CN115887153A - 一种智能化护士配药操作台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能化护士配药操作台,属于医疗辅助器材技术领域,包括:操作台;传送台,架设在操作台的顶部,其传动带面设置有多个用于放置安瓿瓶的置瓶槽;每组关节臂端部均设置有夹持组件;每组夹持组件包括:齿槽,槽壁设有齿圈,固定设置在关节臂末端向内的一侧,槽底开设有圆形的引导槽;太阳齿轮,半齿,转动设置在齿槽中央,通过驱动装置驱动转动;行星齿轮,背部通过引导装置滑动设置在引导槽,其分别与太阳齿轮和齿圈啮合;直线伸缩组件,其固定端固定设置在行星齿轮的正面;第一夹持板,固定在直线伸缩组件的伸缩端,用于夹持安瓿瓶。该装置能够辅助医护人员进行配药操作。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助器材技术领域,具体涉及智能化护士配药操作台。
背景技术
安瓿瓶是一种可熔封的硬质玻璃容器,在医学上,常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等。医护人员在进行配药时,需要将安瓿瓶打开,并且通过注射剂向输液瓶或输液袋中输入混和。在使用过程中,需要将安瓿瓶的乳头朝上,避免药液留存于乳头中。待药液全部流入瓶体后,通过砂轮在预留的易折处滑动(易折型直接掰断即可),然后将瓶颈折断即可使用。然而,如果是尺寸较小的安瓿,将乳头向上可能由于压强不足,而导致药液不能自动流到底部,在开启时容易产生意外。因而,在开启前,需要用手轻弹或轻轻摇晃乳头,或轻轻甩动,药液才能顺利流下来。
配药是一种重复性较高的动作,需要医护人员集中注意力进行操作,其工作量以及工作负担较大。现有的配药操作台一般辅助护士进行注射和混合,由于安瓿瓶的材质特殊性,以及操作的复杂性,现有技术中少见有辅助于安瓿瓶的配药操作台,尤其是缺少能够顺利将安瓿瓶中的药液从乳头中顺流自动化装置,因此,急需一种能够辅助医护人员自动进行配药,且能够将安瓿瓶瓶中的药物完全利用,且安全打开的自动化、智能化的配药操作平台。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种智能化护士配药操作台。该装置能够辅助医护人员进行配药操作。
本发明提供了如下的技术方案。
一种智能化护士配药操作台,包括:
操作台;
传送台,架设在操作台的顶部,其传动带面设置有多个用于放置安瓿瓶的置瓶槽;
两组关节臂,对称架设在操作台的顶部;每组关节臂端部均设置有夹持组件;每组所述夹持组件包括:
齿槽,槽壁设有齿圈,固定设置在所述关节臂末端向内的一侧,槽底开设有环形的引导槽;
太阳齿轮,半齿,转动设置在齿槽中央,通过驱动装置驱动转动;
行星齿轮,背部通过引导装置滑动设置在引导槽内,并分别与所述太阳齿轮和齿圈啮合;
直线伸缩组件,其固定端固定设置在行星齿轮的正面;
第一夹持板,固定在直线伸缩组件的伸缩端;两组所述第一夹持板弧面相对,用于夹持安瓿瓶;
当所述太阳齿轮带动行星齿轮转动至高处时脱离啮合,行星齿轮由自身以及直线伸缩组件的重力因素向下加速转动,将安瓿瓶乳头的药液甩至瓶底。
优选地,所述太阳齿轮与行星齿轮的模数和齿距相同;所述太阳齿轮的齿范围为120°到180°。
优选地,每组所述关节臂包括:
支撑板,固定设置在所述操作台的顶部;
两个电机板,固定设置在所述支撑板的顶部;
第一转动杆,一端固定设置有第一转轴;所述第一转轴的两端分别与两个所述电机板转动连接;
第一电机,固定设置在一个所述电机板的外侧,其输出轴与所述第一转轴传动连接;
第二转动杆,一端固定设置有第二转轴;所述第二转轴与所述第一转动杆的另一端转动连接;所述齿槽固定设置在所述第二转动杆的另一端内侧;
第二电机,固定设置在所述第一转动杆的另一端,其输出轴与所述第二转轴传动连接。
优选地,每个所述引导槽的内圈均开设有环形槽;每组所述引导装置均包括:
限位板,滑动设置在所述环形槽内;
引导轴,一端固定设置在所述限位板上,另一端穿过所述引导槽,与所述行星齿轮的背部固定连接。
优选地,每组所述驱动装置均包括:
第三电机,固定设置在所述第二转动杆另一端的外侧,其输出轴依次穿过第二转动杆和齿槽,并与所述太阳齿轮传动连接。
优选地,每组所述直线伸缩组件均包括:
操作杆,沿长度方向开设有移动槽;
移动板,滑动设置在所述移动槽内;
第四电机,固定设置在所述移动槽的一端;
丝杠,一端与所述第四电机的输出轴固定连接,另一端穿过所述移动板,并与所述移动槽的另一端转动连接;所述移动板与所述丝杠螺纹配合;
两个驱动板,一端与所述移动板的板面固定连接,另一端穿过所述操作杆,所述第一夹持板的背部固定连接;所述第一夹持板内侧固定设置有缓冲海绵。
优选地,还包括:
安装板,L型,一端的底部与所述移动板的顶部固定连接;
蓄力板,通过两个弹簧架设在所述安装板朝向第一夹持板的一侧;
电磁铁,通过两个固定轴架设在所述安装板的另一侧;
敲击杆,金属材质,其一端穿过所述蓄力板和安装板,并与所述蓄力板固定连接,与所述安装板滑动配合,与所述电磁铁吸附配合。
优选地,还包括:
消毒单元,用于消毒安瓿瓶;
开瓶单元,转动设置在所述操作台的顶部,且位于传送台的一侧,用于打开置瓶槽内的安瓿瓶;
固定台,固定设置在所述操作台的顶部,且位于传送台的另一端,用于固定输液袋顶部的注射口;
丝杠滑台,其一端转动设置在所述操作台的顶部且位于传送台的另一侧;
取药机构,架设在所述丝杠滑台的升降板的一端,用于向安瓿瓶取药和向输液袋注药;
收集箱,固定设置在所述操作台的底部;所述操作台在传送台的另一端开设有排废通槽,所述排废通槽与收集箱配合。
优选地,所述开瓶单元包括:
第一气缸,底端转动设置在所述操作台的顶部;
第一转动电机,固定设置在所述操作台的底部,其输出轴与所述第一气缸的底端传动连接;
第五电机,固定设置在所述第一气缸推杆的端部;
开瓶板,一端与所述第五电机的输出轴固定连接,另一端顶部开设有取盖口;
套筒,固定设置在所述开平板的另一端底部,且与取盖口对应;所述套筒下端的一侧开设有方槽;
两个第二夹持板,通过弹簧架设在所述套筒下端的两侧内壁;
侧板,固定设置在开瓶板的底部;
第二气缸,一端与所述侧板固定连接,另一端固定设置有砂轮;所述砂轮通过第二气缸驱动沿方槽移动,切割安瓿瓶瓶颈。
优选地,还包括:
取瓶颈台,L型,固定设置在所述操作台的顶部;
固定杆,一端固定设置在所述取瓶颈台的横置板底部;所述操作台顶部开设有排瓶颈槽,与所述固定杆对应,且与所述收集箱连通。
优选地,所述取药机构包括:
第二转动电机,固定设置在所述操作台的底部,其输出轴与所述丝杠滑台的下端传动连接;
第三气缸,下端固定设置在所述升降板的顶部;
限位台,固定设置在所述第三气缸的上端;所述限位台向外一端开设有槽口,所述槽口用于容纳和限位注射器的活塞柄;所述升降板向外一端开设有与所述槽口配合的限位口,所述限位口用于容纳和限位注射器。
优选地,所述消毒单元包括:
消毒架,n型,架设在所述传送台的上方,位于所述开瓶单元的一侧;
第六电机,固定设置在所述消毒架内侧顶部;
L型板,一端与所述第六电机的输出轴固定连接;
第七电机,固定设置在L型板另一端的内侧壁;
连杆,一端与所述第七电机的输出轴固定连接;
电动伸缩杆,一端与所述连杆的另一端固定连接;
竖杆,上端与所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接;
气囊圈,固定设置在所述竖杆的下端;
U型槽,固定设置在所述消毒架的内侧侧壁,用于竖向放置消毒棉签,其槽底为斜面;
棉签回收槽,位于U型槽下方,且与所述消毒架的内侧侧壁固定连接;
所述气囊圈通过电动伸缩杆带动移动时,固定消毒棉签,并将用过的消毒棉签顶落至棉签回收槽。
本发明有益效果:
本发明提出了一种智能化护士配药操作台。该装置完全代替了医护人员从安瓿瓶取药的动作,通过自动化机构实现了晃药瓶、弹药瓶、开瓶盖,以及取药和向输液袋注射药的动作,较为精准地实现了配药动作,极大减轻了医护人员的劳动强度;该装置针对安瓿瓶乳头处极易留存药液的技术问题,提出了模拟甩动的晃药单元结构,实现了将乳头处的药液甩至瓶底,并通过弹药瓶装置将药物弹落至瓶底;该装置设置了开瓶单元,能够将安瓿瓶的瓶盖完整折断,并进行集中收集,极大减少了医护人员的工作量和劳动强度,并且减少了因误操而造成的安瓿瓶损坏的情况。
附图说明
图1是本发明实施例的智能化护士配药操作台的整体结构立体图;
图2是本发明实施例的智能化护士配药操作台的晃药单元结构图;
图3是本发明实施例的智能化护士配药操作台的晃药单元局部细节图;
图4是本发明实施例的智能化护士配药操作台的弹药瓶装置的结构图;
图5是本发明实施例的智能化护士配药操作台的另一角度的整体结构图;
图6是本发明实施例的智能化护士配药操作台的开瓶单元的结构图;
图7是本发明实施例的智能化护士配药操作台的取药机构的结构图;
图8是本发明实施例的智能化护士配药操作台的消毒单元的结构图。
图中:1、操作台;2、支撑板;3、第一转动杆;4、传送台;5、消毒架;6、分类垃圾箱;7、固定杆;8、取瓶颈台;9、丝杠滑台;10、固定台;11、置瓶槽;12、第一电机;13、电机板;14、第二电机;15、第二转动杆;16、第三电机;17、齿圈;18、操作杆;19、太阳齿轮;20、行星齿轮;21、驱动板;22、第一夹持板;23、限位板;24、敲击杆;25、安装板;26、移动板;27、丝杠;28、第四电机;29、蓄力板;30、弹簧;31、电磁铁;32、收集箱;33、第一气缸;34、第一转动电机;35、第五电机;36、开瓶板;37、套筒;38、第二夹持板;39、砂轮;40、第二气缸;41、侧板;42、升降板;43、第三气缸;44、限位台;45、消毒棉签;46、U型槽;47、棉签回收槽;48、第七电机;49、L型板;50、第六电机;51、连杆;52、电动伸缩杆;53、竖杆;54、气囊圈。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
一种智能化护士配药操作台,如图1-8所示,包括:
操作台1;传送台4,架设在操作台1的顶部,其传动带面设置有多个用于放置安瓿瓶的置瓶槽11;两组晃药单元,如图2和图3所示,对称架设在传送台4一端的两侧,均包括:
关节臂,架设在操作台1的顶部,包括:支撑板2,固定设置在操作台1的顶部;两个电机板13,固定设置在支撑板2的顶部;第一转动杆3,一端固定设置有第一转轴;第一转轴的两端分别与两个电机板13转动连接;第一电机12,固定设置在一个电机板13的外侧,其输出轴与第一转轴传动连接;第二转动杆15,一端固定设置有第二转轴;第二转轴与第一转动杆3的另一端转动连接;齿槽固定设置在第二转动杆15的另一端内侧;第二电机14,固定设置在第一转动杆3的另一端,其输出轴与第二转轴传动连接。通过两组电机实现对夹持的安瓿瓶的移动。
齿槽,槽壁设有齿圈17,固定设置在关节臂末端向内的一侧,槽底开设有圆形的引导槽;太阳齿轮19,半齿,转动设置在齿槽中央,通过驱动装置驱动转动,包括:第三电机16,固定设置在第二转动杆15另一端的外侧,其输出轴依次穿过第二转动杆15和齿槽,并与太阳齿轮19传动连接;行星齿轮20,背部通过引导装置滑动设置在引导槽,其分别与太阳齿轮19和齿圈17啮合,具体的,每组引导装置均包括:限位板23,滑动设置在环形槽内;引导轴,一端固定设置在限位板23上,另一端穿过引导槽,与行星齿轮20的背部固定连接。
直线伸缩组件,其固定端固定设置在行星齿轮20的正面;第一夹持板22,固定在直线伸缩组件的伸缩端,用于夹持安瓿瓶。
其中,太阳齿轮19与行星齿轮20的模数和齿距相同,太阳齿轮19的齿范围为120°到180°,在啮合时能够将行星齿轮20带至较高的位置;当太阳齿轮19带动行星齿轮20转动至高处时脱离啮合,通过行星齿轮20与直线伸缩组件的重力,向下转动,将安瓿瓶乳头的药液甩至瓶底。
具体的,如图3所示,每组直线伸缩组件均包括:操作杆18,沿长度方向开设有移动槽;移动板26,滑动设置在移动槽内;第四电机28,固定设置在移动槽的一端;丝杠27,一端与第四电机28的输出轴固定连接,另一端穿过移动板26,并与移动槽的另一端转动连接;移动板26与丝杠27螺纹配合;两个驱动板21,一端与移动板26的板面固定连接,另一端穿过操作杆18,第一夹持板22的背部固定连接;第一夹持板22内侧固定设置有缓冲海绵。通过两组丝杠传动组件,驱动两个第一夹持板22相对或相反运动,对安瓿瓶进行夹持,以后续进行晃药瓶和弹药瓶动作。较佳的,如图4所示,弹药瓶结构包括:安装板25,L型,一端的底部与移动板26的顶部固定连接;蓄力板29,通过两个弹簧30架设在安装板25朝向第一夹持板22的一侧;电磁铁31,通过两个固定轴架设在安装板25的另一侧;敲击杆24,金属材质,其一端穿过蓄力板29和安装板25,并与蓄力板29固定连接,与安装板25滑动配合,与电磁铁31吸附配合。
进一步,为了实现完整的配药动作,如图5-8所示,还包括:
消毒单元,如图8所示,消毒单元包括:消毒架5,n型,架设在传送台4的上方,位于开瓶单元的一侧;第六电机50,固定设置在消毒架5内侧顶部;L型板49,一端与第六电机50的输出轴固定连接;第七电机48,固定设置在L型板49另一端的内侧壁;连杆51,一端与第七电机48的输出轴固定连接;电动伸缩杆52,一端与连杆51的另一端固定连接;竖杆53,上端与电动伸缩杆52的伸缩端固定连接;气囊圈54,固定设置在竖杆53的下端;U型槽46,固定设置在消毒架5的内侧侧壁,用于竖向放置消毒棉签45,其槽底为斜面;棉签回收槽47,位于U型槽46下方,且与消毒架5的内侧侧壁固定连接;气囊圈54通过电动伸缩杆52带动移动时,固定消毒棉签5,并将用过的消毒棉签5顶落至棉签回收槽47。
开瓶单元,转动设置在操作台1的顶部,且位于传送台4的一侧,用于打开置瓶槽11内的安瓿瓶。如图6所示,具体包括:第一气缸33,底端转动设置在操作台1的顶部;第一转动电机34,固定设置在操作台1的底部,其输出轴与第一气缸33的底端传动连接;第五电机35,固定设置在第一气缸33推杆的端部;开瓶板36,一端与第五电机35的输出轴固定连接,另一端顶部开设有取盖口;套筒27,固定设置在开平板36的另一端底部,且与取盖口对应;套筒27下端的一侧开设有方槽;两个第二夹持板38,通过弹簧架设在套筒27下端的两侧内壁;侧板41,固定设置在开瓶板36的底部;第二气缸40,一端与侧板41固定连接,另一端固定设置有砂轮39;砂轮39通过第二气缸40驱动沿方槽移动,切割安瓿瓶瓶颈。
为了便于取开盖后的安瓿瓶瓶颈,还包括:取瓶颈台8,L型,固定设置在操作台1的顶部;固定杆7,一端固定设置在取瓶颈台8的横置板底部;操作台1顶部开设有排瓶颈槽,与固定杆7对应,且与收集箱32连通。转动第一气缸33,移动至固定杆7下方,在驱动第一气缸33伸展,固定杆7通过取盖口将安瓿瓶瓶颈推落至收集箱32内。
还包括:
固定台10,固定设置在操作台1的顶部,且位于传送台4的另一端,开设有容纳输液袋顶部的注射口的槽口,用于固定输液袋。
丝杠滑台9,其一端转动设置在操作台1的顶部且位于传送台4的另一侧。
取药机构,架设在丝杠滑台9的升降板的一端,用于向安瓿瓶取药和向输液袋注药,如图7所示,具体包括:第二转动电机,固定设置在操作台1的底部,其输出轴与丝杠滑台9的下端传动连接;第三气缸43,下端固定设置在升降板42的顶部;限位台44,固定设置在第三气缸43的上端;限位台44向外一端开设有槽口,槽口用于容纳和限位注射器的活塞柄;升降板42向外一端开设有与槽口配合的限位口,限位口用于容纳和限位注射器。
收集箱32,固定设置在操作台1的底部;操作台1在传送台4的另一端开设有排废通槽,排废通槽与收集箱32配合。
分类垃圾箱6,用于医疗垃圾的分类。
本实施例中,该装置整体采用机械结构实现了对配药动作的智能化操作,极大减轻了医护人员的劳动强度。该装置针对安瓿瓶乳头处极易留存药液的技术问题,提出了模拟甩动的晃药单元结构,实现了将乳头处的药液甩至瓶底,并通过弹药瓶装置将药物弹落至瓶底,避免安瓿瓶的损坏和配药误操。
本实施例中,该智能化护士配药操作台包括以下操作步骤:
S1:将待配药的注射瓶或注射袋置固定于固定台10处,注射口朝上,注射器卡接与限位台44上,注射器的管身固定限位于升降板42的限位口处。
S2:通过关节臂,将两个第一夹持板22转动至一侧,医护人员将多个安瓿瓶,依次放置在两个第一夹持板22之间,并依次进行夹持、晃动、弹药瓶和放置药瓶至置瓶槽11的操作。
S2.1:通过第四电机28结合丝杠传动结构,两个第一夹持板22互相靠近,并通过海绵缓冲。
S2.2:通过第三电机16驱动,带动太阳齿轮19转动;当太阳齿轮19带动行星齿轮20转动至高处时脱离啮合,行星齿轮20由重力因素向下加速转动,将安瓿瓶乳头的药液甩至瓶底。
S2.3:重复S2.2几次后,电磁铁31通电,吸附敲击杆24,此时弹簧30压缩;电磁铁31断电,由于弹簧30形变产生的弹力,轻轻敲击安瓿瓶的乳头处;反复操作,将残留药液送入瓶底。
S2.4:通过关节臂,带动安瓿瓶移动,并放置在传送台4的置瓶槽11上。
S3:多个安瓿瓶依次通过消毒架5进行消毒。
S3.1:驱动第七电机48转动带动气囊圈54向上移动,移动至U型槽46的前方,驱动电动伸缩杆52收缩,将U型槽46底部的消毒棉签45嵌入气囊圈54中固定,将使用过的消毒棉签45顶落至棉签回收槽47进行回收。
S3.2:驱动第七电机48转动带动气囊圈54向下移动至安瓿瓶瓶口处,驱动第六电机50,带动消毒棉签45绕安瓿瓶瓶口旋转,对瓶口进行全面消毒。
S4:通过开瓶单元进行开瓶。
S4.1:驱动第一气缸33收缩,将安瓿瓶的乳头卡接在两个第二夹持板38之间。
S4.2:驱动第二气缸40伸展,通过砂轮39对瓶颈进行切割。
S4.3:驱动第五电机35转动,带动切割瓶颈后的安瓿瓶进行开盖动作。
S4.4:驱动第一转动电机34转动,将开瓶板36转动至固定杆7的下方,驱动第一气缸33伸展,将瓶颈顶落,通过排瓶颈槽进入收集箱32进行收集。
S5:通过第二转动电机带动丝杠滑台9转动,将注射器移动至开盖后的安瓿瓶的上方,通过丝杠滑台9带动注射器插入安瓿瓶中,并驱动第三气缸43伸展进行抽液。
S6:通过丝杠滑台9升高注射器,再次驱动第二转动电机,将注射器送至注射袋上方,并再次驱动丝杠滑台9,将注射器插入注射袋,将注射器内的药物,注射至注射袋内。
S7:传送台4将取药结束后的安瓿瓶送入收集箱32。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能化护士配药操作台,其特征在于,包括:
操作台(1);
传送台(4),架设在操作台(1)的顶部,其传动带面设置有多个用于放置安瓿瓶的置瓶槽(11);
两组关节臂,对称架设在操作台(1)的顶部;每组关节臂端部均设置有互相配合的夹持组件;每组所述夹持组件包括:
齿槽,槽壁设有齿圈(17),固定设置在所述关节臂末端向内的一侧,槽底开设有环形的引导槽;
太阳齿轮(19),半齿,转动设置在齿槽中央,通过驱动装置驱动转动;
行星齿轮(20),背部通过引导装置滑动设置在引导槽内,并分别与所述太阳齿轮(19)和齿圈(17)啮合;
直线伸缩组件,其固定端固定设置在行星齿轮(20)的正面;
第一夹持板(22),固定在直线伸缩组件的伸缩端;两组所述第一夹持板(22)弧面相对,用于夹持安瓿瓶;
其中,当所述太阳齿轮(19)带动行星齿轮(20)转动至高处时脱离啮合,行星齿轮(20)由自身以及直线伸缩组件的重力因素向下加速转动,将安瓿瓶乳头的药液甩至瓶底。
2.根据权利要求1所述的智能化护士配药操作台,其特征在于,所述太阳齿轮(19)与行星齿轮(20)为模数、齿形和齿距相同的齿轮;所述太阳齿轮(19)的齿范围为120°到180°。
3.根据权利要求1所述的智能化护士配药操作台,其特征在于,每组所述关节臂均包括:
支撑板(2),固定设置在所述操作台(1)的顶部;
两个电机板(13),固定设置在所述支撑板(2)的顶部;
第一转动杆(3),一端固定设置有第一转轴;所述第一转轴的两端分别与两个所述电机板(13)转动连接;
第一电机(12),固定设置在一个所述电机板(13)的外侧,其输出轴与所述第一转轴传动连接;
第二转动杆(15),一端固定设置有第二转轴;所述第二转轴与所述第一转动杆(3)的另一端转动连接;所述齿槽固定设置在所述第二转动杆(15)的另一端内侧;
第二电机(14),固定设置在所述第一转动杆(3)的另一端,其输出轴与所述第二转轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的智能化护士配药操作台,其特征在于,每个所述引导槽的内圈均开设有环形槽;每组所述引导装置均包括:
限位板(23),滑动设置在所述环形槽内;
引导轴,一端固定设置在所述限位板(23)上,另一端穿过所述引导槽,与所述行星齿轮(20)的背部固定连接;
每组所述驱动装置均包括:
第三电机(16),固定设置在所述第二转动杆(15)另一端的外侧,其输出轴依次穿过第二转动杆(15)和齿槽,并与所述太阳齿轮(19)传动连接。
5.根据权利要求1所述的智能化护士配药操作台,其特征在于,每组所述直线伸缩组件均包括:
操作杆(18),沿长度方向开设有移动槽;
移动板(26),滑动设置在所述移动槽内;
第四电机(28),固定设置在所述移动槽的一端;
丝杠(27),一端与所述第四电机(28)的输出轴固定连接,另一端穿过所述移动板(26),并与所述移动槽的另一端转动连接;所述移动板(26)与所述丝杠(27)螺纹配合;
两个驱动板(21),一端与所述移动板(26)的板面固定连接,另一端穿过所述操作杆(18),所述第一夹持板(22)的背部固定连接;所述第一夹持板(22)内侧固定设置有缓冲海绵。
6.根据权利要求5所述的智能化护士配药操作台,其特征在于,还包括:
安装板(25),L型,一端的底部与所述移动板(26)的顶部固定连接;
蓄力板(29),通过两个弹簧(30)架设在所述安装板(25)朝向第一夹持板(22)的一侧;
电磁铁(31),通过两个固定轴架设在所述安装板(25)的另一侧;
敲击杆(24),金属材质,其一端穿过所述蓄力板(29)和安装板(25),并与所述蓄力板(29)固定连接,与所述安装板(25)滑动配合,与所述电磁铁(31)吸附配合。
7.根据权利要求1所述的智能化护士配药操作台,其特征在于,还包括:
消毒单元,用于消毒安瓿瓶的瓶盖;
开瓶单元,转动设置在所述操作台(1)的顶部,且位于传送台(4)的一侧,用于打开置瓶槽(11)内的安瓿瓶;
固定台(10),固定设置在所述操作台(1)的顶部,且位于传送台(4)的另一端,用于固定输液袋顶部的注射口;
丝杠滑台(9),其一端转动设置在所述操作台(1)的顶部且位于传送台(4)的另一侧;
取药机构,架设在所述丝杠滑台(9)的升降板的一端,用于向安瓿瓶取药和向输液袋注药;
收集箱(32),固定设置在所述操作台(1)的底部;所述操作台(1)在传送台(4)的另一端开设有排废通槽,所述排废通槽与收集箱(32)配合。
8.根据权利要求7所述的智能化护士配药操作台,其特征在于,所述开瓶单元包括:
第一气缸(33),底端转动设置在所述操作台(1)的顶部;
第一转动电机(34),固定设置在所述操作台(1)的底部,其输出轴与所述第一气缸(33)的底端传动连接;
第五电机(35),固定设置在所述第一气缸(33)推杆的端部;
开瓶板(36),一端与所述第五电机(35)的输出轴固定连接,另一端顶部开设有取盖口;
套筒(27),固定设置在所述开平板(36)的另一端底部,且与取盖口对应;所述套筒(27)下端的一侧开设有方槽;
两个第二夹持板(38),通过弹簧架设在所述套筒(27)下端的两侧内壁;
侧板(41),固定设置在开瓶板(36)的底部;
第二气缸(40),一端与所述侧板(41)固定连接,另一端固定设置有砂轮(39);所述砂轮(39)通过第二气缸(40)驱动沿方槽移动,切割安瓿瓶瓶颈;
取瓶颈台(8),L型,固定设置在所述操作台(1)的顶部;
固定杆(7),一端固定设置在所述取瓶颈台(8)的横置板底部;所述操作台(1)顶部开设有排瓶颈槽,与所述固定杆(7)对应,且与所述收集箱(32)连通。
9.根据权利要求7所述的智能化护士配药操作台,其特征在于,所述取药机构包括:
第二转动电机,固定设置在所述操作台(1)的底部,其输出轴与所述丝杠滑台(9)的下端传动连接;
第三气缸(43),下端固定设置在所述升降板(42)的顶部;
限位台(44),固定设置在所述第三气缸(43)的上端;所述限位台(44)向外一端开设有槽口,所述槽口用于容纳和限位注射器的活塞柄;所述升降板(42)向外一端开设有与所述槽口配合的限位口,所述限位口用于容纳和限位注射器。
10.根据权利要求7所述的智能化护士配药操作台,其特征在于,所述消毒单元包括:
消毒架(5),n型,架设在所述传送台(4)的上方,位于所述开瓶单元的一侧;
第六电机(50),固定设置在所述消毒架(5)内侧顶部;
L型板(49),一端与所述第六电机(50)的输出轴固定连接;
第七电机(48),固定设置在L型板(49)另一端的内侧壁;
连杆(51),一端与所述第七电机(48)的输出轴固定连接;
电动伸缩杆(52),一端与所述连杆(51)的另一端固定连接;
竖杆(53),上端与所述电动伸缩杆(52)的伸缩端固定连接;
气囊圈(54),固定设置在所述竖杆(53)的下端;
U型槽(46),固定设置在所述消毒架(5)的内侧侧壁,用于竖向放置消毒棉签(45),其槽底为斜面;
棉签回收槽(47),位于U型槽(46)下方,且与所述消毒架(5)的内侧侧壁固定连接;
所述气囊圈(54)通过电动伸缩杆(52)带动移动时,固定消毒棉签(5),并将用过的消毒棉签(5)顶落至棉签回收槽(47)。
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