CN113332538B - 一种智能针器处理仪 - Google Patents

Abstract

一种智能针器处理仪包括外壳、驱动单元、针头分离单元、针头回收盒、杀菌单元。所述针头分离单元包括针头切削装置、针头拔离装置。所述针头切削装置包括针头安装座、切削分离件、凸轮驱动装置。所述针头安装座包括安装座主体、安装通孔、切削刀安装槽。每个所述切削分离件包括切削刀、滑动安装座。每个所述凸轮驱动装置包括凸轮驱动齿轮、第一凸轮。所述针头拔离装置包括安装板、拔针齿轮列。每列所述拔针齿轮列包括拔针齿轮。在两列所述拔针齿轮列中，任意两个相邻的拔针齿轮皆相互啮合在一起，以便于两列所述拔针齿轮列相互传动，且将所述注射器针头分离。该智能针器处理仪可将注射器针头完全分离与分类，实现医疗机构废弃物合理分离与分类。

Description

一种智能针器处理仪

技术领域

本发明属于医废针器回收设备技术领域，特别是一种智能针器处理仪。

背景技术

在临床护理工作中，打针是最基本最常见最大量的护理操作，按照医院感染管理要求，为避免造成环境污染和再次传播疾病，一次性使用注射器后应就地销毁。临床上护理人员常采用手工分离针头与针筒，或用剪刀手工剪下针头的金属注射头部并放入锐器盒，操作时易造成针刺伤，给医护人员带来安全隐患。

目前的针头拔离装置在将注射器针头分离的过程中，通过该针头拔离装置的拔针钳将注射器针头夹断，使注射器针头的针头底座与针头分离，以起到拔针的功能。这种分离方式虽然将针头底座与针头针管分离，但针头针管上仍然存在部分针头底座，因此在对针头针管在回收处理过程中，仍然需要对该针头针管进行再次加工处理，两次加工处理存针管增大了劳动者的受伤风险，增加了劳动者的强度，并且不利于医疗机构废弃物合理分类。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以完全将注射器针头分离的智能针器处理仪，以满足工业需求。

一种智能针器处理仪包括一个外壳，一个设置在所述外壳内的驱动单元，一个设置于所述驱动单元一侧且用于分离注射器针头的针头分离单元，一个插设于所述外壳上且设置在所述针头分离单元一端的针头回收盒，以及一个设置在所述外壳内的杀菌单元。所述针头分离单元包括一个设置在所述驱动单元一侧的针头切削装置，以及一个设置在所述针头切削装置一端的针头拔离装置。所述针头切削装置包括一个设置在所述外壳内的针头安装座，多个设置在所述针头安装座上的切削分离件，以及多个连接所述驱动单元的凸轮驱动装置。每个凸轮驱动装置皆与一个所述切削分离件位置对应。所述针头安装座包括一个安装座主体，一个设置在所述安装座主体轴向的安装通孔，以及多个设置在所述安装通孔边缘上的切削刀安装槽。每个所述切削分离件包括一个容置于所述切削刀安装槽的切削刀，以及一个设置在所述切削刀一侧的滑动安装座。所述切削刀沿所述针头安装座的轴向设置，所述滑动安装座可沿所述针头安装座的径向滑动。每个所述凸轮驱动装置包括一个连接所述驱动单元的凸轮驱动齿轮，以及一个设置在所述凸轮驱动齿轮上的第一凸轮。所述针头拔离装置包括一个安装板，两列对称设置在所述安装板上的拔针齿轮列，所述杀菌单元包括至少一个第一杀菌灯具，以及至少一个第二杀菌灯具，所述第一杀菌灯具对应于所述针头切削装置，所述第二杀菌灯具对应所述针头回收盒，每列所述拔针齿轮列包括多个设置在所述安装板上的拔针齿轮，在两列所述拔针齿轮列中，任意两个相邻的拔针齿轮皆相互啮合在一起，以便于两列所述拔针齿轮列相互传动，且将所述注射器针头中的针管与底座分离。

进一步地，所述外壳包括一个外壳主体，一个设置在所述外壳主体一端的安装端面，以及一个设置在所述安装端面上且用于安装注射器针头的的安装孔，所述安装端面倾斜设置在外壳主体，所述安装孔的中心轴与所述安装通孔的中心轴重合，所述针头分离单元的中心轴垂直于该安装端面。

进一步地，所述驱动单元包括一个驱动电机，一个设置在所述驱动电机上的驱动齿轮组，一个连接于所述驱动齿轮组上的第一传动机构，一个连接在所述第一传动机构一端的第二传动机构，以及一个设置在所述针头分离单元上且连接所述第二传动机构的拔离驱动齿轮，所述第一传动机构的延伸方向与所述第二传动机构的延伸方向垂直。

进一步地，所述驱动齿轮组包括依次设置所述驱动电机上的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的直径大于所述第二驱动齿轮的直径。

进一步地，所述第一传动机构包括一个第一传动轴，一个设置在所述第一传动轴一端且连接所述第二驱动齿轮的第一传动齿轮，以及一个设置在所述第一传动轴背向所述第一传动齿轮一端的第一伞齿轮，所述第二传动机构包括一个第二传动轴，一个设置在所述第二传动轴一端且连接所述拔离驱动齿轮的第二传动齿轮，以及间隔设置在所述第二传动轴上的第二伞齿轮、第三伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合在一起。

进一步地，所述智能针器处理仪还包括一个设置在所述外壳上的针筒回收单元，所述针筒回收单元包括至少一个滑动连接于所述外壳上的升降滑杆，一个设置在所述升降滑杆一端的针筒托料装置，一个设置在所述升降滑杆远离所述针筒托料装置一端的升降驱动装置，以及一个设置在所述外壳上的针筒回收导轨，所述升降驱动装置连接于所述第二传动机构，所述升降滑杆的中心轴与所述安装端面垂直。

进一步地，所述升降驱动装置包括一个第四伞齿轮，一个设置在所述第四伞齿轮上的第二凸轮，所述第四伞齿轮与所述第三伞齿轮啮合在一起。

进一步地，所述针筒托料装置包括一个设置在所述升降滑杆上的第一托料块，一个滑动连接在所述第一托料块上的第二托料块，以及一个铰接在所述第一托料块上的驱动杆，所述第一托料块包括第一托料块主体，一个设置在第一托料块主体一侧的第一托料槽，以及一个设置在所述第一托料块主体上的托料块滑动孔，所述第二托料块包括一个容置于所述托料块滑动孔内的第二托料块主体，一个设置在所述第二托料块主体一侧的第二托料槽，以及一个设置在所述第二托料块主体背向所述第二托料槽一侧的连接杆，所述驱动杆包括一个驱动杆主体，以及一个设置在所述驱动杆主体上的槽型通孔，所述托料块滑动孔通向所述第一托料槽，所述连接杆插设于所述槽型通孔内。

进一步地，所述针筒回收导轨包括一个铰接于所述外壳上且设置于所述针筒托料装置一侧的第一导轨，一个铰接于所述第一导轨一端的第二导轨，以及一个铰接于所述第一导轨上的防护罩。

与现有技术相比，本发明提供的智能针器处理仪通过所述针头分离单元将注射器针头进行拆卸分离与分类。所述针头分离单元包括一个设置在所述驱动单元一侧的针头切削装置，以及一个设置在所述针头切削装置一端的针头拔离装置。所述针头切削装置中的所述针头安装座用于安装所述注射器针头，且所述针头安装座上设置多个所述切削分离件，每个所述切削分离件皆包括一个容置于所述切削刀安装槽的切削刀，以及一个设置在所述切削刀一侧的滑动安装座。所述切削刀沿所述针头安装座的轴向设置。每个凸轮驱动装置皆与一个所述切削分离件位置对应，所述凸轮驱动装置在转动过程中，所述切削分离件中的所述滑动安装座带动所述切削刀沿所述针头安装座的径向滑动，从而将所述注射器针头的底座分成多瓣。所述针头拔离装置包括两列对称设置在所述安装板上的拔针齿轮列，所述注射器针头夹设于两列所述拔针齿轮列之间，且随着所述拔针齿轮列中的拔针齿轮转动过程，将所述注射器针头拆卸拔离。当所述驱动单元驱动所述针头分离单元时，且所述切削刀先抵接于所述注射器针头上，然后两列所述拔针齿轮列中的所述针齿轮转动，以使所述注射器针头分离。该智能针器处理仪可将注射器针头完全分离与分类，实现医废分类处理，防止操作者受伤及降低感染率，提升了工作效率，降低了人员的劳动强度，有利于医疗机构废弃物合理分类及节能降耗。

附图说明

图1为本发明提供的智能针器处理仪的结构示意图。

图2为图1的智能针器处理仪的剖视结构示意图。

图3为图1的智能针器处理仪中去除外壳后的结构示意图。

图4为图3的智能针器处理仪中另一视角的结构示意图。

图5为图4的智能针器处理仪中针筒托料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图5所示，其为本发明提供的智能针器处理仪的结构示意图。所述智能针器处理仪包括一个外壳10，一个设置在所述外壳10内的驱动单元20，一个设置于所述驱动单元20一侧且用于分离注射器针头1的针头分离单元30，一个插设于所述外壳10上且设置在所述针头分离单元30一端的针头回收盒40，一个设置在所述外壳10内的杀菌单元50，以及一个设置在所述外壳10上的针筒回收单元60。所述智能针器处理仪还包括其他的一些功能模块，如组装组件、控制器、电源、电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述外壳10包括一个外壳主体11，一个设置在所述外壳主体11一端的安装端面12，以及一个设置在所述安装端面12上且用于插设注射器针头1的的安装孔13。

所述安装孔13的中心轴与下述安装通孔3112的中心轴重合，从而便于所述注射器针头1通过下述安装通孔3112插设于所述针头分离单元30内，且所述安装端面12倾斜设置在外壳主体11，所述针头分离单元30的中心轴垂直于该安装端面12，可以想到的是，所述针头分离单元30倾斜容置于所述外壳10内，当所述注射器针头1插设于所述针头分离单元30上时，整个注射器相对于所述外壳10即为倾斜设置，从而便于该注射器的针头分离后，该注射器针筒2通过所述针筒回收单元60进行回收，因此所述安装端面12结合所述针筒回收单元60进行详细说明。

所述驱动单元20包括一个驱动电机21，一个设置在所述驱动电机21上的驱动齿轮组22，一个连接于所述驱动齿轮组22上的第一传动机构23，一个连接在所述第一传动机构23一端的第二传动机构24，以及一个设置在所述针头分离单元30上且连接所述第二传动机构24的拔离驱动齿轮25。

所述驱动电机21是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，所述驱动电机21为一种现有技术，在此不再赘述。

所述驱动齿轮组22包括依次设置所述驱动电机21上的第一驱动齿轮221、第二驱动齿轮222。所述第一驱动齿轮221的直径大于所述第二驱动齿轮222的直径，从而所述第一驱动齿轮221、以及所述第二驱动齿轮222的传送速度不同，以使第一驱动齿轮221、所述第二驱动齿轮222带动所述针头分离单元30运动时产生机械延伸，所述第一驱动齿轮221连接下述凸轮驱动装置313，所述第二驱动齿轮222连接所述第一传动机构23，所述第一驱动齿轮221、以及所述第二驱动齿轮222皆连接所述针头分离单元30，故会结合所述针头分离单元30进行详细说明。

所述第一传动机构23的延伸方向与所述驱动电机21中心轴方向平行，所述第一传动机构23的延伸方向与所述第二传动机构24的延伸方向垂直，从而所述第一传动机构23、所述第二传动机构24传输所述驱动电机21的动能，且改变所述驱动电机21的传动方向。

所述第一传动机构23包括一个第一传动轴231，一个设置在所述第一传动轴231一端且连接所述第二驱动齿轮222的第一传动齿轮232，以及一个设置在所述第一传动轴231背向所述第一传动齿轮232一端的第一伞齿轮233。

所述第二传动机构24包括一个第二传动轴241，一个设置在所述第二传动轴241一端且连接所述拔离驱动齿轮25的第二传动齿轮242，以及间隔设置在所述第二传动轴241上的第二伞齿轮243、第三伞齿轮244。所述第二伞齿轮243与所述第一伞齿轮233啮合在一起，从而所述第一传动机构23可驱动所述第二传动机构24转动。

所述拔离驱动齿轮25设置在下述针头拔离装置32上，所述拔离驱动齿轮25连接于下述拔针齿轮3221，从而使所述拔针齿轮3221带动拔针齿轮3221转动。在本实施例中，所述第二驱动齿轮222与所述第一传动齿轮232通过皮带连接，所述第二传动齿轮242与所述拔离驱动齿轮25通过皮带连接，从而所述第二驱动齿轮222带动所述第一传动机构23转动，所述第二传动机构24带动所述拔离驱动齿轮25转动。

所述针头分离单元30包括一个设置在所述驱动单元20一侧的针头切削装置31，以及一个设置在所述针头切削装置31一端的针头拔离装置32。

所述针头切削装置31包括一个设置在所述外壳10内的针头安装座311，多个设置在所述针头安装座311上的切削分离件312，以及多个连接所述驱动单元20的凸轮驱动装置313。

所述针头安装座311包括一个安装座主体3111，一个设置在所述安装座主体3111轴向的安装通孔3112，以及多个设置在所述安装通孔3112边缘上的切削刀安装槽3113。

每个所述切削分离件312皆包括一个容置于所述切削刀安装槽3113的切削刀3121，以及一个设置在所述切削刀3121一侧的滑动安装座3122。所述切削刀3121沿所述针头安装座311的轴向设置，所述滑动安装座3122可沿所述针头安装座311的径向滑动，使所述切削刀3121向所述针头安装座311的中心轴方向移动，从而将所述注射器针头1的底座分成多瓣，另外，所述滑动安装座3122上设置复位弹簧(图未示)，当所述滑动安装座3122滑动后，该复位弹簧利用自身弹性使所述切削刀3121复位，以此往复处理所述注射器针头1。

每个所述凸轮驱动装置313包括一个连接所述驱动单元20的凸轮驱动齿轮3131，以及一个设置在所述凸轮驱动齿轮3131上的第一凸轮3132。所述凸轮驱动齿轮3131与所述驱动单元20连接，且每个凸轮驱动装置313皆与一个所述切削分离件312位置对应，可以想到的是，所述驱动单元20可带动所述凸轮驱动齿轮3131转动，从而所述第一凸轮3132转动，从而驱动所述每个所述切削分离件312活动，将插设于所述针头安装座311上的所述注射器针头1的底座分成多瓣。在本实施例中，每个所述凸轮驱动装置313中的所述凸轮驱动齿轮3131通过皮带与所述第一驱动齿轮221连接，从而带动所述凸轮驱动装置313转动，实现所述切削分离件312切削注射器针头1。

所述针头拔离装置32包括一个安装板321，两列对称设置在所述安装板321上的拔针齿轮列322。

每列所述拔针齿轮列322包括多个设置在所述安装板321上的拔针齿轮3221。在两列所述拔针齿轮列3221中，任意两个相邻的拔针齿轮3221皆相互啮合在一起，以便于两列所述拔针齿轮列322相互传动，且将所述注射器针头1分离。所述针头拔离装置32中任意一个所述拔针齿轮3221与所述拔离驱动齿轮25连接，从而所述第二驱动齿轮222带动所述第一传动机构23、所述第二传动机构24、以及所述拔离驱动齿轮25转动时，所述拔针齿轮3221皆转动。当所述驱动单元20带动该拔针齿轮3221转动时，则两列所述拔针齿轮列322中的所述拔针齿轮3221皆转动，进而可将插设于两列所述拔针齿轮列322的注射器针头1中的针头拔离。当所述注射器针头1插设于所述针头安装座311上时，该注射器针头1夹设于两列所述拔针齿轮列322中，当所述针头切削装置31将注射器针头1的底座切削成多瓣时，所述拔针齿轮3221转动，以便于将注射器针头1的金属针管拔离。

所述针头回收盒40的一侧设置开口，且所述针头回收盒40设置于所述针头拔离装置32的一端，所述针头拔离装置32将拔离好的金属针管传输至所述针头回收盒40内。所述针头回收盒40为一种现有技术，在此不再赘述。

所述杀菌单元50包括至少一个第一杀菌灯具51，以及至少一个第二杀菌灯具52。所述第一杀菌灯具51对应于所述针头切削装置31，所述第二杀菌灯具52对应所述针头回收盒40，其所述第一杀菌灯具51照射所述针头切削装置31中的所述切削刀3121，以防止维修人员在更换所述切削刀3121的过程中受伤而感染病毒，所述第二杀菌灯具52照射所述针头回收盒40，以将所述针头回收盒40、以及容置于所述针头回收盒40内的金属针头进行杀菌，以避免使用感染病菌。在本实施例中，所述第一杀菌灯具51、所述第二杀菌灯具52为紫外线灯管，且所述第一杀菌灯具51、所述第二杀菌灯具52皆应用紫外线波段进行杀菌，以杀灭所述针头切削装置31、所述所述针头回收盒40、以及所述针头回收盒40内金属针头的细菌、真菌以及病毒等，紫外线灯管为一种现有技术。

所述针筒回收单元60包括至少一个滑动连接于所述外壳10上的升降滑杆61，一个固定连接于所述升降滑杆61一端的针筒托料装置62，一个设置在所述升降滑杆远离所述针筒托料装置一端的升降驱动装置63，以及一个设置在所述外壳上的针筒回收导轨64。

所述升降滑杆61滑动连接于所述外壳10上，且所述升降滑杆61在滑动过程中，所述升降滑杆61带动所述针筒托料装置62移动。所述升降滑杆61的中心轴与所述安装端面12垂直，可以想到的是，所述针筒托料装置62、以及所述升降滑杆61皆相对于所述外壳主体11倾斜设置，从而便于注射器针头1加工完成后，整个注射器从所述针筒托料装置62上掉落。

所述针筒托料装置62包括一个设置在所述升降滑杆61上的第一托料块621，一个滑动连接在所述第一托料块621上的第二托料块622，以及一个铰接在所述第一托料块621上的驱动杆623。

所述第一托料块621包括第一托料块主体6211，一个设置在第一托料块主体6211一侧的第一托料槽6212，以及一个设置在所述第一托料块主体6211上的托料块滑动孔6213。所述托料块滑动孔6213通向所述第一托料槽6212。

所述第二托料块622包括一个容置于所述托料块滑动孔6213内的第二托料块主体6221，一个设置在所述第二托料块主体一侧的第二托料槽6222，以及一个设置在所述第二托料块主体6221背向所述第二托料槽6222一侧的连接杆6223，所述驱动杆623包括一个驱动杆主体6231，以及一个设置在所述驱动杆主体6231上的槽型通孔6132，所述连接杆6223插设于所述槽型通孔6132内。

所述驱动杆623包括一个驱动杆主体6231，以及一个设置在所述驱动杆主体6231上的槽型通孔6232。所述连接杆6223插设于所述槽型通孔6232内，当所述驱动杆623绕着所述驱动杆623与所述第一托料块621的连接位置转动时，所述驱动杆623带动所述连接杆6223移动，从而使所述第二托料块622沿所述托料块滑动孔6213移动，从而调整所述第一托料槽6212与所述第二托料槽6222之间的位置，以适用于不同型号的注射器。

所述升降驱动装置63包括一个第四伞齿轮631，一个设置在所述第四伞齿轮631上的第二凸轮632。所述升降驱动装置63连接于所述第二传动机构24，所述第四伞齿轮631与所述第三伞齿轮244啮合在一起，从而所述第二传动机构24在转动过程中，所述第四伞齿轮631带动所述第二凸轮632转动，所述第二凸轮632可抵接于所述升降滑杆61的一端，进而带动所述升降滑杆61升降。

所述针筒回收导轨64包括一个铰接于所述外壳10上且设置于所述针筒托料装置62一侧的第一导轨641，一个铰接于所述第一导轨641一端的第二导轨642，以及一个铰接于所述第一导轨641上的防护罩643。所述防护罩643以辅助所述针筒托料装置62的注射器针头1处理完成后，使注射器针筒2可沿所述第一导轨641与所述第二导轨642滑动，将所述注射器针筒2回收，并且所述防护罩643防止该注射器针筒2从所述第一导轨641内掉落。所述第一导轨641与所述第二导轨642铰接在一起，从而可根据不同需求，调节所述第一导轨641与所述第二导轨642之间的角度。

与现有技术相比，本发明提供的智能针器处理仪通过所述针头分离单元30将注射器针头1进行拆卸分离。所述针头分离单元30包括一个设置在所述驱动单元20一侧的针头切削装置31，以及一个设置在所述针头切削装置31一端的针头拔离装置32。所述针头切削装置31中的所述针头安装座311用于安装所述注射器针头1，且所述针头安装座311上设置多个所述切削分离件312，每个所述切削分离件312皆包括一个容置于所述切削刀安装槽3113的切削刀3121，以及一个设置在所述切削刀3121一侧的滑动安装座3122。所述切削刀3121沿所述针头安装座311的轴向设置。每个凸轮驱动装置313皆与一个所述切削分离件312位置对应，所述凸轮驱动装置313在转动过程中，所述切削分离件312中的所述滑动安装座3122带动所述切削刀3121沿所述针头安装座311的径向滑动，从而将所述注射器针头1的底座分成多瓣。所述针头拔离装置32包括两列对称设置在所述安装板321上的拔针齿轮列322，所述注射器针头1夹设于两列所述拔针齿轮列322之间，且随着所述拔针齿轮列322中的拔针齿轮3221转动过程，将所述注射器针头1拆卸拔离。当所述驱动单元20驱动所述针头分离单元30时，且所述切削刀3121先抵接于所述注射器针头1上，然后两列所述拔针齿轮列322中的所述针齿轮3221转动，以使所述注射器针头1分离。该智能针器处理仪可将注射器针头完全分离与分类，实现医废分类处理，防止操作者受伤及降低感染率，提升了工作效率，降低了人员的劳动强度，有利于医疗机构废弃物合理分类及节能降耗。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种智能针器处理仪，其特征在于：所述智能针器处理仪包括一个外壳，一个设置在所述外壳内的驱动单元，一个设置于所述驱动单元一侧且用于分离注射器针头的针头分离单元，一个插设于所述外壳上且设置在所述针头分离单元一端的针头回收盒，以及一个设置在所述外壳内的杀菌单元，所述针头分离单元包括一个设置在所述驱动单元一侧的针头切削装置，以及一个设置在所述针头切削装置一端的针头拔离装置，所述针头切削装置包括一个设置在所述外壳内的针头安装座，多个设置在所述针头安装座上的切削分离件，以及多个连接所述驱动单元的凸轮驱动装置，每个凸轮驱动装置皆与一个所述切削分离件位置对应，所述针头安装座包括一个安装座主体，一个设置在所述安装座主体轴向的安装通孔，以及多个设置在所述安装通孔边缘上的切削刀安装槽，每个所述切削分离件包括一个容置于所述切削刀安装槽的切削刀，以及一个设置在所述切削刀一侧的滑动安装座，所述切削刀沿所述针头安装座的轴向设置，所述滑动安装座可沿所述针头安装座的径向滑动，每个所述凸轮驱动装置包括一个连接所述驱动单元的凸轮驱动齿轮，以及一个设置在所述凸轮驱动齿轮上的第一凸轮，所述针头拔离装置包括一个安装板，两列对称设置在所述安装板上的拔针齿轮列，所述杀菌单元包括至少一个第一杀菌灯具，以及至少一个第二杀菌灯具，所述第一杀菌灯具对应于所述针头切削装置，所述第二杀菌灯具对应所述针头回收盒，每列所述拔针齿轮列包括多个设置在所述安装板上的拔针齿轮，在两列所述拔针齿轮列中，任意两个相邻的拔针齿轮皆相互啮合在一起，以便于两列所述拔针齿轮列相互传动，且将所述注射器针头中的针管与底座分离。

2.如权利要求1所述的智能针器处理仪，其特征在于：所述外壳包括一个外壳主体，一个设置在所述外壳主体一端的安装端面，以及一个设置在所述安装端面上且用于安装注射器针头的安装孔，所述安装端面倾斜设置在外壳主体，所述安装孔的中心轴与所述安装通孔的中心轴重合，所述针头分离单元的中心轴垂直于该安装端面。

3.如权利要求2所述的智能针器处理仪，其特征在于：所述驱动单元包括一个驱动电机，一个设置在所述驱动电机上的驱动齿轮组，一个连接于所述驱动齿轮组上的第一传动机构，一个连接在所述第一传动机构一端的第二传动机构，以及一个设置在所述针头分离单元上且连接所述第二传动机构的拔离驱动齿轮，所述第一传动机构的延伸方向与所述第二传动机构的延伸方向垂直。

4.如权利要求3所述的智能针器处理仪，其特征在于：所述驱动齿轮组包括依次设置所述驱动电机上的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的直径大于所述第二驱动齿轮的直径。

5.如权利要求4所述的智能针器处理仪，其特征在于：所述第一传动机构包括一个第一传动轴，一个设置在所述第一传动轴一端且连接所述第二驱动齿轮的第一传动齿轮，以及一个设置在所述第一传动轴背向所述第一传动齿轮一端的第一伞齿轮，所述第二传动机构包括一个第二传动轴，一个设置在所述第二传动轴一端且连接所述拔离驱动齿轮的第二传动齿轮，以及间隔设置在所述第二传动轴上的第二伞齿轮、第三伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合在一起。

6.如权利要求5所述的智能针器处理仪，其特征在于：所述智能针器处理仪还包括一个设置在所述外壳上的针筒回收单元，所述针筒回收单元包括至少一个滑动连接于所述外壳上的升降滑杆，一个设置在所述升降滑杆一端的针筒托料装置，一个设置在所述升降滑杆远离所述针筒托料装置一端的升降驱动装置，以及一个设置在所述外壳上的针筒回收导轨，所述升降驱动装置连接于所述第二传动机构，所述升降滑杆的中心轴与所述安装端面垂直。

7.如权利要求6所述的智能针器处理仪，其特征在于：所述升降驱动装置包括一个第四伞齿轮，一个设置在所述第四伞齿轮上的第二凸轮，所述第四伞齿轮与所述第三伞齿轮啮合在一起。

8.如权利要求7所述的智能针器处理仪，其特征在于：所述针筒托料装置包括一个设置在所述升降滑杆上的第一托料块，一个滑动连接在所述第一托料块上的第二托料块，以及一个铰接在所述第一托料块上的驱动杆，所述第一托料块包括第一托料块主体，一个设置在第一托料块主体一侧的第一托料槽，以及一个设置在所述第一托料块主体上的托料块滑动孔，所述第二托料块包括一个容置于所述托料块滑动孔内的第二托料块主体，一个设置在所述第二托料块主体一侧的第二托料槽，以及一个设置在所述第二托料块主体背向所述第二托料槽一侧的连接杆，所述驱动杆包括一个驱动杆主体，以及一个设置在所述驱动杆主体上的槽型通孔，所述托料块滑动孔通向所述第一托料槽，所述连接杆插设于所述槽型通孔内。

9.如权利要求8所述的智能针器处理仪，其特征在于：所述针筒回收导轨包括一个铰接于所述外壳上且设置于所述针筒托料装置一侧的第一导轨，一个铰接于所述第一导轨一端的第二导轨，以及一个铰接于所述第一导轨上的防护罩。

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