CN110755170B - 口腔科车针存放取用装置 - Google Patents

Abstract

口腔科车针存放取用装置，用于方便车针的拿取和存储，且可以避免车针之间的交叉感染。它包括盒体和盒盖，还包括：隔板，隔板为圆形并设置在盒体内侧，在隔板上设有中心孔和沿隔板径向设置的条形孔，在条形孔所在直线的两侧设有若干车针孔，车针孔位于同心设置的不同圆弧上；带式输送机，位于条形孔下方；拿取机构，拿取机构包括与盒体转动连接的立柱、驱动立柱转动的旋转单元、滑动设置在立柱上的拾取杆、驱动拾取杆上下移动的升降单元、设置在拾取杆底部的夹持单元，壁挂盒，它固定在盒体侧壁上，在盒体侧壁设有设置在壁挂盒与带式输送机之间的通孔。本发明可方便车针的拿取，且可以避免车针之间的交叉感染。

Description

口腔科车针存放取用装置

技术领域

本发明涉及口腔科医疗耗材存放技术领域，具体地说是一种口腔科车针存放取用装置。

背景技术

在口腔科科室，车针是常用的医疗耗材，车针用于修牙齿、钻洞。为避免交叉感染，使用后的车针应进行清洗、消毒，且在使用时应确保一人一车针。在车针的储存和取用时，应确保车针之间互不接触。现有技术中，储存车针时是将车针放置在车针盒内，取用时直接打开盒盖拿取车针。这种方式下在车针的拿取过程中极易造成车针的交叉感染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口腔科车针存放取用装置，用于方便车针的拿取和存储，且可以避免车针之间的交叉感染。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：口腔科车针存放取用装置，它包括盒体和盒盖，其特征是，还包括：

隔板，所述隔板为圆形并设置在盒体内侧，在隔板上设有中心孔和沿隔板径向设置的条形孔，在条形孔所在直线的两侧设有若干车针孔，所述车针孔位于同心设置的不同圆弧上；

带式输送机，它位于条形孔下方接收自条形孔落下的车针；

拿取机构，所述拿取机构包括与盒体转动连接的立柱、驱动立柱转动的旋转单元、滑动设置在立柱上的拾取杆、驱动拾取杆相对立柱上下移动的升降单元、设置在拾取杆底部的夹持单元，夹持单元用于实现对车针的夹持和释放；

壁挂盒，它固定在盒体侧壁上，在盒体侧壁设有设置在壁挂盒与带式输送机之间的通孔。

进一步地，所述旋转单元包括固定在立柱下部的齿圈、固定在盒体内的电机、固定在电机输出端与齿圈啮合的齿轮。

进一步地，所述升降单元包括固定在盒体上的支架、设置在支架与拾取杆之间的第一弹簧、固定在盒体内的绕线机、设置在绕线机与拾取杆之间的拉线。

进一步地，在立柱上设有滑槽，在拾取杆底部设有与滑槽滑动连接的导向杆。

进一步地，夹持机构包括设置在拾取杆底部盲孔内的若干以柱状形式排列的拾取针、设置在拾取针与盲孔底部之间的第二弹簧，拾取针位于电流回路中且电流回路得电后拾取针具有磁性。

进一步地，在盒体内腔的底部设有若干内外设置且共轴心的电磁铁，电磁铁之间设有绝缘垫片，不同的电磁铁位于不同的电流回路上，电磁铁与车针孔所在的圆弧一一对应。

进一步地，在壁挂盒的内腔中设有斜面，带式输送机上的车针移动至斜面上后沿斜面下滑。

进一步地，在盒体内壁上设有安装柱，在隔板与安装座之间设有螺钉。

本发明的有益效果是：本发明提供的口腔科车针存放取用装置，可以实现对车针的存放；取用车针时，仅需操作盒体侧壁的面板，盒体内对应的车针便在拿取机构的作用下移出盒体，进而实现对车针的取用。且拿取车针的过程中，车针之间互不接触，进而避免了交叉感染。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1中去掉盒盖后的示意图；

图4为图3中去掉拿取机构的示意图；

图5为图4中去掉隔板后的示意图；

图6为隔板的示意图；

图7为拿取机构的俯视示意图；

图8为拿取机构的装配示意图；

图9为拿取机构的剖视图；

图10为图9中的A向局部向视图；

图11为输送带与壁挂盒的装配示意图；

图12为第一种车针与拾取针配合的仰视图；

图13为第二种车针与拾取针配合的仰视图；

图14为第一种车针与拾取针配合的正视图；

图15为拿取车针时的步骤一；

图16为拿取车针时的步骤二；

图17为拿取车针时的步骤三：

图中：1盒体，11盒盖，12安装柱，13螺钉，14安装槽，15轴承，16齿轮，17电机，18支架，19绕线机，2隔板，21车针孔，22中心孔，23条形孔，24初始位置，3立柱，31齿圈，32滑槽，33避让槽，4拾取杆，41拉线，42第一弹簧，43导向杆，44盲孔，45拾取针，46第二弹簧，5输送轮，51输送带，6壁挂盒，61斜面，62缺口，7车针，8电磁铁，81绝缘挡板。

具体实施方式

如图1至图17所示，本发明主要包括盒体1、盒盖11、隔板2、拿取机构和壁挂盒6，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1至图5所示，盒体1为圆柱形的中空结构，盒体顶部敞口，盒体为塑料件、铝件或不锈钢件。在盒体的顶部螺纹安装有盒盖11，通过盒盖实现对盒体顶部的密封。在盒体的内壁上设有四个安装柱12，安装柱上设有螺纹孔，螺纹孔上设置螺钉13。在盒体底部设有安装槽14。

在盒体内设有隔板2，如图6所示，隔板2为圆形塑料板或圆形金属板，在隔板上设有若干车针孔21，车针孔分布在若干同心设置的圆弧上，在隔板上设有条形孔23，条形孔沿隔板的径向设置，条形孔的延长线上为拿取机构的初始位置24，非工作状态下拿取机构位于初始位置所在的竖直面内，车针孔便分布在条形孔、初始位置所在直线的左右两侧，且条形孔、初始位置所在直线同侧的车针孔在所处的圆周上均匀设置。在隔板上还设有中心孔22，在隔板上设有与安装柱上的螺纹孔对应的圆孔，安装时，将隔板放置在盒体内侧，然后在圆孔和螺纹孔内安装螺钉13，进而实现隔板与盒体的相对固定连接。存放车针时，将车针放置在隔板上的车针孔内。在盒体内腔的底部设有若干圆环形的电磁铁8，将车针放置在车针孔内时，电磁铁得电获得磁性进而吸住车针。若干电磁铁同心设置，在内外相邻的两个电磁铁之间设有圆环形的绝缘挡板81，绝缘挡板的设置可以避免某一电磁铁得电后影响与其相邻的其它电磁铁的磁性。若干电磁铁分别位于不同的电流回路上，电流回路通电后，电磁铁得电获得磁性。电流回路断电后，电磁铁失去磁性。电磁铁与车针孔所在的圆弧一一对应，当某一电磁铁得电后，该电磁铁上方的车针被得电的电磁铁吸住。

在盒体内设有拿取机构，拿取机构用于将车针从隔板上取下。如图7至图10所示，拿取机构包括立柱3、拾取杆4、升降单元、旋转单元和夹持单元，立柱3为圆柱形结构，立柱下部的外径小于立柱上部的外径。在安装槽内固定有轴承15，立柱的下部与轴承的内圈固定连接，进而实现立柱与盒体的转动连接，在立柱的下部固定有齿圈31。在安装槽内固定有电机17，在电机输出端固定有齿轮16，齿轮与齿圈啮合。在电机的驱动下可以带动立柱在水平面内的旋转，电机、齿轮和齿圈构成了旋转单元。

在立柱上设有滑槽32，在立柱的侧壁上设有避让槽33，避让槽与滑槽连通。在立柱上滑动安装有拾取杆4，拾取杆4为横杆，在拾取杆第一端的底部固定有导向杆43，导向杆与滑槽之间上下滑动连接，且导向杆与滑槽之间在水平面内不可转动。导向杆为中空杆，在拾取杆第一端的底部固定有拉线41，且拉线置于导向杆内。在安装槽内固定有置于立柱内侧的支架18，在支架与拾取杆之间设有位于导向杆内的第一弹簧42，在第一弹簧的作用下拾取杆置于最高点。在支架内侧设有绕线机19，在绕线机上缠绕有拉线41，拉线的上端与拾取杆的第一端固定连接。当绕线机工作时，可以对拉线进行缠绕，进而通过拉线拉动拾取杆下移。绕线机、拉线、第一弹簧构成了升降单元。避让槽的设置对拾取杆起到避让的作用。

在拾取杆第二端的底部设有盲孔44，在盲孔内设有夹持单元，如图10、图14所示，夹持机构包括设置在盲孔内的若干拾取针45、设置在拾取针与盲孔底部之间的第二弹簧46，若干拾取针围成一个柱状，拾取针为圆形，若干拾取针位于若干同心设置的圆周上。拾取针通电后具有磁性，可以吸附车针。如图12、图13所示，车针的工作端可以伸入拾取针之间，如图14所示，此时与车针接触的拾取针被挤压后进一步压缩第二弹簧。拾取针也可以为橡胶件，此时拾取针的第一端与盲孔底部粘接固定，使用时将拾取针向车针一侧移动，直至车针插入拾取针之间，此时依靠拾取针的挤压力夹持住车针。无论何种形状的车针，由于拾取针的结构及安装方式的设置都能实现对车针的避让和接触，进而拾取针通电后能通过磁性吸住车针。

在条形孔的下方设有带式输送机，如图11所示，带式输送机包括一对输送轮5、设置在两输送轮之间的输送带51，两输送轮一上一下设置使得输送带呈倾斜状态。在输送带的下端设有壁挂盒6，壁挂盒为块状结构，壁挂盒的顶部和一个侧面敞口，壁挂盒固定在盒体圆形侧壁上，壁挂盒内设有斜面61，斜面的高端朝向盒体内侧，斜面的低端朝向盒体外侧，斜面的设置使得盒体内的车针可以在自重下下滑移出盒体。在与盒体接触的壁挂盒一侧设有缺口62，下方输送轮的一部分置于缺口内，进而确保斜面与输送带之间的衔接。在盒体侧壁上设有通孔，输送带上的车针穿过通孔进入斜面上。

车针与车针孔之间一一对应，每一个车针孔对应一个编号，在盒体侧面设有面板，通过面板可以选择、点击要取用的车针编号，此后拿取机构动作将该车针取出。在盒体内还应设有控制器，控制器用于控制电机、绕线机的动作，电磁铁和拾取针均位于电流回路中，电流回路由控制器控制电路的通断。

下面对本发明的使用方法进行描述：

(1)存放车针时，将车针的安装部插入车针孔内，然后盖上盒盖；

(2)根据要拿取的车针，在面板上进行操作，选择对应的编号，此时电机动作驱动立柱的旋转，如图15所示，直至拾取杆位于所需取用的车针正上方；

(3)随后，待取车针所在圆弧之外的其它车针下方的电磁铁得电，吸住待取车针所在圆周之外的其它车针；

(4)随后控制器控制绕线机动作，使得拾取杆下移至最低点，拾取针所在电流回路得电，此时待取车针被拾取针吸住；

(5)随后控制器控制绕线机反向动作，在第一弹簧的作用下拾取杆上移，此时拾取针夹住待取车针上移；拾取杆下方、其它圆弧上的车针由于被电磁铁吸住而保留在隔板上；

(6)如图16所示，控制器控制电机再次动作，将拾取杆转移至条形孔的上方，此时控制器控制带式输送机动作；

(7)如图17所示，控制器控制拾取针所在电流回路断电，车针在自身重力作用下下落，车针落在带式输送机的输送带上，随后穿过通孔移出盒体至壁挂盒上，医护人员可以在壁挂盒上拿取车针；

(8)控制器控制拿取机构复位。

Claims (6)

1.口腔科车针存放取用装置，它包括盒体和盒盖，其特征是，还包括：

隔板，所述隔板为圆形并设置在盒体内侧，在隔板上设有中心孔和沿隔板径向设置的条形孔，在条形孔所在直线的两侧设有若干车针孔，所述车针孔位于同心设置的不同圆弧上；

带式输送机，它位于条形孔下方接收自条形孔落下的车针；

拿取机构，所述拿取机构包括与盒体转动连接的立柱、驱动立柱转动的旋转单元、滑动设置在立柱上的拾取杆、驱动拾取杆相对立柱上下移动的升降单元、设置在拾取杆底部的夹持单元，夹持单元用于实现对车针的夹持和释放；夹持单元包括设置在拾取杆底部盲孔内的若干以柱状形式排列的拾取针、设置在拾取针与盲孔底部之间的第二弹簧，拾取针位于电流回路中且电流回路得电后拾取针具有磁性； 在盒体内腔的底部设有若干内外设置且共轴心的电磁铁，电磁铁之间设有绝缘垫片，不同的电磁铁位于不同的电流回路上，电磁铁与车针孔所在的圆弧一一对应；

壁挂盒，它固定在盒体侧壁上，在盒体侧壁设有设置在壁挂盒与带式输送机之间的通孔。

2.根据权利要求1所述的口腔科车针存放取用装置，其特征是，所述旋转单元包括固定在立柱下部的齿圈、固定在盒体内的电机、固定在电机输出端与齿圈啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的口腔科车针存放取用装置，其特征是，所述升降单元包括固定在盒体上的支架、设置在支架与拾取杆之间的第一弹簧、固定在盒体内的绕线机、设置在绕线机与拾取杆之间的拉线。

4.根据权利要求1所述的口腔科车针存放取用装置，其特征是，在立柱上设有滑槽，在拾取杆底部设有与滑槽滑动连接的导向杆。

5.根据权利要求1所述的口腔科车针存放取用装置，其特征是，在壁挂盒的内腔中设有斜面，带式输送机上的车针移动至斜面上后沿斜面下滑。

6.根据权利要求1所述的口腔科车针存放取用装置，其特征是，在盒体内壁上设有安装柱，在隔板与安装座之间设有螺钉。

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