检测模块。

作为对本方法的进一步改进，还包括步骤：

S7、控制所述检测模块对温育后的混合液进行激光照射并记录发射光量。作 为对本方法的进一步改进，步骤S7包括：

控制检测模块中的板条转移组件带动所述承载有温育后混合液的板条移动 至所述检测模块中的光路组件的下方，并控制所述光路组件对温育后的混合液进行激光照射。

作为对本方法的进一步改进，利用所述温育模块对所述板条上的混合液进行 至少两次温育。

作为对本方法的进一步改进，利用多个温育模块对卸载的板条上的混合液进 行至少两次温育；控制所述移动机构将承载有温育后混合液的板条移动至检测模 块；控制所述检测模块对每次温育后的混合液进行激光照射并记录发射光量，包 括：

控制第一温育模块对所述混合液进行第一步温育；

将承载有第一步温育后混合液的板条移动至检测模块；

控制所述检测模块对第一步温育后的混合液进行第一次激光照射并记录发 射光量；

将承载有第一步读数后混合液的板条移动至第二温育模块处；

控制第二温育模块对第一步读数后的混合液进行第二步温育；

将承载有第二步温育后混合液的板条移动至检测模块处；

控制所述检测模块对第二步温育后的混合液进行第二次激光照射并记录发 射光量。

作为对本方法的进一步改进，本方法还包括：控制处理器根据两次温育后记 录的发射光量，判断是否存在高剂量-钩状效应。

作为对本方法的进一步改进，控制处理器根据两次温育后记录的发射光量， 判断是否存在高剂量-钩状效应，包括：

计算第一次温育后记录的发射光量与第二次温育后记录的发射光量的差值；

判断所述差值是否大于预设阈值；

在判断出所述差值大于所述预设阈值的情况下，确定存在所述高剂量-钩状效应。

与现有技术相比，本发明的优点在于，本发明提出了一种免疫测定装置的控 制方法，通过该方法制备混合液时，各个模块相互配合，动作顺畅，自动化程度 高，制备效率高。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：

图1显示了根据本发明实施例的一种免疫测定装置的控制方法的流程图一。

图2显示了根据本发明实施例的一种免疫测定装置的控制方法的流程图二。

图3显示了根据本发明实施例的一种免疫测定装置的控制方法的流程图三。

图4显示了根据本发明实施例的免疫测定装置的正面的结构示意图。

图5显示了根据本发明实施例的免疫测定装置的背面的结构示意图。

图6为图4中板条夹紧装置的结构示意图。

图7为图4中板条夹紧装置的爆炸图。

图8为图4中板条夹紧装置去除板条压紧片的结构示意图。

图9为图4中的转盘模块的结构示意图。

图10为图4中的转盘模块的爆炸图。

图11为图4中的转盘组件的爆炸图。

图12为图4中的推送装置的俯视图。

图13为图4中的推送装置的结构示意图。

图14为图4中的Y向推送机构的工作状态的结构示意图。

图15为图4中的X向推送机构的工作状态的结构示意图。

图16为图4中的取板架模块的结构示意图。

图17为图4中的取板架模块的爆炸图。

图18为图4中的取板架机构取板分离状态的结构示意图。

图19为图4中的取板架机构取板卡合状态的结构示意图。

图20为图4中的取板架机构的爆炸图。

图21为图4中的检测模块的结构示意图。

图22为图4中的检测模块的爆炸图。

图23为图4中的板条转移组件的结构示意图。

图24为图4中的板条插件的结构示意图。

图25为图4中的板条转移通道的结构示意图。

图26为图4中的样本架模块的结构示意图。

图27为图4中的样本架模块去除样本架底板正面的爆炸图。

图28为图4中的样本架模块去除样本架底板反面的爆炸图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。

图1显示了根据本发明实施例的一种免疫测定装置的控制方法的流程图一。

如图1所示，本实施例的免疫测定装置的控制方法主要包括以下步骤：

S1、控制取板架模块以及移动机构将空白板条加载至旋转装置上；

S2、控制旋转装置和加样工作装置动作，以在空白板条上添加包含待测样本 的溶液以及反应试剂。

通过该方法制备混合液时，各个模块相互配合，动作顺畅，自动化程度高， 制备效率高。

在一优选的实施例中，包含待测样本的溶液除了待测样本外，还可包括稀释 液或者其它样本。即可事先将待测样本与稀释液或者其它样本混合，以形成上述 溶液。

在一优选的实施例中，反应试剂不限于包括第一试剂R1、第二试剂R2和第 三试剂R3中的一种或多种。步骤S1包括：首先，控制取板架模块中的取板架机 构将承载有空白板条的板架从取板架模块中的堆栈中取出；其次，控制移动机构 中的第一推送机构带动取出的板架上的空白板条沿第一预设方向移动，以使该空 白板条移动旋转装置上。

在一个优选的实施例中，步骤S1除了包括控制取板架机构将承载有空白板 条的板架从堆栈中取出，并控制第一推送机构使该空白板条移动旋转装置上外， 还可以包括：控制取板架模块中的取板架机构和板架传动机构动作，以使取板架 机构每从堆栈的上方取出一层板架，堆栈就在板架传动机构的带动下上升一个相邻板架之间的高度。

旋转装置为转盘，其上表面被划分为顺次排列的多个试验区，每个试验区随 转盘运动到指定位点时，则完成一个批次的试验。每个试验区又被划分为多个样 品区，各个样品区可以承载相同或不同的包含待测样本的溶液。

转盘所占空间被划分为顺次排列的多个执行区域，其中的第一执行区域用于 执行步骤S1，其余执行区域用于执行步骤S2。

图4至图28显示了根据本发明实施例的免疫测定装置的结构示意图。如图4 所示，免疫测定装置包括机架2、用于检测的板条3和设于机架2上的取板架模 块83、推送装置84、加样臂模块4、转盘模块85、样本架模块86、温育模块87、试剂模块5和检测模块88，取板架模块83设于机架2的前部，转盘设于取板架模块83的后方，温育模块87设于转盘一侧，样本架模块86和试剂模块5分别 位于取板架模块83的两侧，推送装置84包括X向推送机构6和Y向推送机构7， 取板架模块83上的板条通过Y向推送机构7推送到转盘上，通过加样臂模块向位于转盘上的板条3上的反应杯内加入样本和反应试剂，转盘上的板条通过X向 推送机构6推送进入温育模块87，在温育结束之后进入检测模块88检测，温育 模块87包括温育板8和第一滑行机构，温育板8通过第一滑行机构与机架2滑 动连接，温育板8上设有板条夹紧装置90。

本实施例中，温育模块87包括两个相互平行设置的温育板8，分别通过一套 第一滑行机构与机架2滑动连接，第一滑行机构包括第一电机9和第一滑轨10， 温育板8设于第一滑轨10上，第一电机9通过第一同步带11与温育板8相连接， 第一电机9转动进而带动温育板8沿着第一滑轨10滑动。温育分两个温育板8 分别进行，可以实现分别温育不同时间，并且第一电机9转动的快慢可以决定温 育板8来回移动的速度，进而实现不同程度的振荡混匀，操作更加灵活多变。

本实施例中，板条夹紧装置90包括夹紧底板89、立板12和板条压紧片13， 立板12上设有弹片卡槽14，弹片卡槽14内设有板条弹片15，板条弹片15的外侧面凸出立板12的竖向侧壁，板条压紧片13固定于立板12的上端面上，并将 板条弹片15在竖直方向上压紧，板条3设于相邻的两个立板12之间，并通过板 条弹片15在水平方向上压紧。板条夹紧装置90可以同时在水平方向和竖直方向 上对板条3进行夹紧，板条弹片15可以水平夹紧板条3，板条压紧片13可以在 竖直方向上压紧板条3，进而使板条3在移动的过程中更加稳固。

本实施例中，转盘模块85包括转盘底座16、盘体组件、转轴组件17、转盘 电机18和感应组件，转盘底座16固定于机架2上，盘体组件包括转盘19、第一 齿轮20和齿轮压片21，转盘19上表面上设有四个位于同一圆周上相互对称设置的板条夹紧装置90，转轴组件17至下而上穿过个齿轮压片21和第一齿轮20， 转轴组件17的上部固定于转盘19的下表面上，转盘电机18的输出端上设有第 二齿轮22，第二齿轮22与第一齿轮20相啮合。转盘19每次转动90度分别实现 了加样、加稀释液、加反应试剂等操作，并且转盘19上设置多个数量的板条夹 紧装置90，一个工位可放置多个板条3，进而提高了检测效率。

本实施例中，感应组件包括转盘零位传感器23和转盘工作位传感器24，转盘19的下表面上位于板条夹紧装置90下方设有凸柱25，凸柱25与转盘零位传 感器23和转盘工作位传感器24位于同一圆周上，转盘19转动时，凸柱25的下 端间歇性经过转盘零位传感器23和转盘工作位传感器24。转盘零位传感器23和 转盘工作位传感器24实时记录转盘19转动的次数，进而换算成工位。

本实施例中，取板架模块83包括用于放置板条的板架26、堆栈27、取板架 机构和板架传动机构，取板架机构通过固定板28固定于堆栈27上；取板架机构 包括第一取板支撑板29、第二取板支撑板30和第二滑行机构，第一取板支撑板 29通过取板连接板31与第二滑行机构滑动连接，第一取板支撑板29上设有一个 矩形开口32，第二取板支撑板30通过螺钉33水平滑动设于矩形开口32处，在 第一取板支撑板29与第二取板支撑板30之间设有弹簧34，第二取板支撑板30 的外侧设有一个圆弧形凸块35，凸块35向外延伸超出第一取板支撑板29的外边缘；板架26的下表面上设有两条支撑筋36，两条支撑筋36的内侧各设有一条卡筋37，其中位于凸块35一侧的卡筋37上设有一个圆弧形凹陷38，当第一取板 支撑板29和第二取板支撑板30进入堆栈27内，并伸入最上方的一个板架26的 下方时，第一取板支撑板29和第二取板支撑板30位于两条卡筋37之间，凸块 35陷入凹陷38之内。取板架模块83通过弹性凸块35卡住卡筋37的方式将板架 26平稳地从堆栈27内取出，在板条3全部转移到转盘19上时，板架26自动掉 落到收集框内，下次可以继续使用。

本实施例中，板架传动机构包括升降电机39、板支架40、螺杆41和两根导 杆42，两根导杆42和螺杆41相互平行竖直设于堆栈27一侧，两根导杆42和螺 杆41上穿设有升降滑块43，板支架40固定于升降滑块43上，并伸入堆栈27内 部，将放置了板条3的板架26纵向叠加在板支架40上，叠加的板架26位于堆 栈27内部，螺杆41的下端通过升降电机同步带(图中未示出)与升降电机39相连 接。板架26依次叠放在堆栈27内，当最上方的板架26取出之后，通过板架传 动机构将所有板架26上升一个位置，这样依次将一纵列的板架26取完，再人工 装进一纵列板架26即可。

本实施例中，第二滑行机构包括第二电机44和第二滑轨45，取板连接板31 设于第二滑轨45上，并沿第二滑轨45滑动，第二电机44通过第二同步带46与 取板连接板31相连接，第二电机44转动进而带动取板连接板31沿着第二滑轨 45滑动。第二滑行机构可以使取板架机构实现左右移动，进而从堆栈27中取出板架26。

本实施例中，检测模块88包括光路组件47、板条转移组件、检测底板48和 第三滑行机构，检测底板48上设有板条掉落槽49，将板条转移组件可移动的设 于检测底板48的上表面上，光路组件47通过板条转移通道50设于检测底板48 的上表面上，当进行检测时，板条转移组件上的板条3位于光路组件正下方。

本实施例中，板条转移组件包括滑行块51、板条插件52和直流电机53，滑 行块51的上表面上设有导轨54，板条插件52设于导轨54上，直流电机53设于 滑行块51上，并在输出端设有第三齿轮55，板条插件52上设有齿条56，第三 齿轮55和齿条56相互啮合，直流电机53转动进而带动板条插件52沿导轨54 滑动，板条插件52靠近光路组件47一侧设有若干相互平行设置的插片57，板条 3架设于插片57上。需要检测的板条3从板条转移通道50一侧进入检测模块88，此时，板条插件52向板条转移通道50移动，插片57从侧面插入板条3内，此时板条插件52可以带着板条3左右或者前后移动，板条插件52将板条3移动至 光路组件47正下方进行检测，当检测完成之后，直流电机53转动带着板条插件 52向着远离板条转移通道50移动，当板条3移动至板条掉落槽49正上方时，板 条3由于滑行块51挡住而停止移动，则板条插件52继续远离板条转移通道50 移动，进而板条插件52脱离板条3，则此时板条3从板条掉落槽49向下掉落。

本实施例中，第三滑行机构包括第三电机58和第三滑轨59，滑行块51设于 第三滑轨59上，并沿第三滑轨59滑动，第三电机58通过第三同步带60与滑行 块51相连接，第三电机58转动进而带动滑行块51沿着第三滑轨59滑动。第三滑行机构使板条转移组件实现左右移动。

本实施例中，样本架模块86包括样本架底板61、试管架62和试管架适配器 63，试管架62上设有若干试管插孔64，试管插孔64内设有试管夹紧片65，用 于装样本的试管82插入试管夹紧片65内，样本架底板61上设有若干组导向块66，试管架适配器63的底面上设有一条导向槽67，将试管架62固定于试管架适 配器63上，再从样本架底板61一侧将试管架62和试管架适配器63一起插入。 此种结构的样本架模块86方便用户操作，并且用于放样本的试管82相对比较稳定。

本实施例中，试管架适配器63前端和下表面上分别设有一个和两个磁钢68， 三个磁钢68均陷入试管架适配器63内部。磁钢68可以起到吸附样本架底板61的作用，进而使试管架适配器63更加稳固。

本实施例中，推送装置84还包括推杆底板69，推送装置84的X向推送机 构6和Y向推送机构7结构相同，并且分别通过第四滑行机构和第五滑行机构与推杆底板69滑动连接，X向推送机构6和Y向推送机构7均包括推杆70、推杆 电机71和推杆臂72，推杆臂72上水平设有推杆滑轨73，推杆70滑动设于推杆 滑轨73上，并通过推杆同步带74与推杆电机71相连接。

本实施例中，第四滑行机构包括第四电机75和第四滑轨76，推杆臂72设于 第四滑轨76上，第四电机75通过第四同步带77与推杆臂72相连接，第四电机 75转动进而带动推杆臂72沿着第四滑轨76滑动，第五滑行机构和第四滑行机构 结构相同。

本实施例中，全自动光激化学发光检测仪还包括通用液模块78、液路模块 79和稀释振荡模块80，样本架模块86、试剂模块5、通用液模块78和稀释振荡 模块80通过液路模块79实现检测过程中的加入液体的操作。

本实施例中，样本架模块86和试剂模块5一侧分别设有一个洗针池81。洗 针池81可以对加样臂模块4上的加样针进行清洗，进而进行多次使用。

下面参照图4至图28对本实施例的免疫测定装置的控制方法进行详细说明。

转盘19所占空间(位置固定，不随转盘19的转动而转动)被划分为顺次排 列的D0区域、D1区域、D2区域和D3区域(D0区域、D1区域和D3区域如图 12中所示，D2区域由于被移动机构覆盖而未显示)，其中，D0区域用于执行步 骤S1，D1、D2和D3区域用于执行步骤S2。在一些优选的实施例中，D1区域 还用于完成加稀释后的样本的操作。D3区域用于完成加反应试剂和卸载操作。 转盘19上设置四个板条夹紧装置90，以在水平方向和竖直方向上夹紧空白板条。

在该实施例中，移动机构为推送装置84，移动机构中的第一推送机构为Y 向推送机构7，移动机构中的第二推送机构为X向推送机构6，第一预设方向为 Y方向，第二预设方向为X方向。

开启检测程序时，取板架模块83中的取板架机构先将承载有空白板条的板 架26从取板架模块83中的堆栈27中取出，再控制Y向推送机构7带动板架26 上的空白板条Y向移动，以使空白板条移动至转盘2对应D0区域的位置，并通 过板条夹紧装置90进行夹紧，以使板条在移动的过程中更加稳固。

在取板架模块83中，板架26依次叠放在堆栈27中，当上述取板架机构每从堆栈27的上方取出一层板架26，则板架传动机构就带动堆栈27上升一个位置， 也即一个相邻板架26之间的高度。这样依次将一纵列的板架26取完，再人工装 进一纵列板架26即可。

在该实施例中，加样工作装置中的加样本机构为加样臂模块4中的加样臂左 臂，加样工作装置中的加试剂机构为加样臂模块4中的加样臂右臂。加样臂左臂 加包含待测样本的溶液完成后可通过洗针池81中的第一洗针池进行清洗，加样 臂右臂加反应试剂完成后可通过洗针池81中的第二洗针池进行清洗。

通过板条夹紧装置90将空白板条夹固在转盘19上后，具体地，控制转盘19 转动，以使空白板条到达D1区域；控制加样臂左臂对空白板条加入包含待测样 本的溶液；控制转盘19转动，以使加入包含待测样本的溶液的板条到达D2区域； 控制转盘19转动，以使加入包含待测样本的溶液的板条到达D3区域；控制加样 臂右臂对加入包含待测样本的溶液的板条加入反应试剂。在一个优选的实施例 中，步骤S2还可以包括：当空白板条到达D1区域时，控制加样臂右臂对D1区 域的空白板条加入附加反应试剂。本实施例并不限制加入包含待测样本的溶液和 加入附加反应试剂的顺序。优选地，附加反应试剂需要在样本分配前添加，具体 地，当空白板条到达D1区域时，控制加样臂右臂将该种附加反应试剂添加至D1 区域的空白板条内，然后控制加样臂左臂将样本添加至该空白板条内。

在一个优选的实施例中，包含待测样本的溶液在被加入空白板条之前，还经 过了稀释处理。步骤S2具体还包括：当空白板条到达D1区域时，控制加样臂右 臂将预稀释液添加至稀释振荡模块80中的预稀释板内；控制加样臂左臂将包含 待测样本的溶液添加至稀释振荡模块80中的预稀释板内；控制稀释振荡模块80 对预稀释板进行振荡处理，以得到稀释后的样本；控制加样臂左臂将稀释后的样 本加入D1区域的空白板条内。更优选地，可将稀释后的样本加入D1区域的空白 板条的部分样品区内。

具体地，加样本过程可以采用一吸多分的联合加样方式，例如对于需要做n 个项目的情况，其中只有1个项目需要预稀释，则加样本机构吸n份样本，只将 1份样本分配到预稀释板内，另外n-1份样本分配到D1区域的空白板条内。待预 稀释板内的1份样本稀释完毕后，再控制机械臂左臂将稀释后的样本从该预稀释 板内添加至D1区域的空白板条内。

在一优选的实施例中，当板条到达D3区域时，控制机械臂右臂对板条加入一种或多种反应试剂。

在一优选的实施例中，向板条加入的反应试剂都为水溶液。

在一优选的实施例中，该方法还包括步骤：S3、控制卸载机构将承载有包含 待测样本的溶液和反应试剂的混合液的板条从旋转装置上卸载。具体地，参见图 4，完成包含待测样本的溶液和反应试剂的混合后，控制卸载机构将转盘19上的 板条从板条夹紧装置90上卸载下来。

在一优选的实施例中，该方法还包括步骤：S4、控制移动机构将卸载的板条 移动至温育模块处。步骤S4包括：控制移动机构中的第二推送机构带动承载有 混合液的板条沿第二预设方向移动，以使承载混合液的板条移动至温育模块处。 具体地，参见图4以及图12，控制X向推送机构6带动承载有混合液的板条沿X 方向移动，以使承载有混合液的板条移动至温育模块87处。

在一优选的实施例中，该方法还包括步骤：S5、控制温育模块对卸载的板条 上的混合液进行温育。步骤S5包括：控制温育模块中的滑行机构带动卸载的板 条来回滑动，以对该板条上的混合液进行混匀处理；在混匀处理期间控制温育模 块中的温育板对混合液进行温育处理。具体地，参见图4以及图12，对承载有混 合液的板条进行温育时，控制温育模块87中的第一滑行机构带动卸载的板条来回滑动，以对该板条上的混合液进行混匀处理；在混匀处理期间控制温育模块87 中的温育板8对混合液进行温育处理。

在一优选的实施例中，还包括步骤：S6、控制移动机构将承载有温育后混合 液的板条移动至检测模块。步骤S6包括：控制移动机构中的移动手臂将承载有 温育后混合液的板条移动至检测模块。具体地，参见图4以及图21-图24，温育完成后，控制移动机构中的移动手臂将承载有温育后混合液的板条移动至检测模 块88。当承载有温育后混合液的板条进入检测模块88后，控制检测模块88中的 板条转移组件带动承载有温育后混合液的板条移动至检测模块88中的光路组件 47的下方，并控制光路组件47对温育后的混合液进行激光照射。

在一优选的实施例中，该方法还包括步骤：S7、控制检测模块对温育后的混 合液进行激光照射并记录发射光量。

图2显示了一种优选的免疫测定装置的控制方法的流程图二。该方法包括步 骤：

S1、控制取板架模块以及移动机构将空白板条加载至旋转装置上；

S2、控制所述旋转装置和加样工作装置动作，以在所述空白板条上添加包含 待测样本的溶液以及反应试剂；

S3、控制卸载机构将承载有包含待测样本的溶液以及反应试剂的混合液的板 条从所述旋转装置上卸载；

S4、控制所述移动机构将卸载的板条移动至温育模块处；

S5、控制所述温育模块对卸载的板条上的混合液进行温育；

S6、控制所述移动机构将承载有温育后混合液的板条移动至检测模块；

S7、控制所述检测模块对温育后的混合液进行激光照射并记录发射光量。

通过该方法所进行的免疫测定各个步骤紧密配合，简便顺畅，不仅检测效率 高且检测准确率高。

在一个优选的实施例中，具体流程参见图3，利用多个温育模块87对卸载的 板条上的混合液进行两次温育，并判断检测是否存在高剂量-钩状效应。先控制第 一温育模块对混合液进行第一步温育；将承载有第一步温育后混合液的板条移动 至检测模块；控制检测模块对第一步温育后的混合液进行第一次激光照射并记录 发射光量；将承载有第一步读数后混合液的板条移动至第二温育模块处；控制第 二温育模块对第一步读数后的混合液进行第二步温育；将承载有第二步温育后混 合液的板条移动至检测模块处；控制检测模块对第二步温育后的混合液进行第二次激光照射并记录发射光量。在第一步温育的过程中，控制加样臂右臂从通用液 模块78吸取通用液加入正在进行温育的混合液中。

控制处理器根据两次温育后记录的发射光量，判断是否存在高剂量-钩状效 应。其中，控制处理器根据两次温育后记录的发射光量，判断是否存在高剂量- 钩状效应，包括：计算第一次温育后记录的发射光量与第二次温育后记录的发射 光量的差值；判断差值是否大于预设阈值；在判断出差值大于预设阈值的情况下， 确定存在高剂量-钩状效应；否则，在在判断出差值小于或者等于预设阈值的情况下，确定不存在高剂量-钩状效应。这里，预设阈值为标准曲线的最大值，标准曲 线是在待测样本为标准物质的情况下测得的，标准物质的浓度低于存在高剂量- 钩状效应时的浓度。在一优选的实施例中，在处理器判断出免疫测定存在高剂量 -钩状效应的情况下，控制稀释振荡模块80对当前混合液进行稀释处理，直到不 存在高剂量-钩状效应时为止。

下面给出一个仅有第一试剂R1和第二试剂R2两种反应试剂，无需预稀释的测试流程：

1)假设每次从取板架模块83推入八个空白板条至转盘19；

2)空白板条由D0位置旋转至D1位置；

3)控制加样臂左臂从样本架模块86吸取样本(或者校准品、参考品、质控 品等)分配到D1位置的板条内，样本分配使用一吸八分，分配完成后，将加样 臂左臂移动到第一洗针池进行清洗；

4)加样完成后，板条由D1位置转动至D2位置，D2位置处无动作，板条再 由D2位置旋转至D3位置；

5)控制加样臂右臂从试剂模块5吸取反应试剂，分配到D3位置的板条内， 反应试剂分配使用一吸八分。在该位置处，分配完第一试剂R1后，将加样臂右 臂移动至第二洗针池进行清洗，清洗后，紧接着分配第一试剂R2，分配完成后， 再次将加样臂右臂移动至第二洗针池进行清洗；

6)板条从D3位置由X向推送机构6推入第一温育模块处进行第一步温育；

7)在温育过程中，控制加样臂右臂从通用液模块78吸取通用液加入正在进 行温育的混合液中；

8)将承载有第一步温育后混合液的板条移动至检测模块88，并对第一步温 育后的混合液进行第一次激光照射并记录发射光量；

9)再次将混合液移动至第二温育模块，并控制第二温育模块对混合液进行 第二步温育；

10)将承载有第二步温育后混合液的板条移动至检测模块88处，并控制检 测模块88对第二步温育后的混合液进行第二次激光照射并记录发射光量；

11)根据两次温育后记录的发射光量，判断是否存在高剂量-钩状效应。

上述过程在反应试剂分配阶段分配了第一试剂R1和第二试剂R2两种反应试 剂，可以理解的，除了分配第一试剂R1和第二试剂R2，还可以分配第三试剂 R3，假设R1、R2和R3均是在样本分配完成后添加，例如HBeAb，R3为50μl 中和e抗原，运行过程和仅有第一试剂R1和第二试剂R2情况类似，只是在D3 区域多分配一次第三试剂R3，第一试剂R1、第二试剂R2和第三试剂R3的分配 顺序是任意的。

同样可以理解的，如果第一试剂R1、第二试剂R2和第三试剂R3中，第三 试剂R3需要在样本分配前添加，则该第三试剂R3为附加反应试剂，例如CA19-9，R3为15μl样品稀释液，则在D1位置使用机械臂右臂完成该附加反应试剂R3的 分配，然后再由加样臂左臂完成待测样本的分配，其它过程和仅有第一试剂R1 和第二试剂R2的情况一致。

同样可以理解的，如果第一试剂R1、第二试剂R2和第三试剂R3中，第三 试剂R3需要在样本分配前添加，则该第三试剂R3为附加反应试剂，如果该附加 反应试剂R3为预稀释液，例如HCV，10μl样品+100μl稀释液，然后取25μl稀 释后的样品参与测试。则具体地，在空白板条转动至D1后，加样臂右臂将预稀 释液R3分配到稀释振荡模块80中的预稀释板中，加样臂左臂将待测样本分配到预稀释板中，其中，分配待测样本的过程可以进行一吸多分的方式，例如做五个 项目，一个项目需要预稀释，其它四个项目不需要预稀释，则机械臂左臂吸五份 待测样本，一份分配到加样臂左臂中的预稀释板内，其它四份分配到D1区域的 空白板条内。之后，控制稀释振荡模块80对预稀释板进行振荡处理，充分稀释后，加样臂左臂将稀释后的包含待测样本的溶液分配到板条内，然后转动转盘19 转动至D2。后续过程和仅有第一试剂R1和第二试剂R2的情况一致，此处不再 赘述。

在一个优选的实施例中，针对当前批次试验及其下一批次试验，执行以下步 骤，以实现多批次试验的并行处理。具体地，控制转盘19转动，以使当前批次 空白板条到达D1区域；在D1区域对当前批次板条执行加样本动作，同时，控制 取板架模块83以及移动机构将下一批次空白板条加载至D0区域的转盘上；控制 转盘19转动，使当前批次板条到达D2区域，同时，下一批次空白板条到达D1 区域；在D1区域对下一批次板条执行加样本动作；控制转盘19转动，使当前批 次板条到达D3区域，同时，使下一批次的板条到达D2区域；在D3区域对当前 板条执行加试剂动作，随后将当前批次板条从转盘19上卸载，以执行后续操作 步骤；控制转盘19转动，使下一批次板条到达D3区域；在D3区域对下一批次 板条执行加试剂动作，随后将下一批次板条从转盘19上卸载，以执行后续操作步骤。

与现有技术相比，本发明的优点在于，本发明提出了一种免疫测定装置的控 制方法，通过该方法制备混合液时，各个模块相互配合，动作顺畅，自动化程度 高，制备效率高。以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不 局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明 的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种免疫测定装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制取板架模块以及移动机构将空白板条加载至旋转装置上；

S2、控制所述旋转装置和加样工作装置动作，以在所述空白板条上添加包含待测样本的溶液以及反应试剂。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S3、控制所述移动机构中的推送机构带动所述承载有所述混合液的板条沿预设方向移动，以使所述承载有所述混合液的板条移动至所述温育模块处。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S4、控制所述温育模块对卸载的板条上的混合液进行温育。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，步骤S4包括：

控制温育模块中的滑行机构带动卸载的板条来回滑动，以对该板条上的混合液进行混匀处理；

在所述混匀处理期间控制所述温育模块中的温育板对所述混合液进行温育处理。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S5、控制所述移动机构将承载有温育后混合液的板条移动至检测模块。

6.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，步骤S5包括：

控制所述移动机构中的移动手臂将所述承载有温育后混合液的板条移动至检测模块。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S6、控制所述检测模块对温育后的混合液进行激光照射并记录发射光量。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤S6包括：

控制检测模块中的板条转移组件带动所述承载有温育后混合液的板条移动至所述检测模块中的光路组件的下方，并控制所述光路组件对温育后的混合液进行激光照射。

9.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，利用所述温育模块对所述板条上的混合液进行至少两次温育。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，利用多个温育模块对卸载的板条上的混合液进行至少两次温育；控制所述移动机构将承载有温育后混合液的板条移动至检测模块；控制所述检测模块对每次温育后的混合液进行激光照射并记录发射光量，包括：

控制第一温育模块对所述混合液进行第一步温育；

将承载有第一步温育后混合液的板条移动至检测模块；

控制所述检测模块对第一步温育后的混合液进行第一次激光照射并记录发射光量；

将承载有第一步读数后混合液的板条移动至第二温育模块处；

控制第二温育模块对第一步读数后的混合液进行第二步温育；

将承载有第二步温育后混合液的板条移动至检测模块处；

控制所述检测模块对第二步温育后的混合液进行第二次激光照射并记录发射光量。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，还包括：控制处理器根据两次温育后记录的发射光量，判断是否存在高剂量-钩状效应。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，控制处理器根据两次温育后记录的发射光量，判断是否存在高剂量-钩状效应，包括：

计算第一次温育后记录的发射光量与第二次温育后记录的发射光量的差值；

判断所述差值是否大于预设阈值；

在判断出所述差值大于所述预设阈值的情况下，确定存在所述高剂量-钩状效应。

13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在温育过程中，控制加样本机构吸取通用液加入正在进行温育的混合液中。

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