CN111821182B - 一种药物注射转台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种药物注射转台，属于药物配置技术领域。药物注射转台包括底座、转盘、第一驱动机构、第一辐射隔离罩和多个夹持组件。转盘绕竖轴线可转动地设置于底座的上方，转盘上设有贯通其上下表面的多个通过孔。多个夹持组件以竖轴线为中线周向间隔布置于转盘的底部，每个通过孔对应设置一个夹持组件，夹持组件用于夹持注射器，并用于带动注射器抽取位于转盘的顶部且与通过孔对齐的药瓶中的药液。第一驱动机构用于驱动转盘转动。第一辐射隔离罩连接于底座并罩设于多个夹持组件的外侧。通过在所有夹持组件的外侧设置第一辐射隔离罩，第一辐射隔离罩可起到隔离辐射的作用，可有效防止夹持组件所夹持的注射器中的放射性药液对人体的伤害。

Description

一种药物注射转台

技术领域

本申请涉及药物配置技术领域，具体而言，涉及一种药物注射转台。

背景技术

在药物配置设备中，通过钼锝发生器制得的药液具有放射性，药液被转入药瓶中后，再通过药物注射转台中的夹持组件上的注射器将药瓶中的药液抽出，以便于后续使用。现有技术中药物注射转台并无防辐射措施，注射器中的放射性药液产生的辐射会对工作人员造成伤害，对工作人员带来了极大的潜在健康威胁。

发明内容

本申请实施例提供一种药物注射转台，以改善药物注射转台上的注射器抽取的放射性药液产生的辐射会对工作人员造成伤害的问题。

本申请实施例提供一种药物注射转台，包括底座、转盘、第一驱动机构、第一辐射隔离罩和多个夹持组件；

转盘绕竖轴线可转动地设置于所述底座的上方，所述转盘上设有贯通其上下表面的多个通过孔；

多个夹持组件以所述竖轴线为中线周向间隔布置于所述转盘的底部，每个通过孔对应设置一个所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持注射器，并用于带动所述注射器抽取位于所述转盘的顶部且与所述通过孔对齐的药瓶中的药液；

第一驱动机构连接于所述转盘与所述底座之间，用于驱动所述转盘转动；

第一辐射隔离罩连接于所述底座并罩设于所述多个夹持组件的外侧。

另外，本申请实施例的药物注射转台还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述第一辐射隔离罩包括外筒体和内筒体；

所述内筒体固定于所述底座，所述内筒体上设有贯通其内外周壁的第一取出口；

所述外筒体可转动地套设于所述内筒体的外侧，所述外筒体上设有第二取出口；

所述外筒体相对所述内筒体转动能够使所述第二取出口与所述第一取出口对齐或错开。

在本申请的一些实施例中，所述第一取出口贯通所述内筒体的上下两端；

所述第二取出口贯通所述外筒体的上下两端。

在本申请的一些实施例中，所述外筒体的内周壁和外筒体的外周壁中一者设有环形卡凸，另一者设有环形凹槽；

所述环形卡凸卡于所述环形凹槽内。

在本申请的一些实施例中，所述药物注射转台还包括第二驱动机构；

所述第二驱动机构用于驱动所述外筒体相对所述内筒体转动。

在本申请的一些实施例中，所述药物注射转台还包括第二辐射隔离罩；

所述第二辐射隔离罩竖向可移动地设置于所述内筒体的内侧，所述第二辐射隔离罩具有罩设于所述多个夹持组件的外侧的第一位置和将所述多个夹持组件露出的第二位置；

所述第二驱动机构还用于驱动所述第二辐射隔离罩相对所述内筒体移动；

所述第二驱动机构被构造成使所述第二取出口与所述第一取出口错开时，所述第二辐射隔离罩位于所述第一位置；使所述第二取出口与所述第一取出口对齐时，所述第二辐射隔离罩位于所述第二位置。

在本申请的一些实施例中，所述第二辐射隔离罩为上下两端开放的空心套筒。

在本申请的一些实施例中，所述第二驱动机构包括驱动单元、第一齿轮、第二齿轮、齿条和传动机构；

所述外筒体上设有齿形部，所述第一齿轮与所述齿形部啮合，所述第一齿轮与所述驱动单元通过所述传动机构传动连接；

所述齿条固定于所述第二辐射隔离罩，所述第二齿轮与所述齿条啮合，所述第二齿轮与所述驱动单元通过所述传动机构传动连接。

在本申请的一些实施例中，所述底座上设有支撑体；

所述传动机构包括传动轴、蜗轮、蜗杆和传动组件；

所述传动轴、蜗轮和蜗杆均可转动地设置于所述支撑体，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述传动轴和所述蜗杆均竖向布置，所述传动轴与所述蜗杆通过所述传动组件传动连接；

所述第一齿轮与所述驱动单元通过所述传动轴连接；

所述第二齿轮与所述蜗轮同轴固定。

本申请实施例提供的药物注射转台的有益效果是：

通过在所有夹持组件的外侧设置第一辐射隔离罩，第一辐射隔离罩可起到隔离辐射的作用，可有效防止夹持组件所夹持的注射器中的放射性药液对人体的伤害，保证工作人员健康安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的药物注射转台的结构示意图；

图2为图1所示的第一辐射隔离罩(第二取出口与第一取出口错开)的截面图；

图3为图1所示的第一辐射隔离罩(第二取出口与第一取出口对齐)的截面图；

图4为图1所示的夹持组件的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的药物注射转台的结构示意图；

图6为图5所示的第一辐射隔离罩和第二辐射隔离罩的截面图。

图标：100-药物注射转台；10-底座；11-支撑架；12-支撑体；20-转盘；21-通过孔；30-第一驱动机构；31-驱动电机；32-小带轮；33-大带轮；34-皮带；40-第一辐射隔离罩；41-内筒体；411-第一取出口；412-环形凹槽；413-条形凸起；42-外筒体；421-第二取出口；422-环形卡凸；423-齿形部；43-出口；50-夹持组件；51-固定板；52-夹持板；53-推板；54-第三驱动机构；55-第四驱动机构；60-转动轴；70-第二驱动机构；71-驱动单元；72-第一齿轮；73-第二齿轮；74-齿条；75-传动机构；751-传动轴；752-蜗轮；753-蜗杆；754-传动组件；80-第二辐射隔离罩；81-条形滑槽；A-竖轴线。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种药物注射转台100，包括底座10、转盘20、第一驱动机构30、第一辐射隔离罩40和多个夹持组件50。

转盘20绕竖轴线A可转动地设置于底座10的上方，转盘20上设有贯通其上下表面的多个通过孔21。多个夹持组件50以竖轴线A为中线周向间隔布置于转盘20的底部，每个通过孔21对应设置一个夹持组件50，夹持组件50用于夹持注射器，并用于带动注射器抽取位于转盘20的顶部且与通过孔21对齐的药瓶中的药液。第一驱动机构30连接于转盘20与底座10之间，用于驱动转盘20转动。第一辐射隔离罩40连接于底座10并罩设于所有夹持组件50的外侧。

上述结构的药物注射转台100，通过在所有夹持组件50的外侧设置第一辐射隔离罩40，第一辐射隔离罩40可起到隔离辐射的作用，可有效防止夹持组件50所夹持的注射器中的放射性药液对人体的伤害，保证工作人员健康安全。

需要说明的是，第一辐射隔离罩40罩设于所有夹持组件50的外侧，即所有夹持组件50均位于第一辐射隔离罩40内。

其中，转盘20通过转动轴60与底座10连接，转动轴60竖向布置，转动轴60的底端与底座10转动连接，转盘20的顶端与转盘20固定。转动轴60的轴线即为竖轴线A。

转盘20上的所有通过孔21以转动轴60为中心圆周均匀分布。当然，由于夹持组件50与通过孔21为一一对应关系，所有夹持组件50也以转动轴60为中心圆周均匀分布。

第一驱动机构30的作用是驱动转盘20转动，其可以是多种结构。

示例性的，第一驱动机构30包括驱动电机31、小带轮32、大带轮33和皮带34，第一驱动电机31固定于底座10上，小带轮32固定于驱动电机31的输出轴上，大带轮33固定于转动轴60上，小带轮32与大带轮33通过皮带34传动连接。驱动电机31工作时，小带轮32通过皮带34带动大带轮33转动，从而使转盘20跟随转动轴60转动。

可选的，第一辐射隔离罩40包括内筒体41和外筒体42。内筒体41固定于底座10，内筒体41上设有贯通其内外周壁的第一取出口411(参见图2和图3)。外筒体42可转动地套设于内筒体41的外侧，外筒体42上设有第二取出口421参见图2和图3)。外筒体42相对内筒体41转动能够使第二取出口421与第一取出口411对齐或错开。

由于外筒体42可转动地套设于内筒体41的外侧，通过转动外筒体42可使外筒体42的第二取出口421与内筒体41的第一取出口411对齐或错开。如图2所示，当第二取出口421与第一取出口411错开时，整个第一辐射隔离罩40的四周不会存在缺口，具有很好的防辐射的效果。如图3所示，当第二取出口421与第一取出口411对齐时，第二取出口421与第一取出口411连通形成用于将夹持组件50中的注射器取出的出口43，便于将夹持组件50中装有放射性药液的注射器取出。

由外筒体42和内筒体41构成的第一辐射隔离罩40，结构简单，可方便的形成用于取出注射器的出口43。在第二取出口421与第一取出口411错开的情况下，第一辐射隔离罩40的周向大部分区域为双层结构，具有很好的防辐射效果。

其中，内筒体41和外筒体42均为上下两端开放的空心结构。内筒体41的外径与外筒体42的内径相匹配。

可选地，第一取出口411贯通内筒体41的上下两端，即第一取出口411的横截面为C形；第二取出口421贯通外筒体42的上下两端，即第二取出口421的横截面为C形。这种结构可保证第一取出口411与第二取出口421对齐形成出口43的竖向尺寸尽可能大，便于取出注射器。

当然，第一取出口411和第二取出口421也可以是其他结构，比如，第一取出口411也可以是开设在内筒体41上的通孔，第二取出口421也可以是开设于外筒体42上的通孔。

本实施例中，外筒体42的内周壁上设有环形卡凸422(参见图1)，内筒的外周壁上设有环形卡槽(参见图1)，环形卡凸422卡于环形凹槽412内，实现外筒体42的周向可转动、轴向锁止，即外筒体42可相对内筒体41周向转动，无法相对内筒体41轴向移动。

当然，也可以是在外筒体42的内周壁上设置环形凹槽412，在内筒体41的外周壁上设置卡于环形凹槽412内的环形卡凸422，以实现外筒体42的周向可移动、轴向锁止。

需要说明的，由于第一取出口411贯通内筒体41的上下两端，第二取出口421贯通外筒体42的上下两端，可理解的，环形凹槽412和环形卡凸422均为C形，即环形凹槽412和环形卡槽均为不完全环形。

继续参照图1，内筒体41通过支撑架11于底座10固定，支撑架11的顶端固定于内筒体41的外周壁，支撑架11的底端固定于底座10的上表面。支撑架11起到支撑内筒体41的作用，使得内筒体41处于悬空状态。

示例性的，内筒体41的轴线与竖轴线A重合。

需要说明的是，第一辐射隔离罩40不仅仅局限于上述结构，在其他实施例中，第一辐射隔离罩40也可以是其他结构，比如，第一辐射隔离罩40为上下两端开放的空心套筒，通过上下移动第一辐射隔离罩40来改变第一辐射隔离罩40的位置，以便于取出注射器。

此外，本实施例中，药物注射转台100还包括第二驱动机构70，第二驱动机构70用于驱动外筒体42相对内筒体41转动，通过第二驱动机构70可实现对外筒体42的自动化控制，无需人工拨动外筒体42转动。

本实施例中，底座10上设有支撑体12。

示例性的，第二驱动机构70包括驱动单元71、第一齿轮72和传动轴751，传动轴751竖向布置，且可转动地设置于支撑体12，第一齿轮72通过传动轴751与驱动单元71连接，驱动单元71用于通过传动轴751带动第一齿轮72转动。外筒体42上设有齿形部423，齿形部423与第一齿轮72啮合。当驱动单元71驱动第一齿轮72转动时，外筒体42将相对内筒体41转动。

示例性的，驱动单元71为电机，传动轴751与电机的输出轴通过联轴器连接，第一齿轮72固定于传动轴751上。

如图4所示，夹持组件50包括固定板51、夹持板52、推板53、第三驱动机构54和第四驱动机构55转动轴60。

固定板51固定于转盘20的底部；夹持板52竖向可移动地设置于固定板51，夹持板52用于夹持注射器，第三驱动机构54用于驱动夹持板52相对固定板51竖向移动；推板53竖向可移动地设置于夹持板52，推板53用于推动注射器的活塞杆移动，第四驱动机构55转动轴60用于驱动推板53相对夹持板52竖向移动。

示例性的，第三驱动机构54和第四驱动机构55均为电机丝杆机构。

使用时，注射器被夹持在夹持板52上，当装有药液的药瓶位于转盘20的顶部并于通过孔21对齐时，通过第三驱动机构54驱动夹持板52竖向向上移动，则可带动注射器竖向向上移动，从而将注射器的针头扎入药瓶中；随后，再通过第四驱动机构55转动轴60驱动推板53向下移动，进而推动注射器的活塞杆向下移动，以将药瓶中的药液抽至注射器内。

如图5所示，在本申请的一些实施例中，药物注射转台100还包括第二辐射隔离罩80。第二辐射隔离罩80竖向可移动地设置于内筒体41的内侧，第二辐射隔离罩80具有罩设于所有夹持组件50的外侧的第一位置和将所有夹持组件50露出的第二位置。第二驱动机构70还用于驱动第二辐射隔离罩80相对内筒体41移动。第二驱动机构70被构造成使第二取出口421与第一取出口411错开时，第二辐射隔离罩80位于第一位置；使第二取出口421与第一取出口411对齐时，第二辐射隔离罩80位于第二位置。

第二辐射隔离罩80与第一辐射隔离罩40功能相同，均具有防辐射能力，以提高整体的防辐射性能。

本实施例中，第二辐射隔离罩80为上下两端开放的空心套筒。第二辐射隔离罩80的外径与内筒体41的内径相匹配。

由上述内容可知，第二驱动机构70具有两个功能，一是驱动外筒体42转动，而使驱动第二辐射隔离罩80竖向移动，实现外筒体42与第二辐射隔离罩80的联动。在第一取出口411与第二取出口421错开时，第二辐射隔离罩80罩设于所有夹持组件50的外侧，第二辐射隔离罩80与第一辐射隔离罩40同时起到隔离辐射的作用；在第一取出口411与第二取出口421对齐时，第二辐射隔离罩80将所有夹持组件50露出，以便于将夹持组件50上的注射器从出口中取出。

本实施例中，第二驱动机构70包括驱动单元71、第一齿轮72、第二齿轮73、齿条74和传动机构75。外筒体42上设有齿形部423，第一齿轮72与齿条74啮合，第一齿轮72与驱动单元71通过传动机构75传动连接。齿条74固定于第二辐射隔离罩80，第二齿轮73与齿条74啮合，第二齿轮73与驱动单元71通过传动机构75传动连接。

驱动单元71工作时，驱动单元71通过传动机构75将动力传递给第一齿轮72和第二齿轮73，从而实现外筒体42转动时，第二辐射隔离罩80竖向移动。

其中，传动机构75包括传动轴751、蜗轮752、蜗杆753和传动组件754。传动轴751、蜗轮752和蜗杆753均可转动地设置于箱体的支撑体12，蜗轮752与蜗杆753啮合，传动轴751和蜗杆753均竖向布置，传动轴751与蜗杆753通过传动组件754传动连接。第一齿轮72与驱动单元71通过传动轴751连接。第二齿轮73与蜗轮752同轴固定。

蜗轮752蜗杆753具有自锁功能，可将第二辐射隔离罩80保持在多个位置，防止驱动单元71停止工作后，第二辐射隔离罩80因自身重力而自行下降。

示例性的，驱动单元71为电机，传动轴751与电机的输出轴通过联轴器连接，第一齿轮72固定于传动轴751上。

传动组件754可以是齿轮传动组件754，也可以是带轮传动组件754。图5中，传动组件754为齿轮传动组件754，即传动轴751通过一对齿轮将动力传递给蜗轮752。

此外，如图6所述，内筒体41的内周壁上设有条形凸起413，第二辐射隔离罩80的外周壁上设有条形滑槽81，条形凸起413卡于条形滑槽81内。

当第二取出口421与第一取出口411错开时，驱动单元71工作带动传动轴751正向转动，从而带动正向外筒体42转动，最终使第二取出口421与第一取出口411对齐。在此过程中，传动轴751将带动蜗轮752正向转动，从而带动第二辐射隔离罩80向下移动，以将所有夹持组件50暴露于内筒体41内。

当第二取出口421与第二取出口421对齐时，驱动单元71工作带动传动轴751反向转动，从而带动外筒体42反向转动，最终使第二取出口421与第一取出口411错开。在此过程中，传动轴751将带动蜗轮752反向转动，从而带动第二辐射隔离罩80向上移动，以罩设于所有夹持组件50的外侧。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种药物注射转台，其特征在于，包括：

底座；

转盘，绕竖轴线可转动地设置于所述底座的上方，所述转盘上设有贯通其上下表面的多个通过孔；

多个夹持组件，以所述竖轴线为中线周向间隔布置于所述转盘的底部，每个通过孔对应设置一个所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持注射器，并用于带动所述注射器抽取位于所述转盘的顶部且与所述通过孔对齐的药瓶中的药液，所述夹持组件包括固定板，所述固定板固定于转盘的底部；

第一驱动机构，连接于所述转盘与所述底座之间，用于驱动所述转盘转动；

第一辐射隔离罩，连接于所述底座并罩设于所述多个夹持组件的外侧；所述第一辐射隔离罩包括外筒体和内筒体；所述内筒体固定于所述底座，所述内筒体上设有贯通其内外周壁的第一取出口；所述外筒体可转动地套设于所述内筒体的外侧，所述外筒体上设有第二取出口；所述外筒体相对所述内筒体转动能够使所述第二取出口与所述第一取出口对齐或错开；

第二辐射隔离罩，所述第二辐射隔离罩竖向可移动地设置于所述内筒体的内侧，所述第二辐射隔离罩具有罩设于所述多个夹持组件的外侧的第一位置和将所述多个夹持组件露出的第二位置；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述外筒体相对所述内筒体转动，所述第二驱动机构还用于驱动所述第二辐射隔离罩相对所述内筒体移动；所述第二驱动机构被构造成使所述第二取出口与所述第一取出口错开时，所述第二辐射隔离罩位于所述第一位置；使所述第二取出口与所述第一取出口对齐时，所述第二辐射隔离罩位于所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的药物注射转台，其特征在于，所述第一取出口贯通所述内筒体的上下两端；

所述第二取出口贯通所述外筒体的上下两端。

3.根据权利要求1所述的药物注射转台，其特征在于，所述外筒体的内周壁和所述外筒体的外周壁中一者设有环形卡凸，另一者设有环形凹槽；

所述环形卡凸卡于所述环形凹槽内。

4.根据权利要求1所述的药物注射转台，其特征在于，所述第二辐射隔离罩为上下两端开放的空心套筒。

5.根据权利要求1所述的药物注射转台，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动单元、第一齿轮、第二齿轮、齿条和传动机构；

所述外筒体上设有齿形部，所述第一齿轮与所述齿形部啮合，所述第一齿轮与所述驱动单元通过所述传动机构传动连接；

所述齿条固定于所述第二辐射隔离罩，所述第二齿轮与所述齿条啮合，所述第二齿轮与所述驱动单元通过所述传动机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的药物注射转台，其特征在于，所述底座上设有支撑体；

所述传动机构包括传动轴、蜗轮、蜗杆和传动组件；

所述传动轴、所述蜗轮和所述蜗杆均可转动地设置于所述支撑体，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述传动轴和所述蜗杆均竖向布置，所述传动轴与所述蜗杆通过所述传动组件传动连接；

所述第一齿轮与所述驱动单元通过所述传动轴连接；

所述第二齿轮与所述蜗轮同轴固定。

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