CN212049026U - 一种药房配药用取药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药房配药装置技术领域，具体是一种药房配药用取药装置，药品储存柜两侧分别安装一个立柱，立柱顶部固定横移组件，横移组件包括横梁、横移丝杠、横移电机及横移滑块；纵移组件包括纵移滑轨、纵移电机、纵移丝杠及纵移滑块；横梁上安装横移电机，横移电机输出轴连接至横移丝杠，横移丝杠转动连接至横梁，横移滑块螺纹连接横移丝杠，横移滑块滑动连接横梁，横移滑块上安装纵移电机，纵移电机输出轴连接纵移丝杠，纵移滑块螺纹连接纵移丝杠，纵移滑块滑动连接纵移滑轨；纵移滑块上可拆卸安装移动取药器。本实用新型可进行横向及纵向移动，进行多个不同位置的接药，并且便于高位接药，从而提高配药效率，避免出错。

Description

一种药房配药用取药装置

技术领域

本实用新型涉及药房配药装置技术领域，具体是一种药房配药用取药装置。

背景技术

药品是药物和化学试剂的总称，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地整批进行存放。在医生开出药品处方并收费之后，病人的药品处方将移交给医院药房，由医院药房的药师按照药品处方将相应的药品分配给病人。这种配药方式在面对大量待取药药品处方时，药师需要按照药品处方将相应的药品从药品存放处取出，并将取出的药品送到相应的取药窗口处交给病人，这样使得药师不断地往返于药品存放处与取药窗口之间，劳动强度大、工作效率低，难免手忙脚乱，容易出错。

发明内容

鉴于现有技术的缺陷，本实用新型提供一种药房配药用取药装置，其可进行横向及纵向移动，进行多个不同位置的接药，并且便于高位接药，从而提高配药效率，避免出错。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种药房配药用取药装置，其包括立柱、横移组件、纵移组件及移动取药器；药品储存柜两侧分别安装一个立柱，立柱顶部固定横移组件，横移组件包括横梁、横移丝杠、横移电机及横移滑块；纵移组件包括纵移滑轨、纵移电机、纵移丝杠及纵移滑块；横梁上安装横移电机，横移电机输出轴连接至横移丝杠，横移丝杠转动连接至横梁，横移滑块螺纹连接横移丝杠，横移滑块滑动连接横梁，横移滑块上安装纵移电机，纵移电机输出轴连接纵移丝杠，纵移滑块螺纹连接纵移丝杠，纵移滑块滑动连接纵移滑轨；纵移滑块上可拆卸安装移动取药器。

基于上述技术方案，药品储存在药品储存柜内，横移电机驱动横移丝杠转动，与横移丝杠螺纹连接的横移滑块在横梁上横向移动至所需药品的药品储存柜X轴位置，横移电机停止，纵移电机驱动纵移丝杠转动，与纵移丝杠螺纹连接的纵移滑块带动移动取药器移动至所需药品的药品储存柜Y轴位置，纵移电机停止，利用移动取药器进行接药。避免人工取药出现错误，并且药品储存柜高处的药品方便取出，提高配药效率。

需要说明的是，上述结构为类似直线滑台结构，为一种可两方向驱动的十字滑台。横移组件、纵移组件也可采用滚珠丝杠驱动方式等将旋转运动转变为直线运动的方式，其可采用滚珠丝杆型直线滑台进行移动取药器的驱动。

进一步的，所述移动取药器包括取药组件及卸药组件；所述卸药组件包括连接板、卸药板、侧板、底板、上部框架、液压推杆及挡板；所述连接板上部可拆卸安装在纵移滑块上，连接板下部固定安装上部框架后部，上部框架前部固定安装挡板，上部框架两侧分别连接一个侧板，侧板底部安装底板，底板上转动连接卸药板，液压推杆一端铰接在底板上，液压推杆移动端与卸药板铰接。

基于上述技术方案，当装置驱动移动取药器运动到合适位置，移动取药器上部的取药组件在进行取药，将其置入卸药组件内部，当需要卸药至药品放置筐或其他承装药品的容器时，液压推杆推动卸药板转动，药品从卸药板上滑落至药品放置筐或其他承装药品的容器。实现临时储药及便于自动卸药，进一步提高工作效率。

进一步的，所述取药组件包括取药气缸、基板、第一夹板、第二夹板、夹板驱动电机、主动齿轮、第一齿条及第二齿条；纵移滑块上安装取药气缸，取药气缸的移动端连接至基板，基板上内部安装夹板驱动电机，夹板驱动电机驱动主动齿轮，主动齿轮一侧啮合第一齿条，第一齿条连接第一夹板，第一齿条滑动连接基板；主动齿轮另一侧啮合第二齿条，第二齿条连接第二夹板，第二齿条滑动连接基板。

基于上述技术方案，取药气缸驱动基板运动至Z向合适位置，夹板驱动电机转动，驱动主动齿轮转动，带动与其啮合的第一齿条与第二齿条在基板上滑动，进一步带动第一夹板、第二夹板相对运动，直至夹持住所需药品，取药气缸驱动基板带着夹持住的药品回撤至卸药组件正上方，夹板驱动电机方向转动，驱动主动齿轮反向转动，带动与其啮合的第一齿条与第二齿条在基板上滑动，进一步带动第一夹板、第二夹板相反方向运动，所需药品落入卸药组件，实现不同横向位置及纵向位置的取药。

进一步的，所述取药组件包括取药气缸、基板及平行开闭气爪；取药气缸的移动端连接至基板，基板上安装平行开闭气爪。

基于上述技术方案，所述取药组件可使用现有技术中的平行开闭气爪进行药品夹取动作。

进一步的，所述卸药板为两块呈钝角的板组成，其夹角位置与底板轴连接。

优选的，所述翻转卸药组件包括连接板、驱动翻转用电机及卸药筐；所述连接板上部可拆卸安装在纵移滑块上，连接板下部安装驱动翻转用电机，驱动翻转用电机输出轴连接卸药筐。

基于上述技术方案，当完成取药后，横移组件、纵移组件作用，驱动翻转卸药组件移动至需要卸药的药品放置筐或其他承装药品的容器上方时，驱动翻转用电机驱动卸药筐转动，将药品置入需要卸药的药品放置筐或其他承装药品的容器内部。实现临时储药及便于自动卸药，进一步提高工作效率。

进一步的，所述药房配药系统还包括药品放置筐。

基于上述技术方案，所述药品放置筐为上方敞口的长方形容器，同一配药单的一种或药品置于一个药品放置筐内部，药品放置筐与配药单对应，减小配药错误的可能性。

进一步的，所述纵移滑轨设置两条T型滑轨，所述纵移滑块上设置两条滑槽，所述滑槽与T型滑轨相配合。

基于上述技术方案，两侧进行滑动定位，运行更加稳定。

进一步的，所述纵移滑轨设置为一个直线杆状滑轨，所述纵移滑块上设置导向孔，导向孔与直线杆状滑轨相配合。

本实用新型的有益效果：其可进行横向及纵向移动，进行多个不同位置的接药，并且便于高位接药，从而提高配药效率，避免出错。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为实施例2中取药组件的结构示意图；

图5为实施例2中卸药组件的结构示意图；

图6为实施例3中取药组件的结构示意图；

图7为实施例3中卸药组件的结构示意图；

图8为取药组件侧视图；

图9为取药组件工作状态图；

图10为取药组件局部放大图；

图11为实施例4中取药组件的结构示意图；

图12为卸药组件的结构示意图；

图13为实施例4的结构示意图；

图14为翻转卸药组件的结构示意图；

图中：1、立柱， 2、横移组件，2.1、横梁，2.2、横移丝杠，2.3、横移电机，2.4、横移滑块，3、纵移组件，3.1、纵移滑轨，3.2、纵移电机，3.3、纵移丝杠，3.4、纵移滑块， 4、翻转卸药组件，4.1、连接板，4.2、驱动翻转用电机，4.3、卸药筐，5、药品储存柜， 6、取药组件，6.1、取药气缸，6.2、基板，6.3、第一夹板，6.4、第二夹板，6.5、夹板驱动电机，6.6、主动齿轮，6.7、第一齿条，6.8、第二齿条，6.9、平行开闭气爪，7、卸药组件，7.1、连接板，7.2、卸药板，7.3、侧板，7.4、底板，7.5、上部框架，7.6、液压推杆，7.7、挡板，8、药品放置筐，9、移动取药器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

实施例1

一种药房配药用取药装置，其包括立柱1、横移组件2、纵移组件3及移动取药器9；药品储存柜5两侧分别安装一个立柱1，立柱1顶部固定横移组件2，横移组件2包括横梁2.1、横移丝杠2.2、横移电机2.3及横移滑块2.4；纵移组件3包括纵移滑轨3.1、纵移电机3.2、纵移丝杠3.3及纵移滑块3.4；横梁2.1上安装横移电机2.3，横移电机2.3输出轴连接至横移丝杠2.2，横移丝杠2.2转动连接至横梁2.1，横移滑块2.4螺纹连接横移丝杠2.2，横移滑块2.4滑动连接横梁2.1，横移滑块2.4上安装纵移电机3.2，纵移电机3.2输出轴连接纵移丝杠3.3，纵移滑块3.4螺纹连接纵移丝杠3.3，纵移滑块3.4滑动连接纵移滑轨3.1；纵移滑轨3.1上可拆卸安装移动取药器9。

进一步的，所述移动取药器9包括取药组件6及卸药组件7；所述卸药组件7包括连接板7.1、卸药板7.2、侧板7.3、底板7.4、上部框架7.5、液压推杆7.6及挡板7.7；所述连接板7.1上部可拆卸安装在纵移滑块3.4上，连接板7.1下部固定安装上部框架7.5后部，上部框架7.5前部固定安装挡板7.7，上部框架7.5两侧分别连接一个侧板7.3，侧板7.3底部安装底板7.4，底板7.4上转动连接卸药板7.2，液压推杆7.6一端铰接在底板7.4上，液压推杆7.6移动端与卸药板7.2铰接。

进一步的，所述取药组件6包括取药气缸6.1、基板6.2、第一夹板6.3、第二夹板6.4、夹板驱动电机6.5、主动齿轮6.6、第一齿条6.7及第二齿条6.8；纵移滑块3.4上安装取药气缸6.1，取药气缸6.1的移动端连接至基板6.2，基板6.2上内部安装夹板驱动电机6.5，夹板驱动电机6.5驱动主动齿轮6.6，主动齿轮6.6一侧啮合第一齿条6.7，第一齿条6.7连接第一夹板6.3，第一齿条6.7滑动连接基板6.2；主动齿轮6.6另一侧啮合第二齿条6.8，第二齿条6.8连接第二夹板6.4，第二齿条6.8滑动连接基板6.2。

进一步的，所述卸药板7.2为两块呈钝角的板组成，其夹角位置与底板轴连接。

进一步的，所述药房配药系统还包括药品放置筐8。

进一步的，所述纵移滑轨3.1设置两条T型滑轨，所述纵移滑块上设置两条滑槽，所述滑槽与T型滑轨相配合。

实施例2

一种药房配药用取药装置，其包括立柱1、横移组件2、纵移组件3及移动取药器9；药品储存柜5两侧分别安装一个立柱1，立柱1顶部固定横移组件2，横移组件2包括横梁2.1、横移丝杠2.2、横移电机2.3及横移滑块2.4；纵移组件3包括纵移滑轨3.1、纵移电机3.2、纵移丝杠3.3及纵移滑块3.4；横梁2.1上安装横移电机2.3，横移电机2.3输出轴连接至横移丝杠2.2，横移丝杠2.2转动连接至横梁2.1，横移滑块2.4螺纹连接横移丝杠2.2，横移滑块2.4滑动连接横梁2.1，横移滑块2.4上安装纵移电机3.2，纵移电机3.2输出轴连接纵移丝杠3.3，纵移滑块3.4螺纹连接纵移丝杠3.3，纵移滑块3.4滑动连接纵移滑轨3.1；纵移滑轨3.1上可拆卸安装移动取药器9。

进一步的，所述翻转卸药组件4包括取药组件6及卸药组件7；所述卸药组件7包括连接板7.1、卸药板7.2、侧板7.3、底板7.4、上部框架7.5、液压推杆7.6及挡板7.7；所述连接板7.1上部可拆卸安装在纵移滑块3.4上，连接板7.1下部固定安装上部框架7.5后部，上部框架7.5前部固定安装挡板7.7，上部框架7.5两侧分别连接一个侧板7.3，侧板7.3底部安装底板7.4，底板7.4上转动连接卸药板7.2，液压推杆7.6一端铰接在底板7.4上，液压推杆7.6移动端与卸药板7.2铰接。

进一步的，所述取药组件6包括取药气缸6.1、基板6.2、第一夹板6.3、第二夹板6.4、夹板驱动电机6.5、主动齿轮6.6、第一齿条6.7及第二齿条6.8；纵移滑块3.4上安装取药气缸6.1，取药气缸6.1的移动端连接至基板6.2，基板6.2上内部安装夹板驱动电机6.5，夹板驱动电机6.5驱动主动齿轮6.6，主动齿轮6.6一侧啮合第一齿条6.7，第一齿条6.7连接第一夹板6.3，第一齿条6.7滑动连接基板6.2；主动齿轮6.6另一侧啮合第二齿条6.8，第二齿条6.8连接第二夹板6.4，第二齿条6.8滑动连接基板6.2。

进一步的，所述卸药板7.2为两块呈钝角的板组成，其夹角位置与底板轴连接。

进一步的，所述药房配药系统还包括药品放置筐8。

进一步的，所述纵移滑轨3.1设置两条T型滑轨，所述纵移滑块上设置两条滑槽，所述滑槽与T型滑轨相配合。

实施例3

一种药房配药用取药装置，其包括立柱1、横移组件2、纵移组件3及移动取药器9；药品储存柜5两侧分别安装一个立柱1，立柱1顶部固定横移组件2，横移组件2包括横梁2.1、横移丝杠2.2、横移电机2.3及横移滑块2.4；纵移组件3包括纵移滑轨3.1、纵移电机3.2、纵移丝杠3.3及纵移滑块3.4；横梁2.1上安装横移电机2.3，横移电机2.3输出轴连接至横移丝杠2.2，横移丝杠2.2转动连接至横梁2.1，横移滑块2.4螺纹连接横移丝杠2.2，横移滑块2.4滑动连接横梁2.1，横移滑块2.4上安装纵移电机3.2，纵移电机3.2输出轴连接纵移丝杠3.3，纵移滑块3.4螺纹连接纵移丝杠3.3，纵移滑块3.4滑动连接纵移滑轨3.1；纵移滑轨3.1上可拆卸安装移动取药器9。

进一步的，所述取药组件6包括取药气缸6.1、基板6.2、第一夹板6.3、第二夹板6.4、夹板驱动电机6.5、主动齿轮6.6、第一齿条6.7及第二齿条6.8；纵移滑块3.4上安装取药气缸6.1，取药气缸6.1的移动端连接至基板6.2，基板6.2上内部安装夹板驱动电机6.5，夹板驱动电机6.5驱动主动齿轮6.6，主动齿轮6.6一侧啮合第一齿条6.7，第一齿条6.7连接第一夹板6.3，第一齿条6.7滑动连接基板6.2；主动齿轮6.6另一侧啮合第二齿条6.8，第二齿条6.8连接第二夹板6.4，第二齿条6.8滑动连接基板6.2。

进一步的，所述卸药板7.2为两块呈钝角的板组成，其夹角位置与底板轴连接。

进一步的，所述移动取药器9包括取药组件6及卸药组件7；所述卸药组件7包括连接板7.1、卸药板7.2、侧板7.3、底板7.4、上部框架7.5、液压推杆7.6及挡板7.7；所述连接板7.1上部可拆卸安装在纵移滑块3.4上，连接板7.1下部固定安装上部框架7.5后部，上部框架7.5前部固定安装挡板7.7，上部框架7.5两侧分别连接一个侧板7.3，侧板7.3底部安装底板7.4，底板7.4上转动连接卸药板7.2，液压推杆7.6一端铰接在底板7.4上，液压推杆7.6移动端与卸药板7.2铰接。

进一步的，所述药房配药系统还包括药品放置筐8。

进一步的，所述纵移滑轨3.1设置为一个直线杆状滑轨，所述纵移滑块上设置导向孔，导向孔与直线杆状滑轨相配合。

实施例4

一种药房配药用取药装置，其包括立柱1、横移组件2、纵移组件3及移动取药器9；药品储存柜5两侧分别安装一个立柱1，立柱1顶部固定横移组件2，横移组件2包括横梁2.1、横移丝杠2.2、横移电机2.3及横移滑块2.4；

纵移组件3包括纵移滑轨3.1、纵移电机3.2、纵移丝杠3.3及纵移滑块3.4；横梁2.1上安装横移电机2.3，横移电机2.3输出轴连接至横移丝杠2.2，横移丝杠2.2转动连接至横梁2.1，横移滑块2.4螺纹连接横移丝杠2.2，横移滑块2.4滑动连接横梁2.1，横移滑块2.4上安装纵移电机3.2，纵移电机3.2输出轴连接纵移丝杠3.3，纵移滑块3.4螺纹连接纵移丝杠3.3，纵移滑块3.4滑动连接纵移滑轨3.1；纵移滑轨3.1上可拆卸安装移动取药器9。

进一步的，所述移动取药器9包括取药组件6及卸药组件7；所述卸药组件7包括连接板7.1、卸药板7.2、侧板7.3、底板7.4、上部框架7.5、液压推杆7.6及挡板7.7；所述连接板7.1上部可拆卸安装在纵移滑块3.4上，连接板7.1下部固定安装上部框架7.5后部，上部框架7.5前部固定安装挡板7.7，上部框架7.5两侧分别连接一个侧板7.3，侧板7.3底部安装底板7.4，底板7.4上转动连接卸药板7.2，液压推杆7.6一端铰接在底板7.4上，液压推杆7.6移动端与卸药板7.2铰接。

进一步的，所述卸药板7.2为两块呈钝角的板组成，其夹角位置与底板轴连接。

优选的，所述翻转卸药组件4包括连接板4.1、驱动翻转用电机4.2及卸药筐4.3；所述连接板4.1上部可拆卸安装在纵移滑块3.4上，连接板4.1下部安装驱动翻转用电机4.2，驱动翻转用电机4.2输出轴连接卸药筐4.3。

进一步的，所述药房配药系统还包括药品放置筐8。

进一步的，所述纵移滑轨3.1设置为一个直线杆状滑轨，所述纵移滑块上设置导向孔，导向孔与直线杆状滑轨相配合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的。

Claims (9)

1.一种药房配药用取药装置，其特征在于：其包括立柱、横移组件、纵移组件及移动取药器；药品储存柜两侧分别安装一个立柱，立柱顶部固定横移组件，横移组件包括横梁、横移丝杠、横移电机及横移滑块；纵移组件包括纵移滑轨、纵移电机、纵移丝杠及纵移滑块；横梁上安装横移电机，横移电机输出轴连接至横移丝杠，横移丝杠转动连接至横梁，横移滑块螺纹连接横移丝杠，横移滑块滑动连接横梁，横移滑块上安装纵移电机，纵移电机输出轴连接纵移丝杠，纵移滑块螺纹连接纵移丝杠，纵移滑块滑动连接纵移滑轨；纵移滑块上可拆卸安装移动取药器。

2.根据权利要求1所述的一种药房配药用取药装置，其特征在于：所述移动取药器包括取药组件及卸药组件；取药组件设置在卸药组件上方。

3.根据权利要求2所述的一种药房配药用取药装置，其特征在于：所述取药组件包括取药气缸、基板、第一夹板、第二夹板、夹板驱动电机、主动齿轮、第一齿条及第二齿条；纵移滑块上安装取药气缸，取药气缸的移动端连接至基板，基板上内部安装夹板驱动电机，夹板驱动电机驱动主动齿轮，主动齿轮一侧啮合第一齿条，第一齿条连接第一夹板，第一齿条滑动连接基板；主动齿轮另一侧啮合第二齿条，第二齿条连接第二夹板，第二齿条滑动连接基板。

4.根据权利要求2所述的一种药房配药用取药装置，其特征在于：所述取药组件包括取药气缸、基板及平行开闭气爪；取药气缸的移动端连接至基板，基板上安装平行开闭气爪。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种药房配药用取药装置，其特征在于：所述卸药组件包括连接板、卸药板、侧板、底板、上部框架、液压推杆及挡板；所述连接板上部可拆卸安装在纵移滑块上，连接板下部固定安装上部框架后部，上部框架前部固定安装挡板，上部框架两侧分别连接一个侧板，侧板底部安装底板，底板上转动连接卸药板，液压推杆一端铰接在底板上，液压推杆移动端与卸药板铰接。

6.根据权利要求5所述的一种药房配药用取药装置，其特征在于：所述卸药板为两块呈钝角的板组成，其夹角位置与底板轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种药房配药用取药装置，其特征在于：所述取药装置还包括药品放置筐。

8.根据权利要求1所述的一种药房配药用取药装置，其特征在于：所述纵移滑轨设置两条T型滑轨，所述纵移滑块上设置两条滑槽，所述滑槽与T型滑轨相配合。

9.根据权利要求1所述的一种药房配药用取药装置，其特征在于：所述纵移滑轨设置为一个直线杆状滑轨，所述纵移滑块上设置导向孔，导向孔与直线杆状滑轨相配合。

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