CN208958789U - 一种放射性药物制备装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于药物制备装置技术领域，具体涉及一种放射性药物制备装置，包括带有操作口的保护罩、机械手和操作台，所述机械手和操作台均设置在保护罩内，所述操作台上设有辅助制备装置和药物转移铅盒，所述保护罩内设有制备检测装置，所述机械手位于操作台的上方，机械手可以在操作台和制备检测装置间移动。通过三轴联动机构的机械手实现对药瓶的抓取，从而代替人手操作，机械手将药瓶移动至制备检测装置处进行药物的淋洗和活性度的检测，检测后通过机械手再将药瓶转移至辅助制备装置处，进行震动摇匀、加热等操作。

Description

一种放射性药物制备装置

技术领域

本实用新型属于药物制备装置技术领域，具体涉及一种放射性药物制备装置。

背景技术

影像学尤其是分子影像学的飞速发展在疾病的早期诊断、活性药物筛选、甚至实时评价治疗效果等方面都发挥着越来越重要的作用。分子核医学的优点为功能显像，可从分子水平对疾病的异常结构和功能进行生理、生化水平显像，能为疾病的诊治提供更为精确的信息。分子探针的研发及常规核医学PET/CT、SPECT/CT等在心血管疾病、肿瘤、甲状腺疾病发挥着举足轻重的作用。

在实际操作中，放射性药物的产生、制备（包括需加热药物的制备）、运输、注射前准备、注射都会对工作人员造成一定伤害。为了减少对工作人员胳膊和手的辐射损伤，目前一般采用的措施是带铅手套，这样会影响操作的灵敏度，增加了操作难度；因此，在现实工作场所，有的工作人员为了操作方便、淋洗快速、测量方便，就会仅在防护屏隔离情况下，带普通医用手套进行淋洗和测量操作，这样就不可避免的对操作者手部带来辐射危害。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种放射性药物制备装置，该制备装置可以在药物的制备过程中减少工作人员受到不必要的辐射伤害。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种放射性药物制备装置，包括带有操作口的保护罩、机械手和操作台，所述机械手和操作台均设置在保护罩内，所述操作台上设有辅助制备装置和药物转移铅盒，所述保护罩内设有制备检测装置，所述机械手位于操作台的上方，机械手可以在操作台和制备检测装置间移动。

所述药物转移铅盒包括带有盖子的壳体和抽注装置，所述抽注装置设置在壳体内，所述抽注装置包括带有滑块的滑台和电机，电机通过螺杆与滑块联接，所述滑块上设有固定槽，所述壳体上设有固定片和开口，所述盖子上设有调节口。

所述保护罩底部设有万向轮，所述保护罩的材质为铅玻璃。

所述机械手采用三轴联动机构，可以实现不同方向的移动。

所述辅助制备装置包括加热装置和摇匀装置。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

通过三轴联动机构的机械手实现对药瓶的抓取，从而代替人手操作，机械手将药瓶移动至制备检测装置处进行药物的淋洗和活性度的检测，检测后通过机械手再将药瓶转移至辅助制备装置处，进行震动摇匀、加热等操作。操作完成后通过将药瓶与药物转移铅盒内的注射器联通，注射器通过抽注装置实现药物的抽注。如果需要可以将药物转移铅盒从保护罩中取出，实现转移。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型药物转移铅盒结构示意图；

图3是本实用新型抽注装置结构示意图；

其中：1为保护罩，2为机械手，3为操作台，4为辅助制备装置，5为药物转移铅盒，6为制备检测装置，7为盖子，8为壳体，9为抽注装置，10为滑块，11为滑台，12为电机，13为螺杆，14为固定槽，15为固定片，16为开口，17为调节口，18为推注端，19为挡片，20为三通管。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种放射性药物制备装置，包括带有操作口的保护罩1、机械手2和操作台3，机械手2和操作台3均设置在保护罩1内，操作台3上设有辅助制备装置4和药物转移铅盒5，药物转移铅盒5与操作台3采用插接等可拆卸联接方式，药物转移铅盒5的位置可以根据实际情况设定，只要便于从保护罩1中取出即可。

保护罩1内设有制备检测装置6，机械手2位于操作台3的上方，机械手2可以在操作台3和制备检测装置6间移动。机械手2可以采用现有技术中的带有夹取功能的三轴联动机构，可以实现X、Y、Z方向的移动及夹取动作。制备检测装置6包括Mo-Tc发生器和放射性探测器。

如图2和3所示，药物转移铅盒5包括带有盖子7的壳体8和抽注装置9，抽注装置9设置在壳体8内，抽注装置9包括带有滑块10的滑台11和电机12，电机12通过螺杆13与滑块10联接，滑块10上设有固定槽14。

壳体8上设有固定片15和开口16，固定片15位于壳体8内，盖子7上设有调节口17。把盖子7打开，将注射器活塞杆的推注端18插入滑块10上的固定槽14中，注射筒的挡片19插入固定片15中。注射器联接有三通管20，三通管20的出口处通过壳体8上的开口16与外部的注射软管连通。盖子7上调节口17的位置与三通管20的开关位置对应，便于在外部控制三通管20的连通状态。

螺杆13一端与电机12（步进电机）联接，螺杆13通过螺纹与滑块10联接，滑块10与滑台11滑动联接。电机12通电后，通过螺杆13将电机12的旋转运动转变为滑块10的直线移动。滑块10移动随之带动注射器的活塞杆移动，并且注射器的注射筒通过固定片15进行固定，即活塞杆移动时，注射筒不动。通过改变电机12的正转和翻转，从而实现滑块10的上下移动，达到注射器抽、注的目的。

保护罩1底部设有万向轮（图中未示出），保护罩1的材质为铅玻璃。辅助制备装置4包括加热装置和摇匀装置。当然，辅助制备装置4还可以根据实际情况增加不同功能的装置。摇匀装置和加热装置均可采用现有技术中的结构实现。摇匀装置为带有开口的筒体，筒体上设有震动电机，将西林瓶放入筒体中，通过震动电机的震动实现药物的摇匀。加热装置同样也为带有开口的筒体，筒体上设有电加热装置，将西林瓶放入筒体中，通过电加热装置的实现药物的加热。

使用时，工作人员先把装有药粉需要配置的西林瓶倒置并通过操作口（图中未示出）放入保护罩1内的操作台3上，操作台3上可以设有西林瓶放置槽。西林瓶可以插上现有技术中的同时排气和注液的针头（带有排气功能的针头）。同时，连接一个生理盐水瓶在Mo-Tc发生器相应位置，连接管上装有三通，可以控制流量。

Mo-Tc发生器收集99mTcO4-的针头位置，通过细管与注射器连通（可由人工操作）。当抽动注射器，即可完成Mo-Tc发生器的淋洗，收集99mTcO4-完成后，放入放射性探测器内，进行测量放射性活度，并且记录数据。测量完成后，明确每ml生理盐水所含有的99mTcO4-的放射性活度。根据当天所需要进行的检查种类、每种的病例数，抽取适量的99mTcO4-药液。

药物配置过程为：机械手2抓起的西林瓶移动到需要取99mTcO4-的位置，取用适量的药物，然后机器手2将其移动到摇匀装置处，进行摇匀。需要加热的药物再通过机械手2放入加热装置处，完成药物制备。

将制备好的药物，与药物转移铅盒5内注射器的三通管20连通（可由人工操作），通过控制电机12的转动，通过控制步进电机12的反向转动，进行放射性药物的注射。

药物转移铅盒5内设置有的三通管20，可以一端连接生理盐水，另一端进行静脉通路的建立。利用步进电机12完成放射性药物推注，推完后，再用剩余的生理盐水冲洗软管和注射点，然后拔掉静脉通路。注射完成后，准备为下一位患者抽取放射性药物注射时，可以把装有新注射器的药物转移铅盒5放入，重复上述操作即可。

当然，上述操作可以根据不同的使用需求进行调整。并且可以根据需要可以将抽有药物（注射器）的药物转移铅盒5通过保护罩1上的操作口取出，可以在保护罩1外部进行操作，实现药物的转移。在壳体8的保护下，仍可以有效避免对工作人员的辐射；并且可以通过将电机12的电源线与电源连接，即在保护罩1外部也可实现自动注射。可以通过设置转换开关等现有结构实现电机12的正反转控制。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种放射性药物制备装置，其特征在于：包括带有操作口的保护罩（1）、机械手（2）和操作台（3），所述机械手（2）和操作台（3）均设置在保护罩（1）内，所述操作台（3）上设有辅助制备装置（4）和药物转移铅盒（5），所述保护罩（1）内设有制备检测装置（6），所述机械手（2）位于操作台（3）的上方，机械手（2）可以在操作台（3）和制备检测装置（6）间移动。

2.根据权利要求1所述的一种放射性药物制备装置，其特征在于：所述药物转移铅盒（5）包括带有盖子（7）的壳体（8）和抽注装置（9），所述抽注装置（9）设置在壳体（8）内，所述抽注装置（9）包括带有滑块（10）的滑台（11）和电机（12），电机（12）通过螺杆（13）与滑块（10）联接，所述滑块（10）上设有固定槽（14），所述壳体（8）上设有固定片（15）和开口（16），所述盖子（7）上设有调节口（17）。

3.根据权利要求1所述的一种放射性药物制备装置，其特征在于：所述保护罩（1）底部设有万向轮，所述保护罩（1）的材质为铅玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种放射性药物制备装置，其特征在于：所述机械手（2）采用三轴联动机构，可以实现不同方向的移动。

5.根据权利要求1所述的一种放射性药物制备装置，其特征在于：所述辅助制备装置（4）包括加热装置和摇匀装置。