CN107485765B - 一种医疗临床使用便携式针头回收器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗临床使用便携式针头回收器，包括夹板装置、拔针头装置和针头收集装置，所述夹板装置包括机架底座、机架底座上方对称设置的两个支架板、两个支架板的上方内侧分别对称固定设置的用于夹固针头组件中针帽的两个夹板固定机构，所述机架底座上从上至下依次安装设置有位于两个夹板固定机构正下方的拔针头装置和针头收集装置、拔针头装置用于将针帽底部插装固定的金属针头夹住拔出、针头收集装置用于收集拔针头装置拔出的金属针头，本发明整体占用空间较小，方便携带，自动化程度较高，方便操作使用，而且设备环保，能够很好地单独回收金属针头。

Description

一种医疗临床使用便携式针头回收器

技术领域

本发明涉及医疗用具回收设备技术领域，具体为一种医疗临床使用便携式针头回收器。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具。早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。主要用针头抽取或者注入气体或者液体。注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。

注射器针头在医用领域应用十分广泛，其随意处理现象也十分普遍。在分离针头时，不规范处置常引起伤人事件，而带有病原菌针头伤人则会引起疾病感染，带来一些医用安全隐患。目前，针头的处置有两种：第一种是使用完针头直接弃置；第二种是收集针头，消毒后循环利用，这种在兽医临床中比较常见。不论采用哪种处置法，规范的方法都是将针头和注射器分离，而后各自分类处理。但是，一次性注射的针头是无法再继续消毒使用，另外，注射器中的针头是金属材质的，国内每年使用约40亿支，从节约和资源再利用角度考虑，针头应在使用后单独回收处理，这就需要将金属针头与针帽有效分离才行。因此，急需一种能够单独回收金属针头的自动化设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗临床使用便携式针头回收器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医疗临床使用便携式针头回收器，包括夹板装置、拔针头装置和针头收集装置，所述夹板装置包括机架底座、机架底座上方对称设置的两个支架板、两个支架板的上方内侧分别对称固定设置的用于夹固针头组件中针帽的两个夹板固定机构，所述机架底座上从上至下依次安装设置有位于两个夹板固定机构正下方的拔针头装置和针头收集装置，拔针头装置用于将针帽底部插装固定的金属针头夹住拔出；针头收集装置用于收集拔针头装置拔出的金属针头。

作为本发明进一步的方案：所述夹板固定机构包括用于夹固针头组件中针帽上段的夹板组件和用于夹固针头组件中针帽下段夹固组件，所述夹板组件包括夹板、第一线性弹簧以及分别固定设置在支架板上方内侧前、后端的两个滑动套，所述夹板两端分别固定设置有与对应滑动套滑动插装的插滑块，插滑块端部与滑动套内部侧壁之间通过第一线性弹簧固定连接，两个夹板的侧边分别在对应的第一线性弹簧作用下相互抵触设置、两个夹板的侧边在弹力作用下用于夹固针帽上段；所述夹固组件包括夹固电磁铁、第二线性弹簧以及固定在支架板上方内侧中间处的伸出架，伸出架端部设置有用于滑动插装夹固电磁铁的磁铁插装槽，所述夹固电磁铁端部与磁铁插装槽的内部侧壁之间通过第二线性弹簧固定连接、两个夹固电磁铁通电后相互吸引并将针帽下段夹固。

作为本发明进一步的方案：所述支架板内侧固定的伸出架位于夹板的下方设置。

作为本发明进一步的方案：所述拔针头装置包括壳体、盖封在壳体上端开口的上盖、转动安装在壳体内部的小齿轮、转动安装在壳体内部的大齿圈、固定设置在壳体底面四周的多个第三线性弹簧、固定设置在壳体底面的至少一个第一电磁铁以及与第一电磁铁配合吸附的至少一个第二电磁铁，所述小齿轮中心穿设固定有齿轮轴，齿轮轴端部与固定在壳体底面或上盖顶面的驱动电机输出端连接，小齿轮与大齿圈啮合设置，大齿圈上方驱动安装有用于夹住金属针头的针头夹固机构，所述上盖上位于针头夹固机构上方开设有供金属针头通过的上盖孔，大齿圈中心设置有供金属针头通过的齿圈孔，壳体底面上开设有供金属针头通过的壳体通孔；所述第三线性弹簧底端固定设置在针头收集装置顶面上，所述第二电磁铁固定设置在第一电磁铁下方的针头收集装置顶面上、第二电磁铁和第一电磁铁通电后相互吸引并带动针头夹固机构将金属针头从针帽中拔出。

作为本发明进一步的方案：所述第一电磁铁、第二电磁铁与第三线性弹簧的数量均相同设置，所述第一电磁铁固定设置在第三线性弹簧上端内部的壳体底面上，所述第二电磁铁固定设置在第三线性弹簧下端内部的针头收集装置顶面上。

作为本发明进一步的方案：所述针头夹固机构包括固定在上盖底面的拔针头滑块座以及安装在拔针头滑块座与大齿圈之间并围绕大齿圈中心轴线呈圆环分布的多个拔针头滑块，拔针头滑块上设置有滑块尖端，每个拔针头滑块的滑块尖端对应的侧壁与相邻拔针头滑块的滑块尖端对应的侧壁贴合设置，各个滑块尖端的角度之和为360°，所述拔针头滑块远离滑块尖端的顶面和底面设置有滑动柱，所述拔针头滑块座包括一体设置的外环圈以及内环圈，所述外环圈内壁上设置有多个与拔针头滑块一一对应的滑动板，滑动板另一端与内环圈外边沿着相同方向相切设置，滑动板上开设有与滑块尖端顶面的滑动柱滑动配合的滑动槽，所述大齿圈顶面上设置有多个整体围成正多边形并与滑块尖端底面的滑动柱滑动配合的直线滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述拔针头滑块设置有6个，拔针头滑块的滑块尖端的角度为60°，所述滑动板对应设置有6个，所述直线滑槽对应设置有6条。

作为本发明进一步的方案：所述针头收集装置包括收集装置外壳、收集器机架、收集器、旋转底座、固定底座和驱动马达，所述收集装置外壳内部底壳上转动安装有旋转底座，旋转底座下端与驱动马达输出端驱动连接，所述收集器机架包括底部与旋转底座可拆卸式安装的收集柱体、套装在收集柱体外壁上的收集套环，所述收集套环上固定设置有提拿把手，所述收集柱体圆周外壁上设置有多个均匀分布的竖向安装槽，竖向安装槽内壁设置有卡槽；所述收集器包括两端开口并与竖向安装槽匹配的收集筒体、设置在收集筒体底部开口中心的中心盘、安装在中心盘上的第四线性弹簧、固定在第四线性弹簧顶部并与收集筒体内壁滑动接触的底盘，所述中心盘两端通过连接条与收集筒体内壁固定，所述收集筒体底部开口被中心盘和连接条分隔为两个对称的半圆环开口，所述收集筒体外壁上设置有与卡槽卡装配合的卡装头。

作为本发明进一步的方案：所述固定底座套装设置在旋转底座外圈的内部底壳上，固定底座顶面上分布设置有多个用于颠动收集器底部的凸起块。

作为本发明进一步的方案：还包括针头卸料辅助装置，所述针头卸料辅助装置包括辅助座板，辅助座板底面分布设置有多个与竖向安装槽一一对应的卸料组件，卸料组件包括两个对称设置并与半圆环开口匹配的插条件；所述辅助座板通过辅助连接板与夹板装置侧壁固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明能为不同大小的注射器拔针头，工作人员只需要将注射器放到夹板中间范围内，夹板装置会自动张开，然后，夹住金属针头上的针帽，接着拔针头装置和针头收集装置依次工作，将针头拔下，并放到收集器内；操作使用方便，自动化程度高；

2)拔针头装置采用多个拔针头滑块的配合，来实现金属针头的夹紧与松开，这样的结构比较稳定，夹固准确率比较高；

3)针头收集装置采用多个收集器来收集针头，目的是方便金属针头整齐排列，不会杂乱；每收集一个金属针头收集装置自动旋转角度到下一个收集器，这样收集方式可以使每个收集器里面的针头数量一致，金属针头会在收集器内整齐排放；

4)针头收集装置旋转过程中能够实现收集器的小范围振动，有利于金属针头向下行走，不仅存放金属针头数量多，而且使金属针头能够充满收集器，充分利用收集器的内部空间；

5)卸料时，针头卸料辅助装置的设置有利于金属针头能够全部通畅地排出收集器；

6)本发明整体占用空间较小，方便携带，自动化程度较高，方便操作使用，而且设备环保，能够很好地单独回收金属针头。

7)注射器使用后，通过本发明的回收器，能够及时自动拆卸回收针头，有效避免因操作不当而造成针头误伤医务工作者或患者。

附图说明

图1为一种医疗临床使用便携式针头回收器的立体结构示意图；

图2为一种医疗临床使用便携式针头回收器的剖视结构示意图；

图3为一种医疗临床使用便携式针头回收器中夹板装置俯视的结构示意图；

图4为一种医疗临床使用便携式针头回收器图3中夹板装置A-A剖面的结构示意图；

图5为一种医疗临床使用便携式针头回收器图3中夹板装置B-B剖面的结构示意图；

图6为一种医疗临床使用便携式针头回收器的夹板装置中夹固组件的结构示意图；

图7为一种医疗临床使用便携式针头回收器的夹板装置中夹板的结构示意图；

图8为一种医疗临床使用便携式针头回收器中拔针头装置剖面的结构示意图；

图9为一种医疗临床使用便携式针头回收器中拔针头装置内部俯视的结构示意图；

图10为一种医疗临床使用便携式针头回收器中拔针头装置的立体结构示意图；

图11为一种医疗临床使用便携式针头回收器的拔针头装置中拔针头滑块的立体结构示意图；

图12为一种医疗临床使用便携式针头回收器的拔针头装置中拔针头滑块侧视的结构示意图；

图13为一种医疗临床使用便携式针头回收器的拔针头装置中拔针头滑块座剖面的结构示意图；

图14为一种医疗临床使用便携式针头回收器的拔针头装置中拔针头滑块座立体的结构示意图；

图15为一种医疗临床使用便携式针头回收器的拔针头装置中大齿圈立体的结构示意图；

图16为一种医疗临床使用便携式针头回收器中针头收集装置正面局部剖视的结构示意图；

图17为一种医疗临床使用便携式针头回收器中针头收集装置侧面局部剖视的结构示意图；

图18为一种医疗临床使用便携式针头回收器中针头收集装置立体的结构示意图；

图19为一种医疗临床使用便携式针头回收器的针头收集装置中收集器机架立体的结构示意图；

图20为一种医疗临床使用便携式针头回收器的针头收集装置中收集器机架俯视局部剖面的结构示意图；

图21为一种医疗临床使用便携式针头回收器的针头收集装置中收集器机架侧视的结构示意图；

图22为一种医疗临床使用便携式针头回收器的针头收集装置中收集器侧剖面的结构示意图；

图23为一种医疗临床使用便携式针头回收器的针头收集装置中收集器立体的结构示意图；

图24为一种医疗临床使用便携式针头回收器的针头收集装置中收集器底部的结构示意图；

图25为一种医疗临床使用便携式针头回收器针头收集装置中固定底座立体的结构示意图；

图26为一种医疗临床使用便携式针头回收器中针头卸料辅助装置立体的结构示意图；

图27为一种医疗临床使用便携式针头回收器中针头卸料辅助装置俯视的结构示意图；

图28为一种医疗临床使用便携式针头回收器中针头卸料辅助装置与收集器机架配合卸料时剖面的结构示意图；

图29为注射器的结构示意图。

图中：1-夹板装置，11-机架底座，12-支架板，13-滑动套，14-插滑块，15-夹固电磁铁，16-第二线性弹簧，17-伸出架，171-磁铁插装槽，18-夹板，181-检测传感器，182-倾斜板，183-横板，19-第一线性弹簧，2-针头收集装置，21-收集装置外壳，211-收集口，212-顶壳，213-侧壳，214-底壳，22-收集器机架，221-收集柱体，222-竖向安装槽，223-收集套环，224-提拿把手，225-卡槽，226-燕尾卡装条，23-驱动马达，24-固定底座，241-凸起块，25-收集器，251-收集筒体，252-卡装头，253-中心盘，2531-连接条，254-第四线性弹簧，255-底盘，26-旋转底座，3-拔针头装置，31-齿轮轴，310-第一电磁铁，311-第二电磁铁，32-小齿轮，33-壳体，331-壳体通孔，34-驱动电机，35-上盖，351-上盖孔，36-拔针头滑块座，361-外环圈，362-内环圈，363-滑动板，364-滑动槽，365-内环孔，37-拔针头滑块，371-滑块基体，372-滑动柱，373-滑块尖端，38-大齿圈，381-齿圈孔，382-直线滑槽，39-第三线性弹簧，4-辅助连接板，5-针头卸料辅助装置，51-辅助座板，52-卸料组件，6-注射器，61-针帽，611-针帽上段，612-针帽下段，62-金属针头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明提供一种技术方案：一种医疗临床使用便携式针头回收器，包括夹板装置1、拔针头装置3和针头收集装置2；

请参阅图3～5，所述夹板装置1包括机架底座11、机架底座11上方对称设置的两个支架板12、两个支架板12的上方内侧分别对称固定设置的用于夹固针头组件中针帽61的两个夹板固定机构，所述机架底座11上从上至下依次安装设置有位于两个夹板固定机构正下方的拔针头装置3和针头收集装置2，拔针头装置3用于将针帽61底部插装固定的金属针头62夹住拔出；针头收集装置2用于收集拔针头装置3拔出的金属针头62。

可优选地，所述夹板固定机构包括用于夹固针头组件中针帽上段611的夹板组件和用于夹固针头组件中针帽下段612的夹固组件，所述夹板组件包括夹板18、第一线性弹簧19以及分别固定设置在支架板12上方内侧前、后端的两个滑动套13；

请参阅图7，所述夹板18包括中间的横板183以及一体对称连接在横板183两侧的倾斜板182，所述夹板两端的倾斜板182分别固定设置有与对应滑动套13滑动插装的插滑块14，插滑块14端部与滑动套13内部侧壁之间通过第一线性弹簧19固定连接，两个夹板18的侧边分别在对应的第一线性弹簧19作用下相互抵触设置，将注射器6的针头组件从侧端向两个夹板18中间位置移动，两个夹板18的侧边在第一线性弹簧19弹力作用下能够夹固针帽上段611；

请参阅图6，所述夹固组件包括夹固电磁铁15、第二线性弹簧16以及固定在支架板12上方内侧中间处的伸出架17，伸出架17端部设置有用于滑动插装夹固电磁铁15的磁铁插装槽171，所述夹固电磁铁15端部与磁铁插装槽171的内部侧壁之间通过第二线性弹簧16固定连接；两个夹板18中间处设置有检测传感器181，当针头组件中针帽上段611被两个夹板18夹固在中间位置时，检测传感器181会被触发，进而两个夹固电磁铁15通电，接着两个夹固电磁铁15相互吸引并将针帽下段612夹固，从而实现针帽61的自动夹固功能。

可优选地，所述支架板12内侧固定的伸出架17位于夹板18的下方设置。

请参阅图8～10，可优选地，所述拔针头装置3包括壳体33、盖封在壳体33上端开口的上盖35、转动安装在壳体33内部的小齿轮32、转动安装在壳体33内部的大齿圈38、固定设置在壳体33底面四周的多个第三线性弹簧39、固定设置在壳体33底面的至少一个第一电磁铁310以及与第一电磁铁310配合吸附的至少一个第二电磁铁311(见图16～18)，所述小齿轮32中心穿设固定有齿轮轴31，齿轮轴31端部与固定在壳体33底面或上盖35顶面的驱动电机34输出端连接，小齿轮32与大齿圈38啮合设置，大齿圈38上方驱动安装有用于夹住金属针头62的针头夹固机构，所述上盖35上位于针头夹固机构上方开设有供金属针头62通过的上盖孔351，大齿圈38中心设置有供金属针头62通过的齿圈孔381，壳体33底面上开设有供金属针头62通过的壳体通孔331；所述第三线性弹簧39底端固定设置在针头收集装置2顶面上，所述第二电磁铁311固定设置在第一电磁铁310下方的针头收集装置2顶面上(见图16～18)；当针帽61被夹板装置1夹住固定后，针头夹固机构工作，将金属针头62夹紧，然后，第二电磁铁311和第一电磁铁310通电，进而，第二电磁铁311和第一电磁铁310相互吸引并带动针头夹固机构将金属针头62从针帽61中拔出。

可优选地，所述第一电磁铁310、第二电磁铁311与第三线性弹簧39的数量均相同设置，所述第一电磁铁310固定设置在第三线性弹簧39上端内部的壳体33底面上，所述第二电磁铁311固定设置在第三线性弹簧39下端内部的针头收集装置2顶面上。

请参阅图11～15，可优选地，所述针头夹固机构包括固定在上盖35底面的拔针头滑块座36以及安装在拔针头滑块座36与大齿圈38之间并围绕大齿圈38中心轴线呈圆环分布的多个拔针头滑块37，拔针头滑块37的滑块基体371上设置有滑块尖端373，每个拔针头滑块37的滑块尖端373对应的侧壁与相邻拔针头滑块37的滑块尖端373对应的侧壁贴合设置，各个滑块尖端373的角度之和为360°，所述拔针头滑块37远离滑块尖端373的顶面和底面设置有滑动柱372，所述拔针头滑块座36包括一体设置的外环圈361以及内环圈362，内环圈362中间设置有供金属针头62穿过的内环孔365，所述外环圈361内壁上设置有多个与拔针头滑块37一一对应的滑动板363，滑动板363另一端与内环圈362外边沿着相同方向相切设置，滑动板363上开设有与滑块尖端373顶面的滑动柱372滑动配合的滑动槽364，所述大齿圈38顶面上设置有多个整体围成正多边形并与滑块尖端373底面的滑动柱372滑动配合的直线滑槽382。

可优选地，所述拔针头滑块37设置有6个，拔针头滑块37的滑块尖端373的角度为60°，所述滑动板363对应设置有6个，所述直线滑槽382对应设置有6条。驱动电机34正转或反转时，会依次带动小齿轮32、大齿圈38正转或反转，使得各个拔针头滑块向心运动或离心运动，从而实现对金属针头62的夹紧或放松；采用拔针头滑块37进行夹固，能夹紧大小不同注射器针头。

请参阅图16～18，可优选地，所述针头收集装置2包括收集装置外壳21、收集器机架22、收集器25、旋转底座26、固定底座24和驱动马达23，收集装置外壳21由底壳214、侧壳213和顶壳212组成，第二电磁铁311与第三线性弹簧39固定在顶壳212上，顶壳212上开设有与收集器25对应的收集口211；所述收集装置外壳21内部的底壳214上转动安装有旋转底座26，旋转底座26下端与驱动马达23输出端驱动连接；

请参阅图19～21，所述收集器机架22包括底部与旋转底座26可拆卸式安装的收集柱体221、套装在收集柱体221外壁上的收集套环223，所述收集套环223上固定设置有提拿把手224，所述收集柱体221圆周外壁上设置有多个均匀分布的竖向安装槽222，竖向安装槽222内壁设置有卡槽225；收集柱体221底部通过燕尾卡装条226与旋转底座26上的燕尾卡装槽配合卡装，收集器机架22能够很方便地从旋转底座26上拆卸下来，有助于后续金属针头的卸料。

请参阅图22～24，所述收集器25包括两端开口并与竖向安装槽222匹配的收集筒体251、设置在收集筒体251底部开口中心的中心盘253、安装在中心盘253上的第四线性弹簧254、固定在第四线性弹簧254顶部并与收集筒体251内壁滑动接触的底盘255，所述中心盘253两端通过连接条2531与收集筒体251内壁固定，所述收集筒体251底部开口被中心盘253和连接条2531分隔为两个对称的半圆环开口，所述收集筒体251外壁上设置有与卡槽225卡装配合的卡装头252。收集器25通过卡装头252与竖向安装槽222内的卡槽225连接，不仅收集器25安装稳定可靠，收集器25还可以在收集器机架22上实现一定量的上、下运动，达到振动功能。

请参阅图25，可优选地，所述固定底座24套装设置在旋转底座26外圈的内部底壳214上，固定底座24顶面上分布设置有多个用于颠动收集器25底部的凸起块241。当驱动马达23带动收集器机架22旋转时，由于收集器25分布安装在收集器机架22圆周上的竖向安装槽222内，旋转过程中，凸起块241会颠动收集器25底部，使得收集器25产生上、下振动，有利于金属针头62更加紧密的存放在收集器25内，充分利用收集器25内部的容量空间；有助于金属针头62存满收集器25。

请参阅图26～28，可优选地，一种医疗临床使用便携式针头回收器还包括针头卸料辅助装置5，所述针头卸料辅助装置5包括辅助座板51，辅助座板51底面分布设置有多个与竖向安装槽222一一对应的卸料组件52，卸料组件52包括两个对称设置并与半圆环开口匹配的插条件。当收集器25内收集满后，直接对金属针头进行倾倒卸料，往往金属针头会卡在收集器25的收集筒体251内部，难以实现完整通畅地卸料，此时，将各个卸料组件52分别插入对应收集筒体251底部的两个对称的半圆环开口，上、下移动整个收集器机架22，卸料组件52会顶着底盘255上、下移动，底盘255上、下移动就会将存放在收集筒体251内部的各个金属针头挤出，卸料通畅、彻底。由于底盘255通过第四线性弹簧254与收集器25底部的中心盘253连接，因此，金属针头62排出之后，离开针头卸料辅助装置5后，底盘255自动回到原来位置。

可优选地，所述辅助座板51通过辅助连接板4与夹板装置1侧壁固定连接。

本发明的工作原理是：首先，通过夹板装置1对针帽61进行可靠的夹固，然后，针头夹固机构中的拔针头滑块37向心运动，将金属针头62夹固，接着，第二电磁铁311和第一电磁铁310通电，进而，第二电磁铁311和第一电磁铁310相互吸引并带动针头夹固机构将金属针头62从针帽61中拔出，当金属针头62被拔下来时，拔针头滑块37张开，金属针头62被放入正下方的收集器25里面，然后，驱动马达23工作，旋转相邻收集器25之间的一个角度，拔下下一个金属针头62时，金属针头62被放入上一个针头收集器25相邻的收集器25里面，如此反复工作，这样收集器25存放的金属针头62能够均匀一些，收集器25经过固定底座24上面的凸起块241时，就会振动起来，有助于金属针头存满收集器25，这样节省更加节省空间；最后，利用针头卸料辅助装置5对收集满金属针头62的收集器25进行卸料，操作使用方便，卸料彻底、通畅。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：包括夹板装置(1)、拔针头装置(3)和针头收集装置(2)，所述夹板装置(1)包括机架底座(11)、机架底座(11)上方对称设置的两个支架板(12)、两个支架板(12)的上方内侧分别对称固定设置的用于夹固针头组件中针帽(61)的两个夹板固定机构，所述机架底座(11)上从上至下依次安装设置有位于两个夹板固定机构正下方的拔针头装置(3)和针头收集装置(2)，拔针头装置(3)用于将针帽(61)底部插装固定的金属针头(62)夹住拔出；针头收集装置(2)用于收集拔针头装置(3)拔出的金属针头(62)；

所述拔针头装置(3)包括壳体(33)、盖封在壳体(33)上端开口的上盖(35)、转动安装在壳体(33)内部的小齿轮(32)、转动安装在壳体(33)内部的大齿圈(38)、固定设置在壳体(33)底面四周的多个第三线性弹簧(39)、固定设置在壳体(33)底面的至少一个第一电磁铁(310)以及与第一电磁铁(310)配合吸附的至少一个第二电磁铁(311)，所述小齿轮(32)中心穿设固定有齿轮轴(31)，齿轮轴(31)端部与固定在壳体(33)底面或上盖(35)顶面的驱动电机(34)输出端连接，小齿轮(32)与大齿圈(38)啮合设置，大齿圈(38)上方驱动安装有用于夹住金属针头(62)的针头夹固机构，所述上盖(35)上位于针头夹固机构上方开设有供金属针头(62)通过的上盖孔(351)，大齿圈(38)中心设置有供金属针头(62)通过的齿圈孔(381)，壳体(33)底面上开设有供金属针头(62)通过的壳体通孔(331)；所述第三线性弹簧(39)底端固定设置在针头收集装置(2)顶面上，所述第二电磁铁(311)固定设置在第一电磁铁(310)下方的针头收集装置(2)顶面上、第二电磁铁(311)和第一电磁铁(310)通电后相互吸引并带动针头夹固机构将金属针头(62)从针帽(61)中拔出。

2.根据权利要求1所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述夹板固定机构包括用于夹固针头组件中针帽上段(611)的夹板组件和用于夹固针头组件中针帽下段(612)夹固组件；

所述夹板组件包括夹板(18)、第一线性弹簧(19)以及分别固定设置在支架板(12)上方内侧前、后端的两个滑动套(13)，所述夹板(18)两端分别固定设置有与对应滑动套(13)滑动插装的插滑块(14)，插滑块(14)端部与滑动套(13)内部侧壁之间通过第一线性弹簧(19)固定连接，两个夹板(18)的侧边分别在对应的第一线性弹簧(19)作用下相互抵触设置、两个夹板(18)的侧边在弹力作用下用于夹固针帽上段(611)；

所述夹固组件包括夹固电磁铁(15)、第二线性弹簧(16)以及固定在支架板(12)上方内侧中间处的伸出架(17)，伸出架(17)端部设置有用于滑动插装夹固电磁铁(15)的磁铁插装槽(171)，所述夹固电磁铁(15)端部与磁铁插装槽(171)的内部侧壁之间通过第二线性弹簧(16)固定连接、两个夹固电磁铁(15)通电后相互吸引并将针帽下段(612)夹固。

3.根据权利要求2所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述支架板(12)内侧固定的伸出架(17)位于夹板(18)的下方设置。

4.根据权利要求1所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述第一电磁铁(310)、第二电磁铁(311)与第三线性弹簧(39)的数量均相同设置，所述第一电磁铁(310)固定设置在第三线性弹簧(39)上端内部的壳体(33)底面上，所述第二电磁铁(311)固定设置在第三线性弹簧(39)下端内部的针头收集装置(2)顶面上。

5.根据权利要求1所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述针头夹固机构包括固定在上盖(35)底面的拔针头滑块座(36)以及安装在拔针头滑块座(36)与大齿圈(38)之间并围绕大齿圈(38)中心轴线呈圆环分布的多个拔针头滑块(37)；

所述拔针头滑块(37)上设置有滑块尖端(373)，每个拔针头滑块(37)的滑块尖端(373)对应的侧壁与相邻拔针头滑块(37)的滑块尖端(373)对应的侧壁贴合设置，各个滑块尖端(373)的角度之和为360°，所述拔针头滑块(37)远离滑块尖端(373)的顶面和底面设置有滑动柱(372)；

所述拔针头滑块座(36)包括一体设置的外环圈(361)以及内环圈(362)，所述外环圈(361)内壁上设置有多个与拔针头滑块(37)一一对应的滑动板(363)，滑动板(363)另一端与内环圈(362)外边沿着相同方向相切设置，滑动板(363)上开设有与滑块尖端(373)顶面的滑动柱(372)滑动配合的滑动槽(364)，所述大齿圈(38)顶面上设置有多个整体围成正多边形并与滑块尖端(373)底面的滑动柱(372)滑动配合的直线滑槽(382)。

6.根据权利要求5所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述拔针头滑块(37)设置有6个，拔针头滑块(37)的滑块尖端(373)的角度为60°，所述滑动板(363)对应设置有6个，所述直线滑槽(382)对应设置有6条。

7.根据权利要求1所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述针头收集装置(2)包括收集装置外壳(21)、收集器机架(22)、收集器(25)、旋转底座(26)、固定底座(24)和驱动马达(23)，所述收集装置外壳(21)的内部底壳(214)上转动安装有旋转底座(26)，旋转底座(26)下端与驱动马达(23)输出端驱动连接；

所述收集器机架(22)包括底部与旋转底座(26)可拆卸式安装的收集柱体(221)、套装在收集柱体(221)外壁上的收集套环(223)，所述收集套环(223)上固定设置有提拿把手(224)，所述收集柱体(221)圆周外壁上设置有多个均匀分布的竖向安装槽(222)，竖向安装槽(222)内壁设置有卡槽(225)；

所述收集器(25)包括两端开口并与竖向安装槽(222)匹配的收集筒体(251)、设置在收集筒体(251)底部开口中心的中心盘(255)、安装在中心盘(255)上的第四线性弹簧(254)、固定在第四线性弹簧(254)顶部并与收集筒体(251)内壁滑动接触的底盘(253)，所述中心盘(255)两端通过连接条(2531)与收集筒体(251)内壁固定，所述收集筒体(251)底部开口被中心盘(255)和连接条(2531)分隔为两个对称的半圆环开口，所述收集筒体(251)外壁上设置有与卡槽(225)卡装配合的卡装头(252)。

8.根据权利要求7所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述固定底座(24)套装设置在旋转底座(26)外圈的内部底壳(214)上，固定底座(24)顶面上分布设置有多个用于颠动收集器(25)底部的凸起块(241)。

9.根据权利要求1所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：还包括针头卸料辅助装置(5)，所述针头卸料辅助装置(5)包括辅助座板(51)，辅助座板(51)底面分布设置有多个与竖向安装槽(222)一一对应的卸料组件(52)，卸料组件(52)包括两个对称设置并与半圆环开口匹配的插条件；所述辅助座板(51)通过辅助连接板(4)与夹板装置(1)侧壁固定连接。

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