CN113926026A - 一种智能锐器盒 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能锐器盒，包括存储组件，存储组件包括具有存储腔的存储筒；连接组件，连接组件包括连接在存储筒上侧的上盖盒，上盖盒上端固定连接有上盖板，上盖板下侧和上盖盒内壁之间形成处理腔，处理腔内设有用于剪切输液管的输液管处理模块和能将注射器的针帽与针头脱离的注射器处理模块，上盖板上开有第一输液管进料口和新注射器进料口，上盖盒上开有与第一输液管进料口对应的第二输液管进料口；本发明能避免医护人员直接或近距离接触废弃医疗锐器，更加安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种智能锐器盒。
背景技术
目前市面上仅存在一种锐器盒，该锐器盒包括具有存储腔的塑料桶，存储腔内存储废弃的医疗锐器，使用锐器盒时，废弃医疗锐器的摘除、丢弃过程需要手动操作，在这一过程中，医护人员处于完全无防护的状态，极有可能被锐器伤到，如果患者本身患有传染性疾病，或携带某种可以通过血液传播的病毒，则会对医护人员造成更大的伤害。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的回收锐器时存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种智能锐器盒，使用本发明能避免医护人员直接或近距离接触废弃医疗锐器。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能锐器盒，其包括，
存储组件，所述存储组件包括具有存储腔的存储筒；
连接组件，所述连接组件包括连接在存储筒上侧的上盖盒，所述上盖盒上端固定连接有上盖板，所述上盖板下侧和上盖盒内壁之间形成处理腔，所述处理腔内设有用于剪切输液管的输液管处理模块和能将注射器的针帽与针头脱离的注射器处理模块，所述上盖板上开有第一输液管进料口和新注射器进料口，所述上盖盒上开有与第一输液管进料口对应的第二输液管进料口。
作为本发明所述智能锐器盒的一种优选方案，其中：所述输液管处理模块包括设置在第二输液管进料口两端的定刀片和动刀片，所述定刀片固定在上盖盒内，所述动刀片能朝着定刀片所在方向移动或朝着远离定刀片所在方向移动。
作为本发明所述智能锐器盒的一种优选方案，其中：所述上盖盒内固定连接有剪切直线驱动器，所述剪切直线驱动器上连接有能做往复直线移动的剪切推拉杆，所述剪切推拉杆相对动刀片设置的一端固定连接在动刀片远离定刀片的一端。
作为本发明所述智能锐器盒的一种优选方案，其中：所述注射器处理模块包括可活动地连接在上盖盒内的托板，所述托板上侧固定连接有第一针帽夹持爪，托板上侧可活动地连接有相对第一针帽夹持爪设置的第二针帽夹持爪，所述上盖板下侧固定连接有第一针头夹持爪，上盖板上侧可活动地连接有相对第一针头夹持爪设置的第二针头夹持爪，新注射器经新注射器进料口伸进处理腔内时，新注射器的针帽在第一针帽夹持爪和第二针帽夹持爪之间，新注射器的针头在第一针头夹持爪和第二针头夹持爪之间。
作为本发明所述智能锐器盒的一种优选方案，其中：所述托板上侧固定连接有分离直线驱动器，所述分离直线驱动器上连接有向上伸出且能在高度方向上移动的分离推拉杆，所述分离推拉杆的上侧固定在托板下侧。
作为本发明所述智能锐器盒的一种优选方案，其中：所述注射器处理模块还包括连接在托板上方的第一废弃针帽夹持爪，所述托板上还可转动地连接有第二废弃针帽夹持爪，所述第一废弃针帽夹持爪能朝着第二废弃针帽夹持爪所在方向移动或远离第二废弃针帽夹持爪所在方向移动，所述上盖板下侧可活动地连接有与第一废弃注射器夹持爪，所述上盖板下侧还固定连接有第二废弃注射器夹持爪，所述第一废弃注射器夹持爪能朝着第二废弃注射器夹持爪所在方向移动或远离第二废弃注射器夹持爪移动，所述上盖板上还开有废弃注射器进料口，上盖盒上开有与废弃注射器进料口位置对应的废弃注射器出料口，所述废弃注射器出料口与存储腔连通。
作为本发明所述智能锐器盒的一种优选方案，其中：所述托板上侧可活动地连接有移动齿条，所述移动齿条能朝着第一废弃针帽夹持爪所在方向移动或远离第一废弃针帽夹持爪移动，所述第二废弃针帽夹持爪外周固定有传动部，所述传动部的外周排布有若干与移动齿条啮合的传动齿，所述托板上侧固定有至少一个限位柱，所述传动部的上侧固定有转动部，所述转动部上开有转动槽，所述限位柱的上端刚好插进转动槽内。
作为本发明所述智能锐器盒的一种优选方案，其中：所述上盖盒内连接有第一接近传感器，初始状态下，定刀片和动刀片之间处于分离状态，定刀片和动刀片之间所在区域的上方具有输液管检测间隙，所述输液管检测间隙靠近定刀片相对动刀片设置的一端设置，所述第一接近传感器的检测端能穿过输液管检测间隙。
作为本发明所述智能锐器盒的一种优选方案，其中：所述托板和上盖板之间的上盖盒内连接有第二接近传感器，所述第一针帽夹持爪和托板上侧之间具有新针帽检测间隙，所述第二接近传感器的检测端能穿过新针帽检测间隙，当新注射器的新针帽插进托板内时，新注射器的新针帽覆盖所述新针帽检测间隙。
作为本发明所述智能锐器盒的一种优选方案，其中：所述托板和上盖板之间的上盖盒内还连接有第三接近传感器，所述第一废弃针帽夹持爪和第一废弃注射器夹持爪之间具有废弃针帽检测间隙，当废弃注射器的废弃针帽插进托板内时，废弃注射器的废弃针帽覆盖所述废弃针帽检测间隙。
本发明的有益效果：实现输液管的自动剪切，切断后的输液管落入存储筒的存储腔内；实现废弃注射器针帽针头的自动回收；实现新注射器的针头从针帽内的分离，新注射器的针头装回针帽内，避免医护人员直接或近距离接触医疗锐器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为第一个实施例的爆炸结构图。
图2为第二个实施例中隐藏掉上盖板、输液管处理模块和注射器处理模块后的爆炸结构图。
图3为本发明中输液管处理模块的立体结构图。
图4为本发明中注射器处理模块的立体结构图。
图5为本发明中初始状态下第一接近传感器与输液管处理模块间的位置结构图。
图6为本发明中待剪切输液管时第一接近传感器与输液管处理模块间的位置结构图。
图7为本发明中剪切完输液管后第一接近传感器与输液管处理模块间的位置结构图。
图8为本发明中初始状态下第二接近传感器与安装分离新注射器结构的位置结构图。
图9为图8中的A-A向视图。
图10为本发明中第二接近传感器与新针帽插进针帽筒内时的位置结构图。
图11为图10中的B-B向视图。
图12为本发明中第二接近传感器与新注射器与新针帽分离时的位置结构图。
图13为图12中的C-C向视图。
图14为本发明中初始状态下第三接近传感器与处理废弃注射器结构的位置结构图。
图15为图14中的D-D向视图。
图16为本发明中转动废弃针帽时第三接近传感器与处理废弃注射器结构的位置结构图。
图17为图16中的E-E向视图。
图18为本发明中废弃注射器与废弃针头针帽分离时第三接近传感器与处理废弃注射器结构的位置结构图。
图19为图18中的F-F向视图。
图中，100存储组件，101存储筒，101a存储腔，101b固定底板，102容量传感器，200连接组件，201上盖盒，201a处理腔，201b新针帽出料口，201c插接槽，201d第二输液管进料口，201e废弃注射器出料口，202上盖板，202a第一输液管进料口，202b废弃注射器进料口，202c新注射器进料口，300输液管处理模块，301剪切直线驱动器，302剪切推拉杆，303动刀片，304定刀片，305第一接近传感器，306输液管检测间隙，307输液管，400注射器处理模块，401新针帽夹紧杆，402第二针帽夹持爪，403第一针帽夹持爪，404托板，404a针帽筒，404a-1新针帽进口，405分离推拉杆，406第二针头夹持爪，407第一针头夹持爪，408新针头夹紧杆，409新针头夹紧直线驱动器，410第一废弃注射器夹持爪，411第二废弃注射器夹持爪，412废弃注射器夹紧杆，413废弃注射器夹紧直线驱动器，414废弃针帽夹紧直线驱动器，415废弃针帽夹紧杆，416第一废弃针帽夹持爪，417第二废弃针帽夹持爪，417a传动部，417a-1传动齿，417b转动部，417b-1转动槽，418移动齿条，419旋转直线驱动器，420分离直线驱动器，421新针帽夹紧直线驱动器，422移动杆，423第二接近传感器，424新针帽，425新针头，426新针帽检测间隙，427新注射器，428第三接近传感器，429废弃针帽检测间隙，430限位柱，431废弃针帽，432废弃注射器，500感应件，600振料器，700水平底板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1、图3和图4，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种智能锐器盒，其能避免医护人员直接或近距离接触废弃医疗锐器，自动摘除医疗锐器盒自动丢弃废弃医疗锐器。
一种智能锐器盒，其包括存储组件100，存储组件100包括具有存储腔101a的存储筒101，存储筒101上端连接有连接组件200，连接组件200包括连接在存储筒101上侧的上盖盒201，上盖盒201朝下的一端开有插接槽201c，上盖盒201经插接槽201c紧密插接在存储筒101的上部，上盖盒201上端固定连接有上盖板202，上盖板202下侧和上盖盒201内壁之间形成处理腔201a，处理腔201a内设有用于剪切输液管307的输液管307处理模块300和能将注射器的针帽与针头脱离的注射器处理模块400，上盖板202上开有第一输液管307进料口202a和新注射器进料口202c，上盖盒201上开有与第一输液管307进料口202a对应的第二输液管307进料口201d。
进一步的，输液管307处理模块300包括设置在第二输液管307进料口201d两端的定刀片304和动刀片303，定刀片304固定在上盖盒201内，动刀片303能朝着定刀片304所在方向移动或朝着远离定刀片304所在方向移动，上盖盒201内固定连接有剪切直线驱动器301，剪切直线驱动器301上连接有能做往复直线移动的剪切推拉杆302，剪切推拉杆302相对动刀片303设置的一端固定连接在动刀片303远离定刀片304的一端。
进一步的，注射器处理模块400包括可活动地连接在上盖盒201内的托板404，托板404上侧固定连接有第一针帽夹持爪403，托板404上侧可活动地连接有相对第一针帽夹持爪403设置的第二针帽夹持爪402，托板404上侧固定连接有新针帽夹紧直线驱动器421，新针帽夹紧直线驱动器421上连接有能做往复运动的新针帽夹紧杆401，新针帽夹紧杆401向外伸出的一端与第二针帽夹持爪402连接，推动第二针帽夹持爪402朝着第一针帽夹持爪403所在方向移动或拉动第二针帽夹持爪402远离第一针帽夹持爪403移动，上盖板202下侧固定连接有第一针头夹持爪407，上盖板202上侧可活动地连接有相对第一针头夹持爪407设置的第二针头夹持爪406，上盖板202下侧固定连接有新针头夹紧直线驱动器409，新针头夹紧直线驱动器409上连接有能做往复运动的新针头夹紧杆408，新针头夹紧杆408向外伸出的一端与第二针头夹持爪406连接，新针头夹紧杆408推动第二针头夹持爪406朝着第一针头夹持爪407所在方向移动或拉动第二针头夹持爪406远离第一针头夹持爪407移动；新注射器427经新注射器进料口202c伸进处理腔201a内时，新注射器427的针帽在第一针帽夹持爪403和第二针帽夹持爪402之间，新注射器427的新针头425在第一针头夹持爪403和第二针头夹持爪406之间，托板404上侧固定连接有分离直线驱动器420，分离直线驱动器420上连接有向上伸出且能在高度方向上移动的分离推拉杆405，分离推拉杆405的上侧固定在托板404下侧。
进一步的，注射器处理模块400还包括可活动地连接在托板404上方的第一废弃针帽夹持爪416，托板404上还可转动地连接有第二废弃针帽夹持爪417，第一废弃针帽夹持爪416能朝着第二废弃针帽夹持爪417所在方向移动或远离第二废弃针帽夹持爪417所在方向移动，上盖板202下侧可活动地连接有与第一废弃注射器夹持爪410，上盖板202下侧还固定连接有第二废弃注射器夹持爪411，第一废弃注射器夹持爪410能朝着第二废弃注射器夹持爪411所在方向移动或远离第二废弃注射器夹持爪411移动，上盖板202上还开有废弃注射器进料口202b，上盖盒201上开有与废弃注射器进料口202b位置对应的废弃注射器出料口201e，废弃注射器出料口201e与存储腔101a连通。
进一步的，托板404上侧可活动地连接有移动齿条418，移动齿条418能朝着第一废弃针帽夹持爪416所在方向移动或远离第一废弃针帽夹持爪416移动，第二废弃针帽夹持爪417外周固定有传动部417a，传动部417a的外周排布有若干与移动齿条418啮合的传动齿417a-1，托板404上侧固定有两个限位柱430，传动部417a的上侧固定有转动部417b，转动部417b上开有转动槽417b-1，转动部417b的内缘与传动齿417a-1的外缘同轴心，限位柱430的上端刚好插进转动槽417b-1内，托板404上侧固定连接有废弃针帽夹紧直线驱动器414，废弃针帽夹紧直线驱动器414上连接有能做往复运动的废弃针帽夹紧杆415，废弃针帽夹紧杆415向外伸出的一端与第一废弃针帽夹持爪416连接，废弃针帽夹紧杆415推动第一废弃针帽夹持爪416朝着第二废弃针帽夹持爪417所在方向移动或拉动第一废弃针帽夹持爪416远离第二废弃针帽夹持爪417移动，托板404上侧还固定连接有相对废弃针帽夹紧直线驱动器414设置的旋转直线驱动器419，旋转直线驱动器419上连接有能做往复运动的移动杆422，移动杆422向外伸出的一端与移动齿条418连接；上盖板202下侧固定连接有废弃注射器夹紧直线驱动器413，废弃注射器夹紧直线驱动器413上连接有能做往复运动的废弃注射器夹紧杆412，废弃注射器夹紧杆412向外伸出的一端与第一废弃注射器夹持爪410连接，废弃注射器夹紧杆412推动第一废弃注射器夹持爪410朝着第二废弃注射器夹持爪411所在方向移动或拉动第一废弃注射器夹持爪410远离第二废弃注射器夹持爪411移动。
实施例2
参照图2，为本发明的第二个实施例，与实施例1的不同之处在于，其能防止存储腔101a内的物料呈山状堆积，提高存储腔101a内物料的容纳量。
一种智能锐器盒，其还包括声光报警单元和连接在存储筒101下侧的水平底板700，水平底板700的上侧连接有振料器600，振料器600的上侧排布有若干感应件500，振料器600朝上的一端与振料器600下部上的固定底板101b下侧接触，存储筒101内的上部设有容量传感器102，容量传感器102将检测到的容量信号发送给主控单元，当废弃锐器堆积到预设上限时，主控单元控制声光报警单元发出报警信号，提醒医务人员及时更换锐器盒；有锐器在存储腔101a内时，振料器600动作，振料器600带动存储筒101振动，避免废弃锐器呈山状堆积，增加存储腔101a内存储废弃锐器的数量。
实施例3
参照图5～图7，为本发明的第三个实施例，与实施例1和实施例2的不同之处在于，其能实现输液管307放入上盖盒201内的检测，根据检测到的信号控制剪切动作，实现输液管307的自动剪切。
一种智能锐器盒，其还包括主控单元和连接在上盖盒201内的第一接近传感器305，第一接近传感器305将光敏感应信号发送给主控单元，主控单元根据接收到的光敏感应信号控制剪切直线驱动器301的动作；初始状态下，定刀片304和动刀片303之间处于分离状态，定刀片304和动刀片303之间所在区域的上方具有输液管检测间隙306，输液管检测间隙306靠近定刀片304相对动刀片303设置的一端设置，第一接近传感器305的检测端能穿过输液管检测间隙306，当输液管307穿过第二输液管307进料口201d时，输液管307挡住第一接近传感器305的检测端。
初始状态下，第一接近传感器305发出的激光束穿过输液管检测间隙306，当输液管307依次经第一输液管307进料口202a和第二输液管307进料口201d伸进存储腔101a内，废弃输液管307将激光束截断，第一接近传感器305的检测端无法感应信号，主控单元控制剪切直线驱动器301动作，使剪切推拉杆302向外伸出，动刀片303朝着定刀片304所在方向移动，动刀片303和定刀片304将输液管307剪断，当第一接近传感器305发出的激光束再次穿过输液管检测间隙306时，主控单元控制剪切直线驱动器301反向动作，使剪切直线驱动器301复位，剪切直线驱动器301停止动作，剪断后的输液管307落入存储腔101a内，实现废弃输液管307的自动剪切和回收。
实施例4
参照图8～图13，为本发明的第四个实施例，与实施例1～3的不同之处在于，其能实现新针帽424插进针帽筒404a时的状态检测。
一种智能锐器盒，其还包括连接在上盖盒201内的第二接近传感器423，第二接近传感器423设置在托板404和上盖板202之间，第一针帽夹持爪403和托板404上侧之间具有新针帽检测间隙426，第二接近传感器423的检测端能穿过新针帽检测间隙426，当新注射器427的新针帽424插进托板404内时，新注射器427的新针帽424截断第二接近传感器423发出的光敏信号。
进一步的，托板404的下侧固定有朝上的新针帽进口404a-1的针帽筒404a，新针帽进口404a-1在新注射器进料口202c的正下方；上盖盒201上开有与新注射器进料口202c对应的新针帽出料口201b，将新拆封的注射器的新针帽424依次穿过新注射器进料口202c、处理腔201a和新针帽出料口201b后插进针帽筒404a内，第二接近传感器423发出的激光束被新针帽424截断，第二接近传感器423输出感应信号到主控单元，新针帽424底部带有触发开关，触发开关需使用较大力触压才能启动，新针帽424触碰到触发开关后，触发开关输出信号到主控单元，主控单元控制新针帽夹紧直线驱动器421和新针头夹紧直线驱动器409动作，使新针帽夹紧杆401推动第二针帽夹持爪402朝着新针帽424所在方向移动，直至第二针帽夹持爪402夹紧新针帽424为止，使新针头夹紧杆408推动第二针头夹持爪406朝着新针头425所在方向移动，直至第二针头夹持爪406夹紧新针头425为止，分离直线驱动器420动作，使分离推拉杆405向上伸出，托板404向下移动，新针头425逐渐与新针帽424分离，当新针头425与新针帽424完全分离时，第二接近传感器423发出的激光束再次穿过新针帽检测间隙426，第二接近传感器423将感应信号发给主控单元，主控单元控制新针头夹紧直线驱动器409和新针帽夹紧直线驱动器421反向动作，使新针头夹紧直线驱动器409和新针帽夹紧直线驱动器421复位，松开新注射器427，可以自由取出新注射器427；将使用过的注射器轻插入新注射器进料口202c，即可将针帽装回，取出使用过的注射器。
实施例5
参照图14～图19，为本发明的第五个实施例，与实施例1～4的不同之处在于，其能实现废弃针帽431插进上盖盒201内的状态检测。
一种智能锐器盒，其还包括连接在上盖盒201内的第三接近传感器428，第一废弃针帽夹持爪416和第一废弃注射器夹持爪410之间具有废弃针帽检测间隙429，当废弃注射器432的废弃针帽431插进托板404内时，废弃注射器432的废弃针帽431覆盖废弃针帽检测间隙429，第三接近传感器428发出的光敏信号被废弃针帽431截断。
废弃注射器432经废弃进料口伸进处理腔201a内，废弃针帽431穿过废弃出料口，第三接近传感器428发出的光敏信号被废弃针帽431截断，主控单元控制废弃针帽夹紧直线驱动器414动作，使废弃针帽夹紧杆415不断向外伸出，废弃针帽夹紧杆415推动第一废弃针帽夹持爪416移动，直至第一废弃针帽夹持爪416将废弃针帽431夹紧为止，废弃注射器夹紧直线驱动器413动作，使废弃注射器夹紧杆412不断向外伸出，废弃注射器夹紧杆412推动第一废弃注射器夹持爪410朝着废弃注射器432所在方向移动，直至第一废弃注射器夹持爪410夹紧废弃注射器432为止，旋转直线驱动器419动作，移动杆422移动，移动杆422带动移动齿条418移动，移动齿条418经传动齿417a-1带动第二废弃针帽夹持爪417转动，将废弃针头针帽从废弃注射器432上旋松，分离直线驱动器420动作，分离推拉杆405向上伸出，使废弃针头针帽与废弃注射器432分离，激光束恢复，主控单元控制废弃针帽夹紧直线驱动器414和废弃注射器夹紧直线驱动器413反向动作直至复位，针头针帽掉落进存储腔101a内，取出废弃注射器432，实现废弃锐器的自动回收。
应说明的是，各个直线驱动器均为现有技术，其为实现往复移动的设备，优选为电动推杆，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种智能锐器盒，其特征在于：其包括，
存储组件(100)，所述存储组件(100)包括具有存储腔(101a)的存储筒(101)；
连接组件(200)，所述连接组件(200)包括连接在存储筒(101)上侧的上盖盒(201)，所述上盖盒(201)上端固定连接有上盖板(202)，所述上盖板(202)下侧和上盖盒(201)内壁之间形成处理腔(201a)，所述处理腔(201a)内设有用于剪切输液管(307)的输液管处理模块(300)和能将注射器的针帽与针头脱离的注射器处理模块(400)，所述上盖板(202)上开有第一输液管进料口(202a)和新注射器进料口(202c)，所述上盖盒(201)上开有与第一输液管进料口(202a)对应的第二输液管进料口(201d)。
2.如权利要求1所述的智能锐器盒，其特征在于：所述输液管处理模块(300)包括设置在第二输液管进料口(201d)两端的定刀片(304)和动刀片(303)，所述定刀片(304)固定在上盖盒(201)内，所述动刀片(303)能朝着定刀片(304)所在方向移动或朝着远离定刀片(304)所在方向移动。
3.如权利要求2所述的智能锐器盒，其特征在于：所述上盖盒(201)内固定连接有剪切直线驱动器(301)，所述剪切直线驱动器(301)上连接有能做往复直线移动的剪切推拉杆(302)，所述剪切推拉杆(302)相对动刀片(303)设置的一端固定连接在动刀片(303)远离定刀片(304)的一端。
4.如权利要求1～3任一项所述的智能锐器盒，其特征在于：所述注射器处理模块(400)包括可活动地连接在上盖盒(201)内的托板(404)，所述托板(404)上侧固定连接有第一针帽夹持爪(403)，托板(404)上侧可活动地连接有相对第一针帽夹持爪(403)设置的第二针帽夹持爪(402)，所述上盖板(202)下侧固定连接有第一针头夹持爪(407)，上盖板(202)上侧可活动地连接有相对第一针头夹持爪(407)设置的第二针头夹持爪(406)，新注射器(427)经新注射器进料口(202c)伸进处理腔(201a)内时，新注射器(427)的针帽在第一针帽夹持爪(403)和第二针帽夹持爪(402)之间，新注射器(427)的针头在第一针头夹持爪(407)和第二针头夹持爪(406)之间。
5.如权利要求4所述所述的智能锐器盒，其特征在于：所述托板(404)上侧固定连接有分离直线驱动器(420)，所述分离直线驱动器(420)上连接有向上伸出且能在高度方向上移动的分离推拉杆(405)，所述分离推拉杆(405)的上侧固定在托板(404)下侧。
6.如权利要求4所述的智能锐器盒，其特征在于：所述注射器处理模块(400)还包括连接在托板(404)上方的第一废弃针帽夹持爪(416)，所述托板(404)上还可转动地连接有第二废弃针帽夹持爪(417)，所述第一废弃针帽夹持爪(416)能朝着第二废弃针帽夹持爪(417)所在方向移动或远离第二废弃针帽夹持爪(417)所在方向移动，所述上盖板(202)下侧可活动地连接有与第一废弃注射器夹持爪(410)，所述上盖板(202)下侧还固定连接有第二废弃注射器夹持爪(411)，所述第一废弃注射器夹持爪(410)能朝着第二废弃注射器夹持爪(411)所在方向移动或远离第二废弃注射器夹持爪(411)移动，所述上盖板(202)上还开有废弃注射器进料口(202b)，上盖盒(201)上开有与废弃注射器进料口(202b)位置对应的废弃注射器出料口(201e)，所述废弃注射器出料口(201e)与存储腔(101a)连通。
7.如权利要求6所述的智能锐器盒，其特征在于：所述托板(404)上侧可活动地连接有移动齿条(418)，所述移动齿条(418)能朝着第一废弃针帽夹持爪(416)所在方向移动或远离第一废弃针帽夹持爪(416)移动，所述第二废弃针帽夹持爪(417)外周固定有传动部(417a)，所述传动部(417a)的外周排布有若干与移动齿条(418)啮合的传动齿(417a-1)，所述托板(404)上侧固定有至少一个限位柱(430)，所述传动部(417a)的上侧固定有转动部(417b)，所述转动部(417b)上开有转动槽(417b-1)，所述限位柱(430)的上端刚好插进转动槽(417b-1)内。
8.如权利要求2或3所述的智能锐器盒，其特征在于：所述上盖盒(201)内连接有第一接近传感器(305)，初始状态下，定刀片(304)和动刀片(303)之间处于分离状态，定刀片(304)和动刀片(303)之间所在区域的上方具有输液管检测间隙(306)，所述输液管检测间隙(306)靠近定刀片(304)相对动刀片(303)设置的一端设置，所述第一接近传感器(305)的检测端能穿过输液管检测间隙(306)。
9.如权利要求4所述的智能锐器盒，其特征在于：所述托板(404)和上盖板(202)之间的上盖盒(201)内连接有第二接近传感器(423)，所述第一针帽夹持爪(403)和托板(404)上侧之间具有新针帽检测间隙(426)，所述第二接近传感器(423)的检测端能穿过新针帽检测间隙(426)，当新注射器(427)的新针帽(424)插进托板(404)内时，新注射器(427)的新针帽(424)覆盖所述新针帽检测间隙(426)。
10.如权利要求6所述的智能锐器盒，其特征在于：所述托板(404)和上盖板(202)之间的上盖盒(201)内还连接有第三接近传感器(428)，所述第一废弃针帽夹持爪(416)和第一废弃注射器夹持爪(410)之间具有废弃针帽检测间隙(429)，当废弃注射器(432)的废弃针帽(431)插进托板(404)内时，废弃注射器(432)的废弃针帽(431)覆盖所述废弃针帽检测间隙(429)。
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